JPH1166581A - 光ディスク装置、そのトラッキング補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ディスクの信号トラックを常時正確に光学
走査できるようにする。 【解決手段】 光ディスク２を光学ヘッド７で光学走査
するとき、そのトラッキングエラー信号を事前に保持さ
れたオフセット電圧に対応して補正し、この補正された
トラッキングエラー信号に対応して光学ヘッド７の走査
位置を補正する。ただし、起動直後の初期設定の時点、
光学ヘッド７が光学走査しない待機時、ディスク駆動機
構６が一時停止してから再度作動する時点、光学ヘッド
７のシーク動作の時点、等のタイミングでトラッキング
エラー信号からオフセット電圧を検出して保持すること
により、光ディスク２を常時正確に光学走査できるよう
にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクを回転
駆動してトラックを光学走査する光ディスク装置、その
トラッキング補正方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、大容量の情報記憶媒体として光デ
ィスクが利用されており、例えば、読取専用のＣＤ−Ｒ
ＯＭ(Ｃompact Ｄisc−Ｒead Ｏnly Ｍemory)、追記
可能なＣＤ−Ｒ(ＣＤ−Ｒecordable)、書替自在なＭＯ
(Ｍagnetic Ｏptical Ｄisc)、等が実用化されてい
る。

【０００３】このような光ディスクは、一般的に情報を
記憶する信号トラックが同心円状や螺旋状に形成されて
おり、ＣＤドライブ等の光ディスク装置により信号トラ
ックに情報の記録や再生が実行される。光ディスク装置
は、ターンテーブルやスピンドルモータからなるディス
ク駆動機構により光ディスクを保持して回転駆動し、回
転駆動される光ディスクの信号トラックを光学ヘッドに
より光学走査して情報の記録や再生を実行する。

【０００４】このとき、製造誤差などのために回転する
光ディスクの信号トラックは光学ヘッドに対して半径方
向に変動するので、信号トラックの中心線上に光学ヘッ
ドを追従させるトラッキング制御が実行される。このト
ラッキング制御では、光ディスクの信号トラックを光学
走査する光学ヘッドの出力信号から、信号トラックと光
学走査との位置誤差に対応したトラッキングエラー信号
を生成し、このトラッキングエラー信号に対応してアク
チュエータ等により光学ヘッドの走査位置を信号トラッ
クの中心線上に修正する。

【０００５】トラッキングエラー信号の生成手法として
は、例えば、３ビーム法の場合、光学ヘッドの出射ビー
ムが回折格子により一つのメインビームと二つのサブビ
ームとに分割され、メインビームにより光ディスクの信
号トラックが光学走査される。

【０００６】このとき、二つのサブビームは光学走査さ
れる信号トラックの両側に位置するので、光ディスクで
反射された二つのサブビームの検出信号の差分としてト
ラッキングエラー信号が生成される。このトラッキング
エラー信号が“０”となるように光学ヘッドの走査位置
を修正することにより、メインビームを信号トラックの
中心線上に追従させることになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のような光ディス
ク装置では、トラッキングエラー信号に対応して光学ヘ
ッドの走査位置を修正することにより、光ディスクの信
号トラックを正確に光学走査することができる。

【０００８】しかし、実際には信号増幅器の温度特性な
どのためにトラッキングエラー信号にオフセット電圧が
発生し、光学ヘッドの走査位置が信号トラックの中心線
上から変位するので、極端な場合には光学走査の最中に
トラッキングエラーが発生することがある。

【０００９】これを防止するため、トラッキングエラー
信号のオフセット電圧を検出し、これに対応してトラッ
キングエラー信号を補正することが実行されている。例
えば、特開平０６−３２５３９４号公報に開示された光
ディスク装置では、光ディスクの情報再生を開始すると
き、トラッキングエラー信号のオフセット電圧を検出し
て保持し、保持されたオフセット電圧に対応したトラッ
キングエラー信号の補正を情報の再生時に実行する。

【００１０】しかし、上記公報の光ディスク装置では、
オフセット電圧の検出を光ディスクの再生開始の時点の
みしか実行しないので、例えば、光ディスクの再生中に
周囲温度が変動してトラッキングエラー信号のオフセッ
ト電圧が変化しても、これは次回の再生開始の時点まで
補正されず、長時間の再生中にトラッキングエラーが発
生する可能性がある。

【００１１】また、前述したＣＤ−ＲやＭＯ等の光ディ
スクの場合、信号トラックに対して情報の書込や消去を
実行することもあり、これらの場合にもトラッキング制
御は必要であるが、上記公報の光ディスク装置は光ディ
スクの再生時しか想定していない。

【００１２】本発明は上述のような課題に鑑みてなされ
たものであり、トラッキングエラーが発生しにくい光デ
ィスク装置、そのトラッキング補正方法を提供すること
を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク装置
は、信号トラックが形成された光ディスクを回転駆動す
るディスク駆動機構と、該ディスク駆動機構により回転
駆動される前記光ディスクの信号トラックを光学走査す
る光学ヘッドと、該光学ヘッドの出力信号からトラッキ
ングエラー信号を生成する信号生成手段と、該信号生成
手段により生成されたトラッキングエラー信号からオフ
セット電圧を検出するオフセット検出手段と、該オフセ
ット検出手段により検出されたオフセット電圧を保持す
るオフセット保持手段と、該オフセット保持手段により
保持されたオフセット電圧に対応してトラッキングエラ
ー信号を補正する信号補正手段と、該信号補正手段によ
り補正されたトラッキングエラー信号に対応して前記光
学ヘッドの走査位置を修正するトラッキング制御手段
と、事前に設定されたタイミングの到来を検知すると前
記オフセット検出手段にオフセット電圧を検出させる検
出制御手段と、を具備している。

【００１４】従って、ディスク駆動機構により回転駆動
される光ディスクの信号トラックが光学ヘッドにより光
学走査され、光ディスクの信号トラックに対して情報の
記録や再生が実行される。このとき、光学ヘッドの出力
信号から信号生成手段によりトラッキングエラー信号が
生成され、このトラッキングエラー信号がオフセット保
持手段により保持されているオフセット電圧に対応して
信号補正手段により補正される。この補正されたトラッ
キングエラー信号に対応して光学ヘッドの走査位置がト
ラッキング制御手段により修正されるので、光学ヘッド
は光ディスクの信号トラックの中心線上を光学走査す
る。

【００１５】検出制御手段は所定のタイミングが事前に
設定されており、このタイミングの到来を検知するとオ
フセット検出手段にオフセット電圧を検出させてオフセ
ット保持手段に保持させるので、オフセット電圧の検出
と保持とが事前に設定された適正なタイミングに実行さ
れる。

【００１６】なお、本発明で云う各種手段は、その機能
を実現するよう形成されていれば良く、例えば、専用の
ハードウェア、適正な機能がプログラムにより付与され
たコンピュータ、適正なプログラムによりコンピュータ
の内部に実現された機能、これらの組み合わせ、等を許
容する。

【００１７】また、本発明で云う光ディスクとは、光学
ヘッドにより光学走査される信号トラックを具備した情
報記憶媒体を意味しており、例えば、読取専用のＣＤ−
ＲＯＭ、追記可能なＣＤ−Ｒ、書替自在なＭＯ、等を許
容する。光ディスク装置とは、光ディスクを回転駆動し
て光学走査する装置であり、例えば、ＣＤ−ＲＯＭの記
録情報を再生するＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＣＤ−Ｒに情
報の追記と再生との少なくとも一方を実行するＣＤ−Ｒ
ドライブ、ＭＯに情報の記録と再生と消去との少なくと
も一つを実行するＭＯドライブ、等を許容する。

【００１８】上述のような光ディスク装置における他の
発明としては、前記検出制御手段は、前記オフセット検
出手段を動作させるタイミングとして起動直後の初期設
定の時点が設定されている。従って、起動直後の初期設
定の時点に、トラッキングエラー信号のオフセット電圧
が検出されて保持される。

【００１９】上述のような光ディスク装置における他の
発明としては、前記検出制御手段は、前記オフセット検
出手段を動作させるタイミングとして前記光学ヘッドが
前記光ディスクを光学走査しない待機時が設定されてい
る。光学ヘッドが光ディスクを光学走査しない待機時
に、トラッキングエラー信号のオフセット電圧が検出さ
れて保持される。

【００２０】上述のような光ディスク装置における他の
発明としては、前記検出制御手段は、前記オフセット検
出手段を動作させるタイミングとして前記ディスク駆動
機構が一時停止してから再度作動する時点が設定されて
いる。従って、ディスク駆動機構が一時停止してから再
度作動する時点に、トラッキングエラー信号のオフセッ
ト電圧が検出されて保持される。

【００２１】上述のような光ディスク装置における他の
発明としては、前記検出制御手段は、前記オフセット検
出手段を動作させるタイミングとして前記光学ヘッドが
前記光ディスクの複数のトラックを横断するシーク動作
の時点が設定されている。従って、光学ヘッドが光ディ
スクの複数のトラックを横断するシーク動作の時点に、
トラッキングエラー信号のオフセット電圧が検出されて
保持される。

【００２２】本発明のトラッキング補正方法は、ディス
ク駆動機構により回転駆動される光ディスクの信号トラ
ックを光学ヘッドにより光学走査し、この光学ヘッドの
出力信号から信号生成手段によりトラッキングエラー信
号を生成し、このトラッキングエラー信号をオフセット
保持手段により保持されているオフセット電圧に対応し
て信号補正手段により補正し、この補正されたトラッキ
ングエラー信号に対応して前記光学ヘッドの走査位置を
トラッキング制御手段により修正する光ディスク装置の
トラッキング補正方法において、事前に設定されたタイ
ミングが到来するとトラッキングエラー信号のオフセッ
ト電圧を検出して前記オフセット保持手段に保持させる
ようにした。

【００２３】従って、ディスク駆動機構により回転駆動
される光ディスクの信号トラックが光学ヘッドにより光
学走査され、光ディスクの信号トラックに対して情報の
記録や再生が実行される。このとき、光学ヘッドの出力
信号から信号生成手段によりトラッキングエラー信号が
生成され、このトラッキングエラー信号がオフセット保
持手段により保持されているオフセット電圧に対応して
信号補正手段により補正される。この補正されたトラッ
キングエラー信号に対応して光学ヘッドの走査位置がト
ラッキング制御手段により修正されるので、光学ヘッド
は光ディスクの信号トラックの中心線上を光学走査す
る。

【００２４】ただし、事前に設定された適正なタイミン
グが到来すると、オフセット検出手段にオフセット電圧
を検出させてオフセット保持手段に保持させるので、オ
フセット電圧の検出と保持とが事前に設定された適正な
タイミングで実行される。

【００２５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図面を参
照して以下に説明する。なお、図１は本実施の形態の光
ディスク装置の要部を示すブロック図、図２は光ディス
ク装置のトラッキング補正方法を示すフローチャートで
ある。

【００２６】本実施の形態の光ディスク装置１は、図１
に示すように、光ディスク２を保持するターンテーブル
３を具備しており、このターンテーブル３がスピンドル
モータ４により回転自在に軸支されている。このスピン
ドルモータ４には専用の駆動回路５が接続されており、
これらの部分により光ディスク２を回転駆動するディス
ク駆動機構６が形成されている。

【００２７】このディスク駆動機構６により保持された
光ディスク２の盤面と対向する位置には光学ヘッド７が
配置されており、この光学ヘッド７は、レーザ光源１
１、ビームスプリッタ１２、対物レンズ１３、受光素子
１４、トラッキング用のアクチュエータ１５、フォーカ
シング用のアクチュエータ（図示せず）等を具備してい
る。

【００２８】レーザ光源１１はレーザビームを出射し、
ビームスプリッタ１２はレーザビームを出射光路と帰還
光路とに分離する。対物レンズ１３は、出射されるレー
ザビームを光ディスク２の信号トラック（図示せず）の
表面に結像させ、受光素子１４は光ディスク２で反射さ
れたレーザビームを光電変換する。トラッキング用のア
クチュエータ１５は、対物レンズ１３をトラッキング方
向に位置調整し、フォーカシング用のアクチュエータ
は、対物レンズ１３をフォーカシング方向に位置調整す
る。

【００２９】光学ヘッド７の受光素子１４には、トラッ
キング調整回路２１の信号生成手段であり信号補正手段
でもある信号生成回路２２が接続されており、この信号
生成回路２２に接続されたサーボ回路２３が光学ヘッド
７のトラッキング用のアクチュエータ１５に接続されて
いる。

【００３０】信号生成回路２２は、加減算回路２４やフ
ィルタ回路２５により光学ヘッド７の出力信号であるＥ
信号とＦ信号からトラッキングエラー信号を生成し、サ
ーボ回路２３は、トラッキングエラー信号が“０”とな
るように光学ヘッド７のアクチュエータ１５を動作制御
するので、これらの部分によりトラッキングエラー信号
に対応して光学ヘッド７の走査位置を修正するトラッキ
ング制御手段が形成されている。

【００３１】また、信号生成回路２２の出力端子にはオ
フセット検出手段であるオフセット検出回路２６が接続
されており、このオフセット検出回路２６が信号生成回
路２２の入力端子にフィードバック接続されている。オ
フセット検出回路２６は、オフセット保持手段に相当す
るサンプルホールド回路３１、加減算回路３２、低電圧
電源３３、平均値回路３４、等を具備しており、この平
均値回路３４は、ピークホールド回路３５、ボトムホー
ルド回路３６、加減算回路３７、フィルタ回路３８、等
を具備している。

【００３２】平均値回路３４は、ピークホールド回路３
５によりトラッキングエラー信号のピーク値をホールド
し、ボトムホールド回路３６によりトラッキングエラー
信号のボトム値をホールドし、これらのホールド値を加
減算回路３７により加減算してからフィルタ回路３８に
よりノイズ成分をフィルタリングし、トラッキングエラ
ー信号の平均値を生成する。

【００３３】上述のように平均値回路３４が出力するト
ラッキングエラー信号の平均値は、定電圧電源３３が発
生する基準電圧と加減算回路３２により比較されて差分
が算出され、この差分がオフセット電圧としてサンプル
ホールド回路３１によりホールドされる。

【００３４】トラッキング調整回路２６には、パルス発
生回路３９が接続されており、トラッキング調整回路２
６は、上述のようにトラッキングエラー信号のオフセッ
ト電圧を検出して保持する動作をパルス発生回路３９の
出力パルスに対応して実行する。

【００３５】光学ヘッド７は、ガイドレール（図示せ
ず）やリニアモータ４１からなるシーク機構４２によ
り、トラッキング方向に移動自在に支持されている。シ
ーク機構４２のリニアモータ４１には、これを駆動制御
するシーク回路４３が接続されており、シーク機構４２
のシーク回路４３やディスク駆動機構６の駆動回路５や
トラッキング調整回路２６のパルス発生回路３９など
は、これらを統合制御する一個のマイクロコンピュータ
４４に接続されている。

【００３６】このマイクロコンピュータ４４等の各部に
は、本体電源４５が接続されており、この本体電源４５
には、メインスイッチ４６が接続されている。このメイ
ンスイッチ４６が手動操作によりオン状態とされると、
本体電源４５からマイクロコンピュータ４４等の各部に
電力の供給が開始されて光ディスク装置１が起動され
る。

【００３７】マイクロコンピュータ４４は、そのコンピ
ュータの主体として各種の情報処理を実行するＣＰＵ
(Ｃentral Ｐrocessing Ｕnit)を具備しており、この
ＣＰＵには、その制御プログラム等の各種情報を固定記
憶しているＲＯＭや、ＣＰＵの処理データ等の各種情報
を一時記憶するＲＡＭ(Ｒandom Ａccess Ｍemory)等
が接続されている。

【００３８】マイクロコンピュータ４４は、事前に適正
なプログラムが実装されており、このプログラムに対応
して各部の統合制御などの各種の情報処理を実行するの
で、その各種機能により各種手段が実現されている。こ
のような手段の一つとしてマイクロコンピュータ４４は
検出制御手段を具備しており、この検出制御手段は、事
前に設定されたタイミングの到来を検知するとオフセッ
ト検出回路２６にオフセット電圧を検出させる。

【００３９】より具体的には、マイクロコンピュータ４
４には、オフセット検出回路２６を動作させるタイミン
グとして、起動直後の初期設定の時点、光学ヘッド７が
光ディスク２を光学走査しない待機時、ディスク駆動機
構６が一時停止してから再度作動する時点、光学ヘッド
７が光ディスク２の複数のトラックを横断するシーク動
作の時点、等がプログラムの設定データなどとしてＲＯ
ＭやＲＡＭに記憶されている。

【００４０】このようにデータ設定された各種のタイミ
ングの到来をＣＰＵにより検知すると、マイクロコンピ
ュータ４４は、トラッキング調整回路２１のパルス発生
回路３９にパルス出力を実行させてオフセット検出回路
２６にオフセット電圧の検出と保持とを実行させる。

【００４１】上述のような構成において、本実施の形態
の光ディスク装置１は、ディスク駆動機構６により光デ
ィスク２を回転駆動し、この光ディスク２の信号トラッ
クを光学ヘッド７により光学走査することにより、例え
ば、光ディスク２の信号トラックに対して情報の記録や
再生を実行する。

【００４２】このとき、光学ヘッド７の出力信号から信
号生成回路２２によりトラッキングエラー信号が生成さ
れ、このトラッキングエラー信号に対応して光学ヘッド
７のアクチュエータ１５により対物レンズ１３がトラッ
キング方向に位置修正されるので、光学ヘッド７は光デ
ィスク２の信号トラックの中心線上を光学走査する。な
お、トラッキングエラー信号のオフセット電圧がオフセ
ット検出回路２６のサンプルホールド回路３１により保
持されているので、信号生成回路２２は生成したトラッ
キングエラー信号をオフセット電圧に対応して補正して
からサーボ回路２３に出力する。

【００４３】本実施の形態の光ディスク装置１は、上述
のように光学ヘッド７の出力信号からトラッキングエラ
ー信号が生成され、このトラッキングエラー信号のオフ
セット電圧が補正され、この補正されたトラッキングエ
ラー信号に対応して光学ヘッド７の走査位置が光ディス
ク２の信号トラックの中心線上に補正される。

【００４４】そして、本実施の形態の光ディスク装置１
は、事前に設定された各種のタイミングでトラッキング
エラー信号のオフセット電圧が検出されて保持されるの
で、光ディスク２の信号トラックを常時正確に光学走査
することができ、光ディスク２に対して情報の記録や再
生を良好に実行することができる。

【００４５】より詳細には、本実施の形態の光ディスク
装置１では、メインスイッチ４６が手動操作により投入
されると本体電源４５から各部に電力が供給され、装置
全体が起動されて初期設定が実行される。このとき、こ
の初期設定の最中にマイクロコンピュータ４４がトラッ
キング調整回路２６のパルス発生回路３９にパルス出力
を実行させることにより、オフセット検出回路２６がト
ラッキングエラー信号のオフセット電圧を検出して保持
する。

【００４６】さらに、マイクロコンピュータ４４は、図
２に示すように、光学ヘッド７が光ディスク２を光学走
査しない待機時、ディスク駆動機構６が一時停止してか
ら再度作動する時点、光学ヘッド７が光ディスク２の複
数のトラックを横断するシーク動作の時点、等にもオフ
セット検出回路２６にトラッキングエラー信号からオフ
セット電圧を検出させて保持させる。

【００４７】本実施の形態の光ディスク装置１では、上
述のように事前に設定された各種のタイミングでトラッ
キングエラー信号のオフセット電圧が検出されて保持さ
れるので、光ディスク２の信号トラックを常時正確に光
学走査することができる。特に、何れのタイミングも光
ディスク２の光学走査を実行しない時点に設定されてい
るので、本実施の形態の光ディスク装置１は、光ディス
ク２に対する情報の記録や再生を阻害することなくトラ
ッキングエラー信号のオフセット電圧を更新することが
できる。

【００４８】なお、本発明は上記形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許
容する。例えば、上記形態ではマイクロコンピュータ４
４のＲＯＭ等にソフトウェアとして格納されている制御
プログラムに従ってＣＰＵが動作することにより、光デ
ィスク装置１の各種手段が実現されることを例示した。
しかし、このような各種手段の各々を固有のハードウェ
アとして形成することも可能であり、一部をソフトウェ
アとしてＲＯＭ等に格納するとともに一部をハードウェ
アとして形成することも可能である。

【００４９】

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので、以下に記載するような効果を奏する。

【００５０】請求項１記載の発明の光ディスク装置は、
信号トラックが形成された光ディスクを回転駆動するデ
ィスク駆動機構と、該ディスク駆動機構により回転駆動
される前記光ディスクの信号トラックを光学走査する光
学ヘッドと、該光学ヘッドの出力信号からトラッキング
エラー信号を生成する信号生成手段と、該信号生成手段
により生成されたトラッキングエラー信号からオフセッ
ト電圧を検出するオフセット検出手段と、該オフセット
検出手段により検出されたオフセット電圧を保持するオ
フセット保持手段と、該オフセット保持手段により保持
されたオフセット電圧に対応してトラッキングエラー信
号を補正する信号補正手段と、該信号補正手段により補
正されたトラッキングエラー信号に対応して前記光学ヘ
ッドの走査位置を修正するトラッキング制御手段と、事
前に設定されたタイミングの到来を検知すると前記オフ
セット検出手段にオフセット電圧を検出させる検出制御
手段と、を具備していることにより、事前に設定された
適正なタイミングでトラッキングエラー信号のオフセッ
ト電圧を検出して保持することができるので、光ディス
クの信号トラックを常時正確に光学走査することができ
る。

【００５１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の光
ディスク装置であって、前記検出制御手段は、前記オフ
セット検出手段を動作させるタイミングとして起動直後
の初期設定の時点が設定されていることにより、起動直
後の初期設定の時点に、トラッキングエラー信号のオフ
セット電圧を検出して保持することができる。

【００５２】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の光ディスク装置であって、前記検出制御手段は、
前記オフセット検出手段を動作させるタイミングとして
前記光学ヘッドが前記光ディスクを光学走査しない待機
時が設定されていることにより、光学ヘッドが光ディス
クを光学走査しない待機時に、トラッキングエラー信号
のオフセット電圧を検出して保持することができる。

【００５３】請求項４記載の発明は、請求項１ないし３
の何れか一記載の光ディスク装置であって、前記検出制
御手段は、前記オフセット検出手段を動作させるタイミ
ングとして前記ディスク駆動機構が一時停止してから再
度作動する時点が設定されていることにより、ディスク
駆動機構が一時停止してから再度作動する時点に、トラ
ッキングエラー信号のオフセット電圧を検出して保持す
ることができる。

【００５４】請求項５記載の発明は、請求項１ないし４
の何れか一記載の光ディスク装置であって、前記検出制
御手段は、前記オフセット検出手段を動作させるタイミ
ングとして前記光学ヘッドが前記光ディスクの複数のト
ラックを横断するシーク動作の時点が設定されているこ
とにより、光学ヘッドが光ディスクの複数のトラックを
横断するシーク動作の時点に、トラッキングエラー信号
のオフセット電圧を検出して保持することができる。

【００５５】請求項６記載の発明のトラッキング補正方
法は、ディスク駆動機構により回転駆動される光ディス
クの信号トラックを光学ヘッドにより光学走査し、この
光学ヘッドの出力信号から信号生成手段によりトラッキ
ングエラー信号を生成し、このトラッキングエラー信号
をオフセット保持手段により保持されているオフセット
電圧に対応して信号補正手段により補正し、この補正さ
れたトラッキングエラー信号に対応して前記光学ヘッド
の走査位置をトラッキング制御手段により修正する光デ
ィスク装置のトラッキング補正方法において、事前に設
定されたタイミングが到来するとトラッキングエラー信
号のオフセット電圧を検出して前記オフセット保持手段
に保持させるようにしたことにより、事前に設定された
適正なタイミングでトラッキングエラー信号のオフセッ
ト電圧を検出して保持することができるので、光ディス
クの信号トラックを常時正確に光学走査することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の光ディスク装置の要部
を示すブロック図である。

【図２】光ディスク装置のトラッキング補正方法を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１ 光ディスク装置 ２ 光ディスク ６ ディスク駆動機構 ７ 光学ヘッド ２２ 信号生成手段および信号補正手段に相当する信
号生成回路 ２６ オフセット検出手段に相当するオフセット検出
回路 ３１ オフセット保持手段に相当するサンプルホール
ド回路 ４４ 検出制御手段に相当するマイクロコンピュータ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 信号トラックが形成された光ディスクを
   回転駆動するディスク駆動機構と、 該ディスク駆動機構により回転駆動される前記光ディス
   クの信号トラックを光学走査する光学ヘッドと、 該光学ヘッドの出力信号からトラッキングエラー信号を
   生成する信号生成手段と、 該信号生成手段により生成されたトラッキングエラー信
   号からオフセット電圧を検出するオフセット検出手段
   と、 該オフセット検出手段により検出されたオフセット電圧
   を保持するオフセット保持手段と、 該オフセット保持手段により保持されたオフセット電圧
   に対応してトラッキングエラー信号を補正する信号補正
   手段と、 該信号補正手段により補正されたトラッキングエラー信
   号に対応して前記光学ヘッドの走査位置を修正するトラ
   ッキング制御手段と、 事前に設定されたタイミングの到来を検知すると前記オ
   フセット検出手段にオフセット電圧を検出させる検出制
   御手段と、を具備している光ディスク装置。
2. 【請求項２】 前記検出制御手段は、前記オフセット検
   出手段を動作させるタイミングとして起動直後の初期設
   定の時点が設定されている請求項１記載の光ディスク装
   置。
3. 【請求項３】 前記検出制御手段は、前記オフセット検
   出手段を動作させるタイミングとして前記光学ヘッドが
   前記光ディスクを光学走査しない待機時が設定されてい
   る請求項１または２記載の光ディスク装置。
4. 【請求項４】 前記検出制御手段は、前記オフセット検
   出手段を動作させるタイミングとして前記ディスク駆動
   機構が一時停止してから再度作動する時点が設定されて
   いる請求項１ないし３の何れか一記載の光ディスク装
   置。
5. 【請求項５】 前記検出制御手段は、前記オフセット検
   出手段を動作させるタイミングとして前記光学ヘッドが
   前記光ディスクの複数のトラックを横断するシーク動作
   の時点が設定されている請求項１ないし４の何れか一記
   載の光ディスク装置。
6. 【請求項６】 ディスク駆動機構により回転駆動される
   光ディスクの信号トラックを光学ヘッドにより光学走査
   し、この光学ヘッドの出力信号から信号生成手段により
   トラッキングエラー信号を生成し、このトラッキングエ
   ラー信号をオフセット保持手段により保持されているオ
   フセット電圧に対応して信号補正手段により補正し、こ
   の補正されたトラッキングエラー信号に対応して前記光
   学ヘッドの走査位置をトラッキング制御手段により修正
   する光ディスク装置のトラッキング補正方法において、 事前に設定されたタイミングが到来するとトラッキング
   エラー信号のオフセット電圧を検出して前記オフセット
   保持手段に保持させるようにしたことを特徴とするトラ
   ッキング補正方法。