JPH1163925A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JPH1163925A JPH1163925A JP22822497A JP22822497A JPH1163925A JP H1163925 A JPH1163925 A JP H1163925A JP 22822497 A JP22822497 A JP 22822497A JP 22822497 A JP22822497 A JP 22822497A JP H1163925 A JPH1163925 A JP H1163925A
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 88
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 59
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- NCGICGYLBXGBGN-UHFFFAOYSA-N 3-morpholin-4-yl-1-oxa-3-azonia-2-azanidacyclopent-3-en-5-imine;hydrochloride Chemical compound Cl.[N-]1OC(=N)C=[N+]1N1CCOCC1 NCGICGYLBXGBGN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 被測定物が有する２ヶ所の測定部位を鮮明に
撮像することは困難であった。 【解決手段】 被測定物４が有する少なくとも２ヶ所の
測定部位５，６を同時に撮像する撮像装置１において、
被測定物４の一方の測定部位５に対して焦点を合い、他
方の測定部位６に対して焦点がズレた状態で、測定部位
５，６の双方を撮像する撮像手段７と、被測定物４の他
方の測定部位６と撮像手段７との間に設けられ、他方の
測定部位６の像が撮像手段７の撮像面で結像するように
補正する透明板１１とを備えている。
撮像することは困難であった。 【解決手段】 被測定物４が有する少なくとも２ヶ所の
測定部位５，６を同時に撮像する撮像装置１において、
被測定物４の一方の測定部位５に対して焦点を合い、他
方の測定部位６に対して焦点がズレた状態で、測定部位
５，６の双方を撮像する撮像手段７と、被測定物４の他
方の測定部位６と撮像手段７との間に設けられ、他方の
測定部位６の像が撮像手段７の撮像面で結像するように
補正する透明板１１とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被測定物が有する
少なくとも２ヶ所の測定部位を撮像する撮像装置に関す
る。
少なくとも２ヶ所の測定部位を撮像する撮像装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の撮像装置を用いて被測定物が有す
る２ヶ所の測定部位Ｕ１，Ｕ２を撮像する場合、ｆを焦
点距離、ｍを撮像倍率、ｅを許容錯乱円径、Ｆをレンズ
のＦ値とすると、被写界深度Ｕは次の式で与えられる。
る２ヶ所の測定部位Ｕ１，Ｕ２を撮像する場合、ｆを焦
点距離、ｍを撮像倍率、ｅを許容錯乱円径、Ｆをレンズ
のＦ値とすると、被写界深度Ｕは次の式で与えられる。
【０００３】Ｕ１＝−ｅ｛（１／ｍ）−１｝／｛（ｆ／
Ｆ）ｍ＋ｅ｝×ｆ Ｕ２＝−ｅ｛（１／ｍ）−１｝／−｛（ｆ／Ｆ）ｍ＋
ｅ｝×ｆ Ｕ＝−Ｕ１＋Ｕ２ ここで、Ｆ値は、許容錯乱円径と回析限界の関係によ
り、 ｅ＝２．４４×λ×有効Ｆ値 有効Ｆ値＝Ｆ値×（倍率＋１） から得られる。
Ｆ）ｍ＋ｅ｝×ｆ Ｕ２＝−ｅ｛（１／ｍ）−１｝／−｛（ｆ／Ｆ）ｍ＋
ｅ｝×ｆ Ｕ＝−Ｕ１＋Ｕ２ ここで、Ｆ値は、許容錯乱円径と回析限界の関係によ
り、 ｅ＝２．４４×λ×有効Ｆ値 有効Ｆ値＝Ｆ値×（倍率＋１） から得られる。
【０００４】今、ｅ＝１０μｍ、ｍ＝２、ｆ＝３５ｍｍ
の場合、上式を用いて被写界深度Ｕを計算すると、 有効Ｆ値＝０．０１／２．４４／（５９０×１０-6）＝
６．９ Ｆ値＝６．９／（２＋１）＝４．６ Ｕ１＝−０．０３ｍｍ Ｕ２＝０．０３ｍｍ Ｕ＝−Ｕ１＋Ｕ２＝０．０６ｍｍ となる。
の場合、上式を用いて被写界深度Ｕを計算すると、 有効Ｆ値＝０．０１／２．４４／（５９０×１０-6）＝
６．９ Ｆ値＝６．９／（２＋１）＝４．６ Ｕ１＝−０．０３ｍｍ Ｕ２＝０．０３ｍｍ Ｕ＝−Ｕ１＋Ｕ２＝０．０６ｍｍ となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように、被写界深
度Ｕが０．０６ｍｍと非常に小さい場合、各測定部位の
光軸方向の位置の差が被写界深度Ｕより大きくなること
が多かった。そして、各測定部位の光軸方向の位置の差
が被写界深度Ｕより大きい場合には、少なくとも一方の
測定部位を鮮明に撮像することができず問題であった。
度Ｕが０．０６ｍｍと非常に小さい場合、各測定部位の
光軸方向の位置の差が被写界深度Ｕより大きくなること
が多かった。そして、各測定部位の光軸方向の位置の差
が被写界深度Ｕより大きい場合には、少なくとも一方の
測定部位を鮮明に撮像することができず問題であった。
【０００６】本発明は、このような問題を解決し、少な
くとも２ヶ所の測定部位を鮮明に撮像することのできる
撮像装置を提供することを目的とする。
くとも２ヶ所の測定部位を鮮明に撮像することのできる
撮像装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の撮像装置は、被測定物が有する少なくとも
２ヶ所の測定部位を同時に撮像する撮像装置において、
被測定物の一方の測定部位に対して焦点が合い、他方の
測定部位に対して焦点がズレた状態で、測定部位の双方
を同時に撮像する撮像手段と、被測定物の他方の測定部
位と撮像手段との間に設けられ、他方の測定部位の像が
撮像手段の撮像面で結像するように補正する透明板とを
備えることを特徴とする。
に、本発明の撮像装置は、被測定物が有する少なくとも
２ヶ所の測定部位を同時に撮像する撮像装置において、
被測定物の一方の測定部位に対して焦点が合い、他方の
測定部位に対して焦点がズレた状態で、測定部位の双方
を同時に撮像する撮像手段と、被測定物の他方の測定部
位と撮像手段との間に設けられ、他方の測定部位の像が
撮像手段の撮像面で結像するように補正する透明板とを
備えることを特徴とする。
【０００８】このように、撮像手段では被測定物の一方
の測定部位に対して焦点を合わせているので、一方の測
定部位の鮮明な像が撮像手段で撮像される。また、被測
定物の他方の測定部位と撮像手段との間に設けられた透
明板によって、他方の測定部位の像が撮像手段の撮像面
で結像するように補正されるので、他方の測定部位の鮮
明な像が撮像手段で撮像される。その結果、被測定物が
有する双方の測定部位の鮮明な像が撮像手段で同時に撮
像される。
の測定部位に対して焦点を合わせているので、一方の測
定部位の鮮明な像が撮像手段で撮像される。また、被測
定物の他方の測定部位と撮像手段との間に設けられた透
明板によって、他方の測定部位の像が撮像手段の撮像面
で結像するように補正されるので、他方の測定部位の鮮
明な像が撮像手段で撮像される。その結果、被測定物が
有する双方の測定部位の鮮明な像が撮像手段で同時に撮
像される。
【０００９】ここで、透明板は、くさび形状であること
が好ましい。このような構成を採用した場合、他方の測
定部位が撮像手段の撮像面からはみ出している場合で
も、くさび形状の透明板によって他方の測定部位の撮像
位置を撮像手段の撮像面上に移動させることができ、双
方の測定部位を同時に撮像することができる。
が好ましい。このような構成を採用した場合、他方の測
定部位が撮像手段の撮像面からはみ出している場合で
も、くさび形状の透明板によって他方の測定部位の撮像
位置を撮像手段の撮像面上に移動させることができ、双
方の測定部位を同時に撮像することができる。
【００１０】上記課題を解決するために、本発明の撮像
装置は、被測定物が有する少なくとも２ヶ所の測定部位
を同時に撮像する撮像装置において、被測定物の双方の
測定部位に対して焦点がズレた状態で、測定部位の双方
を同時に撮像する撮像手段と、被測定物の双方の測定部
位と撮像手段との間に設けられ、双方の測定部位の像が
撮像手段の撮像面で結像するように補正する透明板とを
備えることを特徴とする。
装置は、被測定物が有する少なくとも２ヶ所の測定部位
を同時に撮像する撮像装置において、被測定物の双方の
測定部位に対して焦点がズレた状態で、測定部位の双方
を同時に撮像する撮像手段と、被測定物の双方の測定部
位と撮像手段との間に設けられ、双方の測定部位の像が
撮像手段の撮像面で結像するように補正する透明板とを
備えることを特徴とする。
【００１１】このように、撮像手段では被測定物の双方
の測定部位に対して焦点が合っていないので、双方の測
定部位の鮮明な像を撮像手段で撮像することができな
い。そこで、被測定物の双方の測定部位と撮像手段との
間に設けられた透明板によって、双方の測定部位の像が
撮像手段の撮像面で同時に結像するように補正されるの
で、双方の測定部位の鮮明な像が撮像手段で同時に撮像
される。
の測定部位に対して焦点が合っていないので、双方の測
定部位の鮮明な像を撮像手段で撮像することができな
い。そこで、被測定物の双方の測定部位と撮像手段との
間に設けられた透明板によって、双方の測定部位の像が
撮像手段の撮像面で同時に結像するように補正されるの
で、双方の測定部位の鮮明な像が撮像手段で同時に撮像
される。
【００１２】この場合、透明板は、一方の測定部位の像
を補正する平行板形状部と、他方の測定部位の像を補正
するくさび形状部とからなると好ましい。このような構
成を採用した場合、平行板形状部によって、一方の測定
部位の像を鮮明に写し出すことができる。更に、他方の
測定部位が撮像手段の撮像面からはみ出している場合で
も、透明板のくさび形状部によって他方の測定部位の撮
像位置を撮像手段の撮像面上に移動させることができ、
双方の測定部位を同時に撮像することができる。
を補正する平行板形状部と、他方の測定部位の像を補正
するくさび形状部とからなると好ましい。このような構
成を採用した場合、平行板形状部によって、一方の測定
部位の像を鮮明に写し出すことができる。更に、他方の
測定部位が撮像手段の撮像面からはみ出している場合で
も、透明板のくさび形状部によって他方の測定部位の撮
像位置を撮像手段の撮像面上に移動させることができ、
双方の測定部位を同時に撮像することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る撮像装置の好
適な実施形態について添付図面を参照して説明する。
適な実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００１４】図１は、本実施形態である撮像装置１を示
す図である。図１に示すように、撮像装置１は、ステー
ジ２に配置された保持部材３を備えている。保持部材３
は被測定物であるコネクタ４を保持することができ、コ
ネクタ４には一列に配置された複数本のピン（一方の測
定部位）５と、これらのピン５の両端に配置された一対
の基準片（他方の測定部位）６とが設けられている。保
持部材３の上方には、ピン５と基準片６との双方を同時
に撮像し且つ０．０６ｍｍ前後の非常に小さな被写界深
度をもつＣＣＤカメラ（撮像手段）７が設けられてい
る。ＣＣＤカメラ７は、コネクタ４の像を撮像する撮像
素子７ａと、撮像素子７ａの撮像面にコネクタ４の像を
結像する結像レンズ７ｂとを備えている。
す図である。図１に示すように、撮像装置１は、ステー
ジ２に配置された保持部材３を備えている。保持部材３
は被測定物であるコネクタ４を保持することができ、コ
ネクタ４には一列に配置された複数本のピン（一方の測
定部位）５と、これらのピン５の両端に配置された一対
の基準片（他方の測定部位）６とが設けられている。保
持部材３の上方には、ピン５と基準片６との双方を同時
に撮像し且つ０．０６ｍｍ前後の非常に小さな被写界深
度をもつＣＣＤカメラ（撮像手段）７が設けられてい
る。ＣＣＤカメラ７は、コネクタ４の像を撮像する撮像
素子７ａと、撮像素子７ａの撮像面にコネクタ４の像を
結像する結像レンズ７ｂとを備えている。
【００１５】また、ＣＣＤカメラ７は、ステージ２から
起立した一対の支柱８に架設され、ステージ２の上面に
対して平行に延在するガイドレール９に固定されてい
る。そして、ＣＣＤカメラ７に設けられた駆動モータ１
０を駆動させることによって、ＣＣＤカメラ７はガイド
レール９に沿って左右方向に移動する。さらに、ＣＣＤ
カメラ７とコネクタ４との間には、ＣＣＤカメラ７の結
像位置を調整する平行板形状の透明板１１が設けられて
いる。透明板１１は、ステージ２から起立した支柱１２
に固定され、コネクタ４の基準片６を上から覆うように
延在している。なお、透明板１１には、所定の屈折率を
もって光を透過させる透明なガラス板やプラスチック板
などが用いられる。
起立した一対の支柱８に架設され、ステージ２の上面に
対して平行に延在するガイドレール９に固定されてい
る。そして、ＣＣＤカメラ７に設けられた駆動モータ１
０を駆動させることによって、ＣＣＤカメラ７はガイド
レール９に沿って左右方向に移動する。さらに、ＣＣＤ
カメラ７とコネクタ４との間には、ＣＣＤカメラ７の結
像位置を調整する平行板形状の透明板１１が設けられて
いる。透明板１１は、ステージ２から起立した支柱１２
に固定され、コネクタ４の基準片６を上から覆うように
延在している。なお、透明板１１には、所定の屈折率を
もって光を透過させる透明なガラス板やプラスチック板
などが用いられる。
【００１６】ここで、コネクタ４の各ピン５は高さがほ
ぼ等しく、コネクタ４の各基準片６も高さがほぼ等し
い。さらに、各ピン５に比べて各基準片６が高く、ピン
５と基準片６との高さの差は、ＣＣＤカメラ７の被写界
深度より大きい１〜０．５ｍｍである。従って、ピン５
と基準片６とのいずれか一方にピントを合わせたので
は、他方の像はボケてしまう。そして、１〜０．５ｍｍ
といった微小な寸法差をもつピン５と基準片６とを同時
に且つ鮮明に映像化するというニーズに応えるため、撮
像装置１では、ピン５に対してＣＣＤカメラ７のピント
を合わせると共に、ＣＣＤカメラ７と基準片６との間
に、平行な２平面をもった焦点調整板としての透明板１
１を配置して、基準片６の結像位置がピン５の結像位置
とほぼ同一になるように調整している。その結果、ピン
５と基準片６との双方の鮮明な映像をＣＣＤカメラ７で
撮像することができ、ピントの合った状態で、基準片６
に対するピン５の相対的な位置関係の認識を可能にして
いる。
ぼ等しく、コネクタ４の各基準片６も高さがほぼ等し
い。さらに、各ピン５に比べて各基準片６が高く、ピン
５と基準片６との高さの差は、ＣＣＤカメラ７の被写界
深度より大きい１〜０．５ｍｍである。従って、ピン５
と基準片６とのいずれか一方にピントを合わせたので
は、他方の像はボケてしまう。そして、１〜０．５ｍｍ
といった微小な寸法差をもつピン５と基準片６とを同時
に且つ鮮明に映像化するというニーズに応えるため、撮
像装置１では、ピン５に対してＣＣＤカメラ７のピント
を合わせると共に、ＣＣＤカメラ７と基準片６との間
に、平行な２平面をもった焦点調整板としての透明板１
１を配置して、基準片６の結像位置がピン５の結像位置
とほぼ同一になるように調整している。その結果、ピン
５と基準片６との双方の鮮明な映像をＣＣＤカメラ７で
撮像することができ、ピントの合った状態で、基準片６
に対するピン５の相対的な位置関係の認識を可能にして
いる。
【００１７】次に、本実施形態である撮像装置１の動作
について説明する。まず、保持部材３にコネクタ４を固
定させて、コネクタ４の各ピン５及び各基準片６をＣＣ
Ｄカメラ７と対向させる。そして、ＣＣＤカメラ７をガ
イドレール９の一端から他端に向けて移動させて、コネ
クタ４の各ピン５及び各基準片６を順次撮像する。上述
したように、ＣＣＤカメラ７の焦点はコネクタ４のピン
５の先端に合うように調整されている。このため、ピン
５の像がＣＣＤカメラ７の撮像面に結像される。また、
ＣＣＤカメラ７と基準片６との間に配置された透明板１
１によって、基準片６に対してもＣＣＤカメラ７の焦点
が合う。このため、基準片６の像がＣＣＤカメラ７の撮
像面に結像される。
について説明する。まず、保持部材３にコネクタ４を固
定させて、コネクタ４の各ピン５及び各基準片６をＣＣ
Ｄカメラ７と対向させる。そして、ＣＣＤカメラ７をガ
イドレール９の一端から他端に向けて移動させて、コネ
クタ４の各ピン５及び各基準片６を順次撮像する。上述
したように、ＣＣＤカメラ７の焦点はコネクタ４のピン
５の先端に合うように調整されている。このため、ピン
５の像がＣＣＤカメラ７の撮像面に結像される。また、
ＣＣＤカメラ７と基準片６との間に配置された透明板１
１によって、基準片６に対してもＣＣＤカメラ７の焦点
が合う。このため、基準片６の像がＣＣＤカメラ７の撮
像面に結像される。
【００１８】図２に示すように、コネクタ４のピン５の
高さが基準片６の高さに比べてｈだけ低い場合（ｈはＣ
ＣＤカメラ７の被写界深度より大きい）、仮に透明板１
１が配置されていないとすると、鮮明なピン５とボケた
基準片６とからなる映像がＣＣＤカメラ７で撮像され
る。この映像の例を図３（ａ）に示す。実際には、ＣＣ
Ｄカメラ７と基準片６との間に透明板１１が配置されて
いるので、基準片６の像はＣＣＤカメラ７の撮像面に結
像する。ここで、基準片６の像がＣＣＤカメラ７の撮像
面に結像するための透明板１１の厚さｔは、次の式によ
って得られる。
高さが基準片６の高さに比べてｈだけ低い場合（ｈはＣ
ＣＤカメラ７の被写界深度より大きい）、仮に透明板１
１が配置されていないとすると、鮮明なピン５とボケた
基準片６とからなる映像がＣＣＤカメラ７で撮像され
る。この映像の例を図３（ａ）に示す。実際には、ＣＣ
Ｄカメラ７と基準片６との間に透明板１１が配置されて
いるので、基準片６の像はＣＣＤカメラ７の撮像面に結
像する。ここで、基準片６の像がＣＣＤカメラ７の撮像
面に結像するための透明板１１の厚さｔは、次の式によ
って得られる。
【００１９】ｈ＝ｔ−ｔ／ｎ ｔ＝ｈ／（１−１／ｎ） …(1) ｎ：透明板１１の使用光源波長での屈折率 この式(1)の条件を満足する厚さの透明板１１をＣＣＤ
カメラ７と基準片６との間に配置することによって、図
３（ｂ）に示すように、ピン５および基準片６のどちら
も鮮明な映像が得られる。そして、ＣＣＤカメラ７で得
られた映像は、例えばディスプレイ（図示せず）に表示
される。
カメラ７と基準片６との間に配置することによって、図
３（ｂ）に示すように、ピン５および基準片６のどちら
も鮮明な映像が得られる。そして、ＣＣＤカメラ７で得
られた映像は、例えばディスプレイ（図示せず）に表示
される。
【００２０】次に、透明板１１の代わりにくさび形状の
透明板１３を用いた例を図４に示す。ここで、基準片６
がＣＣＤカメラ７の光軸からｋだけ離れて、基準片６が
ＣＣＤカメラ７の撮像範囲ｊの外に存在する場合、仮に
透明板１３が配置されていないとすると、鮮明なピン５
のみの映像（基準片６は撮像されない）がＣＣＤカメラ
７で撮像される。この映像の例を図５（ａ）に示す。
透明板１３を用いた例を図４に示す。ここで、基準片６
がＣＣＤカメラ７の光軸からｋだけ離れて、基準片６が
ＣＣＤカメラ７の撮像範囲ｊの外に存在する場合、仮に
透明板１３が配置されていないとすると、鮮明なピン５
のみの映像（基準片６は撮像されない）がＣＣＤカメラ
７で撮像される。この映像の例を図５（ａ）に示す。
【００２１】また、くさび形状の透明板１３の使用光源
波長に対する屈折率をｎ、ウェッジ角をθｗ、偏角をθ
ｄとすると、 θｄ＝ｓｉｎ-1（ｎ×ｓｉｎθｗ） …(2) の関係が成り立つ。撮像範囲ｊより外側にある基準片６
を撮像範囲ｊ以内にするための偏角θｄを設定し、この
式(2)を利用してウェッジ角θｗを持つ、くさび形状の
透明板１３をＣＣＤカメラ７と基準片６との間に配置す
ることにより、基準片６の像の結像位置がＣＣＤカメラ
７の撮像範囲ｊ内に移動する。このため、図５（ｂ）に
示すように、ピン５および基準片６のどちらも鮮明な映
像がＣＣＤカメラ７で撮像される。
波長に対する屈折率をｎ、ウェッジ角をθｗ、偏角をθ
ｄとすると、 θｄ＝ｓｉｎ-1（ｎ×ｓｉｎθｗ） …(2) の関係が成り立つ。撮像範囲ｊより外側にある基準片６
を撮像範囲ｊ以内にするための偏角θｄを設定し、この
式(2)を利用してウェッジ角θｗを持つ、くさび形状の
透明板１３をＣＣＤカメラ７と基準片６との間に配置す
ることにより、基準片６の像の結像位置がＣＣＤカメラ
７の撮像範囲ｊ内に移動する。このため、図５（ｂ）に
示すように、ピン５および基準片６のどちらも鮮明な映
像がＣＣＤカメラ７で撮像される。
【００２２】次に、透明板１１の代わりに平行板形状部
１４ａと、くさび形状部１４ｂとからなる透明板１４を
用いた例を図６に示す。ここで、基準片６がＣＣＤカメ
ラ７の光軸からｋだけ離れて、且つコネクタ４のピン５
の高さが基準片６の高さに比べてｈだけ高い場合（ｈは
ＣＣＤカメラ７の被写界深度より大きい）、仮に透明板
１４が配置されていないとすると、ボケたピン５のみの
映像（基準片６は撮像されない）がＣＣＤカメラ７で撮
像される。この映像の例を図７（ａ）に示す。
１４ａと、くさび形状部１４ｂとからなる透明板１４を
用いた例を図６に示す。ここで、基準片６がＣＣＤカメ
ラ７の光軸からｋだけ離れて、且つコネクタ４のピン５
の高さが基準片６の高さに比べてｈだけ高い場合（ｈは
ＣＣＤカメラ７の被写界深度より大きい）、仮に透明板
１４が配置されていないとすると、ボケたピン５のみの
映像（基準片６は撮像されない）がＣＣＤカメラ７で撮
像される。この映像の例を図７（ａ）に示す。
【００２３】また、透明板１４の平行板部の板厚ｔ及び
くさび部のウェッジ角θｗは、上述の式(1)(2)に基づい
て求めることができる。そして、ピン５の上方に透明板
１４の平行板形状部１４ａを配置し、基準片６の上方に
透明板１４のくさび形状部１４ｂを配置することによ
り、ピン５に対してＣＣＤカメラ７の焦点が合うと共
に、基準片６の像の結像位置がＣＣＤカメラ７の撮像範
囲ｊ内に移動する。このため、図７（ｂ）に示すよう
に、ピン５および基準片６のどちらも鮮明な映像がＣＣ
Ｄカメラ７で撮像される。
くさび部のウェッジ角θｗは、上述の式(1)(2)に基づい
て求めることができる。そして、ピン５の上方に透明板
１４の平行板形状部１４ａを配置し、基準片６の上方に
透明板１４のくさび形状部１４ｂを配置することによ
り、ピン５に対してＣＣＤカメラ７の焦点が合うと共
に、基準片６の像の結像位置がＣＣＤカメラ７の撮像範
囲ｊ内に移動する。このため、図７（ｂ）に示すよう
に、ピン５および基準片６のどちらも鮮明な映像がＣＣ
Ｄカメラ７で撮像される。
【００２４】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ことなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内におい
て、例えば以下のように変更することも可能である。
ことなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内におい
て、例えば以下のように変更することも可能である。
【００２５】（１）上記実施形態では、コネクタ４の基
準片６の個数に合わせて２枚の透明板１１，１３，１４
を配置しているが、この枚数に限定されることなく、基
準片６の個数に合わせて１枚或いは３枚以上の透明板１
１，１３，１４を配置してもよい。
準片６の個数に合わせて２枚の透明板１１，１３，１４
を配置しているが、この枚数に限定されることなく、基
準片６の個数に合わせて１枚或いは３枚以上の透明板１
１，１３，１４を配置してもよい。
【００２６】（２）上記実施形態では、ＣＣＤカメラ７
を用いてピン５と基準片６とを同時に撮像していたが、
ＣＣＤカメラ７をガイドレール９に沿って移動させなが
ら、ピン５と基準片６とを順番に撮像してもよい。この
場合、ＣＣＤカメラ７の焦点はピン５と基準片６との双
方に合っているので、撮像対象を切り換える際に焦点の
調整を行う必要がない。
を用いてピン５と基準片６とを同時に撮像していたが、
ＣＣＤカメラ７をガイドレール９に沿って移動させなが
ら、ピン５と基準片６とを順番に撮像してもよい。この
場合、ＣＣＤカメラ７の焦点はピン５と基準片６との双
方に合っているので、撮像対象を切り換える際に焦点の
調整を行う必要がない。
【００２７】
【発明の効果】本発明による撮像装置は、以上のように
構成されているため次のような効果を得ることができ
る。
構成されているため次のような効果を得ることができ
る。
【００２８】即ち、被測定物の一方の測定部位に対して
焦点が合い、他方の測定部位に対して焦点がズレた状態
で、測定部位の双方を同時に撮像する撮像手段と、被測
定物の他方の測定部位と撮像手段との間に設けられ、他
方の測定部位の像が撮像手段の撮像面で結像するように
補正する透明板とを備えているので、簡単且つ確実に双
方の測定部位を鮮明に撮像することができる。
焦点が合い、他方の測定部位に対して焦点がズレた状態
で、測定部位の双方を同時に撮像する撮像手段と、被測
定物の他方の測定部位と撮像手段との間に設けられ、他
方の測定部位の像が撮像手段の撮像面で結像するように
補正する透明板とを備えているので、簡単且つ確実に双
方の測定部位を鮮明に撮像することができる。
【００２９】また、被測定物の双方の測定部位に対して
焦点がズレた状態で、測定部位の双方を同時に撮像する
撮像手段と、被測定物の双方の測定部位と撮像手段との
間に設けられ、双方の測定部位の像が撮像手段の撮像面
で結像するように補正する透明板とを備えても同様の効
果がある。
焦点がズレた状態で、測定部位の双方を同時に撮像する
撮像手段と、被測定物の双方の測定部位と撮像手段との
間に設けられ、双方の測定部位の像が撮像手段の撮像面
で結像するように補正する透明板とを備えても同様の効
果がある。
【図１】本発明に係る撮像装置の一実施形態を示す斜視
図である。
図である。
【図２】ＣＣＤカメラとコネクタとの間に平行板形状の
透明板を配置した例を示す図である。
透明板を配置した例を示す図である。
【図３】（ａ）は透明板を配置しない状態で撮像したピ
ンと基準片との映像を示す図であり、（ｂ）は透明板を
配置して撮像したピンと基準片との映像を示す図であ
る。
ンと基準片との映像を示す図であり、（ｂ）は透明板を
配置して撮像したピンと基準片との映像を示す図であ
る。
【図４】ＣＣＤカメラとコネクタとの間にくさび形状の
透明板を配置した例を示す図である。
透明板を配置した例を示す図である。
【図５】（ａ）は透明板を配置しない状態で撮像したピ
ンと基準片との映像を示す図であり、（ｂ）は透明板を
配置して撮像したピンと基準片との映像を示す図であ
る。
ンと基準片との映像を示す図であり、（ｂ）は透明板を
配置して撮像したピンと基準片との映像を示す図であ
る。
【図６】ＣＣＤカメラとコネクタとの間に平行板形状部
およびくさび形状部を有する透明板を配置した例を示す
図である。
およびくさび形状部を有する透明板を配置した例を示す
図である。
【図７】（ａ）は透明板を配置しない状態で撮像したピ
ンと基準片との映像を示す図であり、（ｂ）は透明板を
配置して撮像したピンと基準片との映像を示す図であ
る。
ンと基準片との映像を示す図であり、（ｂ）は透明板を
配置して撮像したピンと基準片との映像を示す図であ
る。
１…撮像装置、４…コネクタ（被測定物）、５…ピン
（一方の測定部位）、６…基準片（他方の測定部位）、
７…ＣＣＤカメラ（撮像手段）、１１，１３，１４…透
明板、１４ａ…平行板形状部、１４ｂ…くさび形状部。
（一方の測定部位）、６…基準片（他方の測定部位）、
７…ＣＣＤカメラ（撮像手段）、１１，１３，１４…透
明板、１４ａ…平行板形状部、１４ｂ…くさび形状部。
Claims (4)
- 【請求項１】 被測定物が有する少なくとも２ヶ所の測
定部位を同時に撮像する撮像装置において、 前記被測定物の一方の前記測定部位に対して焦点が合
い、他方の前記測定部位に対して焦点がズレた状態で、
前記測定部位の双方を同時に撮像する撮像手段と、 前記被測定物の他方の前記測定部位と前記撮像手段との
間に設けられ、他方の前記測定部位の像が前記撮像手段
の撮像面で結像するように補正する透明板とを備えるこ
とを特徴とした撮像装置。 - 【請求項２】 前記透明板は、くさび形状であることを
特徴とした請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項３】 被測定物が有する少なくとも２ヶ所の測
定部位を同時に撮像する撮像装置において、 前記被測定物の双方の前記測定部位に対して焦点がズレ
た状態で、前記測定部位の双方を同時に撮像する撮像手
段と、 前記被測定物の双方の前記測定部位と前記撮像手段との
間に設けられ、双方の前記測定部位の像が前記撮像手段
の撮像面で結像するように補正する透明板とを備えるこ
とを特徴とした撮像装置。 - 【請求項４】 前記透明板は、一方の前記測定部位の像
を補正する平行板形状部と、他方の前記測定部位の像を
補正するくさび形状部とからなることを特徴とした請求
項３記載の撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22822497A JPH1163925A (ja) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22822497A JPH1163925A (ja) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1163925A true JPH1163925A (ja) | 1999-03-05 |
Family
ID=16873127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22822497A Pending JPH1163925A (ja) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1163925A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1011664C2 (nl) * | 1999-03-24 | 2000-05-15 | Datascan Group B V | Inrichting en werkwijze voor het selecteren en vastleggen van een beeld dat een deel vormt van een bestraald of emitterend object. |
| GB2465672A (en) * | 2008-12-01 | 2010-06-02 | Boeing Co | Apparatus for evaluating a part |
-
1997
- 1997-08-25 JP JP22822497A patent/JPH1163925A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1011664C2 (nl) * | 1999-03-24 | 2000-05-15 | Datascan Group B V | Inrichting en werkwijze voor het selecteren en vastleggen van een beeld dat een deel vormt van een bestraald of emitterend object. |
| WO2000057234A1 (en) * | 1999-03-24 | 2000-09-28 | Datascan Group B.V. | Device and method for selecting and recording an image |
| GB2465672A (en) * | 2008-12-01 | 2010-06-02 | Boeing Co | Apparatus for evaluating a part |
| JP2010133955A (ja) * | 2008-12-01 | 2010-06-17 | Boeing Co:The | パーツ評価装置 |
| GB2465672B (en) * | 2008-12-01 | 2011-03-30 | Boeing Co | Apparatus for evaluating parts |
| US8184152B2 (en) | 2008-12-01 | 2012-05-22 | The Boeing Company | Camera-holding apparatus for evaluating parts |
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