JPH1163216A - 歯車式変速機の自動変速装置 - Google Patents
歯車式変速機の自動変速装置Info
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- JPH1163216A JPH1163216A JP23541397A JP23541397A JPH1163216A JP H1163216 A JPH1163216 A JP H1163216A JP 23541397 A JP23541397 A JP 23541397A JP 23541397 A JP23541397 A JP 23541397A JP H1163216 A JPH1163216 A JP H1163216A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 51
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors , actuators or related electrical control means therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ２個のモータを制御して良好に歯車式変速機
を自動変速することを目的とする。 【構成】 自動変速装置内のセレクト機構は、セレクト
用ステッピングモータ２と、該モータ２の段階的回転角
作動をセレクトギヤ４によって伝達されるセレクト軸５
と、該セレクト軸５の一端に設けられた回転方向の作動
角を検出するセレクトセンサ６と、該セレクト軸５の他
端に回転不能で軸方向移動可能に外嵌されて歯車式変速
機のセレクトシフトロッドに連結されたスリーブ７を備
え、シフト機構は、シフト用モータ９と、該モータ９の
回転を伝達する中間軸１２上のロングアクチュエータギ
ヤ１３と噛み合わされたシフトギヤ１４に固定され、セ
レクト軸５の雄ネジ１５と螺合する雌ネジ１６を介し軸
移動するスライダ１７と、該スライダ１７にスライダベ
アリング１８を介し連結されたスリーブ７と、軸方向の
移動量を検知するストロークセンサ１９とを備えて構成
される。
を自動変速することを目的とする。 【構成】 自動変速装置内のセレクト機構は、セレクト
用ステッピングモータ２と、該モータ２の段階的回転角
作動をセレクトギヤ４によって伝達されるセレクト軸５
と、該セレクト軸５の一端に設けられた回転方向の作動
角を検出するセレクトセンサ６と、該セレクト軸５の他
端に回転不能で軸方向移動可能に外嵌されて歯車式変速
機のセレクトシフトロッドに連結されたスリーブ７を備
え、シフト機構は、シフト用モータ９と、該モータ９の
回転を伝達する中間軸１２上のロングアクチュエータギ
ヤ１３と噛み合わされたシフトギヤ１４に固定され、セ
レクト軸５の雄ネジ１５と螺合する雌ネジ１６を介し軸
移動するスライダ１７と、該スライダ１７にスライダベ
アリング１８を介し連結されたスリーブ７と、軸方向の
移動量を検知するストロークセンサ１９とを備えて構成
される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、歯車式変速機の自動
変速装置に関するものである。
変速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】従来、手動の歯車式変速機
のメカニズムをそのまま使用し、コンピューターにより
油圧装置を介して変速及びクラッチ操作を自動化したも
のが存在するが、クラッチ用，シフト用，セレクト用の
３つのシリンダと、これらを駆動する多数の電磁弁が必
要で、油圧系統が必要なため構造が複雑で大型の装置と
なり、原価が高くなるという問題点があった。また、歯
車式変速機のセレクトまたはシフトのアクチュエータに
モータを使用したものとして、例えば特公昭６１−５１
６９７号公報に開示されているようなものも存在する
が、この装置ではセレクトラインの数だけモータが必要
となり、複数のモータまたはソレノイド等が使用され
て、構造が複雑で大型の装置となってしまい、原価が高
くなるという問題点があった。
のメカニズムをそのまま使用し、コンピューターにより
油圧装置を介して変速及びクラッチ操作を自動化したも
のが存在するが、クラッチ用，シフト用，セレクト用の
３つのシリンダと、これらを駆動する多数の電磁弁が必
要で、油圧系統が必要なため構造が複雑で大型の装置と
なり、原価が高くなるという問題点があった。また、歯
車式変速機のセレクトまたはシフトのアクチュエータに
モータを使用したものとして、例えば特公昭６１−５１
６９７号公報に開示されているようなものも存在する
が、この装置ではセレクトラインの数だけモータが必要
となり、複数のモータまたはソレノイド等が使用され
て、構造が複雑で大型の装置となってしまい、原価が高
くなるという問題点があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の問題
点に鑑み案出したものであって、既存の歯車式変速機を
自動変速できる簡単な構造の自動変速装置を提供せんこ
とを目的とし、その第１の要旨は、セレクトシフトロッ
ドを軸回転方向に回動させて内部のシフトフォークのラ
インをセレクトし、次に前記セレクトシフトロッドを軸
方向に移動させ、前記シフトフォークを連動させてギヤ
のシフトを完了させるように構成した歯車式変速機の、
前記セレクトシフトロッドに連結されて前記セレクト及
びシフト動作を実行する自動変速装置であって、該自動
変速装置内には、前記セレクト動作を実行するセレクト
機構と前記シフト動作を実行するシフト機構が組み込ま
れ、前記セレクト機構は、正逆回転可能で所定の回転角
度に制御可能なセレクト用ステッピングモータと、該モ
ータの段階的回転角作動をセレクトギヤによって伝達さ
れるセレクト軸と、該セレクト軸の一端に設けられた回
転方向の作動角を検出するセレクトセンサと、該セレク
ト軸の他端に回転不能で軸方向移動可能に外嵌されて前
記歯車式変速機のセレクトシフトロッドに連結されたス
リーブを備え、前記シフト機構は、正逆回転制御可能な
シフト用モータと、該モータの回転を伝達するアクチュ
エータギヤと、該アクチュエータギヤを連結した中間軸
上のロングアクチュエータギヤと、該ロングアクチュエ
ータギヤと噛み合わされたシフトギヤと、該シフトギヤ
および前記セレクト軸に外嵌固定された雄ネジと螺合す
る雌ネジとが一体的に固定されたスライダと、該スライ
ダにスライダベアリングを介し連結された前記スリーブ
と、前記シフトギヤ，スライダ，スリーブの何れかの端
面の軸方向の移動量を検知するストロークセンサとを備
えて構成され、セレクト動作時には、前記シフト用モー
タを無負荷状態とし、前記セレクト用ステッピングモー
タを作動させて、前記セレクト軸を回転させ、前記スリ
ーブを介し前記セレクトシフトロッドを前記セレクトセ
ンサを介するフィードバック制御により調整して所定の
セレクトラインに変位させるとともに、シフト動作時に
は、前記セレクト用ステッピングモータが静止力を発生
させて前記セレクト軸の雄ネジを静止保持させた状態
で、前記シフト用モータを作動させ、前記アクチュエー
タギヤと前記ロングアクチュエータギヤを経て、前記シ
フトギヤにより回転する前記スライダが、前記セレクト
軸の雄ネジ上を、前記雌ネジを介して回転しながら軸方
向に移動し、該スライダの回転力は前記スライダベアリ
ングに吸収されて前記スリーブが軸方向にのみ移動し、
前記セレクトシフトロッドが、前記ストロークセンサを
介するフィードバック制御により調整されて所定の変速
位置に移動されるように構成したことである。また、第
２の要旨は、前記シフトギヤの外周部両面に跨がって該
シフトギヤを回転可能に保持して軸方向に移動するスラ
イドピースと、該スライドピースを軸方向に移動可能に
案内保持して一端をハウジングに固定したガイドブラケ
ットと、前記スライドピースの端面に接触子を保持させ
て前記スライダの軸方向の移動量を検知する前記ストロ
ークセンサとを備えて構成したことである。
点に鑑み案出したものであって、既存の歯車式変速機を
自動変速できる簡単な構造の自動変速装置を提供せんこ
とを目的とし、その第１の要旨は、セレクトシフトロッ
ドを軸回転方向に回動させて内部のシフトフォークのラ
インをセレクトし、次に前記セレクトシフトロッドを軸
方向に移動させ、前記シフトフォークを連動させてギヤ
のシフトを完了させるように構成した歯車式変速機の、
前記セレクトシフトロッドに連結されて前記セレクト及
びシフト動作を実行する自動変速装置であって、該自動
変速装置内には、前記セレクト動作を実行するセレクト
機構と前記シフト動作を実行するシフト機構が組み込ま
れ、前記セレクト機構は、正逆回転可能で所定の回転角
度に制御可能なセレクト用ステッピングモータと、該モ
ータの段階的回転角作動をセレクトギヤによって伝達さ
れるセレクト軸と、該セレクト軸の一端に設けられた回
転方向の作動角を検出するセレクトセンサと、該セレク
ト軸の他端に回転不能で軸方向移動可能に外嵌されて前
記歯車式変速機のセレクトシフトロッドに連結されたス
リーブを備え、前記シフト機構は、正逆回転制御可能な
シフト用モータと、該モータの回転を伝達するアクチュ
エータギヤと、該アクチュエータギヤを連結した中間軸
上のロングアクチュエータギヤと、該ロングアクチュエ
ータギヤと噛み合わされたシフトギヤと、該シフトギヤ
および前記セレクト軸に外嵌固定された雄ネジと螺合す
る雌ネジとが一体的に固定されたスライダと、該スライ
ダにスライダベアリングを介し連結された前記スリーブ
と、前記シフトギヤ，スライダ，スリーブの何れかの端
面の軸方向の移動量を検知するストロークセンサとを備
えて構成され、セレクト動作時には、前記シフト用モー
タを無負荷状態とし、前記セレクト用ステッピングモー
タを作動させて、前記セレクト軸を回転させ、前記スリ
ーブを介し前記セレクトシフトロッドを前記セレクトセ
ンサを介するフィードバック制御により調整して所定の
セレクトラインに変位させるとともに、シフト動作時に
は、前記セレクト用ステッピングモータが静止力を発生
させて前記セレクト軸の雄ネジを静止保持させた状態
で、前記シフト用モータを作動させ、前記アクチュエー
タギヤと前記ロングアクチュエータギヤを経て、前記シ
フトギヤにより回転する前記スライダが、前記セレクト
軸の雄ネジ上を、前記雌ネジを介して回転しながら軸方
向に移動し、該スライダの回転力は前記スライダベアリ
ングに吸収されて前記スリーブが軸方向にのみ移動し、
前記セレクトシフトロッドが、前記ストロークセンサを
介するフィードバック制御により調整されて所定の変速
位置に移動されるように構成したことである。また、第
２の要旨は、前記シフトギヤの外周部両面に跨がって該
シフトギヤを回転可能に保持して軸方向に移動するスラ
イドピースと、該スライドピースを軸方向に移動可能に
案内保持して一端をハウジングに固定したガイドブラケ
ットと、前記スライドピースの端面に接触子を保持させ
て前記スライダの軸方向の移動量を検知する前記ストロ
ークセンサとを備えて構成したことである。
【０００４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、図示しない既存の歯車式変速機を変速操
作する変速頻度の煩わしさからドライバーを解放するた
めに案出され、既存の歯車式変速機に接続される自動変
速装置の断面構成図であり、既存の歯車式変速機から外
方向へ延出されたセレクトシフトロッドに連結されて、
このセレクトシフトロッドを軸回転方向に回動させて歯
車式変速機をセレクトし、セレクトシフトロッドを軸方
向に移動させて歯車式変速機内のギヤのシフトを自動的
に行うように構成したものである。
する。図１は、図示しない既存の歯車式変速機を変速操
作する変速頻度の煩わしさからドライバーを解放するた
めに案出され、既存の歯車式変速機に接続される自動変
速装置の断面構成図であり、既存の歯車式変速機から外
方向へ延出されたセレクトシフトロッドに連結されて、
このセレクトシフトロッドを軸回転方向に回動させて歯
車式変速機をセレクトし、セレクトシフトロッドを軸方
向に移動させて歯車式変速機内のギヤのシフトを自動的
に行うように構成したものである。
【０００５】即ち、図示しない既存の歯車式変速機にお
いては、外方へ延出されたセレクトシフトロッドを図３
のセレクト動作図に示すように軸回転方向に回動させ
て、歯車式変速機内部のシフト方向のラインをセレクト
するものであり、図３に示すように、セレクトシフトロ
ッドを軸回転方向に時計回りに回して１速または２速位
置にセレクトでき、また、反時計方向に回して５速位置
にセレクトでき、また、中央部で３速及び４速の位置に
セレクトできるものである。このように内部のシフト方
向のラインをセレクトした後に、セレクトシフトロッド
を軸方向に移動させて、内部のシフトフォークを連動さ
せて図４のシフトパターン図で示すように、内部のギヤ
を所定の１速または２速等の位置にシフトさせて変速操
作を完了することができるものとなっており、このよう
なセレクト及びシフトの動作を実行するためのセレクト
及びシフト機構が図１の自動変速装置１内に組み込まれ
ている。
いては、外方へ延出されたセレクトシフトロッドを図３
のセレクト動作図に示すように軸回転方向に回動させ
て、歯車式変速機内部のシフト方向のラインをセレクト
するものであり、図３に示すように、セレクトシフトロ
ッドを軸回転方向に時計回りに回して１速または２速位
置にセレクトでき、また、反時計方向に回して５速位置
にセレクトでき、また、中央部で３速及び４速の位置に
セレクトできるものである。このように内部のシフト方
向のラインをセレクトした後に、セレクトシフトロッド
を軸方向に移動させて、内部のシフトフォークを連動さ
せて図４のシフトパターン図で示すように、内部のギヤ
を所定の１速または２速等の位置にシフトさせて変速操
作を完了することができるものとなっており、このよう
なセレクト及びシフトの動作を実行するためのセレクト
及びシフト機構が図１の自動変速装置１内に組み込まれ
ている。
【０００６】図１に示す自動変速装置１は、中心線Ｃの
上下ではスライダ１７及びスリーブ７の位置が移動され
た状態を示しており、自動変速装置１のハウジング１ａ
の外側にはセレクト用ステッピングモータ２が設けられ
ており、このセレクト用ステッピングモータ２は正逆回
転制御して所定の回転角度に制御できるものであり、所
定の回転角度で静止させることができるように構成され
ている。このセレクト用ステッピングモータ２のモータ
軸にはモータギヤ３が固設されており、このモータギヤ
３にはセレクトギヤ４が噛み合わされており、このセレ
クトギヤ４はセレクト軸５に固設されたものとなってお
り、セレクト軸５の図示左端にはセレクト軸５の回転方
向の作動角を検知できるセレクトセンサ６が設けられて
いる。また、セレクト軸５の図示右端側にはスライドキ
ー８を介し回転不能で軸方向へのみ移動可能にスリーブ
７が外嵌されており、前記セレクト用ステッピングモー
タ２とセレクトギヤ４，セレクト軸５，セレクトセンサ
６，スリーブ７で歯車式変速機のセレクトシフトロッド
を軸回転方向に回動させることのできるセレクト機構が
構成されている。
上下ではスライダ１７及びスリーブ７の位置が移動され
た状態を示しており、自動変速装置１のハウジング１ａ
の外側にはセレクト用ステッピングモータ２が設けられ
ており、このセレクト用ステッピングモータ２は正逆回
転制御して所定の回転角度に制御できるものであり、所
定の回転角度で静止させることができるように構成され
ている。このセレクト用ステッピングモータ２のモータ
軸にはモータギヤ３が固設されており、このモータギヤ
３にはセレクトギヤ４が噛み合わされており、このセレ
クトギヤ４はセレクト軸５に固設されたものとなってお
り、セレクト軸５の図示左端にはセレクト軸５の回転方
向の作動角を検知できるセレクトセンサ６が設けられて
いる。また、セレクト軸５の図示右端側にはスライドキ
ー８を介し回転不能で軸方向へのみ移動可能にスリーブ
７が外嵌されており、前記セレクト用ステッピングモー
タ２とセレクトギヤ４，セレクト軸５，セレクトセンサ
６，スリーブ７で歯車式変速機のセレクトシフトロッド
を軸回転方向に回動させることのできるセレクト機構が
構成されている。
【０００７】また、図１の下部には普通モータで構成さ
れたシフト用モータ９が設けられており、このシフト用
モータ９のモータ軸にはモータギヤ１０が固設されてお
り、このモータギヤ１０にはアクチュエータギヤ１１が
噛み合わされ、アクチュエータギヤ１１は中間軸１２に
固設されたものとなっており、中間軸１２の前記アクチ
ュエータギヤ１１の図示右側の外周には、軸方向に長く
形成されたロングアクチュエータギヤ１３が外嵌固定さ
れている。このロングアクチュエータギヤ１３にはシフ
トギヤ１４が噛み合わされており、シフトギヤ１４の内
側には雌ネジ１６が固定されており、さらにシフトギヤ
１４には軸方向へ延びるスライダ１７が一体固定されて
いる。前記雌ネジ１６は、前記セレクト軸５に外嵌固定
された雄ネジ１５に螺合されており、雄ネジ１５は軸方
向に長く形成されている。また、前記スライダ１７の右
端内側にはスライダベアリング１８が設けられており、
このスライダベアリング１８の内側に前記スリーブ７が
連結されている。スリーブ７の右端には、図示しない歯
車式変速機のセレクトシフトロッドを同軸状に連結する
ための連結部材Ｓが設けられており、この連結部材Ｓを
介しスリーブ７にセレクトシフトロッドを同軸状に連結
できるように構成されている。
れたシフト用モータ９が設けられており、このシフト用
モータ９のモータ軸にはモータギヤ１０が固設されてお
り、このモータギヤ１０にはアクチュエータギヤ１１が
噛み合わされ、アクチュエータギヤ１１は中間軸１２に
固設されたものとなっており、中間軸１２の前記アクチ
ュエータギヤ１１の図示右側の外周には、軸方向に長く
形成されたロングアクチュエータギヤ１３が外嵌固定さ
れている。このロングアクチュエータギヤ１３にはシフ
トギヤ１４が噛み合わされており、シフトギヤ１４の内
側には雌ネジ１６が固定されており、さらにシフトギヤ
１４には軸方向へ延びるスライダ１７が一体固定されて
いる。前記雌ネジ１６は、前記セレクト軸５に外嵌固定
された雄ネジ１５に螺合されており、雄ネジ１５は軸方
向に長く形成されている。また、前記スライダ１７の右
端内側にはスライダベアリング１８が設けられており、
このスライダベアリング１８の内側に前記スリーブ７が
連結されている。スリーブ７の右端には、図示しない歯
車式変速機のセレクトシフトロッドを同軸状に連結する
ための連結部材Ｓが設けられており、この連結部材Ｓを
介しスリーブ７にセレクトシフトロッドを同軸状に連結
できるように構成されている。
【０００８】また、前記シフトギヤ１４の外周には図２
に示すように、スライドピース２０が前記シフトギヤ１
４の外周側の両面を跨いだ状態で配設されており、この
スライドピース２０は、ハウジング１ａに一端を固定し
たガイドブラケット２１に軸方向へ移動可能に取り付け
られ、ガイドブラケット２１のＵ字溝２１ａの内側がス
ライドピース２０に形成されたガイド溝２０ａ内に嵌め
込まれている。また、このスライドピース２０の右端面
にはストロークセンサ１９から突出した接触子１９ａが
臨設されている。従って、このストロークセンサ１９
は、シフトギヤ１４及びスライダ１７の軸方向移動量
を、スライドピース２０に当接する接触子１９ａの軸方
向移動より検知できるように構成されており、シフトギ
ヤ１４に直接接触子１９ａを当接させたものではないた
め、接触子１９ａが摩耗したり、また、ストロークセン
サ１９の軸が曲がったりすることがないように構成され
ている。
に示すように、スライドピース２０が前記シフトギヤ１
４の外周側の両面を跨いだ状態で配設されており、この
スライドピース２０は、ハウジング１ａに一端を固定し
たガイドブラケット２１に軸方向へ移動可能に取り付け
られ、ガイドブラケット２１のＵ字溝２１ａの内側がス
ライドピース２０に形成されたガイド溝２０ａ内に嵌め
込まれている。また、このスライドピース２０の右端面
にはストロークセンサ１９から突出した接触子１９ａが
臨設されている。従って、このストロークセンサ１９
は、シフトギヤ１４及びスライダ１７の軸方向移動量
を、スライドピース２０に当接する接触子１９ａの軸方
向移動より検知できるように構成されており、シフトギ
ヤ１４に直接接触子１９ａを当接させたものではないた
め、接触子１９ａが摩耗したり、また、ストロークセン
サ１９の軸が曲がったりすることがないように構成され
ている。
【０００９】このような自動変速装置１において、セレ
クト動作時には、前記シフト用モータ９を無負荷状態と
しておき、この状態で、前記セレクト用ステッピングモ
ータ２を作動させると、セレクト用ステッピングモータ
２の回転によりモータギヤ３を介しセレクトギヤ４が回
転され、これに伴いセレクト軸５が回転され、このセレ
クト軸５に外嵌された前記スリーブ７も回転し、スリー
ブ７に連結された図示しない歯車式変速機のセレクトシ
フトロッドが回転して、この回転角度は前記セレクト用
ステッピングモータ２を段階的に回転作動させることに
より適宜回転角度に制御できるものであり、その場合に
前記セレクトセンサ６からの検知信号がフィードバック
されて、所定のセレクトラインになるような回転角度に
前記スリーブ７を介しセレクトシフトロッドが変位され
る。これにより歯車式変速機の内部のシフトフォークの
ラインをセレクトするセレクト動作が行われる。
クト動作時には、前記シフト用モータ９を無負荷状態と
しておき、この状態で、前記セレクト用ステッピングモ
ータ２を作動させると、セレクト用ステッピングモータ
２の回転によりモータギヤ３を介しセレクトギヤ４が回
転され、これに伴いセレクト軸５が回転され、このセレ
クト軸５に外嵌された前記スリーブ７も回転し、スリー
ブ７に連結された図示しない歯車式変速機のセレクトシ
フトロッドが回転して、この回転角度は前記セレクト用
ステッピングモータ２を段階的に回転作動させることに
より適宜回転角度に制御できるものであり、その場合に
前記セレクトセンサ６からの検知信号がフィードバック
されて、所定のセレクトラインになるような回転角度に
前記スリーブ７を介しセレクトシフトロッドが変位され
る。これにより歯車式変速機の内部のシフトフォークの
ラインをセレクトするセレクト動作が行われる。
【００１０】また、シフト動作時には、前記セレクト用
ステッピングモータ２は所定の角度で静止されて静止力
を発生しており、これによりセレクト軸５は回転不能な
静止状態となっており、従ってセレクト軸５に外嵌され
た雄ネジ１５も静止保持された状態となっている。この
状態で前記シフト用モータ９が作動されると、前記アク
チュエータギヤ１１を介し中間軸１２が回転されて、こ
れに伴いロングアクチュエータギヤ１３が回転してシフ
トギヤ１４に回転力が伝えられ、シフトギヤ１４が回転
すると、前記スライダ１７の雌ネジ１６が静止状態の雄
ネジ１５に螺合されているため、スライダ１７は雄ネジ
１５上を雌ネジ１６を介し回転しながら軸方向、即ち図
示右方向に移動し、これに伴いシフトギヤ１４もロング
アクチュエータギヤ１３と噛み合って回転しながら軸方
向に移動する。なお、スライダ１７の回転力はスライダ
ベアリング１８により吸収されるため前記スリーブ７に
は回転力は伝わらず、スリーブ７はスライダ１７の軸方
向移動力を受けて軸方向へのみ移動されることとなり、
これによりスリーブ７に連結されている図示しない歯車
式変速機のセレクトシフトロッドが軸方向に移動し、歯
車式変速機内部のシフトフォークを連動させて、歯車式
変速機内のギヤのシフト動作を行うことができる。な
お、この場合、前述したストロークセンサ１９によりス
ライダ１７の軸方向移動量が検知され、前記シフト用モ
ータ９にこの信号がフィードバックされてシフト用モー
タ９が制御され、所定の位置にスリーブ７が軸方向へ移
動されて、所定のシフト位置に歯車式変速機がシフトさ
れる。このように本例では、セレクトとシフト用に２個
のモータを用い、簡単な構造により良好にセレクト動作
及びシフト動作を自動的に行うことができるものとな
る。
ステッピングモータ２は所定の角度で静止されて静止力
を発生しており、これによりセレクト軸５は回転不能な
静止状態となっており、従ってセレクト軸５に外嵌され
た雄ネジ１５も静止保持された状態となっている。この
状態で前記シフト用モータ９が作動されると、前記アク
チュエータギヤ１１を介し中間軸１２が回転されて、こ
れに伴いロングアクチュエータギヤ１３が回転してシフ
トギヤ１４に回転力が伝えられ、シフトギヤ１４が回転
すると、前記スライダ１７の雌ネジ１６が静止状態の雄
ネジ１５に螺合されているため、スライダ１７は雄ネジ
１５上を雌ネジ１６を介し回転しながら軸方向、即ち図
示右方向に移動し、これに伴いシフトギヤ１４もロング
アクチュエータギヤ１３と噛み合って回転しながら軸方
向に移動する。なお、スライダ１７の回転力はスライダ
ベアリング１８により吸収されるため前記スリーブ７に
は回転力は伝わらず、スリーブ７はスライダ１７の軸方
向移動力を受けて軸方向へのみ移動されることとなり、
これによりスリーブ７に連結されている図示しない歯車
式変速機のセレクトシフトロッドが軸方向に移動し、歯
車式変速機内部のシフトフォークを連動させて、歯車式
変速機内のギヤのシフト動作を行うことができる。な
お、この場合、前述したストロークセンサ１９によりス
ライダ１７の軸方向移動量が検知され、前記シフト用モ
ータ９にこの信号がフィードバックされてシフト用モー
タ９が制御され、所定の位置にスリーブ７が軸方向へ移
動されて、所定のシフト位置に歯車式変速機がシフトさ
れる。このように本例では、セレクトとシフト用に２個
のモータを用い、簡単な構造により良好にセレクト動作
及びシフト動作を自動的に行うことができるものとな
る。
【００１１】
【発明の効果】本発明は、セレクトシフトロッドを軸回
転方向に回動させて内部のシフトフォークのラインをセ
レクトし、次に前記セレクトシフトロッドを軸方向に移
動させ、前記シフトフォークを連動させてギヤのシフト
を完了させるように構成した歯車式変速機の、前記セレ
クトシフトロッドに連結されて前記セレクト及びシフト
動作を実行する自動変速装置であって、該自動変速装置
内には、前記セレクト動作を実行するセレクト機構と前
記シフト動作を実行するシフト機構が組み込まれ、前記
セレクト機構は、正逆回転可能で所定の回転角度に制御
可能なセレクト用ステッピングモータと、該モータの段
階的回転角作動をセレクトギヤによって伝達されるセレ
クト軸と、該セレクト軸の一端に設けられた回転方向の
作動角を検出するセレクトセンサと、該セレクト軸の他
端に回転不能で軸方向移動可能に外嵌されて前記歯車式
変速機のセレクトシフトロッドに連結されたスリーブを
備え、前記シフト機構は、正逆回転制御可能なシフト用
モータと、該モータの回転を伝達するアクチュエータギ
ヤと、該アクチュエータギヤを連結した中間軸上のロン
グアクチュエータギヤと、該ロングアクチュエータギヤ
と噛み合わされたシフトギヤと、該シフトギヤおよび前
記セレクト軸に外嵌固定された雄ネジと螺合する雌ネジ
とが一体的に固定されたスライダと、該スライダにスラ
イダベアリングを介し連結された前記スリーブと、前記
シフトギヤ，スライダ，スリーブの何れかの端面の軸方
向の移動量を検知するストロークセンサとを備えて構成
され、セレクト動作時には、前記シフト用モータを無負
荷状態とし、前記セレクト用ステッピングモータを作動
させて、前記セレクト軸を回転させ、前記スリーブを介
し前記セレクトシフトロッドを前記セレクトセンサを介
するフィードバック制御により調整して所定のセレクト
ラインに変位させるとともに、シフト動作時には、前記
セレクト用ステッピングモータが静止力を発生させて前
記セレクト軸の雄ネジを静止保持させた状態で、前記シ
フト用モータを作動させ、前記アクチュエータギヤと前
記ロングアクチュエータギヤを経て、前記シフトギヤに
より回転する前記スライダが、前記セレクト軸の雄ネジ
上を、前記雌ネジを介して回転しながら軸方向に移動
し、該スライダの回転力は前記スライダベアリングに吸
収されて前記スリーブが軸方向にのみ移動し、前記セレ
クトシフトロッドが、前記ストロークセンサを介するフ
ィードバック制御により調整されて所定の変速位置に移
動されるように構成したことにより、２個のモータをそ
れぞれ制御して良好に既存の歯車式変速機を自動変速す
ることができ、構造が簡単で、軽量コンパクトでコスト
を低減させた自動変速装置とし得る効果を有する。
転方向に回動させて内部のシフトフォークのラインをセ
レクトし、次に前記セレクトシフトロッドを軸方向に移
動させ、前記シフトフォークを連動させてギヤのシフト
を完了させるように構成した歯車式変速機の、前記セレ
クトシフトロッドに連結されて前記セレクト及びシフト
動作を実行する自動変速装置であって、該自動変速装置
内には、前記セレクト動作を実行するセレクト機構と前
記シフト動作を実行するシフト機構が組み込まれ、前記
セレクト機構は、正逆回転可能で所定の回転角度に制御
可能なセレクト用ステッピングモータと、該モータの段
階的回転角作動をセレクトギヤによって伝達されるセレ
クト軸と、該セレクト軸の一端に設けられた回転方向の
作動角を検出するセレクトセンサと、該セレクト軸の他
端に回転不能で軸方向移動可能に外嵌されて前記歯車式
変速機のセレクトシフトロッドに連結されたスリーブを
備え、前記シフト機構は、正逆回転制御可能なシフト用
モータと、該モータの回転を伝達するアクチュエータギ
ヤと、該アクチュエータギヤを連結した中間軸上のロン
グアクチュエータギヤと、該ロングアクチュエータギヤ
と噛み合わされたシフトギヤと、該シフトギヤおよび前
記セレクト軸に外嵌固定された雄ネジと螺合する雌ネジ
とが一体的に固定されたスライダと、該スライダにスラ
イダベアリングを介し連結された前記スリーブと、前記
シフトギヤ，スライダ，スリーブの何れかの端面の軸方
向の移動量を検知するストロークセンサとを備えて構成
され、セレクト動作時には、前記シフト用モータを無負
荷状態とし、前記セレクト用ステッピングモータを作動
させて、前記セレクト軸を回転させ、前記スリーブを介
し前記セレクトシフトロッドを前記セレクトセンサを介
するフィードバック制御により調整して所定のセレクト
ラインに変位させるとともに、シフト動作時には、前記
セレクト用ステッピングモータが静止力を発生させて前
記セレクト軸の雄ネジを静止保持させた状態で、前記シ
フト用モータを作動させ、前記アクチュエータギヤと前
記ロングアクチュエータギヤを経て、前記シフトギヤに
より回転する前記スライダが、前記セレクト軸の雄ネジ
上を、前記雌ネジを介して回転しながら軸方向に移動
し、該スライダの回転力は前記スライダベアリングに吸
収されて前記スリーブが軸方向にのみ移動し、前記セレ
クトシフトロッドが、前記ストロークセンサを介するフ
ィードバック制御により調整されて所定の変速位置に移
動されるように構成したことにより、２個のモータをそ
れぞれ制御して良好に既存の歯車式変速機を自動変速す
ることができ、構造が簡単で、軽量コンパクトでコスト
を低減させた自動変速装置とし得る効果を有する。
【００１２】また、前記シフトギヤの外周部両面に跨が
って該シフトギヤを回転可能に保持して軸方向に移動す
るスライドピースと、該スライドピースを軸方向に移動
可能に案内保持して一端をハウジングに固定したガイド
ブラケットと、前記スライドピースの端面に接触子を保
持させて前記スライダの軸方向の移動量を検知する前記
ストロークセンサとを備えて構成したことにより、セン
サの軸が曲がったり接触子が摩耗したりすることが良好
に防がれて、センサの耐久性を高めてコンパクトに配置
できる効果を有する。
って該シフトギヤを回転可能に保持して軸方向に移動す
るスライドピースと、該スライドピースを軸方向に移動
可能に案内保持して一端をハウジングに固定したガイド
ブラケットと、前記スライドピースの端面に接触子を保
持させて前記スライダの軸方向の移動量を検知する前記
ストロークセンサとを備えて構成したことにより、セン
サの軸が曲がったり接触子が摩耗したりすることが良好
に防がれて、センサの耐久性を高めてコンパクトに配置
できる効果を有する。
【図１】歯車式変速機を自動変速するための自動変速装
置の断面構成図である。
置の断面構成図である。
【図２】図１内に設けられたガイドブラケットとストロ
ークセンサのスライドピースの周辺の分解斜視図であ
る。
ークセンサのスライドピースの周辺の分解斜視図であ
る。
【図３】セレクト動作の説明図である。
【図４】シフトパターン図である。
１ 自動変速装置 １ａ ハウジング ２ セレクト用ステッピングモータ ３ モータギヤ ４ セレクトギヤ ５ セレクト軸 ６ セレクトセンサ ７ スリーブ ９ シフト用モータ １０ モータギヤ １１ アクチュエータギヤ １２ 中間軸 １３ ロングアクチュエータギヤ １４ シフトギヤ １５ 雄ネジ １６ 雌ネジ １７ スライダ １８ スライダベアリング １９ ストロークセンサ １９ａ 接触子 ２０ スライドピース ２０ａ ガイド溝 ２１ ガイドブラケット Ｓ セレクトシフトロッド連結部材
Claims (2)
- 【請求項１】 セレクトシフトロッドを軸回転方向に回
動させて内部のシフトフォークのラインをセレクトし、
次に前記セレクトシフトロッドを軸方向に移動させ、前
記シフトフォークを連動させてギヤのシフトを完了させ
るように構成した歯車式変速機の、前記セレクトシフト
ロッドに連結されて前記セレクト及びシフト動作を実行
する自動変速装置であって、 該自動変速装置内には、前記セレクト動作を実行するセ
レクト機構と前記シフト動作を実行するシフト機構が組
み込まれ、 前記セレクト機構は、正逆回転可能で所定の回転角度に
制御可能なセレクト用ステッピングモータ２と、該モー
タ２の段階的回転角作動をセレクトギヤ４によって伝達
されるセレクト軸５と、該セレクト軸５の一端に設けら
れた回転方向の作動角を検出するセレクトセンサ６と、
該セレクト軸５の他端に回転不能で軸方向移動可能に外
嵌されて前記歯車式変速機のセレクトシフトロッドに連
結されたスリーブ７を備え、 前記シフト機構は、正逆回転制御可能なシフト用モータ
９と、該モータ９の回転を伝達するアクチュエータギヤ
１１と、該アクチュエータギヤ１１を連結した中間軸１
２上のロングアクチュエータギヤ１３と、該ロングアク
チュエータギヤ１３と噛み合わされたシフトギヤ１４
と、該シフトギヤ１４および前記セレクト軸５に外嵌固
定された雄ネジ１５と螺合する雌ネジ１６とが一体的に
固定されたスライダ１７と、該スライダ１７にスライダ
ベアリング１８を介し連結された前記スリーブ７と、前
記シフトギヤ１４，スライダ１７，スリーブ７の何れか
の端面の軸方向の移動量を検知するストロークセンサ１
９とを備えて構成され、 セレクト動作時には、前記シフト用モータ９を無負荷状
態とし、前記セレクト用ステッピングモータ２を作動さ
せて、前記セレクト軸５を回転させ、前記スリーブ７を
介し前記セレクトシフトロッドを前記セレクトセンサ６
を介するフィードバック制御により調整して所定のセレ
クトラインに変位させるとともに、 シフト動作時には、前記セレクト用ステッピングモータ
２が静止力を発生させて前記セレクト軸５の雄ネジ１５
を静止保持させた状態で、前記シフト用モータ９を作動
させ、前記アクチュエータギヤ１１と前記ロングアクチ
ュエータギヤ１３を経て、前記シフトギヤ１４により回
転する前記スライダ１７が、前記セレクト軸５の雄ネジ
１５上を、前記雌ネジ１６を介して回転しながら軸方向
に移動し、該スライダ１７の回転力は前記スライダベア
リング１８に吸収されて前記スリーブ７が軸方向にのみ
移動し、前記セレクトシフトロッドが、前記ストローク
センサ１９を介するフィードバック制御により調整され
て所定の変速位置に移動されるように構成したことを特
徴とする歯車式変速機の自動変速装置。 - 【請求項２】 前記シフトギヤ１４の外周部両面に跨が
って該シフトギヤ１４を回転可能に保持して軸方向に移
動するスライドピース２０と、該スライドピース２０を
軸方向に移動可能に案内保持して一端をハウジング１ａ
に固定したガイドブラケット２１と、前記スライドピー
ス２０の端面に接触子１９ａを保持させて前記スライダ
１７の軸方向の移動量を検知する前記ストロークセンサ
１９とを備えて構成したことを特徴とする請求項１に記
載の歯車式変速機の自動変速装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23541397A JPH1163216A (ja) | 1997-08-15 | 1997-08-15 | 歯車式変速機の自動変速装置 |
| US09/121,663 US5970811A (en) | 1997-08-15 | 1998-07-23 | Automatic speed-change apparatus for a gear transmission |
| DE69810030T DE69810030T2 (de) | 1997-08-15 | 1998-08-04 | Automatisierte Schaltvorrichtung für ein Gangwechselgetriebe |
| EP98306203A EP0898099B1 (en) | 1997-08-15 | 1998-08-04 | Automatic speed-change apparatus for a gear transmission |
| KR1019980033141A KR19990023625A (ko) | 1997-08-15 | 1998-08-14 | 치차식변속기의 자동변속장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23541397A JPH1163216A (ja) | 1997-08-15 | 1997-08-15 | 歯車式変速機の自動変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1163216A true JPH1163216A (ja) | 1999-03-05 |
Family
ID=16985735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23541397A Pending JPH1163216A (ja) | 1997-08-15 | 1997-08-15 | 歯車式変速機の自動変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1163216A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002349699A (ja) * | 2001-05-29 | 2002-12-04 | Exedy Corp | 車両用変速機のギア変速装置 |
| US7216560B2 (en) | 2002-07-05 | 2007-05-15 | Zf Friedrichshafen Ag | Gearshift device |
| CN108105378A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-06-01 | 鹰潭思巴达传动科技有限公司 | 一种dct双离合自动变速箱的电控式换挡执行机构 |
-
1997
- 1997-08-15 JP JP23541397A patent/JPH1163216A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002349699A (ja) * | 2001-05-29 | 2002-12-04 | Exedy Corp | 車両用変速機のギア変速装置 |
| US7216560B2 (en) | 2002-07-05 | 2007-05-15 | Zf Friedrichshafen Ag | Gearshift device |
| CN108105378A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-06-01 | 鹰潭思巴达传动科技有限公司 | 一种dct双离合自动变速箱的电控式换挡执行机构 |
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