JPH1164717A - カメラのレンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】カメラマンのマニュアル操作によるピント調整
の後、自動ピント補正を行うカメラにおいて、自動ピン
ト補正により生じたレンズコントローラのフォーカス指
示位置と実際のフォーカスレンズ位置とのずれを、次に
カメラマンがマニュアル操作する際に徐々に減少させる
ことにより、カメラマンのマニュアル操作に対してフォ
ーカスレンズを違和感なく移動させるとともに、レンズ
コントローラのフォーカス指示位置と実際のフォーカス
レンズ位置とのずれによる不具合を防止するフォーカス
指示装置を提供する。 【解決手段】本発明に係るフォーカス指示装置は、カメ
ラマンによってフォーカスリングがマニュアル操作され
ると、自動ピント補正により生じたフォーカスリングの
フォーカス指示位置と実際のフォーカスレンズの位置と
にずれ量を徐々にに減少させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカメラのレンズ駆動
装置に係り、特にマニュアル操作部材の操作と焦点評価
値に基づきフォーカスレンズを移動させるカメラのレン
ズ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のテレビカメラ等においては、カメ
ラマンがビューファインダーの被写体像を見ながら、フ
ォーカスデマントと呼ばれるレンズコントローラ等を用
いてマニュアル操作によりフォーカスレンズを移動させ
てピント調整を行っている。しかし、長焦点レンズでフ
ォーカシングの感度が高い場合や、カメラの解像力の割
にビューファインダが小さくピントが確認しにくい場合
には、マニュアル操作で常に満足するようなピント調整
を行うのは難しいという問題があった。

【０００３】そこで、特開平８−３６１２９号公報にお
いて次のようなピント調整方法が提案されている。これ
によれば、カメラマンがレンズコントローラ（フォーカ
スデマンド）をマニュアル操作してピント調整を行って
いる際に、撮影されている画像から焦点評価値を順次検
出し、カメラマンがフォーカス操作を終了した時点で、
前記検出した焦点評価値が最大となった位置にフォーカ
スレンズを自動で移動させてピント補正（自動ピント補
正）を行う。これにより、カメラマンのマニュアル操作
では調整できない高精度のピント調整ができるようにな
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フォー
カスデマンド等の多くのレンズコントローラは、カメラ
マンが操作する操作部材の位置（フォーカスリングの回
転角度）をポテンショメータによって絶対位置で検出
し、カメラ側では、レンズコントローラから入力される
前記絶対位置に対応する位置にフォーカスレンズを移動
させるようにしている。そこで、このようなカメラに上
記特開平８−３６１２９号公報に記載のピント調整方法
を適用すると、次のような問題があった。

【０００５】例えば、カメラマンがフォーカスデマンド
によりフォーカスレンズを所望位置に移動させた後、カ
メラ側が自動で焦点評価値が最大となる位置にフォーカ
スレンズを移動させると、フォーカスデマンドの操作部
材の位置（回転角度）に対応しない位置にフォーカスレ
ンズが移動し停止することになる。この場合に、次にカ
メラマンがフォーカスデマンドの操作部材を操作する
と、フォーカスレンズは、操作部材の位置に対応する位
置に即座に移動しようとするため、カメラマンの意図す
る方向にフォーカスレンズが移動しなかったり、フォー
カスレンズの移動が不自然になるといった不具合が発生
する。

【０００６】これを解消するためには、フォーカスデマ
ンドの操作部材の位置の変動分に対応する量だけフォー
カスレンズを移動させるといったように、フォーカスレ
ンズを停止位置からの相対位置によって制御することが
考えられる。しかし、この場合、フォーカスレンズの制
止端（無限遠端と至近端）と操作部材の位置を検出する
ポテンショメータの制止端が一致しなくなり、ポテンシ
ョメータが制止端でないにもかかわらずフォーカスレン
ズが制止端にあるために、操作部材を操作してもフォー
カスレンズが移動しなかったり、フォーカスレンズが制
止端に到達していないにもかかわらずポテンショメータ
が制止端にあるために、それ以上操作部材を操作するこ
とができずフォーカスレンズを移動させることができな
いといった不具合が発生する。

【０００７】また、フォーカスデマンドの操作部材の位
置の変動分を例えばインクリメンタル型のロータリーエ
ンコーダで検出し、フォーカスレンズを上述のように相
対位置で制御すれば、ロータリーエンコーダには制止端
がないため、上述のような問題は起こらないが、現在テ
レビカメラで使用されているフォーカスデマンドはポテ
ンショメータを使用したもの、即ち、絶対位置でフォー
カスレンズを制御するものが主流であり、これを相対位
置で制御するロータリーエンコーダとするのは、互換性
上好ましくなく、また、操作部材に制止端がないとカメ
ラマンにはフォーカスレンズの制止端を認識することが
困難なため操作性上好ましくないという問題がある。

【０００８】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、カメラマンのマニュアル操作に基づくピント調
整と、自動によるピント調整とを行うカメラにおいて、
自動のピント調整により生じたマニュアル操作部材のフ
ォーカス指示位置と実際のフォーカス位置とのずれによ
る操作上の不具合を解消し、カメラマンのマニュアル操
作に対してフォーカスレンズを違和感なく移動させるカ
メラのレンズ駆動装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、マニュアル操作部材の操作に基づいてモー
ターを制御してフォーカスレンズを駆動する手動合焦手
段と、自動で前記モーターを制御して前記フォーカスレ
ンズを駆動する自動合焦手段とを備え、前記手動合焦手
段による第１のピント合わせが終了した後、前記自動合
焦手段によって第２のピント合わせを行うカメラのレン
ズ駆動装置において、前記手動合焦手段によって指示さ
れるフォーカスレンズの位置と、フォーカスレンズの現
在位置とのずれ量を求めるずれ量算出手段と、前記手動
合焦手段が再駆動されると、前記ずれ量が徐々に減じら
れるように前記フォーカスレンズを駆動させる制御手段
と、を備えたことを特徴としている。

【００１０】本発明によれば、カメラマンによってマニ
ュアル操作部材が操作されると、この操作部材の操作に
基づいてモーターを制御してフォーカスレンズを移動さ
せ（第１のピント合わせ）、操作部材の操作が終了する
と、自動合焦手段によりフォーカスレンズを駆動して第
２のピント合わせを行う。この場合に、自動合焦手段に
よるフォーカスレンズの移動に起因して、前記手動合焦
手段によって指示されるフォーカスレンズの位置とフォ
ーカスレンズの現在位置とにずれが生じるため、次にマ
ニュアル操作部材が操作された場合に、このずれが徐々
に減じられるように前記フォーカスレンズを駆動させ
る。これにより、操作部材が操作された際にフォーカス
レンズは段階的に操作部材が指示する位置に近づくこと
になり、カメラマンにとって違和感のないフォーカス操
作を行うことができ、また、フォーカスレンズの制止端
とフォーカス操作部材の制止端が一致しないことの不具
合を防止することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るカメラのレンズ駆動装置の好ましい実施の形態につい
て詳説する。図１は本発明に係るカメラのレンズ駆動装
置が適用されるテレビカメラの内部構成を示すブロック
図である。同図に示すように撮影光学系１０は、フォー
カスレンズ１２、変倍レンズ１４、マスターレンズ１
６、絞り１８等から構成され、被写体像はこれらのレン
ズ、絞り１８を介して撮像素子であるＣＣＤ２０の結像
面に結像される。

【００１２】上記撮影光学系１０のフォーカスレンズ１
２はモーター３６によって移動され、その制御はＣＰＵ
３２によって行われる。ＣＰＵ３２は、フォーカスレン
ズ１２を移動させる目標位置（以下、フォーカス目標位
置という。）を後述するフォーカスリング４２の操作や
画像信号から得られる焦点評価値に基づいて求めるとと
もに、フォーカスレンズ１２の位置（以下、フォーカス
レンズ位置という。）をポテンショメータ４０によって
検出し、Ａ／Ｄ変換器３８を介して入力する。そして、
上記フォーカスレンズ位置とフォーカス目標位置の差を
検出し、この差に応じた電圧信号をフォーカス制御信号
としてＤ／Ａ変換器３３を介してモーター駆動回路３４
に逐次出力する。

【００１３】モーター駆動回路３４は、このフォーカス
制御信号の電圧を増幅させてフォーカスレンズ位置とフ
ォーカス目標位置の差が０となるようにモーター３６を
駆動し、フォーカスレンズ１２を移動させる。これによ
り、フォーカスレンズ１２はフォーカス目標位置に移動
される。尚、ＣＰＵ３２は、上記フォーカスレンズ位置
やフォーカス目標位置を数値で認識しており、フォーカ
スレンズ位置を示す値Ｐ（以下、この値をフォーカスレ
ンズ値Ｐという。）は、ポテンショメータ４０から入力
される電圧信号の電圧値で与えられ、フォーカス目標位
置を示す値Ｐａ（以下、この値をフォーカス目標値Ｐａ
という。）は、フォーカスレンズ位置がフォーカス目標
位置と一致した場合に、フォーカスレンズ値Ｐとの和が
０となるように与えられる。

【００１４】従って、フォーカス目標位置とフォーカス
レンズ位置とが一致していない場合は、フォーカスレン
ズ値Ｐとフォーカス目標値Ｐａとの和は０とはならず、
この和の値をフォーカス制御信号（以下、フォーカス制
御信号の示す値をフォーカス制御値という。）としてモ
ーター駆動回路３４に出力して、このフォーカス制御値
の正負，大小に応じた回転方向、回転速度でモーター３
６を駆動させることにより、フォーカスレンズ１２をフ
ォーカス目標位置に移動させる。

【００１５】カメラマンがマニュアルによりフォーカス
操作を行う場合、カメラマンは同図に示すフォーカスデ
マンド（レンズコントローラ）のフォーカスリング４２
を回転操作する。これにより、フォーカスリング４２の
回転角度がポテンショメータ４４によって検出され、回
転角度に比例した電圧信号がフォーカスリング位置を示
す信号（以下、フォーカスリング位置信号、或いは、フ
ォーカス指示信号という。）としてポテンショメータ４
４から出力される。そして、ポテンショメータ４４から
出力されたフォーカスリング位置信号はＡ／Ｄ変換器４
６によってデジタル信号に変換されてＣＰＵ３２に入力
される。

【００１６】ＣＰＵ３２は、このようにポテンショメー
タ４４から入力されるフォーカスリング位置信号に基づ
いて上記フォーカス目標位置を求め（尚、フォーカス目
標位置を求める手順については後述する。）、上述のよ
うにフォーカスレンズ位置をフォーカス目標位置に移動
させる。これにより、カメラマンのフォーカス操作によ
りフォーカスレンズ１２が移動し、カメラマンによるピ
ント調整が行われる。

【００１７】尚、ＣＰＵ３２は、上記フォーカス目標位
置、フォーカスレンズ位置と同様にフォーカスリング位
置をフォーカスリング位置信号の電圧値で認識してお
り、この値を、以下、フォーカスリング値Ｐｃ、又は、
フォーカス指示値Ｐｃという。また、フォーカスリング
４２の回転角度とフォーカスレンズ１２の位置とは適切
な対応関係があり、例えば、フォーカスリング１２の正
転・逆転方向の制止端の位置とフォーカスレンズ１２の
無限遠端・至近端の位置とが一致するように設定され
る。フォーカスリング値Ｐｃは、フォーカスリング４２
の回転角度とフォーカスレンズ１２の位置とがその対応
する関係にある場合にフォーカスレンズ値Ｐとの和が０
となるように設定されている。

【００１８】また、上記ＣＰＵ３２は、オートフォーカ
スによりピント調整を行う場合や、上記カメラマンのマ
ニュアル操作によるピント調整を自動補正する場合に、
画像信号から得られる焦点評価値に基づいてフォーカス
目標位置を求め、このフォーカス目標位置にフォーカス
レンズ１２を移動させる。同図に示すＣＣＤ２０は、結
像面に結像された被写体像を光電変換し、画像信号とし
て撮像回路２２に入力する。撮像回路２２は入力した画
像信号から例えばＮＴＳＣの映像信号を生成し、この映
像信号をビューファインダ４８やモニタＴＶ等の外部映
像表示装置５０に出力する。これにより、ビューファイ
ンダ４８や外部映像表示装置５０には撮影中の映像が表
示される。

【００１９】一方、撮像回路２２には、焦点評価値を求
めるためのハイパスフィルタ（ＨＰＦ）２４、Ａ／Ｄ変
換器２６、ゲート２８、加算器３０が順に接続され、撮
像回路２２は、画像信号から生成した輝度信号をＨＰＦ
２４に出力するとともに、映像信号に合わせて同期信号
をフォーカスエリア選択ゲート２８、加算器３０、ＣＰ
Ｕ３２に出力する。

【００２０】ＨＰＦ２４は上記輝度信号に含まれる高周
波成分を抽出する。この抽出された高周波成分は、画像
の鮮鋭度が高い程、多く含まれるため、この高周波成分
を積分することによって積分範囲での平均的な画像の鮮
鋭度の高低を数値化することができる。そして、ＨＰＦ
２４を通過した高周波成分は、Ａ／Ｄ変換器２６によっ
てデジタル信号に変換され、フォーカスエリア選択ゲー
ト２８に入力される。このフォーカスエリア選択ゲート
２８は、撮像画面上の中央部のフォーカスエリアに対応
する信号のみを抽出する回路であり、このフォーカスエ
リアに写された被写体（主要被写体）に関する情報のみ
を抽出する。

【００２１】フォーカスエリア選択ゲート２８によって
抽出されたデジタル信号は加算器３０に入力され、１フ
ィールド分の前記デジタル信号が積算される。この積算
された値は画像の鮮鋭度を示す焦点評価値としてＣＰＵ
３２に入力される。ＣＰＵ３２は、通常のオートフォー
カスを行う場合には、フォーカスレンズ１２を山登り動
作させるとともに、上記加算器３０から焦点評価値を入
力し、焦点評価値が最大となる位置を検出して、その位
置をフォーカス目標位置としてフォーカスレンズをフォ
ーカス目標位置に移動させる。

【００２２】一方、カメラマンのマニュアル操作による
ピント調整を自動補正（自動ピント補正）する場合に
は、具体的な手順については後述するが、カメラマンが
フォーカスリング４２を操作している際に、ＣＰＵ３２
はこのフォーカスリング位置に基づいてフォーカスレン
ズ１２を移動させるとともに、この移動の際にポテンシ
ョメータ４０から入力されるフォーカスレンズ位置と加
算器３０から入力される焦点評価値をＣＰＵ３２内部の
図示しない記憶部に記録していく。そして、カメラマン
のフォーカス操作が終了し、フォーカスリング位置が停
止すると、記憶部に記憶したフォーカスレンズ位置と焦
点評価値とに基づいて焦点評価値が最大となるフォーカ
スレンズ位置Ｐｍａｘを求め、これをフォーカス目標位
置としてフォーカスレンズ１２をその位置Ｐｍａｘに移
動させる。

【００２３】これにより、カメラマンのマニュアル操作
によるピント調整が自動で補正され、カメラマンのマニ
ュアル操作では困難な高精度のピント調整が行われる。
次に上記ＣＰＵ３２の制御内容について詳説する。尚、
以下においては、カメラマンのフォーカス調整後、自動
ピント補正を行う場合の制御内容について説明する。図
２、図３は、ＣＰＵ３２によって制御内容の概要を示す
説明図であり、ＣＰＵ３２によって制御されるフォーカ
スレンズ１２の移動軌跡の一例が示されている。図２に
示すように、上記フォーカスリング位置（フォーカス指
示位置）と、フォーカスレンズ位置との対応関係は、フ
ォーカスリング位置をｘ、フォーカスレンズ位置をｙと
すると、直線ｘ＝ｙで示される。これは便宜上フォーカ
スリング位置をｘで表した場合に、これに対応するフォ
ーカスレンズ位置を直線ｙ＝ｘ上の点として表したもの
である。まず、カメラマンのフォーカス操作によりフォ
ーカスリング位置及びフォーカスレンズ位置が同図で
示す位置に移動した場合、次に、上記焦点評価値の最大
位置の検出（自動ピント補正）により、フォーカスレン
ズ１２がで示す位置に移動したとする。この状態にお
いて、次にカメラマンのフォーカス操作によってフォー
カスリング位置が変化した場合、ＣＰＵ３２はフォーカ
スレンズ１２を上記直線ｙ＝ｘ上に即座に戻すのではな
く、同図からの直線、又は、から’の直線に示
すように少しづつ直線ｙ＝ｘとの差を縮めながら移動さ
せる。即ち、ＣＰＵ３２は、の位置からフォーカスリ
ング位置が小さくなる方向に変化するのを検知した場
合、フォーカスレンズ１２を直線ｙ＝ａｘ＋ｍに沿って
移動させ、で示す直線ｙ＝ｘとの交点まで移動させ
る。そしての位置に到達すると、その後は、直線ｙ＝
ｘに沿ってフォーカスレンズ１２を移動させる。

【００２４】逆に、の位置からフォーカスリング位置
が大きくなる方向に変化するのを検知した場合、フォー
カスレンズ１２を直線ｙ＝ｂｘ＋ｎに沿って移動させ、
’で示す直線ｙ＝ｘとの交点まで移動させる。そして
’の位置に到達すると、その後は、直線ｙ＝ｘに沿っ
てフォーカスレンズ１２を移動させる。尚、同図に示す
直線の傾きａ、ｂの条件は、ａ＜１（好ましくは０＜ａ
＜１）、ｂ＞１であり、ａは直線ｙ＝ｘの傾きより小さ
く、ｂは直線ｙ＝ｘの傾きより大きくなるように設定さ
れる。一例を挙げればａ＝１／２、ｂ＝２が好適であ
る。また、ｍ、ｎは、の位置により決まる値である。

【００２５】また、図２に示した場合と異なり、フォー
カスリング位置がで示す位置から直線ｙ＝ｘに到達す
る前に方向を変えた場合については、図３に示すよう
に、フォーカスリング位置の変化する方向に応じて上記
傾きａとｂの直線を連結して直線ｙ＝ｘに到達させる。
即ち、フォーカスリング位置が小さくなる方向に変化す
るのを検知した場合には、図２に示した場合と同様に、
フォーカスレンズ１２を傾きａの直線（からで示す
位置までの直線ｙ＝ａｘ＋ｍ、又は，’から’で示
す位置までの直線ｙ＝ａｘ＋ｍ）に沿って移動させ、逆
に、フォーカスリング位置が大きくなる方向に変化した
のを検知した場合にはフォーカスレンズ１２を傾きｂの
直線（から’で示す位置までの直線ｙ＝ｂｘ＋ｎ、
又は，からで示す位置までの直線ｙ＝ｂｘ＋ｐ）に
沿って移動させる。

【００２６】以上、図２、図３に示したように、自動ピ
ント補正したことにより生じたフォーカスリング位置に
対するフォーカスレンズ位置のずれがフォーカスリング
４２の操作とともに少しずつ減少されることにより、カ
メラマンにとっては違和感なくフォーカス操作を行うこ
とができるとともに、フォーカスレンズ１２の制止端と
フォーカスリング４２（ポテンショメータ４４）の制止
端に大きなずれが生じる不具合を防止することができ
る。もし制止端にずれが生じると判断される場合は、強
制的に減少量を大きくしても良い。

【００２７】図４は上記ＣＰＵ３２の演算内容を示した
図である。同図に示すようにＣＰＵ３２は、ポテンショ
メータ４０からフォーカスレンズ値Ｐを入力するととも
に、ポテンショメータ４４からフォーカスリング値（フ
ォーカス指示値）Ｐｃを入力する。尚、図１に示したＡ
／Ｄ変換器３８及びＡ／Ｄ変換器４６は省略されてい
る。ここで示すフォーカスレンズ値Ｐ及びフォーカスリ
ング値Ｐｃは上述したように各ポテンショメータから入
力される電圧信号の電圧値であり、フォーカスレンズ１
２がフォーカスリング４２の回転角度が示す位置にある
場合、即ち、上記図２、図３に示したようにフォーカス
レンズ位置とフォーカスリング位置とが直線ｙ＝ｘ上に
ある場合には、フォーカスレンズ値Ｐとフォーカスリン
グ値Ｐｃの符号の正負が逆となり、Ｐ＋Ｐｃ＝０とな
る。

【００２８】また、ＣＰＵ３２は、フォーカスリング値
Ｐｃを補正する補正量Ｐｅを算出する。この補正量Ｐｅ
の内容は後述するとしてＣＰＵ３２は、同図に示すよう
にフォーカスリング値Ｐｃと補正量Ｐｅを加算し、フォ
ーカス目標値Ｐａを求める。即ち、Ｐａ＝Ｐｃ＋Ｐｅを
求める。そして、このフォーカス目標値Ｐａにフォーカ
スレンズ値Ｐを加算した値Ｐａ＋Ｐをフォーカス制御値
として上記モーター駆動回路３４に出力する。これによ
り、フォーカスレンズ１２は、Ｐａ＋Ｐ＝０となる位
置、即ち、フォーカス目標位置に移動する。尚、結果的
に補正量Ｐｅ＝−Ｐｃ−Ｐとなり、補正量Ｐｅはフォー
カスリング値Ｐｃと、フォーカスレンズ位置Ｐとのずれ
量を示している。

【００２９】上記補正量Ｐｅの内容について説明する
と、カメラマンによるフォーカス操作が終了した時点で
は、ＣＰＵ３２は次にフォーカスレンズ位置を焦点評価
値の最大位置Ｐｍａｘ（正確には、Ｐｍａｘは焦点評価
値が最大となるフォーカスレンズ値Ｐ）に移動させるピ
ント補正を行うため、補正量Ｐｅとして、フォーカスリ
ング値Ｐｃ、即ち、現在のフォーカスレンズ値Ｐと、上
記焦点評価値の最大位置Ｐｍａｘとのずれ量Ｐｅ＝−Ｐ
ｃ−Ｐｍａｘ＝Ｐ−Ｐｍａｘを算出する。この場合、フ
ォーカス目標値Ｐａは、上記フォーカスリング値Ｐｃに
補正量Ｐｅを加算した値Ｐａ＝Ｐｃ＋Ｐｅ＝−Ｐｍａｘ
となり、このフォーカス目標値Ｐａにフォーカスレンズ
位置Ｐを加算した値Ｐａ＋Ｐをフォーカス制御値として
上記モーター駆動回路３４に出力する。これにより、フ
ォーカスレンズ１２は、−Ｐｍａｘ＋Ｐ＝０となる位
置、即ち、焦点評価値の最大位置Ｐｍａｘに移動する。

【００３０】一方、既に何らかの補正量Ｐｅが与えられ
ている場合、即ち、フォーカスリング値Ｐｃとフォーカ
スレンズ値Ｐにずれがある場合、このときの補正量Ｐｅ
はフォーカスリング値Ｐｃとフォーカスレンズ値Ｐのず
れ量であり、Ｐｅ＝−Ｐｃ−Ｐである。上記焦点評価値
による自動ピント補正が終了した時点では、Ｐｅ＝−Ｐ
ｃ−Ｐｍａｘである。このときカメラマンがフォーカス
リング４２を操作した場合、ＣＰＵ３２は、フォーカス
リング４２が所定角度回転する毎に、補正量Ｐｅの絶対
値を一定量ずつ減少させる。例えば、フォーカスリング
値Ｐｃが前回のフォーカス目標値Ｐａ＝−Ｐ（即ち、現
在のフォーカスレンズ位置）に近づく方向に単位量移動
した場合には、補正量Ｐｅを単位量の２分の１減じ、フ
ォーカスリング値Ｐｃが前回のフォーカス目標値Ｐａ＝
−Ｐから離れる方向に単位量移動した場合には、補正量
Ｐｅを単位量の減じることにより、上記図２、図３に示
した傾きａ＝１／２、ｂ＝２の直線上にそってフォーカ
スレンズ１２を移動させることができる。

【００３１】次に、図５、図６のフローチャートを用い
て上記ＣＰＵ３２の処理手順を説明する。図５に示すフ
ローチャートから説明すると、まず、ＣＰＵ３２はカメ
ラマンによってフォーカス操作が行われているか否かを
判定する（ステップＳ１０）。即ち、フォーカスリング
４２が回転操作されてポテンショメータ４４の回転角度
を示す電圧信号に変化があったか否かを判定する。ＮＯ
の場合には、ステップＳ１０の処理を繰り返し、フォー
カス操作されてＹＥＳとなった場合には、ＣＰＵ３２内
部の記憶部のアドレスを示すカウンタを０にセットする
（ステップＳ１２）。そして、加算器３０から焦点評価
値を読み込み、カウンタの示すＣＰＵ３２の記憶部のア
ドレスに記録する（ステップＳ１４）。次いで、上記カ
ウンタを１増加させ（ステップＳ１６）、フォーカスレ
ンズ１２の位置、即ち、フォーカスレンズ値Ｐを読み込
み、このフォーカスレンズ値Ｐをそのカウンタの示すア
ドレスに記憶する（Ｓ１８）。

【００３２】次に、図６に示すフローチャートに移り、
フォーカス操作が行われているか否かを判定する（ステ
ップＳ２０）。即ち、ここではフォーカス操作が継続し
ているか否かを判定する。フォーカス操作が継続してい
る場合には、上記補正量Ｐｅ（＝−Ｐｃ−Ｐ）が０か否
かを判定する（ステップＳ２２）。ここで、ＹＥＳの場
合には、フォーカス指示位置Ｐｃと、フォーカスレンズ
位置Ｐが一致しているため、以下のステップＳ２４、２
６をとばしてステップＳ２８に移る。一方、ＮＯの場合
には、フォーカス指示位置（フォーカスリング位置）、
即ち、フォーカス指示値Ｐｃを検出し、フォーカス指示
値Ｐｃが前回検出時から単位移動量移動したか否かを判
定する（ステップＳ２４）。ＮＯの場合には、次の処理
をとばしてステップＳ２８に移り、ＹＥＳの場合には、
上述したように補正量Ｐｅを所定量減じて（Ｓ２６）、
その値を新たな補正量Ｐｅとする。そして、フォーカス
目標値Ｐａ＝Ｐｃ＋Ｐｅを算出した後、このフォーカス
目標値Ｐａとフォーカスレンズ値Ｐとを加算した値Ｐａ
＋Ｐをフォーカス制御値としてモーター駆動回路３４に
出力する。

【００３３】次いで、上記カウンタを１増加し（Ｓ２
８）、このカウンタが記憶部の最大アドレスｍ（ｍは奇
数）を越えているか否かを判断する（Ｓ３０）。もし、
最大アドレスｍを越えている場合は、カウンタを０にリ
セットし（Ｓ３２）、ステップＳ１４に戻る。尚、カウ
ンタを０にリセットするのは古いデータから順に新しい
データに書き換えるためである。

【００３４】以上のステップＳ１４からステップＳ３２
までの処理を、ＣＰＵ３２はカメラマンによってフォー
カス操作が行われている間繰り返し行い、垂直ブランキ
ング期間において上記フォーカス制御値Ｐａ＋Ｐをモー
ター駆動回路３４に出力してフォーカスレンズ１２をフ
ォーカス目標位置に移動させる。これにより、フォーカ
スレンズ１２は、自動ピント補正により生じたずれ量を
少しずつ減少させながらフォーカスリング４２によるフ
ォーカス指示位置に近づくように移動する。

【００３５】次に、上記ステップＳ２０において、ＮＯ
と判定された場合、即ち、カメラマンによるフォーカス
操作が終了した場合、上記ステップＳ１４からステップ
Ｓ３２までの処理によってＣＰＵ３２の記憶部に記憶さ
れた焦点評価値の中から最大の焦点評価値を検出する
（ステップＳ３４）。そして、最大の焦点評価値を検出
すると、この最大の焦点評価値が記録されたアドレスの
次のアドレスに記録されているフォーカスレンズ位置
（即ち、最大の焦点評価値を検出した時のフォーカスレ
ンズ値Ｐ）をＰｍａｘに代入する（ステップＳ３６）。
次いで、このＰｍａｘの値がＣＰＵ３２の記憶部に記録
されているフォーカスレンズ位置の中で最端位置である
か否かを判定する（ステップＳ３８）。ＹＥＳの場合、
Ｐｍａｘのフォーカスレンズ位置以外に焦点評価値が最
大となるフォーカスレンズ位置が存在する可能性がある
ため、ＣＰＵ３２の記憶部に記録してあるフォーカスレ
ンズ位置と焦点評価値に基づいて焦点評価値が最大とな
る位置を例えばラグランジュの補間法を用いて算出す
る。そして、この算出したフォーカスレンズ位置をＰｍ
ａｘに代入する（ステップＳ４０）。

【００３６】焦点評価値が最大となるフォーカスレンズ
位置Ｐｍａｘを得ると、ＣＰＵ３２は、フォーカス指示
値Ｐｃとこの焦点評価値の最大位置Ｐｍａｘとから補正
量Ｐｅ＝−Ｐｃ−Ｐｍａｘを算出する（ステップＳ４
２）。そして、フォーカス指示値Ｐｃに補正量Ｐｅを加
算してフォーカス指示値Ｐｃをフォーカス目標値Ｐａ＝
Ｐｃ＋Ｐｅ＝−Ｐｍａｘに変更して（ステップＳ４
４）、この変更したフォーカス指示位置、即ち、フォー
カス目標値Ｐａ＝−Ｐｍａｘ（焦点評価値が最大となる
位置）にフォーカスレンズ１２を移動させる。

【００３７】以上の処理の後、図５のステップＳ１０に
戻り再度カメラマンによるフォーカス操作が行われるま
で待機し、カメラマンによるフォーカス操作が行われた
場合には、上記処理を繰り返し実行する。以上、上記実
施の形態では、カメラマンによるフォーカス操作が行わ
れている際に得られる焦点評価値に基づいて、フォーカ
ス操作後の自動ピント補正を行う場合について説明した
が、本発明はこれに限らず、カメラマンのフォーカス操
作後に、他の方法によってピント補正、或いは、ピント
調整を行うようなカメラにおいて使用できる。即ち、本
発明は、カメラマンが操作する操作部材（フォーカスリ
ング４２）によって指示されるフォーカスレンズ位置
と、他のフォーカス手段によって指示されるフォーカス
レンズ位置とにずれが生じるような場合に、このずれを
違和感なく段階的に減少させていく場合に適用できる。

【００３８】また、上記実施の形態では、カメラマンに
よるフォーカス操作終了後、自動でピント補正を行うよ
うにしたが、これに限らずスイッチ等でピント補正を開
始するようにしてもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るカメラ
のレンズ駆動装置によれば、カメラマンによってマニュ
アル操作部材が操作されると、この操作部材の操作に基
づいてモーターを制御してフォーカスレンズを移動させ
（第１のピント合わせ）、操作部材の操作が終了する
と、自動合焦手段によりフォーカスレンズを駆動して第
２のピント合わせを行う。この場合に、自動合焦手段に
よるフォーカスレンズの移動に起因して、前記手動合焦
手段によって指示されるフォーカスレンズの位置とフォ
ーカスレンズの現在位置とにずれが生じるため、次にマ
ニュアル操作部材が操作された場合に、このずれが徐々
に減じられるように前記フォーカスレンズを駆動させ
る。これにより、操作部材が操作された際にフォーカス
レンズは段階的に操作部材が指示する位置に近づくこと
になり、カメラマンにとって違和感のないフォーカス操
作を行うことができ、また、フォーカスレンズの制止端
とフォーカス操作部の操作部材の制止端（ポテンショメ
ータの制止端）が一致しないことの不具合を防止するこ
とができる。

【００４０】また、テレビカメラ等のマニュアル操作部
材は、操作部材の位置をポテンショメータによって検出
するものが主流であるため、本発明を適用することによ
り、他のテレビカメラと同様のコントローラを使用でき
るという点でも効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係るカメラのレンズ駆動装置
が適用されるテレビカメラの内部構成を示すブロック図
である。

【図２】図２は、図１に示したＣＰＵの制御内容の概要
を示した説明図である。

【図３】図３は、図１に示したＣＰＵの制御内容の概要
を示す説明図である。

【図４】図４は、図１に示したＣＰＵの演算内容を示し
た説明図である。

【図５】図５は、図１に示したＣＰＵの処理手順を示し
たフローチャートである。

【図６】図６は、図１に示したＣＰＵの処理手順を示し
たフローチャートである。

【符号の説明】

１０…撮影光学系 １２…フォーカスレンズ １４…変倍レンズ １６…マスターレンズ １８…絞り ２０…ＣＣＤ ２２…撮像回路 ２４…ＨＰＦ ２８…フォーカスエリア選択ゲート ３０…加算器 ３２…ＣＰＵ ３４…モーター駆動回路 ３６…モーター ４２…フォーカスリング

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マニュアル操作部材の操作に基づいてモ
   ーターを制御してフォーカスレンズを駆動する手動合焦
   手段と、自動で前記モーターを制御して前記フォーカス
   レンズを駆動する自動合焦手段とを備え、前記手動合焦
   手段による第１のピント合わせが終了した後、前記自動
   合焦手段によって第２のピント合わせを行うカメラのレ
   ンズ駆動装置において、 前記手動合焦手段によって指示されるフォーカスレンズ
   の位置と、フォーカスレンズの現在位置とのずれ量を求
   めるずれ量算出手段と、 前記手動合焦手段が再駆動されると、前記ずれ量が徐々
   に減じられるように前記フォーカスレンズを駆動させる
   制御手段と、 を備えたことを特徴とするカメラのレンズ駆動装置。