JPH1159419A - 列車接近警報装置 - Google Patents
列車接近警報装置Info
- Publication number
- JPH1159419A JPH1159419A JP21764597A JP21764597A JPH1159419A JP H1159419 A JPH1159419 A JP H1159419A JP 21764597 A JP21764597 A JP 21764597A JP 21764597 A JP21764597 A JP 21764597A JP H1159419 A JPH1159419 A JP H1159419A
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- JP
- Japan
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- train
- gps
- receiver
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 列車の接近を適切かつ確実に検知警報する。
【解決手段】 列車１１内のＧＰＳ受信機１２によりＧ
ＰＳ衛星１３より電波で位置測定を行い、その測定位置
情報を送信機１４で送信する。線路工事現場１６でＧＰ
Ｓ受信機１７でＧＰＳ衛星１３の電波により位置測定を
行い、その測定位置と、受信機１８で受信した列車１１
の位置情報との差分を演算し（１９）、その差分値が設
定値以下になると、警報器２１より警報が発生する。
ＰＳ衛星１３より電波で位置測定を行い、その測定位置
情報を送信機１４で送信する。線路工事現場１６でＧＰ
Ｓ受信機１７でＧＰＳ衛星１３の電波により位置測定を
行い、その測定位置と、受信機１８で受信した列車１１
の位置情報との差分を演算し（１９）、その差分値が設
定値以下になると、警報器２１より警報が発生する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は鉄道用線路工事に
おいて、線路工事現場へ列車が接近すると警報を発生す
る装置に関する。
おいて、線路工事現場へ列車が接近すると警報を発生す
る装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来においては、この種の装置として適
切なものがなく、監視用の人間が常に目をくばり、列車
接近を視認する度に、工事担当者に知らせていた。
切なものがなく、監視用の人間が常に目をくばり、列車
接近を視認する度に、工事担当者に知らせていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の列車接近検知は
人間の目に頼っていたため、時には列車接近の発見が遅
れたりする危険性があった。また専用の見張り人間を必
要とするため、省力化ができない欠点があった。列車に
無線送信機を取付け、単なる警報用の電波を放射し続
け、工事現場で、その電波の受信機を設け、列車が接近
し、その警報用電波がある程度以上のレベルで受信され
ると、列車が接近したと判断して警報を発生させる方法
が考えられる。
人間の目に頼っていたため、時には列車接近の発見が遅
れたりする危険性があった。また専用の見張り人間を必
要とするため、省力化ができない欠点があった。列車に
無線送信機を取付け、単なる警報用の電波を放射し続
け、工事現場で、その電波の受信機を設け、列車が接近
し、その警報用電波がある程度以上のレベルで受信され
ると、列車が接近したと判断して警報を発生させる方法
が考えられる。
【０００４】しかしこの方法では地形により電波の到達
距離が著しく異なり、線路工事の移動に伴い、列車の近
接距離を正しく把握しつづけることが困難である。ＧＰ
Ｓ受信機により複数のＧＰＳ衛星よりの電波を受信して
その受信機の位置を測定する技術が実用されている。し
かし通常のＧＰＳ受信機においては、数十ｍ〜数百ｍの
測定位置誤差をもつことが知られている。この誤差を小
さくするために差動（デイファレンシャル）ＧＰＳが実
用化されている。これは、既知の位置において、ＧＰＳ
受信機により位置測定を行い、その測定位置の誤差情報
を、例えば放送し、この近くの移動局でＧＰＳ受信機よ
り同一衛星を利用した測定位置を、前記放送された誤差
情報により補正して、より精度の高い位置情報を得るも
のである。これは前記既知位置と、移動局の位置との距
離が、その測定衛星までの距離に比べ十分に小さい場合
は、２つの測定位置における測定誤差は実質的に等しい
と考えられることに基づくものである。
距離が著しく異なり、線路工事の移動に伴い、列車の近
接距離を正しく把握しつづけることが困難である。ＧＰ
Ｓ受信機により複数のＧＰＳ衛星よりの電波を受信して
その受信機の位置を測定する技術が実用されている。し
かし通常のＧＰＳ受信機においては、数十ｍ〜数百ｍの
測定位置誤差をもつことが知られている。この誤差を小
さくするために差動（デイファレンシャル）ＧＰＳが実
用化されている。これは、既知の位置において、ＧＰＳ
受信機により位置測定を行い、その測定位置の誤差情報
を、例えば放送し、この近くの移動局でＧＰＳ受信機よ
り同一衛星を利用した測定位置を、前記放送された誤差
情報により補正して、より精度の高い位置情報を得るも
のである。これは前記既知位置と、移動局の位置との距
離が、その測定衛星までの距離に比べ十分に小さい場合
は、２つの測定位置における測定誤差は実質的に等しい
と考えられることに基づくものである。
【０００５】この発明の目的はＧＰＳによる位置測定を
利用して、自動的に列車の接近を検出して警報を発生す
る装置を提供することにある。
利用して、自動的に列車の接近を検出して警報を発生す
る装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明によれば、列車
に第１ＧＰＳ受信機が設けられ、その第１ＧＰＳ受信機
による測定位置情報が無線送信機により送信され、一方
線路工事現場に第２ＧＰＳ受信機と、前記無線送信機よ
りの送信位置情報を受信する受信手段が設けられ、第２
ＧＰＳ受信機により測定された位置と、受信手段により
受信された位置とから列車と工事現場との相対距離が演
算手段により演算され、その相対距離が所定値以下にな
ると警報が警報器より発生される。
に第１ＧＰＳ受信機が設けられ、その第１ＧＰＳ受信機
による測定位置情報が無線送信機により送信され、一方
線路工事現場に第２ＧＰＳ受信機と、前記無線送信機よ
りの送信位置情報を受信する受信手段が設けられ、第２
ＧＰＳ受信機により測定された位置と、受信手段により
受信された位置とから列車と工事現場との相対距離が演
算手段により演算され、その相対距離が所定値以下にな
ると警報が警報器より発生される。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１にこの発明の実施例を示す。
列車１１にＧＰＳ受信機１２が設けられ、ＧＰＳ受信機
１２は通常は最も電波の強い少なくとも２つのＧＰＳ衛
星１３からのＧＰＳ電波を受信して位置測定を行う。こ
の測定された位置情報を無線送信機１４により送信され
る。
列車１１にＧＰＳ受信機１２が設けられ、ＧＰＳ受信機
１２は通常は最も電波の強い少なくとも２つのＧＰＳ衛
星１３からのＧＰＳ電波を受信して位置測定を行う。こ
の測定された位置情報を無線送信機１４により送信され
る。
【０００８】一方線路工事現場１６において、ＧＰＳ受
信機１７と、送信機１４の送信電波を受信する受信機１
８とが設けられる。ＧＰＳ受信機１７は工事現場１６と
列車とが比較的近い状態においては、ＧＰＳ受信機１２
が受信しているＧＰＳ衛星１３と、同一組のＧＰＳ衛星
１３からのＧＰＳ電波を受信して位置測定を行う。この
ＧＰＳ受信機１７で測定された位置と、受信機１８で受
信された列車１１の位置情報とから、列車１１と工事現
場１６との相対距離が差分演算手段１９で演算され、そ
の相対距離が設定値以下になると警報器２１から警報、
例えばブザーが発生される。
信機１７と、送信機１４の送信電波を受信する受信機１
８とが設けられる。ＧＰＳ受信機１７は工事現場１６と
列車とが比較的近い状態においては、ＧＰＳ受信機１２
が受信しているＧＰＳ衛星１３と、同一組のＧＰＳ衛星
１３からのＧＰＳ電波を受信して位置測定を行う。この
ＧＰＳ受信機１７で測定された位置と、受信機１８で受
信された列車１１の位置情報とから、列車１１と工事現
場１６との相対距離が差分演算手段１９で演算され、そ
の相対距離が設定値以下になると警報器２１から警報、
例えばブザーが発生される。
【０００９】この場合、ＧＰＳ受信機１２と１７は、共
に同一組のＧＰＳ衛星１３の組のＧＰＳ電波を利用して
位置測定を行い、かつこれらからＧＰＳ衛星までの距離
と対し、列車１１と工事現場１６との距離が著しく小さ
いため、ＧＰＳ受信機１２と１７での各測定位置誤差は
実質的に同一値となり、これら位置の差分、つまり相対
距離を求めることにより、その位置誤差は実質的に除去
され、極めて高い精度で相対距離が得られる。従って、
列車１１の接近を確実、かつ適切に検出警報することが
できる。
に同一組のＧＰＳ衛星１３の組のＧＰＳ電波を利用して
位置測定を行い、かつこれらからＧＰＳ衛星までの距離
と対し、列車１１と工事現場１６との距離が著しく小さ
いため、ＧＰＳ受信機１２と１７での各測定位置誤差は
実質的に同一値となり、これら位置の差分、つまり相対
距離を求めることにより、その位置誤差は実質的に除去
され、極めて高い精度で相対距離が得られる。従って、
列車１１の接近を確実、かつ適切に検出警報することが
できる。
【００１０】
【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、列
車の接近を適切、かつ確実に警報することができ、省力
化と、誤認にもとづく危険の発生もない。
車の接近を適切、かつ確実に警報することができ、省力
化と、誤認にもとづく危険の発生もない。
【図１】この発明の実施例を示すブロック図。
Claims (1)
- 【請求項１】 列車に設けられた第１ＧＰＳ受信機と、 上記列車に設けられ、上記第１ＧＰＳ受信機により測定
した位置情報を送信する送信機と、 線路工事現場に設けられた第２ＧＰＳ受信機と、 上記線路工事現場に設けられ、上記送信機よりの送信さ
れた位置情報を受信する受信手段と、 上記受信手段により受信された位置情報と、上記第２Ｇ
ＰＳ受信機により測定された位置情報とにより上記列車
と上記線路工事現場との間の相対距離を求める演算手段
と、 上記相対距離が所定値以下になると警報を発生する警報
器とを備える列車接近警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21764597A JPH1159419A (ja) | 1997-08-12 | 1997-08-12 | 列車接近警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21764597A JPH1159419A (ja) | 1997-08-12 | 1997-08-12 | 列車接近警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1159419A true JPH1159419A (ja) | 1999-03-02 |
Family
ID=16707513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21764597A Withdrawn JPH1159419A (ja) | 1997-08-12 | 1997-08-12 | 列車接近警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1159419A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001347947A (ja) * | 2000-06-09 | 2001-12-18 | Kawasaki Steel Corp | 鉄道車両の位置認識方法 |
| JP2005189141A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Railway Technical Res Inst | 移動体位置のｇｐｓ測定方法およびそのシステム |
| KR100764007B1 (ko) | 2006-03-23 | 2007-10-09 | 박종국 | 전철보수차량의 경광등을 이용한 작업자 안전시스템 |
| US7769544B2 (en) | 2001-05-07 | 2010-08-03 | Ansaldo Sts Usa, Inc. | Autonomous vehicle railroad crossing warning system |
| EP2226645A1 (en) | 2009-03-05 | 2010-09-08 | NEC Corporation | Information notifying apparatus, mobile apparatus, information notifying system, information notifying method, message outputting method, information notification control program and mobile apparatus control program |
| CN104608802A (zh) * | 2015-02-11 | 2015-05-13 | 济南三鼎电气有限责任公司 | 一种铁路调车场列车接近自动报警系统 |
| CN105564464A (zh) * | 2016-02-02 | 2016-05-11 | 北京飞鸿云际科技有限公司 | 一种基于人员位置的列车接近预警系统及其预警方法 |
| CN111232023A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-06-05 | 中铁一局集团有限公司 | 一种轨道工程施工及行车安全管理综合智控系统 |
-
1997
- 1997-08-12 JP JP21764597A patent/JPH1159419A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001347947A (ja) * | 2000-06-09 | 2001-12-18 | Kawasaki Steel Corp | 鉄道車両の位置認識方法 |
| US7769544B2 (en) | 2001-05-07 | 2010-08-03 | Ansaldo Sts Usa, Inc. | Autonomous vehicle railroad crossing warning system |
| JP2005189141A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Railway Technical Res Inst | 移動体位置のｇｐｓ測定方法およびそのシステム |
| KR100764007B1 (ko) | 2006-03-23 | 2007-10-09 | 박종국 | 전철보수차량의 경광등을 이용한 작업자 안전시스템 |
| EP2226645A1 (en) | 2009-03-05 | 2010-09-08 | NEC Corporation | Information notifying apparatus, mobile apparatus, information notifying system, information notifying method, message outputting method, information notification control program and mobile apparatus control program |
| CN104608802A (zh) * | 2015-02-11 | 2015-05-13 | 济南三鼎电气有限责任公司 | 一种铁路调车场列车接近自动报警系统 |
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| CN111232023A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-06-05 | 中铁一局集团有限公司 | 一种轨道工程施工及行车安全管理综合智控系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20041102 |