JPH1165619A - 信号処理装置及びその動作条件変更方法並びに信号処理装置における測定機器切換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】信号処理装置の動作条件又は信号入力対象機器
を瞬間的に切り換えることによる不具合を防止するこ
と。 【解決手段】入力信号を指定された動作条件に基づいて
処理し当該入力信号に対応した出力値を出力する信号処
理装置に複数組の動作条件を選択的に使用できるように
設定し、現在の動作条件から新しい動作条件へ変更する
過渡期に入力信号に対して現在の動作条件で処理した出
力値に重み付け係数ｋａを掛けた値と新しい動作条件で
処理した出力値に重み付け係数ｋｂを掛けた値とを重み
付け係数によって加重平均して出力値として採用し、重
み付け係数ｋａを徐々に小さくすると共に前記重み付け
係数ｋｂを徐々に大きくして現在の動作条件から新しい
動作条件へ変更する信号処理装置の動作条件変更方法で
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、予め設定された動
作条件に基づいて動作する信号処理装置の動作条件変更
方法及びシステム構成変更時にセンサ等の測定機器を切
換えるための測定機器切換方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近の各種プロセス計装システムでは、
センサからコントローラに至るまでマイクロプロセッサ
を搭載したインテリジェントな計装用機器が用いられる
ようになっている。これらインテリジェント機器は広範
な用途に適用できるように豊富な機能を備えている。そ
のため、インテリジェント機器を実際に使用する場合
は、その用途に適した動作条件にするための各種パラメ
ータやプログラムの「設定」（コンフィギュレーショ
ン）が必要である。

【０００３】例えば、図１１（ａ）に示すように入力信
号Ｘ１〜Ｘ３に対して出力信号Ｙ１，Ｙ２を出力する信
号処理装置に設定されている設定条件（関数ｆ１，ｆ２
とパラメータＰ１〜Ｐｎ）を、同図（ｂ）に示すように
関数ｆ１′、ｆ２′とパラメータＰ１′〜Ｐｎ′に変更
することが考えられる。図１２は変更前後の設定条件を
示している。

【０００４】信号処理装置（インテリジェント機器を含
む）を用途に適した動作条件にする場合、パラメータや
プログラムの設定条件を装置の操作部となるキーボード
などから入力し、又は別のコンピュータ等からパラメー
タの集まりであるファイルを通信回線を介してダウンロ
ードしていた。

【０００５】このように信号処理装置の動作条件を規定
するパラメータやプログラムの設定条件は数値の変更だ
けで簡単になされることから旧設定条件から新設定条件
へ瞬間的に切り換えられていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、信号処理装
置の動作中に動作条件を決める設定条件が瞬間的に切り
換えられるので、変更後の新しい設定条件中の設定値に
ミスがあれば装置は期待通りに動作せず、場合によって
はプラント運転に重大な支障をきたすことになる。

【０００７】また、同一測定対象に複数のセンサを設置
した冗長化システムにおいて、使用中のセンサのメンテ
ナンス等のために待機中のセンサへ切換えることがある
が、このような場合に待機中のセンサが故障等している
と全く誤った測定値で動作することになる。同様のこと
がシステム構成の変更時にもいえる。

【０００８】本発明は、以上のような実情に鑑みてなさ
れたもので、信号処理装置の動作条件又は信号入力対象
機器を瞬間的に切り換えることによる不具合を防止し、
信号処理装置の設定条件を変更する際にプラントへ与え
る悪影響を最小限に抑制でき、場合によっては元の設定
条件又は信号入力対象機器に即座に戻すことのできる信
号処理装置及びその動作条件変更方法並びに信号処理装
置における測定機器切換方法を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下のような手段を講じた。本発明は、入
力信号を指定された動作条件に基づいて処理し当該入力
信号に対応した出力値を出力する信号処理装置の動作条
件変更方法において、前記信号処理装置に複数組の動作
条件を選択的に使用できるように設定して、現在の動作
条件から新しい動作条件へ変更する過渡期に入力信号に
対して現在の動作条件で処理した出力値に重み付け係数
ｋａを掛けた値と新しい動作条件で処理した出力値に重
み付け係数ｋｂを掛けた値とを重み付け係数によって加
重平均した加重平均値を出力値として採用し、前記重み
付け係数ｋａを徐々に小さくすると共に前記重み付け係
数ｋｂを徐々に大きくして現在の動作条件から新しい動
作条件へ変更する。

【００１０】現在の動作条件から新しい動作条件へ変更
する過渡期に、現在の動作条件で処理した出力値および
新しい動作条件で処理した出力値に重み付け係数ｋａ，
Ｋｂを掛けて両者を平均した加重平均値が出力値として
採用される。したがって、重み付け係数ｋａ，Ｋｂを制
御することにより信号処理装置の出力値が滑らかに現在
の動作条件で処理した出力値から新しい動作条件で処理
した出力値へ移行する。

【００１１】本発明は、入力信号を指定された動作条件
に基づいて処理し当該入力信号に対応した出力値を出力
する信号処理装置の動作条件変更方法において、前記信
号処理装置に動作条件を規定する複数組のパラメータ群
を選択的に使用できるように設定しておき、１組のパラ
メータ群に基づく動作から他の１組のパラメータ群に基
づく動作へと動作条件を変更する過渡期に、変更前後の
パラメータに重み付け係数を掛けて加重平均したパラメ
ータ値を使用し、重み付け係数を変化させて一定時間内
に各パラメータが変更前の値から変更後の値へと単調変
化するように制御する。

【００１２】重み付け係数を連続的に変化させることに
より、動作条件を規定するパラメータが変更前のパラメ
ータから変更後のパラメータへと滑らかに変化するの
で、パラメータが一度に瞬間的に切換えられることによ
る不具合が防止される。

【００１３】本発明は、通信ネットワークで接続され同
一の制御方式下で各々制御方式毎に決められた動作条件
で動作する複数の信号処理装置の動作条件変更方法にお
いて、制御方式の変更に伴って各信号処理装置の動作条
件を新しい制御方式に対応した動作条件へ変更する過渡
期にこれら各信号処理装置に対して同じ重み付け係数情
報ｒを通信ネットワークを経由して同報的に通知し、各
信号処理装置で入力信号に対して現在の動作条件で処理
した出力値又は該動作条件を規定するパラメータに重み
付け係数（１−ｒ）を掛けた値と新しい動作条件で処理
した出力値又は該動作条件を規定するパラメータに重み
付け係数ｒを掛けた値とを重み付け係数によって平均し
た加重平均値を出力値又はパラメータとして採用し、前
記通信ネットワーク経由で各信号処理装置に同報通知す
る重み付け係数情報ｒを徐々に１に近付ける。

【００１４】通信ネットワークで接続された複数の信号
処理装置が同一の制御方式下で各々の動作条件に基づい
て動作しているときに制御方式の変更に伴って各信号処
理装置での動作条件に変更の必要が生じると、各信号処
理装置に同じ重み付け係数情報ｒが通信ネットワークを
経由して同報的に通知される。したがって、全ての信号
処理装置で同期して動作条件を滑らかに変更できる。

【００１５】本発明は、同一の測定対象に対して設置し
た複数の測定機器が接続された信号処理装置で測定値と
して採用する測定信号を出力する測定機器を切換える測
定機器切換方法において、これまで測定信号を取り込ん
でいた測定機器の測定値に重み付け係数ｋａを掛けた値
とこれから測定信号を取り込む測定機器の測定値に重み
付け係数ｋｂを掛けた値とを重み付け係数によって加重
平均した加重平均値を測定値として採用し、前記重み付
け係数ｋａを徐々に小さくすると共に前記重み付け係数
ｋｂを徐々に大きくして現在の測定機器から別の測定機
器へ切換える。

【００１６】信号処理装置で信号入力対象となる測定機
器の切換えを行うときに、一度に測定機器を切換えるの
ではなく、両者の測定値に重み付け係数を掛けて加重平
均した値を過渡期に用いることにより滑らかに切換える
ことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。 （第１の実施の形態）図１にはインテリジェント機器で
ある信号処理装置の機能ブロックが示されている。ＣＰ
Ｕ１に対してバス２を介してＲＯＭ３，ＲＡＭ４，ＥＥ
ＰＲＯＭ５，入力ポート６，出力ポート７，操作・表示
インタフェース８及び通信インタフェース９が接続され
ている。この信号処理装置は、入力ポート６に入力する
入力信号Ｘ１〜Ｘ３を、ＣＰＵ１がＥＥＰＲＯＭ５に保
存している設定条件に基づいて演算処理し、その処理結
果である出力信号Ｙ１〜Ｙ３を出力ポート７から出力す
る。ＥＥＰＲＯＭ５は内部の格納領域５ａに設定条件Ａ
が格納され、別の格納領域５ｂに設定条件Ｂが格納され
ている。

【００１８】ロータリースイッチ１１は、位置０から位
置１０までの１１ポジションを選択することができる。
設定条件Ａにより計算された出力値Ｙ１ａと設定条件Ｂ
によって計算された出力値Ｙ１ｂにロータリースイッチ
１１のポジションによって重み付けして両者を加重平均
した値を出力値Ｙ１として出力する。なお、もう一つの
出力Ｙ２を得るための処理はここでは省略する。

【００１９】操作・表示インタフェース８に接続された
操作部１２からＥＥＰＲＯＭ５の格納領域に設定条件を
設定する。このとき表示部１３に操作ガイダンス、旧設
定条件及び新設定条件を表示し、オペレータに表示部１
３の表示内容を表示しながら人手で入力する。また、通
信インタフェース９を通じて別のパーソナルコンピュー
タ等の外部機器からＥＥＰＲＯＭ５の格納領域に設定条
件を設定することもできる。

【００２０】ここで、格納領域５ａ，５ｂの設定条件
Ａ，Ｂについて具体的に示す。ＣＰＵ１は、設定条件Ａ
が指示されているときは、入力Ｘ１，Ｘ２から式（１）
の演算で出力Ｙ１を算出する。

【００２１】 Ｙ１ａ＝Ｐａ・Ｘ１＋Ｐｂ・Ｘ２ …（１） このとき使用する設定条件として、（１）式の形は「加
算」である、（２）Ｘ１にかかる係数は「Ｐａ」であ
る、（３）Ｘ２にかかる係数は「Ｐｂ」である、といっ
た設定条件Ａが格納領域５ａに記憶されている。

【００２２】また、設定条件Ｂが指示されたときは入力
Ｘ１，Ｘ２から式（２）の演算で出力Ｙ１ｂを算出す
る。 Ｙ１ｂ＝Ｐｃ・Ｘ１・Ｘ２ …（２） このとき使用する設定条件として、（１）式の形は
「積」である、（２）係数は「Ｐｃ」である、といった
設定条件Ｂが格納領域５ｂに記憶されている。

【００２３】以上のように構成された信号処理装置にお
ける動作内容について説明する。ＲＯＭ３に動作プログ
ラムを格納している。ＣＰＵ１はＲＡＭ４を作業領域と
して使用して、ＥＥＰＲＯＭ５に格納された設定条件を
参照しながら動作プログラムを実行する。ＣＰＵ１が動
作プログラムを実行することにより制御対象の機器が制
御される。すなわち、入力ポート６に入力する入力信号
Ｘ１〜Ｘ３に対して設定条件に基づく処理を周期的に行
い、その結果である出力値Ｙ１を出力ポート７から出力
する。

【００２４】具体的に、図２のフローチャートを参照し
て入力信号Ｘ１，Ｘ２に対して出力値Ｙ１を出力する場
合を説明する。１処理周期毎に入力信号Ｘ１，２を読込
み、ＥＥＰＲＯＭ５から設定条件Ａおよび設定条件Ｂを
取り出し、（１）式で設定条件Ａに基づいて出力信号Ｙ
１ａを算出し、かつ（２）式で設定条件Ｂに基づいて出
力信号Ｙ１ｂを算出する。

【００２５】このときのロータリースイッチ１１のポジ
ション番号ｎを読み込んで、（３）式にて出力信号Ｙ１
ａとＹ１ｂとのポジション番号ｎに応じた加重平均Ｙ１
を計算する。 Ｙ１＝（１−ｒ）・Ｙ１ａ＋ｒ・Ｙ１ｂ …（３） なお、ｒはロータリースイッチ１１のポジション番号ｎ
を数値１０で除算した値である。このようにして計算し
た加重平均Ｙ１を出力ポート７から出力する。

【００２６】ロータリースイッチ１１のポジションがポ
ジション番号ｎ＝０であれば、出力値Ｙ１＝Ｙ１ａとな
るので信号処理装置は設定条件Ａに基づいて動作するこ
とになる。また、ロータリースイッチ１１のポジション
がポジション番号ｎ＝１０であれば、出力値Ｙ１＝Ｙ１
ｂとなるので信号処理装置は設定条件Ｂに基づいて動作
することになる。

【００２７】そして、ロータリースイッチ１１のポジシ
ョンが０から１０の間のいずれかの位置であれば設定条
件Ａに基づく動作と設定条件Ｂに基づく動作の中間的な
動作をとることになる。したがって、オペレータがロー
タリースイッチ１１をポジション番号ｎ＝０からポジシ
ョン番号ｎ＝１０へ少しずつ切換えていくことにより、
設定条件Ａから設定条件Ｂへのスムーズな移行が可能と
なる。

【００２８】図３（ａ）は設定条件をロータリースイッ
チ１１を使って出力値Ｙ１に対する双方の設定条件から
計算される出力値Ｙ１ａ，Ｙ１ｂの比重を徐々に設定条
件Ａから設定条件Ｂへ移行した場合の出力値Ｙ１の状態
を示している。出力値Ｙ１は設定条件Ａの時のレベルか
ら設定条件Ｂの時のレベルへ滑らかに移行している。

【００２９】このように出力値Ｙ１に対する双方の設定
条件出計算した出力値の比重を徐々に変化させることに
より、新しい設定条件Ｂに設定値のミスがあれば完全に
設定条件Ｂで動作する前の移行途中で動作の異常を検出
することができ、ロータリースイッチ１１を設定条件Ａ
側に戻すことにより実績のある元の設定条件Ａへ即座に
戻すことができる。

【００３０】一方、図３（ｂ）は設定条件をロータリー
スイッチ１１を使わずに瞬間的に設定条件Ａから設定条
件Ｂへ移行した場合の出力値Ｙ１の状態を示している。
出力値Ｙ１は設定条件Ａで計算した出力値から設定条件
Ｂで計算した出力値へ瞬時に階段状に変化している。新
しい設定条件Ｂに設定値のミスがあれば、設定値ミスの
ある設定条件Ｂで動作してから初めて異常にきずくの
で、図３（ａ）の場合に比べてプラントへの影響は大き
くなる。

【００３１】例えば、装置がＰＩＤ制御のコントローラ
で設定条件Ｂに基づく動作ではプラントが危険な状態に
なるような場合に、この実施の形態によればロータリー
スイッチ１１のポジションが途中の状態（例えばｒ＝
０．３程度）で危険状態を察知することができ、未然に
防止策を講じられる。

【００３２】（第２の実施の形態）パラメータを含んだ
設定条件に基づいて動作する信号処理装置において、現
在のパラメータから新しいパラメータへ変更する過渡期
に双方のパラメータを加重平均したパラメータを使用す
ることにより、パラメータを瞬時に変更することによる
不具合を防止する。

【００３３】入力信号に対してＰＩＤ演算を実行して出
力値Ｙを求めるＰＩＤコントローラの場合を例に説明す
る。ＰＩＤコントローラのシステム構成は図１に示す信
号処理装置と同じである。

【００３４】図４に現在のパラメータから新しいパラメ
ータへ変更するためのフローチャートを示している。図
５に示すように、関数形（Ｐ・Ｉ・Ｄ）は変えずにＰＩ
Ｄ演算に使用する現在のパラメータＰａａ，Ｉａａ，Ｄ
ａａを新しいパラメータＰｂｂ，Ｉｂｂ，Ｄｂｂへ変更
する。

【００３５】現在のパラメータのときにポジション番号
＝０の位置にあるロータリースイッチ１１をオペレータ
が操作してポジション番号＝１０の位置へ移動させる。
ＣＰＵ１では前回の処理から所定時間経過すると入力信
号を読み込み、ロータリースイッチ１１のポジション番
号ｎを読み込む。ロータリースイッチ１１のポジション
番号ｎに基づいて変更前後のパラメータＰａａ，Ｉａ
ａ，Ｄａａ及びＰｂｂ，Ｉｂｂ，Ｄｂｂにそれぞれポジ
ション番号ｎに応じた重み付けをして各パラメータ毎に
加重平均値を求める。このようにして求めた各パラメー
タの加重平均値でＰＩＤ演算を実行して出力値Ｙを求め
る。

【００３６】したがって、オペレータがロータリースイ
ッチ１１をポジション番号＝０からポジション番号＝１
０の位置へアナログ的に変化させることによりＰＩＤ演
算で使用するパラメータがＰａａ，Ｉａａ，Ｄａａから
滑らかにＰｂｂ，Ｉｂｂ，Ｄｂｂへとそれぞれ変化する
ことになる。

【００３７】このような実施の形態によれば、現在のパ
ラメータから新しいパラメータへ変更する過渡期に双方
のパラメータを加重平均したパラメータを使用するの
で、新しいパラメータが不適切な場合にはパラメータ変
更途中でそのことにきずくことができ、また元のパラメ
ータへ容易に変更することができる。

【００３８】（第３の実施の形態）ネットワーク上に接
続された複数の信号処理装置間で同期をとりながら各信
号処理装置の動作条件を変更する。動作条件変更方法は
上記した第１又は第２の実施の形態と同様に出力値又は
パラメータの加重平均を取りながら行う。

【００３９】図６に示すように、複数のコントローラ２
１〜２３が同一制御方式の下で同一の制御対象プロセス
を互いに連携して制御する制御システムがある。コント
ローラ２１〜２３の接続された通信ネットワーク２４を
経由してコントローラの動作を管理する管理ステーショ
ン２５が接続されている。コントローラ２１〜２３は、
複数の制御方式に対応して設定条件が記憶されていて、
管理ステーション２５がコントローラ２１〜２３へ制御
方式を指示することにより各コントローラで同一制御方
式に対応した設定条件で動作する。図７は各コントロー
ラ２１〜２３に設定されている設定条件２１Ａ〜２３
Ａ、２１Ｂ〜２３Ｂと制御方式との対応関係を示してい
る。

【００４０】第１又は第２の実施の形態では信号処理装
置（コントローラを含む）にてロータリスイッチ１１で
重み付けを指示していたが、この実施の形態では管理ス
テーション２５から全コントローラ２１〜２３に対して
同報的に同一の重み付け情報を伝送する。管理ステーシ
ョン２５にロータリスイッチ１１を設置してオペレータ
が管理ステーション２５のロータリスイッチ１１からコ
ントローラ２１〜２３に対して同じ重み付け情報を指示
する。

【００４１】コントローラ２１〜２３では、各コントロ
ーラの操作・表示インタフェース８からポジション番号
ｎを読込む代わりに、通信インタフェース９から通信ネ
ットワーク２４を経由した重み付け情報を取り込み、設
定条件を滑らかに移行するために前述した加重平均計算
を実施する。

【００４２】このような実施の形態によれば、同一制御
方式下で連携して動作している複数のコントローラで各
コントローラの設定条件を変更する際に出力値又はパラ
メータに対する重み付け係数を各コントローラ間で同期
して変化させることができ、制御方式を滑らかに変更す
ることができる。

【００４３】（第４の実施の形態）図８は第４の実施の
形態に係る信号処理装置の機能ブロックを示している。
この実施の形態は、出力値又はパラメータに対する重み
付け係数を指示するロータリースイッチ１１に代えて、
単に動作条件の切換えを指示する動作条件切換えスイッ
チ１４を使用する例である。操作・表示インタフェース
８に接続された動作条件切換えスイッチ１４の状態によ
ってＣＰＵ１に対して演算処理に使用する設定条件を指
定する。動作条件切換えスイッチ１４で端子Ａ側を選択
している場合は格納領域５ａにある設定条件（設定条件
Ａ）を選択し、端子Ｂ側を選択している場合は格納領域
５ｂにある設定条件（設定条件Ｂ）を選択する。

【００４４】図９に動作条件切換えのためのフローチャ
ートを示している。１処理周期毎に入力信号Ｘ１，Ｘ２
を読込み、その都度、動作条件切換えスイッチ１４の状
態に応じて使用する設定条件を切換える。例えば、動作
条件切換えスイッチ１４が端子Ａを選択していればＥＥ
ＰＲＯＭ５の格納領域５ａに格納している設定条件Ａを
使用して上記（１）式に基づいて入力信号Ｘ１，Ｘ２を
演算処理する。この演算処理によって算出した出力値Ｙ
１を出力する。

【００４５】現在の設定条件Ａから設定条件Ｂに切換え
る場合は、動作条件切換えスイッチ１４を端子Ａから端
子Ｂへ切換える。切換えた次回の処理周期から新しい設
定条件Ｂに基づく動作になる。入力信号Ｘ１，Ｘ２を読
込んだ時に動作条件切換えスイッチ１４が端子Ｂを選択
していればＥＥＰＲＯＭ５の格納領域５ｂに格納してい
る設定条件Ｂを使用して上記（２）式に基づいて入力信
号Ｘ１，Ｘ２を演算処理する。この演算処理によって算
出した出力値Ｙ１を出力する。

【００４６】新しく選択した設定条件Ｂに不適切な値が
あり出力値が期待通りにならないことがある。この場
合、オペレータが動作条件切換えスイッチ１４を端子Ｂ
から端子Ａへ戻すことにより、即座に元の動作条件に戻
ることができる。

【００４７】このように本実施の形態にれば、設定条件
を格納するＥＥＰＲＯＭ５に現在使用している設定条件
と別の新しい設定条件とを常駐しておき、ＣＰＵ１に対
して設定条件の指示をオペレータが直接操作する動作条
件切換えスイッチ１４で行うようにしたので、新しい設
定条件に切換えた後でも実績ある元の設定条件へ即座に
戻すことができ、不適切な動作条件でプラントを運転す
ることによる悪影響を最小限に抑えることができる。

【００４８】（第５の実施の形態）図７には、同一の測
定対象に２台の圧力センサＡ，Ｂを設置しておき、その
圧力センサＡ，Ｂの出力を監視装置Ｃに接続して、監視
装置Ｃで圧力を監視する監視システムを示している。

【００４９】この監視システムにおいて、圧力センサＡ
の圧力測定値Ｐａと圧力センサＢの圧力測定値Ｐｂとの
入力に対して（４）式にて重み付け平均を計算する。 Ｐ＝ｋａ・Ｐａ＋ｋｂ・Ｐｂ …（４） 但し、０≦ｋａ，ｋｂ≦１ ｋａ＋ｋｂ＝１ そして、圧力センサＡ，Ｂの測定値を重み付け平均して
計算した測定値Ｐを圧力監視のための測定値として採用
する。重み付け係数ｋａ，ｋｂをオペレータからの指示
によって０〜１までの間で連続的に変更できるようにす
ることにより、圧力センサＡから圧力センサＢへの切換
えまたはその逆の切換えが可能になる。

【００５０】例えば、圧力センサＡの測定値のみで監視
を行っている時に圧力センサＡが故障して正常な測定値
が得られなくなった場合、重み付け係数ｋａを１から０
へ連続的に変更し、これと同時に重み付け係数ｋｂを０
から１へと連続的に変更すれば圧力センサＢの正常な出
力値へと滑らかに移行できる。

【００５１】このような実施の形態によれば、ある測定
対象に対してセンサＡ，Ｂを二重に設けて冗長化したシ
ステムで、センサの切換えを行うときに切換えられるセ
ンサが故障している場合であってもセンサ出力を重み付
け係数で徐々に変更するので制御対象への影響を軽減す
ることができる。

【００５２】また、冗長化システムでなくても測定機器
を交換するシステム構成の変更時には、現在使用中の測
定機器の出力値とこれから使用する測定機器の出力値と
を加重平均した値を使用し、徐々にこれから使用する測
定機器の出力値の重み付けを高くしていくことによりプ
ラント等に与える影響を最小限に抑えつつ測定機器を切
換えることができる。

【００５３】なお、以上の説明では重み付け係数の指示
をロータリースイッチ１１で行っているが、ロータリー
式に限定するものではなくその他の手段によっても実現
することができる。本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々
変形実施可能である。

【００５４】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、信
号処理装置の動作条件又は信号入力対象機器を瞬間的に
切り換えることによる不具合を防止し、信号処理装置の
設定条件を変更する際にプラントへ与える悪影響を最小
限に抑制でき、場合によっては元の設定条件又は信号入
力対象機器に即座に戻すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係る信号処理装置の機能ブ
ロック図である。

【図２】第１の実施の形態における出力値の加重平均処
理を示すフローチャートである。

【図３】複数の設定条件による出力値を加重平均した場
合と加重平均しない場合のそれぞれの出力値の変動状態
を示す図である。

【図４】第２の実施の形態において変更前後のパラメー
タを加重平均するフローチャートである。

【図５】第２の実施の形態においてパラメータ変更前後
の設定条件を示す図である。

【図６】第３の実施の形態のシステム構成図である。

【図７】第３の実施の形態において制御方式変更前後の
設定条件を示す図である。

【図８】第４の実施の形態に係る信号処理装置の機能ブ
ロック図である。

【図９】第４の実施の形態における出力値の切換え処理
を示すフローチャートである。

【図１０】第５の実施の形態のシステム構成図である。

【図１１】設定条件を変更した信号処理装置の概念図で
ある。

【図１２】図１１に示す信号処理装置における変更前後
の設定条件を示す図である。

【符号の説明】

１…ＣＰＵ ２…バス ３…ＲＯＭ ４…ＲＡＭ ５…ＥＥＰＲＯＭ ６…入力ポート ７…出力ポート ８…操作・表示インタフェース ９…通信インタフェース １１…ロータリースイッチ １２…操作部 ２１〜２３…コントローラ ２４…通信ネットワーク ２５…管理ステーション

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力信号を指定された動作条件に基づい
   て処理し当該入力信号に対応した出力値を出力する信号
   処理装置の動作条件変更方法において、 前記信号処理装置に複数組の動作条件を選択的に使用で
   きるように設定して、現在の動作条件から新しい動作条
   件へ変更する過渡期に入力信号に対して現在の動作条件
   で処理した出力値に重み付け係数ｋａを掛けた値と新し
   い動作条件で処理した出力値に重み付け係数ｋｂを掛け
   た値とを重み付け係数によって加重平均した加重平均値
   を出力値として採用し、前記重み付け係数ｋａを徐々に
   小さくすると共に前記重み付け係数ｋｂを徐々に大きく
   して現在の動作条件から新しい動作条件へ変更すること
   を特徴とする信号処理装置の動作条件変更方法。
2. 【請求項２】 入力信号を指定された動作条件に基づい
   て処理し当該入力信号に対応した出力値を出力する信号
   処理装置の動作条件変更方法において、 前記信号処理装置に動作条件を規定する複数組のパラメ
   ータ群を選択的に使用できるように設定しておき、１組
   のパラメータ群に基づく動作から他の１組のパラメータ
   群に基づく動作へと動作条件を変更する過渡期に、変更
   前後のパラメータに重み付け係数を掛けて加重平均した
   パラメータ値を使用し、重み付け係数を変化させて一定
   時間内に各パラメータが変更前の値から変更後の値へと
   単調変化するように制御することを特徴とする信号処理
   装置の動作条件変更方法。
3. 【請求項３】 通信ネットワークで接続され同一の制御
   方式下で各々制御方式毎に決められた動作条件で動作す
   る複数の信号処理装置の動作条件変更方法において、 制御方式の変更に伴って各信号処理装置の動作条件を新
   しい制御方式に対応した動作条件へ変更する過渡期にこ
   れら各信号処理装置に対して同じ重み付け係数情報ｒを
   通信ネットワークを経由して同報的に通知し、各信号処
   理装置で入力信号に対して現在の動作条件で処理した出
   力値又は該動作条件を規定するパラメータに重み付け係
   数（１−ｒ）を掛けた値と新しい動作条件で処理した出
   力値又は該動作条件を規定するパラメータに重み付け係
   数ｒを掛けた値とを重み付け係数によって平均した加重
   平均値を出力値又はパラメータとして採用し、前記通信
   ネットワーク経由で各信号処理装置に同報通知する重み
   付け係数情報ｒを徐々に１に近付けることを特徴とする
   信号処理装置の動作条件変更方法。
4. 【請求項４】 同一の測定対象に対して設置した複数の
   測定機器が接続された信号処理装置で測定値として採用
   する測定信号を出力する測定機器を切換える測定機器切
   換方法において、 これまで測定信号を取り込んでいた測定機器の測定値に
   重み付け係数ｋａを掛けた値とこれから測定信号を取り
   込む測定機器の測定値に重み付け係数ｋｂを掛けた値と
   を重み付け係数によって加重平均した加重平均値を測定
   値として採用し、前記重み付け係数ｋａを徐々に小さく
   すると共に前記重み付け係数ｋｂを徐々に大きくして現
   在の測定機器から別の測定機器へ切換えることを特徴と
   する測定機器切換方法。
5. 【請求項５】 入力信号を指定された動作条件に基づい
   て処理し当該入力信号に対応した出力値を出力する信号
   処理装置において、 複数組の動作条件を格納した記憶部と、動作条件を指定
   する動作条件指定手段と、現在の動作条件と新しい動作
   条件とに対する重み付けを指示する重み付け係数を連続
   的に変化させる重み付け指定手段と、前記動作条件指定
   手段から新しい動作条件が指定されると現在の動作条件
   で処理した出力値又は該動作条件を規定するパラメータ
   に前記重み付け指定手段で指示されている重み付け係数
   ｋａを掛けた値と新しい動作条件で処理した出力値又は
   該動作条件を規定するパラメータに前記重み付け指定手
   段で指示されている重み付け係数ｋｂを掛けた値とを平
   均した加重平均値を演算する手段とを具備したことを特
   徴とする信号処理装置。
6. 【請求項６】 動作条件に基づいて動作する複数の信号
   処理装置を通信ネットワークを介して接続し、各信号処
   理装置を制御方式に対応した動作条件で動作させる制御
   システムにおいて、 制御方式の変更に伴って各信号処理装置の動作条件を新
   しい制御方式に対応した動作条件へ変更するときに現在
   の動作条件と新しい動作条件とに対する重み付け係数情
   報ｒを連続的に変化させる手段と、 前記重み付け係数情報ｒを前記通信ネットワークを介し
   て各信号処理装置に同報通知する手段と、 前記各信号処理装置に設けられ複数組の動作条件を格納
   した記憶部と、 前記各信号処理装置に設けられ入力信号に対して現在の
   動作条件で処理した出力値又は該動作条件を規定するパ
   ラメータに重み付け係数（１−ｒ）を掛けた値と新しい
   動作条件で処理した出力値又は該動作条件を規定するパ
   ラメータに重み付け係数ｒを掛けた値とを重み付け係数
   によって平均した加重平均値を演算する手段とを具備し
   たことを特徴とする制御システム。