JPH1164486A - クラッタ抑圧方法及び回路 - Google Patents
クラッタ抑圧方法及び回路Info
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- JPH1164486A JPH1164486A JP9225997A JP22599797A JPH1164486A JP H1164486 A JPH1164486 A JP H1164486A JP 9225997 A JP9225997 A JP 9225997A JP 22599797 A JP22599797 A JP 22599797A JP H1164486 A JPH1164486 A JP H1164486A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 Ｓ／Ｃ比を向上させる。
【解決手段】 入力信号Ｘのセルアベレージ及び平均的
偏差を求め、加算回路２４にて両者を加算して、しきい
値を設定する。演算回路１０では、このしきい値を下回
るレベルの入力信号Ｘについてはその比重をゼロにし
て、入力信号Ｘとメモリ回路１１上のレーダ信号との加
重加算を行う。しきい値が、入力信号Ｘのレベル及びそ
のばらつきに応じて、各時点毎に適応的に設定されるた
め、ランダムなレベル変動を示すクラッタをも好適に抑
圧できる。
偏差を求め、加算回路２４にて両者を加算して、しきい
値を設定する。演算回路１０では、このしきい値を下回
るレベルの入力信号Ｘについてはその比重をゼロにし
て、入力信号Ｘとメモリ回路１１上のレーダ信号との加
重加算を行う。しきい値が、入力信号Ｘのレベル及びそ
のばらつきに応じて、各時点毎に適応的に設定されるた
め、ランダムなレベル変動を示すクラッタをも好適に抑
圧できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーダ信号に含ま
れるクラッタを抑圧するためのクラッタ抑圧方法及び回
路に関する。
れるクラッタを抑圧するためのクラッタ抑圧方法及び回
路に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】レーダ信号には、検出す
べき目標からの反射信号（ターゲット信号）の他に、他
の物体からの反射信号（クラッタ）が含まれている。船
舶用レーダの例では、海面からの反射即ちシークラッタ
や、雨雲等からの反射即ちウエザークラッタである。レ
ーダ信号に基づき映像を表示したとき、これらのクラッ
タを示す映像が、目標の映像を視認するのに邪魔にな
る。そのため、これまで各種のクラッタ抑圧手法が開発
されている。
べき目標からの反射信号（ターゲット信号）の他に、他
の物体からの反射信号（クラッタ）が含まれている。船
舶用レーダの例では、海面からの反射即ちシークラッタ
や、雨雲等からの反射即ちウエザークラッタである。レ
ーダ信号に基づき映像を表示したとき、これらのクラッ
タを示す映像が、目標の映像を視認するのに邪魔にな
る。そのため、これまで各種のクラッタ抑圧手法が開発
されている。
【０００３】図２に、従来のクラッタ抑圧回路の一例を
示す。この図に示す回路は、演算回路１０、メモリ回路
１１及び座標認識回路１２から構成されたスキャン相関
回路１を有している。メモリ回路１１は、少なくとも１
スキャン（レーダ空中線のビームが１回転する期間）分
のレーダ信号を格納できる容量を有している。座標認識
回路１２は、レーダ空中線の方位や送信タイミング等を
示す信号に基づきメモリ回路１１にアクセスし、その内
容を演算回路１０の出力信号Ｙnに基づき更新する。演
算回路１０は、受信により得られた現スキャンに係るレ
ーダ信号即ち入力信号Ｘnと、メモリ回路１１に格納さ
れている前スキャン時の出力信号Ｙn-1とに基づき、次
の加重加算
示す。この図に示す回路は、演算回路１０、メモリ回路
１１及び座標認識回路１２から構成されたスキャン相関
回路１を有している。メモリ回路１１は、少なくとも１
スキャン（レーダ空中線のビームが１回転する期間）分
のレーダ信号を格納できる容量を有している。座標認識
回路１２は、レーダ空中線の方位や送信タイミング等を
示す信号に基づきメモリ回路１１にアクセスし、その内
容を演算回路１０の出力信号Ｙnに基づき更新する。演
算回路１０は、受信により得られた現スキャンに係るレ
ーダ信号即ち入力信号Ｘnと、メモリ回路１１に格納さ
れている前スキャン時の出力信号Ｙn-1とに基づき、次
の加重加算
【数１】 Ｙn＝α・Ｘn＋（１−α）・Ｙn-1 （Ｘn≧Ｔ） … （１） Ｙn＝ （１−α）・Ｙn-1 （Ｘn＜Ｔ） … （２） 但し、α：重み、０＜α≦１ Ｔ：しきい値 ｎ：スキャン番号 を行うことにより、出力信号Ｙnを生成する。式（１）
から読みとれるように、演算回路１０がメモリ回路１１
を利用して行う処理は、現スキャンでの入力信号Ｘnに
含まれる信号のうち、前スキャン時の出力信号Ｙn-1に
対し比較的強い相関を有する信号を強調する処理、即ち
スキャン相関処理である。一般に、レーダ信号に含まれ
る信号のうちターゲット信号についてはスキャン間で強
い相関が現れるのに対し、クラッタのようにその振幅レ
ベルが一定しない信号については比較的弱い相関しか現
れないから、このようなスキャン相関処理によって、タ
ーゲット信号を安定させクラッタを抑圧することができ
る。
から読みとれるように、演算回路１０がメモリ回路１１
を利用して行う処理は、現スキャンでの入力信号Ｘnに
含まれる信号のうち、前スキャン時の出力信号Ｙn-1に
対し比較的強い相関を有する信号を強調する処理、即ち
スキャン相関処理である。一般に、レーダ信号に含まれ
る信号のうちターゲット信号についてはスキャン間で強
い相関が現れるのに対し、クラッタのようにその振幅レ
ベルが一定しない信号については比較的弱い相関しか現
れないから、このようなスキャン相関処理によって、タ
ーゲット信号を安定させクラッタを抑圧することができ
る。
【０００４】また、式（１）を用いるか式（２）を用い
るかを決めるためのしきい値Ｔは、比較的レベルが低い
入力信号Ｘnについては重みαをゼロとし加重加算の対
象から外すことにより、クラッタ抑圧効果を向上させ
る、という役割を果たしている。即ち、入力信号Ｘnが
しきい値Ｔを下回ってるときでも式（１）を用いるよう
にしたとき（図３）に比べ、入力信号Ｘnがしきい値Ｔ
を下回ってるとき式（２）を用いるようにしたときには
（図４）、出力信号Ｙn中のクラッタ信号のレベルは小
さくなる。即ち、クラッタに対するターゲット信号の比
（Ｓ／Ｃ比）が高くなる。なお、図３及び図４は、いず
れも、ターゲット信号のレベルが一定値であることを仮
定した図であり、縦軸としてはターゲット信号のレベル
にて規格化されたレベルを用いている。また、α＝０．
５、Ｔ＝０．８としている。
るかを決めるためのしきい値Ｔは、比較的レベルが低い
入力信号Ｘnについては重みαをゼロとし加重加算の対
象から外すことにより、クラッタ抑圧効果を向上させ
る、という役割を果たしている。即ち、入力信号Ｘnが
しきい値Ｔを下回ってるときでも式（１）を用いるよう
にしたとき（図３）に比べ、入力信号Ｘnがしきい値Ｔ
を下回ってるとき式（２）を用いるようにしたときには
（図４）、出力信号Ｙn中のクラッタ信号のレベルは小
さくなる。即ち、クラッタに対するターゲット信号の比
（Ｓ／Ｃ比）が高くなる。なお、図３及び図４は、いず
れも、ターゲット信号のレベルが一定値であることを仮
定した図であり、縦軸としてはターゲット信号のレベル
にて規格化されたレベルを用いている。また、α＝０．
５、Ｔ＝０．８としている。
【０００５】しかし、クラッタ信号には、往々にしてダ
イナミックなレベル変動が現れる。例えばシークラッタ
のレベルは、風下か、風上か、といった方向の違いによ
る波高の違いによりダイナミックに変わる。上述の従来
の方法には、クラッタにダイナミックな変動が現れてい
るときに、クラッタとのレベル差が小さいターゲット信
号を十分正確に検出できるようなＳ／Ｃを実現できな
い、という問題点がある。なお、ＳＴＣ(Sensitivity T
ime Control)、ゲイン等の調整によって、クラッタのレ
ベルをある程度抑えることはできるが、クラッタのレベ
ルを抑えるのみではその変動には対処できないことに、
注意されたい。
イナミックなレベル変動が現れる。例えばシークラッタ
のレベルは、風下か、風上か、といった方向の違いによ
る波高の違いによりダイナミックに変わる。上述の従来
の方法には、クラッタにダイナミックな変動が現れてい
るときに、クラッタとのレベル差が小さいターゲット信
号を十分正確に検出できるようなＳ／Ｃを実現できな
い、という問題点がある。なお、ＳＴＣ(Sensitivity T
ime Control)、ゲイン等の調整によって、クラッタのレ
ベルをある程度抑えることはできるが、クラッタのレベ
ルを抑えるのみではその変動には対処できないことに、
注意されたい。
【０００６】
【発明の概要】本発明の目的の一つは、クラッタにダイ
ナミックな変動が現れているときでもターゲット信号を
正確に検出できるようにすることにある。本発明に係る
クラッタ抑圧方法及び回路においては、この目的を、ス
キャン相関処理の際に用いるしきい値の設定に適応型の
処理を導入することにより、達成している。
ナミックな変動が現れているときでもターゲット信号を
正確に検出できるようにすることにある。本発明に係る
クラッタ抑圧方法及び回路においては、この目的を、ス
キャン相関処理の際に用いるしきい値の設定に適応型の
処理を導入することにより、達成している。
【０００７】即ち、本発明に係るクラッタ抑圧方法にお
いては、まず、現スキャンにて逐次受信により得られる
レーダ信号を、処理対象レーダ信号として入力する。次
に、処理対象レーダ信号のレベルが高ければ高いほど大
きくなるよう、またこの処理対象レーダ信号のレベルの
ばらつきが大きければ大きいほど大きくなるよう、しき
い値を適応設定する。更に、入力した処理対象レーダ信
号をメモリ回路上の処理用レーダ信号と加重加算する。
その際、処理対象レーダ信号のレベルがしきい値を下回
っているのであれば、この処理対象レーダ信号に乗ずる
重みをゼロに設定して加重加算を行う。そして、加重加
算の結果得られる信号を、処理後レーダ信号として出力
すると共に、次スキャンにて処理用レーダ信号として使
用すべくメモリ回路上に格納する。また、本発明に係る
クラッタ抑圧回路は、処理対象レーダ信号のレベルとそ
のしきい値との比較、処理対象レーダ信号と処理用レー
ダ信号との加重加算、その結果のメモリ回路への書込等
の処理を行うスキャン相関回路に加え、しきい値の適応
設定に関する処理を行うしきい値設定回路を設けたもの
である。
いては、まず、現スキャンにて逐次受信により得られる
レーダ信号を、処理対象レーダ信号として入力する。次
に、処理対象レーダ信号のレベルが高ければ高いほど大
きくなるよう、またこの処理対象レーダ信号のレベルの
ばらつきが大きければ大きいほど大きくなるよう、しき
い値を適応設定する。更に、入力した処理対象レーダ信
号をメモリ回路上の処理用レーダ信号と加重加算する。
その際、処理対象レーダ信号のレベルがしきい値を下回
っているのであれば、この処理対象レーダ信号に乗ずる
重みをゼロに設定して加重加算を行う。そして、加重加
算の結果得られる信号を、処理後レーダ信号として出力
すると共に、次スキャンにて処理用レーダ信号として使
用すべくメモリ回路上に格納する。また、本発明に係る
クラッタ抑圧回路は、処理対象レーダ信号のレベルとそ
のしきい値との比較、処理対象レーダ信号と処理用レー
ダ信号との加重加算、その結果のメモリ回路への書込等
の処理を行うスキャン相関回路に加え、しきい値の適応
設定に関する処理を行うしきい値設定回路を設けたもの
である。
【０００８】このように、しきい値を設定するに際して
処理対象レーダ信号のレベル及びそのばらつきに応じた
設定を行うことにより、例えばそのレベルがダイナミッ
クに変動するシークラッタと比較的低レベルのターゲッ
ト信号とが処理対象レーダ信号に含まれているときでも
ターゲット信号を十分安定的に検出できる。その際、Ｓ
ＴＣの調整等も不要である。また、処理対象レーダ信号
のレベル及びレベルのばらつきは、処理対象レーダ信号
に関し、現在時刻を挟む移動セルにおけるセルアベレー
ジ及び平均的偏差を求め、求めたセルアベレージ及び平
均的偏差に基づきしきい値を各時刻毎に設定することに
より、しきい値の設定に反映させることができる。例え
ば、セルアベレージを求めるセルアベレージング回路、
平均的偏差を求める平均的偏差算出回路、及びこれらセ
ルアベレージと平均的偏差とを加算する加算回路を設
け、加算回路の出力を以てしきい値とすればよい。その
際には、加算回路へのセルアベレージの入力を遅延させ
る遅延回路を設けて、セルアベレージが求められてから
平均的偏差が求められるまでの演算遅延を補償するのが
好ましい。また、スキャン相関回路への処理対象レーダ
信号の入力を遅延させる遅延回路を設け、処理対象レー
ダ信号が受信により得られてからこの処理対象レーダ信
号に対応するしきい値が設定されるまでの演算遅延を補
償するのが好ましい。
処理対象レーダ信号のレベル及びそのばらつきに応じた
設定を行うことにより、例えばそのレベルがダイナミッ
クに変動するシークラッタと比較的低レベルのターゲッ
ト信号とが処理対象レーダ信号に含まれているときでも
ターゲット信号を十分安定的に検出できる。その際、Ｓ
ＴＣの調整等も不要である。また、処理対象レーダ信号
のレベル及びレベルのばらつきは、処理対象レーダ信号
に関し、現在時刻を挟む移動セルにおけるセルアベレー
ジ及び平均的偏差を求め、求めたセルアベレージ及び平
均的偏差に基づきしきい値を各時刻毎に設定することに
より、しきい値の設定に反映させることができる。例え
ば、セルアベレージを求めるセルアベレージング回路、
平均的偏差を求める平均的偏差算出回路、及びこれらセ
ルアベレージと平均的偏差とを加算する加算回路を設
け、加算回路の出力を以てしきい値とすればよい。その
際には、加算回路へのセルアベレージの入力を遅延させ
る遅延回路を設けて、セルアベレージが求められてから
平均的偏差が求められるまでの演算遅延を補償するのが
好ましい。また、スキャン相関回路への処理対象レーダ
信号の入力を遅延させる遅延回路を設け、処理対象レー
ダ信号が受信により得られてからこの処理対象レーダ信
号に対応するしきい値が設定されるまでの演算遅延を補
償するのが好ましい。
【０００９】以下、本発明の好適な実施形態に関し図面
に基づき説明する。以下の説明では、図２乃至図４に記
した従来技術と共通する符号を用い説明を一部省略する
が、これは説明の簡略化のためであり、本発明は他種の
従来技術とも組み合わせることができる。また、従来技
術の問題点を説明するに際してシークラッタを例とした
が、船舶用乃至港湾用レーダのように海面反射の影響を
受けるレーダ以外にも、本発明を適用することができ
る。
に基づき説明する。以下の説明では、図２乃至図４に記
した従来技術と共通する符号を用い説明を一部省略する
が、これは説明の簡略化のためであり、本発明は他種の
従来技術とも組み合わせることができる。また、従来技
術の問題点を説明するに際してシークラッタを例とした
が、船舶用乃至港湾用レーダのように海面反射の影響を
受けるレーダ以外にも、本発明を適用することができ
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１に、本発明の一実施形態に係
るクラッタ抑圧回路の構成を示す。この図に示す回路は
スキャン相関回路１の他、しきい値設定回路２を備えて
いる。しきい値設定回路２は、入力信号Ｘnのセルアベ
レージを求めるセルアベレージング回路２１や平均的偏
差を求める平均的偏差算出回路２３を有している。ここ
でいうセルアベレージは、現時点を挟む所定長の期間
（距離）即ち移動セルにおけるレーダ信号レベルの平均
値（通常は、現時点におけるレーダ信号レベルを計算の
基礎にいれないで求めた移動平均値）であり、離散化さ
れた時刻を整数ｋで表すこととしたとき、次の式
るクラッタ抑圧回路の構成を示す。この図に示す回路は
スキャン相関回路１の他、しきい値設定回路２を備えて
いる。しきい値設定回路２は、入力信号Ｘnのセルアベ
レージを求めるセルアベレージング回路２１や平均的偏
差を求める平均的偏差算出回路２３を有している。ここ
でいうセルアベレージは、現時点を挟む所定長の期間
（距離）即ち移動セルにおけるレーダ信号レベルの平均
値（通常は、現時点におけるレーダ信号レベルを計算の
基礎にいれないで求めた移動平均値）であり、離散化さ
れた時刻を整数ｋで表すこととしたとき、次の式
【数２】 Ａn,k＝｛ΣＸn,k-i＋ΣＸn,k+i｝／Ｎ … （３） 但し、Σ：ｉ＝１からｉ＝Ｎ／２までの総和 Ｎ：移動セルのサイズ（サンプル数）、２以上の自然数 Ｘn,k：時刻ｋにおけるＸn で与えられる。セルアベレージは、現時点ｋの前後Ｎ時
点（サンプル）におけるレーダ信号の平均的なレベルを
与えている。また、平均的偏差は、移動セル内において
レーダ信号のレベルがセルアベレージに対してどの程度
の偏差を有しているかを示す指標即ちレーダ信号のレベ
ル変動幅を示す指標であり、次の式
点（サンプル）におけるレーダ信号の平均的なレベルを
与えている。また、平均的偏差は、移動セル内において
レーダ信号のレベルがセルアベレージに対してどの程度
の偏差を有しているかを示す指標即ちレーダ信号のレベ
ル変動幅を示す指標であり、次の式
【数３】 Ｄn,k＝Σ｜Ｘn,k+i−Ａn,k+i｜／Ｎ … （４） 但し、Σ：ｉ＝−Ｎ／２からｉ＝Ｎ／２までの総和 で与えられる。
【００１１】しきい値設定回路２は、求められたセルア
ベレージＡn,kと求められた平均的偏差Ｄn,kとに基づき
時刻ｋについてのしきい値Ｔn,kを設定する加算回路２
４を有している。加算回路２４は、例えば次の式
ベレージＡn,kと求められた平均的偏差Ｄn,kとに基づき
時刻ｋについてのしきい値Ｔn,kを設定する加算回路２
４を有している。加算回路２４は、例えば次の式
【数４】 Ｔn,k＝Ａn,k＋Ｄn,k … （５） にて、演算回路１０にしきい値Ｔn,kを設定する。但
し、例えばＤn,kに何らかの係数を乗じた上でＡn,kに加
算してもよいし、Ｄn,kが所定値より小さいときにはＡ
n,kをそのまましきい値Ｔn,kにする足切りを行ってもよ
い。また、しきい値設定回路２は遅延回路２０及び２２
を有している。遅延回路２０は、時刻ｋに係る入力信号
Ｘn,kが与えられてからしきい値Ｔn,kが設定されるまで
の演算遅延を補償するため、演算回路１０への入力信号
Ｘn,kの供給を遅延させる回路である。また、遅延回路
２２は、セルアベレージＡn,kが求められてから平均的
偏差Ｄn,kが得られるまでの演算遅延を補償するため、
加算回路２４へのセルアベレージＡn,kの供給を遅延さ
せる回路である。遅延回路２０及び２２の遅延時間は、
設計的に又は試験的に定めればよい。
し、例えばＤn,kに何らかの係数を乗じた上でＡn,kに加
算してもよいし、Ｄn,kが所定値より小さいときにはＡ
n,kをそのまましきい値Ｔn,kにする足切りを行ってもよ
い。また、しきい値設定回路２は遅延回路２０及び２２
を有している。遅延回路２０は、時刻ｋに係る入力信号
Ｘn,kが与えられてからしきい値Ｔn,kが設定されるまで
の演算遅延を補償するため、演算回路１０への入力信号
Ｘn,kの供給を遅延させる回路である。また、遅延回路
２２は、セルアベレージＡn,kが求められてから平均的
偏差Ｄn,kが得られるまでの演算遅延を補償するため、
加算回路２４へのセルアベレージＡn,kの供給を遅延さ
せる回路である。遅延回路２０及び２２の遅延時間は、
設計的に又は試験的に定めればよい。
【００１２】演算回路１０では、前掲の式（１）及び
（２）と同じ原理にて処理を行っている。しかし、本実
施形態では、しきい値Ｔn,kをセルアベレージＡn,k及び
平均的偏差Ｄn,kに応じて各時刻毎に設定している。従
って、本実施形態における出力信号は、前述の従来技術
とは異なり
（２）と同じ原理にて処理を行っている。しかし、本実
施形態では、しきい値Ｔn,kをセルアベレージＡn,k及び
平均的偏差Ｄn,kに応じて各時刻毎に設定している。従
って、本実施形態における出力信号は、前述の従来技術
とは異なり
【数５】 Ｙn,k＝α・Ｘn,k＋（１−α）・Ｙn-1,k （Ｘn,k≧Ｔn,k） …（６） Ｙn,k＝ （１−α）・Ｙn-1,k （Ｘn,k＜Ｔn,k） …（７） で与えられる値になる。
【００１３】このように、本実施形態では、しきい値Ｔ
n,kをセルアベレージＡn,k及び平均的偏差Ｄn,kに応じ
て各時刻毎に設定しているため、そのレベルがランダム
に変化するようなクラッタについてもその変動具合を見
積もりスキャン相関処理に反映させることができ、クラ
ッタの抑圧・Ｓ／Ｃ比の向上の効果が得られる。また、
ＳＴＣ等の感度調整操作も不要である。更に、セルアベ
レージングにてクラッタ変動中の低周波を取り出す一方
で、平均的偏差にてクラッタ変動の振幅乃至程度を取り
出し、これらをしきい値設定に反映させているため、ク
ラッタによる信号レベルの変動をしきい値設定に反映さ
せているにも関わらず、しきい値自体が不安定な変動を
示すことがない。
n,kをセルアベレージＡn,k及び平均的偏差Ｄn,kに応じ
て各時刻毎に設定しているため、そのレベルがランダム
に変化するようなクラッタについてもその変動具合を見
積もりスキャン相関処理に反映させることができ、クラ
ッタの抑圧・Ｓ／Ｃ比の向上の効果が得られる。また、
ＳＴＣ等の感度調整操作も不要である。更に、セルアベ
レージングにてクラッタ変動中の低周波を取り出す一方
で、平均的偏差にてクラッタ変動の振幅乃至程度を取り
出し、これらをしきい値設定に反映させているため、ク
ラッタによる信号レベルの変動をしきい値設定に反映さ
せているにも関わらず、しきい値自体が不安定な変動を
示すことがない。
【図１】 本発明の一実施形態に係るクラッタ抑圧回路
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図２】 一従来技術に係るクラッタ抑圧回路の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】 しきい値による処理の切換を伴わないスキャ
ン相関処理の効果を示す図である。
ン相関処理の効果を示す図である。
【図４】 しきい値による処理の切換を伴うスキャン相
関処理の効果を示す図である。
関処理の効果を示す図である。
１ スキャン相関回路、２ しきい値設定回路、１０
演算回路、１１ メモリ回路、１２ 座標認識回路、２
０，２２ 遅延回路、２１ セルアベレージング回路、
２３ 平均的偏差算出回路、２４ 加算回路。
演算回路、１１ メモリ回路、１２ 座標認識回路、２
０，２２ 遅延回路、２１ セルアベレージング回路、
２３ 平均的偏差算出回路、２４ 加算回路。
Claims (5)
- 【請求項１】 現スキャンにて逐次受信により得られる
レーダ信号を処理対象レーダ信号として入力し、入力し
た処理対象レーダ信号をメモリ回路上の処理用レーダ信
号と加重加算し、その結果得られる信号を、処理後レー
ダ信号として出力すると共に、次スキャンにて処理用レ
ーダ信号として使用すべく上記メモリ回路上に格納する
クラッタ抑圧方法において、 処理対象レーダ信号のレベルがしきい値を下回っている
ときに、この処理対象レーダ信号に乗ずる重みをゼロに
設定して上記加重加算を行い、更に、処理対象レーダ信
号のレベルが高ければ高いほど大きくなるよう、またこ
の処理対象レーダ信号のレベルのばらつきが大きければ
大きいほど大きくなるよう、上記しきい値を適応設定す
ることを特徴とするクラッタ抑圧方法。 - 【請求項２】 請求項１記載のクラッタ抑圧方法におい
て、処理対象レーダ信号に関し、現在時刻を挟む移動セ
ルにおけるセルアベレージ及び平均的偏差を求め、求め
たセルアベレージ及び平均的偏差に基づき上記しきい値
を各時刻毎に設定することを特徴とするクラッタ抑圧方
法。 - 【請求項３】 現スキャンにて逐次受信により得られる
レーダ信号を処理対象レーダ信号として入力し、入力し
た処理対象レーダ信号のレベルがしきい値を下回ってい
るときにはゼロになりそうでないときには非ゼロの所定
値になるよう、この処理対象レーダ信号に係る重みを切
り換えながら、処理対象レーダ信号をメモリ回路上の処
理用レーダ信号と加重加算し、その結果得られる信号
を、処理後レーダ信号として出力すると共に、次スキャ
ンにて処理用レーダ信号として使用すべく上記メモリ回
路上に格納するスキャン相関回路と、 処理対象レーダ信号のレベルが高ければ高いほど大きく
なるよう、またこの処理対象レーダ信号のレベルのばら
つきが大きければ大きいほど大きくなるよう、上記しき
い値を適応設定するしきい値設定回路と、 を備えることを特徴とするクラッタ抑圧回路。 - 【請求項４】 請求項３記載のクラッタ抑圧回路におい
て、しきい値設定回路が、処理対象レーダ信号に関し現
在時刻を挟む移動セルにおけるセルアベレージを求める
セルアベレージング回路と、処理対象レーダ信号に関し
上記移動セルにおける平均的偏差を求める平均的偏差算
出回路と、求められたセルアベレージと平均的偏差とを
加算することにより上記しきい値を各時刻毎に設定する
加算回路と、を有することを特徴とするクラッタ抑圧回
路。 - 【請求項５】 請求項４記載のクラッタ抑圧回路におい
て、しきい値設定回路が、セルアベレージが求められて
から平均的偏差が求められるまでの演算遅延を補償すべ
く、加算回路へのセルアベレージの入力を遅延させる第
１の遅延回路と、処理対象レーダ信号が受信により得ら
れてからこの処理対象レーダ信号に対応するしきい値が
設定されるまでの演算遅延を補償すべく、スキャン相関
回路への処理対象レーダ信号の入力を遅延させる第２の
遅延回路と、を有することを特徴とするクラッタ抑圧回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22599797A JP3725669B2 (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | クラッタ抑圧方法及び回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22599797A JP3725669B2 (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | クラッタ抑圧方法及び回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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