JPH1161598A - 織機のよこ入れ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数のよこ入れノズルを所定のよこ入れ位置に
交互に移動させて、よこ入れする型式の多色よこ入れ織
機で、緯糸切換えに際するよこ入れノズルの移動量を抑
える。 【解決手段】複数のよこ入れノズル２のそれぞれに対応
して３揺動部に設けられ、対応するよこ入れノズルに連
通された複数の第１の流路１１と、複数の第１の流路１
１のそれぞれに対応して設けられ、揺動部３に対して揺
動自在に連結された複数の第２の流路５０と、複数の第
２の流路５０と圧力流体源１７との間に設けられ、各第
２の流路に対する圧力流体源１７からの圧力流体の供給
を切り換える切換えバルブ１６とを備え、よこ糸切り換
わりにともない、切換えバルブ１６は流体供給源からの
圧力流体の供給を対応する第２の流路５０に切り換える
とともに、少なくとも選択されたよこ糸に対応するよこ
入れノズル２がよこ入れ位置に達した状態で、これに対
応する第１の流路１１と第２の流路５０とが連通状態と
なるように第１の流路または第２の流路を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、流体噴射式織機に
おけるよこ入れ装置に関するものであり、さらに詳しく
は多色よこ入れ可能なウオータジェット織機でよこ入れ
される緯糸に対応してよこ入れノズルをよこ入れ位置に
移動する技術の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ウオータジェット織機などの流体噴射式
織機においては、よこ入れノズルの配置スペースの問題
などから、よこ入れノズルをよこ入れされる緯糸に対応
して所定のよこ入れ位置に移動させ、よこ入れするよこ
入れ装置が知られている。例えば、特開昭４９−４１６
７１号公報には、扇形形状を有するノズル保持板にその
揺動軸心から同一円周上に複数のよこ入れノズルを支持
するよこ入れ装置を示している。ノズル保持板には給水
路が穿設され、より詳しくは、圧力水を供給する給糸管
と該保持板と一体的に構成された揺動軸に穿設された給
水路で連通し、この給水路から放射状に分岐する分岐給
水路がノズル保持板に設けられ、各ノズルに連通するよ
うにされている。なお、各分岐給水路には、揺動軸心か
ら同一円周上に離間して配置され外部からの押圧により
給水路を開放する開閉弁が設けられ、よこ入れに際し
て、ノズル保持板を揺動させ、対応する該よこ入れノズ
ルを所望位置に揺動駆動により移動させるとともにカム
による押圧により開閉弁を開放させよこ入れすることを
開示する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記技術による
と、揺動部、すなわちノズル保持板が給水路切換え機能
を有するがゆえによこ入れ装置が大型化してしまうとい
う問題があった。つまり、ノズル保持板には、よこ入れ
ノズルの給水路に開閉弁を構成するため、上記開閉弁や
給水路の配置によりよこ入れノズルの位置が制約されて
しまい、よこ入れノズルの間隔を縮めて配置することが
できないのである。このためよこ糸切り換わりにともな
いノズル保持板の揺動量が大きくなり、さらにはノズル
保持板の慣性が大きくなったりして応答性が悪いという
問題があり、実用的ではなかった。

【０００４】そこで本発明は、複数のよこ入れノズルを
所定のよこ入れ位置に移動させよこ入れする流体噴射式
織機のよこ入れ装置について、揺動部を小型化しよこ糸
切り換わり時の揺動量を抑えたよこ入れ装置を提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的のもとに、本発
明のよこ入れ装置は、複数のよこ入れノズルと、織機フ
レームに揺動可能に支持され、前記複数のよこ入れノズ
ルを揺動軸心より離間した位置に支持する揺動部とを備
え、選択されるよこ糸の切り換わりにともない前記揺動
部を揺動させて対応するよこ入れノズルを所定のよこ入
れ位置に移動させ、該よこ入れノズルに対して圧力流体
源からの圧力流体を供給することによりよこ入れを行う
流体噴射式織機のよこ入れ装置において、前記複数のよ
こ入れノズルのそれぞれに対応して前記揺動部に設けら
れ、対応するよこ入れノズルに連通された複数の第１の
流路と、前記複数の第１の流路のそれぞれに対応して設
けられ、前記第１の流路に対して揺動自在に連結された
複数の第２の流路と、前記複数の第２の流路と圧力流体
源との間に設けられ、各第２の流路に対する圧力流体源
からの圧力流体の供給を切り換える流路切換え手段とを
備え、前記よこ糸切り換わりにともない、前記流路切換
え手段は流体供給源からの圧力流体の供給を前記対応す
る第２の流路に切り換えるとともに、少なくとも選択さ
れたよこ糸に対応するよこ入れノズルがよこ入れ位置に
達した状態で、これに対応する第１の流路と第２の流路
とが連通状態になるように第１の流路または第２の流路
を形成するようにしている。

【０００６】

【作用】圧力流体源からの圧力流体をよこ入れノズルに
供給するに際し、複数のよこ入れノズルのそれぞれに対
応して揺動部に設けられ、対応するよこ入れノズルに連
通された複数の第１の流路と、複数の第１の流路のそれ
ぞれに対応して設けられ、第１の流路に対して揺動自在
に連結された複数の第２の流路と、複数の第２の流路と
圧力流体源との間に設けられ、各第２の流路に対する圧
力流体源からの圧力流体の供給を切り換える流路切換え
手段とを備え、前記よこ糸切り換わりにともない、前記
流路切換え手段は流体供給源からの圧力流体の供給を前
記対応する第２の流路に切り換えるとともに、少なくと
も選択されたよこ糸に対応するよこ入れノズルがよこ入
れ位置に達した状態で、これに対応する第１の流路と第
２の流路とが連通状態になるように第１の流路または第
２の流路を形成するようにしたから、揺動部のよこ入れ
ノズルの配置、すなわち、よこ入れノズル同士あるいは
揺動軸心からの距離を、従来のように切換え弁などの配
置により制約を受けることなく、より近づけて配置する
ことにより揺動部をより小型化することができる。した
がい、よこ糸の切り換わりに対応して揺動部の揺動量は
より小さくなり、揺動部の慣性が小さくなるから駆動負
荷が軽減され応答性がより向上する。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１、２は、本発明のよこ入れ装
置１を２色よこ入れのウオータジェット織機に適用した
例を示している。よこ入れノズルを揺動させるために積
極カム機構を用いた例である。

【０００８】よこ入れ装置１は、２つの緯糸Ａ、Ｂにそ
れぞれ対応するよこ入れノズル２を固定した揺動部３、
該揺動部３を織機フレームに揺動自在に支持する支持部
１２、および圧力流体源１７と前記支持部１２との間に
配置され、圧力流体源１７ならびに支持部１２に接続さ
れる流路切換え手段である切換えバルブ１６を有してい
る。なお、支持部１２および切換えバルブ１６は、とも
に図示しない織機フレームに固定され、揺動部３は、支
持部１２により揺動自在に支持される一方、駆動部４に
連結されており、これにより揺動駆動される。

【０００９】揺動部３は、ノズルに対応して設けられた
２つの保持部材７および揺動軸８により構成されてい
る。２つのよこ入れノズル２は、揺動軸８上に、それぞ
れ保持部材７を介してよこ入れ方向に向けて固定されて
いる。これらの保持部材７は、２つのよこ入れノズル２
を所定の間隔を置いて保持しながら、それぞれ凸球面状
の嵌合部９と凹球面状のブッシュ１０とを介して揺動軸
８に固定されている。揺動軸８、嵌合部９、ブッシュ１
０、および２つの保持部材７には、後述する第１の流路
を構成しよこ入れノズル２の図示しない環流部に連通す
る第１の流路１１をそれぞれ有している。

【００１０】それぞれの保持部材７は、揺動軸８に対し
て所定の交角の状態として、保持部材７の一端に設けら
れた割締め構造にボルトを締付けることにより固定され
る。このとき、締め付けられたブッシュ１０が変形し、
該ブッシュ１０と嵌合部９との球面による嵌り合って密
着することにより、保持部材７および揺動軸８の双方に
形成された第１の流路１１は、気密あるいは液密状態に
維持される。より好ましくはブッシュ１０は上記変形し
やすいように軸方向にスリットが設けられていればよ
い。ブッシュ１０と嵌合部９とが球面によって嵌り合っ
ているため、保持部材７、ひいてはよこ入れノズル２の
姿勢は、大きな自由度のもとに容易に調整できる。な
お、これらの嵌合は、平面による嵌合であってもよく、
上記球面嵌合に限らない。また、よこ入れノズル２の姿
勢調整は、上記嵌合に限らず公知の技術を適用してもよ
い。

【００１１】よこ入れノズル２の姿勢調整を行ったと
き、よこ入れ用の流体の流量や抵抗が大きく変わらない
ように、第１の流路１１の大きさが予め設定されてい
る。詳しくは、よこ入れノズル２を姿勢調整範囲内で回
動させても、該流路１１の有効面積が実質的に狭くなら
ないように、保持部材７、ブッシュ１０、および嵌合部
９に設けられた流路のそれぞれの径が予め決められてい
る。

【００１２】揺動部３は、揺動軸８の両端を軸支する支
持部１２により回動可能に、しかもスペーサ３０やナッ
ト３１により軸線方向に移動しない状態に支持されてい
る。支持部１２は、図示しない織機フレームに固定され
たブラケット１４、ブラケットに固定された軸受け１３
とからなる。ブラケット１４には、軸受け１３が固定さ
れ、軸受け１３を介し揺動軸８を回動可能に支持してい
る。

【００１３】軸受け１３と流路切換え手段である切換え
バルブ１６とはパイプ１５を介して連結されており、軸
受け１３内部の流路１３ａおよびパイプ１５内部の流路
１５ａは、ともに第２の流路５０を構成している。なお
切換えバルブ１６は、緯糸選択に対応してよこ入れに先
立ち圧力流体源からの圧力流体を供給する流路に切り換
え、第２の流路および第１の流路を経て対応するよこ入
れノズル２に該圧力流体（水）を供給する。

【００１４】一方、揺動部３では、選択したよこ入れノ
ズルが少なくとも所望よこ入れ位置に位置するとき、よ
こ入れノズルに通ずる流路が圧力流体源に連通するよう
に、換言すれば揺動軸８に形成された第１の流路１１の
開口部と第２の流路５０である流路１３ａの開口部が対
向し、流路の有効面積が実質的に狭くならないようにな
っている。また、よこ入れノズルの位置に関係なく常時
連通状態にあるように流路を形成してもよい。例えば図
３に示すように、第２の流路５０を構成する流路１３ａ
を軸心方向に向かって拡開するように形成したり、逆に
図４に示すように揺動軸８の第１の流路１１を周面方向
に向かって拡開するように形成すればよい。なお、揺動
軸８と軸受け１３は気密や液密状態が維持されるため、
圧力流体源１７からの圧縮流体をよこ入れノズル２に供
給することができる。

【００１５】そして、駆動部４は、サーボモータなどの
織機フレームに固定された電動アクチュエータ５と、そ
の出力軸の回転駆動力を揺動運動に変換して、揺動軸８
に伝達する伝達手段６により構成されている。この実施
例で、伝達手段６は、電動アクチュエータ５の出力軸２
１に固定された２枚のカム１８、１９と、このカム１
８、１９に対して２つのカムローラ２２により挟み込む
ように接する従動子としてのカムレバー２０とによって
構成されている。なお、カムレバー２０は、揺動軸８に
対して割り締めネジ２３によって固定されている。

【００１６】２つのカム１８、１９のカムのプロフィー
ルは、よこ入れノズル２の数に対応して形成される。２
色のよこ入れなら、例えば２リピートカムとして構成さ
れ、出力軸を１／２回転させ、よこ入れノズルを１回移
動させる。このため、カム１８、１９は、同じ形状の偏
心した共役板カムとして構成され、１８０゜だけ位相を
ずらした状態で出力軸２１に固定されている。

【００１７】カム１８、１９の形状は、従動子が１回移
動するとき、最初は緩やかに、次第に速やかに、所望の
位置に近づくにつれ緩やかに移動するように予め設定さ
れている。このため２つのよこ入れノズル２のうちいず
れかのものがワープライン上で、所望のよこ入れ位置に
案内されたとき、カムレバー２０の揺動量がそれ以前の
状態に比べて小さくなるように２つのカム１８、１９の
形状（プロフィール）が形成されている。このように緯
糸に対応して、電動アクチュエータ５は1 ／２回転駆動
され、カムレバー２０が所望の位置に揺動され、揺動部
３を介してよこ入れノズル２が所望のよこ入れ位置に案
内される。

【００１８】カム１８、１９の形状として好ましい実施
態様では、ドエルが設けられる。つまり、よこ入れノズ
ルが所望のよこ入れ位置に達したとき、カム１８、１９
の従動子すなわちカムローラ２２が当接する部分の前後
にわたり、カム１８、１９は、その駆動中心から等距離
の輪郭な形状に、すなわちドエルを形成する。しかも、
電動アクチュエータ５の位置決め駆動で生じるオーバシ
ュート量（回転量）を予め見込んでドエルが形成される
ため、オーバシュートが発生しても、カムレバー２０
は、所定のよこ入れ位置で確実に停止する。

【００１９】このように、カム機構において、よこ入れ
ノズルが緯入位置に近づくにつれ、電動アクチュエータ
５の出力軸２１の回転量に対する揺動軸８の揺動角度が
小さくなるように伝達手段６を構成する。

【００２０】図５は、電動アクチュエータ５としてのサ
ーボモータを緯糸選択指令ａ、ｂに基づいて、織機の回
転と同期して制御回路２４によって駆動する例を示して
いる。制御回路２４は、よこ入れに先立って出力される
緯糸選択指令のほか、織機の主軸に連結された角度信号
発生器２７からの主軸角度信号Θ、設定器２５によって
設定された主軸２６の単位回転量当りのサーボモ−タの
駆動量のデータｄを入力として、緯糸Ａ、Ｂの選択に応
じて、駆動量の信号θを発生し、駆動手段２８に送る。
駆動手段２８は、駆動量の信号θに基づいて、電動アク
チュエータ５を所定の方向つまり一定方向、あるいは正
逆方向に所定量だけ回転させ、その回転量を電動アクチ
ュエータ５に連結されたエンコ−ダ２９からの回転信号
ｆによってフィードバック制御のもとに駆動していく。

【００２１】このようにして、電動アクチュエータ５の
駆動は、緯糸Ａ、Ｂの切り換わりに対応して間欠的に行
われる。緯糸Ａ、Ｂの切換えがなければ、制御回路２４
は、伝導アクチュエータ５を駆動せず、現在の選択位置
をそのまま維持する。その後緯糸選択指令ａまたはｂが
入力され、緯糸Ａ、Ｂの切り換わりが発生したら、次の
よこ入れ開始までに、よこ入れに対応したよこ入れノズ
ル２を所定のよこ入れ位置に移動させる。

【００２２】このようによこ糸選択に対応するよこ入れ
ノズル２の移動運動は、織機の運動と同期しているた
め、制御回路２４は、主軸２６の回転に同期して電動ア
クチュエータ５を間欠的に駆動する。一般に、主軸２６
の回転に対応する電動アクチュエータ５の回転量（駆動
量）は、自由に設定可能である。したがって、実際の駆
動遅れを解消するように、あるいはカム形状を考慮し
て、適切に設定される。なお、電動アクチュエータの駆
動は、例えば上記例の緯糸切り換わり時に所定方向に回
転停止させる間欠的な駆動をしているが、駆動源の慣性
の影響を避けるべく、よこ入れパターンに合致したリピ
ートカムを装着構成して連続的に一定速度で駆動しても
よい。また、緩急をつけた駆動をしてもよいし、正逆方
向に回転、停止を繰り返す駆動をしてもよく、駆動パタ
ーンには限定されない。また、制御回路２４の駆動量信
号Θ出力は、主軸角度信号Θに対応して出力されている
が、例えば主軸が所定角度に達した時に出力されるタイ
ミング信号に基づき所定の駆動量信号θを出力させても
よく、駆動量信号θを発生させる形態は限定しない。

【００２３】図６は、緯糸Ａ，Ｂの選択と対応して、よ
こ入れノズル移動装置１の動作を示している。緯糸選択
指令a、ｂが切り替わったとき、制御回路２４は、その
切り換わり時点から電動アクチュエータ５を所定の回転
量だけ回転させる。この回転量が所定の目標値に達した
後、電動アクチュエータ５は、オーバシュートによっ
て、目標値に対して振動しながら増加または減少し、最
終的に目標値に落ち着く。電動アクチュエータ５の回転
を受けて、カム１８、１９が回転し、カムレバー２０を
揺動させる過程で、カムレバー２０は、揺動軸８を揺動
させ、選択されたよこ入れノズル２を所定のよこ入れ位
置に移動させる。

【００２４】よこ入れノズルがよこ入れ位置に達するに
つれ、電動アクチュエータ５の回転量に対する揺動部３
の揺動角度が小さくなるように伝達手段６が構成されて
いるため、カム１８、１９が電動アクチュエータ５の出
力軸２１のオーバシュートによって目標の位置に直ちに
停止しなかったとしても、カム１８、１９とカムレバー
２０との間の運動変換過程で、オーバシュートが吸収さ
れるため、揺動部３の揺動軸８、したがってこれと一体
の保持部材７およびよこ入れノズル２は、所望のよこ入
れ位置で静止し、オーバシュートの影響を受けないで安
定な状態となる。これによって、よこ入れノズル２から
の噴射流体がふらつかないため、よこ入れ動作が安定す
る。

【００２５】一方、切換えバルブ１６についても緯糸選
択指令に対応して流路を切換える駆動が行われる。例え
ばロータリバルブで構成される切換えバルブ１６には、
ロータリソレノイドやモータなどの図示しない回転アク
チュエータが連結されるとともに、緯糸選択指令ａ，ｂ
により上記アクチュエータを駆動する図示しない制御回
路が設けられ、よこ糸の切り換わりに対応して該当する
よこ入れノズルに圧力流体源からの圧力流体を供給すべ
く切り換える。なお、切換えバルブ１６は、上記した電
動駆動されるもののほか機械的に駆動されるものも含
む。

【００２６】上記したように本発明では、圧力流体源か
らの圧力流体をよこ入れノズルに供給するに際し、複数
のよこ入れノズルのそれぞれに対応して揺動部に設けら
れ、対応するよこ入れノズルに連通された複数の第１の
流路と、複数の第１の流路のそれぞれに対応して設けら
れ、第１の流路に対して揺動自在に連結された複数の第
２の流路と、複数の第２の流路と圧力流体源との間に設
けられ、各第２の流路に対する圧力流体源からの圧力流
体の供給を切り換える流路切換え手段とを備え、前記よ
こ糸切り換わりにともない、前記流路切換え手段は流体
供給源からの圧力流体の供給を前記対応する第２の流路
に切り換えるとともに、少なくとも選択されたよこ糸に
対応するよこ入れノズルがよこ入れ位置に達した状態
で、これに対応する第１の流路と第２の流路とが連通状
態になるように第１の流路または第２の流路を形成する
ようにしたから、揺動部のよこ入れノズルの配置、すな
わち、よこ入れノズル同士あるいは揺動軸心からの距離
を、従来のように開閉弁などの配置により制約を受ける
ことなく、より近づけて配置することにより揺動部をよ
り小型化することができる。したがい、よこ糸の切り換
わりに対応して揺動部の揺動量はより小さくなり、揺動
部の慣性が小さくなるから駆動負荷が軽減され応答性が
より向上する。

【００２７】実施例について様々な変形が考えられる。
まず、第２の流路に流体供給するまでの構成、すなわち
圧力流体源ならびに流路切換え手段の構成について、上
記実施例では１つの圧力流体源からの流体を切換えバル
ブにより２つのよこ入れノズルに切換えて供給する例で
あるが、例えばノズルに対応して圧力流体源からの圧力
流体の供給をよこ入れノズルに連通する流路、あるいは
流体排出口に連通する流路に切換える流路切換え手段を
個々に設け、よこ入れ時には圧力流体をよこ入れノズル
に供給し、よこ入れしない時には流路を流体排出口に切
換えて供給される流体を排出する形態に適用してもよ
く、上記例には限定されない。

【００２８】また、上記例では第２の流路を形成する部
材を軸受けに兼用させているが、流路を形成する部材を
別途に設け、揺動部３に摺接させて流路を構成してもよ
い。例えば、第１の流路の開口部を揺動軸８の軸端に設
ける一方、第２の流路を有する別部材を上記揺動軸８に
摺接させて設け、双方の流路が連通するように流路を形
成してもよく、流路形成の形態については限定されな
い。

【００２９】伝達手段６の構成についてカム機構に代え
て、回転運動を直進運動に変換するものであれば、他の
伝達機構を応用して、伝達手段６を構成することもでき
る。図５は、てこクランク機構を応用して、揺動軸８を
駆動する例である。すなわち、電動アクチュエータ５の
出力軸２１の回転は、出力軸２１に固定されたクランク
３２に伝達され、このクランク３２の回転は、リンク３
３その両端のピン３４、３５によって連結された従節と
しての揺動レバー３６に揺動運動に変換されて伝達さ
れ、揺動軸８を揺動運動させる。また、揺動レバー３６
は、この揺動運動の方向が変換する位置に達したとき、
クランクとリンクとの連結点、換言すればピン３４の位
置が上死点あるいは下死点に達するとよこ入れノズルが
所望の位置に達するように割り締めねじ２３により揺動
軸８に固定されている。これによって、よこ入れノズル
２は、緯糸に対応して行われる揺動軸８の揺動運動によ
りよこ入れ位置に案内される。

【００３０】このようなリンク機構による伝達手段６に
よっても、よこ入れノズルがよこ入れ位置に達するにつ
れ、電動アクチュエータ５の回転量に対する揺動部３の
揺動角度が小さくなるように伝達手段６を構成するた
め、電動アクチュエータ５の位置決め駆動により出力軸
２１にオーバシュートが発生しても、クランク３２の回
転量に対する揺動レバー３６の揺動角度、つまりよこ入
れノズルのぶれは極めて小さく、影響がでにくい。もち
ろん、この伝達手段６は、ピストン・クランク機構など
の他のリンク機構を応用して構成することもできる。

【００３１】以上の具体例は、２色よこ入れ可能な織機
を具体例としているが、３色以上の織機にも応用可能で
ある。これに応じて、駆動部４ではリピート、カムのプ
ロフィールなどのカム形状や電動アクチュエータの駆動
パターンなどが適切に設定される。また、カムは確動カ
ムが望ましいが、これに限定されず、消極カム、例えば
板カム、溝カム、斜板カム、直動カムなどを用いたり、
カムレバー２０にスプリングを組み合わせることによっ
て、カム形状にカムレバーが正確に追従するように構成
すれば、確動カムと同様の効果が得られる。さらに、電
動アクチュエータ５は、サーボモータに限定されず、ス
テッピングモータ、ロータリソレノイドなどの回転量の
制御可能なものであればよく、またこれの駆動制御も上
記フィードバック制御以外のもの、例えばオープンルー
プ制御などを適用してもよい。また流体噴射式織機とし
ては、ウオータジェット織機に限らず、エアージェット
織機であってもよく、その場合の制御対象は、よこ入れ
ノズルその他の流体噴射ノズルである。

【００３２】

【発明の効果】上記したように本発明によれば、圧力流
体源からの圧力流体をよこ入れノズルに供給するに際
し、複数のよこ入れノズルのそれぞれに対応して揺動部
に設けられ、対応するよこ入れノズルに連通された複数
の第１の流路と、複数の第１の流路のそれぞれに対応し
て設けられ、第１の流路に対して揺動自在に連結された
複数の第２の流路と、複数の第２の流路と圧力流体源と
の間に設けられ、各第２の流路に対する圧力流体源から
の圧力流体の供給を切り換える流路切換え手段とを備
え、前記よこ糸切り換わりにともない、前記流路切換え
手段は流体供給源からの圧力流体の供給を前記対応する
第２の流路に切り換えるとともに、少なくとも選択され
たよこ糸に対応するよこ入れノズルがよこ入れ位置に達
した状態で、これに対応する第１の流路と第２の流路と
が連通状態になるように第１の流路または第２の流路を
形成するようにしたから、揺動部のよこ入れノズルの配
置、すなわち、よこ入れノズル同士あるいは揺動軸心か
らの距離を、従来のように開閉弁などの配置により制約
を受けることなく、より近づけて配置することにより揺
動部をより小型化することができる。したがい、よこ糸
の切り換わりに対応して揺動部の揺動量はより小さくな
り、揺動部の慣性が小さくなるから駆動負荷が軽減され
応答性がより向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】カム機構によるよこ入れ装置の正面図である。

【図２】カム機構によるよこ入れ装置の一部破断平面図
である。

【図３】揺動部および連通手段の双方に形成される第１
の流路ならびに第２の流路の変形例を示す断面正面図で
ある。

【図４】揺動部および連通手段の双方に形成される第１
の流路ならびに第２の流路の変形例を示す断面正面図で
ある。

【図５】駆動部の制御系のブロック図である。

【図６】緯糸選択指令に対する電動アクチュエータの回
転量、よこ入れノズルの位置の変化を示す説明図であ
る。

【図７】てこクランク機構によるよこ入れ装置の正面図
である。

【符号の説明】

１ よこ入れ装置 ２ よこ入れノズル ３ 揺動部 ４ 駆動部 ５ 電動アクチュエータ ６ 伝達手段 ７ 保持部材 ８ 揺動軸 ８ａ 流路 １１ 第１の流路 １２ 支持部 １３ 軸受け １３ａ 流路 １５ パイプ １５ａ 流路 １６ 切換えバルブ ５０ 第２の流路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のよこ入れノズルと、織機フレームに
   揺動可能に支持され、前記複数のよこ入れノズルを揺動
   軸心より離間した位置に支持する揺動部とを備え、選択
   されるよこ糸の切り換わりにともない前記揺動部を揺動
   させて対応するよこ入れノズルを所定のよこ入れ位置に
   移動させ、該よこ入れノズルに対して圧力流体源からの
   圧力流体を供給することによりよこ入れを行う流体噴射
   式織機のよこ入れ装置において、前記複数のよこ入れノ
   ズルのそれぞれに対応して前記揺動部に設けられ、対応
   するよこ入れノズルに連通された複数の第１の流路と、
   前記複数の第１の流路のそれぞれに対応して設けられ、
   前記第１の流路に対して揺動自在に連結された複数の第
   ２の流路と、前記複数の第２の流路と圧力流体源との間
   に設けられ、各第２の流路に対する圧力流体源からの圧
   力流体の供給を切り換える流路切換え手段とを備え、前
   記よこ糸切り換わりにともない、前記流路切換え手段は
   流体供給源からの圧力流体の供給を前記対応する第２の
   流路に切り換えるとともに、少なくとも選択されたよこ
   糸に対応するよこ入れノズルがよこ入れ位置に達した状
   態で、これに対応する第１の流路と第２の流路とが連通
   状態になるように第１の流路または第２の流路が形成さ
   れていることを特徴とする織機のよこ入れ装置。