JPH1160145A - 吊り手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吊り荷に対して自動的に着脱することができ
る吊り手を提供する。 【解決手段】 使用時にはその軸線が上下方向に配置さ
れ、かつ下端部の周縁に複数の開口（２４）が設けられ
たシリンダ（２）を設ける。シリンダの周方向に回転可
能かつ軸線方向に摺動可能に中心軸（３）を貫通支承さ
せる。シリンダ内に、中心軸の軸方向の上下摺動に連動
して中心軸を中心として回動する第１の回動体（４）
と、カム（５２）が設けられると共に第１の回動体の回
動によって回動駆動されるように構成された第２の回動
体（５）と、第２の回動体の回動に伴うカムの回動によ
って前記複数の開口に対して突出、引き込み動作を行う
揺動フック（２８）とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、吊り手に関し、特
にクレーンなどによって荷物を吊り上げ、上下、前後及
び左右に運搬する際に、荷物を脱着自在に係着するため
の吊り手に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、クレーンは建設機械として吊
り荷を吊り上げ、上下、前後及び左右に運搬するために
使われている。例えばコンクリート構造物を成型するに
は、所要量の型板を成型現場や高所まで吊り上げ、それ
らを所定の形を有する型枠に組み立てた後、コンクリー
トを打ち込む成型工程を行なう。しかしながら、高所等
での現場施工は不便で危険であるため、近時、図１０に
示すように、予め地面等の安全かつ広い場所で所定数の
スチール製型板から型枠１１を組み立て、この組み立て
た型枠１１をクレーンにより吊り上げて成型現場まで運
搬し、所定位置に配置してから打込み施工をする方式が
流行している。ところが、図１０に示すように、組み立
てた型枠１１をクレーンにより吊り上げて移動するため
には、まずチェーン１３等を型枠１１に取付けられた吊
り輪１２にそれぞれ強固に係着しなければならない。ま
た、成型現場へ運搬及び配置した後、チェーン１３を吊
り輪１２から取り外さなければならない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本願発明は、前記クレ
ーン等による吊り上げ・運搬作業をする際の型枠等の吊
り荷への着脱を容易にするために、クレーンによって型
枠等の吊り荷の上方まで移動させた後、下降させて吊り
荷に当接させれば該吊り荷に自動的に係着させることが
でき、かつ、クレーンによって前記吊り荷を吊り上げて
現場まで運搬しかつ所定の位置に配置した後、前記吊り
荷から自動的に離脱することができる吊り手を提供する
ことを課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明の吊り手は、使用時にはその軸線が上下方向に
配置され、かつ下端部の周縁に複数の開口が設けられた
シリンダの軸線方向に周方向に回転可能かつ軸線方向に
摺動可能に中心軸を貫通支承させ、前記シリンダ内に、
前記中心軸の軸方向の上下摺動に連動して前記中心軸を
中心として回動する第１の回動体と、カムが設けられる
と共に前記第１の回動体の回動によって回動駆動される
ように構成された第２の回動体と、前記第２の回動体の
回動に伴うカムの回動によって前記複数の開口に対して
突出、引き込み動作を行う揺動フックとを備えることを
特徴としている。

【０００５】さらに詳しくは、本発明の吊り手は、中空
体であり、通常はその軸線が上下方向とされ、下端付近
の周縁に複数の開口が等角度間隔で開設され、内部に
は、その先端に形成されたフック部が前記複数の開口に
それぞれ臨むように複数の揺動フックが揺動可能に取付
けられているシリンダと、前記シリンダの軸線を通るよ
うにシリンダに回転可能かつ摺動可能に貫通支承され、
シリンダ内に位置する上端側に駆動座が設けられ、駆動
座から軸方向下側へ突出するように、面上に斜め向きの
ガイドスロットが形成されたガイド板を設けた中心軸
と、前記中心軸の所定位置に、該中心軸が回転軸となる
ように回動可能に取付けられ、その周縁に、前記ガイド
スロットに突入され、前記ガイド板の上下動によるガイ
ドスロットの移動に案内されるアームが設けられ、か
つ、付勢されたラチェット爪が取付けられている第１の
回動体と、前記第１の回動体の前記アーム以外の部分の
周囲に摺動自在に取付けられ、その周りに前記ラチェッ
ト爪と組み合わせて駆動されるラチェットが取付けら
れ、また、前記揺動フックのフック部を突出、引き込み
させるカムが設けられている第２の回動体とを備えるこ
とを特徴としている。

【０００６】さらに詳しくは、前記シリンダの外周縁の
下端付近に、吊り上げ運搬しようとするものと当接して
前記中心軸を軸方向に上下摺動させるための止め板を設
ける。

【０００７】前記の構成からなる本発明の吊り手では、
前記中心軸を上下動させると、ガイド板が連動して上下
動し、第１の回動体はガイド板に案内されて回動する。
そして、第１の回動体の回動により、ラチェット機構を
介して第２の回動体が回動され、カムの作用によって揺
動フックが揺動して開口から突出し又は引き込まれる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を具体的
に説明するが、本発明はこの例に限定されない。まず、
図１を参照すると、本発明の吊り手は、シリンダ２、中
心軸３、第１の回動体４、第２の回動体５等からなる。
シリンダ２は中空体であり、その軸線を垂直に立てた使
用状態では、下側先端に従来の吊り上げ作業を行う際に
使用する環状止め具２１が設けられている。シリンダ２
は上端開口２ａを備え、この上端開口２ａは、中心軸孔
２２が開設された上端エンドプレート２３によって封鎖
されている。シリンダ２の下端付近の周縁部には複数個
（本実施形態では４個）の開口２４が等角度間隔（本実
施形態では９０°間隔）で形成されている。シリンダ２
の内部には、上側ストッパ２５と下側ストッパ２６とが
設けられている。

【０００９】上側ストッパ２５は円盤状であり、中心軸
孔２５１が設けられている。この中心軸孔２５１の周縁
には複数のスプリングにより構成された弾性手段２５２
が設けられている。また、上側ストッパ２５の両側に
は、図２に示すように、それぞれ扇形開口２５３が形成
されている。

【００１０】下側ストッパ２６は、図３に示すように、
軸孔２６１が開けられた中心盤体２６０から、複数（本
実施形態では４個）の翼板２６２を等角度間隔（本実施
形態では９０°間隔）で突設してなる。これら下側スト
ッパ２６の翼板２６２と翼板２６２との間には、開口２
６３が形成されている。

【００１１】シリンダ２の周縁部の前記上側ストッパ２
５と下側ストッパ２６との間の部分には、４個の固定座
２８１を等角度間隔で設けられている。これらの固定座
２８１には、その下端側先端にフック部２８２が形成さ
れている揺動フック２８の上端部が取付けられている。
揺動フック２８の下端部は、前記開口２６３を介してシ
リンダ２の下側ストッパ２６よりも下側の部分に突出
し、かつ、前記フック部２８２が前記開口２４に臨んで
いる。また、図４に示すように、各揺動フック２８は、
それぞれスプリング２８３により、フック部２８２が通
常時は前記開口２４からシリンダ２内へ引き込まれる方
向へ付勢されている。

【００１２】シリンダ２の周縁の上側ストッパ２５と下
側ストッパ２６との間の部分に設けられた固定座２８１
の上方には、ラチェット座２９が設けられている。図５
に示すように、このラチェット座２９には、スプリング
２９１によって付勢されているラチェット爪２９２が取
付けられている。また、シリンダ２の下端付近の外周縁
には、止め板２６４が突出形成されている。

【００１３】シリンダ２の外側に位置する中心軸３の上
端側には回転装置３１が設けられている。また、シリン
ダ２は、その軸線に沿って前記エンドプレート２３の中
心軸孔２２、上側ストッパ２５の中心軸孔２５１及び下
側ストッパ２６の軸孔２６１を通って回転かつ摺動可能
に支承されている。この中心軸３のシリンダ２内に位置
する部分の前記上端エンドプレート２３の付近には、駆
動座３２が固定されている。この固定座３２は、図６に
示すように、中心軸３から半径方向に突出する略扇形で
ある。また、固定座３２の円弧状端部に、更に、中心軸
３の軸方向に沿って下側へ伸出するガイド板３３が設け
られている。このガイド板３３は円弧状であり、上側ス
トッパ２５の扇形開口２５３を通ってシリンダ２の上側
ストッパ２５よりも下側の部分へ突出している。また、
図７に示すように、ガイド板３３の板面に左から右へ下
がる斜めのガイドスロット３３１が開けられている。

【００１４】前記回転装置３１のフレーム３１１には、
発電機３１６を動力源とするモータ３１２が水平に突出
するように設けられている。このモータ３１２の出力軸
３１３には、かさ歯車３１４が設けられている。また、
このかさ歯車３１４は、中心軸３に取付けられている他
のかさ歯車３１５と噛み合わせられている。

【００１５】第１の回動体４は、スリーブ状を呈し、中
心軸３の前記上側ストッパ２５と下側ストッパ２６との
間の部分に回動自在に外嵌され、上側ストッパ２５の中
心軸孔２５１の周縁に取付けられている弾性手段２５２
の付勢力により位置決めされている。また、図８に示す
ように、第１の回動体４の周縁から径方向に突出したア
ーム４２の端部に取付けられているローラ４１は、前記
ガイド板３３の斜め方向のガイドスロット３３１に回動
自在かつ摺動自在に係合されている。さらに、図８に示
すように、第１の回動体４の前記アーム４２の反対側に
は、固定シート４４に植設されているスプリング４５に
よって中心軸３の方向へ付勢される第１のラチェット爪
４３が固定シート４４の下側に取付けられている。

【００１６】前記アーム４２及びこのラチェット爪４３
以外の部分では、スリーブ状の第２の回動体５が第１の
回動体４の周りに摺動可能に取付けられている。この第
２の回動体５の上端部には、図５に示すように、前記第
１のラチェット爪４３と組み合わせられるラチェット５
１が設けられている。本実施形態は、第１の回動体４が
回動すると、第２の回動体５が前記ラチェット構造を介
して４５°回動するように構成されている。そして、第
２の回動体５の下端部にはカム５２が設けられている。
このカム５２の周縁には９０°おきに突出部５２１が形
成されている。シリンダ２の内周に沿って９０°おきに
設けられている揺動フック２８の本体の内側は、このカ
ム５２の周縁と当接し合っており、かつ、揺動フック２
８は、前記第２の回動体５の回動と連動して回動するカ
ム５２の突出部５２１に押圧されるように構成されてい
る。

【００１７】図５に示すように、前記シリンダ２の内周
に設けられたラチェット爪２９２はスプリング２９１に
付勢されて第２の回動体５のラチェット５１の時計回り
への回転を係止するようになっている。また、前記第１
の回動体４のラチェット爪４３とラチェット５１との組
合せはラチェット５１を反時計方向にのみ駆動するよう
に構成されている。

【００１８】本実施形態の動作を説明すると、図９に示
すように、吊り上げようとする型枠６の上端に、その上
端周縁で吊り板７２が内側へ突出し、かつ、型枠６の上
端にあるコンクリートの打込み口７１をそのまま保留で
きる吊り上げ座７を予め取付けておく。

【００１９】前記型枠６を吊り上げて運搬するには、ま
ずクレーンの吊り具８で、本実施形態の吊り手の中心軸
３の上端部を引っ掛けて吊り上げる。吊り上げられた吊
り手が上下方向に立った姿勢となると、シリンダ２の内
部において中心軸３に固定された駆動座３２がシリンダ
２の上端エンドプレート２３を係止するため、シリンダ
２は中心軸３に沿いに自重によって摺動することなく、
中心軸３と共に吊り上げられる。吊り手を前記型枠６の
上方に運び、下端部にある止め具２１が型枠６の打込み
口７１の中心と一致するように吊り手を鉛直方向に降下
させる。シリンダ２の下端付近の外周縁には止め板２６
４が突出形成されているため、この止め板２６４が型枠
６の前記吊り板７２に当接すると、シリンダ２自体の降
下は停止するが、中心軸３は自重によって降下し続け、
シリンダ２に対して摺動する。この時、駆動座３２は中
心軸２と共に降下するので、駆動座３２の先端から下方
へ突出するように形成されたガイド板３３も当然降下す
る。前記中心軸３の所定位置に回動自在に取付けられた
第１の回動体４の周縁から径方向に突出するアーム４２
の端部に取付けられているローラ４１は、前記ガイド板
３３の斜め方向のガイドスロット３３１に回動自在かつ
摺動自在に係合されているので、ガイド板３３が降下す
ることにより、ローラ４１及びアーム４２を介して第１
の回動体４が反時計周りに回動する。前記第１の回動体
４のアーム４２の反対側にはスプリング４５によって中
心軸３の方向へ付勢されている第１のラチェット爪４３
が取付けられており、また、前記アーム４２及びこの第
１のラチェット爪４３以外の部分では、第２の回動体５
が第１の回動体４の周りに摺動可能に取付けられてい
る。この第２の回動体５の上端部には前記第１のラチェ
ット爪４３と組み合わせたラチェット５１が設けられて
いるため、前記のように第１の回動体４が回動すると、
第２の回動体５も前記ラチェット構造を介して回動す
る。この実施形態では、第２の回動体５の回転角度は４
５°である。そして、第２の回動体の下端部にはカム５
２が設けられており、このカム５２の周縁には９０°間
隔で突出部５２１が形成されている。また、シリンダ２
の内周に沿って９０°間隔で設けられている揺動フック
２８本体の内側は前記カム５２の周縁と当接しており、
かつ、この揺動フック２８は、前記第２回動体５の回動
と共に回動されるカム５２の突出部５２１に押圧されて
いる。よって、第２の回動体５が回転することにより、
スリーブ２の下端のフック部２８２が自動的に開口２４
から突出し、吊り上げ座７の下側縁に位置する吊り板７
２を引っ掛けることができる。

【００２０】次に、クレーンの操作によって吊り具８を
介して中心軸３を再度徐々に吊り上げる。シリンダ２の
内周に設けられているラチェット爪２９２は、第２の回
動体５のラチェット５１の時計回りへの回転を係止し、
かつ、第１の回動体のラチェット爪４３とラチェット５
１との組合せは、ラチェット５１を反時計方向にのみ駆
動するように構成されているため、中心軸３の上昇に伴
うガイド板３３の上昇による第１の回動体４の時計回り
への回動により、第２の回動体５は回転駆動されない。
すなわち、第２の回転体５に設けたカム５２は回転せ
ず、揺動フック２８は型枠６の吊り上げ座７の吊り板７
２を引っ掛けている位置を維持して回動しない。従っ
て、中心軸３を徐々に吊り上げて駆動座３２をシリンダ
２の上端エンドプレート２３と当接させてから、シリン
ダ２を吊り上げると共に、揺動フック２８と吊り上げ座
７の吊り板７２との間の係合により型枠６を吊り上げる
ことができる。

【００２１】前記吊り上げた型枠６を所定の位置まで運
んで降ろす際に、その向きを調整する必要がある場合に
は、回転装置３１を操作・制御すればよい。モータ３１
２の回転駆動力はかさ歯車３１４，３１５を介して中心
軸３に伝達され、中心軸３と共にシリンダ２を回転させ
れば、揺動フック２８に引っ掛けられている型枠６の向
きを調整することができる。

【００２２】前記型枠６の方向を正確に調整した後、型
枠６を徐々に降下させる。型枠６の下端側が所定箇所に
当接すると、シリンダ２はそれ以上降下することができ
なくなるが、この状態からクレーンの吊り具８を更に降
下させると、吊り手の中心軸３は自重によって降下し続
け、それと共に降下する駆動座３２はガイド板３３のガ
イドスロット３３１及びローラ４１を介して第１の回動
体４を反時計方向に回転駆動し、ラチェット爪４３及び
ラチェット５１を介して第２の回動体をさらに反時計方
向に４５°回動させる。第２の回動体５が反時計方向に
４５°回動すると、カム５２の突出部５２１が揺動フッ
ク２８から離反し、スプリング２８３の付勢力により揺
動フック２８はもとの位置に復帰する。その結果、フッ
ク部２８２は前記開口２４から突出した前進位置からシ
リンダ２内の後退位置に引き戻され、フック部２８２と
型枠６の吊り板７２との引っ掛かりが自動的に解除され
る。次に、クレーンの操作によって吊り具８を介して中
心軸３を再度徐々に吊り上げる。シリンダ２の内周に設
けられているラチェット爪２９２は第２の回動体５のラ
チェット５１の時計回りへの回転を係止しており、か
つ、第１の回動体４のラチェット爪４３とラチェット５
１との組合せはラチェット５１を反時計回り方向にのみ
駆動するようにしているため、中心軸３の上昇に伴うガ
イド板３３の上昇による第１の回動体４の時計回り回動
は第２の回動体５を駆動できず、カム５２は、揺動フッ
ク２８を、型枠６の吊り上げ座７の吊り板７２に引っ掛
からない位置を維持したまま回動しない。従って、中心
軸３を徐々に吊り上げて駆動座３２をシリンダ２の上端
エンドプレート２３と当接させ、シリンダ２と共に吊り
手全体を型枠６から離脱させて吊り上げることができ
る。

【００２３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の吊り手は、クレーンなどによって型枠などの吊り荷に
移動し、かつ適当に当接させれば、前記吊り荷に自動的
に係着させることができる。また、その後、クレーンに
よって前記吊り荷を吊り上げて現場まで運搬しかつ所定
の位置及び向きに配置した後、前記吊り荷から自動的に
離脱させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係る吊り手の断面図であ
る。

【図２】 図１のII−II線での断面図である。

【図３】 図１のIII−III線での断面図である。

【図４】 図１のIV−IV線での断面図である。

【図５】 図１のV−V線での断面図である。

【図６】 図１のVI−VI線での断面図である。

【図７】 ガイド板の側面図である。

【図８】 図１のVIII−VIII線での断面図である。

【図９】 実施形態に係る吊り手を使用した吊り上げ作
業を説明するための断面図である。

【図１０】 従来の型枠を吊り上げる方式を説明するた
めの斜視図である。

【符号の説明】

１１ 型枠 １２ 吊り輪 １３ チェーン ２ シリンダ ２１ 止め具 ２２ 中心軸孔 ２３ 上端エンドプレート ２４ 開口 ２５ 上側ストッパ ２５１ 中心軸孔 ２５２ 弾性手段 ２５３ 扇形開口 ２６ 下側ストッパ ２６１ 軸孔 ２６２ 翼板 ２６３ 開口 ２６４ 止め板 ２８ 揺動フック ２８１ 固定座 ２８２ フック部 ２８３ スプリング ２９ ラチェット座 ２９１ スプリング ２９２ ラチェット爪 ３ 中心軸 ３１ 回転装置 ３１１ フレーム ３１２ モータ ３１３ 出力軸 ３１４ かさ歯車 ３１５ かさ歯車 ３１６ 発電機 ３２ 駆動座 ３３ ガイド板 ３３１ ガイドスロット ４ 第１の回動体 ４１ ローラ ４２ アーム ４３ ラチェット爪 ４４ 固定シート ４５ スプリング ５ 第２の回動体 ５１ ラチェット ５２ カム ５２１ 突出部 ６ 型枠 ７ 吊り上げ座 ７１ 打込み口 ７２ 吊り板 ８ 吊り具

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 使用時にはその軸線が上下方向に配置さ
   れ、かつ下端部の周縁に複数の開口が設けられたシリン
   ダの軸線方向に、周方向に回転可能かつ軸線方向に摺動
   可能に中心軸を貫通支承させ、 前記シリンダ内に、前記中心軸の軸方向の上下摺動に連
   動して前記中心軸を中心として回動する第１の回動体
   と、カムが設けられると共に前記第１の回動体の回動に
   よって回動駆動されるように構成された第２の回動体
   と、前記第２の回動体の回動に伴うカムの回動によって
   前記複数の開口に対して突出、引き込み動作を行う揺動
   フックとを備えることを特徴とする吊り手。
2. 【請求項２】 中空体であり、通常はその軸線が上下方
   向とされ、下端付近の周縁に複数の開口が等角度間隔で
   開設され、内部には、その先端に形成されたフック部が
   前記複数の開口にそれぞれ臨むように複数の揺動フック
   が揺動可能に取付けられているシリンダと、 前記シリンダの軸線を通るようにシリンダに回転可能か
   つ摺動可能に貫通支承され、シリンダ内に位置する上端
   側に駆動座が設けられ、駆動座から軸方向下側へ突出す
   るように、面上に斜め向きのガイドスロットが形成され
   たガイド板を設けた中心軸と、 前記中心軸の所定位置に、該中心軸が回転軸となるよう
   に回動可能に取付けられ、その周縁に、前記ガイドスロ
   ットに突入され、前記ガイド板の上下動によるガイドス
   ロットの移動に案内されるアームが設けられ、かつ、付
   勢されたラチェット爪が取付けられている第１の回動体
   と、 前記第１の回動体の前記アーム以外の部分の周囲に摺動
   自在に取付けられ、その周りに前記ラチェット爪と組み
   合わせて駆動されるラチェットが取付けられ、また、前
   記揺動フックのフック部を前記開口に対して突出、引き
   込みさせるさせるカムが設けられている第２の回動体と
   からなる吊り手。
3. 【請求項３】 前記シリンダの外周縁の下端付近に、吊
   り上げ運搬しようとするものと当接して前記中心軸を軸
   方向に上下摺動させるための止め板が設けられているこ
   とを特徴とする請求項１または請求項２に記載の吊り
   手。