JPH1159472A - 後輪操舵装置 - Google Patents
後輪操舵装置Info
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- JPH1159472A JPH1159472A JP22405897A JP22405897A JPH1159472A JP H1159472 A JPH1159472 A JP H1159472A JP 22405897 A JP22405897 A JP 22405897A JP 22405897 A JP22405897 A JP 22405897A JP H1159472 A JPH1159472 A JP H1159472A
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- Japan
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- housing
- trunk room
- rear wheel
- electric motor
- wire harness
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動モータにより後輪を操舵する後輪操舵装
置を搭載した車両において、同モータからラジオへのノ
イズの混入を防止する。 【解決手段】 電動モータを収容する導電性のハウジン
グ２４の外周面に接地用ワイヤハーネス５６の一端を接
続する。このワイヤハーネス５６を電動モータに駆動電
流を供給するワイヤハーネス５１と共にコルゲートチュ
ーブ５４で被覆し、同チューブ５４をトランクルームの
下面から同トランクルーム内に導く。そして、トランク
ルーム内にて、ワイヤハーネス５６の他端を同トランク
ルームの壁面に接続して、ハウジング２４を車体に接地
する。
置を搭載した車両において、同モータからラジオへのノ
イズの混入を防止する。 【解決手段】 電動モータを収容する導電性のハウジン
グ２４の外周面に接地用ワイヤハーネス５６の一端を接
続する。このワイヤハーネス５６を電動モータに駆動電
流を供給するワイヤハーネス５１と共にコルゲートチュ
ーブ５４で被覆し、同チューブ５４をトランクルームの
下面から同トランクルーム内に導く。そして、トランク
ルーム内にて、ワイヤハーネス５６の他端を同トランク
ルームの壁面に接続して、ハウジング２４を車体に接地
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータによっ
て後輪を操舵する後輪操舵装置に関する。
て後輪を操舵する後輪操舵装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置は、例えば特開平７
−２１５２２６号公報に示されているように、後輪を操
舵するための電動モータをハウジング内に収容し、同ハ
ウジングをサスペンションメンバに支持させるととも
に、同サスペンションメンバを車体に固定するようにし
ている。
−２１５２２６号公報に示されているように、後輪を操
舵するための電動モータをハウジング内に収容し、同ハ
ウジングをサスペンションメンバに支持させるととも
に、同サスペンションメンバを車体に固定するようにし
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の後
輪操舵装置を搭載した車両にあっては、車両に搭載した
ラジオのＡＭ帯へノイズが混入して、ラジオが聞き難い
場合があるという問題が発生していた。
輪操舵装置を搭載した車両にあっては、車両に搭載した
ラジオのＡＭ帯へノイズが混入して、ラジオが聞き難い
場合があるという問題が発生していた。
【０００４】
【発明の概要】上記従来の装置の問題点を解決するため
に、本発明者らは、このノイズの発生の原因究明に取り
組んだ結果、モータ駆動電流の相切り替え時、パルス幅
変調（ＰＷＭ）制御における駆動電流の切り替え時など
の駆動電流の急変時に電動モータから発生する電磁波が
原因となって、ハウジングからノイズが発生しているら
しいことを発見した。一方、ハウジングは導電体であ
り、同ハウジングは比較的大きな鉄製（導電性）のサス
ペンションメンバに支持されているとともに、同サスペ
ンションメンバは同じく鉄製（導電性）の車体に組み付
けられている。したがって、前記ハウジングからノイズ
が発生しているとは考えにくいが、本発明者らはさらに
原因究明を続けた結果、サスペンションメンバと車体と
はゴムブッシュを介して接続されているために、ハウジ
ング及びサスペンションメンバが車体に完全には接地さ
れておらず、同ハウジングとサスペンションメンバの容
量では前記ノイズの発生を防止できず、ハウジングがア
ンテナとなってノイズを発生しているために、ＡＭ帯へ
のノイズが車両に搭載したラジオに混入しているという
結論を得た。
に、本発明者らは、このノイズの発生の原因究明に取り
組んだ結果、モータ駆動電流の相切り替え時、パルス幅
変調（ＰＷＭ）制御における駆動電流の切り替え時など
の駆動電流の急変時に電動モータから発生する電磁波が
原因となって、ハウジングからノイズが発生しているら
しいことを発見した。一方、ハウジングは導電体であ
り、同ハウジングは比較的大きな鉄製（導電性）のサス
ペンションメンバに支持されているとともに、同サスペ
ンションメンバは同じく鉄製（導電性）の車体に組み付
けられている。したがって、前記ハウジングからノイズ
が発生しているとは考えにくいが、本発明者らはさらに
原因究明を続けた結果、サスペンションメンバと車体と
はゴムブッシュを介して接続されているために、ハウジ
ング及びサスペンションメンバが車体に完全には接地さ
れておらず、同ハウジングとサスペンションメンバの容
量では前記ノイズの発生を防止できず、ハウジングがア
ンテナとなってノイズを発生しているために、ＡＭ帯へ
のノイズが車両に搭載したラジオに混入しているという
結論を得た。
【０００５】この結論をもとに、前記課題を解決するた
め、本発明の第１の構成上の特徴は、電動モータを収容
し導電材料で構成したハウジングを車体に接地したこと
にある。これにより、ハウジングが車体という導電性の
大容量の物体に接地され、理論的にはハウジングによっ
て電動モータが静電シールドされ、車両に搭載したラジ
オへのノイズの混入が著しく低減されて、ラジオが聞き
易くなった。そして、このことは実験的によっても確認
された。
め、本発明の第１の構成上の特徴は、電動モータを収容
し導電材料で構成したハウジングを車体に接地したこと
にある。これにより、ハウジングが車体という導電性の
大容量の物体に接地され、理論的にはハウジングによっ
て電動モータが静電シールドされ、車両に搭載したラジ
オへのノイズの混入が著しく低減されて、ラジオが聞き
易くなった。そして、このことは実験的によっても確認
された。
【０００６】また、本発明の第２の構成上の特徴は、前
記後輪操舵装置において、一端をハウジングに接続した
導線をトランクルーム内に導き、同トランクルーム内に
て前記導線の他端を同トランクルームの壁面に接続する
ことにより同ハウジングを車体に接地するようにしたこ
とにある。これによれば、前記第１の特徴による効果に
加え、ハウジングを接地するための導線を路面からの飛
び石などが当たらないように配設することができるとと
もに、ハウジングに比較的近い位置にて同ハウジングを
車体に接地することができる。
記後輪操舵装置において、一端をハウジングに接続した
導線をトランクルーム内に導き、同トランクルーム内に
て前記導線の他端を同トランクルームの壁面に接続する
ことにより同ハウジングを車体に接地するようにしたこ
とにある。これによれば、前記第１の特徴による効果に
加え、ハウジングを接地するための導線を路面からの飛
び石などが当たらないように配設することができるとと
もに、ハウジングに比較的近い位置にて同ハウジングを
車体に接地することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を用いて説明すると、図１は本発明の適用された４輪操
舵車の全体を概略的に示している。この４輪操舵車は、
車両の前下部に組み付けられて操舵ハンドル１１の回動
操作により前輪ＦＷ，ＦＷを操舵する前輪操舵装置Ａ
と、車両の後下部に組み付けられて後輪ＲＷ，ＲＷを操
舵する後輪操舵装置Ｂ及び同後輪操舵装置Ｂを電気的に
制御する電気制御装置Ｃとを備えている。
を用いて説明すると、図１は本発明の適用された４輪操
舵車の全体を概略的に示している。この４輪操舵車は、
車両の前下部に組み付けられて操舵ハンドル１１の回動
操作により前輪ＦＷ，ＦＷを操舵する前輪操舵装置Ａ
と、車両の後下部に組み付けられて後輪ＲＷ，ＲＷを操
舵する後輪操舵装置Ｂ及び同後輪操舵装置Ｂを電気的に
制御する電気制御装置Ｃとを備えている。
【０００８】後輪操舵装置Ｂは、図１〜３に示すよう
に、車幅方向に延設されたリレーロッド２１を貫通させ
てなるとともに、同ロッド２１を軸線方向に変位させて
後輪ＲＷ，ＲＷを操舵するアクチュエータユニット２０
を備えている。リレーロッド２１は、その両端にて、タ
イロッド２２ａ，２２ｂ及びナックルアーム２３ａ，２
３ｂを介して後輪ＲＷ，ＲＷを操舵可能に連結してい
る。
に、車幅方向に延設されたリレーロッド２１を貫通させ
てなるとともに、同ロッド２１を軸線方向に変位させて
後輪ＲＷ，ＲＷを操舵するアクチュエータユニット２０
を備えている。リレーロッド２１は、その両端にて、タ
イロッド２２ａ，２２ｂ及びナックルアーム２３ａ，２
３ｂを介して後輪ＲＷ，ＲＷを操舵可能に連結してい
る。
【０００９】アクチュエータユニット２０は、アルミニ
ウムなどの導電材料で円筒状に形成されてリレーロッド
２１を貫通させてなるハウジング２４を有する。ハウジ
ング２４内には、電動モータ２５が組み込まれている。
電動モータ２５は、リレーロッド２１の外周上にてハウ
ジング２４に固定されて固定子を構成する３相のコイル
２５ａと、コイル２５ａに対向するようにリレーロッド
２１とコイル２５ａとの間にてハウジング２４に軸線回
りに回転可能に組み付けられるとともに円筒状に形成し
た鉄製の連結部材２５ｂ及び同部材２５ｂの外周上に固
定した永久磁石２５ｃを有する回転子とからなるブラシ
レスモータにより構成されている。電動モータ２５の回
転は、連結部材２５ｂに動力伝達可能に接続された第１
及び第２遊星歯車機構２６ａ，２６ｂからなる減速機２
６を介して、ハウジング２４に回転可能に組み付けたナ
ット２７ａに伝達されるようになっている。ナット２７
ａは、その内周面にてリレーロッド２１の外周面に形成
した雄ネジ部２７ｂに噛み合っており、同雄ネジ部２７
ｂと共に運動方向変換機２７を構成している。これによ
り、電動モータ２５の連結部材２５ｂ及び永久磁石２５
ｃからなる回転子が正逆回転すると、リレーロッド２１
が左右方向に変位して、後輪ＲＷ，ＲＷは左右方向に操
舵される。
ウムなどの導電材料で円筒状に形成されてリレーロッド
２１を貫通させてなるハウジング２４を有する。ハウジ
ング２４内には、電動モータ２５が組み込まれている。
電動モータ２５は、リレーロッド２１の外周上にてハウ
ジング２４に固定されて固定子を構成する３相のコイル
２５ａと、コイル２５ａに対向するようにリレーロッド
２１とコイル２５ａとの間にてハウジング２４に軸線回
りに回転可能に組み付けられるとともに円筒状に形成し
た鉄製の連結部材２５ｂ及び同部材２５ｂの外周上に固
定した永久磁石２５ｃを有する回転子とからなるブラシ
レスモータにより構成されている。電動モータ２５の回
転は、連結部材２５ｂに動力伝達可能に接続された第１
及び第２遊星歯車機構２６ａ，２６ｂからなる減速機２
６を介して、ハウジング２４に回転可能に組み付けたナ
ット２７ａに伝達されるようになっている。ナット２７
ａは、その内周面にてリレーロッド２１の外周面に形成
した雄ネジ部２７ｂに噛み合っており、同雄ネジ部２７
ｂと共に運動方向変換機２７を構成している。これによ
り、電動モータ２５の連結部材２５ｂ及び永久磁石２５
ｃからなる回転子が正逆回転すると、リレーロッド２１
が左右方向に変位して、後輪ＲＷ，ＲＷは左右方向に操
舵される。
【００１０】また、ハウジング２４内には、コイル２５
ａにより構成した固定子に対する連結部材２５ｂ及び永
久磁石２５ｃからなる回転子の回転位置を検出する磁極
位置センサ２５ｄが収容されている。ハウジング２４の
外周上には、変位量センサ２８が組み付けられている。
この変位量センサ２８は、リレーロッド２１に連動して
同ロッド２１の基準位置に対する左右への変位量（後輪
ＲＷ，ＲＷの舵角）を検出するポテンショメータを収容
している。
ａにより構成した固定子に対する連結部材２５ｂ及び永
久磁石２５ｃからなる回転子の回転位置を検出する磁極
位置センサ２５ｄが収容されている。ハウジング２４の
外周上には、変位量センサ２８が組み付けられている。
この変位量センサ２８は、リレーロッド２１に連動して
同ロッド２１の基準位置に対する左右への変位量（後輪
ＲＷ，ＲＷの舵角）を検出するポテンショメータを収容
している。
【００１１】電気制御装置Ｃは、コンピュータを主要部
品とする電気制御回路を収容した箱状の電気制御回路ユ
ニット３０を備えている。電気制御回路ユニット３０
は、電動モータ２５（コイル２５ａ及び磁極位置センサ
２５ｄ）と変位量センサ２８に接続されるとともに、車
速センサ、ステアリング舵角センサ、ヨーレートセンサ
などの車両の各種状態量を検出するための複数のセンサ
３１，３１…にも接続されている。電気制御回路ユニッ
ト３０は、図４にその一部を詳細に示すように、前記各
種センサ２５ｄ，２８，３１，３１…からの検出信号を
入力して、３相の駆動電流を電動モータ２５の３相のコ
イル２５ａに供給する。この場合、電圧源＋Ｖと接地間
との間に直列に接続した各３個ずつ２組のスイッチング
トランジスタ３２，３３により、パルス列からなる駆動
電流がコイル２５ａに供給される。スイッチングトラン
ジスタ３２は、電動モータ２５の各コイル２５ａに対し
て３相のパルス状駆動電流を供給するために、３相の制
御信号によりスイッチング制御されるものである。スイ
ッチングトランジスタ３３は、電動モータ２５の各コイ
ル２５ａに対する駆動電流量を制御するためのパルス幅
変調（ＰＷＭ）制御に利用されるものである。
品とする電気制御回路を収容した箱状の電気制御回路ユ
ニット３０を備えている。電気制御回路ユニット３０
は、電動モータ２５（コイル２５ａ及び磁極位置センサ
２５ｄ）と変位量センサ２８に接続されるとともに、車
速センサ、ステアリング舵角センサ、ヨーレートセンサ
などの車両の各種状態量を検出するための複数のセンサ
３１，３１…にも接続されている。電気制御回路ユニッ
ト３０は、図４にその一部を詳細に示すように、前記各
種センサ２５ｄ，２８，３１，３１…からの検出信号を
入力して、３相の駆動電流を電動モータ２５の３相のコ
イル２５ａに供給する。この場合、電圧源＋Ｖと接地間
との間に直列に接続した各３個ずつ２組のスイッチング
トランジスタ３２，３３により、パルス列からなる駆動
電流がコイル２５ａに供給される。スイッチングトラン
ジスタ３２は、電動モータ２５の各コイル２５ａに対し
て３相のパルス状駆動電流を供給するために、３相の制
御信号によりスイッチング制御されるものである。スイ
ッチングトランジスタ３３は、電動モータ２５の各コイ
ル２５ａに対する駆動電流量を制御するためのパルス幅
変調（ＰＷＭ）制御に利用されるものである。
【００１２】次に、これらのアクチュエータユニット２
０の車体への組み付け状態及び電気配線について説明す
る。アクチュエータユニット２０は、図２に示すよう
に、ボルト４１によりブラケット４２を介してサスペン
ションメンバ４３の前端部に固定される。ボルト４１、
ブラケット４２及びサスペンションメンバ４３は共に鉄
製（導電性）であり、これらは互いに電気的に導通して
いるとともに、サスペンションメンバ４３は比較的大容
量である。サスペンションメンバ４３は、ブッシュ４４
を介して、車両の下部に延設されているフレーム４５に
鉄製（導電性）のボルト４６により固定される。ブッシ
ュ４４は同軸的に配置された鉄製（導電性）の内筒４４
ａ及び外筒４４ｂと、両筒４４ａ，４４ｂ間に介装され
た絶縁材料である円筒状のゴムとにより構成されてい
る。なお、フレーム４５はフロントサイドメンバ、メイ
ンフロアサイドメンバ、リアフロアサイドメンバと共に
一体的に形成された鉄製の車両の骨格をなすものであ
り、これらの各メンバにはエンジン、サスペンションな
どの鉄製の各部品が組み付けられており、後述するトラ
ンクルーム４６を含む車体と導通状態にあって、電気的
には接地に等しい大容量の物体である。そして、本願明
細書においては、接地に関する限りこれらの部品も車体
と同義語とみなす。
０の車体への組み付け状態及び電気配線について説明す
る。アクチュエータユニット２０は、図２に示すよう
に、ボルト４１によりブラケット４２を介してサスペン
ションメンバ４３の前端部に固定される。ボルト４１、
ブラケット４２及びサスペンションメンバ４３は共に鉄
製（導電性）であり、これらは互いに電気的に導通して
いるとともに、サスペンションメンバ４３は比較的大容
量である。サスペンションメンバ４３は、ブッシュ４４
を介して、車両の下部に延設されているフレーム４５に
鉄製（導電性）のボルト４６により固定される。ブッシ
ュ４４は同軸的に配置された鉄製（導電性）の内筒４４
ａ及び外筒４４ｂと、両筒４４ａ，４４ｂ間に介装され
た絶縁材料である円筒状のゴムとにより構成されてい
る。なお、フレーム４５はフロントサイドメンバ、メイ
ンフロアサイドメンバ、リアフロアサイドメンバと共に
一体的に形成された鉄製の車両の骨格をなすものであ
り、これらの各メンバにはエンジン、サスペンションな
どの鉄製の各部品が組み付けられており、後述するトラ
ンクルーム４６を含む車体と導通状態にあって、電気的
には接地に等しい大容量の物体である。そして、本願明
細書においては、接地に関する限りこれらの部品も車体
と同義語とみなす。
【００１３】図５に示すように、電動モータ２５のコイ
ル２５ａに駆動電流を供給するためのワイヤハーネス５
１及び同モータ２５の磁極位置センサ２５ｄからの検出
信号を取り出すためのワイヤハーネス５２は、アクチュ
エータユニット２０のハウジング２４から外部に引き出
され、これらのワイヤハーネス５１，５２は変位量セン
サ２８に接続されたワイヤハーネス５３と共に、ハウジ
ング２４の外周面上をその軸線方向に延設されてコルゲ
ートチューブ５４によって被覆される。コルゲートチュ
ーブ５４は、ゴム、合成樹脂などの絶縁弾性材料により
伸び縮み可能に構成されている。このコルゲートチュー
ブ５４は適宜箇所にてハウジング２４に固定されると共
に、同ハウジング２４の外周面上をその軸線方向に延設
され、図２に示すように車幅方向のほぼ中央付近にて後
方に曲げられている。そして、コルゲートチューブ５４
はサスペンションメンバ４３とその上方に位置するトラ
ンクルーム４６の下壁との間を後方に延設され、図６に
示すように適宜位置にてトランクルーム４６の下壁に設
けた穴４６ａを介してトランクルーム４６内に導かれて
いる。なお、コルゲートチューブ５４の外周面上であっ
て、同チューブ５４が穴４６ａを通過する位置には、ト
ランクルーム４６内と外部との遮断のためにグロメット
５５が組み付けられている。トランクルーム４６内にお
いては、コルゲートチューブ５４は下壁に沿って側方に
延設されるともにやや前方に導かれている。電気制御回
路ユニット３０はトランクルーム４６の側方の前部に組
み付けられており、同ユニット３０には、コルゲートチ
ューブ５４の前端から引き出されたワイヤハーネス５１
〜５３が接続されている。
ル２５ａに駆動電流を供給するためのワイヤハーネス５
１及び同モータ２５の磁極位置センサ２５ｄからの検出
信号を取り出すためのワイヤハーネス５２は、アクチュ
エータユニット２０のハウジング２４から外部に引き出
され、これらのワイヤハーネス５１，５２は変位量セン
サ２８に接続されたワイヤハーネス５３と共に、ハウジ
ング２４の外周面上をその軸線方向に延設されてコルゲ
ートチューブ５４によって被覆される。コルゲートチュ
ーブ５４は、ゴム、合成樹脂などの絶縁弾性材料により
伸び縮み可能に構成されている。このコルゲートチュー
ブ５４は適宜箇所にてハウジング２４に固定されると共
に、同ハウジング２４の外周面上をその軸線方向に延設
され、図２に示すように車幅方向のほぼ中央付近にて後
方に曲げられている。そして、コルゲートチューブ５４
はサスペンションメンバ４３とその上方に位置するトラ
ンクルーム４６の下壁との間を後方に延設され、図６に
示すように適宜位置にてトランクルーム４６の下壁に設
けた穴４６ａを介してトランクルーム４６内に導かれて
いる。なお、コルゲートチューブ５４の外周面上であっ
て、同チューブ５４が穴４６ａを通過する位置には、ト
ランクルーム４６内と外部との遮断のためにグロメット
５５が組み付けられている。トランクルーム４６内にお
いては、コルゲートチューブ５４は下壁に沿って側方に
延設されるともにやや前方に導かれている。電気制御回
路ユニット３０はトランクルーム４６の側方の前部に組
み付けられており、同ユニット３０には、コルゲートチ
ューブ５４の前端から引き出されたワイヤハーネス５１
〜５３が接続されている。
【００１４】また、図５に示すように、アクチュエータ
ユニット２０のハウジング２４の外周面上には、接地用
ワイヤハーネス５６の一端に設けた圧着端子５６ａが鉄
製（導電性）のねじ５７により接続されている。このワ
イヤハーネス５６もハウジング２４の外周面上をその軸
線方向に延設され、他のワイヤハーネス５１〜５３と共
にコルゲートチューブ５４によって被覆されてトランク
ルーム４６内に進入している。トランクルーム４６内に
おいては、図６に示すように、コルゲートチューブ５４
を分割して、その分割位置から接地用ワイヤハーネス５
６が引き出されている。また、タイヤハウス４６ｂの横
のトランクルーム４６の下壁の適宜箇所には、導電性材
料で構成した接地用座金５８が設けられており、同座金
５８に接地用ワイヤハーネス５６の他端に設けた圧着端
子５６ｂを鉄製（導電性）のねじ５９により接続してあ
る。
ユニット２０のハウジング２４の外周面上には、接地用
ワイヤハーネス５６の一端に設けた圧着端子５６ａが鉄
製（導電性）のねじ５７により接続されている。このワ
イヤハーネス５６もハウジング２４の外周面上をその軸
線方向に延設され、他のワイヤハーネス５１〜５３と共
にコルゲートチューブ５４によって被覆されてトランク
ルーム４６内に進入している。トランクルーム４６内に
おいては、図６に示すように、コルゲートチューブ５４
を分割して、その分割位置から接地用ワイヤハーネス５
６が引き出されている。また、タイヤハウス４６ｂの横
のトランクルーム４６の下壁の適宜箇所には、導電性材
料で構成した接地用座金５８が設けられており、同座金
５８に接地用ワイヤハーネス５６の他端に設けた圧着端
子５６ｂを鉄製（導電性）のねじ５９により接続してあ
る。
【００１５】このように構成した４輪操舵車において
は、操舵ハンドル１１が回動されると、同回動に応じて
前輪ＦＷ，ＦＷは操舵される。また、電気制御回路ユニ
ット３０は各種センサ３１から入力した車両の各種状態
量に応じて目標後輪舵角を決定すると共に、変位量セン
サ２８と磁極位置センサ２５ｄの各出力に応じて後輪Ｒ
Ｗ，ＲＷの実後輪舵角を計算し、これらの目標後輪舵角
と実後輪舵角との差に応じた大きさの３相の駆動電流を
電動モータ２５に出力して後輪ＲＷ，ＲＷを目標後輪舵
角に操舵制御する。この場合、前記駆動電流の相切り替
え時、パルス幅変調（ＰＷＭ）制御における駆動電流の
切り替え時などの駆動電流の急変時に電動モータから電
磁波が発生する。しかし、電動モータ２５を収容したハ
ウジング２４は接地用ワイヤハーネス５６によりトラン
クルーム４６内にて車体に接地されているので、ハウジ
ング２４が電磁波のシールド部材として作用し、電動モ
ータ２５からハウジング２４の外部へ漏れる電磁波は極
めて少ない量となる。したがって、車両に搭載したラジ
オへのノイズの混入が著しく低減されてラジオが聞き易
くなり、このことは実験によっても確認された。
は、操舵ハンドル１１が回動されると、同回動に応じて
前輪ＦＷ，ＦＷは操舵される。また、電気制御回路ユニ
ット３０は各種センサ３１から入力した車両の各種状態
量に応じて目標後輪舵角を決定すると共に、変位量セン
サ２８と磁極位置センサ２５ｄの各出力に応じて後輪Ｒ
Ｗ，ＲＷの実後輪舵角を計算し、これらの目標後輪舵角
と実後輪舵角との差に応じた大きさの３相の駆動電流を
電動モータ２５に出力して後輪ＲＷ，ＲＷを目標後輪舵
角に操舵制御する。この場合、前記駆動電流の相切り替
え時、パルス幅変調（ＰＷＭ）制御における駆動電流の
切り替え時などの駆動電流の急変時に電動モータから電
磁波が発生する。しかし、電動モータ２５を収容したハ
ウジング２４は接地用ワイヤハーネス５６によりトラン
クルーム４６内にて車体に接地されているので、ハウジ
ング２４が電磁波のシールド部材として作用し、電動モ
ータ２５からハウジング２４の外部へ漏れる電磁波は極
めて少ない量となる。したがって、車両に搭載したラジ
オへのノイズの混入が著しく低減されてラジオが聞き易
くなり、このことは実験によっても確認された。
【００１６】また、接地用ワイヤハーネス５６は他のワ
イヤハーネス５１〜５３と共にコルゲートチューブ５４
内に導かれ、同チューブ５４はサスペンションメンバ４
３とトランクルーム４６の下壁の間に配設されるととも
に、同トランクルーム４６内に導かれているので、大き
な変更を必要とすることもなく、また路面からの飛び石
などにより損傷を受けることもなく、ハウジング２４を
車体に接地できるという効果も期待できる。
イヤハーネス５１〜５３と共にコルゲートチューブ５４
内に導かれ、同チューブ５４はサスペンションメンバ４
３とトランクルーム４６の下壁の間に配設されるととも
に、同トランクルーム４６内に導かれているので、大き
な変更を必要とすることもなく、また路面からの飛び石
などにより損傷を受けることもなく、ハウジング２４を
車体に接地できるという効果も期待できる。
【００１７】なお、上記実施形態においてはハウジング
２４を接地用ワイヤハーネス５６によってトランクルー
ム４６の下壁に電気的に接続することにより車体に接地
するようにしたが、他の方法によっても、同ハウジング
２４を車体に接地することができる。例えば、サスペン
ションメンバ４３とフレーム４５とを接続するブッシュ
４４の内筒４４ａと外筒４４ｂを伸縮性に富んだ短い導
線（ケーブルボンド）で接続したり、サスペンションメ
ンバ４３を適宜箇所にてフレーム４５又はその他の車体
位置に導線を介して直接接続したり、またハウジング２
４をフレーム４５又はその他の車体位置に導線を介して
直接接続したりするようにしてもよい。さらに、上記ワ
イヤハーネス５１〜５３の少なくともいずれか一つをシ
ールド線（内部導線を被覆した絶縁層の外周面を接地用
の金属泊、金属網などの導電層で被覆したワイヤハーネ
ス）で構成した場合には、接地用の導電層の一端を車体
に接地すると共に他端をハウジング２４の外周面に接続
するようにするとよい。特に、電動モータ２５へ駆動電
流を供給するためのワイヤハーネス５１をシールド線で
構成することは、同ハーネス５１自体から発生される電
磁波を抑制することにも役立つ。
２４を接地用ワイヤハーネス５６によってトランクルー
ム４６の下壁に電気的に接続することにより車体に接地
するようにしたが、他の方法によっても、同ハウジング
２４を車体に接地することができる。例えば、サスペン
ションメンバ４３とフレーム４５とを接続するブッシュ
４４の内筒４４ａと外筒４４ｂを伸縮性に富んだ短い導
線（ケーブルボンド）で接続したり、サスペンションメ
ンバ４３を適宜箇所にてフレーム４５又はその他の車体
位置に導線を介して直接接続したり、またハウジング２
４をフレーム４５又はその他の車体位置に導線を介して
直接接続したりするようにしてもよい。さらに、上記ワ
イヤハーネス５１〜５３の少なくともいずれか一つをシ
ールド線（内部導線を被覆した絶縁層の外周面を接地用
の金属泊、金属網などの導電層で被覆したワイヤハーネ
ス）で構成した場合には、接地用の導電層の一端を車体
に接地すると共に他端をハウジング２４の外周面に接続
するようにするとよい。特に、電動モータ２５へ駆動電
流を供給するためのワイヤハーネス５１をシールド線で
構成することは、同ハーネス５１自体から発生される電
磁波を抑制することにも役立つ。
【図１】 本発明に係る後輪操舵装置を搭載した４輪操
舵車の全体概略図である。
舵車の全体概略図である。
【図２】 図１のアクチュエータユニットの組み付け状
態を説明するための車両後部の分解斜視図である。
態を説明するための車両後部の分解斜視図である。
【図３】 同アクチュエータユニットの部分破断図であ
る。
る。
【図４】 電動モータと電気制御回路ユニットの接続状
態を説明するための同ユニットの一部を詳細に示す電気
回路図である。
態を説明するための同ユニットの一部を詳細に示す電気
回路図である。
【図５】 ワイヤハーネスの接続状態を説明するための
図２のアクチュエータユニットの一部を拡大した拡大図
である。
図２のアクチュエータユニットの一部を拡大した拡大図
である。
【図６】 ワイヤハーネスの接続状態を説明するための
トランクルームの内部を概略的に示す斜視図である。
トランクルームの内部を概略的に示す斜視図である。
Ａ…前輪操舵装置、Ｂ…後輪操舵装置、Ｃ…電気制御装
置、ＲＷ，ＲＷ…後輪、２０…アクチュエータユニッ
ト、２１…リレーロッド、２４…ハウジング、２５…電
動モータ、２５ｄ…磁極位置センサ、２８…変位量セン
サ、３０…電気制御回路ユニット、３１…各種センサ、
４３…サスペンションメンバ、４４…ブッシュ、４５…
フレーム、４６…トランクルーム、５１〜５３…ワイヤ
ハーネス、５４…コルゲートチューブ、５６…接地用ワ
イヤハーネス。
置、ＲＷ，ＲＷ…後輪、２０…アクチュエータユニッ
ト、２１…リレーロッド、２４…ハウジング、２５…電
動モータ、２５ｄ…磁極位置センサ、２８…変位量セン
サ、３０…電気制御回路ユニット、３１…各種センサ、
４３…サスペンションメンバ、４４…ブッシュ、４５…
フレーム、４６…トランクルーム、５１〜５３…ワイヤ
ハーネス、５４…コルゲートチューブ、５６…接地用ワ
イヤハーネス。
Claims (2)
- 【請求項１】 後輪を操舵するための電動モータを収容
し導電材料で構成したハウジングを備えた後輪操舵装置
において、前記ハウジングを車体に接地したことを特徴
とする後輪操舵装置。 - 【請求項２】 前記請求項１に記載の後輪操舵装置にお
いて、一端を前記ハウジングに接続した導線をトランク
ルーム内に導き、同トランクルーム内にて前記導線の他
端を同トランクルームの壁面に接続することにより同ハ
ウジングを車体に接地するようにしたことを特徴とする
後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22405897A JP3257462B2 (ja) | 1997-08-20 | 1997-08-20 | 後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22405897A JP3257462B2 (ja) | 1997-08-20 | 1997-08-20 | 後輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1159472A true JPH1159472A (ja) | 1999-03-02 |
| JP3257462B2 JP3257462B2 (ja) | 2002-02-18 |
Family
ID=16807925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22405897A Expired - Fee Related JP3257462B2 (ja) | 1997-08-20 | 1997-08-20 | 後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3257462B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009298207A (ja) * | 2008-06-11 | 2009-12-24 | Honda Motor Co Ltd | 電気自動車 |
| WO2022059690A1 (ja) * | 2020-09-17 | 2022-03-24 | 日立Astemo株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
-
1997
- 1997-08-20 JP JP22405897A patent/JP3257462B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009298207A (ja) * | 2008-06-11 | 2009-12-24 | Honda Motor Co Ltd | 電気自動車 |
| WO2022059690A1 (ja) * | 2020-09-17 | 2022-03-24 | 日立Astemo株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3257462B2 (ja) | 2002-02-18 |
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