JPH1159831A - ピッキングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 既存の棚を使用するので低コストで、不慣れ
な作業者でもピッキング位置が直ちに判り、誤品や数量
の過不足の発生が非常に小さいピッキングシステムを提
供すること。 【解決手段】 既存の棚を使用して棚表示装置３０を取
り付けることが可能であり、低コストで実現できる。部
品展開部１４が、バーコードリーダ２０が読み取った伝
票を自動的に部品展開し、ピッキング品目リストに作成
するので、伝票の読み間違いが無い。棚位置判断部１５
が、ピッキング品目の貯蔵位置を自動的に判断するの
で、作業者が貯蔵位置を記憶する必要が無い。さらに、
棚表示指示部１６が、棚表示装置３０を点灯するので、
不慣れな作業者でも貯蔵位置が直ちに判断でき、誤品目
ピッキングすることなく、貯蔵位置を捜すための時間が
少なくてすむので、作業効率が非常によい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ピッキングシステ
ムに関し、特に、品目毎に区分して複数の貯蔵棚に貯蔵
された多数種の品目を、棚に設置された表示ランプの指
示に従って作業者がピッキングするピッキングシステム
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】倉庫や物流センター等においては、多数
種の多数の品目が品目毎に区分して複数の貯蔵棚に貯蔵
され、出庫伝票に従って、作業者が貯蔵棚から必要品目
を必要個数選び出して取り出すピッキングが行なわれ
る。従来、出荷品目をピッキングする方法として、作業
者がピッキング用台車を用いて貯蔵棚を回り、ピッキン
グする方法が知られている。この台車によるピッキング
では、作業者が伝票等を見てピッキングするか、台車に
装着されたピッキング指示情報を見てピッキングを行っ
ていた。

【０００３】これら台車ピッキングにおいては、伝票の
見誤りなどにより、誤品や数量の過不足がある程度生じ
ることは避けられない。従って、ピッキング終了後にピ
ッキングした品目とピッキング指示情報とを突き合わせ
る検品作業が必要であった。この従来のピッキング方法
では、ミスを少なくするためには作業者の注意力に頼る
しかなく、作業効率の低下や作業者の負担増が発生す
る。あるいは、ピッキング終了後の検品のための作業空
間や作業時間が必要であるため、倉庫の利用効率が低下
するという不都合があった。

【０００４】そこで、ピッキング台車にパソコン及びバ
ーコードリーダを装着し、ピッキング伝票と貯蔵棚の貯
蔵品目をバーコード情報として備える。さらに、ピッキ
ング時に作業者がピッキング伝票のバーコード情報と貯
蔵棚のバーコード情報との一致をバーコードリーダを使
用して確認することにより、誤品の可能性を非常に小さ
くしたピッキングシステムが考案されている。

【０００５】また、自動倉庫も考案され、使用されてい
る。自動倉庫は、レール上を走行するロボット等により
自動的に入出庫を行うもので、伝票等の指示に従って自
動的に適切なピッキングを行うことが可能である。ある
いは、エリアセンサを使用して窓口管理を行う方法もあ
る。これは、ピッキングすべきでない棚位置に手を入れ
ると、センサが感知して警告が発せられるシステムであ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動倉庫あるいはエリアセンサは非常に高価なシステム
である。また、自動倉庫は専用のスペースが必要であ
り、既存の棚等は使用できない。そのうえ、自動倉庫の
場合、一旦設置すると再構成することは困難である。製
品寿命が短く、次々と新製品が発売される現代において
は、部品の種類や点数も大きく変化し、倉庫の配置に合
わせて部品の保管場所を変える等の必要が発生し、次第
に使いにくいシステムとなってしまう。

【０００７】また、バーコードによる台車ピッキングに
おいては、バーコード入力をして初めて誤品に気づくた
め、慣れた作業者でないと、正しいピッキング位置にた
どり着くまでに時間がかかってしまう。

【０００８】そこで、本発明は上記した問題点を解決す
るためになされたものであり、既存の棚を使用するので
低コストで、不慣れな作業者でもピッキング位置が直ち
に判り、誤品や数量の過不足の発生が非常に小さいピッ
キングシステムを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１の発明によれば、複数の貯蔵棚に貯蔵さ
れた多数種の品目を、出庫伝票に従って、作業者が必要
個数出庫するピッキングシステムにおいて、出庫伝票を
読み取る伝票読取装置と、各貯蔵棚に設置され、貯蔵位
置を表示する棚表示装置と、前記伝票読取装置、前記棚
表示装置を制御する制御装置とからなり、前記制御装置
は、前記伝票読取装置が読み取った出庫伝票から出庫品
目を判断する品目判断手段と、貯蔵品目毎の貯蔵位置を
記憶する貯蔵位置記憶手段と、前記品目判断手段が判断
した出庫品目の貯蔵位置を前記貯蔵位置記憶手段により
判断する貯蔵位置判断手段と、前記貯蔵位置判断手段で
判断した出庫品目の貯蔵位置にある前記棚表示装置を点
灯表示させる出庫位置指示手段とを備えることを特徴と
する。

【００１０】伝票読取装置と棚表示装置と制御装置を別
に設けたので、既存の棚を使用して棚表示装置を取り付
けることが可能であり、低コストで実現できる。品目判
断手段は、伝票読取装置が読み取った伝票を自動的にピ
ッキング品目リストに作成するので、伝票の読み間違い
が無い。貯蔵位置判断手段は、ピッキング品目リストの
品目を貯蔵位置記憶手段が記憶している貯蔵位置から判
断するので、作業者が貯蔵位置を記憶する必要が無い。
さらに、出庫位置指示手段が、棚表示装置を点灯するの
で、不慣れな作業者でも貯蔵位置が直ちに判断でき、誤
品目ピッキングすることなく、貯蔵位置を捜すための時
間が少なくてすむので、作業効率が非常によい。

【００１１】また、請求項２の発明によれば、請求項１
記載のピッキングシステムにおいて、前記制御装置が、
製品あるいは半製品の製作に必要な部品の種類及び個数
を記憶する部品展開記憶手段を備え、前記出庫伝票の内
容が製品または半製品である場合、前記品目判断手段が
前記部品展開記憶手段から製作に必要な部品リストを読
み出し、出庫品目と判断する部品展開手段を備えること
を特徴とする。

【００１２】製造部門から、製品製作のために部品の払
い出しが要求されることはよくあることである。その
際、製品の型番のみが記載された伝票から必要な部品リ
ストを作成する必要がある。これを人手で行うことは、
大変煩雑でミスを誘う。この発明では、部品展開記憶手
段を備え、それぞれの製品について部品リストを記憶し
ているので、品目判断手段により自動的に部品展開を行
うことが出来る。従って、短時間で正確な部品展開が可
能である。

【００１３】また、請求項３の発明によれば、請求項１
または請求項２のいずれかに記載のピッキングシステム
において、前記伝票読取装置が前記制御装置と無線で通
信されることを特徴とする。伝票読取装置が無線通信な
ので、作業者が持って歩くことが出来る。従って、１枚
の伝票分のピッキングが終わる度に倉庫から退室する必
要がなく、続けて別の伝票の処理ができるので、作業者
に多くの動きを要求することなく、容易にピッキング処
理を続けることが出来る。

【００１４】また、請求項４の発明によれば、請求項１
ないし請求項３のいずれか１つに記載のピッキングシス
テムにおいて、前記伝票読取装置がバーコードリーダで
あることを特徴とする。バーコードリーダによれば、効
率よく読み取りを行うことができ作業性をアップさせる
ことができる。

【００１５】さらに、請求項５の発明によれば、請求項
１ないし請求項４のいずれか１つに記載のピッキングシ
ステムにおいて、前記棚表示装置が、棚位置表示ランプ
と、出庫する数量を表示する数量表示装置と、作業者が
作業完了時に操作するための確認ボタンとを備えること
を特徴とする。

【００１６】棚表示装置に棚位置表示ランプを備えるの
で、不慣れな作業者であっても、ランプが点灯している
棚位置からピッキングすればよい。従って、直ちに正し
い棚位置に着くことが出来る。また、数量表示装置を備
えるので、伝票と見比べて数量を確認する必要がなく、
その場でピッキング数量が確認できる。また、確認ボタ
ンを備えるので、作業終了をその場で確認し、制御装置
へ送信することが出来る。制御装置は確認ボタンが押さ
れたら、その棚表示装置を消灯するので、誤って再度ピ
ッキングすることが無い。また、次の作業者への指示を
迅速に出力することができる。

【００１７】さらに、請求項６の発明によれば、請求項
１ないし請求項５のいずれか１つに記載のピッキングシ
ステムにおいて、前記棚位置表示ランプが複数の互いに
区別できる表示装置を備え、複数の作業者により同時に
出庫作業が行なわれる場合、前記出庫位置指示手段が作
業者毎に異なる表示装置を点灯表示することを特徴とす
る。

【００１８】大きい倉庫や、ピッキング頻度の高い倉庫
であれば、一人の作業者が全てのピッキングを行うこと
は不可能であり、また交代で行うとしても、非常に効率
が悪い。そこで、複数の棚位置表示ランプを備えること
により、複数の作業者が、互いに混乱することなく同時
にピッキングを行うことが可能となる。これにより、非
常に効率のよいピッキングシステムとすることが可能と
なる。

【００１９】ここで、ピッキングシステムについて貯蔵
棚から部品をピッキングする場合についてのみ記載した
が、部品を入庫する場合に上記ピッキングシステムを利
用できることは当然である。この場合、入庫すべき部品
の伝票を伝票読取装置で読み込むことにより、貯蔵すべ
き棚が棚表示手段によって表示されるため、作業者は、
効率よく部品を貯蔵棚に入庫することができる。確認ボ
タンが押されたときには、貯蔵棚の部品数を伝票で読み
取った分増加させる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るピッキングシ
ステムについて、具体化した実施の形態を挙げ、図面に
基づいて詳細に説明する。本実施の形態に係るピッキン
グシステムの構成について図１を参照して説明する。図
１はピッキングシステムの構成を示したブロック図であ
る。

【００２１】図１に示すように、本実施の形態のピッキ
ングシステムは管理者が使用するパソコン１０、作業者
が使用し、出庫伝票を読み取るためのバーコードリーダ
２０、貯蔵棚に設置される棚表示装置３０からなる。バ
ーコードリーダ２０はバーコード表示された出庫伝票を
読み取り、パソコン１０に無線送信可能である。棚表示
装置３０は、既存の棚の各貯蔵位置にそれぞれ設置さ
れ、有線あるいは無線でパソコン１０と接続されてい
る。パソコン１０には、バーコードリーダ２０が入力し
た情報を受信する受信部１１、制御の中心であるＣＰＵ
１２、ハードディスク等で構成され、各種ソフトウエ
ア、データベース等を記憶する記憶装置１３が構成され
ている。

【００２２】さらに、ＣＰＵ１２には、部品展開部１
４、棚位置判断部１５、棚表示指示部１６が構成され
る。部品展開部１４は、受信部１１が受信した出庫伝票
が製品型番であるとき、その製品の製作に必要な部品の
種類及び数量を記憶装置１３内の部品展開データベース
１７から読み出し、必要部品のリストに展開する。棚位
置判断部１５は、部品展開部１４で展開された各部品に
ついて、その貯蔵位置を記憶装置１３内の貯蔵位置デー
タベース１８から読み出し判断する。棚表示指示部１６
は、棚位置判断部１５が判断した棚位置に設置されてい
る棚表示装置３０を点灯表示させる。

【００２３】次に、部品展開データベース１７の内容に
ついて図２を参照して説明する。図２は、部品展開デー
タベース１７の内容の説明図である。受信部１１が受信
した出庫伝票が製品型番であり、出庫内容がその必要部
品であるとき、図２に示すような部品展開データベース
１７から、各製品に対応する部品リストを読み出す。例
えば、出庫伝票に製品Ｂ２０個があるとする。部品展開
データベース１７から製品Ｂ１個当たり、部品ｂが１
個、部品ｃが３個、部品ｅが２個必要であることが分か
る。従って、製品Ｂ２０個では、部品ｂ２０個、部品ｃ
６０個、部品ｅ４０個が必要となる。そこで、３種の部
品名を棚位置判断部１５に送信し、その貯蔵位置を判断
し、それぞれの個数とともに棚表示装置３０に表示す
る。

【００２４】次に、棚表示装置３０の構成について図
３、図４を参照して説明する。図３は棚表示装置３０の
説明図、図４は棚表示装置３０で使用する表示器３００
の説明図である。

【００２５】図３に示すように、貯蔵棚は既存の棚を使
用し、その各々の貯蔵位置に表示器３００が設けられ
る。表示器３００は図４に示すような構造であり、赤３
０１、緑３０２、黄３０３の三色の色ランプが設けられ
る。これらの色ランプはその棚に貯蔵されている品目が
ピッキング品目であるとき、いずれかの色ランプが点灯
され、担当する作業者に貯蔵位置を知らせる。さらに、
その棚にピッキング品目が存在するときは、図３の棚表
示灯３１０の赤３１１、緑３１２、黄３１３のいずれか
も点灯し、倉庫の入口あるいは通路にいる作業者にどの
棚へ行けば良いかを知らせる。棚表示灯３１０は遠くか
らでも見やすい回転灯形式とする。また、表示器３００
の各色ランプ３０１、３０２、３０３は、棚表面よりや
や突き出して構成されることにより、作業者は棚横の通
路から即座に点灯位置を認識できる。

【００２６】このピッキングシステムでは、同時に３人
までの作業者が作業できるよう、３色のランプを使用
し、作業者毎に区別して点灯表示するとしたが、色数や
色の種類はこれに限るものではない。

【００２７】さらに、図４に示すように表示器３００は
キャンセルボタン３０４、数量表示３０５、確認ボタン
３０６を備える。数量表示３０５はピッキングすべき部
品点数を表し、ここでは２０個の部品をピッキングする
ことが判る。作業者はこの表示器３００の貯蔵位置に貯
蔵されている部品を２０個ピッキングし、作業完了した
ら確認ボタン３０６を押す。確認ボタン３０６が押され
ることにより、この部品のピッキングは終了し、色ラン
プ３０１、３０２、３０３及び数量表示３０５は消灯す
る。作業者は、次の棚表示灯３１０が点灯している棚へ
向かい、次の部品をピッキングする。

【００２８】あるいは、何等かの手違いにより貯蔵され
ている部品の点数が必要個数無い場合、作業者はピッキ
ングを中止してキャンセルボタン３０４を押す。キャン
セルボタン３０４が押されると、棚表示指示部１６は、
この伝票に関する以後のピッキング表示をすべて中止す
る。これは、部品が１つでも不足すれば、製品の製作は
不可能であることによる。キャンセルボタン３０４は確
認ボタン３０６とは離れた位置に小さく構成され、押し
間違いが起きないようにする。尚、キャンセルボタン３
０４が押されたときに、ピッキング中であった部品は元
の棚に戻す必要があり、棚表示指示部１６は、ピッキン
グ中部品の貯蔵位置をピッキングの場合と同様に表示
し、作業者の助けとする。

【００２９】例えば、第２にピッキング作業に入った作
業者が、バーコードリーダ２０で出庫伝票を読み込んだ
所、図３中Ａの位置に貯蔵されている部品を２０個ピッ
キングする必要があるとする。第２の作業者なので色ラ
ンプは緑であり、緑３１２と緑３０２が点灯する。作業
者は通路から見渡すことにより、緑３１２の棚にピッキ
ング品目があることを理解し、この棚まで来る。棚横の
通路から、Ａ位置の表示器３００の緑３０２が点灯して
いることが判る。Ａ位置まで行き、表示器３００の表示
を見ると、数量表示３０５が＜２０＞を表示している。
そこで、Ａ位置から部品を２０個取り出し、確認ボタン
３０６を押す。他に点灯している表示器３００があれ
ば、さらに部品を取り出し、全ての部品をピッキング終
了するまで続ける。

【００３０】次に、本実施の形態に係るピッキングシス
テムの作用を図５を参照して説明する。図５はピッキン
グシステムのフローチャートである。

【００３１】先ず、他部門で、あるいは他部門の要請に
よって管理者によりバーコード形式の伝票を作成する
（Ｓ１０１）。作成された複数の伝票を渡された作業者
は、台車等にバーコードリーダ２０とピッキング用のコ
ンテナを積み、倉庫へ入室する。１枚目の伝票を無線式
のバーコードリーダ２０で読み取る（Ｓ１０２）。バー
コードリーダ２０は読み取った情報をパソコン１０へ送
信する（Ｓ１０３）。パソコン１０は受信部１１が受信
した情報を部品展開部１４に送信し、部品展開する（Ｓ
１０４）。部品展開が終了したら、各部品の貯蔵位置を
棚位置判断部１５が判断し、棚表示指示部１６が必要な
棚の棚表示装置３０を点灯する（Ｓ１０５）。第１の作
業者であれば、赤ランプ３０１、３１１と数量表示３０
５が表示される。

【００３２】続いて、作業者は倉庫の入口あるいは通路
から全体を見渡すことにより、点灯している棚表示装置
３０を捜す（Ｓ１０６）。点灯している棚表示装置３０
があれば（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、その棚の所へいく。さ
らに、数量表示３０５を確認して、表示数量個数の部品
があるかどうか調べる（Ｓ１０７）。表示数量個数の部
品があれば（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、部品をピッキングし
（Ｓ１０８）、確認ボタンを押す（Ｓ１０９）。その
後、他に点灯している表示があるか調べる（Ｓ１０
６）。

【００３３】あるいは、表示数量個数の部品が無い場合
は（Ｓ１０７：ＮＯ）、キャンセルボタンを押し（Ｓ１
１０）、ピッキング中で今コンテナに積んでいる部品を
元の棚に戻す（Ｓ１１１）。この場合、棚表示指示部１
６は、戻すべき棚の棚表示装置３０をピッキングの場合
と同様に点灯表示するので、容易に、元の棚にたどり着
くことが可能である。

【００３４】全ての点灯している棚表示の部品をピッキ
ング終了するか、あるいは、キャンセルになり、部品を
すべて戻し終わったら、次の未入力の伝票があるかを調
べる（Ｓ１１２）。未入力の伝票があれば、同様にバー
コードリーダ２０で読み込み（Ｓ１０２）、他のコンテ
ナにピッキングする。全ての伝票の処理が終了すれば
（Ｓ１１２：ＮＯ）、ピッキングシステムの処理終了で
ある。

【００３５】以上詳細に説明したように、本実施の形態
のピッキングシステムによれば、既存の棚に棚表示装置
３０を取り付けることが出来るので、専用のスペースや
装置が必要なく低コストで実施できる。また、部品展開
部１４が、ピッキングする部品リストを自動的に作成す
るのでミスが無い。また、貯蔵棚に取り付けられた棚表
示装置３０が点灯するので、不慣れな作業者でも、どの
貯蔵位置からピッキングすればよいかがすぐ判る。ま
た、数量表示装置３０５がピッキング数量を表示するの
で、数量の過不足ミスが発生しにくい。また、棚上の色
ランプ３１０と、棚位置の色ランプ３０１、３０２、３
０３により、作業者に余分な動きをさせることがなく、
作業者の負担を小さくするので、さらに、ミスが発生し
にくい。

【００３６】以上本発明の実施の形態について説明した
が、本発明は上記実施の形態に限ることなく、色々な応
用が可能である。たとえば、全ての棚位置に色ランプ、
数量表示等を備えるとしたが、色ランプのみを棚位置に
備え、数量表示は見やすいところに設置して、縦１列の
貯蔵棚全体で共用で用いても良い。また、例えば、ここ
では第１の作業者は赤、第２は緑等自動的に決定される
としたが、作業者によって、ボタン操作等により倉庫の
入口で選択できるようにしても良い。

【００３７】

【発明の効果】本発明のピッキングシステムによれば、
伝票読取装置と棚表示装置と制御装置を別に設けたの
で、既存の棚を使用して棚表示装置を取り付けることが
可能であり、低コストで実現できる。品目判断手段は、
伝票読取装置が読み取った伝票を自動的にピッキング品
目リストに作成するので、伝票の読み間違いが無い。貯
蔵位置判断手段は、ピッキング品目リストの品目を貯蔵
位置記憶手段が記憶している貯蔵位置から判断するの
で、作業者が貯蔵位置を記憶する必要が無い。さらに、
出庫位置指示手段が、棚表示装置を点灯するので、不慣
れな作業者でも貯蔵位置が直ちに判断でき、誤品目ピッ
キングすることなく、貯蔵位置を捜すための時間が少な
くてすむので、作業効率が非常によい。

【００３８】また、製品製作のために部品の払い出しが
要求された場合、製品の型番のみが記載された伝票から
必要な部品リストを作成する必要がある。本発明では、
部品展開記憶手段を備え、それぞれの製品について部品
リストを記憶しているので、品目判断手段により自動的
に部品展開を行うことが出来る。従って、短時間で正確
な部品展開が可能である。

【００３９】さらに、伝票読取装置が無線通信なので、
作業者が持って歩くことが出来る。従って、１枚の伝票
分のピッキングが終わる度に倉庫から退室する必要がな
く、続けて別の伝票の処理ができるので、作業者に多く
の動きを要求することなく、容易にピッキング処理を続
けることが出来る。

【００４０】また、棚表示装置に棚位置表示ランプを備
えるので、不慣れな作業者であっても、ランプが点灯し
ている棚位置からピッキングすればよい。従って、直ち
に正しい棚位置に着くことが出来る。また、数量表示装
置を備えるので、伝票と見比べて数量を確認する必要が
なく、その場でピッキング数量が確認できる。また、確
認ボタンを備えるので、作業終了をその場で確認し、制
御装置へ送信することが出来る。制御装置は確認ボタン
が押されたら、その棚表示装置を消灯するので、誤って
再度ピッキングすることが無い。

【００４１】さらに、複数の棚位置表示ランプを備える
ことにより、複数の作業者が、互いに混乱することなく
同時にピッキングを行うことが可能となる。これによ
り、非常に効率のよいピッキングシステムとすることが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のピッキングシステムの構成を示すブロ
ック図である。

【図２】本発明の部品展開データベースの内容を示す説
明図である。

【図３】本発明の棚表示装置の外観を示す説明図であ
る。

【図４】本発明の棚表示装置の一部である表示器の説明
図である。

【図５】本発明のピッキングシステムの動作を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１０ パソコン １２ ＣＰＵ １３ 記憶装置 １４ 部品展開部 １５ 棚位置判断部 １６ 棚表示指示部 ２０ バーコードリーダ ３０ 棚表示装置 ３００ 表示器 ３０１ 赤ランプ ３０２ 緑ランプ ３０３ 黄ランプ ３０４ キャンセルボタン ３０５ 数量表示 ３０６ 確認ボタン ３１０ 棚表示ランプ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の貯蔵棚に貯蔵された多数種の品目
   を、出庫伝票に従って、作業者が必要個数出庫するピッ
   キングシステムにおいて、 出庫伝票を読み取る伝票読取装置と、 各貯蔵棚に設置され、貯蔵位置を表示する棚表示装置
   と、 前記伝票読取装置、前記棚表示装置を制御する制御装置
   とからなり、 前記制御装置は、 前記伝票読取装置が読み取った出庫伝票から出庫品目を
   判断する品目判断手段と、 貯蔵品目毎の貯蔵位置を記憶する貯蔵位置記憶手段と、 前記品目判断手段が判断した出庫品目の貯蔵位置を前記
   貯蔵位置記憶手段により判断する貯蔵位置判断手段と、 前記貯蔵位置判断手段で判断した出庫品目の貯蔵位置に
   ある前記棚表示装置を点灯表示させる出庫位置指示手段
   とを備えることを特徴とするピッキングシステム。
2. 【請求項２】 請求項１記載のピッキングシステムにお
   いて、 前記制御装置が、 製品あるいは半製品の製作に必要な部品の種類及び個数
   を記憶する部品展開記憶手段を備え、 前記出庫伝票の内容が製品または半製品である場合、前
   記品目判断手段が前記部品展開記憶手段から製作に必要
   な部品リストを読み出し、出庫品目と判断する部品展開
   手段を備えることを特徴とするピッキングシステム。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２のいずれかに記
   載のピッキングシステムにおいて、 前記伝票読取装置が前記制御装置と無線で通信されるこ
   とを特徴とするピッキングシステム。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれか１つ
   に記載のピッキングシステムにおいて、 前記伝票読取装置が有線式バーコードリーダであること
   を特徴とするピッキングシステム。
5. 【請求項５】 請求項１ないし請求項４のいずれか１つ
   に記載のピッキングシステムにおいて、 前記棚表示装置が、 棚位置表示ランプと、 出庫する数量を表示する数量表示装置と、 作業者が作業完了時に操作するための確認ボタンとを備
   えることを特徴とするピッキングシステム。
6. 【請求項６】 請求項１ないし請求項５のいずれか１つ
   に記載のピッキングシステムにおいて、 前記棚位置表示ランプが複数の互いに区別できる表示装
   置を備え、 複数の作業者により同時に出庫作業が行なわれる場合、
   前記出庫位置指示手段が作業者毎に異なる表示装置を点
   灯表示することを特徴とするピッキングシステム。