JPH1164221A - Transmittance measuring device, transmittance measuring method and transmittance measuring system - Google Patents
Transmittance measuring device, transmittance measuring method and transmittance measuring systemInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 既存の監視用撮影装置などを利用して画像処
理により計測空間の光の透過率の計測が行える透過率計
測装置、透過率計測方法及び透過率計測システムを提供
すること。
【解決手段】 光源を有する空間の光の透過率を計測す
る装置であって、空間を撮影した映像信号を画像処理
し、画像処理された光源の画像データに基づき空間の透
過率を算出する画像処理プロセッサ４３を備えている。
(57) [Summary] [Problem] To provide a transmittance measurement device, a transmittance measurement method, and a transmittance measurement system that can measure the transmittance of light in a measurement space by image processing using an existing monitoring imaging device or the like. To do. An apparatus for measuring the transmittance of light in a space having a light source, comprising: performing image processing on a video signal obtained by capturing an image of a space; and calculating transmittance of the space based on image data of the light source after the image processing. A processing processor 43 is provided.
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、空間の光の透過率
を計測する透過率計測装置、透過率計測方法及び透過率
計測システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmittance measuring device, a transmittance measuring method, and a transmittance measuring system for measuring the transmittance of light in a space.
【０００２】[0002]
【従来の技術】高速道路などのトンネルでは、そのトン
ネル内の環境維持のために自動車の排気ガスをトンネル
内から排除する換気システムが導入されている。この換
気システムを運転することによりトンネル内の環境は改
善されるが、その運転には相当な電力を要する。このた
め、トンネル内の環境状態に応じて換気システムを運転
することにより、電力消費の低減が図られている。その
際、トンネル内の環境状態を計測するものとして、ＣＯ
計、透過率計などが用いられており、それらの計測値に
基づきフィードバック制御により換気システムの運転が
行われている。2. Description of the Related Art In a tunnel such as a highway, a ventilation system for removing exhaust gas from automobiles from the inside of the tunnel has been introduced to maintain the environment in the tunnel. Operating the ventilation system improves the environment in the tunnel, but requires significant power to operate. For this reason, the power consumption is reduced by operating the ventilation system according to the environmental condition in the tunnel. At this time, CO was used to measure the environmental condition in the tunnel.
The ventilation system is operated by feedback control based on the measured values.
【０００３】従来、トンネル内における透過率を計測す
る透過率計としては、特開平７−３２４５９９号公報に
記載されるＶＩ計（Visibility Index 計）が知られて
いる。このＶＩ計は、その公報図５に示されるように、
投光器と受光器により構成されており、投光器から一定
の光を投じ受光器によりその光を受けて、受光器の受光
出力に基づきトンネル内の光の透過率を計測しようとす
るものである。Conventionally, a VI meter (Visibility Index meter) described in JP-A-7-324599 is known as a transmittance meter for measuring the transmittance in a tunnel. This VI meter, as shown in FIG.
It is composed of a light emitter and a light receiver. The light is emitted from the light emitter, the light is received by the light receiver, and the transmittance of the light in the tunnel is measured based on the light reception output of the light receiver.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の透過率計測技術にあっては、次のような問題点
がある。例えば、全長の長いトンネルなどにおいて、ト
ンネル内の各所における透過率を正確に計測しようとす
ると、トンネル内の多数の箇所に透過率計を設置する必
要がある。このため、多数の透過率計が必要となり、ま
た、それらの設置コストも膨大なものとなってしまう。However, the above-mentioned conventional transmittance measuring technique has the following problems. For example, in a tunnel having a long overall length, in order to accurately measure the transmittance at various locations in the tunnel, it is necessary to install transmittance meters at many locations in the tunnel. For this reason, a large number of transmissometers are required, and their installation costs are enormous.
【０００５】そこで本発明は、以上のような問題点を解
決するためのなされたものであって、既存の監視用ＣＣ
ＴＶ（Closed Circuit Television）装置などを利用し
て画像処理により計測空間の光の透過率の計測が行える
透過率計測装置、透過率計測方法及び透過率計測システ
ムを提供することを目的とする。Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has been made in consideration of the existing monitoring CC.
An object of the present invention is to provide a transmittance measurement device, a transmittance measurement method, and a transmittance measurement system capable of measuring the transmittance of light in a measurement space by image processing using a TV (Closed Circuit Television) device or the like.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明に係る透過率計測装置は、光源を有す
る空間の光の透過率を計測する装置であって、空間を撮
影した映像信号を画像処理する画像処理手段と、画像処
理された光源の画像データに基づき空間の透過率を算出
する演算手段を備えたことを特徴とする。In order to achieve the above object, a transmittance measuring device according to the present invention is a device for measuring the transmittance of light in a space having a light source, and a device for photographing a space. It is characterized by comprising image processing means for performing image processing of a video signal, and arithmetic means for calculating a spatial transmittance based on image data of the light source subjected to the image processing.
【０００７】また本発明に係る透過率計測装置は、前述
の画像処理手段が映像信号の画像データをエッジ処理す
る機能を有し、前述の演算手段がエッジ処理された画像
データにおいて光源の輪郭部分を形成する画素数をカウ
ントしそのカウント数に基づき空間の光の透過率を算出
する機能を有することを特徴とする。In the transmittance measuring apparatus according to the present invention, the image processing means has a function of performing edge processing on the image data of the video signal. Is characterized in that it has a function of counting the number of pixels forming the pixel and calculating the light transmittance of the space based on the counted number.
【０００８】また本発明に係る透過率計測装置は、前述
の画像処理手段がエッジ処理した画像データを所定のし
きい値により二値化処理する機能を有し、前述の演算手
段が二値化処理した画像データにおいて光源の輪郭部分
を形成する画素数に基づき空間の光の透過率を算出する
機能を有することを特徴とする。The transmittance measuring apparatus according to the present invention has a function of binarizing image data edge-processed by the image processing means with a predetermined threshold value. It has a function of calculating the light transmittance of the space based on the number of pixels forming the outline of the light source in the processed image data.
【０００９】また本発明に係る透過率計測装置は、前述
の画像処理手段が映像信号をアナログ信号からデジタル
信号に変換する機能を有し、前述の演算手段がデジタル
化された映像信号の画像データにおいて所定の輝度レベ
ル以上の画素数をカウントし、そのカウント数に基づき
空間の光の透過率を算出する機能を有することを特徴と
する。In the transmittance measuring apparatus according to the present invention, the image processing means has a function of converting a video signal from an analog signal to a digital signal, and the arithmetic means has a function of converting image data of a digitized video signal. Has a function of counting the number of pixels at or above a predetermined luminance level and calculating the light transmittance of the space based on the counted number.
【００１０】また本発明に係る透過率計測装置は、前述
の画像処理手段が映像信号をアナログ信号からデジタル
信号に変換する機能を有し、前述の演算手段がデジタル
化された映像信号の画像データにおける各画素の輝度レ
ベルの標準偏差を算出し、その標準偏差に基づき空間の
光の透過率を算出する機能を有することを特徴とする。In the transmittance measuring apparatus according to the present invention, the image processing means has a function of converting a video signal from an analog signal to a digital signal, and the arithmetic means has a function of converting the image data of the digitized video signal into digital data. In which the standard deviation of the luminance level of each pixel is calculated, and the light transmittance of the space is calculated based on the standard deviation.
【００１１】これらの発明によれば、透過率を計測すべ
き空間を撮影し、その映像信号を画像処理することによ
り、その空間の光の透過率を計測することが可能であ
る。また、計測すべき空間を撮影する手段が既に設置さ
れている場合には、その撮影手段を利用して透過率の計
測が可能であり、装置の設置コストの削減が図れる。According to these inventions, it is possible to measure the light transmittance of the space by photographing the space where the transmittance is to be measured and performing image processing on the video signal. Further, when a unit for photographing the space to be measured is already installed, the transmittance can be measured using the photographing unit, and the installation cost of the apparatus can be reduced.
【００１２】また本発明に係る透過率計測方法は、基準
となる光源を有する空間を撮影し、撮影された空間の映
像信号を画像処理し、画像処理された光源の画像データ
に基づき空間の透過率を算出して行うことを特徴とす
る。Further, the transmittance measuring method according to the present invention captures an image of a space having a light source as a reference, performs image processing on a video signal of the captured space, and transmits the spatial light based on image data of the image-processed light source. It is characterized by calculating the rate.
【００１３】また本発明に係る透過率計測方法は、前述
の画像処理として映像信号の画像データをエッジ処理を
行い、前述の演算としてエッジ処理された画像データに
おいて光源の輪郭部分を形成する画素数に基づき空間の
光の透過率を算出することを特徴とする。Further, in the transmittance measuring method according to the present invention, the edge processing is performed on the image data of the video signal as the above-described image processing, and the number of pixels forming the contour portion of the light source in the edge-processed image data as the above-described calculation is calculated. The light transmittance of the space is calculated based on
【００１４】また本発明に係る透過率計測方法は、前述
の画像処理として映像信号のアナログ信号からデジタル
信号への変換を行い、前述の演算としてデジタル化され
た映像信号の画像データにおいて所定の輝度レベル以上
の画素数をカウントしそのカウント数に基づき空間の光
の透過率の算出を行うことを特徴とする。Further, in the transmittance measuring method according to the present invention, the image signal is converted from an analog signal to a digital signal as the above-mentioned image processing, and a predetermined luminance is calculated in the image data of the digitized video signal as the above-mentioned operation. It is characterized in that the number of pixels equal to or higher than the level is counted, and the light transmittance of the space is calculated based on the counted number.
【００１５】また本発明に係る透過率計測方法は、前述
の画像処理として映像信号のアナログ信号からデジタル
信号への変換を行い、前述の演算としてデジタル化され
た映像信号の画像データにおける各画素の輝度レベルの
標準偏差を算出しその標準偏差に基づき空間の光の透過
率の算出を行うことを特徴とする。Further, in the transmittance measuring method according to the present invention, the image signal is converted from an analog signal to a digital signal as the above-described image processing, and each pixel in the image data of the digitized video signal is calculated as the above-described operation. It is characterized in that the standard deviation of the luminance level is calculated and the light transmittance of the space is calculated based on the standard deviation.
【００１６】これらの発明によれば、透過率を計測すべ
き空間を撮影し、その映像信号を画像処理することによ
り、その空間の光の透過率を計測することが可能であ
る。また、計測すべき空間を撮影する手段が既に設置さ
れている場合には、その撮影手段を利用して透過率の計
測が可能である。According to these inventions, it is possible to measure the light transmittance of the space by photographing the space where the transmittance is to be measured and performing image processing on the video signal. Further, when a means for photographing the space to be measured is already installed, the transmittance can be measured using the photographing means.
【００１７】更に本発明に係る透過率計測システムは、
光源を有する空間の光の透過率を計測するシステムであ
って、空間を撮影する撮影手段と、撮影手段から出力さ
れる映像信号に基づき空間の透過率を算出する前述のい
ずれかの透過率計測装置とを備えたことを特徴とする。[0017] Further, the transmittance measuring system according to the present invention comprises:
A system for measuring the transmittance of light in a space having a light source, comprising: a photographing unit for photographing the space; and any one of the above-described transmittance measurements for calculating the transmittance of the space based on a video signal output from the photographing unit And a device.
【００１８】この発明によれば、透過率を計測すべき空
間を撮影し、その映像信号を画像処理することにより、
その空間の光の透過率を計測することが可能である。ま
た、計測すべき空間を撮影する手段が既に設置されてい
る場合には、その撮影手段を利用して透過率の計測が可
能であり、システムの設置コストの削減が図れる。According to the present invention, a space where transmittance is to be measured is photographed, and the video signal is subjected to image processing.
It is possible to measure the light transmittance of the space. Further, when a unit for photographing the space to be measured is already installed, the transmittance can be measured using the photographing unit, and the installation cost of the system can be reduced.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、本発明
の実施形態について説明する。尚、各図において同一要
素には同一符号を付して説明を省略する。また、図面の
寸法比率は説明のものと必ずしも一致していない。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and the description is omitted. Also, the dimensional ratios in the drawings do not always match those described.
【００２０】（第一実施形態）図１は本実施形態に係る
透過率計測システムの説明図である。(First Embodiment) FIG. 1 is an explanatory diagram of a transmittance measuring system according to the present embodiment.
【００２１】本実施形態に係る透過率計測システム１
は、車両が走行するトンネル内に設置され、トンネル内
の光の透過率の計測を行うものである。図１に示すよう
に、透過率計測システム１にはカメラ２が設けられてい
る。カメラ２は、計測すべき空間を撮影するための撮影
手段であり、例えば、ＣＣＤカメラなどが用いられる。
この撮影手段であるカメラ２としては、動画を撮像でき
るものに限らず、静止画を撮像するものであってもよ
い。このカメラ２は、透過率を計測すべき計測空間であ
るトンネル内に設置されており、基準の光源となる照明
５１に向けられている。また、このカメラ２は、複数設
けられトンネル内の複数箇所に設置されていてもよい。
複数設置された場合、トンネル内の各所における透過率
が検出されトンネル内の透過率の状況が把握できる。特
に、トンネルが長いものであるときに非常に有用であ
る。The transmittance measuring system 1 according to the present embodiment
Is installed in a tunnel in which a vehicle travels, and measures the transmittance of light in the tunnel. As shown in FIG. 1, a camera 2 is provided in the transmittance measurement system 1. The camera 2 is a photographing means for photographing a space to be measured, and for example, a CCD camera or the like is used.
The camera 2 serving as the photographing means is not limited to a camera capable of capturing a moving image, but may be a camera capable of capturing a still image. The camera 2 is installed in a tunnel, which is a measurement space where transmittance is to be measured, and is directed to an illumination 51 serving as a reference light source. A plurality of cameras 2 may be provided and installed at a plurality of locations in a tunnel.
In the case of multiple installations, the transmittance at each location in the tunnel is detected, and the status of the transmittance in the tunnel can be grasped. This is especially useful when the tunnel is long.
【００２２】更に、カメラ２は、トンネル内の監視用カ
メラを併用することができる。この場合、既存の監視用
カメラで得られた映像信号を用い、その映像信号に基づ
いて透過率計測を行うことにより、撮影手段としてカメ
ラを設置することが不要となる。このため、設備コスト
の削減が図れる。また、監視用カメラは全長の長いトン
ネルには多数設置されるため、この監視用カメラをカメ
ラ２とすれば、トンネル内の各部の透過率を詳細に計測
できる。また、カメラ２はトンネル内の上部に取り付け
られるので、従来のＶＩ計のように車両走行時の石跳ね
などにより破損することがない。Further, the camera 2 can be used together with a monitoring camera in a tunnel. In this case, by using a video signal obtained by an existing monitoring camera and measuring the transmittance based on the video signal, it is not necessary to install a camera as a photographing unit. For this reason, equipment costs can be reduced. Further, since a large number of surveillance cameras are installed in a tunnel with a long overall length, if this surveillance camera is the camera 2, the transmittance of each part in the tunnel can be measured in detail. Further, since the camera 2 is mounted on the upper part in the tunnel, the camera 2 is not damaged by a stone jump or the like when the vehicle is running unlike the conventional VI meter.
【００２３】図１に示すように、透過率計測システム１
にはＣＣＴＶ装置３が設けられている。ＣＣＴＶ装置３
は、カメラ２と透過率計測装置４とを結ぶ回線を備え、
カメラ２の映像信号を透過率計測装置４に伝送するもの
であり、カメラ２と接続され、そのカメラ２から出力さ
れる映像信号が入力されている。透過率計測システム１
に複数のカメラ２が設けられている場合、ＣＣＴＶ装置
３は、それらカメラ２の映像信号を全て入力し、そのう
ちの一つを選択して透過率計測装置４へ伝送する。な
お、透過率計測システム１において、ＣＣＴＶ装置３の
設置を省略して一台のカメラ２の映像信号を直接に透過
率計測装置４に入力してもよい。As shown in FIG. 1, the transmittance measuring system 1
Is provided with a CCTV device 3. CCTV device 3
Has a line connecting the camera 2 and the transmittance measuring device 4,
The video signal of the camera 2 is transmitted to the transmittance measurement device 4, and is connected to the camera 2, and the video signal output from the camera 2 is input. Transmittance measurement system 1
Is provided with a plurality of cameras 2, the CCTV device 3 inputs all of the video signals of the cameras 2, selects one of them, and transmits the selected signal to the transmittance measurement device 4. In the transmittance measurement system 1, the video signal of one camera 2 may be directly input to the transmittance measurement device 4 without installing the CCTV device 3.
【００２４】図１に示すように、ＣＣＴＶ装置３には透
過率計測装置４が接続され、透過率計測装置４に映像信
号が入力されている。透過率計測装置４は、入力した映
像信号を画像処理しその画像処理の結果に基づき計測空
間の光の透過率を計測する装置であり、例えば、ＡＤ変
換器４１、ビデオフレームメモリ４２、画像処理プロセ
ッサ４３及び信号出力インターフェース４４を備えた構
成とされる。ＡＤ変換器４１は、透過率計測装置４に入
力された映像信号をアナログ信号からデジタル信号に変
換するものであり、例えば、ビデオＡ−Ｄコンバータな
どが用いられる。ビデオフレームメモリ４２は、デジタ
ル変換された映像信号を画像データとして記憶するもの
である。画像データは、ｘ軸、ｙ軸の座標点ごとに濃淡
値を持つ画素の集合であり、その画素の濃淡は例えば８
ビットの２５６階調とされる。As shown in FIG. 1, a transmittance measuring device 4 is connected to the CCTV device 3, and a video signal is input to the transmittance measuring device 4. The transmittance measuring device 4 is a device that performs image processing on an input video signal and measures the transmittance of light in a measurement space based on the result of the image processing. For example, the AD converter 41, the video frame memory 42, the image processing The configuration includes a processor 43 and a signal output interface 44. The AD converter 41 converts a video signal input to the transmittance measuring device 4 from an analog signal to a digital signal, and uses, for example, a video A-D converter. The video frame memory 42 stores the digitally converted video signal as image data. The image data is a set of pixels having a gray value for each coordinate point on the x-axis and the y-axis.
The bit has 256 gradations.
【００２５】画像処理プロセッサ４３は、ビデオフレー
ムメモリ４２に記憶された画像データの画像処理を行
い、計測空間であるトンネル内部の光の透過率を算出す
るものである。この画像処理プロセッサ４３は、具体的
には、図２に示すように、ビデオフレームメモリ４２の
画像６の画像データを読出し、その画像データに基づ
き、その画像データのエッジ処理を行う画像データのエ
ッジ処理手段として機能する。The image processor 43 performs image processing of the image data stored in the video frame memory 42 to calculate the transmittance of light inside the tunnel, which is a measurement space. Specifically, as shown in FIG. 2, the image processor 43 reads out the image data of the image 6 in the video frame memory 42, and performs edge processing of the image data based on the image data. Functions as processing means.
【００２６】また、画像処理プロセッサ４３は、エッジ
処理にて得られたエッジ画像を構成する各画素データの
ヒストグラムを演算し、そのヒストグラムに基づき所定
の割合以上となる輝度レベルを算出して、その輝度レベ
ルをしきい値として二値化した画像を作成する二値化画
像作成手段として機能する。更に、画像処理プロセッサ
４３は、作成した二値化画像において、照明５１を含む
領域６１内において、照明５１の輪郭、即ちエッジ部分
を形成する画素数をカウントし、そのカウント数に基づ
いて計測空間の光の透過率を算出する透過率演算手段と
して機能する。透過率の演算は、二値化画像の照明５１
の輪郭の画素数と撮影した計測空間のＶＩ計で実測した
透過率との相関関係に基づいて行われる。Further, the image processor 43 calculates a histogram of each pixel data constituting the edge image obtained by the edge processing, calculates a luminance level equal to or more than a predetermined ratio based on the histogram, and calculates the luminance level. It functions as a binarized image creating means for creating a binary image using the luminance level as a threshold. Further, the image processor 43 counts the number of pixels forming the contour of the illumination 51, that is, the edge portion, in the region 61 including the illumination 51 in the created binarized image, and measures the measurement space based on the counted number. Function as transmittance calculating means for calculating the transmittance of the light. The calculation of the transmittance is performed by the illumination 51 of the binarized image.
Is performed on the basis of the correlation between the number of pixels of the outline and the transmittance actually measured by the VI meter in the measurement space where the image was taken.
【００２７】信号出力インターフェース４４は、演算し
た透過率を装置４の外部へ出力するためのものである。
この信号出力インターフェース４４は、例えば、その透
過率に基づいて運転が制御されるトンネル換気システム
に接続される。この場合、透過率計測システム１の計測
結果に基づいてトンネル換気システムの運転をフィード
バック制御することができる。The signal output interface 44 is for outputting the calculated transmittance to the outside of the device 4.
The signal output interface 44 is connected to, for example, a tunnel ventilation system whose operation is controlled based on the transmittance. In this case, the operation of the tunnel ventilation system can be feedback-controlled based on the measurement result of the transmittance measurement system 1.
【００２８】次に透過率計測システム１、透過率計測装
置４の動作及び透過率計測方法について説明する。Next, the operation of the transmittance measuring system 1 and the transmittance measuring device 4 and the transmittance measuring method will be described.
【００２９】図３に示すように、トンネル内の側壁又は
天井に取り付けられる既存の車両監視用のカメラ２を撮
影手段として用いる。また、車両監視用のカメラ２と接
続される既存の中継装置をＣＣＴＶ装置３として用い
る。そして、カメラ２により透過率を計測すべきトンネ
ルの内部の撮影を行うと、図２のように、トンネル内を
走行する車両７１と共にトンネル内に設けられる照明５
１が撮影され、その映像信号がカメラ２から出力され
る。この映像信号は、ＣＣＴＶ装置３を介して透過率計
測装置４に伝送される。As shown in FIG. 3, an existing vehicle monitoring camera 2 attached to a side wall or a ceiling in a tunnel is used as a photographing means. An existing relay device connected to the vehicle monitoring camera 2 is used as the CCTV device 3. Then, when an image of the inside of the tunnel where transmittance is to be measured is taken by the camera 2, as shown in FIG. 2, the illumination 5 provided in the tunnel together with the vehicle 71 traveling in the tunnel.
1 is photographed, and the video signal is output from the camera 2. This video signal is transmitted to the transmittance measuring device 4 via the CCTV device 3.
【００３０】図４は本実施形態に係る透過率計測処理を
示すフローチャートである。図４のステップＳ１におい
て、トンネル内を撮影した映像信号が透過率計測装置４
に伝送されると、その映像信号はＡＤ変換器４１に入力
される。そして、ステップＳ２にて、映像信号は、ＡＤ
変換器４１によりアナログ信号からデジタル信号に変換
される。そして、デジタル信号に変換された映像信号
は、ビデオフレームメモリ４２に画像データとして記憶
される。このビデオフレームメモリ４２による映像信号
の記憶は断続的に行われ、例えば、１ｓｅｃ.に１回の
割合で行われる。この場合、１秒ごとの視界透過率の計
測を行うことが可能となる。FIG. 4 is a flowchart showing the transmittance measurement processing according to the present embodiment. In step S1 of FIG. 4, the video signal obtained by photographing the inside of the tunnel is
Is transmitted to the AD converter 41. Then, in step S2, the video signal is AD
The converter 41 converts the analog signal into a digital signal. Then, the video signal converted into the digital signal is stored in the video frame memory 42 as image data. The storage of the video signal by the video frame memory 42 is performed intermittently, for example, once per second. In this case, it is possible to measure the visibility transmittance every second.
【００３１】そして、ステップＳ３に移行し、ビデオフ
レームメモリ４２に記憶された映像信号の画像データ
は、画像処理プロセッサ４３により読み出され、エッジ
画像とされる。例えば、図５（ａ）に示すように、画像
データが横ｍ×縦ｎの画素により構成されている場合、
図５（ｂ）に示すように３×３の画素からなる横エッジ
抽出オペレータ、図５（ｃ）に示すように３×３の画素
からなる縦エッジ抽出オペレータを用い、横エッジ画像
及び縦エッジ画像を作成する。横エッジ画像の作成は、
画像データの座標点（ｘ、ｙ）の画素データＯ（ｘ、
ｙ）（画素の輝度レベルデータ）を次の式（１）に基づ
いて算出する。Then, the flow shifts to step S3, where the image data of the video signal stored in the video frame memory 42 is read out by the image processing processor 43 and becomes an edge image. For example, as shown in FIG. 5A, when the image data is composed of horizontal m × vertical n pixels,
As shown in FIG. 5B, a horizontal edge extraction operator composed of 3 × 3 pixels and a vertical edge extraction operator composed of 3 × 3 pixels as shown in FIG. Create an image. To create a horizontal edge image,
Pixel data O (x, y) of the coordinate point (x, y) of the image data
y) (luminance level data of the pixel) is calculated based on the following equation (1).
【００３２】 Ｏ（ｘ、ｙ）＝１・Ｉ（ｘ−１、ｙ−１）＋２・Ｉ（ｘ、ｙ−１） ＋１・Ｉ（ｘ＋１、ｙ−１）＋０・Ｉ（ｘ−１、ｙ） ＋０・Ｉ（ｘ、ｙ）＋０・Ｉ（ｘ＋１、ｙ） −１・Ｉ（ｘ−１、ｙ＋１）−２・Ｉ（ｘ、ｙ＋１） −１・Ｉ（ｘ＋１、ｙ＋１） ‥‥（１） なお、Ｉ（ｘ、ｙ）は、座標点（ｘ、ｙ）の画素データ
を表す。O (x, y) = 1 · I (x−1, y−1) + 2 · I (x, y−1) + 1 · I (x + 1, y−1) + 0 · I (x−1, y) + 0 · I (x, y) + 0 · I (x + 1, y) −1 · I (x−1, y + 1) −2 · I (x, y + 1) −1 · I (x + 1, y + 1) {( 1) I (x, y) represents pixel data of a coordinate point (x, y).
【００３３】また、縦エッジ画像の作成も、横エッジ画
像の作成と同様にして、縦エッジ抽出オペレータを用
い、各画素データを算出して行う。The creation of the vertical edge image is performed by calculating each pixel data using the vertical edge extraction operator in the same manner as the creation of the horizontal edge image.
【００３４】そして、図４のステップＳ４に移行し、各
エッジ画像のヒストグラムが作成される。すなわち、画
像処理プロセッサ４３は、横エッジ画像の各画素データ
に基づき、輝度レベルごとにその度数を算出し、図６に
示すようにヒストグラムを作成する。また、画像処理プ
ロセッサ４３は、同様にして、縦エッジ画像の各画素デ
ータに基づき、輝度レベルごとにその度数を算出し、図
６に示すようにヒストグラムを作成する。次いで、ステ
ップＳ５にて、各エッジ画像の二値化のしきい値が決定
される。例えば、横エッジ画像において、輝度レベルの
高いほうから２０パーセントまでの輝度レベルをしきい
値として決定される。そして、縦エッジ画像において
も、同様にしてしきい値が決定される。Then, the flow shifts to step S4 in FIG. 4, and a histogram of each edge image is created. That is, the image processor 43 calculates the frequency for each luminance level based on each pixel data of the horizontal edge image, and creates a histogram as shown in FIG. Similarly, the image processor 43 calculates the frequency for each luminance level based on each pixel data of the vertical edge image, and creates a histogram as shown in FIG. Next, in step S5, a threshold value for binarization of each edge image is determined. For example, in a horizontal edge image, a luminance level from the higher luminance level to 20% is determined as a threshold. Then, the threshold value is similarly determined for the vertical edge image.
【００３５】ステップＳ６に移行し、二値化画像の作成
が行われる。例えば、横エッジ画像において、画像処理
プロセッサ４３は、しきい値としたレベルより高い輝度
レベルの画素のデータを「１」とし、しきい値としたレ
ベルより低い輝度レベルの画素のデータを「０」として
横エッジの二値化画像を作成する。また、縦エッジ画像
において、画像処理プロセッサ４３は、しきい値とした
レベルより高い輝度レベルの画素のデータを「１」と
し、しきい値としたレベルより低い輝度レベルの画素の
データを「０」として縦エッジの二値化画像を作成す
る。そして、横エッジの二値化画像と縦エッジの二値化
画像における各画素のデータの論理和をとって二値化画
像を作成する。The process proceeds to step S6, where a binarized image is created. For example, in the horizontal edge image, the image processor 43 sets data of a pixel having a luminance level higher than the threshold level to “1” and sets data of a pixel having a luminance level lower than the threshold level to “0”. To create a binarized image of the horizontal edge. Further, in the vertical edge image, the image processor 43 sets the data of a pixel having a luminance level higher than the threshold level to “1” and sets the data of a pixel having a luminance level lower than the threshold level to “0”. To create a binary image of a vertical edge. Then, a binarized image is created by taking the logical sum of the data of each pixel in the binarized image of the horizontal edge and the binarized image of the vertical edge.
【００３６】そして、ステップＳ７に移行し、予め設定
した領域６１内での二値化の結果が「１」である画素の
数がカウントされる。図２に示すように、照明５１を含
む領域６１内において、その領域６１内の二値化画像は
照明５１の輪郭部分に該当する画素のデータが「１」と
なり、その他の部分の画素のデータが「０」となる。そ
こで、その領域６１内におけるデータ「１」の画素数を
カウントすることにより、照明５１の輪郭部分を構成す
る画素数が算出される。Then, the flow shifts to step S7, in which the number of pixels for which the binarization result in the preset area 61 is "1" is counted. As shown in FIG. 2, in a region 61 including the illumination 51, in the binarized image in the region 61, the data of the pixel corresponding to the contour of the illumination 51 is “1”, and the data of the pixels of the other portions are “1”. Becomes “0”. Therefore, by counting the number of pixels of the data “1” in the area 61, the number of pixels forming the outline of the illumination 51 is calculated.
【００３７】次いで、ステップＳ８に移行し、事前に求
めた直線近似係数をａ、ｂとし、画素のカウント数をｎ
とすると、トンネル内の光の透過率ｖは、次の式（２）
にて算出される。Next, the process proceeds to step S8, where the linear approximation coefficients obtained in advance are a and b, and the pixel count number is n.
Then, the light transmittance v in the tunnel is given by the following equation (2).
Is calculated.
【００３８】ｖ＝ａ・ｎ＋ｂ ‥‥（２） 係数ａ、ｂは、透過率計測の前に予め設定されるもので
あり、ＶＩ計で実測した透過率と本システム１で算出し
た画素数（照明５１の輪郭部分を構成する画素の数）と
の相関関係に基づいて決定される。例えば、同時に計測
して得られたＶＩ計での実測値Ｔｉと本システム１によ
る画素数Ｎｉを集計し、最小２乗法を用いて前述の係数
ａ、ｂを決定する。具体的には、集計された実測値Ｔｉ
の平均値をＥＴとし、集計された本システム１による画
素数Ｎｉの平均値をＥＮ、その分散をＳＮとし、実測値
Ｔｉと画素数Ｎｉの共分散をＳＮＴとすると、次の式
（３）が成り立つ。V = a · n + b (2) The coefficients a and b are set before the transmittance measurement, and the transmittance actually measured by the VI meter and the number of pixels calculated by the system 1 ( The number is determined based on the correlation with the number of pixels constituting the outline of the illumination 51). For example, the actual measurement value Ti obtained by simultaneous measurement and the number of pixels Ni by the system 1 are totaled, and the above-described coefficients a and b are determined using the least squares method. Specifically, the actual measured values Ti
Is defined as ET, the average of the total number of pixels Ni by the present system 1 is EN, the variance thereof is SN, and the covariance of the actually measured value Ti and the number of pixels Ni is SNT, the following equation (3) Holds.
【００３９】 Ｔｉ−ＥＴ＝（ＳＮＴ／ＳＮ）・（Ｎｉ−ＥＮ） ‥‥（３） そして、この式（２）、（３）により、係数ａ、ｂを次
のように決定することができる。Ti−ET = (SNT / SN) · (Ni−EN) ‥‥ (3) Then, from the equations (2) and (3), the coefficients a and b can be determined as follows. .
【００４０】ａ＝ＳＮＴ／ＳＮ ｂ＝ＥＮ・（１−（ＳＮＴ／ＳＮ）） そして、二値化画像の輪郭画素数（画像処理計測値）を
横軸、ＶＩ計の計測値を縦軸とするグラフ上に各実測値
等をプロットすると、図７に示すように、式（２）の直
線が決定される。A = SNT / SN b = EN · (1− (SNT / SN)) Then, the horizontal axis represents the number of contour pixels (image processing measurement value) of the binarized image, and the vertical axis represents the measurement value of the VI meter. When the measured values and the like are plotted on a graph, the straight line of equation (2) is determined as shown in FIG.
【００４１】以上のように、本実施形態に係る透過率計
測システム１、透過率計測装置４及び透過率計測方法に
よれば、透過率を計測すべきトンネル内を撮影し、その
映像信号を画像処理することにより、その空間の光の透
過率を計測することができる。また、計測すべきトンネ
ル内に車両監視用のカメラ又はＣＣＴＶ装置が既に設置
されている場合、それらの車両監視用のカメラ又はＣＣ
ＴＶ装置を利用して透過率の計測が行える。このため、
設置コストの削減が図れる。As described above, according to the transmittance measuring system 1, the transmittance measuring device 4, and the transmittance measuring method according to the present embodiment, the inside of the tunnel whose transmittance is to be measured is photographed, and the video signal is imaged. By performing the processing, the light transmittance of the space can be measured. If a vehicle monitoring camera or CCTV device is already installed in the tunnel to be measured, the vehicle monitoring camera or CCTV
The transmittance can be measured using a TV device. For this reason,
Installation costs can be reduced.
【００４２】（第二実施形態）次に第二実施形態に係る
透過率計測システム、透過率計測装置及び透過率計測方
法について説明する。(Second Embodiment) Next, a transmittance measurement system, a transmittance measurement device and a transmittance measurement method according to a second embodiment will be described.
【００４３】本実施形態に係る透過率計測システム１ａ
は、図１に示す第一実施形態の透過率計測システム１と
同様に構成され、画像処理プロセッサ４３が映像信号の
画像データの所定輝度レベル以上の画素数をカウント
し、そのカウント数に基づきトンネル内の光の透過率を
算出する機能を備えている。The transmittance measuring system 1a according to the present embodiment
Is configured in the same manner as the transmittance measurement system 1 of the first embodiment shown in FIG. 1, and the image processor 43 counts the number of pixels of the image data of the video signal that is equal to or higher than a predetermined luminance level, and performs tunneling based on the counted number. It has a function to calculate the transmittance of light inside.
【００４４】図８に本実施形態に係る透過率計測処理の
フローチャートを示す。図８のステップＳ１において、
トンネル内を撮影した映像信号が透過率計測装置４に伝
送されると、その映像信号はＡＤ変換器４１に入力され
る。そして、ステップＳ２にて、映像信号は、ＡＤ変換
器４１によりアナログ信号からデジタル信号に変換され
る。そして、デジタル信号に変換された映像信号は、ビ
デオフレームメモリ４２に画像データとして記憶され
る。このビデオフレームメモリ４２による映像信号の記
憶は断続的に行われ、例えば、１ｓｅｃ.に１回の割合
で行われる。この場合、１秒ごとの視界透過率の計測を
行うことが可能となる。FIG. 8 shows a flowchart of the transmittance measurement processing according to this embodiment. In step S1 of FIG.
When a video signal of the inside of the tunnel is transmitted to the transmittance measurement device 4, the video signal is input to the AD converter 41. Then, in step S2, the video signal is converted from an analog signal to a digital signal by the AD converter 41. Then, the video signal converted into the digital signal is stored in the video frame memory 42 as image data. The storage of the video signal by the video frame memory 42 is performed intermittently, for example, once per second. In this case, it is possible to measure the visibility transmittance every second.
【００４５】そして、ステップＳ９に移行し、ビデオフ
レームメモリ４２に記憶された映像信号の画像データ
は、画像処理プロセッサ４３により読み出され、所定以
上の輝度レベルの画素の数がカウントされる。すなわ
ち、予め設定した領域６１内での所定の輝度レベルを超
える画素の数がカウントされる。図２に示すように、照
明５１を含む領域６１内において、その領域６１内の主
に照明５１に該当する画素がカウントの対象となる。Then, the flow shifts to step S9, where the image data of the video signal stored in the video frame memory 42 is read out by the image processing processor 43, and the number of pixels having a predetermined or higher luminance level is counted. That is, the number of pixels exceeding a predetermined luminance level in the preset area 61 is counted. As shown in FIG. 2, in an area 61 including the illumination 51, pixels mainly corresponding to the illumination 51 in the area 61 are to be counted.
【００４６】次いで、ステップＳ１０に移行し、事前に
求めた直線近似係数をａ2、ｂ2とし、画素のカウント数
をｎとすると、トンネル内の光の透過率ｖは、次の式
（４）にて算出される。Next, the process proceeds to step S10, where the linear approximation coefficients obtained in advance are a 2 and b 2 and the pixel count is n, the light transmittance v in the tunnel is given by the following equation (4). ).
【００４７】ｖ＝ａ2・ｎ＋ｂ2 ‥‥（４） 係数ａ2、ｂ2は、透過率計測の前に予め設定されるもの
であり、ＶＩ計で実測した透過率と本実施形態の透過率
計測システムで算出した画素数（照明５１を構成する画
素の数）との相関関係に基づいて決定される。具体的に
は、第一実施形態と同様に最小２乗法を用いて決定すれ
ばよい。V = a 2 · n + b 2 ４ (4) The coefficients a 2 and b 2 are set before the transmittance measurement, and the transmittance actually measured by the VI meter and the transmittance of the present embodiment are used. It is determined based on the correlation with the number of pixels (the number of pixels constituting the illumination 51) calculated by the rate measurement system. Specifically, the determination may be made using the least squares method as in the first embodiment.
【００４８】以上のように、本実施形態に係る透過率計
測システム、透過率計測装置及び透過率計測方法によれ
ば、第一実施形態と同様に、透過率を計測すべきトンネ
ル内を撮影し、その映像信号を画像処理することによ
り、その空間の光の透過率を計測することができる。ま
た、計測すべきトンネル内に車両監視用のカメラ又はＣ
ＣＴＶ装置が既に設置されている場合、それらの車両監
視用のカメラ又はＣＣＴＶ装置を利用して透過率の計測
が行える。このため、設置コストの削減が図れる。As described above, according to the transmittance measuring system, the transmittance measuring device, and the transmittance measuring method according to the present embodiment, similarly to the first embodiment, the inside of the tunnel whose transmittance is to be measured is photographed. By performing image processing on the video signal, the transmittance of light in the space can be measured. A vehicle monitoring camera or C
When the CTV device is already installed, the transmittance can be measured using the vehicle monitoring camera or the CCTV device. Therefore, the installation cost can be reduced.
【００４９】（第三実施形態）次に第三実施形態に係る
透過率計測システム、透過率計測装置及び透過率計測方
法について説明する。(Third Embodiment) Next, a transmittance measuring system, a transmittance measuring device and a transmittance measuring method according to a third embodiment will be described.
【００５０】本実施形態に係る透過率計測システム１ｂ
は、図１に示す第一実施形態の透過率計測システム１と
同様に構成され、画像処理プロセッサ４３が映像信号の
画像データの画素における標準偏差を算出し、その標準
偏差に基づきトンネル内の光の透過率を算出する機能を
備えている。The transmittance measurement system 1b according to the present embodiment
Is configured in the same manner as the transmittance measurement system 1 of the first embodiment shown in FIG. 1. The image processor 43 calculates the standard deviation of the pixels of the image data of the video signal, and based on the standard deviation, the light in the tunnel. It has a function of calculating the transmittance.
【００５１】図９に本実施形態に係る透過率計測処理の
フローチャートを示す。図９のステップＳ１において、
トンネル内を撮影した映像信号が透過率計測装置４に伝
送されると、その映像信号はＡＤ変換器４１に入力され
る。そして、ステップＳ２にて、映像信号は、ＡＤ変換
器４１によりアナログ信号からデジタル信号に変換され
る。そして、デジタル信号に変換された映像信号は、ビ
デオフレームメモリ４２に画像データとして記憶され
る。このビデオフレームメモリ４２による映像信号の記
憶は断続的に行われ、例えば、１ｓｅｃ.に１回の割合
で行われる。この場合、１秒ごとの視界透過率の計測を
行うことが可能となる。FIG. 9 shows a flowchart of the transmittance measurement processing according to the present embodiment. In step S1 of FIG.
When a video signal of the inside of the tunnel is transmitted to the transmittance measurement device 4, the video signal is input to the AD converter 41. Then, in step S2, the video signal is converted from an analog signal to a digital signal by the AD converter 41. Then, the video signal converted into the digital signal is stored in the video frame memory 42 as image data. The storage of the video signal by the video frame memory 42 is performed intermittently, for example, once per second. In this case, it is possible to measure the visibility transmittance every second.
【００５２】そして、ステップＳ１１に移行し、ビデオ
フレームメモリ４２に記憶された映像信号の画像データ
は、画像処理プロセッサ４３により読み出され、図２に
示すように照明５１を含む領域６１内における各画素の
輝度値の標準偏差が算出される。Then, the flow shifts to step S11, where the image data of the video signal stored in the video frame memory 42 is read out by the image processing processor 43 and, as shown in FIG. A standard deviation of the luminance value of the pixel is calculated.
【００５３】次いで、ステップＳ１２に移行し、事前に
求めた直線近似係数をａ3、ｂ3とし、算出した標準偏差
の値をσとすると、トンネル内の光の透過率ｖは、次の
式（４）にて算出される。Next, the process goes to step S12, where the linear approximation coefficients obtained in advance are a 3 and b 3 and the calculated standard deviation is σ, the transmittance v of light in the tunnel is given by the following equation. It is calculated in (4).
【００５４】ｖ＝ａ3・σ＋ｂ3 ‥‥（４） 係数ａ3、ｂ3は、透過率計測の前に予め設定されるもの
であり、ＶＩ計で実測した透過率と本実施形態の透過率
計測システムで算出した画素数（照明５１を構成する画
素の数）との相関関係に基づいて決定される。具体的に
は、第一実施形態と同様に最小２乗法を用いて決定すれ
ばよい。V = a 3 · σ + b 3 ４ (4) The coefficients a 3 and b 3 are set in advance before the transmittance measurement, and the transmittance actually measured by the VI meter and the transmittance of the present embodiment are used. It is determined based on the correlation with the number of pixels (the number of pixels constituting the illumination 51) calculated by the rate measurement system. Specifically, the determination may be made using the least squares method as in the first embodiment.
【００５５】以上のように、本実施形態に係る透過率計
測システム、透過率計測装置及び透過率計測方法によれ
ば、第一実施形態と同様に、透過率を計測すべきトンネ
ル内を撮影し、その映像信号を画像処理することによ
り、その空間の光の透過率を計測することができる。ま
た、計測すべきトンネル内に車両監視用のカメラ又はＣ
ＣＴＶ装置が既に設置されている場合、それらの車両監
視用のカメラ又はＣＣＴＶ装置を利用して透過率の計測
が行える。このため、設置コストの削減が図れる。As described above, according to the transmittance measuring system, the transmittance measuring device, and the transmittance measuring method according to the present embodiment, similarly to the first embodiment, the inside of the tunnel whose transmittance is to be measured is photographed. By performing image processing on the video signal, the transmittance of light in the space can be measured. A vehicle monitoring camera or C
When the CTV device is already installed, the transmittance can be measured using the vehicle monitoring camera or the CCTV device. Therefore, the installation cost can be reduced.
【００５６】（第四実施形態）前述の第一実施形態から
第三実施形態までに係る透過率計測装置、透過率計測シ
ステム及び透過率計測方法にあっては、トンネル内の透
過率計測に用いられるものであったが、本発明に係る透
過率計測装置、透過率計測システム及び透過率計測方法
はそのようなものに限られるものではなく、基準となる
光源を有する空間であれば、照明灯が存在する屋外の道
路などその他の場所に用いてもよい。例えば、屋外の道
路に適用した場合、霧、雨、雪などによる道路上での光
の透過率の悪化を的確に計測することが可能となる。こ
の場合、道路表示板に「スピード落とせ」などを表示さ
せることにより、通行の安全を図ることができる。そし
て、この本実施形態に係る透過率計測装置、透過率計測
システム及び透過率計測方法にあっても、前述の第一実
施形態から第三実施形態までに係る透過率計測装置、透
過率計測システム及び透過率計測方法と同様な効果が得
られる。(Fourth Embodiment) The transmittance measuring apparatus, the transmittance measuring system and the transmittance measuring method according to the above-described first to third embodiments are used for transmittance measurement in a tunnel. However, the transmittance measuring device, the transmittance measuring system, and the transmittance measuring method according to the present invention are not limited to such, and any space having a reference light source may be used as an illumination lamp. It may be used in other places such as outdoor roads where there is. For example, when applied to an outdoor road, it is possible to accurately measure the deterioration of light transmittance on the road due to fog, rain, snow, and the like. In this case, traffic safety can be achieved by displaying "reduce speed" on the road display board. Also in the transmittance measuring device, the transmittance measuring system and the transmittance measuring method according to the present embodiment, the transmittance measuring devices and the transmittance measuring systems according to the first to third embodiments described above. In addition, the same effect as the transmittance measurement method can be obtained.
【００５７】[0057]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような効果を得ることができる。As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.
【００５８】すなわち、透過率を計測すべき空間を撮影
し、その映像信号を画像処理することにより、その空間
の光の透過率を計測することができる。That is, by photographing a space where the transmittance is to be measured and subjecting the video signal to image processing, the transmittance of light in the space can be measured.
【００５９】また、計測すべき空間を撮影する手段が既
に設置されている場合には、その撮影手段を利用して透
過率の計測が可能であり、装置やシステム等の設置コス
トの削減が図れる。When a means for photographing the space to be measured is already installed, the transmittance can be measured using the photographing means, and the installation cost of the apparatus and system can be reduced. .
【図１】透過率計測システムの説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a transmittance measurement system.
【図２】撮影画像の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a captured image.
【図３】カメラの設置状態の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an installation state of a camera.
【図４】透過率計測処理を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating transmittance measurement processing.
【図５】画像データ及びエッジ抽出オペレータの説明図
である。FIG. 5 is an explanatory diagram of image data and an edge extraction operator.
【図６】画像データにおける画素の輝度レベルのヒスト
グラムである。FIG. 6 is a histogram of luminance levels of pixels in image data.
【図７】計測データの説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of measurement data.
【図８】第二実施形態に係る透過率計測処理を示すフロ
ーチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating a transmittance measurement process according to the second embodiment.
【図９】第三実施形態に係る透過率計測処理を示すフロ
ーチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating a transmittance measurement process according to the third embodiment.
１…透過率計測システム、２…カメラ、３…ＣＣＴＶ装
置、４…透過率計測装置、４３…画像処理プロセッサ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Transmittance measurement system, 2 ... Camera, 3 ... CCTV apparatus, 4 ... Transmittance measurement apparatus, 43 ... Image processing processor.
Claims (10)
る装置であって、 前記空間を撮影した映像信号を画像処理する画像処理手
段と、 画像処理された前記光源の画像データに基づき前記空間
の透過率を算出する演算手段を備えたこと、を特徴とす
る透過率計測装置。1. An apparatus for measuring the transmittance of light in a space having a light source, comprising: an image processing means for performing image processing on a video signal obtained by photographing the space; A transmittance measuring apparatus, comprising: a calculating means for calculating a transmittance of a space.
像データをエッジ処理する機能を有し、 前記演算手段は、前記エッジ処理された画像データにお
いて前記光源の輪郭部分を形成する画素数をカウント
し、そのカウント数に基づき前記空間の光の透過率を算
出する機能を有すること、を特徴とする請求項１に記載
の透過率計測装置。2. The image processing means has a function of performing edge processing on the image data of the video signal, and the calculating means determines the number of pixels forming an outline of the light source in the edge-processed image data. The transmittance measuring apparatus according to claim 1, further comprising a function of counting and calculating a transmittance of light in the space based on the counted number.
た画像データを所定のしきい値により二値化処理する機
能を有し、 前記演算手段は、前記二値化処理した画像データにおい
て前記光源の輪郭部分を形成する画素数に基づき前記空
間の光の透過率を算出する機能を有すること、を特徴と
する請求項２に記載の透過率計測装置。3. The image processing means has a function of binarizing the edge-processed image data with a predetermined threshold value, and the calculating means includes a light source for the binarized image data. 3. The transmittance measuring apparatus according to claim 2, further comprising a function of calculating a transmittance of light in the space based on the number of pixels forming an outline portion of the transmittance. 4.
ナログ信号からデジタル信号に変換する機能を有し、 前記演算手段は、デジタル化された前記映像信号の画像
データにおいて所定の輝度レベル以上の画素数をカウン
トし、そのカウント数に基づき前記空間の光の透過率を
算出する機能を有すること、を特徴とする請求項１に記
載の透過率計測装置。4. The image processing means has a function of converting the video signal from an analog signal to a digital signal, and the arithmetic means has a predetermined brightness level or more in the digitized image data of the video signal. The transmittance measuring device according to claim 1, further comprising a function of counting the number of pixels and calculating a transmittance of light in the space based on the counted number.
ナログ信号からデジタル信号に変換する機能を有し、 前記演算手段は、デジタル化された前記映像信号の画像
データにおける各画素の輝度レベルの標準偏差を算出
し、その標準偏差に基づき前記空間の光の透過率を算出
する機能を有すること、を特徴とする請求項１に記載の
透過率計測装置。5. The image processing means has a function of converting the video signal from an analog signal to a digital signal, and the calculating means calculates a luminance level of each pixel in the digitized image data of the video signal. The transmittance measuring apparatus according to claim 1, further comprising a function of calculating a standard deviation and calculating a light transmittance of the space based on the standard deviation.
の透過率を演算して行う、 透過率計測方法。6. A space having a light source serving as a reference is photographed, a video signal of the photographed space is subjected to image processing, and a transmittance of the space is calculated based on image data of the light source subjected to the image processing. , Transmittance measurement method.
像データをエッジ処理を行い、 前記演算として、前記エッジ処理された画像データにお
いて前記光源の輪郭部分を形成する画素数に基づき前記
空間の光の透過率を算出すること、を特徴とする請求項
６に記載の透過率計測方法。7. The image processing includes performing edge processing on the image data of the video signal, and calculating the light in the space based on the number of pixels forming the contour of the light source in the edge-processed image data. The transmittance measurement method according to claim 6, wherein the transmittance is calculated.
ナログ信号からデジタル信号への変換を行い、 前記演算として、デジタル化された前記映像信号の画像
データにおいて所定の輝度レベル以上の画素数をカウン
トし、そのカウント数に基づき前記空間の光の透過率の
算出を行うこと、を特徴とする請求項６に記載の透過率
計測方法。8. The image processing includes converting an analog signal of the video signal into a digital signal, and counting the number of pixels having a predetermined luminance level or more in the digitized image data of the video signal as the calculation. 7. The transmittance measuring method according to claim 6, wherein the light transmittance of the space is calculated based on the counted number.
ナログ信号からデジタル信号への変換を行い、 前記演算として、デジタル化された前記映像信号の画像
データにおける各画素の輝度レベルの標準偏差を算出
し、その標準偏差に基づき前記空間の光の透過率の算出
を行うこと、を特徴とする請求項６に記載の透過率計測
方法。9. The image processing includes converting an analog signal of the video signal into a digital signal, and calculating the standard deviation of a luminance level of each pixel in the digitized image data of the video signal. 7. The transmittance measuring method according to claim 6, wherein the transmittance of the light in the space is calculated based on the standard deviation.
するシステムであって、 前記空間を撮影する撮影手段と、 前記撮影手段から出力される映像信号に基づき前記空間
の透過率を算出する請求項１〜５のいずれかに記載の透
過率計測装置と、を備えた透過率計測システム。10. A system for measuring the transmittance of light in a space having a light source, comprising: a photographing means for photographing the space; and calculating a transmittance of the space based on a video signal output from the photographing means. A transmittance measurement system comprising: the transmittance measurement device according to claim 1.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP1596185A1 (en) * | 2004-05-10 | 2005-11-16 | C.R.F. Società Consortile per Azioni | Visibility measuring system and method |
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1997
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