JPH1159584A - 除錆装置 - Google Patents
除錆装置Info
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- JPH1159584A JPH1159584A JP23784497A JP23784497A JPH1159584A JP H1159584 A JPH1159584 A JP H1159584A JP 23784497 A JP23784497 A JP 23784497A JP 23784497 A JP23784497 A JP 23784497A JP H1159584 A JPH1159584 A JP H1159584A
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Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
す。 【解決手段】 船倉１のコーミング２上のシールバー３
に、研掃ヘッド６を吊った移動台車５を、シールバー３
をレールとして移動できるように係合させる。移動台車
５は、シャーシフレーム８の前端部に、シールバー３に
係合させるカムフォロワ９、アタッチ付ベアリングロー
ラ１０、カムフォロワ１１を有し、シャーシフレーム８
の下部前面に、モータ１８に駆動される車輪１２を有
し、下端部に、研掃ヘッド６を昇降可能に吊るチェンブ
ロック１９を有する。研掃ヘッド６は、前面に、モータ
により駆動される研掃輪２４を有し、前面四隅に、ホイ
ールローラ３１とマグネット３２を有する。
Description
壁や船側外板等の壁面を自動的に研掃して除錆作業を行
うために用いる除錆装置に関するものである。
る除錆作業を行う場合、従来では、図６に一例を示す如
く、船倉ａ内に高所作業車（スカイマスター）ｂを降ろ
し、該高所作業車ｂのブームｃの先端に取り付けてある
足場ｄに作業員ｅが乗って、作業員ｅがエアーマシンの
如き動力工具ｆを使用してＬ壁ｇの錆落しを行うように
している。
式の場合、広い面積のＬ壁ｇを人手作業によって錆落し
するため、作業能率が悪く、又、その都度、高所作業車
ｂを移動させなければならないので、時間がかかる問題
がある。因に、高所作業車ｂの移動時間が作業全体の２
７％位を占めているのが実状である。
の如き船舶の壁面の除錆作業を能率よく行うことができ
るような除錆装置を提供しようとするものである。
決するために、船舶の除錆作業を行うべき壁面の上縁部
をレールとして水平方向に移動できるようにした移動台
車と、該移動台車に巻上装置により昇降可能に吊り下げ
支持され且つ前面部に回転駆動されるようにした研掃輪
を有する研掃ヘッドと、上記移動台車上に搭載されて該
移動台車及び巻上装置並びに研掃ヘッドを制御するよう
にした制御盤とを備えてなる構成とする。
を、除錆作業を行うべき壁面の上縁部に係合させた状態
として、研掃輪を回転させつつ研掃ヘッドの昇降と移動
台車の移動を組み合わせることにより、壁面が自動的に
研掃される。
上を上下方向に転動させるためのホイールローラと、壁
面への吸着力を作用させるマグネットとを取り付けた構
成とすることにより、マグネットの作用で壁面に対する
研掃ヘッドの吸着力が得られ、且つホイールローラの働
きで研掃ヘッドが円滑に移動できるので、研掃ヘッドは
壁面に倣って移動することができる。
両側面に、レールへ接触させるようにしたリミットスイ
ッチを設置した構成とすることにより、船倉Ｌ壁に適用
すると、コーナー部に達した時点でリミットスイッチの
働きにより移動台車の移動を自動的に停止させることが
できる。
を参照して説明する。
の一形態を示すもので、コンテナ船における船倉１のコ
ーミング２上の内周縁部に設けられているチャンネル材
製のシールバー３をレールとして移動できるようにした
移動台車５と、該移動台車５から昇降可能に吊られて船
倉１のＬ壁４を研掃するようにした研掃ヘッド６と、上
記移動台車５の移動や研掃ヘッド６の駆動並びに昇降等
を制御するようにした制御盤７とを備えた構成としてあ
る。
フレーム８の前端部に、上記シールバー３の上フランジ
端面に係合させるようにしたカムフォロワ９と、上フラ
ンジ上面に係合させるようにしたアタッチ付ベアリング
ローラ１０と、上フランジ下面に係合させるようにした
カムフォロワ１１とを、左右２個宛組み付け、又、上記
シャーシフレーム８の後部下面側に、前面が開口するハ
ウジング１６を固設して、該ハウジング１６内の左右位
置に、上記コーミング２の内周面に当接させるようにし
た車輪１２を横向きに並べて配置すると共に、該各車輪
１２の上下方向に延びる車輪軸１３の上端部及び下端部
を、シャーシフレーム８及びハウジング１６の底部にベ
アリングを介して回転自在に支持させ、且つ上記各車輪
軸１３の上端部をシャーシフレーム８の上方部へ貫通位
置させて、それぞれに動力伝達用ギヤ１４を取り付け、
更に、両動力伝達用ギヤ１４に駆動ギヤ１５を噛合させ
て、該駆動ギヤ１５の軸を、減速機１７を介して駆動装
置としてのモータ１８に連結した構成としてある。又、
上記ハウジング１６の下面部には、研掃ヘッド６を昇降
可能に吊り下げる巻上装置としての電気式チェンブロッ
ク１９を装備し、更に、該チェンブロック１９のチェン
２０の後方への揺れを抑えるための揺れ止め部材２１
が、補助部材２２を介してシャーシフレーム８に取り付
けてある。
ドケーシング２３を有し、該ヘッドケーシング２３の前
面開口部に、Ｌ壁４を研掃するための広幅の研掃輪（研
摩輪）２４を横向きに支承させ、該研掃輪２４の軸２５
の一端部を、ヘッドケーシング２３の右側板部を貫通さ
せてヘッドケーシング２３外へ突出位置させると共に、
該軸２５の一端突出部にＶプーリ２６を取り付け、一
方、上記ヘッドケーシング２３内の後部の仕切られた位
置に、研掃輪駆動装置としてのモータ２７を設置して、
該モータ２７の出力軸２８を、ヘッドケーシング２３の
右側板部を貫通させてヘッドケーシング２３外へ突出位
置させると共に、該出力軸２８の突出端部にＶプーリ２
９を取り付け、且つ該Ｖプーリ２９と上記プーリ２６と
の間にＶベルト３０を掛け回し、モータ２７の回転駆動
力をＶプーリ２９、Ｖベルト３０、Ｖプーリ２６を介し
て研掃輪２４に伝えられるようにし、更に、上記ヘッド
ケーシング２３の前面四隅に、Ｌ壁４の表面上を上下方
向に転動させるホイールローラ３１と、Ｌ壁４の表面へ
の吸着力を非接触で作用させるマグネット３２を取り付
け、ヘッドケーシング２３の底部にキャスター３３を取
り付けた構成としてある。
レーム８上に設置されて、上端部に吊孔３４を備え、
又、前面に、異常表示ランプ３５や、手動・自動セレク
トスイッチ３６、自動スタートボタン３７等を有し、且
つ移動台車５の移動方向前後面となる左右両側面の下部
位置に、たとえば、コーミング２の内側コーナー部への
接触を検知して移動台車５の移動を停止させるためのリ
ミットスイッチ３８を取り付けた構成としてある。３９
は上甲板を示す。
は、図１（イ）（ロ）に示す如く、移動台車５をコーミ
ング２の一つのコーナー部の内側にセットし、研掃ヘッ
ド６を船倉１内に吊り下げ位置させた状態として、研掃
輪２４の駆動と、チェンブロック１９の駆動による研掃
ヘッド６の昇降と、移動台車５の移動とを組み合わせる
ようにする。
上端部に位置させて、制御盤７に昇降量を設定し、研掃
輪２４を回転させつつ研掃ヘッド６を下降させて行くよ
うにする。この際、研掃ヘッド６の前面四隅に、ホイー
ルローラ３１とマグネット３２が取り付けられているた
め、研掃ヘッド６はＬ壁４の表面に対する吸着力が与え
られながら円滑に下降することができるので、研掃輪２
４にてＬ壁４の表面を効果的に研掃することができる。
研掃ヘッド６が船倉１の底に到着すると、次に、移動台
車５を研掃輪２４の幅寸法分だけ横移動させ、これによ
り研掃ヘッド６をチェン２０で牽引して横移動させるよ
うにし、しかる後、その位置で研掃輪２４を回転させな
がら研掃ヘッド６を上昇させて行くようにし、更に、研
掃ヘッド６がＬ壁４の上端部に達すると、上記と同様
に、移動台車５を横移動させ、研掃輪２４を回転させつ
つ研掃ヘッド６を下降させて行くような工程を繰り返
す。
部に到着すると、図１（ロ）において二点鎖線で示す如
く、移動方向前部のリミットスイッチ３８がシールバー
３のコーナー部の内側面に接触してコーナー部への到着
を検知するので、移動台車５の移動が停止させられる。
移動台車５がコーナー部で停止すると、制御盤７の上端
部の吊孔３４を利用してクレーンにより全体を吊ってコ
ーナー部でその位置を９０度ずらし、スタート時と同様
な状態にセットし、以後同様な工程を繰り返すことによ
り、Ｌ壁４の除錆作業を４面１区画として実施する。
レーム８に設けられたカムフォロワ９、ベアリングロー
ラ１０、カムフォロワ１１がシールバー３に係合させら
れ、コーミング２の内周面に当接する車輪１２の回転力
により移動力が与えられて、シールバー３をレールとし
て移動させられるように制御されているので、コーミン
グ２のコーナー部での移し替え以外は無人運転が可能
で、除錆作業を電気的、機械的に能率よく行うことがで
きる。したがって、従来に比して、大幅に作業時間の短
縮と工数の削減を図ることができ、たとえば、本装置を
１人で２台使用することも可能となる。
４への適用例について説明したが、シャーシフレーム８
のカムフォロワ等の部分の配置を変えるだけで、たとえ
ば、図５に示すように、船側外板４０等に対しても該船
側外板４０の上縁部をレールとして移動台車５を係合さ
せることにより、同様に適用することができること、
又、実施の形態では、研掃ヘッド６の巻上装置として電
気式チェンブロック１９を用いた場合を示したが、電気
式ウインチ等も採用できること、その他本発明の要旨を
逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿
論である。
れば、次の如き優れた効果を発揮する。 (1) 船舶の除錆作業を行うべき壁面の上縁部をレールと
して水平方向に移動できるようにした移動台車と、該移
動台車に巻上装置により昇降可能に吊り下げ支持され且
つ前面部に回転駆動されるようにした研掃輪を有する研
掃ヘッドと、上記移動台車上に搭載されて該移動台車及
び巻上装置並びに研掃ヘッドを制御するようにした制御
盤とを備えてなる構成としてあるので、研掃輪を回転さ
せつつ研掃ヘッドを昇降させ、且つ移動台車を移動させ
るよう制御することにより、壁面の除錆作業をほぼ自動
的に行うことができ、作業時間の短縮及び工数の削減を
図ることができる。 (2) 研掃ヘッドの前面部所要個所に、壁面上を上下方向
に転動させるためのホイールローラと、壁面への吸着力
を作用させるマグネットとを取り付けた構成とすること
により、研掃ヘッドを壁面に倣うように移動させること
ができるので、壁面を効果的に研掃することができる。 (3) 移動台車の移動方向となる制御盤の両側面に、レー
ルへ接触させるようにしたリミットスイッチを設置した
構成とすることにより、リミットスイッチがレールコー
ナー部等に当接した時点で移動台車の移動を停止させる
ことができるので、特に、船倉Ｌ壁の区画に採用して有
利となる。
で、（イ）は全体の概要を示す側面図、（ロ）は（イ）
のＡ−Ａ方向矢視図である。
を示す概略図である。
Claims (3)
- 【請求項１】 船舶の除錆作業を行うべき壁面の上縁部
をレールとして水平方向に移動できるようにした移動台
車と、該移動台車に巻上装置により昇降可能に吊り下げ
支持され且つ前面部に回転駆動されるようにした研掃輪
を有する研掃ヘッドと、上記移動台車上に搭載されて該
移動台車及び巻上装置並びに研掃ヘッドを制御するよう
にした制御盤とを備えてなる構成を有することを特徴と
する除錆装置。 - 【請求項２】 研掃ヘッドの前面部所要個所に、壁面上
を上下方向に転動させるためのホイールローラと、壁面
への吸着力を作用させるマグネットとを取り付けた請求
項１記載の除錆装置。 - 【請求項３】 移動台車の移動方向となる制御盤の両側
面に、レールへ接触させるようにしたリミットスイッチ
を設置した請求項１又は２記載の除錆装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23784497A JP3972424B2 (ja) | 1997-08-20 | 1997-08-20 | 除錆装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23784497A JP3972424B2 (ja) | 1997-08-20 | 1997-08-20 | 除錆装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1159584A true JPH1159584A (ja) | 1999-03-02 |
| JP3972424B2 JP3972424B2 (ja) | 2007-09-05 |
Family
ID=17021256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23784497A Expired - Fee Related JP3972424B2 (ja) | 1997-08-20 | 1997-08-20 | 除錆装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3972424B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101399998B1 (ko) * | 2012-04-06 | 2014-05-30 | 삼성중공업 주식회사 | 해상구조물의 연마 장치 |
| CN106347603A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-01-25 | 广西高农机械有限公司 | 船舶甲板防倾覆移动式清洗装置 |
| CN106364640A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-02-01 | 广西高农机械有限公司 | 船舶甲板防倾覆防锈移动式清洗装置 |
| CN111188043A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-05-22 | 温州阳格凡电子科技有限公司 | 一种船舶用化学除锈设备 |
-
1997
- 1997-08-20 JP JP23784497A patent/JP3972424B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101399998B1 (ko) * | 2012-04-06 | 2014-05-30 | 삼성중공업 주식회사 | 해상구조물의 연마 장치 |
| CN106347603A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-01-25 | 广西高农机械有限公司 | 船舶甲板防倾覆移动式清洗装置 |
| CN106364640A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-02-01 | 广西高农机械有限公司 | 船舶甲板防倾覆防锈移动式清洗装置 |
| CN111188043A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-05-22 | 温州阳格凡电子科技有限公司 | 一种船舶用化学除锈设备 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3972424B2 (ja) | 2007-09-05 |
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