JPH1162964A - 第2種超伝導体を用いた磁気軸受け装置 - Google Patents

第2種超伝導体を用いた磁気軸受け装置

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JPH1162964A
JPH1162964A JP9232894A JP23289497A JPH1162964A JP H1162964 A JPH1162964 A JP H1162964A JP 9232894 A JP9232894 A JP 9232894A JP 23289497 A JP23289497 A JP 23289497A JP H1162964 A JPH1162964 A JP H1162964A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、第2種超伝導体1と第1永久磁石
3の間に働く第1の磁気反発力と、第1永久磁石3と第
2永久磁石2の間に働く第2の磁気反発力を合わせた浮
上力を得ることが出来る磁気軸受け装置を提供すること
を目的とする。 【解決手段】 本発明に係る磁気軸受け装置は、(A)
回転軸6に直交するように取り付けた円板5の下方の冷
却材容器4内に、円周状に配置した複数個の第2種超伝
導体1と、(B)前記円板5内に、円周状に配置するよ
うに取付けた第1永久磁石3と、(C)前記第2種超伝
導体1とは別に、前記円板5に、第1永久磁石3と同磁
極が対向するように取り付けたリング状の第2永久磁石
2を配置したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、電力貯蔵用フライ
ホイールシステムの超伝導磁気軸受け装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
(用語の説明) (1)「第2種超伝導体」とは、高温、高磁場下におい
て、超伝導状態と常伝導状態とが混在する物質をいう。 (2)「ピン止め」とは、変形できる(弾性的)物体の
運動を阻止する機構、すなわち摩擦の原因となる機構の
総称。特に第2種超伝導体および電荷密度波(CDW)
状態で注目されている。
【0003】第2種超伝導体では、ピン止め中心と磁束
線の相互作用は、関係するエネルギーの種類により、次
のような3つの場合に分けられる。 (a)超伝導の凝縮エネルギーが、場所的に変化してい
る場合、(b)ピン止め中心のもつ歪み場の弾性エネル
ギーが、磁束線により変化する場合、(c)磁束線の磁
気的なエネルギーが、ピン止め中心により変化する場
合、 (3)「ピン止め力」とは、ピン止め中心が原因となっ
て、磁束線系に対して働くある種の静止摩擦力をいう。 (4)「軸受け部分」とは、軸受け装置の内、軸受けと
しての性能を発揮する部分、すなわち、図3の軸受け装
置においては、冷却材容器4の部分と円板5の部分をい
う。 (従来の技術)従来の超伝導磁気軸受け装置を図3に示
す。
【0004】図3は、第2種超伝導体1の「ピン止め
力」により生じる浮上力を利用して回転軸6を支持する
超伝導磁気軸受け装置の軸方向の断面図であり、1a〜
1bは第2種超伝導体、2a,2bは第2永久磁石、4
a,4bは第2種超伝導体を固定する液体窒素といった
冷却材容器、5は回転軸6に取り付けた円板、7は冷却
材容器4へ冷却材を流す管、8は磁気軸受け装置を組み
込んだハウジングである。
【0005】図3に示す装置は、液体窒素の温度以上の
高温で、第2種超伝導体1の「ピン止め力」による磁気
浮上機構を用いた超伝導磁気軸受け装置であり、回転軸
6は回転軸に取り付けた円板5に取り付けた永久磁石
(2a、2b)と、循環器系(7a,7b)により、液
体窒素等の冷却材を循環するハウジング内の容器(4
a、4b)に格納した第2種超伝導体(1a,lb)と
の間に生じる「ピン止め力」によって生じる磁気力を用
いて浮上する。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術に
は、次のような問題がある。 (1)図4は、第2種超伝導体(1a,1b)と第2永
久磁石(2a,2b)との間に働く単位面積当たりの磁
気力(以下、第1の磁気反発力という)、及び、第2種
超伝導体(1a,1b)の代わりに第2永久磁石(2
a,2b)と同磁極が対向する第1永久磁石(3a,3
b)を設けた時に働く単位面積当たりの磁気力(以下、
第2の磁気反発力という)を示している。
【0007】図4に示すように、第1の磁気反発力は、
第2の磁気反発力に比べて間隙に対して急峻な立ち上が
りを示す。そのため、第1の磁気反発力は、0より大き
い同じ間隙における第2の磁気反発力に比べて小さい浮
上力しか得られない。本発明は、これらの問題を解決す
ることができる装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
(第1の手段)本発明に係る磁気軸受け装置は、(A)
回転軸6に直交するように取り付けた円板5の下方の冷
却材容器4内に、円周状に配置した複数個の第2種超伝
導体1と、(B)前記円板5内に、円周状に配置するよ
うに取付けた第1永久磁石3と、(C)前記円板5に第
1永久磁石3と同磁極が対向するように取り付けたリン
グ状の第2永久磁石2を配置したことを特徴とする。 (第2の手段)本発明に係る磁気軸受け装置は、(A)
第2種超伝導体1と、第1永久磁石3と、第2永久磁石
2と、冷却材容器4と、回転軸6に直交するように取り
付けた円板5と、ハウジング8とからなり、(B)前記
第2種超伝導体1は、管7により冷却材を循環するハウ
ジング8内の容器4に格納され、(C)前記第2永久磁
石2は、円板5に取り付けられ、(D)第1永久磁石3
は、第2永久磁石2と同磁極になるようにハウジング8
内の容器4に取り付けられ,(E)前記回転軸6は、円
板5に取り付けたリング状の第2永久磁石2と、ハウジ
ング8内の容器4に格納した第2種超伝導体(1a,1
b)との間に生じる「ピン止め力」すなわち第1の磁気
反発力と、第2永久磁石(2a,2b)と同磁極になる
ように軸受け部分に取り付けた第1永久磁石(3a,3
b)との間に働く第2の磁気反発力により、浮上するこ
とを特徴とする。 (第3の手段)本発明に係る磁気軸受け装置は、第2の
手段において、第2永久磁石2の磁場分布を基に、軸受
け部分に取り付けた第1永久磁石3の設置位置を第2永
久磁石2の位置からずらして、径方向の反発力が零にな
るように調整し、径方向の剛性を高めることが出来る調
整機構を設けたことを特徴とする。 (第4の手段)本発明に係る磁気軸受け装置は、第2の
手段において、回転軸6の重量と磁気反発力が釣り合う
べき円板5と軸受け部分との間隙の位置において、第2
永久磁石2と第1永久磁石3の間に働く第2の磁気反発
力よりも、第2永久磁石2と第2種超伝導体1との間に
働く第1の磁気反発力の方が大きくなるように、軸受け
部分に取り付けた第1永久磁石3の上面が、第2種超伝
導体1の上面より下方になるように配置したことを特徴
とする。
【0009】したがって、次のように作用する。第2種
超伝導体1と第1永久磁石3との間に働く第1の磁気反
発力と、第2永久磁石2と第1永久磁石3との間に働く
第2の磁気反発力を合わせた磁気反発力を得ることがで
きる。
【0010】ただし、永久磁石同士間の磁気反発力が大
きくなると、径方向に対して不安定となるので、第1永
久磁石3に取り付けた調整機構により、第2永久磁石2
との間に働く磁気反発力のバランスをとり、第2種超伝
導体1と第2永久磁石2の間に働く径方向の保持力によ
り径方向の安定性を高める。
【0011】また、第2永久磁石2と第1永久磁石3と
の間隙を、第2種超伝導体1と第2永久磁石2との間隙
よりも大きくすることによって、第2種超伝導体1と第
2永久磁石3との間に働く第1の磁気反発力の方が第1
永久磁石3と第2永久磁石2間に働く第2の磁気反発力
よりも大きくできる。
【0012】
【発明の実施の形態】
(第1の実施の形態)本発明の第1の実施の形態を図
1、図2、および図5に示す。図1は、第1の実施の形
態にに係る超伝導磁気軸受け装置の軸方向の断面図であ
り、1a,1bは第2種超伝導体、2a,2bは第2永
久磁石、3a〜3dは第2種超伝導体の下方に設置した
第1永久磁石、4a〜4dは第2種超伝導体を固定する
液体窒素といった冷却材容器、5は回転軸6に取り付け
た円板、7は冷却材容器4へ冷却材を流す管、8は磁気
軸受け装置を組み込んだハウジングを示している。
【0013】図2は、第1の実施の形態にに係る超伝導
磁気軸受け装置の上面図であり、la〜1iは軸受け部
分に円周状に配置した第2種超伝導体、2a,2bは円
板に取り付けたリング状の第2永久磁石、3a〜3sは
軸受け部分に円周状に取り付けた第1永久磁石を示して
いる。
【0014】図2に示すように、第2種超伝導体(1a
〜1i)は、リング状の第2永久磁石(2a及び2b)
の径の中間の円周上に等間隔に配置されている。また、
第1永久磁石(3a〜3s)は、第2種超伝導体(1a
〜1i)と第2永久磁石(2a,2b)とが重なる面積
と同じ面積が重なるように配置している。
【0015】図1〜図2に示すように、 (a)回転軸6は、円板5に取り付けられ、 (b)第2永久磁石(2a、2b)も、円板5に取り付
けられている。 (c)第2種超伝導体(1a〜1i)は、循環器系(7
a,7b)によって液体窒素といった冷却材を循環する
ハウジング8内の容器(4a,4b)に格納されてい
る。 (d)第1永久磁石(3a〜3p)は、第2永久磁石
(2a,2b)と同磁極になるように軸受け部分に取り
付けられている。 (e)回転軸6は、円板5に取り付けた第2永久磁石
(2a、2b)と、ハウジング8内の容器(4a,4
b)に格納した第2種超伝導体(1a,1b)との間に
生じる「ピン止め力」すなわち第1の磁気反発力と、第
2永久磁石(2a,2b)と同磁極になるように軸受け
部分に取り付けた第1永久磁石(3a,3b)との間に
働く第2の磁気反発力により、浮上している。
【0016】図5は、第1の実施の形態において、異な
る間隙を設定することにより、動剛性を下げることがで
きることを示した図である。「動剛性」とは、軸受けの
静的なバネ定数(ゆっくりと押した時に発生する単位長
さ当たりの反発力)ではなく、動的に変化が与えられた
時に発生する単位長さ当たりの反発力をいう。
【0017】
【発明の効果】本発明は前述のように構成されているの
で、以下に記載するような効果を奏する。 (1)第1の実施の形態において、軸受け部分に第2種
超伝導体1の他に、円周状に第1永久磁石3を配置し、
第1永久磁石3と同磁極が対向するよう回転軸に取り付
けたリング状の第2永久磁石2を配置することにより、
第2種超伝導体(1a〜1d)と第2永久磁石(2a,
2b)の間に働く第1の磁気反発力と、第2永久磁石
(2a,2b)と第1永久磁石(3a〜3d)の間に働
く第2の磁気反発力を合わせた浮上力を得ることが出来
る。 (2)更に、第1永久磁石の(3a、3d)の中心を第
2永久磁石2aより径方向の外側に、また第1永久磁石
の(3b,3c)の中心を第2永久磁石2bより径方向
のに内側に設置することにより、回転軸が径方向にずれ
た場合にも、径方向の剛性を高くすることが出来る。 (3)この時、第2種超伝導体1と第2永久磁石間2で
軸方向に働く単位面積当たりの第1の磁気反発力と、第
1永久磁石3と第2永久磁石2間で軸方向に働く単位面
積当たりの第2の磁気反発力を第4図に示す。
【0018】第4図に示すように、第1の磁気反発力
(第2種超伝導体1と第2永久磁石2との間に働く磁気
反発力)と、第2の磁気反発力(第1永久磁石3と第2
永久磁石2の間に働く磁気反発力)の大きさは、間隙の
大きさに反比例するように増大するが、同じ間隙では第
2の磁気反発力(第1永久磁石間3と第2永久磁石2間
に働く磁気反発力))の方が大きくなるために不安定と
なる。
【0019】そこで、第1永久磁石3により生じる磁場
と第2永久磁石2により生じる径方向の反発力が釣り合
うように、調整機構で第2永久磁石2を設置することに
より、第1永久磁石3と第2種超伝導体1の間に働く径
方向の保持力により、安定な磁気浮上が可能な磁気軸受
け装置にすることが出来る。 (4)更に、第1永久磁石3と第2永久磁石2との間隙
を第2永久磁石2と、第2種超伝導体1との間隙より若
干多く設けることにより、回転軸の重量と釣り合う浮上
力が得られる間隙の位置で、第1の磁気反発力(第2永
久磁石2と第2種超伝導体1との間に働く磁気反発力)
の方が、第2の磁気反発力(第1永久磁石3と第2永久
磁石2の間に働く磁気反発力)より大きくなるため、安
定な磁気軸受け装置にすることが出来る。 (5)また、磁気軸受けの場合、回転系の振動が交流磁
場を発生し、磁束フローにより磁気反発力が減衰するの
で、動剛性が大きいとエネルギー損失が大きくなるが、
図4においてあらかじめ第1永久磁石3と第2永久磁石
2間に、間隙のオフセットを設定しておくことにより、
図5に示すように剛性を小さくでき、エネルギー損失を
抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態に係る超伝導磁気軸
受け装置の軸方向断面図。
【図2】本発明の第1の実施の形態に係る超伝導磁気軸
受け装置の上面図。
【図3】従来の超伝導磁気軸受け装置の軸方向断面図。
【図4】永久磁石間に働く磁気反発力と、永久磁石と第
2種超伝導体の間に働く磁気反発力の違いを示した図。
【図5】第1の実施の形態において、異なる間隙を設定
することにより、動剛性を下げることができることを示
した図。
【符号の説明】
1 …第2種超伝導体 2 …第2永久磁石 3 …第1永久磁石 4 …冷却材容器 5 …円板 6 …回転軸 7 …管 8 …ハウジング
フロントページの続き (72)発明者 南 正晴 兵庫県高砂市荒井町新浜2丁目1番1号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者 川浪 精一 兵庫県高砂市荒井町新浜2丁目1番1号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者 河島 裕 兵庫県高砂市荒井町新浜2丁目1番1号 三菱重工業株式会社高砂製作所内

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】(A)回転軸(6)に直交するように取り
    付けた円板(5)の下方の冷却材容器(4)内に、円周
    状に配置した複数個の第2種超伝導体(1)と、(B)
    前記円板(5)内に、円周状に配置するように取付けた
    第1永久磁石(3)と、(C)前記円板(5)に第1永
    久磁石(3)と同磁極が対向するように取り付けたリン
    グ状の第2永久磁石(2)を配置したことを特徴とする
    磁気軸受け装置。
  2. 【請求項2】(A)第2種超伝導体(1)と、第1永久
    磁石(3)と、第2永久磁石(2)と、冷却材容器
    (4)と、回転軸(6)に直交するように取り付けた円
    板(5)と、ハウジング(8)とからなり、(B)前記
    第2種超伝導体(1)は、管(7)により冷却材を循環
    するハウジング(8)内の容器(4)に格納され、
    (C)前記第2永久磁石(2)は、円板(5)に取り付
    けられ、(D)第1永久磁石(3)は、第2永久磁石
    (2)と同磁極になるようにハウジング(8)内の容器
    (4)に取り付けられ,(E)前記回転軸(6)は、円
    板(5)に取り付けた第2永久磁石(2)と、ハウジン
    グ(8)内の容器(4)に格納した第2種超伝導体(1
    a,1b)との間に生じる「ピン止め力」すなわち第1
    の磁気反発力と、第2永久磁石(2a,2b)と同磁極
    になるように軸受け部分に取り付けた第1永久磁石(3
    a,3b)との間に働く第2の磁気反発力により、浮上
    することを特徴とする磁気軸受け装置。
  3. 【請求項3】第2永久磁石(2)の磁場分布を基に、軸
    受け部分に取り付けた第1永久磁石(3)の設置位置を
    第2永久磁石(2)の位置からずらして、径方向の反発
    力が零になるように調整し、径方向の剛性を高めること
    が出来る調整機構を設けたことを特徴とする請求項2に
    記載の磁気軸受け装置
  4. 【請求項4】回転軸(6)の重量と磁気反発力が釣り合
    うべき円板(5)と軸受け部分との間隙の位置におい
    て、第1永久磁石(3)と第2永久磁石(2)の間に働
    く第2の磁気反発力よりも、第2永久磁石(2)と第2
    種超伝導体(1)との間に働く第1の磁気反発力の方が
    大きくなるように、軸受け部分に取り付けた第1永久磁
    石(3)の上面が、第2種超伝導体(1)の上面より下
    方になるように配置したことを特徴とする請求項2に記
    載の磁気軸受け装置
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CN109477518B (zh) * 2016-07-19 2020-04-14 西门子股份公司 主动磁轴承和用于冷却主动磁轴承的方法

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