JPH1163993A - 測量機のレーザー光照射方向補正光学系 - Google Patents
測量機のレーザー光照射方向補正光学系Info
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- JPH1163993A JPH1163993A JP9228743A JP22874397A JPH1163993A JP H1163993 A JPH1163993 A JP H1163993A JP 9228743 A JP9228743 A JP 9228743A JP 22874397 A JP22874397 A JP 22874397A JP H1163993 A JPH1163993 A JP H1163993A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 出射光軸の補正精度の劣化を避けつつ被照射
対象にレーザー光を結像させることのできる測量機のレ
ーザー光照射方向補正光学系を提供する。 【解決手段】本発明の測量機のレーザー光照射方向補正
光学系は、出射されたレーザー光の出射光軸が特定方向
を指向するように装置本体の傾き姿勢に応じて出射光軸
を補正する光軸補正光学系と、レーザー光源と光軸補正
光学系１７との間に設けられて、レーザー光源から出射
されたレーザー光の光軸補正光学系１７に入射する入射
光軸を装置本体の傾き姿勢に応じて補正する傾斜角補正
光学系と、光軸補正光学系１７が対物レンズ１９からな
り、対物レンズ１９はその光軸上の主平面Ｈの位置が固
定され、かつ、レーザー光の結像位置を変更可能な焦点
距離可変レンズから構成されている。
対象にレーザー光を結像させることのできる測量機のレ
ーザー光照射方向補正光学系を提供する。 【解決手段】本発明の測量機のレーザー光照射方向補正
光学系は、出射されたレーザー光の出射光軸が特定方向
を指向するように装置本体の傾き姿勢に応じて出射光軸
を補正する光軸補正光学系と、レーザー光源と光軸補正
光学系１７との間に設けられて、レーザー光源から出射
されたレーザー光の光軸補正光学系１７に入射する入射
光軸を装置本体の傾き姿勢に応じて補正する傾斜角補正
光学系と、光軸補正光学系１７が対物レンズ１９からな
り、対物レンズ１９はその光軸上の主平面Ｈの位置が固
定され、かつ、レーザー光の結像位置を変更可能な焦点
距離可変レンズから構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーザー光を特定
方向に照射する測量機のレーザー光照射方向補正光学系
の改良に関する。
方向に照射する測量機のレーザー光照射方向補正光学系
の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】測量機には、例えば、レーザー光を水平
面内で回転させて基準面を生成する回転レーザー照射装
置を有するものが知られている。図９はその回転レーザ
ー照射装置の一例を示している。この回転レーザー照射
装置は、レーザー光源としての可視半導体レーザー１、
コリメータレンズ２、傾斜角補正光学系３、レーザー回
転走査光学系４を備えている。
面内で回転させて基準面を生成する回転レーザー照射装
置を有するものが知られている。図９はその回転レーザ
ー照射装置の一例を示している。この回転レーザー照射
装置は、レーザー光源としての可視半導体レーザー１、
コリメータレンズ２、傾斜角補正光学系３、レーザー回
転走査光学系４を備えている。
【０００３】その可視半導体レーザー１は発振器５ａと
ＬＤ駆動回路５ｂとからなるパルス駆動回路５により駆
動される。コリメータレンズ２は可視半導体レーザー１
から出射されたレーザー光を平行光束Ｐ１に変換する。
その平行光束Ｐ１は傾斜角補正光学系３に入射される。
ＬＤ駆動回路５ｂとからなるパルス駆動回路５により駆
動される。コリメータレンズ２は可視半導体レーザー１
から出射されたレーザー光を平行光束Ｐ１に変換する。
その平行光束Ｐ１は傾斜角補正光学系３に入射される。
【０００４】レーザー回転走査光学系４は鉛直方向指向
光学系６とこれに入射したレーザー光を水平方向に反射
するペンタプリズム７とを備えている。そのペンタプリ
ズム７は回転載置台８に設けられ、これによりペンタプ
リズム７が回転され、レーザー光が水平面内で回転照射
され、被照射対象に照射される。
光学系６とこれに入射したレーザー光を水平方向に反射
するペンタプリズム７とを備えている。そのペンタプリ
ズム７は回転載置台８に設けられ、これによりペンタプ
リズム７が回転され、レーザー光が水平面内で回転照射
され、被照射対象に照射される。
【０００５】傾斜角補正光学系３は、オイルバス１０、
封入ガラス１１、１２からなるＸ面内傾き補正系とこの
Ｘ面内傾き補正系に対して垂直なＹ面内傾き補正系とを
備え、Ｘ面内傾き補正系はオイルバス１０、封入ガラス
１１、１２、このオイルバス１２に封入されたオイル１
３からなり、Ｙ面内傾き補正系は一対のプリズム１４、
１５からなっている。オイル１３は装置本体の傾きに拘
わらず水平に維持され、平行光束Ｐ１は装置本体の傾き
に応じてオイル１３の裏面１３ａによりＸ面内での反射
方向が補正されてＹ面内傾き補正系に導かれ、このＹ面
内傾き補正系によりＹ面内での傾きが補正されて鉛直方
向指向光学系６に導かれ、傾斜角補正光学系３は、可視
半導体レーザー１と鉛直方向指向光学系６との間に存在
して、可視半導体レーザー１から出射された平行光束Ｐ
１の鉛直方向指向光学系６に入射する入射光軸θｉｎを
装置本体の傾き姿勢に応じて補正する役割を果たす。
封入ガラス１１、１２からなるＸ面内傾き補正系とこの
Ｘ面内傾き補正系に対して垂直なＹ面内傾き補正系とを
備え、Ｘ面内傾き補正系はオイルバス１０、封入ガラス
１１、１２、このオイルバス１２に封入されたオイル１
３からなり、Ｙ面内傾き補正系は一対のプリズム１４、
１５からなっている。オイル１３は装置本体の傾きに拘
わらず水平に維持され、平行光束Ｐ１は装置本体の傾き
に応じてオイル１３の裏面１３ａによりＸ面内での反射
方向が補正されてＹ面内傾き補正系に導かれ、このＹ面
内傾き補正系によりＹ面内での傾きが補正されて鉛直方
向指向光学系６に導かれ、傾斜角補正光学系３は、可視
半導体レーザー１と鉛直方向指向光学系６との間に存在
して、可視半導体レーザー１から出射された平行光束Ｐ
１の鉛直方向指向光学系６に入射する入射光軸θｉｎを
装置本体の傾き姿勢に応じて補正する役割を果たす。
【０００６】鉛直方向指向光学系６は、反射ミラー１６
と光軸補正光学系１７とからなっている。光軸補正光学
系１７は対物レンズ１８、１９からなっている。この光
軸補正光学系１７は、入射されたレーザー光の出射光軸
が鉛直方向（特定方向）を指向するように装置本体の傾
き姿勢に応じて出射光軸を補正する役割を果たす。
と光軸補正光学系１７とからなっている。光軸補正光学
系１７は対物レンズ１８、１９からなっている。この光
軸補正光学系１７は、入射されたレーザー光の出射光軸
が鉛直方向（特定方向）を指向するように装置本体の傾
き姿勢に応じて出射光軸を補正する役割を果たす。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、測量機で
は、被照射対象までの距離は実用上一定ではなく、各距
離に応じて照射効率を変更可能とするために、レーザー
光を被照射対象に合焦させる機能を光軸補正光学系１７
に付加することが要望されている。すなわち、被照射対
象にレーザー光を平行光束として照射するのではなく
て、被照射対象にレーザー光を結像光束として照射する
ことが要望されている。
は、被照射対象までの距離は実用上一定ではなく、各距
離に応じて照射効率を変更可能とするために、レーザー
光を被照射対象に合焦させる機能を光軸補正光学系１７
に付加することが要望されている。すなわち、被照射対
象にレーザー光を平行光束として照射するのではなく
て、被照射対象にレーザー光を結像光束として照射する
ことが要望されている。
【０００８】特に、レーザー光が可視光の場合、レーザ
ー光を平行光束として照射すると距離が遠くなるに従っ
て見えにくくなるから、被照射対象にレーザー光を結像
させることが望まれている。
ー光を平行光束として照射すると距離が遠くなるに従っ
て見えにくくなるから、被照射対象にレーザー光を結像
させることが望まれている。
【０００９】しかしながら、従来の回転レーザー照射装
置では、傾斜角補正光学系３で補正後に光軸補正光学系
１７に入射させるため、光軸補正光学系１７の対物レン
ズ１８を光軸Ｏ方向に移動させて、被照射対象にレーザ
ー光を合焦させようとすると、入射されたレーザー光の
出射光軸が特定方向からずれ、以下に説明する理由によ
り出射光軸の傾き補正精度が劣化するという問題点が発
生する。
置では、傾斜角補正光学系３で補正後に光軸補正光学系
１７に入射させるため、光軸補正光学系１７の対物レン
ズ１８を光軸Ｏ方向に移動させて、被照射対象にレーザ
ー光を合焦させようとすると、入射されたレーザー光の
出射光軸が特定方向からずれ、以下に説明する理由によ
り出射光軸の傾き補正精度が劣化するという問題点が発
生する。
【００１０】図１０（ａ）に示すように、対物レンズ１
８に入射する平行光束の光軸補正光学系１７の光軸Ｏに
対する入射光軸の傾き角度をθｉｎ、対物レンズ１９か
ら出射される平行光束の光軸補正光学系１７に対する出
射光軸の傾き角度をθｏｕｔ、対物レンズ１８の焦点距
離をｆａ、対物レンズ１９の焦点距離をｆｂとし、対物
レンズ１７の焦点と対物レンズ１８の焦点とを一致させ
ると、対物レンズ１８に入射する平行光束は焦点位置ｆ
ａでかつ像高ｙの位置に一旦結像され、対物レンズ１９
から再び平行光束として出射され、入射光軸の角度θｉ
ｎと出射光軸の傾き角度θｏｕｔとの間には、角倍率を
ｒとして、θｏｕｔ＝ｒ・θｉｎの関係がある。
８に入射する平行光束の光軸補正光学系１７の光軸Ｏに
対する入射光軸の傾き角度をθｉｎ、対物レンズ１９か
ら出射される平行光束の光軸補正光学系１７に対する出
射光軸の傾き角度をθｏｕｔ、対物レンズ１８の焦点距
離をｆａ、対物レンズ１９の焦点距離をｆｂとし、対物
レンズ１７の焦点と対物レンズ１８の焦点とを一致させ
ると、対物レンズ１８に入射する平行光束は焦点位置ｆ
ａでかつ像高ｙの位置に一旦結像され、対物レンズ１９
から再び平行光束として出射され、入射光軸の角度θｉ
ｎと出射光軸の傾き角度θｏｕｔとの間には、角倍率を
ｒとして、θｏｕｔ＝ｒ・θｉｎの関係がある。
【００１１】但し、ｒ＝ｆａ／ｆｂ 次に、対物レンズ１９を図１０（ｂ）に破線で示すよう
に光軸Ｏに沿って矢印方向に△Ｘだけ移動させることに
より、被照射対象に結像させるものとすると、出射光軸
の傾き角度θｏｕｔ（ｓ）が対物レンズ１９から被照射
対象までの距離に応じて△θｏｕｔほど無限遠の場合の
出射光軸の傾き角度θｏｕｔ（∞）に対して狂いが生
じ、出射光軸の補正精度が劣化する。なお、Ｓは対物レ
ンズ１９から被照射対象までの光軸方向の距離（結像位
置までの距離）である。
に光軸Ｏに沿って矢印方向に△Ｘだけ移動させることに
より、被照射対象に結像させるものとすると、出射光軸
の傾き角度θｏｕｔ（ｓ）が対物レンズ１９から被照射
対象までの距離に応じて△θｏｕｔほど無限遠の場合の
出射光軸の傾き角度θｏｕｔ（∞）に対して狂いが生
じ、出射光軸の補正精度が劣化する。なお、Ｓは対物レ
ンズ１９から被照射対象までの光軸方向の距離（結像位
置までの距離）である。
【００１２】本発明は、上記の事情に鑑みて為されたも
ので、その目的とするところは、出射光軸の補正精度の
劣化を避けつつ被照射対象にレーザー光を結像させるこ
とのできる測量機のレーザー光照射方向補正光学系を提
供することにある。
ので、その目的とするところは、出射光軸の補正精度の
劣化を避けつつ被照射対象にレーザー光を結像させるこ
とのできる測量機のレーザー光照射方向補正光学系を提
供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の測量機のレーザー光照射方向補正光学系は、入射され
たレーザー光の出射光軸が特定方向を指向するように装
置本体の傾き姿勢に応じて前記出射光軸を補正する光軸
補正光学系と、レーザー光源と前記光軸補正光学系との
間に設けられて、前記レーザー光源から出射されたレー
ザー光の前記光軸補正光学系に入射する入射光軸を前記
装置本体の傾き姿勢に応じて補正する傾斜角補正光学系
と、前記光軸補正光学系が対物レンズからなり、該対物
レンズはその光軸上の主平面位置が固定され、かつ、前
記レーザー光の結像位置を変更可能な焦点距離可変レン
ズから構成されている。
の測量機のレーザー光照射方向補正光学系は、入射され
たレーザー光の出射光軸が特定方向を指向するように装
置本体の傾き姿勢に応じて前記出射光軸を補正する光軸
補正光学系と、レーザー光源と前記光軸補正光学系との
間に設けられて、前記レーザー光源から出射されたレー
ザー光の前記光軸補正光学系に入射する入射光軸を前記
装置本体の傾き姿勢に応じて補正する傾斜角補正光学系
と、前記光軸補正光学系が対物レンズからなり、該対物
レンズはその光軸上の主平面位置が固定され、かつ、前
記レーザー光の結像位置を変更可能な焦点距離可変レン
ズから構成されている。
【００１４】本発明の請求項２に記載の測量機のレーザ
ー光照射方向補正光学系は、前記対物レンズが一群のレ
ンズから構成されている。
ー光照射方向補正光学系は、前記対物レンズが一群のレ
ンズから構成されている。
【００１５】本発明の請求項３に記載の測量機のレーザ
ー光照射方向補正光学系は、入射されたレーザー光の出
射光軸が特定方向を指向するように装置本体の傾き姿勢
に応じて前記出射光軸を補正する光軸補正光学系と、レ
ーザー光源と前記光軸補正光学系との間に設けられて、
前記レーザー光源から出射されたレーザー光の前記光軸
補正光学系に入射する入射光軸を前記装置本体の傾き姿
勢に応じて補正する傾斜角補正光学系と、前記光軸補正
光学系が二群の対物レンズからなり、該対物レンズはそ
の光軸上の合成主平面位置が固定されている。
ー光照射方向補正光学系は、入射されたレーザー光の出
射光軸が特定方向を指向するように装置本体の傾き姿勢
に応じて前記出射光軸を補正する光軸補正光学系と、レ
ーザー光源と前記光軸補正光学系との間に設けられて、
前記レーザー光源から出射されたレーザー光の前記光軸
補正光学系に入射する入射光軸を前記装置本体の傾き姿
勢に応じて補正する傾斜角補正光学系と、前記光軸補正
光学系が二群の対物レンズからなり、該対物レンズはそ
の光軸上の合成主平面位置が固定されている。
【００１６】本発明の請求項４に記載の測量機のレーザ
ー光照射方向補正光学系は、前記二群のレンズの少なく
とも一方が光軸方向に移動可能である。
ー光照射方向補正光学系は、前記二群のレンズの少なく
とも一方が光軸方向に移動可能である。
【００１７】本発明の請求項５に記載の測量機のレーザ
ー光照射方向補正光学系は、前記二群のレンズのうちレ
ーザー光源側のレンズが光軸方向に移動可能である。
ー光照射方向補正光学系は、前記二群のレンズのうちレ
ーザー光源側のレンズが光軸方向に移動可能である。
【００１８】
【００１９】
【発明の原理】本発明の理解の容易化を図るために、対
物レンズ１８、１９が図１に示すように薄肉レンズであ
るとして説明する。対物レンズ１８、１９の光軸Ｏ上の
位置ＰＯ１、ＰＯ２はそのレンズの主平面の位置を示し
ている。可視半導体レーザー１（レーザー光源）から出
射されたレーザー光の平行光束Ｐ１は焦点距離ｆａの対
物レンズ１８に入射し、そのレーザー光の入射光軸の傾
き角度はθｉｎであり、像高ｙの光源像Ｓｏが形成され
る。その像高ｙの光源像Ｓｏは、この光源像Ｓｏから距
離ｌだけ光軸方向に離れて配置された焦点距離ｆｂの対
物レンズ１９により被照射対象に照射される。距離ｌと
焦点距離ｆｂとが等しければ、対物レンズ１９から出射
されたレーザー光は平行光束として照射され、その出射
光軸の傾き角度はθｏｕｔとなる。距離ｌが焦点距離ｆ
ｂよりも大きければ、対物レンズ１９から出射されたレ
ーザー光は結像光束となる。
物レンズ１８、１９が図１に示すように薄肉レンズであ
るとして説明する。対物レンズ１８、１９の光軸Ｏ上の
位置ＰＯ１、ＰＯ２はそのレンズの主平面の位置を示し
ている。可視半導体レーザー１（レーザー光源）から出
射されたレーザー光の平行光束Ｐ１は焦点距離ｆａの対
物レンズ１８に入射し、そのレーザー光の入射光軸の傾
き角度はθｉｎであり、像高ｙの光源像Ｓｏが形成され
る。その像高ｙの光源像Ｓｏは、この光源像Ｓｏから距
離ｌだけ光軸方向に離れて配置された焦点距離ｆｂの対
物レンズ１９により被照射対象に照射される。距離ｌと
焦点距離ｆｂとが等しければ、対物レンズ１９から出射
されたレーザー光は平行光束として照射され、その出射
光軸の傾き角度はθｏｕｔとなる。距離ｌが焦点距離ｆ
ｂよりも大きければ、対物レンズ１９から出射されたレ
ーザー光は結像光束となる。
【００２０】従って、対物レンズ１９の主平面の位置Ｐ
Ｏ２を固定して、対物レンズ１９の焦点距離ｆｂが距離
ｌよりも小さくなるように変化させれば、結像光束を得
ることができる。また、出射光軸の傾き角度θoｕｔは
距離ｌと像高ｙとの比（ｙ／ｌ）で決まるから、対物レ
ンズ１９の主平面の位置ＰＯ２を固定すれば、出射光軸
の角度θoｕｔは変化しない。なお、図１において、Ｂ
ｅは対物レンズ１９によって得られた像高Ｙの二次光源
像を示す。
Ｏ２を固定して、対物レンズ１９の焦点距離ｆｂが距離
ｌよりも小さくなるように変化させれば、結像光束を得
ることができる。また、出射光軸の傾き角度θoｕｔは
距離ｌと像高ｙとの比（ｙ／ｌ）で決まるから、対物レ
ンズ１９の主平面の位置ＰＯ２を固定すれば、出射光軸
の角度θoｕｔは変化しない。なお、図１において、Ｂ
ｅは対物レンズ１９によって得られた像高Ｙの二次光源
像を示す。
【００２１】そこで、以下に説明する発明の実施の形態
を採用する。
を採用する。
【００２２】
【発明の実施の形態１】対物レンズ１９を液体レンズ又
は液晶等を用いた焦点距離可変レンズにより構成する。
図２に示すように、光源像Ｓｏから対物レンズ１９まで
の距離をＳ１（発明の原理で説明した距離ｌと同じ）、
対物レンズ１９から結像位置までの距離をＳ２とし、対
物レンズ１９の主平面Ｈの光軸Ｏ上の位置ＰＯ２から右
向きに図った場合を正、左向きに図った場合を負とし
て、結像公式を作ると、 １／Ｓ２＝１／ｆｂ＋１／Ｓ１ …（１） ｆｂ＝Ｓ１・Ｓ２／（Ｓ１−Ｓ２） …（２） 距離Ｓ２が∞のとき、（１）式からＳ１＝−ｆｂ（∞）
である。ここで、ｆｂ（∞）は距離Ｓ２を無限大にした
ときの対物レンズ１９の焦点距離を意味する。
は液晶等を用いた焦点距離可変レンズにより構成する。
図２に示すように、光源像Ｓｏから対物レンズ１９まで
の距離をＳ１（発明の原理で説明した距離ｌと同じ）、
対物レンズ１９から結像位置までの距離をＳ２とし、対
物レンズ１９の主平面Ｈの光軸Ｏ上の位置ＰＯ２から右
向きに図った場合を正、左向きに図った場合を負とし
て、結像公式を作ると、 １／Ｓ２＝１／ｆｂ＋１／Ｓ１ …（１） ｆｂ＝Ｓ１・Ｓ２／（Ｓ１−Ｓ２） …（２） 距離Ｓ２が∞のとき、（１）式からＳ１＝−ｆｂ（∞）
である。ここで、ｆｂ（∞）は距離Ｓ２を無限大にした
ときの対物レンズ１９の焦点距離を意味する。
【００２３】従って、Ｓ１＝−ｆｂ（∞）を（２）式に
代入すると、 ｆｂ＝−Ｓ２・ｆｂ（∞）／（−ｆｂ（∞）−Ｓ２） 上記式を変形して、 ｆｂ＝Ｓ２・ｆｂ（∞）／（ｆｂ（∞）＋Ｓ２） …（３） 従って、上記（３）式の条件を満足するように焦点距離
ｆｂを変化させることにより、出射光軸の傾き角度θｏ
ｕｔを一定として、レーザービームの結像位置を変化さ
せることができる。何故なら、光源像Ｓｏから対物レン
ズ１９の主平面Ｈの位置ＰＯ２までの距離Ｓ１は、Ｓ１
＝−ｆｂ（∞）＝ｌに固定されているからである。
代入すると、 ｆｂ＝−Ｓ２・ｆｂ（∞）／（−ｆｂ（∞）−Ｓ２） 上記式を変形して、 ｆｂ＝Ｓ２・ｆｂ（∞）／（ｆｂ（∞）＋Ｓ２） …（３） 従って、上記（３）式の条件を満足するように焦点距離
ｆｂを変化させることにより、出射光軸の傾き角度θｏ
ｕｔを一定として、レーザービームの結像位置を変化さ
せることができる。何故なら、光源像Ｓｏから対物レン
ズ１９の主平面Ｈの位置ＰＯ２までの距離Ｓ１は、Ｓ１
＝−ｆｂ（∞）＝ｌに固定されているからである。
【００２４】すなわち、入射されたレーザー光の出射光
軸が特定方向を指向するように装置本体の傾き姿勢に応
じて前記出射光軸を補正する光軸補正光学系１７と、レ
ーザー光源と光軸補正光学系１７との間に設けられて、
レーザー光源から出射されたレーザー光の光軸補正光学
系１７に入射する入射光軸を装置本体の傾き姿勢に応じ
て補正する傾斜角補正光学系３とを備えた測量機のレー
ザー光照射方向補正光学系において、光軸補正光学系１
７の対物レンズ１９の光軸上の主平面Ｈの位置を固定
し、かつ、レーザー光の結像位置を変更可能な焦点距離
可変レンズを用いれば、出射光軸の補正精度の劣化を避
けつつ被照射対象にレーザー光を結像させることができ
る。
軸が特定方向を指向するように装置本体の傾き姿勢に応
じて前記出射光軸を補正する光軸補正光学系１７と、レ
ーザー光源と光軸補正光学系１７との間に設けられて、
レーザー光源から出射されたレーザー光の光軸補正光学
系１７に入射する入射光軸を装置本体の傾き姿勢に応じ
て補正する傾斜角補正光学系３とを備えた測量機のレー
ザー光照射方向補正光学系において、光軸補正光学系１
７の対物レンズ１９の光軸上の主平面Ｈの位置を固定
し、かつ、レーザー光の結像位置を変更可能な焦点距離
可変レンズを用いれば、出射光軸の補正精度の劣化を避
けつつ被照射対象にレーザー光を結像させることができ
る。
【００２５】
【発明の実施の形態２】ここでは、図３に示すように、
対物レンズ１９が二群のレンズ１９ａ、１９ｂから構成
されている。このレンズ１９ａ、１９ｂは光軸上に間隔
ｄを開けて設けられている。ここでいう、間隔とはレン
ズの１９ａの中心からレンズ１９ｂの中心までの距離を
いう。レンズ１９ａの焦点距離をｆ１、レンズ１９ｂの
焦点距離をｆ２とすると、合成レンズの焦点距離ｆは、
１／ｆ＝（１／ｆ１）＋（１／ｆ２）−ｄ／（ｆ１・ｆ
２）である。
対物レンズ１９が二群のレンズ１９ａ、１９ｂから構成
されている。このレンズ１９ａ、１９ｂは光軸上に間隔
ｄを開けて設けられている。ここでいう、間隔とはレン
ズの１９ａの中心からレンズ１９ｂの中心までの距離を
いう。レンズ１９ａの焦点距離をｆ１、レンズ１９ｂの
焦点距離をｆ２とすると、合成レンズの焦点距離ｆは、
１／ｆ＝（１／ｆ１）＋（１／ｆ２）−ｄ／（ｆ１・ｆ
２）である。
【００２６】この式を変形して、ｄを求めると、 ｄ＝−（ｆ１・ｆ２）／ｆ＋（ｆ１＋ｆ２） …（４） また、合成レンズの合成前側主平面Ｈ１のレンズ１９ａ
からの距離をｏｌ、合成レンズの合成後側主平面Ｈ２の
レンズ１９ｂからの距離をｏｋとすると、 ｏｌ＝ｄ・ｆ１／（ｆ１＋ｆ２−ｄ） ｏｋ＝−ｄ・ｆ２／（ｆ１＋ｆ２−ｄ） である。
からの距離をｏｌ、合成レンズの合成後側主平面Ｈ２の
レンズ１９ｂからの距離をｏｋとすると、 ｏｌ＝ｄ・ｆ１／（ｆ１＋ｆ２−ｄ） ｏｋ＝−ｄ・ｆ２／（ｆ１＋ｆ２−ｄ） である。
【００２７】更に、レンズ１９ａから光源像Ｓｏまでの
距離をＳ１、レンズ１９ｂから結像位置までの距離をＳ
２’、右向きに測った場合を正、左向きに図った場合を
負として、結像公式を作ると、 S2’＝f2・((f1・S1／(S1＋f1))−ｄ)／((f1・S1／(S1＋f1)−ｄ＋f2） ＝f2・(f1・S1−ｄ(S1＋f1)／(f1・S1＋(f2−ｄ)・(S1＋f1)) …（５） また、光源像Ｓｏから合成前側主平面Ｈ１までの距離を
Ｌｌ、光源像Ｓｏから後側主平面までの距離をＬｋ、光
源像Ｓｏからレンズ１９ｂまでの距離をＬとすると、 Ｌｌ＝−Ｓ１＋ｏｌ Ｌｋ＝Ｌ＋ｏｋ ここで、焦点距離ｆ１、ｆ２に基づく合成焦点距離ｆｂ
を変化させても、合成前側主平面Ｈ１の光軸上の位置
（光源像Ｓｏからの距離Ｌ１）が一定であれば、出射光
軸の傾き角度θｏｕｔは変化しない。
距離をＳ１、レンズ１９ｂから結像位置までの距離をＳ
２’、右向きに測った場合を正、左向きに図った場合を
負として、結像公式を作ると、 S2’＝f2・((f1・S1／(S1＋f1))−ｄ)／((f1・S1／(S1＋f1)−ｄ＋f2） ＝f2・(f1・S1−ｄ(S1＋f1)／(f1・S1＋(f2−ｄ)・(S1＋f1)) …（５） また、光源像Ｓｏから合成前側主平面Ｈ１までの距離を
Ｌｌ、光源像Ｓｏから後側主平面までの距離をＬｋ、光
源像Ｓｏからレンズ１９ｂまでの距離をＬとすると、 Ｌｌ＝−Ｓ１＋ｏｌ Ｌｋ＝Ｌ＋ｏｋ ここで、焦点距離ｆ１、ｆ２に基づく合成焦点距離ｆｂ
を変化させても、合成前側主平面Ｈ１の光軸上の位置
（光源像Ｓｏからの距離Ｌ１）が一定であれば、出射光
軸の傾き角度θｏｕｔは変化しない。
【００２８】ここで、Ｓ２’＝∞のとき、Ｌ１＝ｆ
（∞）の条件を満足させなければならないから、 Ｓ１＝−（ｆ（∞）−ｏｌ） …（６） 光源像Ｓｏからレンズ１９ｂまでの距離Ｌは Ｌ＝−Ｓ１＋ｄ …（７） 従って、（６）式の条件を満たしながら、レンズ１９
ａ、１９ｂの少なくとも一方を光軸方向に移動させて、
（４）式により求められるレンズ間隔ｄを変化させて、
合成焦点距離ｆを変化させれば、出射光軸の傾き角度θ
ｏｕｔを一定に保ちながら、レーザー光の結像位置を変
化させることができる。
（∞）の条件を満足させなければならないから、 Ｓ１＝−（ｆ（∞）−ｏｌ） …（６） 光源像Ｓｏからレンズ１９ｂまでの距離Ｌは Ｌ＝−Ｓ１＋ｄ …（７） 従って、（６）式の条件を満たしながら、レンズ１９
ａ、１９ｂの少なくとも一方を光軸方向に移動させて、
（４）式により求められるレンズ間隔ｄを変化させて、
合成焦点距離ｆを変化させれば、出射光軸の傾き角度θ
ｏｕｔを一定に保ちながら、レーザー光の結像位置を変
化させることができる。
【００２９】ただし、距離Ｓ２’は、レンズ間隔ｄを変
化させるため、光源像Ｓｏから測った距離Ｓ２が△Ｓ
２’だけ変化することになるが、この変化量△Ｓ２’は
Ｓ２’に較べて非常に小さいので、無視できる。
化させるため、光源像Ｓｏから測った距離Ｓ２が△Ｓ
２’だけ変化することになるが、この変化量△Ｓ２’は
Ｓ２’に較べて非常に小さいので、無視できる。
【００３０】例えば、レンズ１９ａの焦点距離ｆ１を３
４．５８ｍｍ、レンズ１９ｂの焦点距離ｆ２を７５ｍｍ
とした場合、光学系から結像位置までの距離を変化させ
た場合、レンズ１９ａのレンズ位置とレンズ１９ｂのレ
ンズ位置とは図４に示すように変化し、合焦距離の誤差
は図５に示すように変化し、各数値は以下の表１に示す
ように変化する。
４．５８ｍｍ、レンズ１９ｂの焦点距離ｆ２を７５ｍｍ
とした場合、光学系から結像位置までの距離を変化させ
た場合、レンズ１９ａのレンズ位置とレンズ１９ｂのレ
ンズ位置とは図４に示すように変化し、合焦距離の誤差
は図５に示すように変化し、各数値は以下の表１に示す
ように変化する。
【００３１】
【表１】
【００３２】
【発明の実施の形態３】光源像Ｓｏから合成前側主平面
Ｈ１までの距離Ｌ１を一定として説明したが、測量機の
光学系の場合、対物レンズ１９には防水、防塵構造を採
用するため、レンズ１９ｂを固定し、レンズ１９ａを移
動させる内焦式の構成とするのが望ましい。
Ｈ１までの距離Ｌ１を一定として説明したが、測量機の
光学系の場合、対物レンズ１９には防水、防塵構造を採
用するため、レンズ１９ｂを固定し、レンズ１９ａを移
動させる内焦式の構成とするのが望ましい。
【００３３】そこで、前記（７）式に注目して、Ｌ＝−
Ｓ１＋ｄ＝一定とする。
Ｓ１＋ｄ＝一定とする。
【００３４】上記式をＳ１が求められるように変形する
と、 Ｓ１＝ｄ−Ｌ …（８） 従って、Ｌが一定となるように、レンズ１９ａを移動さ
せれば、距離Ｓ１を変化させて射出角θｏｕｔを実質上
一定に保ちながら、合焦する機能を提供することができ
る。
と、 Ｓ１＝ｄ−Ｌ …（８） 従って、Ｌが一定となるように、レンズ１９ａを移動さ
せれば、距離Ｓ１を変化させて射出角θｏｕｔを実質上
一定に保ちながら、合焦する機能を提供することができ
る。
【００３５】実際には、光源像Ｓｏから合成前側主平面
Ｈ１までの距離Ｌ１が変化するため、角倍率ｒが変化す
るので、射出光軸の傾き角度θｏｕｔが△θ変化する。
Ｈ１までの距離Ｌ１が変化するため、角倍率ｒが変化す
るので、射出光軸の傾き角度θｏｕｔが△θ変化する。
【００３６】しかし、距離Ｌ１の変化はレンズの移動量
に対して微小な値であり、実用上支障はない。
に対して微小な値であり、実用上支障はない。
【００３７】例えば、レンズ１９ｂの焦点距離ｆ２を７
５ｍｍ、レンズ１９ａの焦点距離を２０ｍｍとしたとき
の各数値を表２に示し、各レンズ１９ａ、１９ｂの位置
を図６に、距離Ｌ１の変化を１群のレンズと比較した例
を図７に合焦距離の誤差を図８にそれぞれ示す。
５ｍｍ、レンズ１９ａの焦点距離を２０ｍｍとしたとき
の各数値を表２に示し、各レンズ１９ａ、１９ｂの位置
を図６に、距離Ｌ１の変化を１群のレンズと比較した例
を図７に合焦距離の誤差を図８にそれぞれ示す。
【００３８】
【表２】
【００３９】
【発明の効果】本発明の測量機のレーザー光照射方向補
正光学系は、以上説明したように構成したので、出射光
軸の補正精度の劣化を避けつつ被照射対象にレーザー光
を結像させることのできる。
正光学系は、以上説明したように構成したので、出射光
軸の補正精度の劣化を避けつつ被照射対象にレーザー光
を結像させることのできる。
【図１】 本発明の原理を説明するための光学模式図で
ある。
ある。
【図２】 本発明の実施の形態１の光学模式図である。
【図３】 本発明の実施の形態２の光学模式図である。
【図４】 図４に示す合焦距離を変化させた場合の光源
像に対するレンズ位置の変化を示すグラフである。
像に対するレンズ位置の変化を示すグラフである。
【図５】 図４に示す合焦距離の誤差を説明するための
グラフである。
グラフである。
【図６】 本発明の実施の形態３の合焦距離を変化させ
た場合の光源像に対するレンズ位置の変化を示すグラフ
である。
た場合の光源像に対するレンズ位置の変化を示すグラフ
である。
【図７】 本発明の実施の形態３の合焦距離を変化させ
た場合の光源像に対するレンズ位置の変化を示すグラフ
である。
た場合の光源像に対するレンズ位置の変化を示すグラフ
である。
【図８】 本発明の実施の形態３の合焦距離の誤差を説
明するためのグラフである。
明するためのグラフである。
【図９】 従来のレーザー光照射方向補正光学系の一例
を示す図である。
を示す図である。
【図１０】 従来のレーザー光照射方向補正光学系の不
具合を説明するための図であって、（ａ）は無限遠にレ
ーザー光を照射する場合のレンズ位置の説明図であり、
（ｂ）は有限距離にレーザー光を照射結像させた場合の
レーザー光の出射光軸の傾き角度と無限遠に照射した場
合の出射光軸の傾き角度とのずれを説明するための図で
ある。
具合を説明するための図であって、（ａ）は無限遠にレ
ーザー光を照射する場合のレンズ位置の説明図であり、
（ｂ）は有限距離にレーザー光を照射結像させた場合の
レーザー光の出射光軸の傾き角度と無限遠に照射した場
合の出射光軸の傾き角度とのずれを説明するための図で
ある。
１７…光軸補正光学系 １９…対物レンズ Ｈ…主平面
Claims (5)
- 【請求項１】 入射されたレーザー光の出射光軸が特定
方向を指向するように装置本体の傾き姿勢に応じて前記
出射光軸を補正する光軸補正光学系と、 レーザー光源と前記光軸補正光学系との間に設けられ
て、前記レーザー光源から出射されたレーザー光の前記
光軸補正光学系に入射する入射光軸を前記装置本体の傾
き姿勢に応じて補正する傾斜角補正光学系と、 前記光軸補正光学系が対物レンズからなり、該対物レン
ズはその光軸上の主平面位置が固定され、かつ、前記レ
ーザー光の結像位置を変更可能な焦点距離可変レンズか
ら構成されている測量機のレーザー光照射方向補正光学
系。 - 【請求項２】 前記対物レンズが一群のレンズから構成
されている請求項１に記載の測量機のレーザー光照射方
向補正光学系。 - 【請求項３】 入射されたレーザー光の出射光軸が特定
方向を指向するように装置本体の傾き姿勢に応じて前記
出射光軸を補正する光軸補正光学系と、 レーザー光源と前記光軸補正光学系との間に設けられ
て、前記レーザー光源から出射されたレーザー光の前記
光軸補正光学系に入射する入射光軸を前記装置本体の傾
き姿勢に応じて補正する傾斜角補正光学系と、 前記光軸補正光学系が二群の対物レンズからなり、該対
物レンズはその光軸上の合成主平面位置が固定されてい
る測量機のレーザー光照射方向補正光学系。 - 【請求項４】 前記二群のレンズの少なくとも一方が光
軸方向に移動可能である請求項３に記載の測量機のレー
ザー光照射方向補正光学系。 - 【請求項５】 前記二群のレンズのうちレーザー光源側
のレンズが光軸方向に移動可能である請求項４に記載の
測量機のレーザー光照射方向補正光学系。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22874397A JP3976850B2 (ja) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | 測量機のレーザー光照射方向補正光学系 |
| US09/140,338 US6253457B1 (en) | 1997-08-26 | 1998-08-26 | Laser beam direction correcting optical system for a surveying instrument |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22874397A JP3976850B2 (ja) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | 測量機のレーザー光照射方向補正光学系 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1163993A true JPH1163993A (ja) | 1999-03-05 |
| JP3976850B2 JP3976850B2 (ja) | 2007-09-19 |
Family
ID=16881138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22874397A Expired - Lifetime JP3976850B2 (ja) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | 測量機のレーザー光照射方向補正光学系 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6253457B1 (ja) |
| JP (1) | JP3976850B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2002122779A (ja) * | 2000-10-15 | 2002-04-26 | Akira Ishii | 定倍率可変焦点結像方法および装置 |
| JP2010286362A (ja) * | 2009-06-12 | 2010-12-24 | Topcon Corp | 回転レーザ出射装置 |
| CN114370846A (zh) * | 2021-10-01 | 2022-04-19 | 中航洛阳光电技术有限公司 | 一种用于光电系统的高精度光轴校正方法 |
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|---|---|---|---|---|
| JP4317639B2 (ja) * | 2000-03-29 | 2009-08-19 | 株式会社トプコン | レーザ測量機 |
| JP3937154B2 (ja) * | 2002-06-28 | 2007-06-27 | 株式会社トプコン | 位置検出装置 |
| DE102005042636A1 (de) * | 2005-09-07 | 2007-03-15 | Prüftechnik Dieter Busch AG | Optisches Element zur Verbesserung einer Laser-Strahllage |
| US7392592B2 (en) | 2005-10-07 | 2008-07-01 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Ruggedized laser level |
| DE502006007272D1 (de) * | 2006-10-19 | 2010-08-05 | Sick Ag | Optische Erfassungseinrichtung |
| DE102006060937A1 (de) * | 2006-12-20 | 2008-06-26 | Universität Bielefeld | Verfahren zur Stabilisierung eines Laserstrahles |
| US7646554B2 (en) * | 2007-03-05 | 2010-01-12 | Prueftechnik Dieter Busch Ag | Optical element for improving laser beam position |
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| CN103954266B (zh) * | 2014-05-15 | 2016-06-01 | 黑龙江大学 | 线性调频双光束激光外差测量入射角度的方法 |
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-
1997
- 1997-08-26 JP JP22874397A patent/JP3976850B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-08-26 US US09/140,338 patent/US6253457B1/en not_active Expired - Lifetime
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| CN114370846A (zh) * | 2021-10-01 | 2022-04-19 | 中航洛阳光电技术有限公司 | 一种用于光电系统的高精度光轴校正方法 |
| CN114370846B (zh) * | 2021-10-01 | 2023-04-18 | 中航洛阳光电技术有限公司 | 一种用于光电系统的高精度光轴校正方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3976850B2 (ja) | 2007-09-19 |
| US6253457B1 (en) | 2001-07-03 |
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