JPH1161884A

JPH1161884A - 建設機械のワイパ駆動装置

Info

Publication number: JPH1161884A
Application number: JP9226804A
Authority: JP
Inventors: Masaki Kanehara; 正起金原
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1997-08-22
Filing date: 1997-08-22
Publication date: 1999-03-05

Abstract

(57)【要約】【課題】作業状況に応じて、特に、作業または休止状態
に応じて、ワイパの駆動を制御できる建設機械のワイパ
駆動装置の提供。【解決手段】エンジン２８の回転数を指示するためのエ
ンジンコントロールダイアル２６と、ワイパ１７の作動
を指示する切換スイッチ２７と、ワイパ１７を駆動する
ワイパモータ１６およびエンジン２８の回転数を制御す
るためのガバナ装置２８ａに対し、それぞれ駆動信号を
出力するコントローラ２５とを備え、コントローラ２５
は、エンジンコントロールダイアル２６によって指示さ
れたエンジン回転数に応じた制御信号をワイパモータ１
６に出力する。例えば、コントローラ２５は、エンジン
コントロールダイアル２６によって指示されたエンジン
回転数が所定の回転数Ｎ１以下と判断したとき、ワイパ
１７の間欠作動を実施させる制御信号Ｗをワイパモータ
１６に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等に代表される運転室を有する建設機械のワイパ駆動
装置に係り、特に運転室の前窓を払拭するワイパの作動
を作業状況に応じて制御可能な建設機械のワイパ駆動装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術による建設機械のワイ
パ駆動装置は、例えば実開平４−２７１８号公報に開示
されている。この従来技術に開示された内容のうち本願
発明に関連する部分について以下図を用い説明する。

【０００３】図７は、建設機械の一例として挙げた油圧
ショベルの外観図、図８は図７に示す油圧ショベルに備
えられる運転室の斜視図、図９は図７に示す油圧ショベ
ルに備えられる従来のワイパ駆動装置の回路要部構成図
である。

【０００４】図７に示すように、油圧ショベルは、走行
体１と、この走行体１上に設けられる本体２と、この本
体２に対し回動可能に設けられる作業機７とから形成さ
れている。本体２は、不図示のエンジンおよびこのエン
ジンによって駆動される油圧ポンプ等が設置される機械
室５と、カウンタウェイト６と、運転室４とを備えてい
る。走行体１は、油圧ポンプから供給される圧油によっ
て駆動する油圧モータ１４により駆動する。また、本体
２は、不図示の旋回モータによって走行体１に対し旋回
するようになっている。作業機７は、本体２に回動可能
に設けられたブーム８と、このブーム８に対し回動可能
に設けられたアーム９と、このアーム９に対し回動可能
に設けられたアタッチメント、例えばバケット１０とか
らなる。ブーム８はブームシリンダ１１により、アーム
９はアームシリンダ１２により、バケット１０はバケッ
トシリンダ１３により動作する。

【０００５】運転室４は、図８に示すように、前窓１５
と、この前窓１５を払拭するワイパ１７と、このワイパ
１７を駆動するワイパモータ１６と、作業機７の作動、
走行および旋回動作を指示する操作レバー１８を有する
操作手段とを備えている。ワイパ１７は、ワイパアーム
１７ｂとワイパブレード１７ａとを有し、ワイパモータ
１６により作動時にはＳ１〜Ｓ２の範囲内を往復作動す
ることにより領域Ｓ内を払拭する。なお、停止時にはＰ
位置に収納されるようになっている。

【０００６】ワイパ１７を駆動する駆動回路は、図９に
示すように、電源２２と、この電源２２とワイパ電源回
路２４間に設けられたワイパスイッチ２３と、ワイパ１
７の連続作動を指令するためのワイパ回路１９と、一定
時間ワイパ１７を作動させた後所定時間停止を繰り返す
間欠作動を指令する間欠ワイパ回路２０とから形成され
ている。ワイパスイッチ２３には、ワイパ１７の連続作
動を指示するワイパＯＮ位置２３ａと、ワイパ１７の間
欠作動を指示する間欠ワイパＯＮ位置２３ｂと、ワイパ
停止を指示するワイパ電源回路ＯＦＦ位置２３ｃが設け
られ、押しボタン２１によって切換えるようになってい
る。なお、ワイパ回路１９および間欠ワイパ回路２０か
らの駆動信号は、ワイパモータ１６に供給されるように
なっている。

【０００７】以上のように構成された従来技術による建
設機械のワイパ駆動装置では、押しボタン２１により、
ワイパ１７の連続作動を指示するワイパＯＮ位置２３ａ
が選択されると、電源２２とワイパ回路１９とが連通
し、このワイパ回路１９からワイパモータ１６に対し、
連続作動を行わせる駆動信号が供給され、ワイパ１７が
連続作動を行う。また、間欠ワイパＯＮ位置２３ｂが選
択されると、電源２２と間欠ワイパ回路２０とが連通
し、間欠ワイパ回路２０からの駆動信号がワイパモータ
１６に供給され、ワイパ１７の間欠作動が行われる。さ
らに、ワイパ電源回路ＯＦＦ位置２３ｃが選択される
と、電源２２とワイパ駆動回路２４とが遮断され、ワイ
パモータ１６に対し駆動信号が供給されない状態となる
ためにワイパ１７が停止する。

【０００８】したがって、この従来技術によれば、例え
ば天候に応じて、運転者が押しボタン２１を選択操作す
ることにより、ワイパ１７を連続作動、間欠作動、停止
のいずれかで作動させることができる。これにより、掘
削作業等の作業時にワイパ１７の駆動によって視界が悪
くなることを極力防止することができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ワイパ１７
を駆動するワイパモータ１６は、その作動原理から駆動
回数によりほぼ寿命が決定される。また、ワイパ１７を
形成するブレード１７ａの窓ガラスとの接触部分にはゴ
ム製のラバーが設けられており、ワイパ１７を作動させ
る回数が多くなるとラバー部の摩耗が著しくなる。一
方、油圧ショベル等の建設機械では、例えば土砂の掘削
が一段落し、掘削した土砂をダンプへ積み込むためにダ
ンプの到着を待つ間、作業を小休止するような状況が頻
繁に生じる。なお、このような作業の小休止では、ほと
んどの場合、運転者は、省エネの観点からエンジンの回
転数を低くして、アイドリング状態にした上で運転室内
にて待機することになる。

【００１０】このような建設機械特有の状況にあって、
ワイパ装置の長寿命化を図る場合は、雨天時の作業にお
いて、休止時にはワイパ１７の作動を停止するか、もし
くは、作動回数を極力少なくすることが望ましい。しか
し、上記した従来技術による建設機械のワイパ駆動装置
では、作業と休止のサイクルが短い場合に、ワイパ１７
の連続作動、間欠作動、あるいは、停止を指示するため
に、運転者が押しボタン２１を頻繁に切換え操作する必
要があり、運転者に煩雑な作業を強いることになる。そ
して、このような煩雑な作業を怠った場合には、ワイパ
装置の寿命が短くなる。

【００１１】本発明は上記した従来技術の問題点に鑑み
てなされたもので、その目的は、建設機械の作業状況に
応じて、特に、作業または休止状態に応じて、ワイパの
駆動を制御できる建設機械のワイパ駆動装置を提供する
ことにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１による建設機械のワイパ駆動装置
は、エンジン回転数を指示する回転数指示手段と、エン
ジンおよび運転室を搭載する本体と、この本体に互いに
回動可能に設けた複数のアーム体からなる作業機とを備
えた建設機械に設けられ、前記運転室の前窓を払拭する
ワイパの作動を指示するワイパ作動指示手段と、このワ
イパ作動指示手段からの指示信号に基づき前記ワイパを
駆動するワイパ駆動手段とを備えた建設機械のワイパ駆
動装置において、前記エンジンの回転数に応じた制御信
号を前記ワイパ駆動手段へ出力するワイパ制御手段を設
けたことを特徴とする。

【００１３】以上のように構成した請求項１による建設
機械のワイパ駆動装置では、雨天時にワイパ作動指示手
段からの指示に基づきワイパが作動している状況にあっ
て、例えば作業が一段落し、作業を休止するためにエン
ジンの回転数を低くすると、ワイパ制御手段はワイパ作
動指示手段からの指示信号に関わらず、低くなったエン
ジンの回転数に応じた制御信号をワイパ駆動手段に出力
する。

【００１４】したがって、請求項１に記載の発明によれ
ば、運転者がワイパ作動指示手段を操作しなくとも、ワ
イパが作業休止に応じた動作、すなわち払拭操作の抑制
動作を行うことが可能になり、運転者はワイパ作動指示
手段の煩雑な切換え作業から解放される。これに伴い、
ワイパ装置の長寿命化を図ることができる。

【００１５】また、本発明の請求項６による建設機械の
ワイパ駆動装置は、エンジン回転数を指示する回転数指
示手段と、エンジンおよび運転室を搭載する本体と、こ
の本体に互いに回動可能に設けた複数のアーム体からな
る作業機と、これらの作業機に対応して設けられ作業機
の作動を指示する複数の操作手段と、これらの操作手段
の操作状態を検出する操作状態検出手段と、前記エンジ
ンの回転数指示手段からの回転数指示信号と前記操作状
態検出手段からの操作信号とを入力し、前記操作手段が
所定時間操作されていないと判断したときに前記回転数
指示信号の値に関わらず前記エンジンの低速回転数を指
示する回転数指示信号を出力するエンジン制御手段とを
備えた建設機械に設けられ、前記運転室の前窓を払拭す
るワイパの作動を指示するワイパ作動指示手段と、この
ワイパ作動指示手段からの指示信号に基づき前記ワイパ
を駆動するワイパ駆動手段とを備えた建設機械のワイパ
駆動装置において、前記ワイパが作動状態であって、か
つ、前記エンジン制御手段からの回転数指示信号が所定
の回転数以下の回転数を指示する信号であったときに、
前記ワイパ駆動手段に対し、間欠作動を実施させる制御
信号を出力するワイパ制御手段を設けたことを特徴とす
る。

【００１６】以上のように構成した請求項６による建設
機械のワイパ駆動装置では、雨天時にワイパ作動指示手
段からの指示に基づきワイパが動作している状況にあっ
て、操作状態検出手段からの操作信号に基づき、エンジ
ン制御手段が操作手段が所定時間操作されていないと判
断したときに、エンジンの低速回転数を指示する回転数
指示信号を出力し、このエンジンの低速回転数指示信号
をワイパ制御手段が入力すると、ワイパ作動指示手段か
らの指示信号に関わらず、間欠作動を指示する制御信号
をワイパ駆動手段に出力する。

【００１７】したがって、この請求項６に記載の発明に
よれば、運転者が操作手段の操作を中断するだけで作業
が休止状態になったと判断され、ワイパが作業休止に応
じた動作、すなわち間欠作動を行うために、運転者は煩
雑なワイパ作動指示手段の切換え作業から解放される。
また、これに伴い、ワイパ装置の長寿命化を図ることが
できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図を用
い説明する。図１および図２は、本発明の第１の実施形
態の説明図で、図１はワイパ駆動装置の構成図、図２は
図１に示すワイパ駆動装置に備えられるコントローラに
よる処理のフローチャートである。なお、前述した従来
技術の項において用いた図７〜図９と共通する部分につ
いては同一の符号を付しており、その説明を省略する。
また、この第１の実施形態は前述した従来技術と同様
に、建設機械、例えば油圧ショベルに適用したものであ
る。

【００１９】第１の実施形態による建設機械のワイパ駆
動装置は、図１に示すように、エンジン２８の回転数を
指示するための回転数指示手段、例えばエンジンコント
ロールダイアル２６と、ワイパ１７の作動を指示するワ
イパ作動指示手段、例えば切換スイッチ２７と、エンジ
ンコントロールダイアル２６、および切換スイッチ２７
からの信号を入力し、ワイパ１７を駆動するワイパモー
タ１６およびエンジン２８の回転数を制御するためのガ
バナ装置２８ａに対しそれぞれ駆動信号を出力するコン
トローラ２５とを備えている。

【００２０】切換スイッチ２７は、ワイパ１７の停止を
指示する停止位置（イ）と、ワイパ１７の連続作動を指
示する連続作動指示位置（ロ）と、ワイパ１７の間欠作
動を指示する間欠作動指示位置（ハ）とを有し、それぞ
れの切換位置に応じた指示信号を出力する。

【００２１】以上のように構成した第１の実施形態によ
る建設機械のワイパ駆動装置では、エンジンコントロー
ルダイアル２６からの回転数指示信号Ｎｒと切換スイッ
チ２７からの指示信号Ｗｒとに基づき、コントローラ２
５では図２に示す処理が実行される。

【００２２】最初に、手順Ｓ１により切換スイッチ２７
による指示信号Ｗｒがワイパ１７の連続作動を指示して
いるかどうかを判別する。この手順Ｓ１で連続作動指示
位置（ロ）が選択されることにより連続作動が指示され
ていると判断されたときには、手順Ｓ２に移行する。

【００２３】手順Ｓ２では、エンジンコントロールダイ
アル２６からの回転数指示信号Ｎｒが所定の回転数Ｎ１
以下かどうかを判別する。すなわち、作業が一段落し休
止状態となり、運転者がエンジンコントロールダイアル
２６を操作し、エンジンの回転数が低くなるように指示
されたかどうかを判断する。この手順Ｓ２で所定の回転
数Ｎ１以下の回転数が指示されていると判断されたとき
には、手順Ｓ３に移行する。

【００２４】手順Ｓ３では、切換スイッチ２７からの指
示信号Ｗｒがそれまでワイパ１７の連続作動を指示する
信号であったにも関わらず、ワイパモータ１６に対し間
欠作動を実施させる制御信号Ｗが出力される。すなわ
ち、この手順Ｓ１〜Ｓ３は、作業が休止された状態に対
応する処理の流れとなっている。

【００２５】一方、手順Ｓ２により、エンジンコントロ
ールダイアル２６からの回転数指示信号Ｎｒが所定の回
転数Ｎ１以下ではないと判断された場合には、手順Ｓ４
に移行し、ワイパモータ１６に対し、連続作動を実施さ
せる制御信号Ｗが出力される。

【００２６】また、手順Ｓ１により、切換スイッチ２７
からの指示信号Ｗｒが連続作動を指示する信号ではない
と判断された場合には、手順Ｓ５へと移行し、この手順
Ｓ５では、指示信号Ｗｒが間欠作動を指示する信号かど
うかを判別する。この手順Ｓ５により、間欠作動を指示
する信号であると判断された場合には、手順Ｓ３に移行
し、上記同様、ワイパモータ１６に対し間欠作動を実施
させる制御信号Ｗを出力する。

【００２７】また、手順Ｓ５により、指示信号Ｗｒが間
欠作動を指示する信号ではないと判断されたときには、
手順Ｓ６に移行し、ワイパ１７が停止するようにワイパ
モータ１６に対し制御信号が出力される。

【００２８】なお、手順Ｓ２に示した所定の回転数Ｎ１
は、通常の油圧ショベルに設定されるアイドリング回転
数に近い値があらかじめ設定される。

【００２９】以上のように、この第１の実施形態によれ
ば、切換スイッチ２７からの指示信号Ｗｒがワイパ１７
の連続作動を指示する信号であって、エンジンコントロ
ールダイアル２６からの回転数指示信号Ｎｒが所定の回
転数Ｎ１以下の場合には、作業が休止状態になったもの
と判断し、切換スイッチ２７からの指示信号Ｗｒに関わ
らずワイパ１７が間欠作動をするように制御される。こ
れにより、運転者が切換スイッチ２７を操作しなくと
も、ワイパ１７が作業休止に応じた動作を自動的におこ
なう。すなわち、ワイパ１７の作動が自動的に間欠作動
に移行し、これにより運転者は、切換スイッチ２７の煩
雑な切換え作業から解放される。また、これに伴い、ワ
イパ１７およびワイパモータ１６の長寿命化を図ること
ができる。

【００３０】なお、同図２では図示を省略したが、その
後の作業の再開に際して、エンジンコントロールダイア
ル２６が操作され、このエンジンコントロールダイアル
２６から所定の回転数Ｎ１よりも大きい回転数に相当す
る回転数指示信号Ｎｒが出力された場合には、例えば、
前述した手順Ｓ４と同様にワイパモータ１６に対し、再
び連続作動を実施させる制御信号が出力される。

【００３１】図３は、本発明の第２の実施形態によるワ
イパ駆動装置の構成図である。図３に示すように、エン
ジン２８の実回転数Ｎｎを検出するために、回転数検出
手段例えば回転数センサ２９を設け、この回転数センサ
２９による検出信号をコントローラ２５ａに入力するよ
うになっている。その他の構成は前述した第１の実施形
態と同様となっている。

【００３２】したがって、この第２の実施形態によれ
ば、切換スイッチ２７からの指示信号Ｗｒがワイパ１７
の連続作動を指示する信号であって、エンジンの実回転
数Ｎｎが所定の回転数Ｎ１以下の場合には、作業が休止
状態になったものと判断し、切換スイッチ２７からの指
示信号Ｗｒに関わらずワイパ１７が間欠作動をするよう
に制御される。これにより、前述した第１の実施形態と
同様に、運転者が切換スイッチ２７を操作しなくとも、
ワイパ１７が作業休止に応じた動作を実施する。すなわ
ち、運転者はワイパ１７の間欠作動を行わせるための煩
雑な切換スイッチ２７の切換え作業から解放される。ま
た、これに伴い、ワイパ１７およびワイパモータ１６の
長寿命化を図ることができる。

【００３３】次に、図４〜６を用い、本発明の第３の実
施形態について説明する。図４は油圧ショベルの各アク
チュエータを駆動するための油圧回路を含むワイパ駆動
装置の構成図、図５は図４に示す第３の実施形態に備え
られるコントローラの処理の流れを示すフローチャー
ト、図６も図４に示す第３の実施形態に備えられるコン
トローラの処理の流れを示すフローチャートで、図５に
示すフローチャートに続く図である。なお、前述した第
１および第２の実施形態に用いた図１および図３と共通
する部分については同一の符号を付し、その説明は省略
する。

【００３４】図４に示すように、油圧ショベルに設けら
れる油圧回路は、エンジン２８によって駆動される主油
圧ポンプ３２と、この主油圧ポンプ３２から供給される
圧油によって作動する走行用油圧モータ１４、作業機用
油圧シリンダ４３、旋回用油圧モータ４４等のアクチュ
エータ５０とを備えている。主油圧ポンプ３２とアクチ
ュエータ５０の間には、それぞれのアクチュエータに対
応して方向切換弁４０，４１，４２が設けられている。
これらの方向切換弁４０，４１，４２は、エンジン２８
によって駆動するパイロットポンプ３１からのパイロッ
ト圧が、各操作手段、例えば操作レバーと、この操作レ
バーに応動する減圧弁３３，３４，３５を有する操作手
段を介し供給されることにより切換えられる。

【００３５】また、各方向切換弁４０，４１，４２に供
給されるパイロット圧のうちの最高圧が、各パイロット
管路に設けたシャトル弁３６，３７，３８とタンク４５
とを連絡する管路上に設けた絞り３９の上流側から操作
状態検出手段、例えば圧力センサ４７によって検出さ
れ、コントローラ３０に入力される。

【００３６】さらに、コントローラ３０には、エンジン
コントロールダイアル２６からのエンジン回転数指示信
号Ｎｒと、後述するオートアイドル制御を行うかどうか
を設定する設定器４６からの信号と、切換スイッチ２７
からの指示信号Ｗｒとが入力され、これらの信号に基づ
き、ワイパモータ１６への制御信号Ｗおよびガバナ装置
２８ａへの制御信号Ｎが出力される。

【００３７】なお、コントローラ３０は、エンジン制御
手段とワイパ制御手段とを兼用するように形成されてい
る。

【００３８】以上のように構成された第３の実施形態で
は、減圧弁３３，３４，３５の少なくとも１つが操作さ
れると、シャトル弁３６，３７，３８と絞り３９とを連
絡する管路の圧力が高くなる。この圧力が圧力センサ４
７により検出され、コントローラ３０に入力される。こ
こで、油圧ショベルでは、所定時間減圧弁３３，３４，
３５の全てが操作されない状況が持続されると、エンジ
ン回転数を自動的に所定の低速回転数に下げる、いわゆ
るオートアイドル制御が一般に採用される傾向にある。
このオートアイドル制御に関しては、例えば特公昭６０
−３８５６１号公報に開示されている。この第３の実施
形態においても、このオートアイドル制御が採用されて
おり、圧力センサ４７からの信号に基づき、所定時間減
圧弁３３，３４，３５が操作されてないと判断された場
合には、コントローラ３０からガバナ装置２８ａに対
し、所定の低速回転数ＮＬを指示する制御信号Ｎが出力
される。

【００３９】以下、図５，６を用いコントローラ３０に
よる処理の内容について説明する。最初の図５に示す手
順Ｓ１０では、エンジンコントロールダイアル２６から
の回転数指示信号Ｎｒが、オートアイドル制御に設定さ
れている低速回転数ＮＬよりも低いかどうかを判別す
る。この手順Ｓ１０により、回転数指示信号Ｎｒによる
設定回転数が低速回転数ＮＬ以下と判断された場合に
は、手順Ｓ１７に移行し、エンジンコントロールダイア
ル２６によって設定された回転数Ｎｒに相当する制御信
号がガバナ装置２８ａに出力される。逆に、手順Ｓ１０
によって回転数指示信号Ｎｒが低速回転数ＮＬよりも高
いと判断された場合には、手順Ｓ１１に移行する。

【００４０】手順Ｓ１１では、設定器４６からの信号に
基づきオートアイドル制御を行うように設定されている
かどうかを判別する。オートアイドル制御を行うことが
設定されていないと判断した場合には、手順Ｓ１７に移
行し、上記同様の処理が行われる。手順Ｓ１１により、
オートアイドル制御を行うように設定されていると判断
された場合には、次の手順Ｓ１２に移行する。

【００４１】手順Ｓ１２では操作レバーが全て中立かど
うか、すなわち、減圧弁３３，３４，３５の全てが操作
されていないかどうかを、圧力センサ４７からの信号に
基づき判別する。減圧弁３３，３４，３５のうち少なく
とも１つが操作されていると判断された場合には、手順
Ｓ１６に移行し、減圧弁３３，３４，３５の全てが操作
されていない時間を計測するためのカウントをクリア
し、手順Ｓ１７に移行し、上記同様の処理が行われる。
一方、手順Ｓ１２により操作レバーの全てが中立と判断
された場合には、次の手順Ｓ１３に移行する。

【００４２】手順Ｓ１３では、ガバナ装置２８ａに対し
て低速回転数ＮＬが指令されている状態にあるかどうか
を判別する。低速回転数ＮＬが指令されていないと判断
された場合には、次の手順Ｓ１４に移行する。

【００４３】手順Ｓ１４では、所定の単位時間をカウン
トするとともに、操作レバーが全て中立状態となってか
らの時間、すなわち所定の単位時間の累計が所定時間を
経過したかどうかを判別する。まだ、所定時間を経過し
ていないと判断された場合には、手順Ｓ１７に移行し、
上記同様の処理が行われる。

【００４４】手順Ｓ１４により操作レバーが全て中立状
態となってからの時間が所定時間を経過したと判断され
た場合、および、手順Ｓ１３により低速回転数ＮＬを指
令する信号が出力されていると判断された場合には、手
順Ｓ１５に移行して、ガバナ２８ａに対し、低速回転数
ＮＬを指令する制御信号Ｎが出力される。

【００４５】ここまでが、オートアイドル制御に関する
処理となっている。そして、次の図６に示す手順Ｓ２０
では、切換スイッチ２７からの指示信号Ｗｒがワイパ１
７の連続作動を指示する信号かどうかを判別する。連続
作動を指示する信号と判断された場合には、次の手順Ｓ
２１に移行する。

【００４６】手順Ｓ２１では、上記したオートアイドル
制御によるガバナ装置２８ａへの指令信号が、所定の回
転数Ｎ１以下かどうかを判別する。すなわち、作業が一
段落し休止状態となり、運転者がエンジンコントロール
ダイアル２６を操作し、エンジンの回転数が低くなるよ
うに指示されたかどうか、もしくは、操作レバーが全て
操作されていない状態が持続されているかどうかを判断
する。この手順Ｓ２１で所定の回転数Ｎ１以下の回転数
が、ガバナ装置２８ａに対し指令されていると判断され
た場合には、次の手順Ｓ２２に移行する。

【００４７】手順Ｓ２２では、切換スイッチ２７からの
指示信号Ｗｒがそれまでワイパ１７の連続作動を指示す
る信号であったにも関わらず、ワイパモータ１６に対し
間欠作動を実施させる制御信号Ｗが出力される。すなわ
ち、この手順Ｓ２０〜Ｓ２２は、作業が休止された状態
に対応する処理の流れとなっている。

【００４８】一方、手順Ｓ２１により、ガバナ装置２８
ａへの指令が所定の回転数Ｎ１以下ではないと判断され
た場合には、手順Ｓ２３に移行し、ワイパモータ１６に
対し、連続作動を実施させる制御信号Ｗが出力される。

【００４９】また、手順Ｓ２０により、切換スイッチ２
７からの指示信号Ｗｒが連続作動を指示する信号ではな
いと判断された場合には、手順Ｓ２４へと移行し、この
手順Ｓ２４では、指示信号Ｗｒが間欠作動を指示する信
号かどうかを判別する。この手順Ｓ２４により、間欠作
動を指示する信号であると判断された場合には、手順Ｓ
２２に移行し、上記同様、ワイパモータ１６に対し間欠
作動を実施させる制御信号Ｗを出力する。

【００５０】また、手順Ｓ２４により、指示信号Ｗｒが
間欠作動を指示する信号ではないと判断されたときに
は、手順Ｓ２５に移行し、ワイパ１７が停止するように
ワイパモータ１６に対し制御信号が出力される。

【００５１】以上説明したように、この第３の実施形態
によれば、切換スイッチ２７からの指示信号Ｗｒがワイ
パ１７の連続作動を指示する信号であって、ガバナ装置
２８ａへの回転数指令信号が所定の回転数Ｎ１以下の場
合には、作業が休止状態になったものと判断し、切換ス
イッチ２７からの指示信号Ｗｒに関わらずワイパ１７が
間欠作動をするように制御される。これにより運転者が
操作レバーの操作を中断するだけで作業が休止状態にな
ったと判断され、ワイパ１７が作業休止に応じた動作を
実施する。すなわち、運転者はワイパ１７の間欠作動を
行うための煩雑な切換スイッチ２７の切換え操作から解
放される。また、これに伴って、ワイパ装置の長寿命化
を図ることができる。

【００５２】なお、上記した第３の実施形態では、エン
ジン回転数がアイドル回転数ＮＬに近い所定の回転数Ｎ
１であったときに、ワイパ１７が間欠作動を行うよう制
御するようにしたが、このようにして行なう制御に代え
て、ワイパ１７を停止させるように制御してもよい。

【００５３】

【発明の効果】上述したように本発明によれば、運転者
がワイパ作動指示手段を操作しなくとも、ワイパが作業
休止に応じた動作を自動的に行うために、運転者は煩雑
なワイパ作動指示手段の切換え作業から解放され、ま
た、これに伴い、ワイパ装置の長寿命化を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態によるワイパ駆動装置
の構成図である。

【図２】本発明の第１の実施形態に備えられるコントロ
ーラによる処理の流れを示すフローチャートである。

【図３】本発明の第２の実施形態によるワイパ駆動装置
の構成図である。

【図４】本発明の第３の実施形態による油圧回路を含む
ワイパ駆動装置の構成図である。

【図５】本発明の第３の実施形態に備えられるコントロ
ーラによる処理の流れを示すフローチャートである。

【図６】本発明の第３の実施形態に備えられるコントロ
ーラによる処理の流れを示すフローチャートで、図５に
示したフローチャートに続く図である。

【図７】建設機械の一例として挙げた油圧ショベルの側
面図である。

【図８】図７に示す油圧ショベルに備えられる運転室の
斜視図である。

【図９】図７に示す油圧ショベルに備えられる従来のワ
イパ駆動装置の回路要部構成図である。

【符号の説明】

２本体４運転室７作業機１６ワイパモータ（ワイパ駆動手段）１７ワイパ２５コントローラ（ワイパ制御手段）２５ａコントローラ（ワイパ制御手段）２６エンジンコントロールダイアル（回転数指示手
段）２７切換スイッチ（ワイパ作動指示手段）２８エンジン２９回転数センサ（回転数検出手段）３０コントローラ（ワイパ制御手段、エンジン制御
手段）３３減圧弁（操作手段）３４減圧弁（操作手段）３５減圧弁（操作手段）４７圧力センサ（操作状態検出手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジン回転数を指示する回転数指示手
段と、エンジンおよび運転室を搭載する本体と、この本
体に互いに回動可能に設けた複数のアーム体からなる作
業機とを備えた建設機械に設けられ、前記運転室の前窓
を払拭するワイパの作動を指示するワイパ作動指示手段
と、このワイパ作動指示手段からの指示信号に基づき前
記ワイパを駆動するワイパ駆動手段とを備えた建設機械
のワイパ駆動装置において、前記エンジンの回転数に応
じた制御信号を前記ワイパ駆動手段へ出力するワイパ制
御手段を設けたことを特徴とする建設機械のワイパ駆動
装置。
【請求項２】前記ワイパ制御手段は、前記ワイパが作
動状態であって、かつ、前記エンジンの回転数が所定の
回転数以下のときに、前記ワイパ駆動手段に対し、前記
ワイパの間欠作動を実施させる制御信号を出力すること
を特徴とする請求項１に記載の建設機械のワイパ駆動装
置。
【請求項３】前記ワイパ作動指示手段が、前記ワイパ
の連続作動を指示する連続作動指示位置と前記ワイパの
間欠作動を指示する間欠作動指示位置とを備えたことを
ことを特徴とする請求項１または２に記載の建設機械の
ワイパ駆動装置。
【請求項４】前記ワイパ制御手段は、前記回転数指示
手段からの回転数指示信号に基づき前記エンジンの回転
数が所定の回転数以下かどうかを判断することを特徴と
する請求項１〜３のいずれかに記載の建設機械のワイパ
駆動装置。
【請求項５】前記エンジンの回転数を検出する回転数
検出手段を設け、前記ワイパ制御手段は、前記回転数検
出手段によって検出された回転数信号に基づいて、前記
エンジンの回転数が所定の回転数以下かどうかを判断す
ることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の建
設機械のワイパ駆動装置。
【請求項６】エンジン回転数を指示する回転数指示手
段と、エンジンおよび運転室を搭載する本体と、この本
体に互いに回動可能に設けた複数のアーム体からなる作
業機と、これらの作業機に対応して設けられ作業機の作
動を指示する複数の操作手段と、これらの操作手段の操
作状態を検出する操作状態検出手段と、前記エンジンの
回転数指示手段からの回転数指示信号と前記操作状態検
出手段からの操作信号とを入力し、前記操作手段が所定
時間操作されていないと判断したときに前記回転数指示
信号の値に関わらず前記エンジンの低速回転数を指示す
る回転数指示信号を出力するエンジン制御手段とを備え
た建設機械に設けられ、前記運転室の前窓を払拭するワ
イパの作動を指示するワイパ作動指示手段と、このワイ
パ作動指示手段からの指示信号に基づき前記ワイパを駆
動するワイパ駆動手段とを備えた建設機械のワイパ駆動
装置において、前記ワイパが作動状態であって、かつ、
前記エンジン制御手段からの回転数指示信号が所定の回
転数以下の回転数を指示する信号であったときに、前記
ワイパ駆動手段に対し、前記ワイパの間欠作動を実施さ
せる制御信号を出力するワイパ制御手段を設けたことを
特徴とする建設機械のワイパ駆動装置。