JPH1168384A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
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- JPH1168384A JPH1168384A JP9229481A JP22948197A JPH1168384A JP H1168384 A JPH1168384 A JP H1168384A JP 9229481 A JP9229481 A JP 9229481A JP 22948197 A JP22948197 A JP 22948197A JP H1168384 A JPH1168384 A JP H1168384A
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- door
- magazine
- component
- presser
- component supply
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単かつ安価な構造で、部品供給作業が万全
で、装置および作業者の安全が図れるようにすることを
目的とする。 【解決手段】 扉６が閉じ位置にあることを検出手段１
１が検出しているときに部品供給動作を行い、扉６は押
え具８が押え位置にないとき押え具８に邪魔されて閉じ
られないようにするか、押え具８を押え位置に移動させ
ながら閉じられるようにすることにより、上記の目的を
達成する。
で、装置および作業者の安全が図れるようにすることを
目的とする。 【解決手段】 扉６が閉じ位置にあることを検出手段１
１が検出しているときに部品供給動作を行い、扉６は押
え具８が押え位置にないとき押え具８に邪魔されて閉じ
られないようにするか、押え具８を押え位置に移動させ
ながら閉じられるようにすることにより、上記の目的を
達成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は部品供給装置に関す
るものであり、詳しくは、トレイを収納したマガジンを
キャビネット内の昇降台の上にマガジン出し入れ口を通
じて受載し、マガジン出し入れ口の扉を閉じた状態で、
昇降台の昇降により所定のトレイをトレイ出し入れ口に
位置決めし、そのトレイの引き出しにより収納している
部品を使用に供せるようにする部品供給装置に関するも
のである。
るものであり、詳しくは、トレイを収納したマガジンを
キャビネット内の昇降台の上にマガジン出し入れ口を通
じて受載し、マガジン出し入れ口の扉を閉じた状態で、
昇降台の昇降により所定のトレイをトレイ出し入れ口に
位置決めし、そのトレイの引き出しにより収納している
部品を使用に供せるようにする部品供給装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】この種の部品供給装置は、例えば本発明
の実施の形態の使用例を示す図７の部品実装装置Ａに部
品を供給するのに従来から使用されている。従来の部品
供給装置は図８、図９に示すように、部品はトレイａに
整列収容し、種々の部品を収容した多数のトレイａを図
８に示すようにマガジンｂ内に上下に分離した状態で収
納して一括して取り扱う。所定数のトレイａを収納した
マガジンｂは、図８の矢印で示すようにキャビネットｃ
内の昇降台ｄ上に、扉ｅを持ったマガジン出し入れ口ｆ
を通じて挿入し、図９に示すように受載する。
の実施の形態の使用例を示す図７の部品実装装置Ａに部
品を供給するのに従来から使用されている。従来の部品
供給装置は図８、図９に示すように、部品はトレイａに
整列収容し、種々の部品を収容した多数のトレイａを図
８に示すようにマガジンｂ内に上下に分離した状態で収
納して一括して取り扱う。所定数のトレイａを収納した
マガジンｂは、図８の矢印で示すようにキャビネットｃ
内の昇降台ｄ上に、扉ｅを持ったマガジン出し入れ口ｆ
を通じて挿入し、図９に示すように受載する。
【０００３】昇降台ｄに受載したマガジンｂは、装置お
よび作業者の安全のために、昇降台ｄに対して押え具ｇ
により押えて固定し、マガジンｂが不用意に脱落した
り、受載位置がずれて昇降するときにマガジンｂやトレ
イａが他と干渉したりするようなことを防止する。ま
た、部品供給作業の万全を図り、装置および作業者の安
全を期すために、マガジンｂの昇降台ｄ上への位置決め
状態を検出するセンサｈと、扉ｅが閉じられたことを検
出するスイッチｊとを備え、センサｈがマガジンｂの所
定位置への受載を検出し、かつ、スイッチｊが扉ｅの閉
じ状態を検出しているときだけ、部品の供給動作が行え
るようにしている。
よび作業者の安全のために、昇降台ｄに対して押え具ｇ
により押えて固定し、マガジンｂが不用意に脱落した
り、受載位置がずれて昇降するときにマガジンｂやトレ
イａが他と干渉したりするようなことを防止する。ま
た、部品供給作業の万全を図り、装置および作業者の安
全を期すために、マガジンｂの昇降台ｄ上への位置決め
状態を検出するセンサｈと、扉ｅが閉じられたことを検
出するスイッチｊとを備え、センサｈがマガジンｂの所
定位置への受載を検出し、かつ、スイッチｊが扉ｅの閉
じ状態を検出しているときだけ、部品の供給動作が行え
るようにしている。
【０００４】部品の供給は、昇降台ｄを昇降制御するこ
とにより、所定の部品を収容しているトレイａを、キャ
ビネットｃの所定の高さ位置に設定されたトレイ出し入
れ口ｋの位置に位置決めし、この位置決めされたトレイ
ａがトレイ出し入れ口ｋを通じてトレイ出し入れ具ｍに
よって引き出されることにより、前記した部品実装装置
Ａでの部品の実装に供するようにして行われる。
とにより、所定の部品を収容しているトレイａを、キャ
ビネットｃの所定の高さ位置に設定されたトレイ出し入
れ口ｋの位置に位置決めし、この位置決めされたトレイ
ａがトレイ出し入れ口ｋを通じてトレイ出し入れ具ｍに
よって引き出されることにより、前記した部品実装装置
Ａでの部品の実装に供するようにして行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のよ
うな構成では、押え具ｇによりマガジンｂを受載位置に
押え固定するのを忘れて部品供給動作が行われることが
あり、マガジンｂの位置ずれによるマガジンｂやトレイ
ａの他との干渉、マガジンｂの脱落と言った原因にな
り、部品供給動作が万全でなかったり、装置が損傷した
り作業者が怪我するようなことを防止できない。また、
これを防止するのに押え具ｇの状態もセンサで検出する
ことが考えられるが、上記センサやスイッチ等を含め検
出手段が多く必要となり、それに比例して検出手段の組
付け工数や配線工数も比例して多くなり、装置がコスト
高になるので、コストのさらなる低減が望まれている。
うな構成では、押え具ｇによりマガジンｂを受載位置に
押え固定するのを忘れて部品供給動作が行われることが
あり、マガジンｂの位置ずれによるマガジンｂやトレイ
ａの他との干渉、マガジンｂの脱落と言った原因にな
り、部品供給動作が万全でなかったり、装置が損傷した
り作業者が怪我するようなことを防止できない。また、
これを防止するのに押え具ｇの状態もセンサで検出する
ことが考えられるが、上記センサやスイッチ等を含め検
出手段が多く必要となり、それに比例して検出手段の組
付け工数や配線工数も比例して多くなり、装置がコスト
高になるので、コストのさらなる低減が望まれている。
【０００６】本発明の目的は、簡単かつ安価な構造で、
部品供給作業が万全で、装置および作業者の安全が図れ
る部品供給装置を提供することにある。
部品供給作業が万全で、装置および作業者の安全が図れ
る部品供給装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、請求項１、２の発明の部品供給装置は、部品を
整列収容したトレイを上下に分離して複数収納するマガ
ジンを、扉を持ったマガジン出し入れ口を通じてキャビ
ネット内の昇降台に受載するとともに、その受載位置に
押え具で押えて固定し、昇降台の昇降によって受載して
いるマガジン内の所定のトレイをキャビネットのトレイ
出し入れ位置に位置決めし、そのトレイの引き出しによ
り収容している部品を使用に供するようにし、扉が閉じ
位置にあることを検出手段が検出しているときに部品供
給動作を行う。
ために、請求項１、２の発明の部品供給装置は、部品を
整列収容したトレイを上下に分離して複数収納するマガ
ジンを、扉を持ったマガジン出し入れ口を通じてキャビ
ネット内の昇降台に受載するとともに、その受載位置に
押え具で押えて固定し、昇降台の昇降によって受載して
いるマガジン内の所定のトレイをキャビネットのトレイ
出し入れ位置に位置決めし、そのトレイの引き出しによ
り収容している部品を使用に供するようにし、扉が閉じ
位置にあることを検出手段が検出しているときに部品供
給動作を行う。
【０００８】この際、押え具が、操作忘れなど、何らか
の理由によって、押え位置にないことがときとしてあ
る。
の理由によって、押え位置にないことがときとしてあ
る。
【０００９】これに対応して、請求項１の発明は特に、
扉が、押え具が押え位置にないとき押え具に邪魔されて
閉じられないようにしたことを特徴とするものであり、
請求項２の発明は特に、扉が、押え具が押え位置にない
とき押え具を押え位置に移動させながら閉じられるよう
にしたことを特徴とするものである。
扉が、押え具が押え位置にないとき押え具に邪魔されて
閉じられないようにしたことを特徴とするものであり、
請求項２の発明は特に、扉が、押え具が押え位置にない
とき押え具を押え位置に移動させながら閉じられるよう
にしたことを特徴とするものである。
【００１０】これにより、請求項１の発明の構成では、
扉を閉じようとしても、押え位置にない押え具に邪魔さ
れて閉じられないので、検出手段が扉の閉じ状態を検出
することはなく、従って、部品供給作業は開始されず、
押え具が押え位置にない状態のまま部品供給作業か開始
されて、マガジンの位置ずれや脱落が生じて、万全な部
品供給作業や、装置および作業者の安全が損なわれるよ
うなことを防止することができるし、作業者はそのよう
な事態から異常を早期に知って対処しロス時間が長くな
るのを防止することができる。しかも、マガジンが受載
位置に押え具にて押え固定されていることに関する検出
手段およびそのための組み付け作業や配線作業が要らな
いので装置コストが低減する。
扉を閉じようとしても、押え位置にない押え具に邪魔さ
れて閉じられないので、検出手段が扉の閉じ状態を検出
することはなく、従って、部品供給作業は開始されず、
押え具が押え位置にない状態のまま部品供給作業か開始
されて、マガジンの位置ずれや脱落が生じて、万全な部
品供給作業や、装置および作業者の安全が損なわれるよ
うなことを防止することができるし、作業者はそのよう
な事態から異常を早期に知って対処しロス時間が長くな
るのを防止することができる。しかも、マガジンが受載
位置に押え具にて押え固定されていることに関する検出
手段およびそのための組み付け作業や配線作業が要らな
いので装置コストが低減する。
【００１１】また、請求項２の発明の構成では、扉を閉
じていくのに、押え位置にない押え具を押え位置に移動
させながら、扉を閉じることができ、この閉じ状態が検
出手段により検出されて部品供給作業が開始されるの
で、押え位置にない押え具に対応する特別な作業や時間
なしに、マガジンを押え具による受載位置への押え付け
固定状態として、部品供給作業の万全と装置および作業
者の安全を確保することができる。しかも、請求項１の
発明の場合と同様に、マガジンが受載位置に押え具にて
押え固定されていることに関する検出手段およびそのた
めの組み付け作業や配線作業が要らないので装置コスト
が低減する。
じていくのに、押え位置にない押え具を押え位置に移動
させながら、扉を閉じることができ、この閉じ状態が検
出手段により検出されて部品供給作業が開始されるの
で、押え位置にない押え具に対応する特別な作業や時間
なしに、マガジンを押え具による受載位置への押え付け
固定状態として、部品供給作業の万全と装置および作業
者の安全を確保することができる。しかも、請求項１の
発明の場合と同様に、マガジンが受載位置に押え具にて
押え固定されていることに関する検出手段およびそのた
めの組み付け作業や配線作業が要らないので装置コスト
が低減する。
【００１２】請求項３の発明は、請求項１、２の発明の
いずれか１つにおいて、さらに、扉は押え位置にない押
え具との間の関連動作のために、互いに干渉する干渉部
を有している。
いずれか１つにおいて、さらに、扉は押え位置にない押
え具との間の関連動作のために、互いに干渉する干渉部
を有している。
【００１３】このような構成では、扉を閉じるときの請
求項１、２の発明のような作用が、扉の押え位置にない
押え具と干渉する単なる干渉部によって達成されるの
で、構造が簡単でさらなるコストの低減を図ることがで
きる。
求項１、２の発明のような作用が、扉の押え位置にない
押え具と干渉する単なる干渉部によって達成されるの
で、構造が簡単でさらなるコストの低減を図ることがで
きる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の代表的な一実施の
形態につき、幾つかの実施例とともに、図１〜図７を参
照しながら説明する。
形態につき、幾つかの実施例とともに、図１〜図７を参
照しながら説明する。
【００１５】本実施の形態の部品供給装置は、図６に示
すように部品１を整列収容したトレイ２を、図５に示す
ように上下に分離してマガジン３に複数収納し、一括し
て取り扱う。このマガジン３は図５、図６に示すよう
な、扉６を持ったマガジン出し入れ口７を通じてキャビ
ネット４内の昇降台５に受載するとともに、その受載位
置に押え具８で押えて固定し、昇降台５の昇降によって
受載しているマガジン３内の所定のトレイ２を、図６に
示すようにキャビネット４のトレイ出し入れ位置に設定
されトレイ出し入れ口９に位置決めし、そのトレイ２の
図６に示すような引き出しにより収容している部品１を
使用に供するようにし、扉６が閉じ位置にあることを図
１〜図３、図５に示す検出手段１１が検出しているとき
に部品供給動作を行うようにしてある。
すように部品１を整列収容したトレイ２を、図５に示す
ように上下に分離してマガジン３に複数収納し、一括し
て取り扱う。このマガジン３は図５、図６に示すよう
な、扉６を持ったマガジン出し入れ口７を通じてキャビ
ネット４内の昇降台５に受載するとともに、その受載位
置に押え具８で押えて固定し、昇降台５の昇降によって
受載しているマガジン３内の所定のトレイ２を、図６に
示すようにキャビネット４のトレイ出し入れ位置に設定
されトレイ出し入れ口９に位置決めし、そのトレイ２の
図６に示すような引き出しにより収容している部品１を
使用に供するようにし、扉６が閉じ位置にあることを図
１〜図３、図５に示す検出手段１１が検出しているとき
に部品供給動作を行うようにしてある。
【００１６】検出手段１１は扉６の閉じ状態を検出でき
ればどのような形式、構造のものでもよいが、本実施の
形態ではマイクロスイッチ１２を採用しており、観音開
きに左右個別に開閉されるように設けられた各扉６に対
応して左右２つ設けてある。
ればどのような形式、構造のものでもよいが、本実施の
形態ではマイクロスイッチ１２を採用しており、観音開
きに左右個別に開閉されるように設けられた各扉６に対
応して左右２つ設けてある。
【００１７】扉６が１つであったり、複数でも互いに連
動して開閉されるものであると、１つのマイクロスイッ
チ１２を設けるだけで足りる。マイクロスイッチ１２は
扉６が図１に実線で示す状態に閉じられたとき、扉６の
裏面に設けられたブロック１３に押動されることにより
それを検出し、部品１の供給作業が行われるようにす
る。扉６が閉じられたときマイクロスイッチ１２を押動
する具体的な構造も本実施の形態にかかわらず種々に変
更することができる。
動して開閉されるものであると、１つのマイクロスイッ
チ１２を設けるだけで足りる。マイクロスイッチ１２は
扉６が図１に実線で示す状態に閉じられたとき、扉６の
裏面に設けられたブロック１３に押動されることにより
それを検出し、部品１の供給作業が行われるようにす
る。扉６が閉じられたときマイクロスイッチ１２を押動
する具体的な構造も本実施の形態にかかわらず種々に変
更することができる。
【００１８】本実施の形態の部品供給装置は、図７にＢ
で示すような電子回路基板を製造する部品実装装置Ａの
部品供給部に設けられて、電子回路基板を製造するため
に回路基板３４に実装する各種の電子部品を供給するよ
うにした場合を例示している。
で示すような電子回路基板を製造する部品実装装置Ａの
部品供給部に設けられて、電子回路基板を製造するため
に回路基板３４に実装する各種の電子部品を供給するよ
うにした場合を例示している。
【００１９】この部品供給のために部品供給装置Ｂは、
図６に示すように、昇降台５を左右２本のガイド２１に
沿って、ねじ軸２２を利用した昇降機構３２により昇降
制御するようにし、トレイ出し入れ口９に位置決めされ
たトレイ２を一時的にクランプしてマガジン３に対して
出し入れするための出し入れ具２４が設けられるととも
に、所定位置に引き出されたトレイ２に収容されている
部品１をピックアップする吸着ノズルやチャックなどの
部品取り扱い部材を持ち、かつ、ピックアップした部品
１を所定位置に移送する部品移送ヘッド２５が設けられ
ている。
図６に示すように、昇降台５を左右２本のガイド２１に
沿って、ねじ軸２２を利用した昇降機構３２により昇降
制御するようにし、トレイ出し入れ口９に位置決めされ
たトレイ２を一時的にクランプしてマガジン３に対して
出し入れするための出し入れ具２４が設けられるととも
に、所定位置に引き出されたトレイ２に収容されている
部品１をピックアップする吸着ノズルやチャックなどの
部品取り扱い部材を持ち、かつ、ピックアップした部品
１を所定位置に移送する部品移送ヘッド２５が設けられ
ている。
【００２０】部品移送ヘッド２５は前記部品１のピック
アップと移送のために、平面より見た互いに直交するＸ
Ｙ２方向に移動されるものであればよいが、本実施の形
態ではトレイ出し入れ具２４によるトレイ２のＸ方向の
引き出し位置を部品１の収納ピッチに合わせた多段階に
行い、部品移送ヘッド２５はトレイ出し入れ方向に直交
するＹ方向にのみガイド２６に沿って移動できるように
してある。また、部品移送ヘッド２５がピックアップし
移送している部品１を受載して、部品実装装置Ａへの実
際の部品供給位置まで搬送する部品搬送テーブル２７も
設けられている。部品搬送テーブル２７はこの搬送のた
めに、平面より見て直交するＸＹ２方向に移動できるよ
うにＸＹテーブル２８によって支持されている。しか
し、トレイ２をどのように引き出し、また引き出したト
レイ２に収容された部品１を部品実装装置Ａにどのよう
に供給するかは自由に選択設計することができ、場合に
よっては部品実装装置Ａの側の部品１をピックアップし
実装するための部品取り扱い部材３６によって直接ピッ
クアップされるようにすることもできる。このようにす
ると、部品移送ヘッド２５や部品搬送テーブル２７が構
成するような部品１を他に供給するためのどのような部
品取り扱い部材も要らなくなる。供給する部品１も電子
部品に限られないし、部品１を供給する対象も部品実装
装置に限られず部品の供給を受けて各種の作業を行う各
種の装置であってよい。
アップと移送のために、平面より見た互いに直交するＸ
Ｙ２方向に移動されるものであればよいが、本実施の形
態ではトレイ出し入れ具２４によるトレイ２のＸ方向の
引き出し位置を部品１の収納ピッチに合わせた多段階に
行い、部品移送ヘッド２５はトレイ出し入れ方向に直交
するＹ方向にのみガイド２６に沿って移動できるように
してある。また、部品移送ヘッド２５がピックアップし
移送している部品１を受載して、部品実装装置Ａへの実
際の部品供給位置まで搬送する部品搬送テーブル２７も
設けられている。部品搬送テーブル２７はこの搬送のた
めに、平面より見て直交するＸＹ２方向に移動できるよ
うにＸＹテーブル２８によって支持されている。しか
し、トレイ２をどのように引き出し、また引き出したト
レイ２に収容された部品１を部品実装装置Ａにどのよう
に供給するかは自由に選択設計することができ、場合に
よっては部品実装装置Ａの側の部品１をピックアップし
実装するための部品取り扱い部材３６によって直接ピッ
クアップされるようにすることもできる。このようにす
ると、部品移送ヘッド２５や部品搬送テーブル２７が構
成するような部品１を他に供給するためのどのような部
品取り扱い部材も要らなくなる。供給する部品１も電子
部品に限られないし、部品１を供給する対象も部品実装
装置に限られず部品の供給を受けて各種の作業を行う各
種の装置であってよい。
【００２１】部品１の供給は、昇降台５を昇降制御し
て、所定の部品１を収容しているトレイ２がキャビネッ
ト４のトレイ出し入れ口９の位置に位置決めし、所定の
部品１を収容しているトレイ２がトレイ出し入れ口９を
通じてトレイ出し入れ具２４によって引き出されること
により、収納している部品１を部品実装装置Ａでの使用
に供するようにして行われる。このような部品１の供給
が終了し、新たな部品１が必要になる都度、引き出して
いたトレイ２をマガジン３内にトレイ出し入れ具２４に
よって収納した後、次に必要な部品１を収容したトレイ
２を前記同様に位置決めしてこれを引き出し、次の必要
な部品１を使用に供する。以降この動作を繰り返す。
て、所定の部品１を収容しているトレイ２がキャビネッ
ト４のトレイ出し入れ口９の位置に位置決めし、所定の
部品１を収容しているトレイ２がトレイ出し入れ口９を
通じてトレイ出し入れ具２４によって引き出されること
により、収納している部品１を部品実装装置Ａでの使用
に供するようにして行われる。このような部品１の供給
が終了し、新たな部品１が必要になる都度、引き出して
いたトレイ２をマガジン３内にトレイ出し入れ具２４に
よって収納した後、次に必要な部品１を収容したトレイ
２を前記同様に位置決めしてこれを引き出し、次の必要
な部品１を使用に供する。以降この動作を繰り返す。
【００２２】部品実装装置Ａは図７に示すように、前記
部品供給装置Ｂが部品供給部に設けられているのに併
せ、これの反対側に、各種のテーピング部品３１を供給
する複数の部品供給カセットＣをも必要数装備してい
る。部品供給装置Ｂと部品供給カセットＣとの間に部品
１を実装される回路基板３４の搬送手段Ｄが設けられ、
部品供給装置Ｂと部品供給カセットＣとの間を、一方の
部品ローディング部３３ａから他方のアンローディング
部３３ｂまで搬送するようにしてあり、途中の部品装着
位置Ｅで回路基板３４は部品装着のために、図示しない
支持機構により支持して位置決めし部品１の実装に供さ
れるようにしてある。
部品供給装置Ｂが部品供給部に設けられているのに併
せ、これの反対側に、各種のテーピング部品３１を供給
する複数の部品供給カセットＣをも必要数装備してい
る。部品供給装置Ｂと部品供給カセットＣとの間に部品
１を実装される回路基板３４の搬送手段Ｄが設けられ、
部品供給装置Ｂと部品供給カセットＣとの間を、一方の
部品ローディング部３３ａから他方のアンローディング
部３３ｂまで搬送するようにしてあり、途中の部品装着
位置Ｅで回路基板３４は部品装着のために、図示しない
支持機構により支持して位置決めし部品１の実装に供さ
れるようにしてある。
【００２３】部品搬送手段Ｄの上には、部品供給装置Ｂ
および部品供給カセットＣからそれぞれの位置にて供給
される、その都度必要な部品１を必要位置まで移動して
ピックアップした後、回路基板３４の所定位置にまで移
動して実装するための実装ヘッド３５が設けられ、その
ような移動のために平面より見て直交するＸＹ２方向に
移動できるようにＸＹ支持機構３８により支持されてい
る。実装ヘッド３５は部品供給装置Ｂの部品搬送テーブ
ル２７によって所定位置に供給される部品１をピックア
ップして実装を行う吸着ノズルやチャックなどの部品取
り扱い部材３６を、部品１のピックアップや実装のため
の上下動機構３７により支持して設けるとともに、回路
基板３４のその時々の部品実装位置を撮像し画像認識す
るための認識カメラ１３８が装備されている。部品取り
扱い部材３６がピックアップし保持している部品１を下
方から画像認識する認識カメラ３９が適所に設けられて
いる。
および部品供給カセットＣからそれぞれの位置にて供給
される、その都度必要な部品１を必要位置まで移動して
ピックアップした後、回路基板３４の所定位置にまで移
動して実装するための実装ヘッド３５が設けられ、その
ような移動のために平面より見て直交するＸＹ２方向に
移動できるようにＸＹ支持機構３８により支持されてい
る。実装ヘッド３５は部品供給装置Ｂの部品搬送テーブ
ル２７によって所定位置に供給される部品１をピックア
ップして実装を行う吸着ノズルやチャックなどの部品取
り扱い部材３６を、部品１のピックアップや実装のため
の上下動機構３７により支持して設けるとともに、回路
基板３４のその時々の部品実装位置を撮像し画像認識す
るための認識カメラ１３８が装備されている。部品取り
扱い部材３６がピックアップし保持している部品１を下
方から画像認識する認識カメラ３９が適所に設けられて
いる。
【００２４】これにより部品実装装置Ａは、認識カメラ
３８が認識した回路基板３４の所定位置に、ピックアッ
プして持ち運んできた所定の部品１を、認識カメラ３９
の認識による角度制御を経て所定の角度にて実装して行
き、電子回路基板を製造する。
３８が認識した回路基板３４の所定位置に、ピックアッ
プして持ち運んできた所定の部品１を、認識カメラ３９
の認識による角度制御を経て所定の角度にて実装して行
き、電子回路基板を製造する。
【００２５】上記部品供給装置Ｂにおける押え具８は、
図１の実線位置、および図２、図３の仮想線位置のよう
にマガジン３を昇降台５への所定の受載位置に押えて固
定し、また、この固定を図１の仮想線位置、および図
２、図３の実線位置のように解除できるものであればよ
いが、これらの切り換えがワッタッチ操作で行われ、ま
た、各切り換え位置に安定できるものであるのが好適で
ある。そこで、本実施の形態では従来から用いられてい
るのと同様な構造のものを採用している。これにつき説
明すると、図４に示すように、固定ピン４１によりスト
ッパ４２の尾端近くの途中を枢支するとともに、これに
対向して固定ピン４４によりリンク４３の一端を枢支
し、このリンク４３の自由端にピン４５により操作レバ
ー４６の先端近くの途中を枢支する。さらに、操作レバ
ー４６の先端とストッパ４２の尾端とをピン４７により
連結している。これにより、操作レバー４６の実線で示
す起きた姿勢と仮想線で示す伏倒した姿勢との間の操作
に連動して、ピン４５の矢印Ｑで示す動きと、ストッパ
４２と操作レバー４６とを連結するピン４７の矢印Ｒで
示す動きとを伴い、ストッパ４２が実線位置のように起
きてマガジン３を押え固定するのを解除した姿勢と、仮
想線位置のように伏倒してマガジン３を押え固定する姿
勢とに変化するので、操作レバー４６により押え部８を
押え固定状態と、その解除状態とに切り換え操作するこ
とができる。
図１の実線位置、および図２、図３の仮想線位置のよう
にマガジン３を昇降台５への所定の受載位置に押えて固
定し、また、この固定を図１の仮想線位置、および図
２、図３の実線位置のように解除できるものであればよ
いが、これらの切り換えがワッタッチ操作で行われ、ま
た、各切り換え位置に安定できるものであるのが好適で
ある。そこで、本実施の形態では従来から用いられてい
るのと同様な構造のものを採用している。これにつき説
明すると、図４に示すように、固定ピン４１によりスト
ッパ４２の尾端近くの途中を枢支するとともに、これに
対向して固定ピン４４によりリンク４３の一端を枢支
し、このリンク４３の自由端にピン４５により操作レバ
ー４６の先端近くの途中を枢支する。さらに、操作レバ
ー４６の先端とストッパ４２の尾端とをピン４７により
連結している。これにより、操作レバー４６の実線で示
す起きた姿勢と仮想線で示す伏倒した姿勢との間の操作
に連動して、ピン４５の矢印Ｑで示す動きと、ストッパ
４２と操作レバー４６とを連結するピン４７の矢印Ｒで
示す動きとを伴い、ストッパ４２が実線位置のように起
きてマガジン３を押え固定するのを解除した姿勢と、仮
想線位置のように伏倒してマガジン３を押え固定する姿
勢とに変化するので、操作レバー４６により押え部８を
押え固定状態と、その解除状態とに切り換え操作するこ
とができる。
【００２６】しかし、ストッパ４２の側を動かして切り
換え操作しようとしても、操作レバー４６との間で突っ
張りを起こして動かないので、不用意な切り換えが行わ
れない構成となっていて、マガジン３の受載位置への固
定状態は安定したものとなり、マガジン３の位置ずれや
脱落を確実に防止することができる。もっとも、このよ
うな具体的な構成は種々に設計することができる。
換え操作しようとしても、操作レバー４６との間で突っ
張りを起こして動かないので、不用意な切り換えが行わ
れない構成となっていて、マガジン３の受載位置への固
定状態は安定したものとなり、マガジン３の位置ずれや
脱落を確実に防止することができる。もっとも、このよ
うな具体的な構成は種々に設計することができる。
【００２７】ところで、マガジン３が昇降台５の上の所
定位置に受載されていても、押え具８を押え位置に働か
せるのを忘れて押え位置になかったりすることがときと
してある。このような状態で部品供給動作を行うと、マ
ガジン３の脱落、マガジン３の位置ずれによるマガジン
３やトレイ２の他との干渉の問題があり、部品供給作業
が万全に達成されなかったり、装置が損傷し、あるいは
作業者が怪我をする危惧がある。
定位置に受載されていても、押え具８を押え位置に働か
せるのを忘れて押え位置になかったりすることがときと
してある。このような状態で部品供給動作を行うと、マ
ガジン３の脱落、マガジン３の位置ずれによるマガジン
３やトレイ２の他との干渉の問題があり、部品供給作業
が万全に達成されなかったり、装置が損傷し、あるいは
作業者が怪我をする危惧がある。
【００２８】そこで、本実施の形態では、図１の左側の
扉６、図２、図４に示す第１の実施例の構成と、図１の
右側の扉６、図３に示す第２の実施例の構成をさらに採
用している。第１の実施例は、扉６が閉じられるとき、
それに設けた基部フレーム６ａによって取り付けた干渉
板６ｂなどで、押え具８が押え位置にないとき押え具８
のストッパ４２などと図２、図４に示すように互いに干
渉して邪魔され、閉じられないようにしている。第２の
実施例は、扉６が閉じられるとき、それに設けた基部フ
レーム６ａによって取り付けた干渉板６ｂなどで、押え
具８が押え位置にないとき押え具８の操作レバー４６な
どと互いに干渉してそれを押動することで、押え具８を
押え位置に移動させながら閉じられるようにしてる。
扉６、図２、図４に示す第１の実施例の構成と、図１の
右側の扉６、図３に示す第２の実施例の構成をさらに採
用している。第１の実施例は、扉６が閉じられるとき、
それに設けた基部フレーム６ａによって取り付けた干渉
板６ｂなどで、押え具８が押え位置にないとき押え具８
のストッパ４２などと図２、図４に示すように互いに干
渉して邪魔され、閉じられないようにしている。第２の
実施例は、扉６が閉じられるとき、それに設けた基部フ
レーム６ａによって取り付けた干渉板６ｂなどで、押え
具８が押え位置にないとき押え具８の操作レバー４６な
どと互いに干渉してそれを押動することで、押え具８を
押え位置に移動させながら閉じられるようにしてる。
【００２９】これにより、押え具８が押え位置にないの
に扉６が閉じられるようなとき、第１の実施例では、扉
６は押え位置にない押え具８と干渉して邪魔され閉じら
れないので、マイクロスイッチ１２が扉６の閉じ状態を
検出することはなく、従って、部品供給作業は開始され
ないので、押え具８が押え位置にない状態のまま部品供
給作業が開始されて、万全な部品供給作業や、装置およ
び作業者の安全が損なわれるようなことを防止すること
ができる。しかも、作業者はそのような事態から異常を
早期に知って対処しロス時間が長くなるのを防止するこ
とができる。また、マガジン３が押え具８によって受載
位置に押え固定されることに関する検出手段およびその
ための組み立て作業や配線作業が要らないので装置コス
トが低減する。
に扉６が閉じられるようなとき、第１の実施例では、扉
６は押え位置にない押え具８と干渉して邪魔され閉じら
れないので、マイクロスイッチ１２が扉６の閉じ状態を
検出することはなく、従って、部品供給作業は開始され
ないので、押え具８が押え位置にない状態のまま部品供
給作業が開始されて、万全な部品供給作業や、装置およ
び作業者の安全が損なわれるようなことを防止すること
ができる。しかも、作業者はそのような事態から異常を
早期に知って対処しロス時間が長くなるのを防止するこ
とができる。また、マガジン３が押え具８によって受載
位置に押え固定されることに関する検出手段およびその
ための組み立て作業や配線作業が要らないので装置コス
トが低減する。
【００３０】第２の実施例では、扉６は押え位置にない
押え具８を押え位置に移動させながら閉じられていくこ
とができ、この閉じ状態がマイクロスイッチ１２により
検出されて部品供給作業が開始されるので、押え具８を
押え位置にするための特別な対応作業や対応時間なし
に、部品供給作業の万全と装置および作業者の安全を確
保することができる。しかも、第１の実施例の場合と同
様にマガジン３が押え具８によって受載位置に押え固定
されることに関する検出手段およびそのための組み立て
作業や配線作業が要らないので装置コストが低減する。
押え具８を押え位置に移動させながら閉じられていくこ
とができ、この閉じ状態がマイクロスイッチ１２により
検出されて部品供給作業が開始されるので、押え具８を
押え位置にするための特別な対応作業や対応時間なし
に、部品供給作業の万全と装置および作業者の安全を確
保することができる。しかも、第１の実施例の場合と同
様にマガジン３が押え具８によって受載位置に押え固定
されることに関する検出手段およびそのための組み立て
作業や配線作業が要らないので装置コストが低減する。
【００３１】さらに、第１、第２の実施例のように、扉
６に設けた干渉板６ｂのような干渉部と、これの扉６の
開閉に伴う移動軌跡内に位置する押え位置にない押え具
８のストッパ４２や操作レバー４６が互いに干渉し、扉
６が閉じられるのを邪魔したり、扉６が閉じられるのに
伴って押え具８が押え位置に移動されたりするような構
成では、第１、第２の実施例のような作用が、扉６に設
ける押え具８との単なる干渉部によって達成されるの
で、構造が簡単でさらなるコストの低減を図ることがで
きる。
６に設けた干渉板６ｂのような干渉部と、これの扉６の
開閉に伴う移動軌跡内に位置する押え位置にない押え具
８のストッパ４２や操作レバー４６が互いに干渉し、扉
６が閉じられるのを邪魔したり、扉６が閉じられるのに
伴って押え具８が押え位置に移動されたりするような構
成では、第１、第２の実施例のような作用が、扉６に設
ける押え具８との単なる干渉部によって達成されるの
で、構造が簡単でさらなるコストの低減を図ることがで
きる。
【００３２】もっとも、具体的な干渉構造は自由に選択
設計することができる。また、押え具８が押え位置側に
働かされていても、マガジン３が昇降台５の上に所定位
置まで受載されず動きにくくなっていると言った何らか
の理由によって、適正な押え位置になかったりすること
もある。従って、このようなときでも扉６を閉じる際に
押え具８と干渉して、前記のような働きを受けるように
すると好適であり、そのような構成も本発明の範疇に属
する。さらに、押え具８が押え位置にあってもマガジン
３が昇降台５に受載されている保証がないような場合
は、これを検出するセンサを設け、受載が検出されない
ときの無駄な部品供給動作を防止するようにしてもよ
い。
設計することができる。また、押え具８が押え位置側に
働かされていても、マガジン３が昇降台５の上に所定位
置まで受載されず動きにくくなっていると言った何らか
の理由によって、適正な押え位置になかったりすること
もある。従って、このようなときでも扉６を閉じる際に
押え具８と干渉して、前記のような働きを受けるように
すると好適であり、そのような構成も本発明の範疇に属
する。さらに、押え具８が押え位置にあってもマガジン
３が昇降台５に受載されている保証がないような場合
は、これを検出するセンサを設け、受載が検出されない
ときの無駄な部品供給動作を防止するようにしてもよ
い。
【００３３】
【発明の効果】本発明の主たる特徴によれば、マガジン
が受載位置に押え具にて押え固定されていることに関す
る検出手段およびそのための組み付け作業や配線作業が
要らない簡単で安価な装置にて、押え具が押え位置にな
い状態のまま部品供給作業が開始されて、万全な部品供
給作業や、装置および作業者の安全が損なわれるような
ことを防止することができるし、作業者はそのような事
態から異常を早期に知って対処しロス時間が長くなるの
を防止することができる。
が受載位置に押え具にて押え固定されていることに関す
る検出手段およびそのための組み付け作業や配線作業が
要らない簡単で安価な装置にて、押え具が押え位置にな
い状態のまま部品供給作業が開始されて、万全な部品供
給作業や、装置および作業者の安全が損なわれるような
ことを防止することができるし、作業者はそのような事
態から異常を早期に知って対処しロス時間が長くなるの
を防止することができる。
【００３４】本発明のさらなる特徴によれば、マガジン
が受載位置に押え具にて押え固定されていることに関す
る検出手段およびそのための組み付け作業や配線作業が
要らない簡単で安価な装置にて、押え位置にない押え具
に対応する特別な作業や時間なしに、部品供給作業の万
全と装置および作業者の安全を確保することができる。
が受載位置に押え具にて押え固定されていることに関す
る検出手段およびそのための組み付け作業や配線作業が
要らない簡単で安価な装置にて、押え位置にない押え具
に対応する特別な作業や時間なしに、部品供給作業の万
全と装置および作業者の安全を確保することができる。
【００３５】本発明のさらなる特徴によれば、扉を閉じ
るときの請求項１、２の発明のような作用が、扉の単な
る干渉部によって達成されるので、構造が簡単でさらな
るコストの低減を図ることができる。
るときの請求項１、２の発明のような作用が、扉の単な
る干渉部によって達成されるので、構造が簡単でさらな
るコストの低減を図ることができる。
【図１】本発明の代表的な一実施の形態の部品供給装置
における第１、第２の実施例を左右の異なる部分によっ
て示す横断面図である。
における第１、第２の実施例を左右の異なる部分によっ
て示す横断面図である。
【図２】図１の第１の実施例部分を示す断面図である。
【図３】図１の第２の実施例部分を示す断面図である。
【図４】図２の押え具の平面図である。
【図５】図２の部品供給装置のマガジ出し入れ口側から
見た斜視図である。
見た斜視図である。
【図６】図２の部品供給装置の部品供給位置側から見た
斜視図である。
斜視図である。
【図７】図２の部品供給装置を部品実装装置に用いた場
合の使用例を示す斜視図である。
合の使用例を示す斜視図である。
【図８】従来の部品供給装置のマガジ出し入れ口側から
見た斜視図である。
見た斜視図である。
【図９】図８の部品供給装置の部品供給位置側から見た
斜視図である。
斜視図である。
１ 部品 ２ トレイ ３ マガジン ４ キャビネット ５ 昇降台 ６ 扉 ６ａ 基部フレーム ６ｂ 干渉板 ７ マガジン出し入れ口 ８ 押え具 ９ トレイ出し入れ口 １１ 検出手段
Claims (3)
- 【請求項１】 部品を整列収容したトレイを上下に分離
して複数収納するマガジンを、扉を持ったマガジン出し
入れ口を通じてキャビネット内の昇降台に受載するとと
もに、その受載位置に押え具で押えて固定し、昇降台の
昇降によって受載しているマガジン内の所定のトレイを
キャビネットのトレイ出し入れ位置に位置決めし、その
トレイの引き出しにより収容している部品を使用に供す
るようにし、扉が閉じ位置にあることを検出手段が検出
しているときに部品供給動作を行う部品供給装置であっ
て、扉は押え具が押え位置にないとき押え具に邪魔され
て閉じられないようにしたことを特徴とする部品供給装
置。 - 【請求項２】 部品を整列収容したトレイを上下に分離
して複数収納するマガジンを、キャビネット内の昇降台
に扉を持ったマガジン出し入れ口を通じて受載するとと
もに、その受載位置に押え具で押えて固定し、昇降台の
昇降によって受載しているマガジン内の所定のトレイを
キャビネットのトレイ出し入れ位置に位置決めし、その
トレイの引き出しにより収容している部品を使用に供す
るようにし、扉が閉じ位置にあることを検出手段が検出
しているときに部品供給動作を行う部品供給装置であっ
て、扉は押え具が押え位置にないとき押え具を押え位置
に移動させながら閉じられるようにしたことを特徴とす
る部品供給装置。 - 【請求項３】 扉は押え位置にない押え具との間の関連
動作のために、互いに渉する干渉部を有している請求項
１、２のいずれか一項に記載の部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22948197A JP3832604B2 (ja) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22948197A JP3832604B2 (ja) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | 部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1168384A true JPH1168384A (ja) | 1999-03-09 |
| JP3832604B2 JP3832604B2 (ja) | 2006-10-11 |
Family
ID=16892853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22948197A Expired - Fee Related JP3832604B2 (ja) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3832604B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002319791A (ja) * | 2001-04-20 | 2002-10-31 | Juki Corp | 電子部品供給装置 |
| WO2004103051A3 (en) * | 2003-05-13 | 2005-02-24 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Electronic component feeder and electronic component feeding method |
| CN106213820A (zh) * | 2016-07-30 | 2016-12-14 | 合肥柏隆科技发展有限公司 | 一种具有自动升降机构的衣柜或储物柜 |
| JP2023162866A (ja) * | 2022-04-27 | 2023-11-09 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品ストック装置および部品装着装置 |
-
1997
- 1997-08-26 JP JP22948197A patent/JP3832604B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002319791A (ja) * | 2001-04-20 | 2002-10-31 | Juki Corp | 電子部品供給装置 |
| WO2004103051A3 (en) * | 2003-05-13 | 2005-02-24 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Electronic component feeder and electronic component feeding method |
| CN106213820A (zh) * | 2016-07-30 | 2016-12-14 | 合肥柏隆科技发展有限公司 | 一种具有自动升降机构的衣柜或储物柜 |
| JP2023162866A (ja) * | 2022-04-27 | 2023-11-09 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品ストック装置および部品装着装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3832604B2 (ja) | 2006-10-11 |
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