JPH1164015A - ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 表示する地図上に、使用者が要求する種別や
縮尺レベルに適切に対応した周辺目印名称を表示できる
ナビゲーションシステムを提供する。 【解決手段】 周辺目印名称表示選択部１４において、
地図とともに表示すべき周辺目印名称の地図番号を決定
する。次に、この地図番号と入力装置部１１より入力さ
れた使用者が要求している周辺目印名称の種別と縮尺レ
ベルの情報から、表示する地図データと使用者が要求す
る種別や縮尺レベルに適切に対応した周辺目印名称を、
周辺目印名称記憶装置部１５より検索して読み出すとと
もに制御部１３に出力する。そしてこの制御部１３で、
現在位置，地図データ，周辺目印名称を合成し、表示装
置部１６に表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はナビゲーションシ
ステムに関し、特に、表示する地図上に、使用者が要求
する種別や縮尺レベルに適切に対応した周辺目印名称を
表示できるナビゲーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のナビゲーションシステム
は（特開平２−１０２１５号公報）、図８に示すよう
に、車両の現在位置を検出する位置検出手段８０と、地
図データが比較的広範囲の矩形領域のメッシュ毎に格納
された地図データ記憶手段８１と、この地図データの比
較的詳細な矩形領域のメッシュ毎の領域データおよびそ
の地名データが格納された地名リスト記憶手段８２と、
表示される地図データに隣接する地名データを地名リス
ト記憶手段８２から取り出す周辺地名取り出し手段５３
と、位置検出手段８０により検出された車両の現在位置
データと、地図データ記憶手段８１から読み込んだ現在
位置データに対応する地図データと、周辺地名取り出し
手段５３から取り出された地図データに隣接する地名デ
ータに基づいて後述の表示手段を表示制御する表示制御
手段８４と、この表示制御手段８４から出力された現在
位置データ，地図データおよび地名データに従って、現
在位置，地図および地名を表示画面に画像表示させるた
めの表示手段８５と、初期の位置情報などを設定するた
めの入力手段８６とから構成されている。

【０００３】このように構成されたナビゲーションシス
テムは、車両の現在位置とこの現在位置に対応する地図
データを地図データ記憶手段から読み出して表示すると
ともに、この表示された地図の領域に隣接する各領域の
地名を地名データ記憶手段から読み出し、地図の方面名
として表示することにより、運転者に車両の現在位置と
より詳細な道路情報を知らせることができる。

【０００４】また、特開平３−１１３３１２号公報に開
示されているナビゲーションシステムでは、地図の表示
状態に関わらず適切な地図の方面名を表示するために、
地図データが矩形領域のメッシュ毎に格納された地図デ
ータ記憶手段以外に、地図データの広域な領域から詳細
な領域に対応した地名リストを、地図データに対して４
倍，１倍，１／４倍の矩形領域のメッシュ毎のような幾
つかの階層的に格納した地名リスト記憶手段と、地図表
示範囲に応じて地名リスト記憶手段の所定階層の地名リ
ストから表示領域周辺の地名を取り出す周辺地名取り出
し手段を設け、地図表示範囲に応じて地名リスト記憶手
段の中から所定階層の地名リストより表示領域に隣接し
た地域の地名を読み出し、地図の方面名として表示して
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のナビゲーションシステムでは、一通りの領域
区分に対応した地名のリストのみを格納しているため、
広域な地図を表示するような場合に地図とともに表示さ
れる方面名が、表示領域に対して表示領域近隣の局所的
な地域名となり、表示領域に対して不適当になるという
問題点があった。

【０００６】また、地図データの広域な領域から詳細な
領域に対応した地名リストを幾つかの階層的に格納した
地名リスト記憶手段を設けた場合においても、ナビゲー
ションシステム使用者が不慣れな場所にいる場合、表示
される方面名が地図データの表示範囲に規定されている
ために、必ずしも使用者が現在位置を把握するのに適切
な方面名であるとは限らず、場合によっては適切な方面
名を確認するために地図の表示範囲も変更しなければな
らないという問題点があった。

【０００７】さらに、方面名として地名のみを表示する
ために、使用者がある目的地を目指す際に交差点や施設
などが目印となっている場合は、表示される情報が不適
切となる可能性があるという問題点があった。

【０００８】それ故、本発明の目的は、表示する地図上
に、使用者が要求する種別や縮尺レベルに適切に対応し
た周辺目印名称を表示できるナビゲーションシステムを
提供することにある。

【０００９】

【課題を解決する為の手段】従って、本発明は、上述の
目的を達成するために、自己の現在位置を測位する現在
位置測位部と、各種操作を入力する入力手段である入力
装置部と、地図等の情報を表示する表示装置部と、地図
データが格納されている地図データ記憶装置部と、地図
データの中で目印となり得る主要な名称データを格納し
ている周辺目印名称記憶装置部と、表示される地図や入
力装置部からの入力に従って、地図とともに表示すべき
名称データの種別および縮尺レベルを検索する周辺目印
名称表示選択部と、現在位置測位部で測位した現在位置
と、地図データ記憶装置部から読み出した現在位置に対
応する地図データ、および周辺目印名称表示選択部を介
して周辺目印名称記憶装置部から読み出された名称デー
タを合成して表示装置部に表示させる制御部とを具備し
たことを特徴とする。

【００１０】また、本発明は、地図データ記憶装置部
に、広域から詳細まで幾つかの縮尺レベルを持ち、その
縮尺レベルに応じた大きさの経度幅，緯度幅の矩形領域
に分割された地図データが格納されていることを特徴と
する。

【００１１】また、本発明は、周辺目印名称記憶装置部
に、前記地図データの中で目印となり得る主要な地名，
交差点名，施設名，店舗名などの名称データを周辺目印
名称とし、この周辺目印名称とともにその名称を分類す
るための種別や、周辺目印名称を表示する際に関連させ
る前記地図データの縮尺レベルが格納されていることを
特徴とする。

【００１２】さらに、本発明の周辺目印名称表示選択部
は、制御部から入力された、地図データ記憶装置部から
読み出された地図データの縮尺レベル，入力装置部から
入力された周辺目印名称の種別や縮尺レベルなどの情報
から、表示する地図データと入力装置部から入力された
種別や縮尺レベルに適切に対応した周辺目印名称を周辺
目印名称記憶装置部より検索し、制御部へ出力すること
を特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるナビゲーシ
ョンシステムの一実施の形態について図面を参照して説
明する。

【００１４】図１は本発明にかかるナビゲーションシス
テムの一実施の形態を示すブロック構成図、図２は周辺
目印名称のデータ構造のイメージを示す図、図３は本発
明にかかるナビゲーションシステムの処理手順を示すフ
ローチャート，図４〜図７は本発明にかかるナビゲーシ
ョンシステムの地図表示例である。

【００１５】図１において、本発明にかかるナビゲーシ
ョンシステムは、現在位置測位部１０と、入力装置部１
１と、地図データ記憶装置部１２と、制御部１３と、周
辺目印名称表示選択部１４と、周辺目印名称記憶装置部
１５と、表示装置部１６とから構成されている。

【００１６】現在位置測位部１０は、ＧＰＳ（Global P
ositioning System）と称される人工衛星から伝送され
る情報信号を元に現在位置を測位するＧＰＳ装置と、車
両の回転角度を測定する角度センサと、車両の速度を測
定する車速センサと、地図の道路データなどを複合的に
利用して自己の現在位置を測位する装置である。

【００１７】入力装置部１１は、使用者が地図を表示す
る位置や縮尺，表示された地図に対応して表示する周辺
の目印となる情報の種別や縮尺など、ナビゲーションシ
ステムに対する各種操作を入力するための装置である。
この入力装置部１１には、リモコン，タッチパネル，ペ
ン入力装置，キーボードなどが考えられる。

【００１８】地図データ記憶装置部１２は、広域から詳
細まで幾つかの縮尺レベルを持つ地図データが、その縮
尺レベルに応じた大きさの経度幅，緯度幅の矩形領域に
分割されて格納されている記憶装置である。この地図デ
ータ記憶装置部１２には、ＣＤ−ＲＯＭや固定ディスク
装置のような大容量記憶装置などが考えられる。

【００１９】周辺目印名称記憶装置部１５は、図２に示
すように、地図データの中で目印となりうる主要な地
名，交差点名，施設名，店舗名，駅名などの名称データ
を周辺目印名称として格納し、この周辺目印名称ととも
にその名称を地名，交差点名，施設名などに分類するた
めの種別や、周辺目印名称を表示する際に関連させる地
図データの縮尺レベルなどの情報と、周辺目印名称を検
索する際に必要となる地図番号や座標などの情報を格納
するための記憶装置である。この周辺目印名称記憶装置
部１５には不揮発性メモリ，ＣＤ−ＲＯＭ，固定ディス
ク装置のような記憶装置が考えられる。

【００２０】周辺目印名称表示選択部１４は、地図デー
タ記憶装置部１２から読み出された地図データの縮尺レ
ベルや、入力装置部１１によって使用者から要求された
周辺目印名称の表示種別や縮尺レベルなどの情報を後述
する制御部１３から受け取り、この情報から表示する地
図データと使用者が要求する種別や縮尺レベルに適切に
対応した周辺目印名称を、周辺目印名称記憶装置部１５
より検索して読み出し、この読み出された周辺目印名称
を制御部１３に出力する装置である。

【００２１】制御部１３は、現在位置測位部１０，入力
装置部１１，地図データ記憶装置部１２，周辺目印名称
表示選択部１４，表示装置部１６を制御し、現在位置測
位部１０で測位した現在位置と、地図データ記憶装置部
１２から読み出した現在位置と表示する地図データとし
て設定された縮尺レベルに対応する地図データ、および
地図データの縮尺レベルや入力装置部１１により使用者
から要求された種別と縮尺レベルに従って周辺目印名称
表示選択部１４を介して周辺目印名称記憶装置部１５よ
り読み出した周辺目印名称を合成して、この周辺目印名
称を後述する表示装置部１６に表示させる装置である。

【００２２】表示装置部１６は、制御部１３から出力さ
れた現在位置，地図データ，周辺目印名称を表示するた
めの装置である。この表示装置部１６には、ＣＲＴや液
晶ディスプレイなどが考えられる。

【００２３】ＧＰＳ装置，角度センサ，車速センサなど
からの情報に基づき、現在位置測位部１０で自己の現在
位置が測位されると、本発明は図３のフローチャートに
示すような処理手順で表示装置部１６に地図画面を表示
する。

【００２４】まず、ステップ３０にて現在位置測位部１
０で自己の現在位置が測位され、制御部１３が現在位置
測位部１０よりその現在位置を受け取ると、ステップ３
１にて表示装置部１６に表示される地図の縮尺レベルに
拡大／縮小の変更があったかどうかを調べる。

【００２５】表示装置部１６に表示される地図データは
広域から詳細まで幾つかの縮尺レベルを持ち、その縮尺
レベルに応じた大きさの経度幅，緯度幅の矩形領域に分
割されて地図データ記憶装置部１２に格納されている。
表示装置部１６に表示される地図の縮尺レベルが変更さ
れるのは、入力装置部１１により使用者が地図の縮尺レ
ベルの変更を要求した場合や、現在位置が示す領域の地
図で現在の縮尺レベルのものが地図データ記憶装置部１
２に存在しない場合が考えられるが、これらの要因によ
り、制御部１３が地図の縮尺レベルが変更されたと判断
した場合には、ステップ３５にて使用者の要求や現在位
置に従った適切な地図データを地図データ記憶装置部１
２より検索して読み出し、そうでない場合にはステップ
３２へ処理を進める。

【００２６】ステップ３２では、自己の現在位置が地図
上の所定距離を進んだかどうかを調べ、所定距離を進み
表示装置部１６に表示される地図のスクロール処理が必
要であれば、制御部１３はステップ３３にて表示装置部
１６に表示される地図を一定の距離だけスクロールさせ
る。そうでない場合、制御部１３はステップ３６へその
処理を進める。

【００２７】ステップ３３にて地図をスクロールさせる
と、続くステップ３４にて制御部１３は表示装置部１６
に地図を表示するために地図データ記憶装置部１２より
新たに地図データを読み出す必要があるかどうかを判断
する。その結果、地図データを読み出す必要があればス
テップ３５に進み地図データの読み出しを行い、そうで
なければステップ３６へその処理を進める。

【００２８】ステップ３５では制御部１３は、現在位置
と表示装置部１６に表示する地図の縮尺レベルの情報か
ら地図データ記憶装置部１２を検索して適切な地図デー
タを読み出し、ステップ３６へとその処理を進める。

【００２９】ステップ３６では、ステップ３５において
読み出した地図データとともに表示装置部１６に表示す
る周辺目印名称について、表示する周辺目印名称の領域
を更新する必要があるかどうかを判断する。表示する周
辺目印名称の領域を更新するのは、ステップ３５にて表
示する地図データが更新されたことにより周辺目印名称
も更新する必要がある場合と、入力装置部１１により使
用者が要求する周辺目印名称の種別や縮尺レベルが変更
された場合が考えられる。

【００３０】これらの要因により、制御部１３が周辺目
印名称の更新が必要と判断した場合には、ステップ３７
にて周辺目印名称を読み出し、そうでない場合にはステ
ップ３８へ処理を進める。

【００３１】周辺目印名称は図２に示すようなイメージ
で周辺目印名称記憶装置部１５に格納されている。ステ
ップ３７において制御部１３は、現在、位置測位部１０
により測位された現在位置と、現在、表示装置部１６に
表示されている地図の領域と縮尺レベルと、入力装置部
１１より入力された使用者が要求している周辺目印名称
の種別と縮尺レベルなどの情報を周辺目印名称表示選択
部１４に出力する。

【００３２】周辺目印名称表示選択部１４は、表示され
ている地図の領域や縮尺レベル、使用者が要求している
周辺目印名称の縮尺レベルの情報から、地図とともに表
示すべき周辺目印名称の地図番号を決定する。

【００３３】そして周辺目印名称表示選択部１４は、こ
の地図番号と入力装置部１１より入力された使用者が要
求している周辺目印名称の種別と縮尺レベルの情報か
ら、表示する地図データと使用者が要求する種別や縮尺
レベルに適切に対応した周辺目印名称を、周辺目印名称
記憶装置部１５より検索して読み出し、この読み出され
た周辺目印名称を制御部１３に出力する。

【００３４】ここで、検索した周辺目印名称が表示可能
な数よりも多い場合には、周辺目印名称表示選択部１４
は、現在位置測位部１０により測位された現在位置と周
辺目印名称記憶装置部１５に周辺目印名称とともに格納
された座標を比較し、適切な周辺目印名称を選択して制
御部１３に出力する。

【００３５】そして、ステップ３８にて制御部１３は、
ステップ３０で測位した現在位置とステップ３５で読み
出した地図データとステップ３７で読み出した周辺目印
名称を合成し、表示装置部１６に表示させる。

【００３６】例えば、現在、表示装置部１６に図４に示
すような地図が表示されていたとする。ここで入力装置
部１１により表示する地図の縮尺レベルを変更すると、
ステップ３１にて地図縮尺レベルの変更が判断されてス
テップ３５にて新たな地図が読み出されるとともに、ス
テップ３６にて表示する周辺目印名称の更新が判断され
て、ステップ３７にて新たな周辺目印名称が読み出さ
れ、ステップ３８にて図５に示すような表示が行われ
る。

【００３７】次に、この状態から入力装置部１１により
表示されている周辺目印名称のうち一部の方向について
周辺目印名称の縮尺レベルを変更すると、ステップ３６
にて表示する周辺目印名称の更新が判断されてステップ
３７にて要求された縮尺レベルに対応する周辺目印名称
が読み出され、ステップ３８にて図６に示すような表示
が行われる。

【００３８】さらに、この状態から入力装置部１１によ
り表示されている周辺目印名称のうち一部の方向につい
て周辺目印名称の種別を変更すると、ステップ３６にて
表示する周辺目印名称の更新が判断されてステップ３７
にて要求された種別に対応する周辺目印名称が読み出さ
れ、ステップ３８にて図７に示すような表示が行われ
る。

【００３９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、周辺目
印名称とともに周辺目印名称を表示する際に関連させる
地図データの縮尺レベルを周辺目印名称記憶装置部に格
納することにより、表示装置部に表示する地図の縮尺レ
ベルに対応した周辺目印名称を表示することができる。

【００４０】また、周辺目印名称は表示装置部に表示す
る地図の縮尺レベルだけでなく、入力装置部より入力さ
れた使用者の要求する縮尺レベルに対応した周辺目印名
称の表示もできるので、地図の縮尺レベルとは無関係な
縮尺レベルで周辺目印名称を表示することができ、使用
者が不慣れな場所にいる場合でも、地図の縮尺レベルを
変更することなく、常に適切な周辺目印名称を使用者に
提供することができる。

【００４１】さらに、周辺目印名称として地名だけでな
く、目印となり得る交差点名，施設名，店舗名などを入
力装置部より入力された使用者の要求する種別に従って
表示できるので、使用者がある目的地を目指す際に、交
差点や施設などが目印となっている場合でも、常に適切
な周辺目印名称の情報を使用者に提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるナビゲーションシステムの一実
施の形態を示すブロック構成図である。

【図２】周辺目印名称のデータ構造のイメージを示す図
である。

【図３】本発明にかかるナビゲーションシステムの処理
手順を示すフローチャートである。

【図４】本発明にかかるナビゲーションシステムの地図
表示例である。

【図５】本発明にかかるナビゲーションシステムの地図
表示例である。

【図６】本発明にかかるナビゲーションシステムの地図
表示例である。

【図７】本発明にかかるナビゲーションシステムの地図
表示例である。

【図８】従来のナビゲーションシステムのブロック構成
図である。

【符号の簡単な説明】

１０ 現在位置測位部 １１ 入力装置部 １２ 地図データ記憶装置部 １３ 制御部 １４ 周辺目印名称表示選択部 １５ 周辺目印名称記憶装置部 １６ 表示装置部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自己の現在位置を測位する現在位置測位
   部と、 各種操作を入力する入力手段である入力装置部と、 地図等の情報を表示する表示装置部と、 地図データが格納されている地図データ記憶装置部と、
   前記地図データの中で目印となり得る主要な名称データ
   を格納している周辺目印名称記憶装置部と、 表示される地図や前記入力装置部からの入力に従って、
   地図とともに表示すべき名称データの種別および縮尺レ
   ベルを検索する周辺目印名称表示選択部と、 前記現在位置測位部で測位した現在位置と、前記地図デ
   ータ記憶装置部から読み出した現在位置に対応する地図
   データ、および前記周辺目印名称表示選択部を介して前
   記周辺目印名称記憶装置部から読み出された名称データ
   を合成して前記表示装置部に表示させる制御部とを具備
   したことを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】 前記地図データ記憶装置部には、広域か
   ら詳細まで幾つかの縮尺レベルを持ち、その縮尺レベル
   に応じた大きさの経度幅，緯度幅の矩形領域に分割され
   た地図データが格納されていることを特徴とする請求項
   １記載のナビゲーションシステム。
3. 【請求項３】 前記周辺目印名称記憶装置部には、前記
   地図データの中で目印となり得る主要な地名，交差点
   名，施設名，店舗名などの名称データを周辺目印名称と
   し、この周辺目印名称とともにその名称を分類するため
   の種別や、周辺目印名称を表示する際に関連させる前記
   地図データの縮尺レベルが格納されていることを特徴と
   する請求項１記載のナビゲーションシステム。
4. 【請求項４】 前記周辺目印名称表示選択部は、前記制
   御部から入力された、前記地図データ記憶装置部から読
   み出された地図データの縮尺レベル，前記入力装置部か
   ら入力された周辺目印名称の種別や縮尺レベルなどの情
   報から、表示する地図データと入力装置部から入力され
   た種別や縮尺レベルに適切に対応した周辺目印名称を前
   記周辺目印名称記憶装置部より検索し、前記制御部へ出
   力することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション
   システム。