JPH1160247A - ゴブ重量制御装置 - Google Patents
ゴブ重量制御装置Info
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- JPH1160247A JPH1160247A JP21489397A JP21489397A JPH1160247A JP H1160247 A JPH1160247 A JP H1160247A JP 21489397 A JP21489397 A JP 21489397A JP 21489397 A JP21489397 A JP 21489397A JP H1160247 A JPH1160247 A JP H1160247A
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B7/00—Distributors for the molten glass; Means for taking-off charges of molten glass; Producing the gob, e.g. controlling the gob shape, weight or delivery tact
- C03B7/005—Controlling, regulating or measuring
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B7/00—Distributors for the molten glass; Means for taking-off charges of molten glass; Producing the gob, e.g. controlling the gob shape, weight or delivery tact
- C03B7/08—Feeder spouts, e.g. gob feeders
- C03B7/084—Tube mechanisms
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ゴブ重量を正確に制御することを可能にす
る。 【解決手段】 ゴブの温度の基準値およびゴブをガラス
成形機で成形したときのガラス成形品の重量の基準値を
設定するための設定手段２と、プロダクションルールが
格納された知識ベース４と、ゴブの温度の検出値とゴブ
の温度の基準値との偏差およびガラス形成品の重量の測
定値とガラス成形品の重量の基準値との偏差に基づい
て、プロダクションルールを用いてクレイチューブの位
置の調整量をファジィ推論するファジィ推論手段７と、
ファジィ推論手段によって推論されたクレイチューブの
位置の調整量に基づいてチューブ駆動手段の操作量を演
算する操作量演算手段９と、を備えていることを特徴と
する。
る。 【解決手段】 ゴブの温度の基準値およびゴブをガラス
成形機で成形したときのガラス成形品の重量の基準値を
設定するための設定手段２と、プロダクションルールが
格納された知識ベース４と、ゴブの温度の検出値とゴブ
の温度の基準値との偏差およびガラス形成品の重量の測
定値とガラス成形品の重量の基準値との偏差に基づい
て、プロダクションルールを用いてクレイチューブの位
置の調整量をファジィ推論するファジィ推論手段７と、
ファジィ推論手段によって推論されたクレイチューブの
位置の調整量に基づいてチューブ駆動手段の操作量を演
算する操作量演算手段９と、を備えていることを特徴と
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ガラス成形機に供
給されるゴブの重量を制御するゴブ重量制御装置に関す
る。
給されるゴブの重量を制御するゴブ重量制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般にガラスびんなどの成形機にはゴブ
フィーダが設けられており、このゴブフィーダから上記
成形機にゴブを供給しつつガラス成形を行っている。こ
のゴブフィーダを図９を参照して説明する。
フィーダが設けられており、このゴブフィーダから上記
成形機にゴブを供給しつつガラス成形を行っている。こ
のゴブフィーダを図９を参照して説明する。
【０００３】ガラス溶融炉のフォアハース先端付近に設
けられている、溶融ガラス４０を収容するスパウト４１
の底部にガラス流出孔４２が設けられている。この流出
孔４２の外方開口部に接しかつ流出孔４２とほぼ平行に
耐火性のオリフィスリング４３がスパウト４１の底面に
固定されている。この流出孔４２から押し出された溶融
ガラス４０は、このオリフィスリング４３を通って流出
するようになっている。
けられている、溶融ガラス４０を収容するスパウト４１
の底部にガラス流出孔４２が設けられている。この流出
孔４２の外方開口部に接しかつ流出孔４２とほぼ平行に
耐火性のオリフィスリング４３がスパウト４１の底面に
固定されている。この流出孔４２から押し出された溶融
ガラス４０は、このオリフィスリング４３を通って流出
するようになっている。
【０００４】流出孔４２の上方には耐火性のクレイチュ
ーブ４５が設けられているとともに、このクレイチュー
ブ４５内にプランジャ４７が配設されている。なお、図
面上ではプランジャ４７は１本しか表示していないがク
レイチューブ４５内に複数本設けられている場合もあ
る。クレイチューブ４５は支持台３５によって支持さ
れ、この支持台がチューブ駆動装置３０によって駆動さ
れることによって垂直方向において任意の位置に調節可
能でかつ管軸を中心にして回転するように構成されてい
る。このクレイチューブ４５の下部４５ａはスパウト４
１の溶融ガラス４０の中に浸漬される。クレイチューブ
４５の下端４５ａとスパウト４１の内底面４８によって
ガラスの流れに対して通路が形成されているので、クレ
イチューブ４５の垂直方向の位置を変えることにより溶
融ガラス４０の流出量が調整できる。プランジャ４７は
上方の駆動源（図示せず）に連結されて上下動自在に支
持され、その上下往復運動により先端部４７ａが流出孔
４２内に進入して周辺の溶融ガラス４０をオリフィスリ
ング４３を通して外側へ押出す働きをする。プランジャ
４７の上下動ストロークの大きさと速度を調節すること
によってガラス流出のタイミングと流出ガラス５０の形
状が規正される。スパウト４１の外側に押出された流出
ガラス５０は、オリフィスリング４３に隣接しプランジ
ャ４７の上下運動に同期して水平方向に往復運動または
揺動運動するように設けられたシャー５１によって適当
な長さに切断されてゴブ５０に成形される。そしてこの
ゴブ５０は樋を介して金型５７を備えた成形機に送られ
てびん等に成形される。
ーブ４５が設けられているとともに、このクレイチュー
ブ４５内にプランジャ４７が配設されている。なお、図
面上ではプランジャ４７は１本しか表示していないがク
レイチューブ４５内に複数本設けられている場合もあ
る。クレイチューブ４５は支持台３５によって支持さ
れ、この支持台がチューブ駆動装置３０によって駆動さ
れることによって垂直方向において任意の位置に調節可
能でかつ管軸を中心にして回転するように構成されてい
る。このクレイチューブ４５の下部４５ａはスパウト４
１の溶融ガラス４０の中に浸漬される。クレイチューブ
４５の下端４５ａとスパウト４１の内底面４８によって
ガラスの流れに対して通路が形成されているので、クレ
イチューブ４５の垂直方向の位置を変えることにより溶
融ガラス４０の流出量が調整できる。プランジャ４７は
上方の駆動源（図示せず）に連結されて上下動自在に支
持され、その上下往復運動により先端部４７ａが流出孔
４２内に進入して周辺の溶融ガラス４０をオリフィスリ
ング４３を通して外側へ押出す働きをする。プランジャ
４７の上下動ストロークの大きさと速度を調節すること
によってガラス流出のタイミングと流出ガラス５０の形
状が規正される。スパウト４１の外側に押出された流出
ガラス５０は、オリフィスリング４３に隣接しプランジ
ャ４７の上下運動に同期して水平方向に往復運動または
揺動運動するように設けられたシャー５１によって適当
な長さに切断されてゴブ５０に成形される。そしてこの
ゴブ５０は樋を介して金型５７を備えた成形機に送られ
てびん等に成形される。
【０００５】このようにゴブフィーダは、ゴブの重量を
クレイチューブ４５の高さを変えることによって調節し
ている。しかしながら、ゴブ重量はさまざまな要因によ
って変動することがあり、金型の設計値よりもゴブが重
すぎると食み出し不良を生じ、金型の設計値よりもゴブ
が軽すぎると肉不足不良が生ずる。このため従来は成形
機のオペレータが定期的に成形品を抜き取って重量を測
定し、クレイチューブ４５の高さを変更してゴブ重量を
調整していた。
クレイチューブ４５の高さを変えることによって調節し
ている。しかしながら、ゴブ重量はさまざまな要因によ
って変動することがあり、金型の設計値よりもゴブが重
すぎると食み出し不良を生じ、金型の設計値よりもゴブ
が軽すぎると肉不足不良が生ずる。このため従来は成形
機のオペレータが定期的に成形品を抜き取って重量を測
定し、クレイチューブ４５の高さを変更してゴブ重量を
調整していた。
【０００６】しかし、この方法は抜取り検査によるため
連続的な対応ができず、ゴブ重量の変動幅が比較的大き
くなってしまう欠点があり、また操作が繁雑でもある。
これに対して、この操作を自動化したものが考えられ
た。特公昭５３−２５３２５号公報において引用された
米国特許出願第２７５３６４号には、成形されたガラス
器の重さを計り、計量セルの出力に応答してフィーダに
おけるクレイチューブの高さを制御する制御装置が記述
されている。
連続的な対応ができず、ゴブ重量の変動幅が比較的大き
くなってしまう欠点があり、また操作が繁雑でもある。
これに対して、この操作を自動化したものが考えられ
た。特公昭５３−２５３２５号公報において引用された
米国特許出願第２７５３６４号には、成形されたガラス
器の重さを計り、計量セルの出力に応答してフィーダに
おけるクレイチューブの高さを制御する制御装置が記述
されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このように、成形され
たガラス器の重さを計量し、この計量結果に応答してク
レイチューブ４５の高さを連続的に調整することが可能
となったが、なおもゴブ重量には変動が認められた。
たガラス器の重さを計量し、この計量結果に応答してク
レイチューブ４５の高さを連続的に調整することが可能
となったが、なおもゴブ重量には変動が認められた。
【０００８】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
であって、ゴブ重量を正確に制御することが可能なゴブ
重量制御装置を提供することを目的とする。
であって、ゴブ重量を正確に制御することが可能なゴブ
重量制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によるゴブ重量制
御装置は、ガラス溶融炉のフォアハース先端付近に設け
られて溶融ガラスを収容するスパウトと、このスパウト
の底部に設けられたガラス流出孔と、このガラス流出孔
の上方に回転可能となるように配置され、下端が前記溶
融ガラス内に浸漬されるクレイチューブと、このクレイ
チューブ内に上下往復運動可能となるように設けられた
プランジャと、前記ガラス流出孔の外方開口部に隣接し
て設けられ、前記ガラス流出孔から押し出された流出ガ
ラスを前記プランジャの上下運動に同期して適当な長さ
のゴブに切断するシャーと、を備えているゴブフィーダ
の前記クレイチューブの位置をチューブ駆動装置によっ
て調節することによって前記ゴブの重量を制御するゴブ
重量制御装置において、前記ゴブの温度の基準値および
前記ゴブをガラス成形機で成形したときのガラス成形品
の重量の基準値を設定するための設定手段と、プロダク
ションルールが格納された知識ベースと、前記ゴブの温
度の検出値と前記ゴブの温度の基準値との偏差および前
記ガラス形成品の重量の測定値と前記ガラス成形品の重
量の基準値との偏差に基づいて、前記プロダクションル
ールを用いて前記クレイチューブの位置の調整量をファ
ジィ推論するファジィ推論手段と、前記ファジィ推論手
段によって推論された前記クレイチューブの位置の調整
量に基づいて前記チューブ駆動手段の操作量を演算する
操作量演算手段と、を備えていることを特徴とする。
御装置は、ガラス溶融炉のフォアハース先端付近に設け
られて溶融ガラスを収容するスパウトと、このスパウト
の底部に設けられたガラス流出孔と、このガラス流出孔
の上方に回転可能となるように配置され、下端が前記溶
融ガラス内に浸漬されるクレイチューブと、このクレイ
チューブ内に上下往復運動可能となるように設けられた
プランジャと、前記ガラス流出孔の外方開口部に隣接し
て設けられ、前記ガラス流出孔から押し出された流出ガ
ラスを前記プランジャの上下運動に同期して適当な長さ
のゴブに切断するシャーと、を備えているゴブフィーダ
の前記クレイチューブの位置をチューブ駆動装置によっ
て調節することによって前記ゴブの重量を制御するゴブ
重量制御装置において、前記ゴブの温度の基準値および
前記ゴブをガラス成形機で成形したときのガラス成形品
の重量の基準値を設定するための設定手段と、プロダク
ションルールが格納された知識ベースと、前記ゴブの温
度の検出値と前記ゴブの温度の基準値との偏差および前
記ガラス形成品の重量の測定値と前記ガラス成形品の重
量の基準値との偏差に基づいて、前記プロダクションル
ールを用いて前記クレイチューブの位置の調整量をファ
ジィ推論するファジィ推論手段と、前記ファジィ推論手
段によって推論された前記クレイチューブの位置の調整
量に基づいて前記チューブ駆動手段の操作量を演算する
操作量演算手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１０】また、前記ガラス成形品の重量の基準値に
基づいて前記クレイチューブの位置の調整量の補正係数
を決定する補正係数決定手段を更に備え、前記操作量演
算手段は、前記ファジィ推論手段の出力と前記補正係数
決定手段の出力との積に相当する操作量を演算し、この
演算された操作量を前記チューブ駆動手段に送出するよ
うに構成しても良い。
基づいて前記クレイチューブの位置の調整量の補正係数
を決定する補正係数決定手段を更に備え、前記操作量演
算手段は、前記ファジィ推論手段の出力と前記補正係数
決定手段の出力との積に相当する操作量を演算し、この
演算された操作量を前記チューブ駆動手段に送出するよ
うに構成しても良い。
【００１１】また、前記ファジィ推論手段は前記ガラス
成形品の基準値を考慮して前記クレイチューブの位置の
調整量をファジィ推論するように構成しても良い。
成形品の基準値を考慮して前記クレイチューブの位置の
調整量をファジィ推論するように構成しても良い。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。
施の形態を説明する。
【００１３】本発明によるゴブ重量制御装置の一実施の
形態の構成を図１に示す。この実施の形態のゴブ重量制
御装置１は、図９に示すゴブフィーダに用いられ、設定
手段２と、マンマシンインターフェイス３と、知識ベー
ス４と、Ａ／Ｄ変換器５ａ，５ｂと、減算器６ａ，６ｂ
と、ファジィ推論手段７と、補正係数決定手段８と、操
作量演算手段９と、インターフェイス１０とを備えてい
る。
形態の構成を図１に示す。この実施の形態のゴブ重量制
御装置１は、図９に示すゴブフィーダに用いられ、設定
手段２と、マンマシンインターフェイス３と、知識ベー
ス４と、Ａ／Ｄ変換器５ａ，５ｂと、減算器６ａ，６ｂ
と、ファジィ推論手段７と、補正係数決定手段８と、操
作量演算手段９と、インターフェイス１０とを備えてい
る。
【００１４】設定手段２はゴブの温度の設定値およびこ
のコブを成形することによって得られるガラス成形品、
例えばびんの重量の設定値を入力するのに用いられる。
知識ベース４はファジィ推論手段７においてファジィ推
論するのに用いられるプロダクションルールを蓄えてい
る。このプロダクションルールはマンマシンインターフ
ェイス３を介して知識ベース４に予め蓄えられる。
のコブを成形することによって得られるガラス成形品、
例えばびんの重量の設定値を入力するのに用いられる。
知識ベース４はファジィ推論手段７においてファジィ推
論するのに用いられるプロダクションルールを蓄えてい
る。このプロダクションルールはマンマシンインターフ
ェイス３を介して知識ベース４に予め蓄えられる。
【００１５】Ａ／Ｄ変換器５ａはびん重量検出器１６に
よって検出されたびんの重量の検出値（アナログ出力）
をＡ／Ｄ変換する。ＡＤ変換器５ｂは、ゴブの温度を検
出するゴブ温度検出器１８の出力（アナログ出力）をＡ
／Ｄ変換する。
よって検出されたびんの重量の検出値（アナログ出力）
をＡ／Ｄ変換する。ＡＤ変換器５ｂは、ゴブの温度を検
出するゴブ温度検出器１８の出力（アナログ出力）をＡ
／Ｄ変換する。
【００１６】また減算手段６ａはＡ／Ｄ変換器６ａの出
力と、設定手段２によって設定されたびんの重量の設定
値との偏差を演算する。減算手段６ｂはＡ／Ｄ変換器５
ｂの出力と設定手段２によって設定されたゴブの温度の
設定値との偏差を演算する。ファジィ推論手段７は減算
手段６ａ，６ｂの出力に基づいて、知識ベースに蓄えら
れたプロダクションルールを用いてクレイチューブ４５
（図９参照）の高さの調整量をファジィ推論する。
力と、設定手段２によって設定されたびんの重量の設定
値との偏差を演算する。減算手段６ｂはＡ／Ｄ変換器５
ｂの出力と設定手段２によって設定されたゴブの温度の
設定値との偏差を演算する。ファジィ推論手段７は減算
手段６ａ，６ｂの出力に基づいて、知識ベースに蓄えら
れたプロダクションルールを用いてクレイチューブ４５
（図９参照）の高さの調整量をファジィ推論する。
【００１７】補正係数決定手段８は決定手段２によって
決定されたびん重量の決定値に基づいてファジィ推論手
段７によって推論されたクレイチューブ４５の高さの調
整量の補正係数を決定する。
決定されたびん重量の決定値に基づいてファジィ推論手
段７によって推論されたクレイチューブ４５の高さの調
整量の補正係数を決定する。
【００１８】この補正係数が必要な理由を図８を参照し
て説明する。クレイチューブ４５とスパウト４１との位
置関係を模式的に表わしたのを図８（ａ）に示し、その
展開図を図８（ｂ）に示す。
て説明する。クレイチューブ４５とスパウト４１との位
置関係を模式的に表わしたのを図８（ａ）に示し、その
展開図を図８（ｂ）に示す。
【００１９】今、クレイチューブ４５とスパウトとの隙
間をｂ（ｃｍ）とし、この隙間を通過するガラスの流量
をＱ（ｃｍ3 ／ｓ）とし、ガラスの粘度をμ（ｋｇ・ｓ
／ｃｍ2 ）とし、クレイチューブ４５の厚さをＬ（ｃ
ｍ）とし、隙間ｂの入口の圧力をＰ1 （ｋｇｆ／ｃ
ｍ2 ）、隙間ｂの出口の圧力Ｐ2 （ｋｇｆ／ｃｍ2 ）、
クレイチューブ４５の外周の長さをＷ（ｃｍ）とする。
間をｂ（ｃｍ）とし、この隙間を通過するガラスの流量
をＱ（ｃｍ3 ／ｓ）とし、ガラスの粘度をμ（ｋｇ・ｓ
／ｃｍ2 ）とし、クレイチューブ４５の厚さをＬ（ｃ
ｍ）とし、隙間ｂの入口の圧力をＰ1 （ｋｇｆ／ｃ
ｍ2 ）、隙間ｂの出口の圧力Ｐ2 （ｋｇｆ／ｃｍ2 ）、
クレイチューブ４５の外周の長さをＷ（ｃｍ）とする。
【００２０】すると、クレイチューブ４５とスパウト４
１との間を流れるガラスの流量Ｑは、 Ｑ（ｂ）＝ｂ3 Ｗ（Ｐ1 −Ｐ2 ）／（１２μＬ） …（１） ＝Ｘ・ｂ3 となる。ここで Ｘ＝Ｗ（Ｐ1 −Ｐ2 ）／（１２μＬ）
であり、Ｘは定数とする。
１との間を流れるガラスの流量Ｑは、 Ｑ（ｂ）＝ｂ3 Ｗ（Ｐ1 −Ｐ2 ）／（１２μＬ） …（１） ＝Ｘ・ｂ3 となる。ここで Ｘ＝Ｗ（Ｐ1 −Ｐ2 ）／（１２μＬ）
であり、Ｘは定数とする。
【００２１】隙間ｂが「ｂ」と「２ｂ」のときにクレイ
チューブ４５の高さの調整量△ｂだけ変化させると、流
量の変化は各々、 Ｑ（ｂ＋△ｂ）−Ｑ（ｂ） ＝（３ｂ2 △ｂ＋３ｂ（△ｂ）2 ＋（△ｂ）3 ）・Ｘ Ｑ（２ｂ＋△ｂ）−Ｑ（２ｂ） ＝（１２ｂ2 △ｂ＋６ｂ（△ｂ）2 ＋（△ｂ）3 ）・Ｘ となる。
チューブ４５の高さの調整量△ｂだけ変化させると、流
量の変化は各々、 Ｑ（ｂ＋△ｂ）−Ｑ（ｂ） ＝（３ｂ2 △ｂ＋３ｂ（△ｂ）2 ＋（△ｂ）3 ）・Ｘ Ｑ（２ｂ＋△ｂ）−Ｑ（２ｂ） ＝（１２ｂ2 △ｂ＋６ｂ（△ｂ）2 ＋（△ｂ）3 ）・Ｘ となる。
【００２２】これにより Ｑ（ｂ＋△ｂ）−Ｑ（ｂ）≠Ｑ（２ｂ＋△ｂ）−Ｑ（２ｂ） …（２） となる。
【００２３】すなわち（２）式はクイレチューブ４５と
スパウト４１との隙間６の寸法が異なる場合にチューブ
の高さの調整量を同じにしても変化する流量は異なるこ
とを示している。いいかえれば、びん重量が異なる場合
には１ｇのびん重量を変化させるためにはぞれぞれのチ
ューブの高さ調整量は異なる。
スパウト４１との隙間６の寸法が異なる場合にチューブ
の高さの調整量を同じにしても変化する流量は異なるこ
とを示している。いいかえれば、びん重量が異なる場合
には１ｇのびん重量を変化させるためにはぞれぞれのチ
ューブの高さ調整量は異なる。
【００２４】このため、補正係数決定手段８によって補
正係数αの決定する必要がある。なお、この補正係数α
は溶融ガラスの温度や、クレイチューブ径やプランジャ
形状等によっても変わり、このため今までの製造実績結
果によって決定する。
正係数αの決定する必要がある。なお、この補正係数α
は溶融ガラスの温度や、クレイチューブ径やプランジャ
形状等によっても変わり、このため今までの製造実績結
果によって決定する。
【００２５】このようにして決定された補正係数αとフ
ァジィ推論手段７によって推定されたクレイチューブ４
５の高さの調整量△ｂとに基づいて、クレイチューブの
高さの調整量がα・△ｂとなるようなチューブ駆動装置
３０の操作量が操作量演算手段９によって演算され、こ
の演算された操作量はインターフェイス１０を介してチ
ューブ駆動装置３０に送られる。
ァジィ推論手段７によって推定されたクレイチューブ４
５の高さの調整量△ｂとに基づいて、クレイチューブの
高さの調整量がα・△ｂとなるようなチューブ駆動装置
３０の操作量が操作量演算手段９によって演算され、こ
の演算された操作量はインターフェイス１０を介してチ
ューブ駆動装置３０に送られる。
【００２６】次に本実施の形態の作用を説明する。今、
減算手段６ａの出力であるびん重量の偏差ｈ1 および減
算手段６の出力であるゴブ温度の偏差ｈ2 ならびにクレ
イチューブの高さの調整量ｈ3 をファジィ変数とする。
減算手段６ａの出力であるびん重量の偏差ｈ1 および減
算手段６の出力であるゴブ温度の偏差ｈ2 ならびにクレ
イチューブの高さの調整量ｈ3 をファジィ変数とする。
【００２７】びん重量（＝Ａ）に関するファジィ変数ｈ
1 のメンバシップ関数は、ＮＬ（非常に軽い）、ＮＭ
（やや軽い）、ＮＳ（少し軽い）、ＺＲ（規定値）、Ｐ
Ｓ（少し重い）、ＰＭ（やや重い）、ＰＬ（非常に重
い）の７種類となる（図２（ａ）参照）。
1 のメンバシップ関数は、ＮＬ（非常に軽い）、ＮＭ
（やや軽い）、ＮＳ（少し軽い）、ＺＲ（規定値）、Ｐ
Ｓ（少し重い）、ＰＭ（やや重い）、ＰＬ（非常に重
い）の７種類となる（図２（ａ）参照）。
【００２８】また、ゴブ温度（＝Ｂ）関するファジィ変
数ｈ2 のメンバシップ関数は、ＮＬ（非常に低い）、Ｎ
Ｍ（やや低い）、ＮＳ（少し低い）、ＺＲ（規定値）、
ＮＳ（少し高い）、ＮＭ（やや高い）、ＰＬ（非常に高
い）の７種類となる（図２（ｂ）参照）。
数ｈ2 のメンバシップ関数は、ＮＬ（非常に低い）、Ｎ
Ｍ（やや低い）、ＮＳ（少し低い）、ＺＲ（規定値）、
ＮＳ（少し高い）、ＮＭ（やや高い）、ＰＬ（非常に高
い）の７種類となる（図２（ｂ）参照）。
【００２９】また、クレイチューブの高さ（＝Ｃ）に関
する調整量ｈ3 のメンバシップ関数も、ＮＬ（大きく下
げる）、ＮＭ（やや下げる）、ＮＳ（少し下げる）、Ｚ
Ｒ（そのまま）、ＰＳ（少し上げる）、ＰＭ（やや上げ
る）、ＰＬ（大きく上げる）の７種類となる。
する調整量ｈ3 のメンバシップ関数も、ＮＬ（大きく下
げる）、ＮＭ（やや下げる）、ＮＳ（少し下げる）、Ｚ
Ｒ（そのまま）、ＰＳ（少し上げる）、ＰＭ（やや上げ
る）、ＰＬ（大きく上げる）の７種類となる。
【００３０】ファジィ変数ｈ1 ，ｈ2 ，ｈ3 の各々のメ
ンバシップ関数ＮＬ，ＮＭ，ＮＳ，ＺＲ，ＰＳ，ＰＭお
よびＰＬの一例を図３、図４、図５に各々示す。これら
の図で横軸はファジィ変数ｈi （ｉ＝１，２，３）を示
し、縦軸は対応するファジィ変数ｈi が各々のメンバシ
ップ関数に属する帰属度μｈi を示す。
ンバシップ関数ＮＬ，ＮＭ，ＮＳ，ＺＲ，ＰＳ，ＰＭお
よびＰＬの一例を図３、図４、図５に各々示す。これら
の図で横軸はファジィ変数ｈi （ｉ＝１，２，３）を示
し、縦軸は対応するファジィ変数ｈi が各々のメンバシ
ップ関数に属する帰属度μｈi を示す。
【００３１】ファジィ推論は、知識ベース４に蓄えられ
たプロダクションルールに基づいて行われ、このプロダ
クションルールは、ｉｆ−ｔｈｅｎ形式で表される。そ
してプロダクションルールのｉｆ…の部分は前件部と呼
ばれ、ｔｈｅｎ…の部分は後件部と呼ばれる。
たプロダクションルールに基づいて行われ、このプロダ
クションルールは、ｉｆ−ｔｈｅｎ形式で表される。そ
してプロダクションルールのｉｆ…の部分は前件部と呼
ばれ、ｔｈｅｎ…の部分は後件部と呼ばれる。
【００３２】本実施の形態に用いられるプロダクション
ルールの一例を図６に示す。例えば図６のＮｏ．１のル
ールの前件部はびんの重量（Ａ）が非常に軽くかつゴブ
温度（Ｂ）が非常に高い場合を意味しており、このとき
の後件部はチューブ高さ（Ｃ）を大きく上げることを意
味している。このＮｏ．１のルールをメンバシップ関数
を用いて表現すると次のようになる。 ｉｆ Ａ＝ＮＬ かつ Ｂ＝ＰＬ ｔｈｅｎ Ｃ＝ＰＬ 図６に示すプロダクションルールをメンバシップ関数を
用いて表現すると図７に示すような表となり、４９（＝
７×７）個のルールがある。
ルールの一例を図６に示す。例えば図６のＮｏ．１のル
ールの前件部はびんの重量（Ａ）が非常に軽くかつゴブ
温度（Ｂ）が非常に高い場合を意味しており、このとき
の後件部はチューブ高さ（Ｃ）を大きく上げることを意
味している。このＮｏ．１のルールをメンバシップ関数
を用いて表現すると次のようになる。 ｉｆ Ａ＝ＮＬ かつ Ｂ＝ＰＬ ｔｈｅｎ Ｃ＝ＰＬ 図６に示すプロダクションルールをメンバシップ関数を
用いて表現すると図７に示すような表となり、４９（＝
７×７）個のルールがある。
【００３３】次にファジィ推論手段７におけるファジィ
推論を説明する。
推論を説明する。
【００３４】今、びんの重量偏差ｈ1 が−０．４３ｇで
ゴブの温度偏差ｈ2 が−１．１２℃とする。すると、フ
ァジィ変数ｈ1 がメンバショップ関数ＮＭ、ＮＳに属す
る帰属度μｈ1 は各々０．７６、０．２４となる（図３
参照）。
ゴブの温度偏差ｈ2 が−１．１２℃とする。すると、フ
ァジィ変数ｈ1 がメンバショップ関数ＮＭ、ＮＳに属す
る帰属度μｈ1 は各々０．７６、０．２４となる（図３
参照）。
【００３５】またファジィ変数ｈ2 がメンバシップ関数
ＮＬ、ＮＭに属する帰属度μｈ2 は各々０．２４、０．
７６となる。この場合、推論に関係するプロダクション
ルールは次の４通りとなる。 ａ） ｉｆ Ａ＝ＮＭ かつ Ｂ＝ＮＬ ｔｈｅｎ Ｃ＝ＰＳ ｂ） ｉｆ Ａ＝ＮＭ かつ Ｂ＝ＮＭ ｔｈｅｎ Ｃ＝ＰＳ ｃ） ｉｆ Ａ＝ＮＳ かつ Ｂ＝ＮＬ ｔｈｅｎ Ｃ＝ＺＲ ｄ） ｉｆ Ａ＝ＮＳ かつ Ｂ＝ＮＭ ｔｈｅｎ Ｃ＝ＺＲ 上記ａ）〜ｄ）のルールの各適合度ωi （ｉ＝ａ，…
ｄ）を次式によって求める。 ωi ＝ｍｉｎ｛（μｈ1 ）i ，（μｈ2 ）i ｝ ここで（μｈ1 ）i ，（μｈ2 ）i はプロダクションル
ールｉ（ｉ＝ａ，…ｄ）におけるファジィ変数ｈ1 ，ｈ
2 の各々の帰属度を示し、ｍｉｎは（μｈ1 ）i と（μ
ｈ2 ）i のうちの小さい方の値をとるものとする。
ＮＬ、ＮＭに属する帰属度μｈ2 は各々０．２４、０．
７６となる。この場合、推論に関係するプロダクション
ルールは次の４通りとなる。 ａ） ｉｆ Ａ＝ＮＭ かつ Ｂ＝ＮＬ ｔｈｅｎ Ｃ＝ＰＳ ｂ） ｉｆ Ａ＝ＮＭ かつ Ｂ＝ＮＭ ｔｈｅｎ Ｃ＝ＰＳ ｃ） ｉｆ Ａ＝ＮＳ かつ Ｂ＝ＮＬ ｔｈｅｎ Ｃ＝ＺＲ ｄ） ｉｆ Ａ＝ＮＳ かつ Ｂ＝ＮＭ ｔｈｅｎ Ｃ＝ＺＲ 上記ａ）〜ｄ）のルールの各適合度ωi （ｉ＝ａ，…
ｄ）を次式によって求める。 ωi ＝ｍｉｎ｛（μｈ1 ）i ，（μｈ2 ）i ｝ ここで（μｈ1 ）i ，（μｈ2 ）i はプロダクションル
ールｉ（ｉ＝ａ，…ｄ）におけるファジィ変数ｈ1 ，ｈ
2 の各々の帰属度を示し、ｍｉｎは（μｈ1 ）i と（μ
ｈ2 ）i のうちの小さい方の値をとるものとする。
【００３６】したがって上記ルールａ）の場合の適合度
ωａはωａ＝０．２４、ルールｂ）の場合の適合度ωｂ
はωｂ＝０．７６、ルールｃ）の場合の適合度ωc はω
c ＝０．２４、ルールｄ）の場合の適合度ωd はωd ＝
０．２４となる。
ωａはωａ＝０．２４、ルールｂ）の場合の適合度ωｂ
はωｂ＝０．７６、ルールｃ）の場合の適合度ωc はω
c ＝０．２４、ルールｄ）の場合の適合度ωd はωd ＝
０．２４となる。
【００３７】次に上記制御ルールｉによる推論結果ωi
Ｃi を次の式を用いて演算する。
Ｃi を次の式を用いて演算する。
【００３８】ωi Ｃi ＝ｍｉｎ｛ωi ，Ｃi （ｙ）｝ ここでｙはファジィ変数ｈ3 の要素である。例えばルー
ルａ）においてはＣaはメンバシップ関数ＰＳであるか
ら、ωa Ｃa メンバシップ関数ＰＳにおいて帰属度がω
a （＝０．２４）以下となる部分となる。またルール
ｂ）においてはＣb はメンバシップ関数ＰＳであるか
ら、ωb Ｃb はメンバシップ関数ＰＳにおいて帰属度が
ωb （＝０．７６）以下となる部分となる。またルール
ｃ）においては、Ｃc はメンバシップ関数ＺＲであるか
ら、ωc Ｃc はメンバシップ関数ＺＲにおいて帰属度が
ωc （＝０．２４）以下となる部分となる。またルール
ｄ）においては、Ｃd はメンバシップ関数ＺＲであるか
ら、ωd Ｃd はメンバシップ関数ＺＲにおいて帰属度が
ωd （＝０．２４）以下となる部分となる。
ルａ）においてはＣaはメンバシップ関数ＰＳであるか
ら、ωa Ｃa メンバシップ関数ＰＳにおいて帰属度がω
a （＝０．２４）以下となる部分となる。またルール
ｂ）においてはＣb はメンバシップ関数ＰＳであるか
ら、ωb Ｃb はメンバシップ関数ＰＳにおいて帰属度が
ωb （＝０．７６）以下となる部分となる。またルール
ｃ）においては、Ｃc はメンバシップ関数ＺＲであるか
ら、ωc Ｃc はメンバシップ関数ＺＲにおいて帰属度が
ωc （＝０．２４）以下となる部分となる。またルール
ｄ）においては、Ｃd はメンバシップ関数ＺＲであるか
ら、ωd Ｃd はメンバシップ関数ＺＲにおいて帰属度が
ωd （＝０．２４）以下となる部分となる。
【００３９】次に上述の推論結果ωi Ｃi を用いて合成
あいまい集合Ｃ* を求める。この合成あいまい集合は上
記推論結果の和集合となる。したがって上述の場合の合
成あいまい集合は図５に示す斜線部分となる。
あいまい集合Ｃ* を求める。この合成あいまい集合は上
記推論結果の和集合となる。したがって上述の場合の合
成あいまい集合は図５に示す斜線部分となる。
【００４０】次にこの合成あいまい集合の重心Ｐw を計
算する。この計算された重心Ｐw がクレイチューブの調
整量の推論結果となる。例えば上述の図５に示す斜線部
分の重心は０．００７となり、クレイチューブは０．０
０７ｍｍだけ移動させる推論結果がファジィ推論手段か
ら出力される。
算する。この計算された重心Ｐw がクレイチューブの調
整量の推論結果となる。例えば上述の図５に示す斜線部
分の重心は０．００７となり、クレイチューブは０．０
０７ｍｍだけ移動させる推論結果がファジィ推論手段か
ら出力される。
【００４１】次にこの推論結果と補正係数決定手段８に
よって決定された補正係数との積である修正された調整
量が、操作量演算手段９において求められ、更にこの修
正された調整量に相当する操作量が操作量演算手段９に
おいて求められる。そしてこの演算された操作量はイン
タフェイス１０を介してチューブ駆動装置３０に伝送さ
れ、図９に示すクレイチューブ４５の実際の移動量が上
記修正された調整量となるようにチューブ駆動装置３０
を介してクレイチューブ４５の移動量が制御される。
よって決定された補正係数との積である修正された調整
量が、操作量演算手段９において求められ、更にこの修
正された調整量に相当する操作量が操作量演算手段９に
おいて求められる。そしてこの演算された操作量はイン
タフェイス１０を介してチューブ駆動装置３０に伝送さ
れ、図９に示すクレイチューブ４５の実際の移動量が上
記修正された調整量となるようにチューブ駆動装置３０
を介してクレイチューブ４５の移動量が制御される。
【００４２】一般にファジィ推論を使用すると短時間で
所望の値に収束するメリットがある。
所望の値に収束するメリットがある。
【００４３】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、ゴブ重量の制御を従来の場合に比べて正確に制御す
ることができる。
ば、ゴブ重量の制御を従来の場合に比べて正確に制御す
ることができる。
【００４４】なお、ゴブ温度の測定はスパウト４１内の
溶融ガラスの温度を測定することにより行っても良い。
溶融ガラスの温度を測定することにより行っても良い。
【００４５】また、本実施形態においては、クレイチュ
ーブの調整量は補正係数決定手段８によって求めた補正
係数を用いて修正したが、修正しなくても良い。すなわ
ちファジィ推論手段７によって推論された調整量に相当
する操作量を操作量演算手段９において演算し、この操
作量をチューブ駆動装置に伝送しても良い。
ーブの調整量は補正係数決定手段８によって求めた補正
係数を用いて修正したが、修正しなくても良い。すなわ
ちファジィ推論手段７によって推論された調整量に相当
する操作量を操作量演算手段９において演算し、この操
作量をチューブ駆動装置に伝送しても良い。
【００４６】また、上記補正係数はファジィ推論手段７
によって求めるようにしても良い。
によって求めるようにしても良い。
【００４７】
【発明の効果】以上述べたように本発明によればゴブ重
量を正確に制御することができる。
量を正確に制御することができる。
【図１】本発明のゴブ重量制御装置の一実施の形態の構
成を示すブロック図。
成を示すブロック図。
【図２】メンバシップ関数を示す表。
【図３】びん重量の偏差のメンバシップ関数を示すグラ
フ。
フ。
【図４】ゴブ温度の偏差のメンバシップ関数を示すグラ
フ。
フ。
【図５】クレイチューブの調整量のメンバシップ関数を
示すグラフ。
示すグラフ。
【図６】本実施の形態に用いられるプロダクションルー
ルを示す表。
ルを示す表。
【図７】プロダクションルールをメンバシップ関数を用
いて表現した表。
いて表現した表。
【図８】チューブとスパウトとの間の隙から流れ出るガ
ラスの流量を求めるのに用いた模式図。
ラスの流量を求めるのに用いた模式図。
【図９】ゴブフィーダの構成を示す構成図。
１ ゴブ重量制御装置 ２ 設定手段 ３ マンマシンインターフェイス ４ 知識ベース ５ａ，５ｂ Ａ／Ｄ変換器 ６ａ，６ｂ 減算器 ７ ファジィ推論手段 ８ 補正係数決定手段 ９ 操作量演算手段 １０ インターフェイス １６ びん重量検出器 １８ ゴブ温度検出器 ３０ チューブ駆動装置 ３５ 支持台 ４０ 溶融ガラス ４１ スパウト ４２ 流出孔 ４３ オリフィスリング ４５ クレイチューブ ４５ａ クレイチューブの下端 ４７ プランジャ ４７ａ プランジャの先端 ４８ スパウトの下面 ５０ 流出ガラス ５１ シャー ５５ 樋 ５７ 金型
Claims (3)
- 【請求項１】ガラス溶融炉のフォアハース先端付近に設
けられて溶融ガラスを収容するスパウトと、このスパウ
トの底部に設けられたガラス流出孔と、このガラス流出
孔の上方に回転可能となるように配置され、下端が前記
溶融ガラス内に浸漬されるクレイチューブと、このクレ
イチューブ内に上下往復運動可能となるように設けられ
たプランジャと、前記ガラス流出孔の外方開口部に隣接
して設けられ、前記ガラス流出孔から押し出された流出
ガラスを前記プランジャの上下運動に同期して適当な長
さのゴブに切断するシャーと、を備えているゴブフィー
ダの前記クレイチューブの位置をチューブ駆動装置によ
って調節することによって前記ゴブの重量を制御するゴ
ブ重量制御装置において、 前記ゴブの温度の基準値および前記ゴブをガラス成形機
で成形したときのガラス成形品の重量の基準値を設定す
るための設定手段と、 プロダクションルールが格納された知識ベースと、 前記ゴブの温度の検出値と前記ゴブの温度の基準値との
偏差および前記ガラス形成品の重量の測定値と前記ガラ
ス成形品の重量の基準値との偏差に基づいて、前記プロ
ダクションルールを用いて前記クレイチューブの位置の
調整量をファジィ推論するファジィ推論手段と、 前記ファジィ推論手段によって推論された前記クレイチ
ューブの位置の調整量に基づいて前記チューブ駆動手段
の操作量を演算する操作量演算手段と、 を備えていることを特徴とするゴブ重量制御装置。 - 【請求項２】前記ガラス成形品の重量の基準値に基づい
て前記クレイチューブの位置の調整量の補正係数を決定
する補正係数決定手段を更に備え、 前記操作量演算手段は、前記ファジィ推論手段の出力と
前記補正係数決定手段の出力との積に相当する操作量を
演算し、この演算された操作量を前記チューブ駆動手段
に送出することを特徴とする請求項１記載のゴブ重量制
御装置。 - 【請求項３】前記ファジィ推論手段は前記ガラス成形品
の基準値を考慮して前記クレイチューブの位置の調整量
をファジィ推論することを特徴とする請求項１記載のゴ
ブ重量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21489397A JPH1160247A (ja) | 1997-08-08 | 1997-08-08 | ゴブ重量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21489397A JPH1160247A (ja) | 1997-08-08 | 1997-08-08 | ゴブ重量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1160247A true JPH1160247A (ja) | 1999-03-02 |
Family
ID=16663316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21489397A Pending JPH1160247A (ja) | 1997-08-08 | 1997-08-08 | ゴブ重量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1160247A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10312550B3 (de) * | 2003-03-21 | 2004-07-29 | Heye International Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Volumens oder Gewichts eines schmelzflüssigen Glastropfens |
| WO2005087670A1 (de) * | 2004-03-10 | 2005-09-22 | Heye International Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur regelung der glastropfenmasse bei der herstellung von hohlglasbehältern |
| FR3164284A1 (fr) | 2024-07-08 | 2026-01-09 | Tiama | Procédé de mesure de température de paraisons de verre utilisant un pyromètre, et dispositif correspondant |
-
1997
- 1997-08-08 JP JP21489397A patent/JPH1160247A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10312550B3 (de) * | 2003-03-21 | 2004-07-29 | Heye International Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Volumens oder Gewichts eines schmelzflüssigen Glastropfens |
| WO2005087670A1 (de) * | 2004-03-10 | 2005-09-22 | Heye International Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur regelung der glastropfenmasse bei der herstellung von hohlglasbehältern |
| FR3164284A1 (fr) | 2024-07-08 | 2026-01-09 | Tiama | Procédé de mesure de température de paraisons de verre utilisant un pyromètre, et dispositif correspondant |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040701 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20070614 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20070713 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071102 |