JPH1170108A - 傾斜可能な患者台を有するx線検査装置 - Google Patents

傾斜可能な患者台を有するx線検査装置

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JPH1170108A
JPH1170108A JP10182303A JP18230398A JPH1170108A JP H1170108 A JPH1170108 A JP H1170108A JP 10182303 A JP10182303 A JP 10182303A JP 18230398 A JP18230398 A JP 18230398A JP H1170108 A JPH1170108 A JP H1170108A
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シュヴィーカー ホルスト
Harald Kayser
カイザー ハラルト
Heinz Haarmann
ハールマン ハインツ
Juergen Rothenstein
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 X線源及び画像変換器装置が患者台の縦方向
に変位可能な可動台に設けられるX線検査装置におい
て、より一般的な用途を可能にする簡単な構成を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 本発明は一般的にX線透視及びX線露光
に使用されうるX線検査装置に関する。本発明は傾斜可
能な患者台と、垂直に変位可能であるようX線源が取り
付けられた水平に変位可能なスタンドと、スタンド又は
X線源を患者台の中に設けられた画像変換器装置に対し
て連結する連結部材とを含む。連結の型に依存して、X
線透視及びブッキー露光又はスライス露光のいずれかが
可能である。更にスタンドが連結部材から切り離される
場合、他の露光モードが実行されうる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、水平軸の回りに傾
斜可能な患者台と、患者台の縦方向に変位可能な画像変
換器装置と、画像変換器装置に対して整列される患者台
の上方のX線源とを含むX線検査装置に関する。
【0002】
【従来の技術】上述の種類のX線検査装置は実際には例
えばフィリップス社の装置「DIAGNOST120」
として知られている。そのX線源及び画像変換器装置は
患者台の縦方向に変位可能な可動台に設けられる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】そのようなX線検査装
置は比較的複雑な構成を有し、制限的な範囲に限って異
なる検査方法に適している。従って本発明は、より一般
的な用途を可能にする簡単な構成が得られるような上述
の種類のX線検査装置を構成することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】この目的は本発明によっ
て、X線源が垂直方向に変位可能であるよう水平に変位
可能なスタンドに取り付けられ、患者台を傾斜する際に
スタンド及びX線源は画像変換器装置及びX線源の相互
間の距離及び整列が同じに維持されるよう変位されるよ
う機械的連結部材を通じて上記患者台に連結されうるこ
とにより達成される。
【0005】このように、本発明によるX線検査装置
は、患者台の縦方向に変位可能な画像変換器装置を有す
る患者台に加え、垂直方向に摺動可能であるようX線源
が取り付けられた水平方向に摺動可能なスタンドを含
む。連結部材は、患者台の傾斜運動に応じて、スタンド
が水平方向に変位され、X線源が垂直方向に変位され、
画像変換器とX線源との相互間の距離及び整列が同じに
されるよう患者台とX線源とが連結されることを可能に
する。そのようなX線装置によって全ての通常の透視が
実行されうる。更に、本発明によるX線検査装置はまた
垂直ビーム路によってブッキー露光を実行するのに適し
ている。スタンドの変位可能性は、「浮動」テーブル面
でなく、テーブル枠組に対して固定されたテーブル面を
設けられた患者台の使用を可能にし、実質的により簡単
な構成をもたらす。
【0006】連結部材がX線源から切り離される場合、
更なる可能性が生ずる。請求項2に示される実施例で
は、X線露光は例えばブッキー壁スタンドに取り付けら
れた別の撮像装置上のX線源によって実行されうる。ビ
ーム路はスタンドの変位の方向に水平及び垂直に延伸し
うる。請求項3に示される実施例は異なる患者の寸法に
対する適合を可能にする。請求項4に示される更なる実
施例はテーブルの縦方向に対して水平及び垂直に延伸す
るビーム路によるX線露光を可能にする。
【0007】請求項5に示される実施例は第1の動作モ
ード(X線源と画像変換器との間の固定された連結)に
おける上述の検査の可能性を与える。第2の動作モード
では線形断層撮影又は斜角の露光が可能である。第1及
び第2の動作モードは請求項6に示される実施例によっ
て実施されうる。スライス高さ調整用のユニットを支持
する可動台が変位される場合(第1の動作モード)、上
述のX線透視又はブッキー露光が可能である。しかしな
がら、可動台が患者台に対して固定される場合、X線源
及び画像変換器装置は反対方向に変位される。これは例
えば斜角の露光を可能にする。請求項7は第1の動作モ
ードにおいて検査ゾーンの位置が変化されること、及び
第2の動作モードにおいて線形断層撮影が実行されるこ
とを可能にする本発明の望ましい実施例を記載する。
【0008】請求項8は画像変換器装置が通常のX線透
視及びX線露光のために別個の画像変換器を使用するこ
とを考慮する。従って理論上スライス高さ調整用のユニ
ットのために追加的な可動台を使用することが可能であ
る。請求項9は機械的により簡単であり、またより安定
した構成を有する望ましい実施例を記載する。請求項1
0に示される更なる実施例は2つの動作モードの間の非
常に簡単な切換を可能にする。2つの可動台が同じ速度
で変位されるとき(又は両方の可動台が静止していると
き)、X線透視又はブッキー露光が可能である(第1の
動作モード)。第2の駆動装置が非作動にされ、第1の
駆動装置が連結部材に連結された可動台に対して作用す
るとき、線形断層撮影が実行されうる。2つの駆動装置
に対して、作動及び非作動にされうる連結部を通じて例
えば駆動スピンドルの形状の駆動部材に対して作用する
共通駆動モータが使用されうる。
【0009】
【発明の実施の形態】以下本発明を図面を参照して詳述
する。図1に示されるX線検査装置は、3つの主要な要
素、即ち患者台(テーブル)1と、スタンド2と、連結
部材3とを有する。テーブル枠組の枕木部12は軸21
に対して回転可能であるよう患者台1の基礎1aの上に
取り付けられる。枠組は枕木部を相互接続させる横木部
22によって完全なものとなる(図2)。テーブル面1
0は横木部22上に取り付けられる。3つの可動台、即
ち、X線透視を実行するための画像増倍器7用の可動台
8と、移動格子可動台の中にあるフィルムカセット上に
X線(ブッキー)画像を形成するための移動格子可動台
9と、以下スライスユニット又は支点とも称されるスラ
イス高さ調整用のユニット11a用の可動台11とが枕
木部12の縦方向に変位可能である。
【0010】スタンド2は、床及び天井(又は壁)に設
けられ(テーブル面が水平位置にあるときの)患者台の
縦方向に対して平行に延在するレール19及び20上を
案内される。可動台18は釣合おもり(図示せず)に連
結され、垂直方向に変位可能であるようスタンドに連結
される。可動台18のアーム4は多葉コリメータ6を有
するX線源5を支持する。アーム4は回転軸受16によ
ってその(水平な)縦軸に対して回転可能であり、回転
軸受16自体は可動台18上で垂直軸17に対して回動
しうる。
【0011】連結部材3はアーム4と患者台1の中の上
述の3つの可動台とを互いに連結させる。連結部材3は
棒であり得るが、アーム4と可動台との間に機械的に制
限された連結を与える他の装置もまた可能である。連結
部材3はその高さが調整されうる蝶番13を通じてスラ
イスユニット11aに接続される。更に連結部材3は、
可動台9及び8が患者台に関する連結棒の動きと同時に
動くよう、連結ボルト14及び15を通じて可動台9及
び8に連結される。これらの連結手段(11,11a,
14,15等)は以下図面を参照して詳述される2つの
異なる動作モードの選択を可能にする。
【0012】図2は、ブッキー画像を形成するのに適し
た動作モードにおいて水平位置にあるテーブル面10を
有するX線検査装置を、スタンドを第1及び第2の動作
位置にして示す図である。これらの2つの動作位置の間
の変位は、可動台8と、連結部材3を通じて可動台9及
び11とスタンドを有するアームとを変位させるスピン
ドル駆動28(図1)によって実現されうる。適当なモ
ータによって駆動されるそのようなスピンドル駆動の代
わりに、モータによって駆動されるギアホイールと協働
するチェーンドライブ又は歯付きラックが使用されう
る。
【0013】図3は、X線透視用の動作位置にあるX線
検査装置を示す図である。このとき枠組12,22及び
テーブル面は水平に対して傾斜された位置を占める。こ
の患者台の傾斜はチェーン35、ギアホイール33及び
2つの案内ローラ34を通じて枠組12,22に接続さ
れるセグメント32を駆動する駆動モータ31によって
実行される。傾斜運動に応じて、連結部材3はスタンド
を左右に変位させると同時にX線源5を有する可動台1
8を上下方向に変位させ、画像変換器装置7(又は9)
とX線源5との相互間の距離及び整列は同じに維持され
る。可動台8、従って可動台9及び11もまた患者台の
縦方向に変位されるとき、X線管は連結部材3を通じて
画像変換器装置7(又は9)とX線源5との相互間の距
離及び整列が同じに維持されるよう移動される。
【0014】図4は、更なる動作モードにある水平なテ
ーブル面を有するX線検査装置を示す図である。この動
作モードは、(例えばブレーキ又は上方枕木部12への
積極的なロックによって)可動台11がロックされ、そ
れにより患者台に対して動きが阻止されるときに得られ
る。画像増倍器を有する可動台8が変位されると、連結
棒は(トラニオン15を通じて)移動され、連結部材3
は次にロックされた(不動化された)ピボット15の回
りに傾斜され、それによりスタンド2は横に変位され
る。移動格子可動台9はトラニオン14を通じて移動さ
れ、それにより中央の光線が移動格子可動台9の中に与
えられたフィルムカセットの中央に常に当てられるよう
な斜投影が得られる。
【0015】連結部材3がその位置から破線で示される
位置へ移動されるよう移動格子可動台9が駆動28によ
って連続的に変位されるとき、この変位の間に線形ぶれ
運動を伴うスライス画像(線形断層撮影)が形成されう
る。蝶番又は連結点13の高さが移動されると、スライ
ス露光の間に鮮明に撮像されるスライスの高さはそれに
よって変化する。連結点13が充分遠く下方に移動され
ると、中央の光線が画像増倍器7の中央に入射する斜投
影透視もまた可能である。
【0016】図4に示される第2の動作モードの間、可
動台は患者台1に固定されるのに対し、図2又は図3に
示される第1のモードでは3つの可動台8,9,11は
相互にしっかりと連結され、それにより可動台8が変位
されるとき、可動台9及び11もまた変位され連結部材
3を通じてスタンド2を移動させる。連結部材3がアー
ム4から切り離される場合、更なる可能性が生ずる。
【0017】図5に示されるように、スタンド2は患者
台を越えて変位されることができ、X線源5は回転軸受
16(図1参照)の中で90°傾斜されることができ、
それにより壁のスタンド(図示せず)で横の露光が実行
されうる。可動台18(図1)を使用して、X線源5は
図5中、破線によって示されるように任意の位置に垂直
に変位されうる。
【0018】図5はまた上述の釣り合わせを図式的に示
す。図5はアーム4及びX線源5を含む可動台18の重
さを釣り合わせる釣合おもり50を含む。釣合おもり5
0がスタンドの中でX線源5に対して反対の方向に移動
可能であれば、これはまたスタンドの変位の間も移動せ
ねばならない。しかしながら、釣合おもりは壁又は天井
の(固定)ローラ52、スタンド2上の第1のローラ5
3、可動台18上のローラ54及びスタンド2上の第2
のローラ55を通じて案内されるロープ51を通じて固
定点56に接続される。このローラ配置が使用されると
き、釣合おもりは空間中、垂直方向にその位置を変化さ
せることができるが、水平方向には変化させることがで
きない。これはまたスタンド2の変位と同時に移動され
加速されなくともよいという利点を提供する。
【0019】図6は切り離された状態における露光の第
2の可能性を示す図である。この可能性は、アーム4が
垂直軸17の回りに傾斜され、続いて水平軸に対して9
0°回転されるときに生ずる。このとき患者台の縦方向
に対して直角に延びる水平ビーム路が得られる。図8は
本発明の改善された実施例の正面図を示す図であり、本
質的に患者台のみを示している。
【0020】図1に示される実施例ではスライスユニッ
ト11aは可動台11によって支持され、画像増倍器7
は別の可動台8によって支持されるのに対し、図8に示
される実施例ではスライスユニット11a及び画像増倍
器7に対してスライスユニットのより安定した案内を確
実にする共通の可動台40が設けられる。連結部材3を
傾斜させる又は変位させるために、左側の下方枕木部1
2の下側に駆動可動台41が設けられ、この駆動可動台
は連結ボルト15を通じて連結部材の下方の端に対して
作用し、患者台の縦方向に線形に案内される。スピンド
ル駆動42(又はチェーンドライブ等)は駆動可動台4
1に対して作用し、その動作は可動台40が連結部材3
に連結されている(点Aに対するしっかりした接続)
か、又は枕木部12に連結されている(枕木部12の点
Bへの弱い連結)かに依存し、それにより可動台40は
変位されることができない。
【0021】可動台40が連結部材3に(点Aにおい
て)連結されるとき、可動台40,連結部材3及び可動
台9は図2又は図3と同様に(同じ方向に、同じ距離だ
け)変位される(第1の動作モード)。可動台40が点
Bに連結されるとき、即ち枕木部12に対して固定され
ているとき、駆動可動台は連結ボルト15を通じて図4
と同様に連結部材3を蝶番13に対して回動させる。画
像増倍器7は同時に移動されず(可動台40は静止して
おり)、駆動42はこのために加速又はブレーキ力を与
える必要がないことが利点である。これは画像増倍器7
はスライス露光のために必要とされないためである。
【0022】スライス露光が実行されうる増加された領
域に更なる利点が存在する。図7は図1に示される装置
の環境を図式的に示す図である。スライス露光のため
に、画像増倍器7又はそれを支持する可動台と患者台の
頭側端及び足側端の横木部22との衝突を避けていると
きのみ、スライスユニット11aは図7に示されるよう
に頭側又は足側へ移動されうることが分かる。頭側端及
び足側端よりも遠くに位置する領域はスライス露光によ
ってアクセス可能ではない。これは特に指摘されるよう
にテーブル面10が枠組に対して変位することができな
いときに欠点となる。
【0023】図9はしかしながら、図8に示される実施
例の環境を示す。かさばる画像増倍器7及びそれを支持
する可動台40を移動させる必要はなく、左側の下方枕
木部の下に案内される比較的幅の狭い駆動可動台42の
みを移動させればよいため、頭側端及び足側端における
最も端の部分は図7に示されるよりも明らかに離間して
配置されうることがわかる。スライス露光によって撮像
されうる患者の部分はこのように非常に拡大される。
【0024】図10は図8に示される実施例の改善を示
す図である。改善点は、可動台40がスピンドル駆動4
3(又はチェーンドライブ又は歯付きラック)を通じて
変位されうる点にある。このとき以下の動作モードが可
能である。第1の動作モードでは、可動台42用の駆動
41及び可動台40用の駆動43の両方は、2つの可動
台40及び42が同じ速度でテーブルの頭側端及び足側
端の方向に変位されるように作動される。連結部材3は
次に横方向に変位されスタンドを移動させる。この動作
モードでは、図2に従うブッキー露光、又は図3に従う
X線透視を実行することが可能であり、X線源は患者台
の当該の縦方向に平行に変位されうる。
【0025】第2の動作モードでは、スピンドル駆動4
3が作動され、即ち可動台40は枕木部12に対して変
位され得ないのに対して、スピンドル駆動41は可動台
42に対して作用しうる。結果として、連結部材3はピ
ボット13に対して回動し、図4又は図9に従うスライ
ス露光が実行される。この実施例の利点は、図1及び8
に示される実施例のように、動作モードに応じて様々な
可動台又は連結部材3を相互にロックする必要がないこ
とにある。更に、2つの動作モードを切り換えることは
適当な位置に設けられるスイッチによって簡単に可能で
ある。2つの駆動が同期的に動作する(第1の動作モー
ド)か、又は駆動41のみが作動される(第2の動作モ
ード)ため、スピンドル駆動43に対して電気的に作動
又は非作動とされうる連結を通じて作用する共通の駆動
モータを2つのスピンドル駆動41及び43に対して設
けることが理論上可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の実施例の正面図を示す図である。
【図2】ブッキーモードにおける側面図である。
【図3】X線透視モードにおける側面図である。
【図4】斜角又はスライス露光の場合の側面図を示す図
である。
【図5】(患者台の縦方向に)水平ビーム路と共に示さ
れる側面図である。
【図6】(患者台の縦方向を横切って)水平ビーム路と
共に示される側面図である。
【図7】断層撮影のための装置の動きの可能性を示す図
である。
【図8】改善された実施例の正面図の一部を示す図であ
る。
【図9】断層撮影のための動きの合成運動の範囲を示す
図である。
【図10】更なる改善された実施例の部分正面図を示す
図である。
【符号の説明】
1 患者台 2 スタンド 3 連結部材 4 アーム 5 X線源 6 多葉コリメータ 7 画像増倍器 8 画像増倍器用の可動台 9 移動格子可動台 10 テーブル面 11 スライスユニット用の可動台 11a スライスユニット 12 枕木部 14,15 連結ボルト 16 回転軸受 17 垂直軸 18 X線源用の可動台 19,20 レール 21 軸 22 横木部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 590000248 Groenewoudseweg 1, 5621 BA Eindhoven, Th e Netherlands (72)発明者 ハラルト カイザー ドイツ連邦共和国,22399 ハンブルク, ハルチェ−リュター−ヴェーク 37 (72)発明者 ハインツ ハールマン ドイツ連邦共和国,22391 ハンブルク, ホルストヴェーク 32 (72)発明者 ユルゲン ローテンシュタイン ドイツ連邦共和国,22459 ハンブルク, ヴェーリングスヴェーク 32

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 水平軸(21)の回りに傾斜可能な患者
    台(1)と、 上記患者台の縦方向に変位可能な画像変換器装置(7,
    9)と、 上記画像変換器装置(7,9)に対して整列される患者
    台の上方のX線源(5)とを含むX線検査装置であっ
    て、 上記X線源(5)は、垂直方向に変位可能であるよう水
    平に変位可能なスタンド(2)に取り付けられ、患者台
    (1)を傾斜する際にスタンド(2)及びX線源(5)
    が画像変換器装置(7,9)及びX線源(5)の相互間
    の距離及び整列が同じに維持されるよう変位されるよう
    機械的連結部材(3)を通じて上記患者台に連結されう
    ることを特徴とするX線検査装置。
  2. 【請求項2】 上記X線源(5)は、その中央軸の回り
    に傾斜可能であり連結部材(3)に対して分離可能に接
    続される水平アーム(4)に取り付けられることを特徴
    とする、請求項1記載のX線検査装置。
  3. 【請求項3】 上記アーム(4)はスタンド(2)上で
    垂直方向に変位可能な可動台(18)に接続されること
    を特徴とする、請求項2記載のX線検査装置。
  4. 【請求項4】 上記アーム(4)は垂直軸(17)の回
    りに傾斜可能であるよう可動台(18)に接続されるこ
    とを特徴とする、請求項3記載のX線検査装置。
  5. 【請求項5】 連結手段(11,11a,14,15;
    A,B;42,43)が設けられ、それにより第1の動
    作モードでは上記連結部材(3)はX線源(5)と画像
    変換器装置(7,9)との間にしっかりとした連結を確
    立し、また第2の動作モードでは上記連結部材(3)は
    X線源(5)と画像変換器装置(7,9)の少なくとも
    一部分(9)との間に反対方向の変位を与えることを特
    徴とする、請求項1記載のX線検査装置。
  6. 【請求項6】 上記連結部材(3)は患者台(1)の縦
    方向に変位可能な可動台(11)に連結されたスライス
    高さ調整用のユニット(11a)を含み、 上記連結部材(3)はその高さが調整されうる連結点
    (15)においてスライス高さ調整用のユニット(11
    a)に蝶番式に取り付けられ、 上記可動台(11)は第1の動作モードでは自由に変位
    され、第2の動作モードでは患者台(1)に対して動き
    を阻止されうることを特徴とする、請求項5記載のX線
    検査装置。
  7. 【請求項7】 上記患者台(1)は上記患者台の縦方向
    に変位可能な可動台(8)に対して作用する駆動装置
    (28)を含み、 上記連結部材(3)は連結点(15)から離れた点にお
    いてこの可動台(8)に連結されることを特徴とする、
    請求項6記載のX線検査装置。
  8. 【請求項8】 上記画像変換器装置は、連結部材(3)
    に連結され、患者台の縦方向に変位可能な夫々の可動台
    (8,9)に取り付けられた透視画像変換器(7)及び
    露光画像変換器(9)を含むことを特徴とする、請求項
    5記載のX線検査装置。
  9. 【請求項9】 上記透視画像変換器(7)及びスライス
    高さ調整用ユニット(11a)は共通の可動台(40)
    上に設けられ、 上記患者台(10)は上記患者台の縦方向に変位可能な
    可動台(41)に対して作用する第1の駆動装置(4
    2)を含み、 上記連結部材(3)は連結点(15)から離れた点にお
    いてこの可動台に連結され、 上記連結手段(3,11a,A,B)は第1の動作モー
    ドでは2つの可動台(40,41)を相互に連結させ、
    第2の動作モードでは透視画像変換器(7)を有する可
    動台(40)を患者台(10)に対して動きを阻止する
    ことを特徴とする請求項6及び8記載のX線装置。
  10. 【請求項10】 上記透視画像変換器を有する可動台
    (40)に対して作用する第2の駆動装置(43)が設
    けられ、 2つの駆動装置(42,43)は、第1のモードでは2
    つの可動台(40,41)が同じ速度及び同じ方向で変
    位され、第2のモードでは第2の駆動装置(42)は非
    作動とされるよう制御されることを特徴とする、請求項
    9記載のX線装置。
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