JPH1165428A - ナビゲーション装置における所在階数表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 建物の何階に目的施設が存在するか表示し
て、該目的施設に確実に案内できるようにする。 【解決手段】 詳細地図情報を用いて詳細地図をディス
プレイ画面に表示し、該詳細地図上の建物ＢＬが指示さ
れたとき、該建物の使用者名リストを建物情報より求め
てディスプレイ画面の一部分に表示し、かつ、他の部分
に表示されている詳細地図ＭＰを鳥瞰処理により傾けて
表示すると共に、指示された建物ＢＬを総階数に応じた
高さで立体的に表示し、使用者リストより使用者が特定
された時、建物情報より該使用者が所在する階数を求
め、立体的に表示されている建物内に該階数を識別可能
にＬ字マークＦＬで表示し、あるいは、文字ＦＬＣによ
り該階数を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーション装置
における所在階数表示方法に係わり、特に、どの建物の
何階に目的対象が所在するかを視覚的に表示し、しか
も、目的対象の詳細情報を表示する所在階数表示方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の走行案内を行い、運転者が所望の
目的地に容易に到達できるようにしたナビゲーション装
置は、車両の位置を検出してＣＤ−ＲＯＭから車両位置
周辺の地図データを読み出し、地図画像をディスプレイ
画面に描画するとともに該地図画像上の所定箇所に車両
位置マーク（自車位置マーク）を重ねて描画する。そし
て、車両の移動により現在位置が変化するに従い、画面
の自車位置マークを移動したり、或いは自車位置マーク
は画面中央等の所定位置に固定して地図をスクロールし
て、常に、車両位置周辺の地図情報が一目で判るように
なっている。かかるナビゲーション装置は、出発地から
目的地までの誘導経路を探索し、該誘導経路を地図上に
表示すると共に交差点案内（交差点拡大図、進行方向の
表示）を行う経路誘導機能を備えている。

【０００３】又、最近のナビゲーション装置は、タウン
ページデータや市街地詳細地図情報を用いて様々なピン
ポイント検索ができるようになっている。市街地詳細地
図情報は、市街地について、建物の一つ一つの形、道路
の幅、信号の位置、一方通行の向き、袋小路などまでリ
アルに把握できるように建物、道路等の位置及び平面形
状を含む詳細地図情報である。

【０００４】タウンページデータは、電話番号入力に
より該電話番号の施設（各種店舗、営業所、銀行等）を
検索してその周辺地図を表示するための電話番号データ
ベース、施設（店舗、営業所、銀行等）毎にその名
称、職業、位置（経緯度）等を網羅した施設データベー
ス、建物データベース等がある。建物データベース
は、ビル等の建物毎に、経緯度位置、名称、ビル使用者
（会社、事務所等）の詳細情報（名称、電話番号、住
所）を網羅する。

【０００５】ピンポイント検索としては例えばタウンペ
ージ電話番号検索、ピンポイント周辺情報検索、５０音
検索等がある。タウンページ電話番号検索は目的施設の
電話番号を入力して施設周辺の地図を検索して表示する
方法であり、ユーザがリモコンのメニュー操作で電話番
号検索を要求し、所望の施設（例えばデパート）の電話
番号を入力すると、ナビゲーション制御装置が電話番号
別データベースを参照して入力された電話番号のデパー
ト名を求め、ついで、施設データベースを参照してデパ
ートの位置データを求め、該位置データに基づいてデパ
ート周辺の地図を読み出してディスプレイ画面に表示す
る。

【０００６】ピンポイント周辺情報検索は自車位置や任
意の場所から１ｋｍ圏内にある薬局や、喫茶店など５２
ジャンルの職業分類から目的施設を検索し、その周辺の
地図を表示する方法である。ユーザがリモコンのメニュ
ー操作で、周辺情報検索による地図表示を要求すると、
ナビゲーション制御装置は職業別分類リストを表示す
る。ついで、ユーザが所定の職業名（例えばデパート）
を選択すると、ナビゲーション制御装置は施設データベ
ースを参照して、自車位置から１Ｋｍ圏内にあるデパー
トを検索してデパート名リストを表示し、ユーザが所望
のデパート名を選択すると、施設データベースを参照し
て選択されたデパートの場所を地図上に表示する。

【０００７】５０音検索は、施設名を５０音入力して該
施設周辺の地図を検索して表示する方法である。ユーザ
がリモコンメニュー操作で、５０音入力による地図検索
を要求し、所望の施設（例えばデパート）の名称を５０
音入力すると、ナビゲーション制御装置は名称の一部だ
けでも部分一致検索により施設名データベースを参照し
てデパート名を求め、ついで、施設データベースを参照
して指示されたデパートの位置データを求め、該位置デ
ータに基づいてデパート周辺の地図を読み出してディス
プレイ画面に表示する。

【０００８】又、市街地詳細地図情報に基づいて、図１
４（ａ）に示すように市街地詳細地図を表示して目標の
ビルをカーソルＣＳＲで指示し、ついで、セットアップ
メニューから”インフォメーション”を選ぶと、建物デ
ータベースを参照して図１４（ｂ）に示すようにそのビ
ルの使用者名（会社名やテナント名）を５０音順にリス
トアップし、さらに、該リストから所定の使用者を選択
すると図１４（ｃ）に示すように該使用者（会社／テナ
ント）の名称、住所、電話番号を表示する（詳細インフ
ォメーション表示）。この詳細インフォメーション表示
機能によれば、めざす場所がビルの中にあっても簡単に
所在の確認が可能となり、込み入ったビル街でも、迷う
ことがない。すなわち、めざす場所のビルが詳細インフ
ォメーション表示機能により認識できるようになるか
ら、該ビルを目的地として入力すれば、該ビルへの誘導
経路を探索して表示し、込み入ったビル街でも、迷うこ
となく目的地に到達することができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、、従来
の詳細インフォメーション表示機能によれば、目的とす
る施設が所在する建物までの経路を探索して表示できる
が、その建物のどの階に目的施設が存在するかが不明で
あった。以上から、本発明の第１の目的は、建物の何階
に目的施設が存在するか表示して、該目的施設に確実に
案内できるようにすることである。本発明の第２の目的
は、建物を立体的に表示し、目的施設が建物の何階に存
在するかを視覚的に分かりやすく表示することである。
本発明の第３の目的は、実際の建物の総階数が多くても
建物が画面からはみ出すことがなく、又、階数が少ない
建物であっても適度な高さで立体的に建物を表示できる
ようにすることである。本発明の第４の目的は、目的施
設が建物の地下にあってもその地下階数を表示して所在
位置を容易に認識できるようにすることである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記第１、第２の目的
は、本発明によれば、(1) 建物や道路の平面形状を含む
詳細地図情報を記憶すると共に、建物毎に建物の総階
数、建物の使用者名及び使用者の所在階数を含む建物情
報を記憶すること、(2) 詳細地図情報を用いて詳細地図
をディスプレイ画面に表示すること、(3) 該詳細地図上
の建物が指示されたとき、該建物の使用者名リストを建
物情報より求めてディスプレイ画面の一部分に表示し、
かつ、他の部分に表示されている詳細地図を画像処理
（たとえば、鳥瞰処理）により傾けて表示すると共に、
前記指示された建物を総階数に応じた高さで立体的に表
示すること、(4) 前記使用者リストより使用者が特定さ
れた時、建物情報より該使用者が所在する階数を求める
こと、(5) 立体的に表示されている建物内に該階数を識
別可能に表示し、あるいは、文字により該階数を表示す
ることを備えたナビゲーション装置の所在階数表示方法
により達成される。

【００１１】又、上記第１、第２の目的は、本発明によ
れば、(1) 建物や道路の平面形状を含む詳細地図情報を
記憶すると共に、建物毎に建物の総階数、建物の使用者
名及び使用者の所在階数を含む建物情報を記憶するこ
と、(2) ピンポイント検索により目的対象が所在する建
物を含む詳細地図を詳細地図情報を用いてディスプレイ
画面に表示すること、(3) しかる後、目的対象である建
物使用者の使用者情報をディスプレイ画面の一部分に表
示し、かつ、他の部分に表示されている詳細地図を画像
処理（たとえば、鳥瞰処理）により傾けて表示すると共
に、前記使用者が所在する建物を総階数に応じた高さで
立体的に表示すること、(4) 建物情報より前記使用者が
所在する階数を求めること、(5) 立体的に表示されてい
る建物内に該階数を識別可能に表示し、あるいは、文字
により該階数を表示することを備えたナビゲーション装
置の所在階数表示方法により達成される。

【００１２】上記第３の目的は本発明によれば、建物の
総階数が多くなるほど圧縮率を大きくし、建物の総階数
に該圧縮率を乗算して得られた高さで前記建物を立体表
示すること、を備えたナビゲーション装置の所在階数表
示方法により達成される。上記第４の目的は本発明によ
れば、使用者が地下に所在する場合には、文字で所在す
る地下階数を表示すること、を備えたナビゲーション装
置の所在階数表示方法により達成される。

【００１３】

【発明の実施の形態】

（ａ）本発明の建物立体表示 図１は本発明の建物立体表示説明図であり、ＢＬは目的
対象（建物使用者）が所在する建物、ＦＬは目的とする
建物使用者が所在する階数を視覚的に表示するＬ字マー
ク、ＭＰは高さ零として鳥瞰処理された周辺地図画像、
ＦＬＣは所在階数を表示する文字である。建物や道路の
平面形状を含む詳細地図情報を用いて市街地詳細地図Ｍ
Ｐをディスプレイ画面に表示し、該詳細地図上の建物Ｂ
Ｌが指示されたとき、詳細地図を画像処理（鳥瞰処理）
により傾けて表示すると共に、指示された建物ＢＬを総
階数に応じた高さで立体的に表示し、目的対象施設（建
物使用者）が特定された時、建物情報より該使用者が所
在する階数を求め、該階数を立体的に表示されている建
物ＢＬ内にＬ字マークＦＬで識別可能に表示し、あるい
は、文字ＦＬＣにより該階数を表示する。

【００１４】（ｂ）ナビゲーション装置 図２は本発明のナビゲーション装置の構成図である。図
中、１１は地図情報を記憶する地図記憶媒体で、例えば
ＣＤ−ＲＯＭ、１２はＣＤ−ＲＯＭからの地図情報の読
み取りを制御するＣＤ−ＲＯＭ制御部、１３は車両現在
位置を測定する位置測定装置であり、移動距離を検出す
る車速センサー、移動方位を検出するジャイロ、ＧＰ
Ｓ、位置計算用ＣＰＵ等で構成されている。１４は、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭから読出した地図情報を記憶する地図情報メ
モリ、１５はＣＤ−ＲＯＭから読出したタウンページデ
ータを記憶するタウンページデータ記憶メモリ、１６は
メニュー選択操作、拡大／縮小操作、手動地図スクロー
ル等を行うリモコン、１７はリモコンインタフェースで
ある。

【００１５】１８はナビゲーション装置全体を制御する
プロセッサ（ＣＰＵ）、１９は各種プログラム（誘導経
路探索処理、ピンポイント検索処理、所在階数表示処理
等）を記憶するＲＯＭ、２０は処理結果を記憶するＲＡ
Ｍ、２１はは地図画像を発生するディスプレイコントロ
ーラ、２２はディスプレイコントローラが発生した地図
画像を記憶するビデオＲＡＭ、２３はメニュー画像やピ
ンポイント検索処理における詳細インフォメーションを
発生するメニュー／詳細インフォメーション発生部、２
４はカーソル画像発生部、２５は自車位置マーク発生
部、２６は各種画像を合成して出力する画像合成部、２
７は画像合成部から出力される画像を表示する表示装
置、２８はバスである。

【００１６】（ｂ）ＣＤ−ＲＯＭの記録内容 ＣＤ−ＲＯＭ１１には、通常の地図情報のほかに、タウ
ンページデータ、市街地詳細地図情報等が記録されてい
る。 (b-1) 通常の地図情報 通常の地図情報は、(1) 道路レイヤと、(2) 地図上のオ
ブジェクトを表示するための背景レイヤと、(3) 市町村
名など文字を表示するための文字レイヤと、(4) ＩＩＳ
（Integrated Information Service)情報を記憶するＩ
ＩＳレイヤなどから構成されている。このうち、道路レ
イヤは図３に示すように道路リンクデータＲＬＤＴ、ノ
ードデータＮＤＤＴ、交差点データＣＲＤＴを有してい
る。道路リンクデータＲＬＤＴは該当道路の属性情報を
与えるもので、道路リンク上の全ノ−ド数、道路を構成
する各ノ−ドの番号、道路番号（道路名）、道路の種別
（国道、高速道路、県道、その他の別）等のデータより
構成されている。又、交差点データＣＲＤＴは地図上の
各交差点毎に、該交差点に連結するリンク上のノードの
うち該交差点に最も近いノ−ド（交差点構成ノ−ドとい
う）の集合であり、ノ−ドデータＮＤＤＴは道路を構成
する全ノ−ドのリストであり、ノ−ド毎に位置情報（経
度、緯度）、該ノ−ドが交差点であるか否かの交差点識
別フラグ、ノ−ドが交差点であれば交差点データを指
し、交差点でなければ該ノ−ドが属する道路リンクを指
すポインタ等で構成されている。

【００１７】(b-2) 市街地詳細地図情報 市街地詳細地図情報は所定の経度幅、緯度幅に区切られ
た１枚単位（ユニット）に分割されている。各ユニット
の絶対経緯度座標（Ｘ，Ｙ）上の範囲は、図４に示す如
く、対角頂点Ｅ，Ｆの絶対経緯度座標（Ｘ_T1，Ｙ_T1），
（Ｘ_T2，Ｙ_T2）で管理されている。各ユニットの地図図
形データは、道路、建物、公園等多数の平面図形を定義
するものであり、図４（a）、（b）に示す如く、線、
ポリゴン（多角形）などのプリミティブ種別、色、線
種、塗り潰しか否かなどの属性のほか、線の場合には
折点、ポリゴンの場合には頂点という具合に、各要素点
Ｇ₁〜Ｇ_n の経緯度座標列（ｘ₁ ，ｙ₁ ）、（ｘ₂ ，ｙ
₂ ）、・・・、（ｘ_n ，ｙ_n）を含んでいる。この詳細
地図情報を用いることにより指示した地点（自車位置、
目的地）周辺の詳細な市街地図を図５に示すように、25
m/50mスケールで表示することができる。

【００１８】(b-3) タウンページデータ タウンページデータには、電話番号入力により該電話
番号の施設を検索してその周辺地図を表示するための電
話番号データベース、施設毎にその名称、職業、経緯
度位置等を網羅した施設データベース、建物データベ
ース等がある。建物データベースは、建物の詳細インフ
ォメーションを提供するものであり、図６に示すよう
に、ビルデータベースBDB1→ビル使用者データベースBD
B2→使用者詳細情報データベースBDB3の階層構造になっ
ている。ビルデータベースBDB1には、建物（ビル）毎
に、経緯度位置、名称、総階数が網羅され、ビル使用者
データベースBDB2にはビルの使用者名（会社/テナント
名）が網羅され、使用者詳細情報データベースBDB3には
使用者の詳細情報、すなわち、使用者名、電話番号、住
所、使用者の所在階数等が網羅されている。

【００１９】（ｃ）建物詳細インフォメーションを用い
た所在階数表示方法 図７は本発明の建物詳細インフォメーションを用いた所
在階数表示方法のシーケンス説明図である 通常の地図を用いて目的地周辺にカーソルを位置決め
し、ついで、市街地図表示を選択する。この操作によ
り、ディスプレイコントローラ２１は目的地周辺の市街
地詳細地図情報を用いて目的地周辺の市街地図画像を発
生し、該市街地図をディスプレイ画面に表示する。つい
で、リモコン１６の操作で市街地図をスクロールして目
的の建物を表示し、該建物をカーソルＣＳＲで選択して
決定キーを押下する。・・・以上、ステップ１０１

【００２０】決定キーの押下により、メニュー／インフ
ォメーション発生部２３はセットアップメニューＭＮを
発生して地図に重ねて表示する。これにより、セットア
ップメニューＭＮの所定の項目を選択することにより、
カーソルが指示する地点（建物）を目的地として経路探
索し、あるいは、通過点として登録し、あるいは、地点
登録し、あるいは建物の詳細インフォメーション表示す
ることができる。・・・ステップ１０２ ついで、リモコン操作でセットアップメニューより「イ
ンフォメーション」を選択すると、あるいは、何もせず
設定時間が経過すると、メニュー／インフォメーション
発生部２３が起動する。メニュー／インフォメーション
発生部２３はタウンページデータ記憶部１５に記憶され
ている建物データベースをよりカーソルＣＳＲで指示さ
れている建物の使用者名リスト（物件リスト）を求め、
セットアップメニューに替えて画面左半分に該建物の使
用者名リストＬＳＴを５０音順に表示する。・・・ステ
ップ１０３

【００２１】ついで、ディスプレイコントローラ２１
は、右半分に表示されている市街地図に後述する鳥瞰処
理を施して市街地図を徐々に傾けて表示する。例えば、
図８に示すように、指示された建物ＢＬの真上から該建
物までの距離Ｈを一定に保って視点ＥＹを地面に向けて
一定方向（Ａ方向）に順次回転し、各視点位置（ｘ印位
置）で前記建物及び道路の平面形状データを用いて鳥瞰
処理し、鳥瞰処理された形状データに基づいて市街地図
を表示する。かかる処理を視点と建物を結ぶ直線が地面
と例えば４５⁰となるまで行えば、市街地図が徐々に傾
いて表示されることになる。傾き動作終了後、ディスプ
レイコントローラ２１は、カーソルＣＳＲで指示されて
いる建物の総階数を建物データベースより求め、該総階
数に応じた高さで立ち上げ、建物ＢＬを立体的に表示す
る。

【００２２】又、ディスプレイコントローラ２１は使用
者リストＬＳＴで選択されている（ハイライト表示され
ている）使用者が所在する階数を建物データベースより
求め、立体建物ＢＬ内に該階数をＬ字マークＦＬで識別
可能に表示し、同時に文字ＦＬＣにより階数（６Ｆ）を
表示する。なお、Ｌ字マークあるいは文字の一方のみで
階数表示しても良い。・・・ステップ１０４

【００２３】建物の立体表示は、建物の総階数Ｆtが大
きくなるほど高さ方向圧縮率αを大きくし、建物の総階
数に該圧縮率を乗算して得られた高さＨ（＝Ｆt・α）
まで建物平面形状を地面から立ち上げることにより行
う。又、Ｌ字マークＦＬの幅Ｗは高さＨを総階数で除算
した値（＝Ｈ／Ｆt）であり、マーク描画位置は使用者
の階数Ｆとすると高さｈ（＝Ｆ・Ｈ／Ｆt）の位置であ
る。尚、ビルの総階数を１〜１０階、１１階〜３０階、
３１階以上の３つに分類し、各区分の高さ方向圧縮率を
α₁，α₂、α₃とし、階数が多い区分ほど圧縮率を大き
くする（α₁＜α₂＜α₃）。このようにすれば、実際の
建物の総階数が多くても建物が画面からはみ出すことが
なく、又、階数が少ない建物であっても適度な高さで立
体的に建物を表示できる。

【００２４】図９は以上を考慮したビル表示例である。
使用者が地下に所在する場合には、図９(d)に示すよう
に建物のみ立体的に表示してＬ字マークを表示せず、
「地下２階」などのように文字で所在する地下階数を表
示する。ついで、リモコン操作により使用者名リストＬ
ＳＴ上で目的とするビル使用者名を選択する（ハイライ
ト表示する）。これにより、選択された新たな使用者が
所在する階数を建物データベースより求め、立体建物Ｂ
Ｌ内に該階数をＬ字マークＦＬで識別可能に表示し、同
時に文字ＦＬＣにより階数（７Ｆ）を表示する。・・・
ステップ１０５

【００２５】かかる状態でリモコンの決定キーを操作す
ると、ナビゲーション装置は選択された使用者の詳細情
報（使用者名、電話番号、住所）ＤＩＦを建物データベ
ースより求め使用者リストＬＳＴに替えてディスプレイ
画面の左側に表示する。これにより、建物の何階に目的
とする施設が存在するか確認すると共に、住所電話番号
を得ることができる。・・・ステップ１０６ ついで、建物（カーソル指示地点）を目的地に設定する
と、ＣＰＵは自車位置から目的地までの最適経路の探索
を開始する。・・・ステップ１０７

【００２６】（ｄ）建物詳細インフォメーションを用い
た別の所在階数表示処理 図７の実施例では、建物を特定し、しかる後、使用者名
を特定した場合である。しかし、電話番号検索、５０音
検索などでピンポイント検索すると、目的施設（建物使
用者）が所在する建物を備えた市街地図が表示される。
かかる場合、既に使用者が特定されており、新たに使用
者名を特定する必要がない。図１０はこのように既に使
用者が特定されており、新たに使用者名を特定する必要
がない場合における本発明の建物詳細インフォメーショ
ンを用いた別の所在階数表示処理の説明図である リモコンのメニュー操作で電話番号検索を選択して電話
番号検索画面を表示し、しかる後、目的対象施設の電話
番号を入力する。・・・ステップ２０１。

【００２７】電話番号入力により、ＣＰＵ１８はタウン
ページデータ記憶メモリ１５に記憶されている電話番号
別データベースを参照して入力された電話番号の施設名
を求め、ついで、施設データベースを参照して該施設の
位置データを求め、該位置データに基づいて施設周辺の
市街地詳細地図情報を地図情報メモリ１４に読み出す。
ディスプレイコントローラ２１は該市街地詳細地図情報
を用いて目的対象施設あるいは目的対象施設が所在する
建物を画面中央に有する市街地図をディスプレイ画面表
示する。尚、目的対象施設が所在する建物が画面中心に
表示され、かつ、カーソルＣＳＲで該建物が指示されて
いるものとする。以上と並行して、メニュー／インフォ
メーション発生部２３はセットアップメニューＭＮを発
生して地図に重ねて表示する。これにより、セットアッ
プメニューＭＮの所定の項目を選択することにより、カ
ーソルが指示する地点（建物）を目的地として経路探索
し、あるいは、通過点として登録し、あるいは、地点登
録し、あるいは建物の詳細インフォメーション表示する
ことができる。・・・ステップ２０２

【００２８】かかる状態において、リモコン操作でセッ
トアップメニューＭＮの「目的地」を選択すれば、カー
ソル位置を目的地として経路探索が開始する。・・・ス
テップ２０３ 一方、リモコン操作でセットアップメニューＭＮより
「インフォメーション」を選択すると、あるいは、何も
せず設定時間が経過すると、メニュー／インフォメーシ
ョン発生部２３が起動する。メニュー／インフォメーシ
ョン発生部２３はタウンページデータ記憶部１５に記憶
されている建物データベースをより、対象施設（建物使
用者）の名称、電話番号、住所、所在階数Ｆを含む詳細
情報ＤＩＦを求め、名称、電話番号、住所をディスプレ
イ画面の左側に表示する。・・・ステップ２０４

【００２９】ついで、ディスプレイコントローラ２１
は、右半分に表示されている市街地図に図７のステップ
１０４の場合と同様に鳥瞰処理を施して市街地図を徐々
に傾けて表示する。そして、傾き動作終了後、カーソル
ＣＳＲで指示されている建物の総階数を建物データベー
スより求め、該総階数に応じた高さで立ち上げ、建物Ｂ
Ｌを立体的に表示する。更に、ディスプレイコントロー
ラ２１は使用者が所在する階数Ｆに基づいて、立体建物
ＢＬ内に該階数をＬ字マークＦＬで識別可能に表示し、
同時に文字ＦＬＣにより階数（６Ｆ）を表示する。尚、
Ｌ字マークあるいは文字の一方のみで階数表示しても良
い。・・・ステップ２０５ ついで、建物（カーソル指示地点）を目的地に設定する
と、ＣＰＵ１８は自車位置から目的地までの最適経路の
探索を開始する。・・・ステップ２０６

【００３０】（ｅ）鳥瞰処理 図１１乃至図１３は鳥瞰処理の説明図であり、ポイント
Ｐ（ｘ₁，ｙ₁）より後方のポイントＱ″の上方のポイン
トを視点とみなし、該視点よりＣＦＤ方向に建物ＢＬを
眺めた場合の鳥瞰図を表示するものとする。ポイントＰ
（ｘ₁，ｙ₁）を中心にしてθ分平面地図（建物、道路の
平面形状）ＰＭを回転する。すなわち視線方向をＸＹ平
面に投影した方向ＣＦＤがＸ軸方向と一致するように次
式

【数１】 により地図データ（ｘ，ｙ）に回転座標変換処理を施
す。図１１（ｂ）は座標変換後の平面地図ＰＭ′であ
る。

【００３１】しかる後、方向ＣＦＤを視線方向とし、か
つポイントＰより後方で、所定の高さにあるポイントＱ
（図１２（ａ））を視点とみなして以下の投影変換処理
を行う。ただし、図１２（ａ）に示すようにポイントＰ
の後方ｚ₂で、高さｚ₁のポイントＱ（ｘ₁−ｚ₂，ｙ₁，
ｚ₁）が視点位置である まず、視点Ｑより回転後の地図を眺めた時、視線がＹp
−Ｚp平面と交差するポイントの位置データｚ″，ｙ″
を、投影変換処理により求める。ｚ″，ｙ″を求めるた
めの変換式は、次式 ｚ″＝ｚ₁(ｘ′−ｘ₁)／(ｘ′−ｘ₁＋ｚ₂)・・(2) ｙ″＝ｚ₁(ｙ′−ｙ₁)／(ｘ′−ｘ₁＋ｚ₂)・・(3) で与えられるから、視点より前方に存在し、かつ視野角
度±４５⁰内に存在する回転後の全ポイントの地図デー
タ(ｘ′，ｙ′）を(2),(3)式により Ｙp−Ｚp座標系の
座標値（ｙ″，ｚ″）に変換する。

【００３２】尚、(2),(3)式は図１２（ｂ），（ｃ）を
参照すると以下のようにして得られる。すなわち、図１
２（ｂ）を参照すると、回転後の任意のポイントＭ′
（ｘ′，ｙ′）のＹp−Ｚp平面におけるＹp軸座標値
ｙ″は、三角形の相似により (ｘ′−ｘ₁＋ｚ₂)：(ｙ′−ｙ₁)＝ｚ₁：ｙ″ が成立するから、ｙ″を求めれば（3）式が得られる。
又、図１２（ｃ）を参照すると、回転後の任意のポイン
トＭ′のＹp−Ｚp平面におけるＺp軸座標値ｚ″は、三
角形の相似により (ｘ′−ｘ₁＋ｚ₂)：ｚ₁＝(ｘ′−ｘ₁)：ｚ″ が成立するから、ｚ″を求めれば（2）式が得られる。
以上により投影変換処理が完了すれば、得られた図形デ
ータ（ｙ″，ｚ″）を用いて鳥瞰図を発生して表示す
る。図１３は鳥瞰図の説明図である。以上、本発明を実
施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記載した
本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明は
これらを排除するものではない。

【００３３】

【発明の効果】以上本発明によれば、建物の何階に目的
施設が存在するか表示したから、該目的施設に確実に案
内することができる。本発明によれば、建物を立体的に
表示し、該立体建物内に目的施設の所在階数をＬ字マー
クで表示するようにしたから、目的施設が建物内に存在
するか、及び何階に存在するかを視覚的に分かりやすく
表示することができる。本発明によれば、実際の建物の
総階数が多くても建物が画面からはみ出すことがなく、
又、階数が少ない建物であっても適度な高さで立体的に
建物を表示することができる。本発明によれば、目的施
設が建物の地下にあってもその地下階数を表示して所在
位置を容易に認識することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の建物立体表示説明図である。

【図２】ナビゲーション装置の構成図である。

【図３】地図データ中の道路データの構成説明図であ
る。

【図４】詳細地図図形データ説明図である。

【図５】市街詳細地図説明図である。

【図６】建物データ説明図である。

【図７】本発明の建物詳細インフォメーションを用いた
所在階数表示処理説明図である。

【図８】鳥瞰処理の視点位置説明図である。

【図９】ビル表示説明図である。

【図１０】本発明の建物詳細インフォメーションを用い
た別の所在階数表示処理説明図である。

【図１１】鳥瞰処理説明図（その１）である。

【図１２】鳥瞰処理説明図（その２）である。

【図１３】鳥瞰図説明図である。

【図１４】従来の詳細インフォメーション表示説明図で
ある。

【符号の説明】

ＢＬ・・目的対象施設（建物使用者）が所在する建物 ＦＬ・・目的とする建物使用者が所在する階数を視覚的
に示すＬ字マーク ＭＰ・・高さ零として鳥瞰処理された周辺地図画像

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建物内の何階に目的対象である建物使用
   者が所在するかを表示するナビゲーション装置の所在階
   数表示方法において、 建物や道路の平面形状を含む詳細地図情報を記憶すると
   共に、建物毎に建物の総階数、建物の使用者名及び使用
   者の所在階数を含む建物情報を記憶し、 詳細地図情報を用いて詳細地図をディスプレイ画面に表
   示し、 該詳細地図上の建物が指示されたとき、該建物の使用者
   名リストを建物情報より求めてディスプレイ画面の一部
   分に表示し、かつ、他の部分に表示されている詳細地図
   を画像処理により傾けて表示すると共に、前記指示され
   た建物を総階数に応じた高さで立体的に表示し、 前記使用者リストより使用者が特定された時、建物情報
   より該使用者が所在する階数を求め、立体的に表示され
   ている建物内に該階数を識別可能に表示し、あるいは、
   文字により該階数を表示することを特徴とするナビゲー
   ション装置の所在階数表示方法。
2. 【請求項２】 使用者が地下に所在する場合には、文字
   で所在地下階数を表示することを特徴とする請求項１記
   載のナビゲーション装置の所在階数表示方法。
3. 【請求項３】 指示された建物の真上から視点を順次移
   動させ、各視点位置で前記建物及び道路の平面形状デー
   タを用いて鳥瞰処理し、鳥瞰処理された形状データに基
   づいて詳細地図を徐々に傾けて表示することを特徴とす
   る請求項１記載のナビゲーション装置の所在階数表示方
   法。
4. 【請求項４】 建物の総階数が大きくなるほど圧縮率を
   大きくし、建物の総階数に該圧縮率を乗算して得られた
   高さで前記建物を立体表示することを特徴とする請求項
   １記載のナビゲーション装置の所在階数表示方法。
5. 【請求項５】 建物内の何階に目的対象が所在するかを
   表示するナビゲーション装置の所在階数表示方法におい
   て、 建物や道路の平面形状を含む詳細地図情報を記憶すると
   共に、建物毎に建物の総階数、建物の使用者名及び使用
   者の所在階数を含む建物情報を記憶し、 ピンポイント検索により目的対象が所在する建物を含む
   詳細地図を詳細地図情報を用いてディスプレイ画面に表
   示し、 しかる後、目的対象である建物使用者の使用者情報をデ
   ィスプレイ画面の一部分に表示し、かつ、他の部分に表
   示されている詳細地図を画像処理により傾けて表示する
   と共に、前記建物を総階数に応じた高さで立体的に表示
   し、 建物情報より前記使用者が所在する階数を求め、立体的
   に表示されている建物内に該階数を識別可能に表示し、
   あるいは、文字により該階数を表示することを特徴とす
   るナビゲーション装置の所在階数表示方法。