JPH1168399A - 基板搬送方法及び装置 - Google Patents
基板搬送方法及び装置Info
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- JPH1168399A JPH1168399A JP9241718A JP24171897A JPH1168399A JP H1168399 A JPH1168399 A JP H1168399A JP 9241718 A JP9241718 A JP 9241718A JP 24171897 A JP24171897 A JP 24171897A JP H1168399 A JPH1168399 A JP H1168399A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 プリント基板を部品装着装置のステージの正
確な位置に確実に搬送できるようにする。 【解決手段】 ストッパ１０に設けたセンサ１４からの
検出信号によってプリント基板８が所定位置を通過した
ことを検出した後に、ストッパ１０を上昇して、プリン
ト基板８を逆搬送させて、そのストッパ面１３にプリン
ト基板８の後縁を当接させて位置決めして、プリント基
板８を部品装着装置のステージの正確な位置に確実に搬
送する。
確な位置に確実に搬送できるようにする。 【解決手段】 ストッパ１０に設けたセンサ１４からの
検出信号によってプリント基板８が所定位置を通過した
ことを検出した後に、ストッパ１０を上昇して、プリン
ト基板８を逆搬送させて、そのストッパ面１３にプリン
ト基板８の後縁を当接させて位置決めして、プリント基
板８を部品装着装置のステージの正確な位置に確実に搬
送する。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】この発明は、電子部品を装着
するプリント基板を搬送する基板搬送方法及び装置に関
する。
するプリント基板を搬送する基板搬送方法及び装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】プリント基板に電子部品を自動的に装着
する場合には、搬送手段に載置されたプリント基板を部
品装着装置のステージに搬送する。この場合において、
プリント基板をステージの所定位置に位置決めする必要
がある。このため、搬送路に上昇・下降自在なストッパ
を設けて、上昇させた状態のストッパにプリント基板の
縁を当接させる。この場合に、一旦、所定位置を通過す
るまでプリント基板を搬送した後停止させ、ストッパを
上昇させた後、搬送手段の搬送方向を反転してプリント
基板を後退させてその後縁をストッパに当接させる。
する場合には、搬送手段に載置されたプリント基板を部
品装着装置のステージに搬送する。この場合において、
プリント基板をステージの所定位置に位置決めする必要
がある。このため、搬送路に上昇・下降自在なストッパ
を設けて、上昇させた状態のストッパにプリント基板の
縁を当接させる。この場合に、一旦、所定位置を通過す
るまでプリント基板を搬送した後停止させ、ストッパを
上昇させた後、搬送手段の搬送方向を反転してプリント
基板を後退させてその後縁をストッパに当接させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、プリン
ト基板の搬送中にトラブルが発生し、諸定位置に達しな
かった場合には、プリント基板がストッパより前に存在
しないので、搬送方向を反転してもストッパに当接する
ことがない。あるいは、ストッパの真上でプリント基板
が停止している場合には、上昇したストッパによってプ
リント基板が押し上げられてしまう。この発明の課題
は、プリント基板を部品装着装置のステージの正確な位
置に確実に搬送できるようにすることである。
ト基板の搬送中にトラブルが発生し、諸定位置に達しな
かった場合には、プリント基板がストッパより前に存在
しないので、搬送方向を反転してもストッパに当接する
ことがない。あるいは、ストッパの真上でプリント基板
が停止している場合には、上昇したストッパによってプ
リント基板が押し上げられてしまう。この発明の課題
は、プリント基板を部品装着装置のステージの正確な位
置に確実に搬送できるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】基板搬送方法の発明は、
電子部品を装着するプリント基板が所定位置に搬送され
たときに搬送路を遮断して当該プリント基板を位置決め
する際に、位置決め手段に設けられた検出手段から発生
する検出信号によってプリント基板が所定位置に搬送さ
れたことを認識することを特徴とする。基板搬送装置の
発明は、電子部品を装着するプリント基板を搬送する搬
送手段と、プリント基板が所定位置に搬送されたときに
搬送路を遮断して当該プリント基板を位置決めする位置
決め手段と、この位置決め手段に設けられ、当該プリン
ト基板が所定位置に有ることを検出して検出信号を発生
する検出手段と、を備えた構成になっている。これらの
発明によれば、位置決め手段に設けた検出手段からの検
出信号によって、位置決め手段が搬送路を遮断可能な所
定位置にプリント基板が搬送されたことを検出して、位
置決め手段によってプリント基板を位置決めする。
電子部品を装着するプリント基板が所定位置に搬送され
たときに搬送路を遮断して当該プリント基板を位置決め
する際に、位置決め手段に設けられた検出手段から発生
する検出信号によってプリント基板が所定位置に搬送さ
れたことを認識することを特徴とする。基板搬送装置の
発明は、電子部品を装着するプリント基板を搬送する搬
送手段と、プリント基板が所定位置に搬送されたときに
搬送路を遮断して当該プリント基板を位置決めする位置
決め手段と、この位置決め手段に設けられ、当該プリン
ト基板が所定位置に有ることを検出して検出信号を発生
する検出手段と、を備えた構成になっている。これらの
発明によれば、位置決め手段に設けた検出手段からの検
出信号によって、位置決め手段が搬送路を遮断可能な所
定位置にプリント基板が搬送されたことを検出して、位
置決め手段によってプリント基板を位置決めする。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図１
〜図４を参照して説明する。図１は、プリント基板に電
子部品を自動的に装着する部品装着装置の内部構造を示
す図である。装置内には、プリント基板を搬送する搬送
路となるガイドレール１が設けられおり、搬送されたプ
リント基板（図示せず）に装着するチップ部品（以下、
単に部品という）が収納された部品供給部２が供給部取
付台３に固定されている。図では１個の部品供給部２が
示されているが、実際には実装する部品の種類に対応す
る数の部品供給部が取付けられる。部品は吸着ヘッド４
の下部に設けられた吸着ノズル５によって真空吸着され
る。このため、吸着ヘッド４を水平方向に移動させるＸ
Ｙロボット６が設けられており、図には示していないが
吸着ヘッド４を垂直方向に移動させる垂直移動手段が設
けられている。
〜図４を参照して説明する。図１は、プリント基板に電
子部品を自動的に装着する部品装着装置の内部構造を示
す図である。装置内には、プリント基板を搬送する搬送
路となるガイドレール１が設けられおり、搬送されたプ
リント基板（図示せず）に装着するチップ部品（以下、
単に部品という）が収納された部品供給部２が供給部取
付台３に固定されている。図では１個の部品供給部２が
示されているが、実際には実装する部品の種類に対応す
る数の部品供給部が取付けられる。部品は吸着ヘッド４
の下部に設けられた吸着ノズル５によって真空吸着され
る。このため、吸着ヘッド４を水平方向に移動させるＸ
Ｙロボット６が設けられており、図には示していないが
吸着ヘッド４を垂直方向に移動させる垂直移動手段が設
けられている。
【０００６】図２は、部品装着装置のステージ７の所定
位置に搬送されたプリント基板８の状態を示す図であ
る。ステージ７は、Ｘ軸及びＹ軸によって座標が指定さ
れており、搬送手段を構成する搬送部材９は、制御部
（図示せず）の搬送指令に応じてガイドレール１に沿っ
て摺動して、所定の配置位置に投入されたプリント基板
８を搬送する。位置決め手段であるストッパ１０は、図
３に示すように、固定部１１及び可動部１２で構成さ
れ、制御部の上昇指令及び下降指令に応じて、上昇及び
下降する。可動部１２には、搬送されているプリント基
板８の縁に当接して搬送を停止させるストッパ面１３が
設けられている。また、可動部１２のストッパ面１３か
ら所定距離Ｌだけ手前側（プリント基板８の投入側）に
は、検出手段を構成するセンサ１４が固定されている。
このセンサ１４は、図には示さないが、赤外線の光ビー
ムを発射する発光部とこの光ビームが物体に照射されて
反射した光ビームを受光する受光部を備えている。
位置に搬送されたプリント基板８の状態を示す図であ
る。ステージ７は、Ｘ軸及びＹ軸によって座標が指定さ
れており、搬送手段を構成する搬送部材９は、制御部
（図示せず）の搬送指令に応じてガイドレール１に沿っ
て摺動して、所定の配置位置に投入されたプリント基板
８を搬送する。位置決め手段であるストッパ１０は、図
３に示すように、固定部１１及び可動部１２で構成さ
れ、制御部の上昇指令及び下降指令に応じて、上昇及び
下降する。可動部１２には、搬送されているプリント基
板８の縁に当接して搬送を停止させるストッパ面１３が
設けられている。また、可動部１２のストッパ面１３か
ら所定距離Ｌだけ手前側（プリント基板８の投入側）に
は、検出手段を構成するセンサ１４が固定されている。
このセンサ１４は、図には示さないが、赤外線の光ビー
ムを発射する発光部とこの光ビームが物体に照射されて
反射した光ビームを受光する受光部を備えている。
【０００７】次に、プリント基板８を搬送させる動作に
ついて、制御部（図示せず）のフローチャートを参照し
て説明する。図４において、基板搬送を開始し（ステッ
プＳ１）、センサ１４がオンになったか否かを判別する
（ステップＳ２）。すなわち、プリント基板８の前縁が
センサ１４の上部の位置に搬送されたか否かを判別す
る。センサ１４がオンでない場合には、プリント基板８
を搬送させる距離に対応する駆動手段のパルス数を監視
して、そのパルス数が予め設定したパルス数Ｎ１に達し
たか否かを判別する（ステップＳ３）。Ｎ１に達してい
ない場合には、ステップＳ２に移行してセンサ１４のオ
ンを判別する。このＮ１は、プリント基板８がその搬送
開始からセンサ１４の上部の位置に到達するに十分なパ
ルス数になっている。ステップＳ３において、駆動手段
のステップ数がＮ１に達していても、センサ１４がオン
にならない場合は、プリント基板８が何等かの事故によ
り正しく搬送されていないことを意味する。したがって
この場合には、エラー処理をする（ステップＳ４）。
ついて、制御部（図示せず）のフローチャートを参照し
て説明する。図４において、基板搬送を開始し（ステッ
プＳ１）、センサ１４がオンになったか否かを判別する
（ステップＳ２）。すなわち、プリント基板８の前縁が
センサ１４の上部の位置に搬送されたか否かを判別す
る。センサ１４がオンでない場合には、プリント基板８
を搬送させる距離に対応する駆動手段のパルス数を監視
して、そのパルス数が予め設定したパルス数Ｎ１に達し
たか否かを判別する（ステップＳ３）。Ｎ１に達してい
ない場合には、ステップＳ２に移行してセンサ１４のオ
ンを判別する。このＮ１は、プリント基板８がその搬送
開始からセンサ１４の上部の位置に到達するに十分なパ
ルス数になっている。ステップＳ３において、駆動手段
のステップ数がＮ１に達していても、センサ１４がオン
にならない場合は、プリント基板８が何等かの事故によ
り正しく搬送されていないことを意味する。したがって
この場合には、エラー処理をする（ステップＳ４）。
【０００８】ステップＳ２において、センサ１４がオン
になった場合には、再びセンサ１４がオフになったか否
かを判別する（ステップＳ５）。すなわち、プリント基
板８の後縁がセンサ１４の上部を通過したか否かを判別
する。センサ１４がオフでない場合には、センサ１４が
オンになった時からの駆動手段のパルス数が予め設定し
たパルス数Ｎ２に達したか否かを判別する（ステップＳ
６）。Ｎ２に達していない場合には、ステップＳ５に移
行してセンサ１４のオフを判別する。このＮ２は、プリ
ント基板８がセンサ１４の上部を通過するに十分なパル
ス数になっている。ステップＳ６において、パルス数が
Ｎ２に達していても、センサ１４がオフにならない場合
は、プリント基板８が何等かの事故により正しく搬送さ
れていないので、エラー処理をする（ステップＳ７）。
になった場合には、再びセンサ１４がオフになったか否
かを判別する（ステップＳ５）。すなわち、プリント基
板８の後縁がセンサ１４の上部を通過したか否かを判別
する。センサ１４がオフでない場合には、センサ１４が
オンになった時からの駆動手段のパルス数が予め設定し
たパルス数Ｎ２に達したか否かを判別する（ステップＳ
６）。Ｎ２に達していない場合には、ステップＳ５に移
行してセンサ１４のオフを判別する。このＮ２は、プリ
ント基板８がセンサ１４の上部を通過するに十分なパル
ス数になっている。ステップＳ６において、パルス数が
Ｎ２に達していても、センサ１４がオフにならない場合
は、プリント基板８が何等かの事故により正しく搬送さ
れていないので、エラー処理をする（ステップＳ７）。
【０００９】ステップＳ５において、センサ１４がオフ
になった場合には、そのオフになった時からの駆動手段
のパルス数が予め設定したパルス数Ｎ３に達したか否か
を判別する（ステップＳ８）。このＮ３は、プリント基
板８の後縁がセンサ１４の上部を通過して、図３の平面
図に示す距離Ｌよりさらに搬送され、ストッパ１０の可
動部１２が搬送路に上昇してもプリント基板８に接触し
ない条件を満たすに十分なパルス数になっている。ステ
ップＳ８において駆動手段のパルス数がＮ３に達した場
合は、ストッパ１０の上昇を開始する（ステップＳ
９）。そして、上昇が完了したか否かを判別する（ステ
ップＳ１０）。この判別方法には、種々のことが考えら
れる。適当なセンサによってもよいし、パルス数の監視
によってもよい。
になった場合には、そのオフになった時からの駆動手段
のパルス数が予め設定したパルス数Ｎ３に達したか否か
を判別する（ステップＳ８）。このＮ３は、プリント基
板８の後縁がセンサ１４の上部を通過して、図３の平面
図に示す距離Ｌよりさらに搬送され、ストッパ１０の可
動部１２が搬送路に上昇してもプリント基板８に接触し
ない条件を満たすに十分なパルス数になっている。ステ
ップＳ８において駆動手段のパルス数がＮ３に達した場
合は、ストッパ１０の上昇を開始する（ステップＳ
９）。そして、上昇が完了したか否かを判別する（ステ
ップＳ１０）。この判別方法には、種々のことが考えら
れる。適当なセンサによってもよいし、パルス数の監視
によってもよい。
【００１０】ストッパ１０の上昇が完了した場合は、プ
リント基板８の搬送を停止し（ステップＳ１１）、逆方
向にプリント基板８の搬送を開始する（ステップＳ１
２）。次に、テーブル（図示せず）の上昇を開始する
（ステップＳ１３）。そして、図示していないテーブル
センサがオンになったか否かを判別する（ステップＳ１
４）。なお、この間において、プリント基板８の逆搬送
は継続されており、テーブルセンサがオンになる前に、
プリント基板８の後縁がストッパ１０のストッパ面１３
に当接して、ストッパ面１３を押圧している。したがっ
て、この状態では、プリント基板８は移動せず、搬送路
の上を滑っている。
リント基板８の搬送を停止し（ステップＳ１１）、逆方
向にプリント基板８の搬送を開始する（ステップＳ１
２）。次に、テーブル（図示せず）の上昇を開始する
（ステップＳ１３）。そして、図示していないテーブル
センサがオンになったか否かを判別する（ステップＳ１
４）。なお、この間において、プリント基板８の逆搬送
は継続されており、テーブルセンサがオンになる前に、
プリント基板８の後縁がストッパ１０のストッパ面１３
に当接して、ストッパ面１３を押圧している。したがっ
て、この状態では、プリント基板８は移動せず、搬送路
の上を滑っている。
【００１１】ステップＳ１４において、テーブルセンサ
がオンになった場合には、図３の平面図に示すプリント
基板８のガイド孔８ａにテーブルのピン（図示せず）が
挿入されるとともに、プリント基板８がテーブルに押し
上げられて搬送路から離れる。このときには、テーブル
の上昇を停止するとともに、逆搬送を停止する（ステッ
プＳ１５）。この後は、部品装着処理に移行することに
なる。
がオンになった場合には、図３の平面図に示すプリント
基板８のガイド孔８ａにテーブルのピン（図示せず）が
挿入されるとともに、プリント基板８がテーブルに押し
上げられて搬送路から離れる。このときには、テーブル
の上昇を停止するとともに、逆搬送を停止する（ステッ
プＳ１５）。この後は、部品装着処理に移行することに
なる。
【００１２】このように、上記実施形態によれば、スト
ッパ１０に設けたセンサ１４からの検出信号によって、
ストッパ１０が上昇可能な所定位置にプリント基板８が
搬送されたことを検出して、ストッパ１０を上昇させて
プリント基板８を位置決めする。したがって、プリント
基板８を部品装着装置のステージ７の正確な位置に確実
に搬送することができる。
ッパ１０に設けたセンサ１４からの検出信号によって、
ストッパ１０が上昇可能な所定位置にプリント基板８が
搬送されたことを検出して、ストッパ１０を上昇させて
プリント基板８を位置決めする。したがって、プリント
基板８を部品装着装置のステージ７の正確な位置に確実
に搬送することができる。
【００１３】なお、上記実施形態においては、センサ１
４をストッパ１０のストッパ面１３より手前側に設けた
が、ストッパ面１３より後側に設けてもよい。この場合
には、逆搬送されたプリント基板８がストッパ面１３に
当接した状態をセンサ１４が検出することもできる。
４をストッパ１０のストッパ面１３より手前側に設けた
が、ストッパ面１３より後側に設けてもよい。この場合
には、逆搬送されたプリント基板８がストッパ面１３に
当接した状態をセンサ１４が検出することもできる。
【００１４】また、上記実施形態においては、プリント
基板８が逆搬送されてその後縁がストッパ１０のストッ
パ面１３に当接する構成にしたが、順方向に搬送されて
いるプリント基板８の前縁を当接させる位置にストッパ
を設ける構成にしてもよい。この場合には、センサはス
トッパ面より手前側に設ける必要がある。そして、セン
サがオンになったときにストッパが上昇してプリント基
板８を位置決めする。
基板８が逆搬送されてその後縁がストッパ１０のストッ
パ面１３に当接する構成にしたが、順方向に搬送されて
いるプリント基板８の前縁を当接させる位置にストッパ
を設ける構成にしてもよい。この場合には、センサはス
トッパ面より手前側に設ける必要がある。そして、セン
サがオンになったときにストッパが上昇してプリント基
板８を位置決めする。
【００１５】また、上記実施形態においては、ストッパ
１０が搬送路に上昇してプリント基板８を位置決めする
構成にしたが、ストッパとしては上から下降する構成で
も横方向から移動する構成でもよい。要は、搬送路を遮
断する手段であればよい。
１０が搬送路に上昇してプリント基板８を位置決めする
構成にしたが、ストッパとしては上から下降する構成で
も横方向から移動する構成でもよい。要は、搬送路を遮
断する手段であればよい。
【００１６】
【発明の効果】この発明によれば、位置決め手段に設け
た検出手段からの検出信号によって、位置決め手段が搬
送路を遮断可能な所定位置にプリント基板が搬送された
ことを検出して、位置決め手段によってプリント基板を
位置決めする。したがって、プリント基板を部品装着装
置のステージの正確な位置に確実に搬送することができ
る。
た検出手段からの検出信号によって、位置決め手段が搬
送路を遮断可能な所定位置にプリント基板が搬送された
ことを検出して、位置決め手段によってプリント基板を
位置決めする。したがって、プリント基板を部品装着装
置のステージの正確な位置に確実に搬送することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を適用する部品装着装着の構造を示す
外観斜視図。
外観斜視図。
【図２】図１において部品装着装置のステージの所定位
置に搬送されたプリント基板の状態を示す図。
置に搬送されたプリント基板の状態を示す図。
【図３】図２におけるストッパの詳細な構造を示す３面
図。
図。
【図４】実施形態の動作を示すフローチャート。
８ プリント基板 １０ ストッパ １２ 可動部 １３ ストッパ面 １４ センサ
Claims (6)
- 【請求項１】 電子部品を装着するプリント基板が所定
位置に搬送されたときに搬送路を遮断して当該プリント
基板を位置決めする際に、位置決め手段に設けられた検
出手段から発生する検出信号によって前記プリント基板
が前記所定位置に搬送されたことを認識することを特徴
とする基板搬送方法。 - 【請求項２】 前記位置決め手段は、前記プリント基板
の搬送路に上昇して搬送中の前記プリント基板を強制的
に停止させるストッパ部材であり、 前記検出手段は、前記ストッパ部材に設けられ、当該ス
トッパ部材が上昇して前記プリント基板を位置決め可能
か否かを検出するセンサであることを特徴とする請求項
１記載のプリント基板搬送方法。 - 【請求項３】 前記ストッパ部材は、前記プリント基板
が一旦通過した後に逆方向に搬送された当該プリント基
板を停止させることを特徴とする請求項２記載の基板搬
送方法。 - 【請求項４】 電子部品を装着するプリント基板を搬送
する搬送手段と、 前記プリント基板が所定位置に搬送されたときに搬送路
を遮断して当該プリント基板を位置決めする位置決め手
段と、 この位置決め手段に設けられ、当該プリント基板が前記
所定位置に有ることを検出して検出信号を発生する検出
手段と、 を備えたことを特徴とする基板搬送装置。 - 【請求項５】 前記位置決め手段は、前記プリント基板
の搬送路に上昇して搬送中の前記プリント基板を強制的
に停止させるストッパ部材であり、 前記検出手段は、前記ストッパ部材に設けられ、当該ス
トッパ部材が上昇して前記プリント基板を位置決め可能
か否かを検出するセンサであることを特徴とする請求項
４記載のプリント基板搬送装置。 - 【請求項６】 前記ストッパ部材は、前記プリント基板
が一旦通過した後に逆方向に搬送された当該プリント基
板を停止させることを特徴とする請求項５記載の基板搬
送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24171897A JP3820002B2 (ja) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | 基板搬送方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24171897A JP3820002B2 (ja) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | 基板搬送方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1168399A true JPH1168399A (ja) | 1999-03-09 |
| JP3820002B2 JP3820002B2 (ja) | 2006-09-13 |
Family
ID=17078511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24171897A Expired - Fee Related JP3820002B2 (ja) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | 基板搬送方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3820002B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005045140A (ja) * | 2003-07-25 | 2005-02-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 基板検出装置、基板搬送装置、部品実装装置、及び基板検出方法 |
| JP2018107274A (ja) * | 2016-12-26 | 2018-07-05 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 基板搬送装置 |
-
1997
- 1997-08-25 JP JP24171897A patent/JP3820002B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005045140A (ja) * | 2003-07-25 | 2005-02-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 基板検出装置、基板搬送装置、部品実装装置、及び基板検出方法 |
| JP2018107274A (ja) * | 2016-12-26 | 2018-07-05 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 基板搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3820002B2 (ja) | 2006-09-13 |
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