JPH1170586A - 三次元物体を層状で製造する方法及び装置 - Google Patents

三次元物体を層状で製造する方法及び装置

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JPH1170586A
JPH1170586A JP10184378A JP18437898A JPH1170586A JP H1170586 A JPH1170586 A JP H1170586A JP 10184378 A JP10184378 A JP 10184378A JP 18437898 A JP18437898 A JP 18437898A JP H1170586 A JPH1170586 A JP H1170586A
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JP10184378A
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Michael Droescher
ドレッシャー ミヒャエル
Friedrich Georg Dr Schmidt
ゲオルク シュミット フリートリヒ
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Huels AG
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 三次元物体を層状で製造する方法及び装置。 【解決手段】 三次元物体を製造するために必要なエネ
ルギーをマイクロ波ビームにより供給する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、三次元物体を層状
で製造する方法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】模式的工程:図案−モデル−モデル縮小
−デザイン−プロトタイプ−スモールシリーズ−シリー
ズを用いた製品の伝統的開発方法は、工業的製造におい
て益々短縮化される生産サイクルのためにはしばしば緩
慢過ぎる。
【0003】従って、製品を迅速にかつ設計作図からプ
ロトタイプ又はスモールロット連続生産までの手作業中
間工程を回避して開発する方法が開発された。これらの
方法は、しばしば用語“ラピッド・プロトタイピング
(rapid prototyping)”又は“ファスト・フリー・フ
ローム・マニュファクチュアリング(fast free from m
anufacturring)”で総括される。
【0004】フライス削り又は注型のような成形法とは
異なり、ラピッド・プロトタイピングシステムにおいて
は三次元物体を、型のような補助手段を使用せずにその
都度の材料の前駆段階から制御しかつ局所的に制限した
化学反応(例えば重合)又は物理的転換(溶融/硬化)
により自動的に製作する。
【0005】若干のラピッド・プロトタイピングシステ
ムは、既に工業的に使用されており、以下にその概要を
示す: 1)選択的レーザー焼結 レーザ焼結法(A. Gebhardt, “Rapid prototyping: We
kzeug fuer schnelleProduktentwicklung", Hauser Ver
lag, Muenchen, Wien 1996)では、粉末状材料、一般に
プラスチックをレーザで層状で溶融させて物体を形成す
る。使用粉末を材料の融点の直ぐ下まで予熱する。レー
ザビームを作用させて、粉末粒子を相互に溶融(焼結)
させる。次いで、適当な装置を用いて、製造した層を降
下させ、かつ既に硬化した層上に新たな粉末層を塗布
し、該層を再び次の物体層を製造するためにレーザで加
工する。この技術の利点は、幅広い適用性にある。それ
というのも、少なくとも理論的には全ての溶融可能な粉
末状材料を使用することができるからである。欠点は、
製造される物体の表面が極めて粗いこと及びレーザのエ
ネルギー放出の調整が困難なことである。高いレーザエ
ネルギーは焼結プロセスを惹起せずに、粉末粒子の好ま
しくない完全な溶融、即ち成形特性の大部分の喪失を生
じる。低すぎるエネルギーは特に層を十分には相互に溶
融させないので、製造された製品の機械的安定性が劣
る。
【0006】2)熱的立体リソグラフィー 米国特許第5,121,329号及び同第5,141,68
0号明細書は、熱可塑性材料をノズルを用いて層状で塗
布す方法を開示した。該材料を液状又は少なくとも塑性
変形可能にノズルから支持構造又は既に冷えた層上に塗
布しかつ所望の型内で硬化させる。米国特許第4,66
5,492号明細書には、類似した方法が記載され、こ
の場合には、液状材料を少なくとも2つの互いに依存し
ない粒子銃を用いて塗布する。
【0007】これらの方法の欠点は、細部解像の制御が
極めて困難であることにある。
【0008】3)立体リソグラフィー/光重合 光重合法(A. Gebhardt, “Rapid prototyping: Werkze
ug fuer schnelle Produktentwicklung", Hauser Verla
g, Muenchen, Wien 1996)では、液状モノマー又はオリ
ゴマーをUVビームの下で架橋させて固体のポリマーを
形成する。大抵のラジカル重合は、光開始剤の分解によ
り開始させかつ再び停止させることができる。モノマー
としては、アクリレート混合物又はエポキシ樹脂、光源
としてはUVレーザ又はUVランプをマスクシャッタを
用いて使用する。
【0009】物体の構成は、同様に層状で行う。層を光
化学的に形成しかつ重合させた後に、新たなモノマーを
既存の層に塗布しかつ放射線重合させる。新たなモノマ
ー層の塗布は、例えば硬化した層をモノマーの貯蔵容器
内に降下させることにより行うことができる。この方法
は、複雑な空隙を有する三次元的物体の製造を可能にす
る。問題となるのはレーザによるエネルギー供給であ
る。それというのも、導入されるエネルギーは、侵入深
さ、即ちレーザの面積エネルギー、モノマー混合物の光
学的特性及びレーザビームの使用波長に依存するからで
ある。
【0010】従来の技術において記載されたラピッド・
プロトタイピング方法は、粉末粒子の溶融のためであれ
又は化学反応の開始のためであれ、エネルギー供給の制
御が困難であるという共通の欠点を有する。特に問題で
あるのは、大きな層厚さにおける前記の制御である。そ
れというのも、局所的エネルギー強度は著しく侵入深さ
に左右されるからである。しかし、大きな侵入深さのた
めに必要であるような比較的大きな局所的エネルギー強
度は、使用される材料の高い熱又は放射化学的負荷との
み結び付いているからである。高いエネルギー強度又は
エネルギー供給の使用時間の相応する延長は、熱的に不
安定な材料に関してはしばしば好ましくない。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、三次
元的物体を製造することができるラピッド・プロトタイ
ピング方法を提供することである。本発明では、成形の
ために必要なエネルギー供給は十分にサブストレートの
熱的及び/又は放射化学的負荷を回避して行うことがで
きるべきである。
【0012】
【課題を解決するための手段】ところで驚異的にも、ラ
ピッド・プロトタイピングシステムにおいて三次元的物
体を層状で製造するために必要なエネルギーをマイクロ
波ビームにより供給することができることが判明した。
【0013】従って、本発明の対象は、三次元物体を層
状で製造する方法であり、該方法は、三次元物体を製造
するために必要なエネルギーをマイクロ波ビームにより
供給することを特徴とする。
【0014】本発明による方法は、適当なサブストレー
トのマイクロ波ビームによる三次元物体の層状の自動的
構成を可能にする。
【0015】更に、本発明の対象は、三次元物体を層状
で製造する装置であり、該装置は、三次元物体を製造す
るために必要なエネルギーを提供するマイクロ波発振器
を有することを特徴とする。
【0016】本発明による装置の可能な実施態様は、三
次元物体を製造するために必要なエネルギーをマイクロ
波ビームの形であらゆる立体方向で可動な装置を介して
サブストレートに誘導することよりなる。
【0017】本発明による装置のもう1つの実施態様
は、三次元物体の層状での製造ために、三次元物体を製
造するために必要なエネルギーをマイクロ波ビームの形
でx,y面内で可動な装置を介して、z方向で可動な装
置上又は内に存在するサブストレートに誘導することを
特徴とする。
【0018】有利には、本発明による方法は、三次元物
体を製造する際に形成された層が相互に結合されるよう
に実施する。
【0019】このことは例えば複数の層の部分的な溶
融、層相互の簡単な付着又はグラフト重合により行うこ
とができる。
【0020】本発明による方法の第1工程は、製造すべ
き物体の形態の必要な三次元的情報を用意することであ
る。これは構造プランのコンピュータ支援製造又は再生
すべき物体の測定及び引き続いてのそうして得られたデ
ータの市販のCADプログラム(コンピュータ援用設
計:Computer aided design)例えばAUTOCADで
の処理により行うことができる。この情報は今や、有利
には同じCADプログラムを用いて、製造すべき物体の
所望の精度に依存する層厚さを有する層モデルに変換し
なけらばならない(スライシング:slicing)。この方
法は、正確な(mathematical)層の形成に制限されるだ
けでなく、同様に中空室内での構造的に弱い構造部分の
ための又は方法に起因する結合部の保護機能の導入をも
包含する。そうして製造した層は、一般に0.1〜3m
mの厚さでりかつ製作単一性のために本来の構造情報を
提供する。
【0021】
【発明の実施の形態】本発明の可能な実施態様を図1に
つき説明する。
【0022】マイクロ波発振器1は、マイクロ波ビーム
を導波管系2を介して、マイクロ波ビームのための伝送
ユニット3を支持する、x,y面内で可動のアームに供
給する。マイクロ波プローブとして構成された伝送ユニ
ット3は、場合によりマイクロ波ビームのフォーカシン
グ装置を内蔵していてもよい。z軸内で可動の台4は所
望のかつスライシング工程で計算された層厚さに相当し
て降下し、一方可動アーム3は台面内でのマイクロ波ビ
ームの分配を調整する。貯蔵容器5から取り出された粉
末状サブストレートを、ドクター6を用いて規定の層厚
さで台面に塗布する。次いで、マイクロ波プローブがマ
イクロ波ビームを伝送しかつそうして層状で三次元物体
7を製造し、該三次元物体は転化されなかったサブスト
レート8に包囲されている。不必要なサブストレート8
は、場合により調製(例えば篩い分け)後に、再使用す
ることができる。
【0023】本発明のもう1つの変更実施態様では、台
が不動に構成されており、一方マイクロ波ビームの伝送
ユニットを支持するアームがあらゆる立体方向で可動で
ある。
【0024】装置の可動部分(マイクロ波プローブ3も
しくは台4)は、CADプログラム、又はCADデータ
を相応するロボチック(robotic)に変換する付加的プ
ログラムにより制御するのが有利である。
【0025】本発明による方法のために必要なマイクロ
波ビームは、外部マイクロ波発振器により発生されかつ
300MHz〜300GHzの周波数範囲内にある。工
業的プロセスで使用されかつ国家的に許可される周波数
は、一般に430〜6800MHzである(Encycloped
ia of Chmeical Processing and Design, Vol. 30, p.
202 ff, Marcek Dekker, N. Y.-Basel, 1989)。外部の
マイクロ波発振器から放出されたビームを、場合により
偏光及び/又は濾波しかつサブストレートに可動アーム
を介して供給する。マイクロ波ビームを伝送するために
は、特に金属管又は内部及び/又は外部が金属蒸着され
たガラスもしくはプラスチック管が適当である(Encycl
opedia of Science & Technologie, McGraw-Hill, Vol.
II, p.159 ff., 6. Auflage 1987)。マイクロ波ビー
ムの伝送は、有利にはフレキシブルな管で行う。しかし
ながら、ボックス状の導波管系も考えられる。管の直径
は、周が使用マイクロ波ビームの波長よりも大きいよう
に選択すべきである。それにより、可動アームはマイク
ロ波プローブとしての機能を果たしかつ場合によりマイ
クロ波ビームを集束させるための装置を有することがで
きる。
【0026】本発明による方法では、430〜6800
MHzの周波数範囲内のマイクロ波ビームを使用する。
【0027】有利には、マイクロ波ビームを0.1〜3
mm、特に有利には0.3〜1mmのビーム幅に収束さ
せる。
【0028】ビーム幅は、同時に三次元物体の最小ウエ
ブ幅を決定する。
【0029】本発明の可能な実施態様は、三次元物体を
粉末状サブストレートのマイクロ波誘導溶融により製造
する方法である。
【0030】この本発明による方法は、三次元物体を粉
末状サブストレートのマイクロ波誘導溶融により製造す
る装置で実施する。
【0031】粉末状サブストレートは、50〜100μ
mの粒度を有していてもよく、かつ有利にはポリマーを
含有する。
【0032】本発明による装置は、台、及びマイクロ波
プローブとして構成された可動アームの他に規定量のサ
ブストレート粉末を物体面に塗布する装置を有する。こ
の塗布は、塗布ロール、ドクター及び/又は可動貯蔵容
器を用いて行うことができる(図1参照)。製造した物
体の品質のために決定的なことは、均一な層厚さの塗布
である。
【0033】本発明による方法では、マイクロ波ビーム
により加熱される、従って双極性基本構造を有するあら
ゆる粉末状サブストレートを使用することができる。こ
のためには、ポリマー、例えばポリエステル、ポリカー
ボネート、ポリアミド、ポリウレタン及び/又はABC
コポリマー(アクリルニトリル−ブタジエン−スチレン
・コポリマー、更にまたこれらのポリマーで被覆された
セラミック又は金属粉末も該当する。ポリオレフィン又
はポリスチレンはあまり好適でない。
【0034】使用する粉末状サブストレートは、加熱し
た状態で十分な流動性及びモノモード又はバイモードの
粒度分布を有するべきである。例えばVESTOSIN
(R )(Huels AG, Marl)が好適である。
【0035】本発明による方法は、サイクル的に繰り返
される以下の工程を含む: −規定層のサブストレート粉末の塗布、 −場合により既に製造された物体層と固定結合された、
物体の層を製造するためのマイクロ波プローブを用いた
前記層のマイクロ波照射、 −層厚さだけの台の降下。
【0036】マイクロ波プローブとして構成された可動
アームがあらゆる方向で可動である場合には、台を固定
設置することができる。この方法は以下のサイクルを含
む: −規定層のサブストレート粉末の塗布、 −場合により既に製造された物体層と固定結合された、
物体の層を製造するためのマイクロ波プローブを用いた
前記層のマイクロ波照射、 −層厚さだけのマイクロ波プローブの持ち上げ。
【0037】可能な好ましくない化学反応を阻止するた
めに、酸素及び水素を遮断して保護ガス、例えばアルゴ
ン又は窒素雰囲気内で作業することができる。水に影響
されないサブストレートの場合には、付着した水が熱伝
達媒体とし作用しかつそうして熱流を更に改善すること
ができる。
【0038】粉末状サブストレートの溶融のために必要
なエネルギー供給量は、粉末を既に融点もしくはガラス
転移温度よりも数度(2〜5K)下に予熱することによ
り最少にすることができる。
【0039】本発明のもう1つの実施態様は、三次元物
体の材料をマイクロ波重合により得る方法である。
【0040】本発明によるこの実施態様は、三次元物体
の材料をマイクロ波重合により得る装置で実施する。
【0041】この実施態様では、モノマー混合物又は適
当なプレポリマーを、場合により開始剤により、マイク
ロ波ビームにより局所的に層状で重合させる。このよう
にして得られた層は相互に重合して強固な結合体を形成
しかつそうして三次元物体を構成する。
【0042】本発明による装置の台は、この実施態様で
は有利にはモノマー貯蔵容器の内部で構成されるので、
製造される層厚さは台面上に載るモノマー混合物の高さ
に左右される。
【0043】本発明による方法のこの実施態様は、サイ
クル的に繰り返される以下の工程を含む: −規定しただけのモノマー混合物の表面の下への台の降
下、 −場合により既に製造された物体層と固定結合された、
物体の層を製造するためのマイクロ波プローブを用いた
前記層のマイクロ波照射。
【0044】もう1つの可能な変更方法は、可動台を放
棄しかつあらゆる立体方向で可動のマイクロ波プローブ
を使用することにある。この場合には、所望の層厚さに
相当するモノマー混合物の上積みが製造すべき物体の上
に形成されるように、モノマー混合物を補充する。
【0045】この方法は、以下のサイクルを含む: −規定層のモノマー粉末の塗布、 −場合により既に製造された物体層と固定結合された、
物体の層を製造するためのマイクロ波プローブを用いた
前記層のマイクロ波照射、 −層厚さだけのマイクロ波プローブの持ち上げ。
【0046】マイクロ波重合のために使用するモノマー
混合物は、以下のモノマーの含有することができる:ア
クリレート、ビニルエーテル及び/又はエポキシ樹脂並
びに適当な開始剤、例えばアゾイソ酪酸ジニトリル又は
ベンゾイルペルオキシドもしくは作業温度下で分解半減
期が秒範囲内にある別の開始剤。
【0047】更に、モノマー混合物は前記のモノマーか
らなる重合可能なオリゴマー又はプレポリマーを含有す
ることができる。
【0048】特にラジカル性重合の際には、酸素及び水
素を遮断して保護ガス、例えば窒素又はアルゴン雰囲気
内で作業すべきである。
【0049】物体の完全な硬化は、場合により成形工程
の終了後にUV照射下で実施することもできる。
【0050】マイクロ波ビームの本発明による使用は、
例えばレーザ照射に比較して以下の利点を有する:−サ
ブストレートの加熱がビームの直接的吸収(内部摩擦)
により行われかつ純粋熱的でない。従って、局所的過熱
を回避することができる。
【0051】−マイクロ波の侵入深さは、サブストレー
トの誘電特性のみに左右されかつ光学的特性値には左右
されない。従って、充填物質を問題なく添加可能であ
り、またレーザ法よりも大きな侵入深さが実現可能であ
る。
【0052】−十分な出力を有するレーザ(CO2又は
YAGレーザ)は極めて高価である。この出力は、狭い
周波数及び強度においてのみ制御可能であるにすぎな
い。マイクロ波発振器は簡単に構成されているので、廉
価でありかつ周波数変換器又は増幅器により広い範囲に
亙りその出力が調節可能である。
【0053】本発明思想を認識すれば、当業者には本発
明による方法及び本発明による装置の更なる実施態様が
推考される。
【0054】
【実施例】本発明を以下の実施例により詳細に説明する
が、本発明は以下の実施例に制限されるものではない。
【0055】例 図1に示した装置で、直径5cm、高さ10cm、壁厚
さ2mmを有するビーカーモデルをポリアミド−12粉
末[ VESTOSINT(R)(Huels AG, Marl)]から
製造した。
【0056】導波管としては内側が金属化された、厚さ
2mmのプラスチック管(壁厚さ0.2mm)を、x/
y面に位置決めして使用する。該装置は乾燥窒素で洗浄
されかつ作業温度160℃を有する。マイクロ波発振器
の周波数は、2450MHzである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による方法を実施するための装置の概略
図である。
【符号の説明】
1 マイクロ波発振器、 2 導波管系、 3 伝送ユ
ニット(マイクロ波プローブ)、 4 台、 5 貯蔵
容器、 6 ドクター、 7 物体、 8サブストレー

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 三次元物体を製造するために必要なエネ
    ルギーをマイクロ波ビームにより供給することを特徴と
    する、三次元物体を層状で製造する方法。
  2. 【請求項2】 三次元物体を製造する際に形成された層
    を相互に結合させる、請求項1記載の方法。
  3. 【請求項3】 三次元物体を粉末状サブストレートのマ
    イクロ波誘導溶融により製造する、請求項1又は2記載
    の方法。
  4. 【請求項4】 粉末状サブストレートが50〜100μ
    mの粒度を有する、請求項3記載の方法。
  5. 【請求項5】 粉末状サブストレートがポリマーを含有
    する、請求項3又は4記載の方法。
  6. 【請求項6】 粉末状サブストレートがポリエステル、
    ポリカーボネート、ポリアミド、ポリウレタン及び/又
    はABCコポリマーを含有する、請求項3,4又は5記
    載の方法。
  7. 【請求項7】 三次元物体の材料をマイクロ波重合によ
    り得る、請求項1又は2記載の方法。
  8. 【請求項8】 マイクロ波重合のために使用するモノマ
    ー混合物がアクリレート、ビニルエーテル及び/又はエ
    ポキシ樹脂を含有する、請求項7記載の方法。
  9. 【請求項9】 430〜6800MHzの周波数範囲内
    のマイクロ波ビームを使用する、請求項1から8までの
    いずれか1項記載の方法。
  10. 【請求項10】 マイクロ波ビームを0.1〜3mmの
    ビーム幅に集束させる、請求項1から9までのいずれか
    1項記載の方法。
  11. 【請求項11】 マイクロ波ビームを0.3〜1mmの
    ビーム幅に集束させる、請求項10項記載の方法。
  12. 【請求項12】 三次元物体を層状で製造する装置にお
    いて、該装置が、三次元物体を製造するために必要なエ
    ネルギーを提供するマイクロ波発振器を有する、三次元
    物体を層状で製造する装置。
  13. 【請求項13】 三次元物体を製造するために必要なエ
    ネルギーをマイクロ波ビームの形であらゆる立体方向で
    可動な装置を介してサブストレートに誘導する、請求項
    12記載の装置。
  14. 【請求項14】 三次元物体を製造するために必要なエ
    ネルギーをマイクロ波ビームの形でx,y面内で可動な
    装置を介して、z方向で可動な装置上又は内に存在する
    サブストレートに誘導する、請求項12記載の装置。
  15. 【請求項15】 三次元物体を粉末状サブストレートの
    マイクロ波誘導溶融により製造する、請求項12から1
    4までのいずれか1項記載の方法。
  16. 【請求項16】 三次元物体の材料をマイクロ波重合に
    より得る、請求項12から14までのいずれか1項記載
    の装置。
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