JPH1159603A - 密閉パッケージをパッケージング材料で作られたチューブから連続して製造するパッケージングユニット - Google Patents

密閉パッケージをパッケージング材料で作られたチューブから連続して製造するパッケージングユニット

Info

Publication number
JPH1159603A
JPH1159603A JP18022298A JP18022298A JPH1159603A JP H1159603 A JPH1159603 A JP H1159603A JP 18022298 A JP18022298 A JP 18022298A JP 18022298 A JP18022298 A JP 18022298A JP H1159603 A JPH1159603 A JP H1159603A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
jaws
cam
tube
packaging unit
packaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP18022298A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4141535B2 (ja
Inventor
Lennart Hansson
ハンソン レンナルト
Felix Dunge
ドウンゲ フェリックス
Lennart Friberg
フリベルグ レンナルト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tetra Laval Holdings and Finance SA
Original Assignee
Tetra Laval Holdings and Finance SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tetra Laval Holdings and Finance SA filed Critical Tetra Laval Holdings and Finance SA
Publication of JPH1159603A publication Critical patent/JPH1159603A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4141535B2 publication Critical patent/JP4141535B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/26—Devices specially adapted for producing transverse or longitudinal seams in webs or tubes
    • B65B51/30—Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/34—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated elements which remain in the joint, e.g. "verlorenes Schweisselement"
    • B29C65/36—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated elements which remain in the joint, e.g. "verlorenes Schweisselement" heated by induction
    • B29C65/3604—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated elements which remain in the joint, e.g. "verlorenes Schweisselement" heated by induction characterised by the type of elements heated by induction which remain in the joint
    • B29C65/3656—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated elements which remain in the joint, e.g. "verlorenes Schweisselement" heated by induction characterised by the type of elements heated by induction which remain in the joint being a layer of a multilayer part to be joined, e.g. for joining plastic-metal laminates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/34—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated elements which remain in the joint, e.g. "verlorenes Schweisselement"
    • B29C65/36—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated elements which remain in the joint, e.g. "verlorenes Schweisselement" heated by induction
    • B29C65/3672—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated elements which remain in the joint, e.g. "verlorenes Schweisselement" heated by induction characterised by the composition of the elements heated by induction which remain in the joint
    • B29C65/3676—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated elements which remain in the joint, e.g. "verlorenes Schweisselement" heated by induction characterised by the composition of the elements heated by induction which remain in the joint being metallic
    • B29C65/368—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated elements which remain in the joint, e.g. "verlorenes Schweisselement" heated by induction characterised by the composition of the elements heated by induction which remain in the joint being metallic with a polymer coating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
    • B29C66/112—Single lapped joints
    • B29C66/1122—Single lap to lap joints, i.e. overlap joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
    • B29C66/41—Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
    • B29C66/43—Joining a relatively small portion of the surface of said articles
    • B29C66/431—Joining the articles to themselves
    • B29C66/4312—Joining the articles to themselves for making flat seams in tubular or hollow articles, e.g. transversal seams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
    • B29C66/41—Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
    • B29C66/43—Joining a relatively small portion of the surface of said articles
    • B29C66/432—Joining a relatively small portion of the surface of said articles for making tubular articles or closed loops, e.g. by joining several sheets ; for making hollow articles or hollow preforms
    • B29C66/4322—Joining a relatively small portion of the surface of said articles for making tubular articles or closed loops, e.g. by joining several sheets ; for making hollow articles or hollow preforms by joining a single sheet to itself
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
    • B29C66/72—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined
    • B29C66/723—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined being multi-layered
    • B29C66/7232—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined being multi-layered comprising a non-plastics layer
    • B29C66/72321—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined being multi-layered comprising a non-plastics layer consisting of metals or their alloys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
    • B29C66/822—Transmission mechanisms
    • B29C66/8226—Cam mechanisms; Wedges; Eccentric mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
    • B29C66/834—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools moving with the parts to be joined
    • B29C66/8351—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws
    • B29C66/83531—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws jaws mounted on chains
    • B29C66/83533—Cooperating jaws mounted on cooperating chains and moving in a closed path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/84—Specific machine types or machines suitable for specific applications
    • B29C66/849—Packaging machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
    • B29C66/71—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the composition of the plastics material of the parts to be joined
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2023/00—Use of polyalkenes or derivatives thereof as moulding material
    • B29K2023/04—Polymers of ethylene
    • B29K2023/06—PE, i.e. polyethylene
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2305/00—Use of metals, their alloys or their compounds, as reinforcement
    • B29K2305/02—Aluminium
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2995/00—Properties of moulding materials, reinforcements, fillers, preformed parts or moulds
    • B29K2995/0037—Other properties
    • B29K2995/0068—Permeability to liquids; Adsorption
    • B29K2995/0069—Permeability to liquids; Adsorption non-permeable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2009/00—Layered products
    • B29L2009/003—Layered products comprising a metal layer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/712—Containers; Packaging elements or accessories, Packages
    • B29L2031/7162—Boxes, cartons, cases
    • B29L2031/7166—Cartons of the fruit juice or milk type, i.e. containers of polygonal cross sections formed by folding blanks into a tubular body with end-closing or contents-supporting elements, e.g. gable type containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Package Closures (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 注入可能な食品を収容した無菌密閉パッケー
ジを、垂直供給路に沿って給送されて前記食品を充填さ
れるシート形式の熱シールパッケージング材料で作られ
たチューブから連続して製造するための、パッケージに
損傷を与えず内容物の無菌性を保護でき、生産速度が高
いパッケージングユニットを提供する。 【解決手段】 このパッケージングユニットは、それぞ
れ複数の顎部１２および対向顎部を有するそれぞれのチ
ェーンコンベヤを含み、顎部および対向顎部がチューブ
１４と協働して、顎部に取付けられた加熱部材２９によ
って等間隔のシーリングバンド５４でチューブのシーリ
ング作業を行う。チューブ１４をその供給路に沿って正
確に給送するために、顎部１２に対して移動可能且つチ
ューブ１４と相互作用する引張り手段すなわち可動部材
６０が顎部１２に備えられ、光センサー１０８が検出し
た供給路に沿うデザイン３１の位置に関する信号１０７
に応答して、制御手段７８によって引張り手段６０が制
御されることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はパッケージング材料
で作られたチューブから、注入可能な食品を収容した無
菌密閉パッケージを連続して製造するためのパッケージ
ングユニットに関する。
【０００２】特に、本発明によるパッケージングユニッ
トは実質的に平行六面体の無菌密閉パッケージを製造す
る。
【０００３】
【従来の技術】多くの注入可能な食品、例えばフルーツ
ジュース、低温殺菌またはＵＨＴ（超高温処理）された
ミルク、ワイン、トマトソースなどが無菌パッケージン
グ材料で作られたパッケージに入れて販売されている。
【０００４】このようなパッケージの典型例は液体、ま
たはテトラ・ブリック・アセプティック（登録商標）の
名称のもとで周知の注入可能な食品のための平行六面体
のパッケージング容器であり、これはストリップを巻上
げたパッケージング材料を折曲げ、シーリングして形成
されている。巻上げられたパッケージング材料は、例え
ばペーパーのような繊維材料層が両面を例えばポリエチ
レンのような熱可塑性材料で被覆されて構成され、パッ
ケージング材料の最終的にパッケージ内部の食品に接触
される面はまた例えばアルミニウムシートのようなバリ
ヤ材料層を含んで成り、さらに熱可塑性材料の層で被覆
される。
【０００５】周知のように、上述形式のパッケージは全
自動パッケージングユニットによって製造され、そのユ
ニットにおいてはストリップ形状にて供給されたパッケ
ージング材料から連続チューブが形成される。パッケー
ジング材料のストリップはパッケージン機械において例
えば過酸化水素溶液のような化学殺菌剤を付与すること
で殺菌される。殺菌後、殺菌剤は例えば加熱により蒸発
されて、パッケージング材料の表面から除去される。ま
たこのように殺菌されたパッケージング材料ストリップ
は密封した無菌環境内で保持され、チューブを形成する
ために折曲げて長手方向にシールされる。
【０００６】チューブは殺菌された、すなわち無菌処理
された食品を充填され、後で枕形状のパッケージとなる
ように切断される位置である等間隔の断面位置において
シールされ、その後に平行六面体のパッケージを形成す
るために機械的に折曲げられる。
【０００７】パッケージング材料はその一方の表面にて
パッケージの外面を最終的に形成する部分に等間隔で一
連の同じデザインが予め印刷されている。
【０００８】上述形式のパッケージング機械は周知であ
り、それぞれが無端路を定め、それぞれ多数の顎部を取
付けられている２つのチェーンコンベヤを含んで成る。
２つの無端路は互いに実質的に対面する平行なそれぞれ
のブランチを含み、それらのブランチ間をパッケージ材
料のチューブが給送され、また一方のコンベヤの顎部は
それぞれの無端路のブランチに沿って他方のコンベヤの
対応する対向顎部と協働してチューブを多数の連続的な
断面位置においてグリップし、パッケージをシールす
る。
【０００９】この種の機械は、例えば米国再発行特許第
３３４６７号に示されている。
【００１０】このような機械の主な問題点は、パッケー
ジング材料に印刷されたデザインに応じてパッケージが
形成され、シールされ、そして切断されるようにパッケ
ージング材料のチューブが給送されることを保証するこ
とであり、パッケージング材料が顎部および対向顎部に
よる機械的圧力を受けたとき、また液体または半液体食
品を充填されてパルス的な変動圧力を受けたとき、その
パッケージング材料の変形量が変化するために、設定さ
れたデザインの理論上の位置は移動する。
【００１１】高生産速度でパッケージング機械が作動さ
れる場合、リアルタイムで修正できなければデザインの
理論上の設定位置の僅かな移動でさえも、生産されたパ
ッケージを最終的に廃棄しなければならない程にまで増
大されることになる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、注入
可能な食品を収容した無菌密閉パッケージを連続して製
造するための、また周知機械に典型的に生じる上述した
欠点を排除したパッケージングユニットを提供すること
である。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、注入可
能な食品を収容した無菌密閉パッケージを、そのパッケ
ージの外面を最終的に形成する部分に等間隔で一連の同
じデザインが配置されて成るシート形式の熱シールパッ
ケージング材料で作られ、垂直供給路に沿って給送され
て前記食品を充填されるチューブから連続して製造する
ためのパッケージングユニットであり、多数の顎部を有
し、前記顎部が送られる第１無端路を形成する第１チェ
ーンコンベヤと、多数の対向顎部を有し、前記対向顎部
が送られる第２無端路を形成する第２チェーンコンベヤ
とを含み、前記第１および第２無端路はパッケージング
材料のチューブの前記供給路に隣接して前記供給路の反
対両側を実質的に対称的に延在するそれぞれの作動部分
を含み、これにより前記顎部は前記対向顎部と協働して
前記チューブのそれぞれ等間隔の横方向バンドをグリッ
プして熱シールするパッケージングユニットであって、
前記顎部が、前記チューブを前記供給路に沿って正確に
給送するために前記顎部に対して移動可能且つパッケー
ジング材料の前記チューブと相互作用する引張り手段
と、前記供給路に沿う前記デザインの位置に関する信号
に応答して前記引張り手段を制御する制御手段とを含ん
で成ることを特徴とするパッケージングユニットが提供
される。
【００１４】限定例ではない好ましい本発明の実施例が
添付図面を参照して例として説明される。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１および図２を参照すれば、符
号１は、パッケージング材料で作られたチューブ１４か
ら例えば低温殺菌またはＵＨＴ（超高温殺菌）されたミ
ルク、フルーツジュース、ワインなどの注入可能な食品
を収容した無菌密閉パッケージ２を連続して製造するた
めのパッケージングユニットを示している。
【００１６】チューブ１４は熱シール材料のストリップ
を長手方向に折曲げ且つシールすることでパッケージン
グユニット１の上流側で周知の方法で形成され、またパ
ッケージングのために殺菌されまたは無菌処理された食
品を充填される。
【００１７】チューブ１４が形成されるパッケージング
材料は、最終的にパッケージ２の外面を形成する部分に
等間隔の一連の同じデザイン３１（図５）が配置されて
予め印刷されており、これらのデザインの各々はバーコ
ード３２（図２）を含んでいる。
【００１８】パッケージングユニット１は、２つの側壁
４，５と、この側壁４，５の間に堅固に取付けられて側
壁４，５と共に開口８を画成している２つの平行な横方
向壁６，７とによって形成されたフレーム３（図１）、
およびこのフレーム３に取付けられ、開口８を通る垂直
路Ａに沿って給送されるパッケージング材料で作られた
チューブ１４と相互作用するようにそれぞれ互いに協働
する顎部１２（図１には１つだけが示されている）およ
び対向顎部１３（図１には１つだけが示されている）を
含んで成る２つのチェーンコンベヤ１０，１１を含んで
いる。
【００１９】コンベヤ１０，１１はそれぞれ無端路Ｐ，
Ｑを定めており、これらの無端路に沿って顎部１２およ
び対向顎部１３が送られ、またこれらの無端路はそれぞ
れフレーム３の壁６，７をまわって延在している。
【００２０】コンベヤ１０は無端路Ｐに沿って延在する
関節連結されたチェーン１５、およびこのチェーン１５
と噛合う２つの駆動ホイール１６を含んで成り、駆動ホ
イール１６は無端路Ｐの下端にてチェーン１５の両側に
位置している。顎部１２はチェーン１５の一体部品であ
ってそのチェーン１５の一つ置きのリンクを形成してお
り、また対を成すリンク１７によって互いに関節連結さ
れている。
【００２１】さらに詳しくは顎部１２（図３）の各々
は、通路Ａに直角で壁６に平行な方向に延在し且つまた
それぞれ端部突起２１，２２を有する細長い主本体２０
を含んで成り、各々の端部突起２１，２２は互いに間隔
を隔てられると共に主本体２０の主体に平行なそれぞれ
の軸線２５，２６を有する突出した第１および第２ピン
２３，２４を有している。リンク１７は１つの顎部１２
のピン２３を隣接顎部のピン２４に連結するために顎部
１２のピン２３，２４上で枢動する。
【００２２】同様に、コンベヤ１１は無端路Ｑに沿って
延在する関節連結されたチェーン２７、およびこの無端
路Ｑの下端にてチェーン２７と噛合う２つの駆動ホイー
ル２８を含んで成る。チェーン２７は互いに関節連結さ
れた多数の対向顎部１３によって形成されており、顎部
１２と相違することだけが詳細に説明され、顎部１２に
関して説明されたのと同様な部品またはそれに相当する
部品はいずれも同じ符号を使用している。簡単に説明す
れば、対向顎部１３の各々は対を成す端部ピン２３，２
４を有する主本体２０を含んで成り、ピン２３，２４の
まわりをリンク１７が枢動する状態で隣接する対を成す
対向顎部１３を連結している。
【００２３】顎部１２（図３）の各々は、チューブ１４
の通路Ａを横断する方向にて主本体２０に取付けられた
誘導加熱部材２９を含み、この加熱部材は一対の真直で
平行な作用面３０を含んでおり、使用においてはフレー
ム３に取付けられて開口８内の無端路Ｐの範囲を延在す
る供給バー（図示せず）と滑り接触して協働する一対の
接点ブラシ３４によって電気の供給を受ける。
【００２４】加熱部材２９と向かい合うように対向顎部
１３（図４）の各々は圧力バー３５を含み、圧力バー３
５は対応する顎部１２の加熱部材２９と協働してチュー
ブ１４（図２）の断面部分をグリップする。使用時（図
４）に対応する顎部１２に面する前面４６上に圧力バー
３５は比較的柔軟な弾性材料で作られた２つのバンド３
６を含み、このバンドは加熱部材２９の作用面３０と向
かい合ってパッケージング材料と協働する。
【００２５】各々の顎部１２および対向顎部１３（図３
および図４）は、パッケージ２が形成されているときに
そのパッケージの容積を制御する対面のそれぞれの制御
装置３７を含む。各々の制御装置３７（本発明の一部を
形成するものではないので、それ故に詳細には説明しな
い）は半体シェル３８を含んでおり、半体シェル３８は
それ自体に一体化された２つの横方向の支持ブラケット
４０によって軸線２５，２６に平行な軸線３９のまわり
で主本体２０に対してヒンジ連結され、補完形の半体シ
ェルと向かい合って協働して、パッケージ２が形成され
るときにそのパッケージを受入れる実質的に平行六面体
の空間を形成する。各々の制御装置３７はまたそれぞれ
の半体シェル３８の後面から一体部分として延在してい
る支持ブラケット４３に対して空転可能に取付けられた
カム従動ローラー４２を含んでいる。
【００２６】顎部１２および対向顎部１３のカム従動ロ
ーラーすなわちカム従動子４２はフレーム３の壁６，７
に取付けられているそれぞれのカム４４と協働し、図１
にはコンベヤ１１に関する１つのカム４４だけが示され
ている。
【００２７】顎部１２および対向顎部１３の動作は、フ
レーム３の壁６，７に取付けられ、また顎部１２および
対向顎部１３のそれぞれの端部突起２１，２２に取付け
られたそれぞれ対を成すカム従動ローラー５２，５３と
協働するそれぞれ対を成すカム５０，５１によって制御
される。各々の対におけるカム従動ローラー５２，５３
はそれぞれのピン２４，２３と同軸で、それぞれのカム
５０，５１と協働するように互いに軸線方向に偏倚され
ている。
【００２８】さらに詳しくは、壁６（図１）は顎部１２
のそれぞれの対を成すカム従動ローラー５２，５３と協
働する２つの対を成すカム５０，５１を取付けられてお
り、同様に壁７は対向顎部１３のそれぞれの対を成すカ
ム従動ローラー５２，５３と協働する２つの対を成すカ
ム５０，５１を取付けられている。
【００２９】カム５０，５１は、コンベヤ１０，１１の
それぞれのチェーン１５，２７のためのそれぞれの駆動
ホイール１６，２８に向かい合う遷移部分を定めるため
に、それぞれの壁６，７の頂縁をまわって延在するそれ
ぞれの実質的にＵ字形部分５０ａ，５１ａと、開口８の
内側のそれぞれの壁６，７に沿って延在するそれぞれの
部分５０ｂ，５１ｂとを含んでいる。Ｕ字形部分５０
ａ，５１ａは通路部分Ｐ１，Ｑ１を定めており、この通
路部分に沿って顎部１２および対向顎部１３がパッケー
ジング材料で作られたチューブ１４に接近し、接触す
る。また部分５０ｂ，５１ｂは対面する実質的に平行な
通路部分Ｐ２，Ｑ２を定めており、この通路部分に沿っ
て顎部１２および対向顎部１３は圧力を作用された接触
状態を保持されて、パッケージ２を画成するシールをそ
れぞれの実質的に平坦な横方向のシーリングバンド５４
に形成し、またシーリングバンド５４で連結された平行
六面体の多数の容器部分５５によって構成された連続ス
トリップを形成するのであり、シーリングバンド５４は
パッケージ２を形成するようにパッケージングユニット
１の下流側で切断される。
【００３０】カム５０，５１は、それぞれの駆動ホイー
ル１６，２８の下流側の無端路Ｐ，Ｑのそれぞれの部分
Ｐ３，Ｑ３の位置で、それぞれのチェーン１５，２７を
解放する。
【００３１】部分Ｐ３，Ｑ３に沿ってチェーン１５，２
７はそれぞれの対を成す緊張装置５６と協働してチェー
ンを緊張させ、顎部１２および対向顎部１３のローラー
５２，５３が関連するカム５０，５１との接触状態を保
持されることを保証する。
【００３２】本発明によれば、各々の顎部１２は、パッ
ケージング材料のチューブ１４と相互作用してチューブ
１４の給送を修正するために、それぞれの対を成す可動
部材６０を含む。
【００３３】可動部材６０（図３および図６）は、チュ
ーブ１４の供給路Ａのそれぞれの側に配置され、またチ
ューブ１４に対して対称的で隣接したそれぞれの引張り
タブ６１を含む。タブ６１は、供給路Ａに対して、また
加熱部材２９の主部分に対して直角なそれぞれの軸線６
３を有するそれぞれのピン６２を一体的に備えていて、
このピン６２に対して実質的に半径方向に延在してお
り、またピン６２の軸線６３と実質的に平行でチューブ
１４と協働するためのそれぞれの側縁６４を含んでい
る。
【００３４】ピン６２は顎部１２（図６）の主本体２０
を通して角度的に自由な状態に取付けられており、また
主本体２０の後面から突出したそれぞれの端部６５を含
む。
【００３５】ピン６２は対向回転される、すなわち主本
体２０の後側の関節連結された機構７０（図４，図６，
図７および図８）によって反対方向へ同じ角度で回転さ
れ、供給路Ａに関して対称的にタブ６１を移動させる。
【００３６】機構７０は、使用時にフレーム３の側壁５
の側に位置されるピン６２の端部６５に取付けられた一
次制御レバー７１を含み、このピン６２はレバー７１の
枢動を定める。
【００３７】制御レバー７１（図７および図８）は、ピ
ン６２の軸線に平行な軸線を有すると共にアイドル位置
において側壁５に実質的に向かい合うカム従動ローラー
７３を一端に取付けられている第１アーム７２と、使用
時に第１アーム７２と反対方向へ実質的に向かう第２ア
ーム７４とを含む。ロッド７５が第２アーム７４上に枢
支され、主本体２０を横断して延在し、ピン６２の軸線
を含む平面と交差し、また反対端部６７の近くでロッド
７６に対してヒンジ連結されており、ロッド７６はさら
に他方のピン６２の端部６５に取付けられている。
【００３８】主本体に連結されたばね６６はロッド７５
の自由端部６７に作用して、機構７０をアイドル位置に
通常は保持し、この位置において制御レバー７１はほぼ
水平であり、カム従動ローラー７３は制御レバー７１の
ピン６２に対して顎部１２の外方へ向かって側方へ、す
なわちチューブ１４の供給路Ａから離れる方向へ突出す
る。
【００３９】カム従動ローラー７３は壁６に取付けられ
てカム５０，５１に隣接された可変形状のカムユニット
７７（図９〜図１２）と協働する。
【００４０】カムユニット７７は図９および図１０に詳
細に示された制御組立体９５を組合わされており、この
制御組立体９５はカムユニット７７と共に可動部材６０
の動作を制御する制御手段７８の一部を形成している。
図１１において、パッケージングユニット１のフレーム
３の壁６および側壁５は、フレーム３に対する制御組立
体９５の各種部材の配置を明確に示すために、一点鎖線
で概略的に示されている。
【００４１】カムユニット７７（図９〜図１２）は、顎
部１２の無端路Ｐの反対両端におけるカム従動ローラー
７３の位置、したがって機構７０を制御するために、壁
６のそれぞれ頂縁および底縁をまわって取付けられた実
質的にＵ字形の固定頂部カム８０および実質的にＵ字形
の固定底部カム８１と、顎部１２の無端路Ｐの作動部分
Ｐ２に実質的に沿うカム従動ローラー７３の位置を制御
するために、開口８内で壁６に沿って位置される可動カ
ム８２および固定カム８３とを含む。
【００４２】さらに詳しくは、固定カム８０は壁６の頂
縁に取付けられ、側方でカム５０（図１１）に接触して
おり、またカム従動ローラー７３のためにカム５０と反
対側面に転動トラック８５を含み、この転動トラックは
壁６の外側の固定カム８０の端部の入口傾斜部分８６
（図９）を除いて、その全長にわたって垂直平面内に実
質的に位置している。
【００４３】固定カム８３は壁６に堅固に連結されてお
り、またカム従動ローラー７３のために転動トラック８
７を定めていて、この転動トラック８７は固定カム８０
（図１１および図１２）の平面に対して予め定められた
量だけ供給路Ａに接近している実質的に平坦で垂直な第
１部分８７ａと、固定カム８０の入口斜部分８６の開始
位置と実質的に同じ平面で終端している連続した下方へ
向かう傾斜部分８７ｂとを有している。
【００４４】可動カム８２（図９および図１１）は壁６
に接近されて固定カム８０と固定カム８３との間にて、
壁６に平行な平面内で移動できるように支持されてお
り、また固定カム８０に接近した上方へ向かう傾斜部分
８９と、一定リフトの中間部分９０と、固定カム８３に
接近した下方へ向かう傾斜部分９１とを含む実質的に台
形状の転動トラック８８を形成している。
【００４５】傾斜部分８９および傾斜部分９１は固定カ
ム８０および固定カム８３に対して滑動してそれぞれ連
結される可動カム８２のそれぞれの端部９３，９４に形
成されており、転動トラック８５，８８および転動トラ
ック８７を連続的に連結させる。
【００４６】可動カム８２は壁６（図１１および図１
２）に対して実質的に平行な方向へ移動可能であり、中
間部分９０で定められる最大カムリフトと、可動カム８
２の傾斜部分８９，９１を固定カム８０の転動トラック
８５および固定カム８３の転動トラック８７に対してそ
れぞれ連結する位置との両方を変化させることができ
る。
【００４７】可動カム８２の移動は図９および図１０に
示される制御組立体９５によって制御される。
【００４８】制御組立体９５は、パッケージングユニッ
ト１の側壁５に静止位置にて取付けられた電気サーボモ
ーター９６を実質的に含み、このサーボモーター９６は
第１ベルト伝達装置９７を経て、壁６に対して直角な軸
線を有してブラケット９９に取付けられた駆動プーリー
９８を付勢する。ブラケット９９は側壁５に取付けられ
ている。駆動プーリー９８はそれぞれのシャフト１０４
に取付けられている２つの被駆動プーリー１０２をまわ
って延在するベルト１００と協働しており、シャフト１
０４は壁６のそれぞれの着座部（図示せず）を通して取
付けられ、またそれらの軸線は互いに平行で、壁６に対
して直角な共通垂直面内に位置する。
【００４９】被駆動プーリー１０２と反対側のそれぞれ
の端部において、シャフト１０４は可動カム８２を支持
してその可動カム８２のそれぞれの着座部と相対回転可
能に係合する偏心ピン１０３をそれぞれ形成している。
偏心ピン１０３はシャフト１０４の軸線に関して可動カ
ム８２のための、中間部分９０が固定カム８３の転動ト
ラック８７と実質的に整合されている引込み位置（図１
１）と、中間部分９０が固定カム８３の転動トラック８
７に対してかなり突出された前進位置（図１２）との間
の、それ自体に平行な関節連結された平行四辺形の装置
系を形成している。
【００５０】固定底部カム８１は実質的に安全を目的と
しており、固定カム８０、可動カム８２および固定カム
８３と反対側でカム従動ローラー７３と協働して、作動
機構７０が図７のアイドル位置に復帰するのを保証す
る。このために、固定底部カム８１は固定カム８３の傾
斜部分８７ｂと実質的に平行な第１部分１１５と、図１
１の位置にカム従動ローラー７３を保持するための一定
リフト部分１１６とを含む。
【００５１】ベルト１００はブラケット９９に取付けら
れた通常の緊張装置１０５によって緊張状態に保たれ
る。
【００５２】サーボモーター９６はパッケージングユニ
ット１の作動を監視するため、およびデザイン３１のバ
ーコード３２の存在を検出するために制御ユニット１０
６に連結されており、制御ユニット１０６は顎部１２お
よび対向顎部１３がチューブ１４と相互作用する箇所よ
り上流側でチューブ１４に面する光センサー１０８が発
生した信号１０７を供給される。
【００５３】制御ユニット１０６はバーコード３２が光
センサー１０８で検出された瞬間を、制御ユニット１０
６のクロックによって定められるタイムウィンドウ（ti
me window ）と比較する。
【００５４】パッケージングユニット１は以下に示すよ
うに作動する。
【００５５】コンベヤ１０，１１は周知方法により図２
に矢印で示すように反対方向へ回転され、それぞれの無
端路Ｐ，Ｑの通路部分Ｐ１，Ｑ１の端部からそれぞれの
作動部分Ｐ２，Ｑ２に沿って、顎部１２および対向顎部
１３はそれぞれカム５０，５１の形状で定められる動き
にしたがってパッケージング材料のチューブ１４と協働
する。
【００５６】作動サイクルに関する以下の詳細な説明に
おいて、１つの顎部１２および関係する対向顎部１３を
参照するが、顎部１２および対向顎部１３の全てが生産
速度に応じた時間間隔で同じサイクルを遂行することは
明白である。
【００５７】作動部分Ｐ１，Ｑ１に沿って、顎部１２お
よび関係する対向顎部１３が互いに協働してチューブ１
４を横方向バンド５４の位置で徐々に変形して平坦と成
す。
【００５８】作動部分Ｐ１，Ｑ１の終端において、パッ
ケージ２の容積を制御する容積制御装置３７が作動さ
れ、顎部１２および対向顎部１３の半体シェル３８が向
かい合って組合わされて、形成されるパッケージ２の容
器部分の容積を定める平行六面体の空間を形成する。
【００５９】各々の容器部分５５は、無端路Ｐ，Ｑの作
動部分Ｐ１，Ｑ１に沿う顎部１２および対向顎部１３に
よってチューブ１４が徐々に圧縮されて、対を成す実質
的に台形の連結壁１１０（図２および図５）によって各
々のシーリングバンド５４に連結される。連結壁１１０
はそれぞれの傾斜した側縁１１１を含み、作動部分Ｐ
１，Ｑ１の終端において、すなわち最大グリッピング圧
力が作用される前に、この側縁１１１と可動部材６０が
協働する。
【００６０】無端路Ｐ，Ｑの部分Ｐ２，Ｑ２に沿って顎
部１２および対向顎部１３はチューブ１４に対して押し
付けられ、加熱部材２９が電流を供給されて、シーリン
グバンド５４を形成するパッケージング材料の２つの重
なった部分をシールする。
【００６１】以下は、カムユニット７７および関連する
制御組立体９５により可動部材６０が制御される様子の
詳細な説明である。
【００６２】顎部１２が無端路Ｐの作動部分Ｐ１に沿っ
て移動するとき、カム従動ローラー７３は固定カム８０
と協働し、これによりカム従動ローラー７３は斜部分８
６によってアイドル位置からまず移動された後、転動ト
ラック８７（図１１）により中間位置に保持される。カ
ム従動ローラー７３の移動により生じる制御レバー７１
の回転は、制御レバー７１のピン６２の回転と、他方の
ピン６２の同様な反対方向の回転とを引き起こし、この
第２のピン６２に対しては第２アーム７４、ロッド７５
およびロッド７６により構成された逆の関節連結された
平行四辺形の装置系によって動作が伝達される。
【００６３】ピン６２の回転は可動部材６０のタブ６１
をチューブ１４へ向かって移動させる。
【００６４】カム従動ローラー７３が可動カム８２の傾
斜部分８９に達すると、制御レバー７１はさらに徐々に
回転され、したがって上述の理由で可動部材６０のタブ
６１はさらにチューブ１４へ向かって移動され、この時
点で連結壁１１０の側縁１１１と相互作用してチューブ
１４を下方へ向けて引張る。
【００６５】上述した動作範囲は、制御ユニット１０６
の制御に基づいて制御組立体９５で制御されると共に上
述した図１１および図１２の限界位置の間を移動可能
な、可動カム８２の位置によって決まる。
【００６６】制御ユニット１０６は、光センサー１０８
により発生されてバーコード３２のの存在を示す信号１
０７が制御ユニット１０６のクロックによる予め定めら
れたタイムウィンドウ内に発生されたか否かを判定す
る。
【００６７】パッケージング材料のデザイン３１が正確
に位置されていることを示す正の応答の場合、可動カム
８２の位置は変化されずにそのままとされる。
【００６８】逆に、バーコード３２がタイムウィンドウ
に対して早過ぎるか遅過ぎる場合には、制御ユニット１
０６はサーボモーター９６制御して駆動プーリー９８を
一方向または逆方向に回転させる。
【００６９】例えば、バーコードが遅れて検出された場
合は、駆動プーリー９８は図１１および図１２を参照し
て時計方向に回転される。ベルト１００は駆動プーリー
９８の回転を被駆動プーリー１０２に伝達する。被駆動
プーリー１０２は、図１１および図１２を比較して示さ
れるように、偏心ピン１０３を偏心状態で回転させて可
動カム８２を前方へ移動させる。可動カム８２の中間部
分９０で最大値に達するアイドル位置に対してのカム従
動ローラー７３の移動は増大し、これにより、タブ６１
の移動、およびこのタブ６１によってチューブ１４に作
用された引張り作用を増大させる。
【００７０】可動カム８２の下流側では、カム従動ロー
ラー７３は固定カム８３の形状に追従して、固定カム８
３の傾斜部分８７ｂがカム従動ローラー７３をアイドル
位置へリセットし、これにより可動部材６０のタブ６１
はチューブ１４から離れる。固定底部カム８１の形状
は、顎部１２がパッケージング材料との相互作用を開始
するまで、カム従動ローラー７３がこの位置に保持され
るのを保証する。
【００７１】上述した説明は１つの顎部１２に関する
が、コンベヤ１０の全ての顎部１２はカムユニット７７
と連続的に相互作用することが彬かであり、したがって
各々の顎部１２は多かれ少なかれチューブ１４に引張り
力を作用し、また可動カム８２の位置は時間によって調
整され、閉ループにおいて制御されて、パッケージ２の
デザインが正確に芯出しされたことを保証する。
【００７２】本発明の教示によるパッケージングユニッ
ト１の利点は前述の説明から明白となろう。
【００７３】特に、チューブ１４の供給はリアルタイム
で修正され、各々のパッケージ上のデザインが正確に芯
出しされたことを保証する。この修正は、顎部１２と純
機械的に相互作用する実質的に静止される部材（可動カ
ム８２）を制御することで直接的な信頼できる方法で行
われる。
【００７４】さらに、基準要素としてバーコードを使用
することは、デザインの極めて直接的な位置を与える。
【００７５】しかしながら、本明細書に記載し図示した
パッケージングユニット１に対して特許請求の範囲に記
載の範囲から逸脱せずに変更を成し得ることは明白であ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の教示によるパッケージングユニット
の、明瞭化のために複数部品を取り除いた斜視図。
【図２】図１のパッケージングユニットの部分的概略側
面図。
【図３】図１のパッケージングユニットの顎部および対
応する対向顎部を一方の側から見た斜視図。
【図４】図１のパッケージングユニットの顎部および対
応する対向顎部を図３と反対側から見た斜視図。
【図５】パッケージング材料と協働する顎部の、またパ
ッケージング材料上のデザインの設定を制御する制御装
置の概略前面図。
【図６】図５の線ＶＩ−ＶＩに沿う断面図。
【図７】或る作動位置における図５および図６の顎部の
後面図。
【図８】図７とは異なる作動位置における図５および図
６の顎部の後面図。
【図９】図５の制御装置の一部を成す制御組立体を一方
の側から見た斜視図。
【図１０】図５の制御装置の一部を成す制御組立体を図
９とは逆側から見た斜視図。
【図１１】或る作動位置における図９および図１０の組
立体および顎部の、明瞭化のために複数部品を取り除い
た概略部分図。
【図１２】図１１とは異なる作動位置における図９およ
び図１０の組立体および顎部の、明瞭化のために複数部
品を取り除いた概略部分図。
【符号の説明】
１ パッケージングユニット ２ パッケージ ３ フレーム ４，５ 側壁 ６，７ 横方向壁 ８ 開口 １０，１１ コンベヤ １２ 顎部 １３ 対向顎部 １４ チューブ １５，２７ チェーン １６，２８ 駆動ホイール １７ リンク ２０ 主本体 ２１，２２ 端部突起 ２３，２４ ピン ２９ 誘導加熱部材 ３０ 作用面 ３５ 圧力バー ３７ 容積制御装置 ４０ 支持ブラケット ４１ ピン ４２ カム従動子 ４３ 支持ブラケット ４４ カム ５０，５１ カム ５２，５３ カム従動ローラー ５４ シーリングバンド５４ ５６ 緊張装置 ６０ 可動部材 ６１ タブ ６２ ピン ６４ 側縁 ６５，６７ 端部 ６６ ばね ６８ 前縁 ６９ 横方向部分 ７０ 作動機構 ７１ 制御レバー ７２ 第１アーム ７３ カム従動ローラー ７４ 第２アーム ７５，７６ ロッド ７７ カムユニット ７８ 制御手段 ７９ 中間部分 ８０ 固定カム ８１ 固定底部カム ８２ 可動カム ８３ 固定カム ８５ 転動トラック ８６ 斜部分８６ ８７，８８ 転動トラック ８９ 傾斜部分 ９０ 中間部分 ９１ 傾斜部分 ９３，９４ 端部 ９５ 制御組立体 ９６ サーボモーター ９７ 第１ベルト伝達装置 ９８ 駆動プーリー ９９ ブラケット １００ ベルト １０２ 被駆動プーリー １０３ 偏心ピン １０４ シャフト １０５ 緊張装置 １０６ 制御ユニット １０７ 信号 １０８ 光センサー １１０ 連結壁 １１１ 側縁

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 注入可能な食品を収容した無菌密閉パッ
    ケージ（２）を、そのパッケージ（２）の外面を最終的
    に形成する部分に等間隔で一連の同じデザイン（３１）
    が配置されて成るシート形式の熱シールパッケージング
    材料で作られ、垂直供給路（Ａ）に沿って給送されて前
    記食品を充填されるチューブ（１４）から連続して製造
    するためのパッケージングユニット（１）であり、 多数の顎部（１２）を有し、前記顎部（１２）が送られ
    る第１無端路（Ｐ）を形成する第１チェーンコンベヤ
    （１０）と、 多数の対向顎部（１３）を有し、前記対向顎部（１３）
    が送られる第２無端路（Ｑ）を形成する第２チェーンコ
    ンベヤ（１１）とを含み、 前記第１および第２無端路（Ｐ，Ｑ）はパッケージング
    材料のチューブ（１４）の前記供給路（Ａ）に隣接して
    前記供給路（Ａ）の反対両側を実質的に対称的に延在す
    るそれぞれの作動部分（Ｐ１，Ｐ２；Ｑ１，Ｑ２）を含
    み、これにより前記顎部（１２）は前記対向顎部（１
    ３）と協働して前記チューブ（１４）のそれぞれ等間隔
    の横方向バンド（５４）をグリップして熱シールするパ
    ッケージングユニット（１）であって、 前記顎部（１２）が、前記チューブ（１４）を前記供給
    路（Ａ）に沿って正確に給送するために前記顎部に対し
    て移動可能且つパッケージング材料の前記チューブと相
    互作用する引張り手段（６０）と、前記供給路に沿う前
    記デザイン（３１）の位置に関する信号に応答して前記
    引張り手段を制御する制御手段（７８）とを含んで成る
    ことを特徴とするパッケージングユニット。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載されたパッケージングユ
    ニットであって、前記顎部（１２）の各々に関して、前
    記引張り手段がパッケージング材料の前記チューブ（１
    ４）と反対両側で協働する一対の可動部材（６０）、お
    よび前記可動部材（６０）を作動させる作動機構（７
    ０）を含むことを特徴とするパッケージングユニット。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載されたパッケージングユ
    ニットであって、前記制御手段（７８）が前記第１コン
    ベヤ（１０）に接近した実質的に静止した位置に配置さ
    れ、前記顎部（１２）の前記作動機構（７０）と連続的
    に相互作用する可変形状（８９，９０，９１）を有する
    カムユニット（７７）を含むことを特徴とするパッケー
    ジングユニット。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載されたパッケージングユ
    ニットであって、前記カムユニット（７７）がその可変
    形状（８９，９０，９１）を定める可動カム（８２）を
    含み、前記制御手段（７８）がさらに前記可動カム（８
    ２）を制御するサーボモーター（９６）と、前記サーボ
    モーター（９６）および前記可動カム（８２）の間に介
    在された伝達手段（９７，９８，１００，１０２）とを
    含むことを特徴とするパッケージングユニット。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載されたパッケージングユ
    ニットであって、前記伝達手段（９７，９８，１００，
    １０２）が前記サーボモーター（９６）で付勢される駆
    動プーリー（９８）と、前記可動カム（８２）に偏心し
    て連結された一対の被駆動プーリー（１０２）と、前記
    駆動プーリー（９８）および前記被駆動プーリー（１０
    ２）と協働する伝達ベルト（１００）とを含んで成るこ
    とを特徴とするパッケージングユニット。
  6. 【請求項６】 請求項１から請求項５までのいずれか一
    項に記載されたパッケージングユニットであって、前記
    制御手段（７８）が前記場材料の前記デザイン（３１）
    の部分を形成するバーコード（３２）を検出するために
    パッケージング材料の前記チューブの前記供給路（Ａ）
    に面した光センサー（１０８）を含むことを特徴とする
    パッケージングユニット。
  7. 【請求項７】 請求項５に記載されたパッケージングユ
    ニットであって、請求項４に従属するときに、前記制御
    手段（７８）が、前記サーボモーター（９６）に連結さ
    れてそのサーボモーターのための制御信号を前記バーコ
    ード（３２）が検出されたそれぞれの瞬間と予め定めら
    れた基準時間との比較に基づいて発生する制御ユニット
    （１０６）を含むことを特徴とするパッケージングユニ
    ット。
  8. 【請求項８】 請求項３から請求項７までのいずれか一
    項に記載されたパッケージングユニットであって、前記
    可動部材（６０）を作動させる前記作動機構（７０）
    が、前記カムユニット（７７）と協働する単一カム従動
    部材（７３）と、前記カム従動部材の変位量に応答して
    両方の前記可動部材（６０）を作動させる関節連結され
    た装置系（７１，７５，７６）とを含むことを特徴とす
    るパッケージングユニット。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載されたパッケージングユ
    ニットであって、前記可動部材（６０）が前記それぞれ
    の顎部（１２）に対して回転するそれぞれのピン（６
    ２）と、前記回転ピン（６２）に対して偏心して取付け
    られたそれぞれのタブ（６１）とを含むことを特徴とす
    るパッケージングユニット。
JP18022298A 1997-06-27 1998-06-26 密閉パッケージをパッケージング材料で作られたチューブから連続して製造するパッケージングユニット Expired - Fee Related JP4141535B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP97830315.4 1997-06-27
EP19970830315 EP0887265B1 (en) 1997-06-27 1997-06-27 Packaging unit for continuously producing sealed packages, containing pourable food products, from a tube of packaging material

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH1159603A true JPH1159603A (ja) 1999-03-02
JP4141535B2 JP4141535B2 (ja) 2008-08-27

Family

ID=8230683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18022298A Expired - Fee Related JP4141535B2 (ja) 1997-06-27 1998-06-26 密閉パッケージをパッケージング材料で作られたチューブから連続して製造するパッケージングユニット

Country Status (12)

Country Link
US (1) US6112498A (ja)
EP (1) EP0887265B1 (ja)
JP (1) JP4141535B2 (ja)
CN (1) CN1134369C (ja)
AR (1) AR014359A1 (ja)
AT (1) ATE228083T1 (ja)
BR (1) BR9802280A (ja)
DE (1) DE69717260T2 (ja)
DK (1) DK0887265T3 (ja)
ES (1) ES2187746T3 (ja)
RU (1) RU2138429C1 (ja)
TW (1) TW379187B (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI400485B (zh) * 2009-01-06 2013-07-01 Univ Nat Taiwan Science Tech 稜鏡陣列
JP2018503569A (ja) * 2015-02-04 2018-02-08 テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ パッケージング材料のチューブから出発して流動性食品用の複数のシールパックを成形するための成形組立体および方法
JP2019517440A (ja) * 2016-06-09 2019-06-24 テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ 包装材料のチューブから、密封されたパッケージを形成するための包装装置

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6698150B1 (en) * 1998-06-09 2004-03-02 Brentmuir Developments (1993) Limited Concrete panel construction system
SE514057C2 (sv) 1999-03-30 2000-12-18 Tetra Laval Holdings & Finance Sätt och anordning för låsning av valsar i ett tryckverk
TNSN00087A1 (fr) 1999-04-26 2002-05-30 Int Paper Co Une machine a outils independamment mobiles
US6876896B1 (en) 1999-04-26 2005-04-05 Ab Tetrapak Variable motion system and method
AU5321400A (en) * 1999-06-03 2000-12-28 International Paper Company Position feedback system using magnetostrictive sensors and method for use thereof
PT1101700E (pt) * 1999-11-18 2004-08-31 Tetra Laval Holdings & Finance Unidade de formacao e vedacao para maquina de embalar produtos alimentares escoaveis
SE517051C2 (sv) 1999-12-10 2002-04-09 Tetra Laval Holdings & Finance Kontinuerlig anordning vid en distributionsutrustning
SE521162C2 (sv) * 2000-04-20 2003-10-07 Tetra Laval Holdings & Finance En förpackningsmaskin och ett förfarande relaterande därtill
DE60007113T2 (de) * 2000-07-03 2004-07-08 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Verpackungsmaschine zum kontinuierlichen Herstellen von versiegelten Verpackungen mit einem fliessfähigen Nahrungsmittel und mit programmierbaren Photozellen
EP1215144A1 (en) * 2000-12-05 2002-06-19 Tetra Laval Holdings & Finance SA Device for conveying sealed packages
EP1215123A1 (en) * 2000-12-05 2002-06-19 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Device for controlling the position of packages on a production line
US20050204698A1 (en) * 2001-11-14 2005-09-22 Richard Werner Fiber-reinforced sandwich panel
EP1325868A1 (en) * 2002-01-08 2003-07-09 Tetra Laval Holdings & Finance SA Packaging unit for continuously producing sealed packages, containing pourable food products, from a tube of packaging material
US20040043238A1 (en) * 2002-08-27 2004-03-04 Wuest Sam Edward Packaging film, package and process for aseptic packaging
US7029734B1 (en) 2002-08-20 2006-04-18 Curwood, Inc. Packaging film, package and process for aseptic packaging
ATE354522T1 (de) * 2003-07-25 2007-03-15 Tetra Laval Holdings & Finance Verfahren und vorrichtung zur herstellung von gesiegelten verpackungen mit fliessfähigen nahrungsmitteln aus einer tube aus verpackungsfolie
DE60307473T2 (de) * 2003-10-22 2007-02-15 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Form- und Siegeleinheit für eine Maschine zum Verpacken von flüssigen Nahrungsmitteln
ES2304584T3 (es) 2004-11-05 2008-10-16 TETRA LAVAL HOLDINGS & FINANCE SA Dispositivo de sellado para producir envases sellados de un producto alimenticio vertible.
WO2006056073A1 (en) * 2004-11-26 2006-06-01 Nick Di Lorenzo Concrete panel construction system and method of making panels
CN100398401C (zh) * 2005-05-08 2008-07-02 上海交通大学 感应式连续充填包装装置
ATE435160T1 (de) * 2006-03-07 2009-07-15 Tetra Laval Holdings & Finance Verpackungsmaschine zur herstellung von versiegelten verpackungen mit fliessfähigen nahrungsmitteln
RU2394683C1 (ru) * 2006-05-29 2010-07-20 Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс Са Герметизирующее устройство и способ производства герметичных упаковок для разливных пищевых продуктов
DE602007011270D1 (de) 2007-09-28 2011-01-27 Tetra Laval Holdings & Finance Element zum Formen von gesiegelten Verpackungen mit flüssigen Nahrungsmitteln aus einem Verpackungsmaterialschlauch
EP2113370B1 (en) 2008-04-29 2017-09-20 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Sealing jaw for producing sealed packages of a food product
EP2113371A1 (en) 2008-04-29 2009-11-04 Tetra Laval Holdings & Finance SA Sealing jaw for producing sealed packages of a food product
CA2699121C (en) * 2009-04-07 2018-05-08 Brentmuir Developments (1993) Limited Concrete panel corner connection
CN101992860B (zh) * 2009-08-20 2013-07-10 纷美包装（山东）有限公司 一种用于灌装机的容器成型装置
DE112012000151T5 (de) * 2011-08-26 2013-07-04 Shanghai Hongqu Electronic Technology Co., Ltd. Vorrichtung zum Steuern des Verpackens mit rohrförmigem Material
CN102303726B (zh) * 2011-08-26 2013-11-06 上海宏曲电子科技有限公司 管状材料包装的控制装置
WO2013053810A1 (en) 2011-10-13 2013-04-18 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Power transfer unit
CN102991756B (zh) * 2012-08-17 2014-06-18 江阴市江南轻工机械有限公司 砖包灌装机的砖包循环折方成型装置
CN103910096B (zh) * 2012-12-29 2016-02-17 上海沃迪自动化装备股份有限公司 一种无菌小袋自动上袋灌装机
TWI565406B (zh) * 2014-04-29 2017-01-11 Automatic filling equipment
CN105730759A (zh) * 2014-12-10 2016-07-06 杨康 一种用于装盒机的前置双伺服推料装置
EP3053834B1 (en) 2015-02-04 2019-03-27 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Forming assembly and method for forming a plurality of sealed packs for pourable food products starting from a tube of packaging material
EP3241770B1 (en) * 2016-05-06 2019-02-27 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. A packaging unit for producing sealed packages containing a pourable food product from a tube of packaging material
JP7442440B2 (ja) * 2017-09-15 2024-03-04 テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ チェーン駆動ジョーシステム用の張力調整装置
EP3498616A1 (en) * 2017-12-13 2019-06-19 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. A package forming unit for forming sealed packages
CN108189478B (zh) * 2017-12-29 2023-08-22 山东新华医疗器械股份有限公司 一种血袋制袋机及其上管装置
US20220363418A1 (en) * 2019-07-01 2022-11-17 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. A packaging assembly for forming and sealing a plurality of packs containing a pourable product and a method for forming and sealing a plurality of packs
CN113998430B (zh) * 2021-11-18 2022-06-21 中顺分拣科技(深圳)有限公司 一种多功能分拣机及其控制方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2741079A (en) * 1945-09-28 1956-04-10 Hermorion Ltd Apparatus for continuous production of filled and sealed tetrahedral packages of paper or the like
US2738631A (en) * 1950-12-30 1956-03-20 Hermorion Ltd Apparatus for continuously producing packages from a tube or sleeve
US2784540A (en) * 1951-05-21 1957-03-12 Hermorion Ltd Apparatus for producing tetrahedral packages
SE324132B (ja) * 1963-01-16 1970-05-19 Tetra Pak Ab
DE1461915C3 (de) * 1965-04-02 1979-10-25 Tetra Pak Rausing & Co Kg, 6203 Hochheim Vorrichtung zur Herstellung von Quaderpackungen
BE650711A (ja) * 1963-07-18 1900-01-01
US3320718A (en) * 1964-06-01 1967-05-23 Holstein & Kappert Maschf Apparatus for filling and sealing containers
DE1461907A1 (de) * 1964-08-20 1969-02-06 Holstein & Kappert Maschf Verfahren zur kontinuierlichen Herstellung von rechteckfoermigen Schlaeuchen und zur Durchfuehrung dieser Verfahren geeignete Vorrichtungen
US3388526A (en) * 1964-09-17 1968-06-18 Procter & Gamble Sealing jaws
CH434952A (de) * 1965-01-21 1967-04-30 Tepar Ag Verfahren zum Einstellen von Verzierungen, Falzen, ausgestanzten Löchern und dergleichen beim Herstellen von leeren Paketbehältern aus einem rohrförmigen Material, und Vorrichtung zum Ausüben dieses Verfahrens
GB1130412A (en) * 1965-10-08 1968-10-16 Rausing Anders Ruben Improvements in and relating to the manufacture of containers
US3729894A (en) * 1971-12-02 1973-05-01 Anderson Bros Mfg Co Method and apparatus for wrapping articles
US4074961A (en) * 1972-03-02 1978-02-21 Altstadter Verpackungs-Vertriebs Gmbh Apparatus for producing containers
DE2946059C2 (de) * 1979-11-15 1986-07-10 Altstädter Verpackungsvertriebs Gesellschaft mbH, 6102 Pfungstadt Vorrichtung zum Herstellen mit Flüssigkeit gefüllter Packungen
US4637199A (en) * 1985-01-30 1987-01-20 International Paper Company Induction sealing of paperboard
IT1233620B (it) * 1989-06-06 1992-04-07 Italpack Srl Macchina di riempimento e confezionamento
SE466306B (sv) * 1990-06-06 1992-01-27 Tetra Pak Holdings Sa Formningsdon vid foerpackningsmaskin foer flexibelt foerpackningsmaterial

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI400485B (zh) * 2009-01-06 2013-07-01 Univ Nat Taiwan Science Tech 稜鏡陣列
JP2018503569A (ja) * 2015-02-04 2018-02-08 テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ パッケージング材料のチューブから出発して流動性食品用の複数のシールパックを成形するための成形組立体および方法
JP2019517440A (ja) * 2016-06-09 2019-06-24 テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ 包装材料のチューブから、密封されたパッケージを形成するための包装装置

Also Published As

Publication number Publication date
ES2187746T3 (es) 2003-06-16
EP0887265A1 (en) 1998-12-30
BR9802280A (pt) 1999-10-13
EP0887265B1 (en) 2002-11-20
CN1134369C (zh) 2004-01-14
JP4141535B2 (ja) 2008-08-27
DE69717260D1 (de) 2003-01-02
RU2138429C1 (ru) 1999-09-27
ATE228083T1 (de) 2002-12-15
HK1017647A1 (en) 1999-11-26
AR014359A1 (es) 2001-02-28
DE69717260T2 (de) 2003-08-28
CN1203875A (zh) 1999-01-06
US6112498A (en) 2000-09-05
TW379187B (en) 2000-01-11
DK0887265T3 (da) 2003-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4141535B2 (ja) 密閉パッケージをパッケージング材料で作られたチューブから連続して製造するパッケージングユニット
JP4442937B2 (ja) 密閉パッケージをパッケージング材料で作られたチューブから連続して製造するパッケージングユニット
JP4176870B2 (ja) 密閉パッケージをパッケージング材料で作られたチューブから連続して製造するパッケージングユニット
JP4121621B2 (ja) 密閉パッケージをパッケージング材料で作られたチューブから連続して製造するパッケージングユニット
EP0887261B1 (en) High-speed folding unit for pourable food product packaging machines
JP6054977B2 (ja) 注入可能食品包装マシン用の折曲げユニット
EP2631188B1 (en) Folding unit for pourable food product packaging machines
JPH1159608A (ja) 密閉パッケージをパッケージング材料で作られたチューブから連続して製造するパッケージングユニット
JP3833949B2 (ja) 流動食品製品の密封パッケージを生産する包装機械および方法
JP4299143B2 (ja) 包装材料シートのチューブから作られ、流動食品を充填された密封パッケージを製造する成形ユニット
JP2006001648A (ja) 包装充填装置の改良を特徴とする、注ぎ可能な食品の密封包装をつくる包装機械
EP1500594B1 (en) Forming method and unit for producing sealed packages of pourable food products from a tube of sheet packaging material
EP3020642A1 (en) Folding unit for producing folded packages from sealed packs
MXPA98004807A (en) Packaging unit to produce continuously sealed containers, containing food products that can be poured, from a container material pipe
HK1017647B (en) Packaging unit for continuously products sealed packages, containing pourable food products, from a tube of packaging material
HK1086801B (en) Packaging machine for producing sealed packages of pourable food products, and featuring an improved package fill device
HK1017649B (en) Packaging unit for continuously producing sealed packages, containing pourable food products, from a tube of packaging material
HK1077791B (en) A forming unit for producing sealed packages from a tube of sheet packaging material

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050615

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071225

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20080325

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20080328

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080414

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080516

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080611

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110620

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110620

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120620

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120620

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130620

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees