JPH1160179A - 作業車の張出板ロック機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の張出板を設けた作業車においては、一
つずつ張出板を係合・解除を行う必要があり、操作が面
倒となり、また、作業車を急旋回させたり、凹凸のある
傾斜地を走行したりした場合に、張出板が突出してしま
うことがあった。 【解決手段】 自走台車５上にデッキ７を設け、該デッ
キ７より水平方向側方へ張出可能に張出板５１を設けた
作業車において、張出板５１の側部または下面に爪体５
９を突設し、該爪体５９に対して係合位置と解除位置に
移動可能な係合アーム６３を設け、該係合アーム６３を
デッキ７上に設けたロックレバー６５と連動連結し、該
ロックレバーの回動により係合アームと前記爪体を係脱
可能に構成した、また、前記張出板を平行に複数配置
し、各張出板に爪体をそれぞれ設け、ロックレバーの回
動により各張出板を同時に係脱可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行台車上に昇降
装置を介してデッキを設け、該デッキに張出板を設けて
作業範囲を拡大できるようにした高所作業車の張出板の
張出ロック装置の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、樹高の高い果樹園における果実の
摘果や収穫、受粉や剪定や袋付けや防除等の作業や、工
場内の高い棚への荷物の出し入れや、その他外壁や等の
メンテナンスに高所作業車が利用されている。この高所
作業車はクローラ式走行装置またはホィール式走行装置
を備えた自走台車上に昇降装置を介してデッキを昇降自
在に設けると共に、このデッキ上に走行装置の操縦や昇
降等の操作を行うための操作ボックスを取り付けていた
のである。そして、枝と枝の間に入り込めなかったり、
壁際にスロープや出窓等があって、自走台車を壁に横付
け出来ない場合等があるので、デッキの内部に張出板を
収納し、必要に応じて側方へ張り出して、その張出板に
作業が乗って作業できるようにした構成が公知となって
いる。例えば、特開平８−３３７３９６号の技術であ
る。

【０００３】従来の高所作業車のデッキに設けた張出板
は、張り出したり、収納したりする操作を手動またはモ
ーター駆動により行っていたが、手動の場合には一つず
つ張出板の係合を外して引き出す構成であり、モーター
駆動の場合には、ベルトとプーリーを介して張出板駆動
用のローラーを回転させ、該ローラーの外周面にはゴム
等の摩擦部材を貼設して、張出板の底面とローラー表面
の摩擦によって、スライド駆動していたのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、手動で張出板
の張出・収納操作を行う場合には、複数張出板があると
一つずつ張出板の係合・解除を行う必要があり、操作が
面倒であり、また、モーター駆動の場合では、高所作業
車を急旋回させたり、凹凸のある傾斜地を走行したりし
た場合には、張出板の底面とローラー表面との位置関係
は摩擦によって維持されているだけなので、張出板が突
出してしまうことがあったのである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために次の如く構成した。即ち、自走台車上にデッ
キを設け、該デッキより水平方向左右側方へ張出可能に
張出板を設けた作業車において、張出板の左右両側の側
部または下面に爪体を突設し、該爪体に対して係合位置
と解除位置に移動可能な係合アームを設け、該係合アー
ムをデッキ上に設けたロックレバーと連動連結し、該ロ
ックレバーの回動により係合アームと前記爪体を係脱可
能に構成したものである。また、前記張出板を平行に複
数配置し、各張出板に爪体をそれぞれ設け、ロックレバ
ーの回動により各張出板を同時に係脱可能としたもので
ある。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の張出板ロック機構
を装備した高所作業車の実施例を図面を参照しながら説
明する。図１はデッキを上昇させた状態の高所作業車の
側面図、図２はデッキを下降させた状態の高所作業車の
側面図、図３はデッキに設けた張出板の張出装置を示す
後面図、図４は同じく張出板を突出した状態の拡大後面
図、図５は張出装置がロック解除状態の拡大側面図、図
６は張出装置がロック（係合）状態の拡大側面図であ
る。

【０００７】高所作業車の全体構成から説明する。図１
において、左右２つのクローラ１・１により走行する走
行装置２上に機体フレーム３が設けられ、該機体フレー
ム３の後部（図１紙面左側を前方とする）上にエンジン
室４が設けられて自走台車５を構成している。該自走台
車５上に昇降装置６を介して上端にデッキ７を昇降自在
に設けている。該デッキ７に本発明の張出板ロック機構
が配置されている。

【０００８】前記走行装置２はエンジン室４内のエンジ
ンからの動力をトランスミッションで変速して駆動スプ
ロケットに伝え、或いは、エンジンの動力で油圧ポンプ
を駆動して、該油圧ポンプからの圧油を駆動軸に設けた
油圧モータに伝えて駆動スプロケットを回動して、クロ
ーラー１・１を回動駆動する構成としている。但し、走
行装置２はクローラー式走行装置に限定するものではな
く、ホィール式の走行装置であってもよい。また、駆動
源はエンジンだけでなく電動モーターであってもよい。

【０００９】前記昇降装置６は、機体フレーム３の両側
上にそれぞれ互いに平行に前後方向へ延びるように左右
２本の下部レールが設けられ、該下部レールに対応させ
てデッキ７の下部に左右に２本の上部レールが前後方向
に固定され、該上部レールと下部レールの間にＸ状リン
クが左右一対配置される。その一側のＸ状リンクについ
て説明する。該Ｘ状リンクは上下に二組連結されて高く
まで持ち上げられるようにしており、該Ｘ状リンクを構
成する下リンク１３・１４はそれぞれ中央で枢軸１５に
よって枢結され、下リンク１３の下端は機体フレーム３
の後部に枢軸２０よって回転自在に枢支され、下リンク
１４の下端には枢軸１９を設けて両端にローラーが設け
られて、該ローラーが前記下部レールに前後方向に摺動
自在に嵌合されている。

【００１０】また、下リンク１３の上端には上リンク１
６の下部が枢軸２１によって枢支され、下リンク１４の
上端には上リンク１７の下部が枢軸２２により枢支さ
れ、該上リンク１６・１７の中途部は枢軸２３によって
枢支されている。そして、上リンク１６の上端はデッキ
７の後下部に枢軸２４によって枢支され、上リンク１７
の上端には枢軸２５を設けて、該枢軸２５の両端にロー
ラーが回転自在に枢支されて、該ローラーは前記上部レ
ールに前後方向に摺動自在に嵌合されている。

【００１１】そして、前記枢軸１５の左右中央部にアー
ム２６が枢支され、一方、前記枢軸１９に昇降シリンダ
ー２７の基部が枢支され、該昇降シリンダー２７のピス
トンロッド２７ａの先端が前記アーム２６の先端に枢支
されている。従って、この昇降シリンダー２７を伸長さ
せると、枢軸１５が引き上げられながら枢軸１９は後方
へ摺動して、枢軸１９と枢軸２０、及び枢軸２１と枢軸
２２、及び枢軸２４と枢軸２５の間隔がそれぞれ狭めら
れて、枢軸１９のローラーは下部レールを摺動し、枢軸
２５上のローラーは上部レールを摺動してＸ状リンクは
前後方向で閉じられて、デッキ７が上昇されるのであ
る。逆に、昇降シリンダー２７を縮小すると、Ｘ状リン
クは前後方向に広げられてデッキ７は下降されるのであ
る。

【００１２】そして、前記デッキ７上が作業台とされ、
該デッキカバー５０の周囲から上方に手摺り３５が設け
られ、該手摺り３５の一部は扉として取り外し可能、ま
たは、回動可能として、その部分からデッキ７外へ出た
り、乗り降りできるようにしている。該手摺り３５の後
側内部に操作ボックス３６が固定されて、走行装置２の
走行や操向、デッキ７の昇降等の操作ができるようにし
ている。

【００１３】前記デッキカバー５０は両側方が開放さ
れ、該デッキカバー５０内に張出板５１・５１・・・が
水平方向に平行に収納されている。即ち、図３に示すよ
うに、張出板５１・５１・・・はそれぞれ左右両側と中
央に配置したローラー５２・５２・５２に載置され、該
ローラー５２・５２・５２の駆動軸の一端にはそれぞれ
プーリー５３・５３・５３が固設されている。一方、デ
ッキカバー５０内にモーター５４が固定され、該モータ
ー５４の駆動軸上にプーリー５５が固定され、該プーリ
ー５５と前記プーリー５３・５３・５３にベルト５６が
巻回されている。５７はテンションプーリーである。

【００１４】また、前記各張出板５１の左右両側の側面
には爪体５９Ｌ・５９Ｒが突設され、前記デッキカバー
５０の上板５０ａの左右中央裏面から張出板ストッパー
６０が垂設されている。但し、爪体５９は各張出板５１
の下面に配置することもできる。

【００１５】こうしてモーター５４を左回転させると、
図４に示すように、ローラー５２・５２がベルト５６、
プーリー５３を介して左回転されて、該ローラー５２・
５２上に載置された張出板５１が左方向に移動される。
そして、右側の爪体５９Ｒが張出板ストッパー６０に当
接すると、張出板５１の移動は止められて、モーター５
４を駆動し続けると、ローラー５２・５２は滑りながら
回転する。逆に、モーター５４を右回転させると張出板
５１は右方向へ移動させることができる。なお、この爪
体５９Ｌ・５９Ｒが張出板ストッパー６０に当接する位
置にリミットスイッチを設けてモーター５４と接続すれ
ば、最張出位置で自動的にモーター５４を停止させるこ
とができる。

【００１６】また、図２、図３、図５に示すように、デ
ッキカバー５０内の前後に支持板６１・６１が上下方向
に立設され、該支持板６１・６１の両側にストッパー軸
６２Ｌ・６２Ｒが前後摺動自在に横架されている。前記
支持板６１・６１の間のストッパー軸６２Ｌ・６２Ｒ上
には係合アーム６３・６３・・・が張出板５１・５１・
・・に設けた爪体５９の位置に合わせて、左右方向外側
に位置するように配設され、一つのストッパー軸６２で
左右一側の爪体５９・５９・・・と係合アーム６３・６
３・・・を係合できるようにしている。該ストッパー軸
６２Ｌ・６２Ｒの一側の支持板６１両側には軸ストッパ
ー６４・６４が固定されて、ストッパー軸６２の摺動範
囲を規制している。

【００１７】そして、前記ストッパー軸６２Ｌ・６２Ｒ
の一端にはロックレバー６５Ｌ・６５Ｒの下端がピン６
６・６６によって枢支され、その上部位置でロックレバ
ー６５Ｌ・６５Ｒが枢支軸６７・６７によってデッキカ
バー５０に枢支されている。該ロックレバー６５の上部
は上板５０ａを貫通して上方へ延出されて、操縦部近
傍、本実施例では操作ボックス３６近傍にロックレバー
６５が配設されている。該ロックレバー６５の中途部に
はピン６８が突設され、また、前記枢支軸６７の下方の
デッキカバー５０にピン６９が配置され、該ピン６８・
６９の間にスプリング７０が係止されて、該スプリング
７０によってロックレバー６５が死点越えとなって、前
（解除位置）又は後（係合位置）に回動した位置に維持
する構成としている。

【００１８】上記の構成において、例えば、果樹園で果
実の収穫作業を行う場合、デッキ７を所望の高さまで昇
降させて、デッキ７上からでは果実に手が届かない場合
には、その側（例えば左側）のロックレバー６５Ｌを前
方へ回動して、図５に示すように、ストッパー軸６２を
後方へ摺動して、各爪体５９Ｌと係合アーム６３の係合
を解除する（爪体５９Ｌと係合アーム６３の係合解除位
置）。そして、図４に示すように、モーター５４を左回
転させると張出板５１・５１・・・を左方向へ移動し
て、左方へ張出板５１・５１・・・を突出させることが
できる。なお、このときロックレバー６５Ｒは後方へ回
動したロック状態のままであるので、モーター５４を右
回転させても、爪体５９Ｒと係合アーム６３が当接し
て、右方向へ移動することはできず、ロックレバー６５
Ｒを解除すると、前記同様に右側へ突出することができ
る。

【００１９】また、張出板５１を使用しない非作業時や
走行時や格納時等においては、張出板５１をデッキカバ
ー５０内に収納して中央に位置させ、ロックレバー６５
Ｌ・６５Ｒを図６に示すように後方へ回動すると、スト
ッパー軸６２は前方へ摺動して、各爪体５９Ｌ・５９Ｒ
と係合アーム６３・６３・・・が係合位置となって、モ
ーター５４を駆動しても、振動や急旋回しても張出板５
１を移動させることはない。こうして一つのレバーで各
張出板５１・５１・・・を左右１側への張出をロックす
ることができ、各張出板５１・５１・・・の左右に一つ
ずつロックレバーを設ける必要がない。

【００２０】また、図７、図８、図９に示すように、ロ
ックレバー６５Ｌ・６５Ｒの代わりに一つのロックレバ
ー６５’を一側に配置することもできる。即ち、左側に
設けた場合について説明する。前記ストッパー軸６２Ｌ
・６２Ｒを左側に平行に配置して、該ストッパー軸６２
Ｌ・６２Ｒより係合アーム６３・６３・・・をそれぞれ
突出し、該係合アーム６３・６３・・・が左側の爪体５
９Ｌの両側に位置するように配置する。そして、ストッ
パー軸６２Ｌ・６２Ｒの一端には対向して突起７１Ｌ・
７１Ｒを突設し、その上方の係合解除位置にはレバーガ
イド７２を配置し、該レバーガイド７２には突起７１Ｌ
のみに当接して引っ張り係止する位置と、突起７１Ｒの
みに当接して引っ張り係止する位置と、突起７１Ｌ・７
１Ｒの両方を引っ張り係止する位置が設けられている。
そして、ロックレバー６５’は前記同様にスプリング７
０によって係合位置と解除位置に維持できるようにし、
ストッパー軸６２Ｌ・６２Ｒはスプリング７４・７４に
よって係合位置に付勢されている。なお、ロックレバー
６５’の基部には弾性体７３を設け左右方向へ回動可能
としており、また、右側の爪体５９Ｒは前記同様に張出
板５１が左方へ張り出したときに張出板ストッパー６０
に当接する。

【００２１】このようにして、ロックレバー６５’を真
っ直ぐ後方へ回動すると、突起７１Ｌ・７１Ｒの両方に
当接して、左右方向への張出ロック解除ができる。ロッ
クレバー６５’を左側へ回動しながら後方へ回動する
と、突起７１Ｌのみに当接して左側の張出ロック解除が
でき、同様に、ロックレバー６５’を右側へ回動しなが
ら後方へ回動すると、右側の突起７１Ｒのみに当接して
張出ロック解除ができる。従って、一つレバーで、左右
何れか側の張出板５１・５１・・・のロック及びロック
解除と、左右両側のロック及びロック解除ができるよう
になり、ロックレバー６５’を前方へ回動するとスプリ
ング７４の付勢力によってストッパー軸６２Ｌ・６２Ｒ
は前方へ摺動して、爪体５９Ｌが係合アーム６３・６３
と係合してロックされる。よって、一側に集中配置した
簡単な構成となり、操作も簡単に行えるのである。

【００２２】

【発明の効果】本発明は以上の構成したので、次のよう
な効果を奏する。即ち、自走台車上にデッキを設け、該
デッキより水平方向側方へ張出可能に張出板を設けた作
業車において、張出板の左右両側の側部または下面に爪
体を突設し、該爪体に対して係合位置と解除位置に移動
可能な係合アームを設け、該係合アームをデッキ上に設
けたロックレバーと連動連結し、該ロックレバーの回動
により係合アームと前記爪体を係脱可能に構成したの
で、ロックレバーを係合位置に回動するだけで、爪体と
係合アームをロックすることができ、操作が簡単に行
え、そのロック機構は簡単であって容易に構成すること
ができ、急旋回や凹凸走行での振動等で張出板が不意に
突出することを防止できるようになり、ロックレバーを
解除位置とすることで、容易に張出板を張り出すことが
できる。

【００２３】また、張出板を平行に複数配置し、各張出
板に爪体をそれぞれ設け、ロックレバーの回動により各
張出板を同時に係脱可能としたので、各張出板は同じ構
成として、一つのレバーで複数の張出板を同時にロック
することができ、一つ一つロック及び解除する必要がな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】デッキを上昇させた状態の高所作業車の側面図
である。

【図２】デッキを下降させた状態の高所作業車の側面図
である。

【図３】デッキに設けた張出板の張出装置を示す後面図
である。

【図４】同じく張出板を突出した状態の拡大後面図であ
る。

【図５】張出装置のロック解除状態の拡大側面図であ
る。

【図６】張出装置のロック状態の拡大側面図である。

【図７】張出ロック装置の他の実施例を示す平面図であ
る。

【図８】同じく側面図である。

【図９】同じく後面図である。

【符号の説明】

５ 自走台車 ７ デッキ ５１ 張出板 ５９ 爪体 ６３ 係合アーム ６５ ロックレバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮本 秀樹 長野県松本市石芝１丁目１番１号 石川島 芝浦機械株式会社松本工場内 (72)発明者 安藤 詔彦 長野県松本市石芝１丁目１番１号 石川島 芝浦機械株式会社松本工場内 (72)発明者 金子 卓史 長野県松本市石芝１丁目１番１号 石川島 芝浦機械株式会社松本工場内 (72)発明者 野澤 正雄 群馬県伊勢崎市長沼町224番地の１ 株式 会社野沢製作所内 (72)発明者 野澤 淳一 群馬県伊勢崎市長沼町224番地の１ 株式 会社野沢製作所内 (72)発明者 渡辺 克弘 群馬県伊勢崎市長沼町224番地の１ 株式 会社野沢製作所内 (72)発明者 河島 隆則 鳥取県米子市道笑町２丁目64番地 (72)発明者 長木 司 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 小川 幹雄 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 藤井 幸人 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走台車上にデッキを設け、該デッキよ
   り水平方向左右側方へ張出可能に張出板を設けた作業車
   において、張出板の左右両側の側部または下面に爪体を
   突設し、該爪体に対して係合位置と解除位置に移動可能
   な係合アームを設け、該係合アームをデッキ上に設けた
   ロックレバーと連動連結し、該ロックレバーの回動によ
   り係合アームと前記爪体を係脱可能に構成したことを特
   徴とする作業車の張出板ロック機構。
2. 【請求項２】 前記張出板を平行に複数配置し、各張出
   板に爪体をそれぞれ設け、ロックレバーの回動により各
   張出板を同時に係脱可能としたことを特徴とする請求項
   １記載の作業車の張出板ロック機構。