JPH1166603A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】再生特性または記録・再生特性の良い光ディス
ク装置を提供する。 【解決手段】光ディスク装置は、光学ヘッド本体３、対
物レンズ４およびこの対物レンズ４を移動させるトラッ
キングアクチュエータを備えた光学ヘッド２と、光学ヘ
ッド本体３を移動させるスレッドモータを備えた光学ヘ
ッド本体移動機構と、制御手段と、ＲＦアンプと、サー
ボプロセッサと、トラッキングドライバと、スレッドド
ライバと、ドライバとを有している。光学ヘッド本体３
は、レーザダイオード５と、回折格子５０と、ビームス
プリッター６と、コリメータレンズ７と、回動自在に設
置されている光透過性を有する平行平板８と、分割ホト
ダイオード９と、平行平板８の傾斜角度を変更するアク
チュエータを備えた傾斜角度変更機構とを有している。
平行平板８の傾斜角度が変更されると、光軸５２は平行
に移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクを再生
または記録・再生する光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ（コンパクトディスク）、ＣＤ−Ｒ
ＯＭのような光ディスクを再生する光ディスク装置や、
ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭの
ようなプリグルーブ（Ｗｏｂｂｌｅ：ウォブル）を有す
る光ディスクを記録・再生する光ディスク装置が知られ
ている。

【０００３】図８は、従来の光ディスク装置の光学ヘッ
ドを模式的に示す図（側面図）である。

【０００４】同図に示す光ディスク装置１０１は、ＣＤ
−Ｒドライブ装置であり、光ディスク（ＣＤ−Ｒ）１９
の径方向（図８中左右方向）に移動し得る光学ヘッド
（光ピックアップ）１０２を有している。以下、光ディ
スク１９の径方向を単に「径方向」と言う。

【０００５】光学ヘッド１０２は、レーザダイオード１
０５、ビームスプリッター１０６、コリメータレンズ１
０７および分割ホトダイオード１０８を備えた光学ヘッ
ド本体（光ピックアップベース）１０３と、この光学ヘ
ッド本体１０３に径方向および光ディスク１９の回転軸
方向（図８中上下方向）のそれぞれに移動し得るように
図示しないサスペンジョンバネで支持されている対物レ
ンズ１０４とを有している。

【０００６】この光ディスク装置１０１では、記録（情
報の書き込み）、再生（情報の読み出し）の際には、ト
ラッキング制御がなされ、これにより対物レンズ１０４
が径方向に移動する。また、光学ヘッド１０２を光ディ
スク１９の所定のトラックへ移動させる際にも対物レン
ズ１０４が径方向に移動する。

【０００７】レーザダイオード１０５から発せられたレ
ーザ光（光束）１１１は、記録時、再生時共に、ガウス
分布のような所定の強度分布（輝度分布）をもって広が
りながら進む。すなわち、レーザ光１１１は、その光軸
１１２における強度（輝度）が最も大きく、光軸１１２
からの距離が大きい程、強度が小さい。

【０００８】記録時、再生時共に、レーザダイオード１
０５から発せられたレーザ光１１１は、ビームスプリッ
ター１０６を透過し、コリメータレンズ１０７により平
行光束とされ、対物レンズ１０４を経て光ディスク１９
の記録層上に集光され、スポット状に照射される。ま
た、光ディスク１９の記録層からの反射光は、対物レン
ズ１０４およびコリメータレンズ１０７を経てビームス
プリッター１０６で反射されて直角方向に屈曲し、分割
ホトダイオード１０８の受光面上に集光され、スポット
状に照射される。

【０００９】この場合、対物レンズ１０４の中心と光軸
１１２とが一致しているときは、対物レンズ１０４内の
レーザ光１１１の強度分布が対称になり、よって、光デ
ィスク１９上のスポット光の形状は、径方向に対称にな
る。

【００１０】しかしながら、対物レンズ１０４が径方向
に移動すると、光軸１１２が対物レンズ１０４の中心か
らずれ、対物レンズ１０４内のレーザ光１１１の強度分
布が径方向に非対称になり、これにより、光ディスク１
９上のスポット光の形状が径方向に非対称になる。すな
わち、前記スポット光は、レーザ光１１１の強度の小さ
い方がぼけて肥大し、これにより、光ディスク装置１０
１の記録・再生特性が劣化する。具体的には、下記のよ
うな不都合が生じる。

【００１１】光ディスク１９に前記非対称のスポット光
を照射してピットを形成（記録）するので、そのピット
が径方向に非対称になる（ピットの記録特性が劣化す
る）。そして、前記非対称のスポット光を照射してピッ
トを再生するので、ピットの再生特性も劣化する。この
ように、ピットの記録・再生特性が劣化、すなわち、記
録・再生信号のジッターが増加する。

【００１２】この場合、前記スポット光の形状が非対称
になることによるピットの記録・再生特性への影響は、
ＣＤやＣＤ−ＲＯＭのような光ディスクを再生する光デ
ィスク装置における再生の際にも問題となるが、ＣＤ−
ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭのようなプリグルー
ブを有する光ディスクを記録・再生する光ディスク装置
における記録の際に、特に問題となる。

【００１３】また、光ディスク１９のプリグルーブは、
所定の周期で蛇行しているとともに、該プリグルーブに
は、時間情報（ＡＴＩＰ：Absolute Time In Pre-Groov
e ）が記録されている。そして、光ディスク１９に記録
する場合、例えば、記録のための頭出しの際や、記録中
は、プリグルーブが再生、すなわち、プリグルーブから
時間情報が読み出される。

【００１４】しかしながら、前述したように対物レンズ
１０４が径方向に移動すると、光ディスク１９上のスポ
ット光の形状が径方向に非対称になるので、プリグルー
ブの再生特性が劣化する。すなわち、ウォブルジッター
が増加する。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、再生
特性または記録・再生特性の良い光ディスク装置を提供
することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）〜（５）の本発明により達成される。

【００１７】（１） 光ディスクを装着して回転させる
回転駆動機構と、光源および対物レンズを備えた光学ヘ
ッドとを有し、前記光ディスクを再生または記録・再生
する光ディスク装置であって、前記光源から出射した光
束の光路上に、前記光束の光軸に対する傾斜角度を変更
し得るように設置され、屈折を利用して前記光束の光軸
の位置を変更する光学部品と、前記光学部品の前記傾斜
角度を変更する傾斜角度変更機構と、前記対物レンズの
移動に連動して前記光束の光軸が前記対物レンズの中心
に位置するように前記傾斜角度変更機構の駆動を制御す
る制御手段とを有することを特徴とする光ディスク装
置。

【００１８】（２） 前記対物レンズの中心からの前記
光束の光軸のずれ量を検出するずれ量検出手段を有し、
前記制御手段は、前記ずれ量検出手段からの信号に基づ
いて、前記ずれ量が可及的に減少するように前記光学部
品の前記傾斜角度を変更するよう制御する上記（１）に
記載の光ディスク装置。

【００１９】（３） 光ディスクを装着して回転させる
回転駆動機構と、光源および対物レンズを備えた光学ヘ
ッドとを有し、前記光ディスクを再生または記録・再生
する光ディスク装置であって、前記光源から出射した光
束の光路上に、前記光束の光軸に対する傾斜角度を変更
し得るように設置され、屈折を利用して前記光束の光軸
の位置を変更する光学部品と、前記光学部品の前記傾斜
角度を設定する傾斜角度設定手段とを有することを特徴
とする光ディスク装置。

【００２０】（４） 前記光学部品は、平行平板である
上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の光ディスク
装置。

【００２１】（５） 前記光学ヘッドは、前記光束を平
行光束にするコリメータレンズを有し、前記光学部品
は、前記コリメータレンズと、前記対物レンズとの間に
配置されている上記（１）ないし（４）のいずれかに記
載の光ディスク装置。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の光ディスク装置を
添付図面に示す好適実施例に基づいて詳細に説明する。

【００２３】図１は、本発明の光ディスク装置の実施例
における回路の主要部を示すブロック図、図２は、図１
に示す光ディスク装置のＲＦアンプおよび光学ヘッドの
分割ホトダイオードを詳細に示すブロック図である。な
お、図１および図２では、それぞれ、信号線および制御
線の一部は省略されている。

【００２４】これらの図に示す光ディスク装置１は、光
ディスク（ＣＤ−Ｒ）１９を記録・再生するＣＤ−Ｒド
ライブ装置である。

【００２５】光ディスク１９には、図示しない螺旋状の
プリグルーブ（Ｗｏｂｂｌｅ：ウォブル）が形成されて
いる。このプリグルーブは、所定の周期（例えば、１倍
速で２２．０５kHz ）で蛇行しているとともに、該プリ
グルーブには、時間情報（ＡＴＩＰ：Absolute Time In
Pre-Groove ）が記録されている。

【００２６】このプリグルーブは、ピット形成（ピット
記録）時の案内溝として機能する。また、このプリグル
ーブは、再生され、光ディスク１９の回転速度制御や、
光ディスク１９上の記録位置の特定等に利用される。

【００２７】光ディスク装置１は、ターンテーブルおよ
びターンテーブル回転用のスピンドルモータ１８を備
え、このターンテーブルに光ディスク１９を装着して回
転させる図示しない回転駆動機構を有している。

【００２８】また、光ディスク装置１は、前記装着され
た光ディスク１９（ターンテーブル）に対し、光ディス
ク１９の径方向（ターンテーブルの径方向）に移動し得
る光学ヘッド（光ピックアップ）２と、この光学ヘッド
２を前記径方向に移動、すなわち光学ヘッド２の後述す
る光学ヘッド本体（光ピックアップベース）を前記径方
向に移動させるスレッドモータ１７を備えた図示しない
光学ヘッド本体移動機構と、制御手段１１と、ＲＦアン
プ１２と、サーボプロセッサ１３と、トラッキングドラ
イバ１４と、スレッドドライバ１５と、アンプ３１と、
ドライバ３２と、これらを収納する図示しないケーシン
グとを有している。以下、前記光ディスク１９の径方向
を単に「径方向」と言う。

【００２９】制御手段１１は、通常、マイクロコンピュ
ータ（ＣＰＵ）で構成され、スレッドモータ１７、スピ
ンドルモータ１８、光学ヘッド２、ＲＦアンプ１２、サ
ーボプロセッサ１３、アンプ３１等、光ディスク装置１
全体の制御を行う。

【００３０】図３は、光ディスク装置１の光学ヘッド２
を模式的に示す図（側面図）である。

【００３１】同図に示す光学ヘッド２は、３ビーム方式
の光学ヘッドであり、該光学ヘッド２は、光学ヘッド本
体（光ピックアップベース）３と、この光学ヘッド本体
３に設けられた対物レンズ（集光レンズ）４とを有して
いる。

【００３２】対物レンズ４は、遮光性を有するレンズホ
ルダー４１に装着されている。このレンズホルダー４１
は、光学ヘッド本体３に設けられた図示しないサスペン
ジョンバネで支持され、これら対物レンズ４およびレン
ズホルダー４１が、光学ヘッド本体３に対し、径方向
（図３中左右方向）および光ディスク１９（ターンテー
ブル）の回転軸方向（図３中上下方向）のそれぞれに移
動し得るようになっている。対物レンズ４がその中立位
置（中点）からずれると、その対物レンズ４は、前記サ
スペンジョンバネの復元力によって中立位置に向って付
勢される。以下、前記光ディスク１９の回転軸方向を単
に「回転軸方向」と言う。

【００３３】光学ヘッド本体３は、レーザダイオード
（光源）５と、回折格子（ＧＲＴ）５０と、ビームスプ
リッター６と、コリメータレンズ７と、光透過性を有す
る（実質的に透明な）平行平板（光学部品）８と、分割
ホトダイオード（受光素子）９とを有している。

【００３４】前記回折格子５０、ビームスプリッター
６、コリメータレンズ７および平行平板８は、それぞ
れ、レーザダイオード５と前記対物レンズ４との間で、
かつ、レーザダイオード５から発せられたレーザ光（光
束）５１の光路上に、この順序で設置されている。従っ
て、平行平板８は、コリメータレンズ７と対物レンズ４
との間に位置する。

【００３５】レーザダイオード５から発せられたレーザ
光５１は、回折格子５０を通過する際、この回折格子５
０により、主レーザ光と、２つの副レーザ光とに分割さ
れる。すなわち、回折格子５０から、主レーザ光と、２
つの副レーザ光とが、それぞれ出射される。ピットの形
成（記録）、ピットの再生、プリグルーブの再生等は、
前記主レーザ光で行われる。なお、図３中には、前記３
つのレーザ光のうち、主レーザ光のみを示す。

【００３６】ここで、各レーザ光の強度（輝度）は、主
レーザ光の強度が副レーザ光の強度のｋ倍（ｋは、１以
上の係数）となるように設定されている。

【００３７】また、各レーザ光の方向は、プッシュプル
信号として比較したとき、主レーザ光に対して一方の副
レーザ光の位相が１８０°進み、かつ、主レーザ光に対
して他方の副レーザ光の位相が１８０°遅れるように
（一方の副レーザ光の位相と、一方の副レーザ光の位相
とが同相となるように）、すなわち、主レーザ光のスポ
ット光が光ディスク１９の所定のトラック上に照射され
ているときに、副レーザ光のスポット光が前記トラック
と、前記トラックに隣接するトラックとの間に照射され
るように設定されている。

【００３８】なお、下記の説明では、代表的に、前記３
つのレーザ光のうち、主レーザ光について説明する。

【００３９】レーザダイオード５から発せられたレーザ
光５１は、記録（情報の書き込み）時、再生（情報の読
み出し）時共に、ガウス分布のような所定の強度分布
（輝度分布）をもって広がりながら進む。すなわち、レ
ーザ光５１は、その光軸５２における強度（輝度）が最
も大きく、光軸５２からの距離が大きい程、強度が小さ
い。

【００４０】記録時、再生時共に、レーザダイオード５
から発せられたレーザ光５１は、回折格子５０を経た
後、ビームスプリッター６のハーフミラー面６１を透過
し、コリメータレンズ７により平行光束とされ、平行平
板８を透過し、対物レンズ４を経て光ディスク１９の記
録層上に集光され、スポット状に照射される。また、光
ディスク１９の記録層からの反射光は、対物レンズ４に
より平行光束とされ、平行平板８を透過し、コリメータ
レンズ７を経てビームスプリッター６のハーフミラー面
６１で反射されて直角方向（図３中右側）に屈曲し、分
割ホトダイオード９の受光面上に集光され、スポット状
に照射される。

【００４１】図２に示すように、分割ホトダイオード９
は、６つの受光部９１、９２、９３、９４、９５および
９６、すなわち、光ディスク１９で反射した前述した主
レーザ光を受光する受光部９３および９４と、光ディス
ク１９で反射した前述した一方の副レーザ光を受光する
受光部９１および９２と、光ディスク１９で反射した前
述した他方の副レーザ光を受光する受光部９５および９
６とを有している。

【００４２】前述したように、プッシュプル信号として
比較したとき、受光部９３および９４の受光面上のスポ
ット光９８に対して、受光部９１および９２の受光面上
のスポット光９７の位相は、１８０°進み、かつ、受光
部９３および９４の受光面上のスポット光９８に対し
て、受光部９５および９６の受光面上のスポット光９９
の位相は、１８０°遅れる（受光部９１および９２の受
光面上のスポット光９７の位相と、受光部９５および９
６の受光面上のスポット光９９の位相とは、同相にな
る）。

【００４３】この分割ホトダイオード９の各受光部９１
〜９６からは、それぞれ、受光光量に応じた電流（電
圧）が出力され、これらの電流、すなわち、各信号（検
出信号）ａ〜ｆは、それぞれ、ＲＦアンプ１２に入力さ
れる。なお、以降の光ディスク装置１の動作は、後で詳
述する。

【００４４】図３に示す平行平板８は、円形であり、そ
の径方向に延びる軸４６を中心に回動自在、すなわち、
光軸５２に対する傾斜角度を変更し得るように設置され
ている。この場合、平行平板８は、その軸４６が光軸５
２および径方向のそれぞれに垂直となるように設置され
ている。

【００４５】なお、本発明では、平行平板８の形状は、
特に限定されず、円形の他、例えば、楕円形、正方形、
長方形等でもよい。

【００４６】図６は、平行平板８を示す側面図である。
同図に示すように、平行平板８の垂線８３と光軸５２と
が平行のときは、光軸５２の位置は変わらないが、同図
に示すように、平行平板８の垂線８３が光軸５２に対し
て傾斜すると、例えば、レーザ光５１が、図６中、下か
ら上に向って進む場合には、光軸５２は、面８１から入
射する際、所定方向に屈折し、さらに、面８２から出射
する際、前記と逆方向に屈折する。これにより、光軸５
２の位置が変更、すなわち、光軸５２が、平行に距離Ｌ
移動する。換言すれば、レーザ光５１の光路が、その強
度分布を保持した状態で、平行に距離Ｌ移動する。この
距離Ｌは、光軸５２に対する平行平板８の傾斜角度、す
なわち、平行平板８の垂線８３と光軸５２とののなす角
（入射角度ｉ）に応じて変わる。

【００４７】なお、レーザ光５１が、図６中、上から下
に向って進む場合も前記と同様である。すなわち、レー
ザ光５１が、図６中、下から上に向って進む場合の光軸
と、レーザ光５１が、図６中、上から下に向って進む場
合の光軸とは一致する。

【００４８】ここで、平行平板８の厚さをＤ、平行平板
８の屈折率をｎ、入射角度をｉ、屈折角度をｒとする
と、下記（１）式が成り立ち、また、光軸５２が移動し
た距離Ｌは、下記（２）式で示される。

【００４９】ｎ・sin ｒ＝sin ｉ ・・・（１）

【００５０】 Ｌ＝Ｄ（sin ｉ−cos ｉ・tan ｒ） ・・・（２）

【００５１】平行平板８の構成材料としては、例えば、
各種ガラス、各種樹脂等が挙げられる。

【００５２】この光ディスク装置１では、平行平板８が
コリメータレンズ７と対物レンズ４との間に位置し、平
行光束が平行平板８に入射するようになっているので、
収差の発生を防止することができる。

【００５３】また、光学ヘッド本体３は、前述した平行
平板８を回動させる（光軸５２に対する平行平板８の傾
斜角度を変更する）アクチュエータ３３を備えた図示し
ない傾斜角度変更機構を有している。

【００５４】また、光学ヘッド２は、光学ヘッド本体３
に対し、回転軸方向に対物レンズ４を移動させる図示し
ないフォーカシングアクチュエータと、光学ヘッド本体
３に対し、径方向に対物レンズ４を移動させるトラッキ
ングアクチュエータ１６とを有している。

【００５５】なお、前述した分割ホトダイオード９およ
びＲＦアンプ１２により、対物レンズ４の径方向の移動
に伴う、対物レンズ４の中心からの径方向におけるレー
ザ光５１の光軸５２のずれ量（ずれの大きさおよびその
方向）を検出するずれ量検出手段が構成される。

【００５６】次に、光ディスク装置１の作用について説
明する。光学ヘッド２は、所定のトラックにおいて、ト
ラッキング制御およびフォーカス制御がなされつつ光デ
ィスク１９の記録層に対し投光・受光を行って、光ディ
スク１９を記録・再生する。以下、代表的に、トラッキ
ング制御について説明する。

【００５７】図１および図２に示すように、光学ヘッド
２の分割ホトダイオード９から出力された信号ａ〜ｆ
は、それぞれ、ＲＦアンプ１２に入力される。

【００５８】ＲＦアンプ１２は、これらの信号ａ〜ｆに
基づいて、プッシュプル信号ＰＰおよびトラッキングエ
ラー信号ＴＥをそれぞれ生成する。

【００５９】前記プッシュプル信号ＰＰは、対物レンズ
４の中心からの径方向におけるレーザ光５１の光軸５２
のずれの大きさおよびその方向（以下、単に「光軸５２
のずれ量」と言う）を示す信号である。

【００６０】また、前記トラッキングエラー信号ＴＥ
は、トラックの中心からの径方向における対物レンズ４
の中心のずれの大きさおよびその方向（トラックの中心
からの対物レンズ４のずれ量）を示す信号である。

【００６１】具体的には、図２に示すように、受光部９
３から出力された信号ｃは、差動アンプ１２１のプラス
側入力端子に入力され、受光部９４から出力された信号
ｄは、差動アンプ１２１のマイナス側入力端子に入力さ
れる。そして、差動アンプ１２１からは、信号ｃと、信
号ｄとの差分値がプッシュプル信号ＰＰとして出力され
る。このプッシュプル信号ＰＰは、アンプ３１、サーボ
プロセッサ１３および差動アンプ１２３のプラス側入力
端子にそれぞれ入力される。

【００６２】なお、前記プッシュプル信号ＰＰは、下記
（３）式で示される。

【００６３】ＰＰ＝ｃ−ｄ ・・・（３）

【００６４】また、受光部９１から出力された信号ａお
よび受光部９５から出力された信号ｅは、それぞれ、差
動アンプ１２２のプラス側入力端子に入力され、受光部
９２から出力された信号ｂおよび受光部９６から出力さ
れた信号ｆは、それぞれ、差動アンプ１２２のマイナス
側入力端子に入力される。そして、差動アンプ１２２か
らは、信号ａ、ｅと、信号ｂ、ｆとの差分値がｋ倍され
て出力される。この信号は、差動アンプ１２３のマイナ
ス側入力端子に入力される。

【００６５】差動アンプ１２３からは、プッシュプル信
号ＰＰと、前記差動アンプ１２２からの信号との差分値
がトラッキングエラー信号ＴＥとして出力される。この
トラッキングエラー信号ＴＥは、サーボプロセッサ１３
に入力される。

【００６６】なお、前記トラッキングエラー信号ＴＥ
は、下記（４）式で示される。

【００６７】 ＴＥ＝（ｃ−ｄ）−ｋ／２・｛（ａ＋ｅ）−（ｂ＋ｆ）｝ ・・・（４）

【００６８】サーボプロセッサ７は、トラッキングエラ
ー信号ＴＥの位相を反転してトラッキングサーボ信号を
生成する。このトラッキングサーボ信号は、トラッキン
グドライブ端子２１から出力され、トラッキングドライ
バ１４に入力される。

【００６９】トラッキングドライバ１４は、トラッキン
グサーボ信号に基づいて、トラッキングアクチュエータ
１６を駆動する。このトラッキングアクチュエータ１６
の駆動により、対物レンズ４は、トラックの中心に向っ
て移動する。すなわちトラッキングサーボがかかる。

【００７０】また、サーボプロセッサ７は、トラッキン
グサーボ信号を図示しないローパスフィルタに通すこと
により、中立位置からの対物レンズ４のずれ量に比例し
た電圧値のスレッドサーボ信号を生成する。このスレッ
ドサーボ信号は、スレッドドライブ端子２２から出力さ
れ、スレッドドライバ１５に入力される。

【００７１】スレッドモータ１７は、このスレッドサー
ボ信号の電圧がスレッドモータ１７の起動電圧値に達し
たときに、スレッドドライバ１５によって駆動される。
このスレッドモータ１７の駆動により、光学ヘッド本体
３が移動、すなわち対物レンズ４に追従する。

【００７２】なお、スレッドサーボ信号の増幅度は、そ
のスレッドサーボ信号に基づいてスレッドモータ１７を
駆動したとき、先行する対物レンズ４の径方向の移動量
と、この対物レンズ４に追従する光学ヘッド本体３の径
方向の移動量とが同一となり、対物レンズ４が、常に中
立位置に位置するように予め設定されている。

【００７３】このようなトラッキング制御において、図
４に示すように、対物レンズ４が図４中右側に移動する
と、前記プッシュプル信号ＰＰのレベル（電圧値）が、
光軸５２のずれ量ｘに対応したレベルになる。このプッ
シュプル信号ＰＰは、アンプ３１で増幅され、ドライバ
３２に入力される。ドライバ３２は、この増幅後のプッ
シュプル信号ＰＰに基づいて、アクチュエータ３３を駆
動する。

【００７４】このアクチュエータ３３の駆動により、図
５に示すように、平行平板８は、図５中時計回りに、所
定量（所定角度）回転する。この平行平板８（平行平板
８の垂線８３）の光軸５２に対する傾斜角度の変更によ
り、光軸５２が、図５中右側、すなわち対物レンズ４の
中心に向って移動（平行移動）し、光軸５２と、対物レ
ンズ４の中心とが一致する。換言すれば、光軸５２のず
れ量ｘが０に近づくように、すなわち、光軸５２と、対
物レンズ４の中心とが一致するようにサーボがかかる。

【００７５】また、これとは逆に、対物レンズ４が図３
中左側に移動した場合には、平行平板８は、図３中反時
計回りに回転し、この平行平板８の光軸５２に対する傾
斜角度の変更により、光軸５２が図３中左側に移動し、
前記と同様に、光軸５２と、対物レンズ４の中心とが一
致する。

【００７６】なお、この光ディスク装置１では、前述し
たトラッキング制御の場合に限らず、光軸５２と対物レ
ンズ４の中心とがずれた場合には、前述したように、光
軸５２と対物レンズ４の中心とが一致するように、平行
平板８の光軸５２に対する傾斜角度が変更される。

【００７７】例えば、光ディスク装置１では、光学ヘッ
ド２を光ディスク１９の所定のトラック（目的トラッ
ク）へ移動させる際、すなわち対物レンズ４を目的トラ
ックへ移動させる際、光軸５２と対物レンズ４の中心と
が一致するように、平行平板８の光軸５２に対する傾斜
角度が変更される。

【００７８】以上説明したように、この光ディスク装置
１によれば、トラッキング制御の場合や、光学ヘッド２
を光ディスク１９の目的トラックに移動させる場合等、
対物レンズ４の移動に連動して、光軸５２と、対物レン
ズ４の中心とを一致させることができる。

【００７９】このため、対物レンズ４内のレーザ光５１
の強度分布が対称になり、よって、光ディスク１９上の
スポット光の形状が、ディスク半径方向に対称（例え
ば、ほぼ円形）になり、これにより、光ディスク装置１
の記録・再生特性が向上する。

【００８０】具体的には、ピットの記録・再生特性が向
上、すなわち、ＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulatio
n）ジッターが減少する。

【００８１】また、プリグルーブの再生特性が向上、す
なわち、ウォブルジッターが減少する。

【００８２】また、光ディスク装置１では、光軸５２の
位置を変更する光学部品として平行平板８を用いている
ので、収差の発生を防止することができる。

【００８３】次に、平行平板８の光軸５２に対する傾斜
角度を設定する傾斜角度設定手段を説明する。

【００８４】図７は、傾斜角度設定手段の構成例を示す
斜視図である。同図に示すように、傾斜角度設定手段４
０は、平行平板８が装着された平板ホルダー４２と、基
台４３とを有している。

【００８５】平板ホルダー４２には、４つの孔部が等角
度間隔で形成されており、各孔部には、それぞれネジ４
４が挿入されている。

【００８６】基台４３には、開口４３１と、対応するネ
ジ４４と螺合する４つのネジ孔４３２とが形成されてい
る。また、基台４３の図７中上側には、４つの弾性部材
４５が固定されている。また、基台４３の側面には、前
述した軸４６が固定されている。

【００８７】この基台４３は、光学ヘッド本体３に、軸
４６を中心に回動自在に設置されていて、前記と同様の
作動中の光軸５２の移動制御も行うことができる。

【００８８】前記平板ホルダー４２は、各ネジ４４を対
応するネジ孔４３２に螺合することによって、基台４３
に取り付けられている。この場合、弾性部材４５の復元
力により、ホルダー４２が各ネジ４４の頭部に押し付け
られている。

【００８９】この傾斜角度設定手段４０では、４つのネ
ジ４４のうちの任意のネジ４４のネジ孔４３２への挿入
量を調整することにより、平行平板８の光軸５２に対す
る傾斜角度が調整される。

【００９０】光ディスク装置１を組み立てる際は、この
傾斜角度設定手段４０により、光軸５２と、対物レンズ
４の中心とが一致するように、平行平板８の光軸５２に
対する傾斜角度を設定することができる。

【００９１】次に、この傾斜角度設定手段４０による平
行平板８の光軸５２に対する傾斜角度の設定方法の一例
について説明する。

【００９２】光ディスク装置１の組み立ての際、分割ホ
トダイオード９からの信号に基づいて生成される対物レ
ンズ４の中心からの径方向におけるの光軸５２のずれ量
を示す信号（例えば、プッシュプル信号ＰＰ）の波形
と、対物レンズ４の中心からの径方向と垂直な方向（軸
４６の方向）における光軸５２のずれ量を示す信号の波
形とをそれぞれモニターしつつ、前記各ずれ量が共に０
になるように、所定のネジ４４のネジ孔４３２への挿入
量を調整して、平行平板８の光軸５２に対する傾斜角度
を設定する。

【００９３】本発明の光ディスク装置は、前述したＣＤ
−Ｒドライブ装置に限らず、この他、例えば、ＣＤ−Ｒ
Ｗ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等のプリグルーブを有
する光ディスクを記録・再生する各種光ディスク装置、
ＣＤ（コンパクトディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディ
スクを再生する各種光ディスク装置に適用することがで
きる。

【００９４】以上、本発明の光ディスク装置を、図示の
実施例に基づいて説明したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任
意の構成のものに置換することができる。

【００９５】例えば、前記実施例では、光軸５２の位置
を変更する光学部品として、平行平板８を用いている
が、本発明では、前記光学部品は、屈折を利用して光束
の光軸の位置を変更し得るものであれば特に限定され
ず、例えば、プリズムであってもよい。但し、前述した
ように、収差の発生を防止することができるという点
で、平行平板が好ましい。

【００９６】また、前記本実施例では、閉ループ制御に
より、光軸５２が対物レンズ４の中心に位置するよう
に、傾斜角度変更機構の駆動を制御しているが、本発明
では、これを開ループ制御で行ってもよい。開ループ制
御の場合には、例えば、下記のようにすることができ
る。

【００９７】トラッキングドライバ１４に入力される信
号（例えば、トラッキングサーボ信号）を所定倍に増幅
して、ドライバ３２に入力してアクチュエータ３３を駆
動し、平行平板８の光軸５２に対する傾斜角度を変更す
る。この場合、光軸５２が移動する距離Ｌと、対物レン
ズ４が移動する距離とが同一となるように、予め前記増
幅率等を設定する。

【００９８】また、本発明では、光学部品（例えば、平
行平板８やプリズム）の光軸に対する任意の方向の傾斜
角度を傾斜角度変更機構により変更し得るように構成し
てもよい。

【００９９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の光ディス
ク装置によれば、対物レンズに入射する光束、すなわち
対物レンズ内の光束の強度分布（輝度分布）が対称にな
り、これにより、光ディスク上のスポット光の形状を該
光ディスクの半径方向に対称（例えば、ほぼ円形）にす
ることができる。このため、光ディスク装置の記録・再
生特性が向上する。

【０１００】また、光束の光軸と対物レンズの中心とが
ずれると、例えば、１ビーム方式の光学ヘッドの場合、
プッシュプル信号中に、前記ずれに応じた直流成分が含
まれてしまい、この直流成分が大きい場合には、トラッ
キング制御において、対物レンズをトラックの中心に位
置させることができなくなるおそれがあるが、本発明で
は、光束の光軸と対物レンズの中心とを一致させること
ができ、これにより、前記直流成分を実質的に０とする
こと、すなわち、対物レンズの移動に伴うオフセットを
改善（防止）することができる。

【０１０１】また、光学部品がコリメータレンズと対物
レンズとの間に配置されている場合には、平行光束が光
学部品に入射するので、収差の発生を防止することがで
きる。

【０１０２】また、光学部品の傾斜角度を設定する傾斜
角度設定手段を有する場合には、光ディスク装置の組み
立ての際、光束の光軸と、対物レンズの中心とが一致す
るように、初期設定を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク装置の実施例における回路
の主要部を示すブロック図である。

【図２】図１に示す光ディスク装置のＲＦアンプおよび
光学ヘッドの分割ホトダイオードを詳細に示すブロック
図である。

【図３】図１に示す光ディスク装置の光学ヘッドを模式
的に示す図（側面図）である。

【図４】図１に示す光ディスク装置の光学ヘッドを模式
的に示す図（側面図）である。

【図５】図１に示す光ディスク装置の光学ヘッドを模式
的に示す図（側面図）である。

【図６】図１に示す光ディスク装置の平行平板を示す側
面図である。

【図７】本発明における傾斜角度設定手段の構成例を示
す斜視図である。

【図８】従来の光ディスク装置の光学ヘッドを模式的に
示す図（側面図）である。

【符号の説明】

１ 光ディスク装置 ２ 光学ヘッド（光ピックアップ） ３ 光学ヘッド本体（光ピックアップベー
ス） ４ 対物レンズ（集光レンズ） ５ レーザダイオード（光源） ５０ 回折格子 ６ ビームスプリッター ６１ ハーフミラー面 ７ コリメートレンズ ８ 平行平板（光学部品） ８１、８２ 面 ８３ 垂線 ９ 分割ホトダイオード（受光素子） ９１〜９６ 受光部 ９７〜９９ スポット光 １１ 制御手段 １２ ＲＦアンプ １２１〜１２３ 差動アンプ １３ サーボプロセッサ １４ トラッキングドライバ １５ スレッドドライバ １６ トラッキングアクチュエータ １７ スレッドモータ １８ スピンドルモータ １９ 光ディスク ２１ トラッキングドライブ端子 ２２ スレッドドライブ端子 ３１ アンプ ３２ ドライバ ３３ アクチュエータ ４０ 傾斜角度設定手段 ４１ レンズホルダー ４２ 平板ホルダー ４３ 基台 ４３１ 開口 ４３２ ネジ孔 ４４ ネジ ４５ 弾性部材 ４６ 軸 ５１ レーザ光（光束） ５２ 光軸 １０１ 光ディスク装置 １０２ 光学ヘッド（光ピックアップ） １０３ 光学ヘッド本体（光ピックアップベー
ス） １０４ 対物レンズ １０５ レーザダイオード １０６ ビームスプリッター １０７ コリメートレンズ １０８ 分割ホトダイオード １１１ レーザ光 １１２ 光軸

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクを装着して回転させる回転駆
   動機構と、光源および対物レンズを備えた光学ヘッドと
   を有し、前記光ディスクを再生または記録・再生する光
   ディスク装置であって、 前記光源から出射した光束の光路上に、前記光束の光軸
   に対する傾斜角度を変更し得るように設置され、屈折を
   利用して前記光束の光軸の位置を変更する光学部品と、 前記光学部品の前記傾斜角度を変更する傾斜角度変更機
   構と、 前記対物レンズの移動に連動して前記光束の光軸が前記
   対物レンズの中心に位置するように前記傾斜角度変更機
   構の駆動を制御する制御手段とを有することを特徴とす
   る光ディスク装置。
2. 【請求項２】 前記対物レンズの中心からの前記光束の
   光軸のずれ量を検出するずれ量検出手段を有し、 前記制御手段は、前記ずれ量検出手段からの信号に基づ
   いて、前記ずれ量が可及的に減少するように前記光学部
   品の前記傾斜角度を変更するよう制御する請求項１に記
   載の光ディスク装置。
3. 【請求項３】 光ディスクを装着して回転させる回転駆
   動機構と、光源および対物レンズを備えた光学ヘッドと
   を有し、前記光ディスクを再生または記録・再生する光
   ディスク装置であって、 前記光源から出射した光束の光路上に、前記光束の光軸
   に対する傾斜角度を変更し得るように設置され、屈折を
   利用して前記光束の光軸の位置を変更する光学部品と、 前記光学部品の前記傾斜角度を設定する傾斜角度設定手
   段とを有することを特徴とする光ディスク装置。
4. 【請求項４】 前記光学部品は、平行平板である請求項
   １ないし３のいずれかに記載の光ディスク装置。
5. 【請求項５】 前記光学ヘッドは、前記光束を平行光束
   にするコリメータレンズを有し、 前記光学部品は、前記コリメータレンズと、前記対物レ
   ンズとの間に配置されている請求項１ないし４のいずれ
   かに記載の光ディスク装置。