JPH1159968A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙詰まりの発生時に搬送途中の用紙を所定
の位置まで送り込もうとした際、用紙同士の衝突に伴う
搬送抵抗の増加によって用紙を所定の位置まで送り込め
ないという問題があった。 【解決手段】 用紙搬送路に沿って用紙を搬送するため
のロールとこれを回転駆動するモータ８とを有する用紙
搬送手段と、用紙搬送路上での用紙詰まりの発生を検知
する用紙検知センサ２０〜２２と、用紙検知センサ２０
〜２２によって用紙詰まりの発生が検知された場合に、
モータ８への印加電流値の供給レベルを定常時よりも大
きく設定して、用紙搬送路の途中に位置する用紙を所定
の位置まで送り込むべく用紙搬送手段を駆動制御するコ
ントローラ２５とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば複写機やプ
リンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に組み込まれる
用紙搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複写機等の画像形成装置に組み
込まれる用紙搬送装置では、用紙搬送路を走行中の用紙
が何らかの原因で詰まり（ジャム）を起こした場合、そ
の詰まった用紙（以下、ジャム紙）を支障なく取り除く
ために種々の提案がなされている。例えば、特開平２−
１６３２４４号公報には、用紙搬送路上で用紙詰まりが
発生した場合に、その原因となったジャム紙よりも後の
用紙（以下、後続紙）を、ジャム紙を取り除く際に支障
のない位置（以下、所定の位置）まで搬送してから、用
紙搬送動作を停止させる技術が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載された従来技術では、以下のような問題があっ
た。即ち、用紙詰まりの発生時に後続紙を所定の位置ま
で送り込もうとした際、その先で詰まっているジャム紙
に後続紙が衝突すると、用紙の搬送抵抗が著しく増加す
る。その結果、用紙搬送の駆動源となるモータに過大な
負荷がかかって脱調等を起こし、後続紙を所定の位置ま
で送り込めないという不具合が発生する。この対策とし
ては、より大きな用紙搬送力が得られる大型のモータを
採用することも考えられるが、そうした場合は、メカ機
構のコストアップや大型化、さらにはモータによる消費
電力の増加など、新たな問題が発生する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る用紙搬送装
置においては、用紙搬送路に沿って用紙を搬送する用紙
搬送手段と、用紙搬送路上での用紙詰まりの発生を検知
する検知手段と、この検知手段によって用紙詰まりの発
生が検知された場合に、用紙搬送手段の駆動源に対する
駆動エネルギーの供給レベルを定常時よりも大きく設定
して、用紙搬送路の途中に位置する用紙を所定の位置ま
で送り込むべく用紙搬送手段を駆動制御する制御手段と
を備えた構成を採用している。

【０００５】上記構成からなる用紙搬送装置では、用紙
搬送路上での用紙詰まりの発生が検知手段で検知される
と、制御手段では、用紙搬送手段の駆動源に対する駆動
エネルギーの供給レベルを定常時よりも大きく設定する
ため、用紙同士の衝突によって搬送抵抗が増加しても、
搬送途中の用紙を所定の位置まで確実に送り込むことが
可能となる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は本発明が適
用される用紙搬送装置のメカ的な構成例を示す側面概略
図である。図１において、搬送対象となる用紙は図示せ
ぬ給紙カセットにセットされ、その給紙カセットの用紙
繰り出し側に一対の送り出しロール１ａ，１ｂが配設さ
れている。一対の送り出しロール１ａ，１ｂの搬送下流
側には第１のシュートガイド２が斜め上方に向けて円弧
状に延設され、その延出端の近傍位置に、一対のテイク
アウェイロール３ａ，３ｂが配設されている。

【０００７】また、一対のテイクアウェイロール３ａ，
３ｂの搬送下流側には、一対をなす第２のシュートガイ
ド４ａ，４ｂが斜め上方に向けて直線状に延設され、そ
の延出端の近傍位置に、一対のプリレジストロール５
ａ，５ｂが配設されている。さらに、一対のプリレジス
トロール５ａ，５ｂの搬送下流側には、一対のなす第３
のシュートガイド６ａ，６ｂが上方に向けて略くの字状
に延設され、その延出端の近傍位置に、一対のレジスト
ロール７ａ，７ｂが配設されている。

【０００８】また、テイクアウェイロール３ａ，３ｂの
近傍には、用紙搬送用の駆動源となるモータ８が配設さ
れている。このモータ８の出力軸（回転軸）にはモータ
ギア９が取り付けられている。モータギア９には、大小
二つの歯車を同軸上に配置してなる２段ギア１０が噛み
合っている。この２段ギア１０が有する二つの歯のう
ち、一方の歯は、テイクアウェイロール３ａ，３ｂを回
転させるための駆動ギア１１に噛み合っており、他方の
歯は、アイドルギア１２を介してプリレジストロール５
ａ，５ｂを回転させるための駆動ギア１３に噛み合って
いる。

【０００９】一方、レジストロール７ａ，７ｂの近傍に
は、その手前で用紙を一時停止させるためのゲート部材
１４が配設されている。ゲート部材１４の先端部は鍵型
に屈曲して形成されている。また、ゲート部材１４の後
端部は回動軸１５に取り付けられている。この回動軸１
５の端部には、その一端側が二股状に分かれた揺動部材
１６が取り付けられており、この揺動部材１６の二股部
分がソレノイド１７の可動ロッド１８にピン１９を介し
て係合されている。また、ゲート部材１４による用紙停
止位置の手前には用紙検知センサ２０が配設されてい
る。さらに、プリレジストロール５ａ，５ｂの搬送下流
側とテイクアウェイロール３ａ，３ｂの搬送上流側に
も、それぞれ用紙検知センサ２１，２２が配設されてい
る。

【００１０】加えて、レジストロール７ａ，７ｂの搬送
下流側には、感光体ドラム２３と転写器２４とが対向状
態で配設されている。感光体ドラム２３の外周面には、
図示せぬ画像出力手段（レーザースキャナー、現像器
等）によって可視像（トナー像等）が形成されるように
なっている。そして、感光体ドラム２３と転写器２４と
の間に用紙が送り込まれた際に、ドラム外周面に形成さ
れた可視像が転写器２４によって用紙上に転写されるよ
うになっている。

【００１１】また、用紙搬送路上で用紙詰まりが発生し
た場合に、ジャム紙の除去作業を簡単かつ迅速に行える
よう、テイクアウェイロール３ａ，３ｂと感光体ドラム
２３との間のメカ部品（プリレジストロール５ａ，５
ｂ、シュートガイド４ａ，４ｂ，６ａ，６ｂ、レジスト
ロール７ａ，７ｂ、転写器２４等）はスライドユニット
Ｕに支持されている。そして、このスライドユニットＵ
が感光体ドラム２３の軸方向に沿って手前側に引き出し
可能となっている。

【００１２】図２は本発明に係る用紙搬送装置の制御系
の構成例を示すブロック図である。図２において、コン
トローラ２５は、用紙搬送装置の各部の動作を制御する
もので、このコントローラ２５には、先述した用紙検知
センサ２０，２１，２２からの検知信号が入力される。
各々の用紙検知センサ２０，２１，２２は、それぞれの
配設位置にて、例えば光の反射を利用して用紙の有無を
検知するもので、上述のように第１〜第３のシュートガ
イド２，４ａ，４ｂ，６ａ，６ｂによって形成された用
紙搬送路上での用紙詰まりの発生を検知する検知手段と
しての機能を兼ねている。モータドライバ２６は、コン
トローラ２５からの制御信号に従ってモータ８を駆動す
るもので、この構成ではモータ８に対する印加電流値も
コントローラ２５側で設定され、その設定条件に基づい
てモータドライバ２６からモータ８に所定の駆動電流が
供給されるようになっている。また、コントローラ２５
側での印加電流値の設定は、各々の用紙検知センサ２
０，２１，２２からの検知信号に基づいて行われる構成
となっている。

【００１３】続いて、上記構成からなる用紙搬送装置の
動作について説明する。最初に、用紙搬送路上で用紙詰
まり（ジャム）が発生していない状況での基本的な動作
について説明する。先ず、給紙カセットから繰り出され
た用紙は、一対の送り出しロール１ａ，１ｂに間に取り
込まれ、その送り出しロール１ａ，１ｂの回転に従って
送り出される。こうして送り出された用紙は、第１のシ
ュートガイド２に沿ってテイクアウェイロール３ａ，３
ｂに導かれる。このとき、送り出しロール１ａ，１ｂに
よって送り出された用紙の先端が用紙検知センサ２２に
よって検知されると、その検知タイミングを起点として
コントローラ２５からモータドライバ２６に制御信号が
出力され、その制御信号に従ってモータドライバ２６か
ら所定の駆動電流がモータ８に印加される。

【００１４】これにより、モータ８が起動し、それと同
時にモータギア９が回転を開始する。このモータギア９
の回転力（モータ８の駆動力）は、これに噛合する２段
ギア１０を介して駆動ギア１１に伝達され、さらにアイ
ドルギア１２を介して駆動ギア１３にも伝達される。こ
れにより、一対のテイクアウェイロール３ａ，３ｂが回
転し、それと同時に一対のプリレジストロール５ａ，５
ｂも回転する。

【００１５】このようにテイクアウェイロール３ａ，３
ｂが回転した状態で、そのロール間に用紙の先端が取り
込まれると、それ以後、用紙はテイクアウェイロール３
ａ，３ｂの回転に従い、第２のシュートガイド４ａ，４
ｂに沿って搬送される。その後、用紙は、一対のプリレ
ジストロール５ａ，５ｂの間に送り込まれたのち、その
プリレジストロール５ａ，５ｂの回転に従い、第３のシ
ュートガイド６ａ，６ｂに沿って搬送される。そして、
用紙の先端が用紙検知センサ２０によって検知される
と、コントローラ２５からの制御信号に従ってソレノイ
ド１７が励磁される。これにより、ソレノイド１７のプ
ランジャ１８が引き込まれ、その引き込み動作に連動し
た揺動部材１６の揺動動作によって回動軸１５が所定の
角度だけ回転する。この回動軸１５の回転に伴い、ゲー
ト部材１４の先端部が用紙搬送路に進出し、これによっ
て用紙の先端がゲート部材１４に突き当てられる。

【００１６】こうして用紙の先端がゲート部材１４に突
き当てられると、その時点から所定の時間だけプリレジ
ストロール５ａ，５ｂが回転してから、モータ８の駆動
が一時的に停止させられる。その際、第３のシュートガ
イド６ａ，６ｂの外周側が図１中の一点鎖線で示すよう
に外側に開き、これによって搬送中の用紙に湾曲した撓
み部分が形成される。

【００１７】その後、感光体ドラム２３への画像書込タ
イミング等に対応した所定のタイミングでソレノイド１
７の励磁状態が解除され、これに伴う用紙搬送路からの
ゲート部材１４の退避によってレジストロール７ａ，７
ｂの間に用紙が進出する。この場合の用紙の進出は、用
紙自身の撓み力によってなされる。次いで、用紙は、レ
ジストロール７ａ，７ｂの回転に従って感光体ドラム２
３と転写器２４の間（画像転写位置）に送られ、そこで
感光体ドラム２３から用紙に画像の転写が行われる。以
後、上記同様の繰り返しによって用紙が一枚ずつ搬送さ
れ、それぞれの用紙に画像の転写が行われることにな
る。

【００１８】次に、用紙搬送路上で用紙詰まりが発生し
た場合の動作について説明する。先ず、用紙詰まりの発
生については、上述のように用紙搬送路の適所に配設さ
れた各々の用紙検知センサ２０，２１，２２からの検知
信号に基づいて以下のようにコントローラ２５で判断さ
れる。

【００１９】即ち、各々の用紙検知センサ２０，２１，
２２が用紙の先端又は後端を検知するタイミングは、各
センサ間の距離やロールによる用紙の搬送速度、さらに
は搬送対象となる用紙のサイズ等によって予め規定され
る。したがって、例えば、プリレジストロール５ａ，５
ｂからレジストロール７ａ，７ｂに至る用紙搬送路の中
間地点で用紙詰まりが発生した場合は、用紙検知センサ
２１が規定のタイミングで用紙の先端を検知したにもか
かわらず、それよりも下流側の用紙検知センサ２０では
規定のタイミングを過ぎても用紙の先端を検知できない
ため、コントローラ２５ではその間の用紙搬送路上で用
紙詰まりが発生したと判断する。同様に、テイクアウェ
イロール３ａ，３ｂからプリレジストロール５ａ，５ｂ
に至る用紙搬送路上で用紙詰まりが発生した場合にも、
用紙検知センサ２２が規定のタイミングで用紙の先端を
検知したにもかかわらず、それよりも下流側の用紙検知
センサ２１では規定のタイミングを過ぎても用紙の先端
を検知できないため、コントローラ２５ではその間の用
紙搬送路上で用紙詰まりが発生したと判断する。

【００２０】図３はモータの制御形態を示すタイミング
図であり、図４は用紙詰まり（ジャム）発生時の制御手
順を示すフローチャートである。先ず、図４のフローチ
ャートにおいて、コントローラ２５では、上述のように
各々の用紙検知センサ２０，２１，２２からの検知信号
を基に用紙搬送路上で用紙詰まり（ジャム）が発生した
か否かを判断し（ステップＳ１）、用紙詰まりが発生し
たと判断した場合は、モータ８への印加電流値が定常時
よりも大きくなるよう、その設定値を変更する（ステッ
プＳ２）。これにより、モータ８に供給される駆動電流
は、図３に示すように、ジャム検知のタイミングＴ1 を
境にして、定常時のＡ1 レベルからＡ2 レベルに高めら
れる。

【００２１】このとき、用紙詰まりの発生状況として、
例えば、レジストロール７ａ，７ｂによって感光体ドラ
ム２３と転写器２４との間に送り込まれた用紙が詰ま
り、これに続く後続紙がテイクアウェイロール３ａ，３
ｂとプリレジストロール５ａ，５ｂとの間でスライドユ
ニットＵを跨ぐ位置に停止していると、ジャム紙を取り
除くためにスライドユニットＵを引き出した際、後続紙
が破れてしまってジャム除去作業がかえって困難なもの
となってしまう。

【００２２】そこで、コントローラ２５においては、用
紙検知センサ２２からの検知信号を監視しながら、先述
のように定常時よりも大きな印加電流値Ａ2 をもってモ
ータ８を駆動することにより、スライドユニットＵを跨
いでいる後続紙を所定の位置まで送り込む（ステップＳ
３）。この場合の「所定の位置」とは、ジャム除去作業
に支障のない位置のことであり、図１の構成例では後続
紙がスライドユニットＵに収まる位置がそれに相当す
る。

【００２３】この用紙の送り込みに際して、先行するジ
ャム紙に後続紙が衝突すると、用紙の搬送抵抗が大きく
なるが、本実施形態ではジャム検知時点（図３のタイミ
ングＴ1 ）でモータ８への印加電流値が定常時よりも大
きく設定されているため、用紙同士の衝突によって搬送
抵抗が大きくなっても、モータ８が脱調することがなく
なる。そのため、大型のモータを採用しなくても、後続
紙を所定の位置まで確実に送り込むことができる。

【００２４】その後、コントローラ２５では、後続紙の
送り込みが終了すると、その時点（図３のタイミングＴ
2 ）でモータ８の駆動を停止する（ステップＳ４）。こ
のとき、後続紙の送り込みの終了タイミングについて
は、用紙検知センサ２２が後続紙の後端を検知してか
ら、その用紙後端がテイクアウェイロール３ａ，３ｂを
完全に通過するまでの時間を考慮して判断される。

【００２５】このように本実施形態においては、各々の
用紙検知センサ２０〜２２からの検知信号を基に用紙詰
まり（ジャム）の発生が検知された場合に、コントロー
ラ２５でモータ８への印加電流値を定常時よりも大きく
設定し、これによって用紙搬送路の途中に位置する用紙
を所定の位置まで送り込むようにしたので、上述のよう
な状況で用紙詰まりが発生した場合でも、後続紙が必ず
スライドユニットＵに収まった状態で用紙の搬送動作が
停止するようになる。そのため、ジャム紙を取り除くに
あたってスライドユニットＵを引き出した際にも、用紙
が破れてしまうことがなくなる。また、コントローラ２
５では、ジャム検知時のみモータ８への印加電流値を定
常時よりも大きく設定するため、モータ８の消費電力を
必要最小限に抑えることができる。

【００２６】なお、上記実施形態においては、先行する
ジャム紙に後続紙が衝突する場合への対応について、そ
の有効性を説明したが、これ以外にも、例えばプリレジ
ストロール５ａ，５ｂで搬送中の用紙が詰まり、そのジ
ャム紙の後端側がスライドユニットＵからはみ出してい
るような状況でも、上記同様にモータ８への印加電流値
を定常時よりも大きく設定することで、ジャム紙の後端
側をスライドユニットＵに確実に送り込むことができ
る。

【００２７】また、用紙詰まりが発生した際には、その
発生箇所や後続紙の有無にかかわらず、常にモータ８へ
の印加電流値を定常時よりも大きく設定しても構わない
が、例えば、用紙詰まりの発生時において、各々の用紙
検知センサ２０〜２２からの検知信号を基に、搬送搬送
路上での用紙の位置を把握し、その位置がジャム除去作
業に支障のある位置である場合にのみ、モータ８への印
加電流値を定常時よりも大きく設定して、その用紙を所
定の位置まで送り込むようにしてもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明の用紙搬送装
置によれば、用紙搬送路上での用紙詰まりの発生を検知
手段で検知した場合、制御手段では、用紙搬送手段の駆
動源に対する駆動エネルギーの供給レベルを定常時より
も大きく設定して用紙搬送手段を駆動制御するため、用
紙同士の衝突によって搬送抵抗が増加しても、搬送途中
の用紙を所定の位置まで確実に送り込むことができる。
これにより、大型のモータを採用しなくても、用紙の送
り込みに伴う従来の不具合を解消できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明が適用される用紙搬送装置のメカ的な
構成例を示す側面概略図である。

【図２】 本発明に係る用紙搬送装置の制御系の構成例
を示すブロック図である。

【図３】 モータの制御形態を示すタイミング図であ
る。

【図４】 用紙詰まり発生の制御手順を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ…送り出しロール、２…第１のシュートガイ
ド、３ａ，３ｂ…テイクアウェイロール、４ａ，４ｂ…
第２のシュートガイド、５ａ，５ｂ…プリレジストロー
ル、６ａ，６ｂ…第３のシュートガイド、７ａ，７ｂ…
レジストロール、８…モータ、２０〜２２…用紙検知セ
ンサ、２５…コントローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙搬送路に沿って用紙を搬送する用紙
   搬送手段と、 前記用紙搬送路上での用紙詰まりの発生を検知する検知
   手段と、 前記検知手段によって用紙詰まりの発生が検知された場
   合に、前記用紙搬送手段の駆動源に対する駆動エネルギ
   ーの供給レベルを定常時よりも大きく設定して、前記用
   紙搬送路の途中に位置する用紙を所定の位置まで送り込
   むべく前記用紙搬送手段を駆動制御する制御手段とを備
   えたことを特徴とする用紙搬送装置。