JPH1170720A

JPH1170720A - テスト用ドット記録方法および記録装置

Info

Publication number: JPH1170720A
Application number: JP9234705A
Authority: JP
Inventors: Satsu Riyuu; 颯劉
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1997-08-29
Filing date: 1997-08-29
Publication date: 1999-03-16

Abstract

(57)【要約】【課題】双方向記録可能なプリンタにおいて、ドット
記録タイミングを精度良く調整するためのテストパター
ンと機械で自動的に調整する方法を提供する。【解決手段】キャリッジの往行程時に形成されるドッ
トと復行程時に形成されるドットのずれをモアレ縞によ
るテストパターンを用いて調整する。このテストパター
ンは、副走査方向に角度を持つ等間隔の基準線の上に、
副走査方向に等間隔の検査線を重ねることにより形成さ
れるモアレ縞である。ドット記録タイミングがずれてい
る場合には、このモアレ縞の幅はズレ量により変化し、
変化量はずれ量に対して拡大する。ドット記録タイミン
グのずれを容易に且つ精度良く調整することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ドット記録ヘッ
ドの往復双方向動作中に記録媒体にドットを形成し画像
を記録する記録装置に関し、詳しくは該記録装置により
テスト用ドットを形成する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドット記録ヘッドが主走査方向に往復行
程し、記録媒体を副走査方向に走査しながら記録を行う
記録装置としては、インクジェットプリンタがある。こ
のようなプリンタにおいては、記録速度の向上のため、
ドット記録ヘッドに複数のノズルを備えたものが多い
（以下、マルチヘッドという）。カラー印刷が可能なプ
リンタでは、各色インクについてそれぞれ上述のマルチ
ヘッドを備えたものが多い。

【０００３】このようなプリンタにおいては、さらに記
録速度を向上するために、ドット記録ヘッドの主走査方
向の往行程中のみならず、復行程中にもドットを形成す
るものもある。この場合、復行程中に形成されるドット
が、往行程中に形成されたドットとの相対的関係におい
て本来形成されるべき位置からずれた位置に形成されて
は、良好な画像が記録され得ないことになる。この現象
は、種々の要因、例えばプリンタの駆動機構上必要とな
るあそび（バックラッシュ）等によって生じるが、記録
媒体たる用紙の厚さの違いによっても生じ得る。

【０００４】図１０に用紙の厚さによって記録ドットに
ずれが生じる様子を示す。図９（ａ）に示す通り、用紙
ＰＡ１上に往行程においてドットｄｔ１１を形成し、そ
の隣にドットｄｔ１２を復行程において形成する場合を
考える。この時ノズルＮｚは、それぞれ往行程、復行程
における速度を考慮して図９（ａ）に示す位置でインク
滴ｌｋ１１、ｌｋ１２を発射する。これらはそれぞれ図
９（ａ）に示す軌跡を描いて目標とする位置に着弾し、
ドットｄｔ１１、ｄｔ１２を形成する。

【０００５】一方、用紙を厚いものに変更した場合の様
子を図９（ｂ）に示す。この場合は、ノズルＮｚと用紙
ＰＡ２との間の距離は、図９（ａ）におけるノズルＮｚ
と用紙ＰＡ１との間の距離よりも小さくなる。従って、
往行程、復行程において図９（ａ）の場合と同じタイミ
ングでインク滴を発射したとすれば、インク滴ｌｋ２
１，ｌｋ２２はそれぞれ図９（ｂ）に示す軌跡を描いて
着弾し、ドットｄｔ２１、ｄｔ２２を形成する。この結
果、形成された両ドットは隣接しないものとなり、本来
の記録されるべき画像が得られなくなる。本来記録され
るべき画像を得るためには、復行程のインク発射タイミ
ングを図９（ｂ）に示したタイミングより遅らせる必要
がある。

【０００６】上記ずれをなくすために、往行程と復行程
のドット記録タイミングを種々に変化させて所定のテス
トパターンを記録させ、最も良好な記録結果が得られた
タイミングを選択することにより、ドット記録タイミン
グの調整を行う方法が採られている。

【０００７】上述した原因等も考慮すると、ドット記録
タイミングの調整は、プリンタの出荷時のみならず、そ
の使用者が行う場合もある。

【０００８】従来より、上記テストパターンとして、図
１０に示すライン状のものが用いられている。図１０に
示した各ラインについて、上半分は往行程により記録さ
れたものであり、下半分は復行程により記録されたもの
である。ドット記録タイミングを種々のタイミングに変
化させることにより、図１０（ａ）から（ｅ）に示すよ
うに上半分と下半分の位置関係が種々変化したラインが
形成される。図１０（ｃ）は上半分と下半分の相対的ず
れが生じていない良好な画像であるため、ドット記録タ
イミングとして、図１０（ｃ）に対応するタイミングを
選択すればよいことになる。

【０００９】また、適正なタイミングで記録された場合
には、一定領域がドットで埋め尽くされる、いわゆるベ
タ塗り状態となるテストパターンを記録する方法も提案
されている（特開平７−８１１９０号公報）。このテス
トパターンは、ドット記録タイミングが適正なタイミン
グからずれている場合には、ベタ塗り状態となるべき領
域にドットが形成されない白い筋が現れる。従って、こ
のような筋が現れないドット記録タイミングを選択する
ことにより、その調整をすることができる。

【００１０】

【発明が解決しょうとする課題】しかし、図１０に示し
たようなライン状のテストパターンでは、ドット記録タ
イミングが十分に調整できないという課題があった。図
１０は、説明の便且上、テストパターンを拡大して示し
てあるが、実際には１列のドットにより形成されるもの
であり、図１０（ｂ）または図１０（ｄ）と図１０
（ｃ）の判別は非常に困難である。特に、プリンタの使
用者にとっては、日頃テストパターンを見られていない
ため、上記判別はさらに困難のものとなっていた。高解
像度化が進んだ最近のプリンタでは、ドット記録タイミ
ングを精度よく調整できない場合には、良好な画像が記
録され得ない可能性もあった。

【００１１】また、一定領域をベタ塗り状態とするテス
トパターンにおいても、ドット記録タイミングが十分に
調整できない場合があった。つまり、上記白い筋は非常
に微細なものであるため、用紙にインクが着弾した際の
にじみ等により判別が困難となることがあった。本発
明は、従来技術における上述の課題を解決するためにな
されたものであり、往行程と復行程におけるドット記録
タイミングを適切に調整することができるテストパター
ンを形成する技術を提示することを、また、機械で自動
的に調整する方法を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
記課題を解決するために、本発明の記録装置は、ドット
記録ヘッドを用いて記録媒体の表面にドットを形成し画
像の記録を行う記録装置において、前記ドット記録ヘッ
ドと前記記録媒体の少なくとも一方を駆動して、前記ド
ット記録ヘッドの往復行程からなる主走査を行う主走査
駆動手段と、前記主走査がなされる方向と交差する方向
に前記ドット記録ヘッドと記録媒体の少なくとも一方を
送る副走査駆動手段と、前記主走査の運動中に前記ドッ
ト記録ヘッドを駆動してドットの形成を行わせるヘッド
駆動手段と、前記主走査の往行程中に、前記主走査方向
に第１の所定間隔ずつ離れ、前記副走査方向に第２の所
定間隔ずつ離れた複数のドットからなる検査線を形成す
るように前記ヘッド駆動手段を制御する往行程テストパ
ターン形成手段と、前記主走査の復行程中に、前記往行
程テストパターン形成手段により形成された各ドットと
の間隔が、前記主走査方向においては前記第１の所定間
隔の約半分となる条件、または前記副走査方向において
は前記第２の所定間隔の約半分となる条件の少なくとも
一方が成立する位置にある複数のドットからなる検査線
を形成すべきタイミイングで前記ヘッド駆動手段を制御
する復行程テストパターン形成手段と、前記主走査の往
行程あるいは復行程中に、前記副走査方向に対して角度
を持つ等間隔のライン状基準線を形成するように前記ヘ
ッド駆動手段を制御する往行程テストパターン形成手段
あるいは復行程テストパターン形成手段と、を備えるこ
とを特徴とする。

【００１３】更に、本発明のテストパターン形成方法
は、ドット記録ヘッドにより記録媒体にドットを形成し
画像を記録するプリンタにおいて、前記ドット記録ヘッ
ドの往行程中および復行程中の双方向で複数のドットか
らなるテストパターンを形成するテストパターン形成方
法であって、前記ドット記録ヘッドの往行程中に、前記
主走査方向に第１の所定間隔ずつ離れ、前記副走査方向
に第２の所定間隔ずつ離れた複数のドットからなる往行
程検査線を形成し、前記ドット記録ヘッドの復行程中
に、前記往行程検査線における各ドットとの間隔が、前
記主走査方向においては前記第１の所定間隔の約半分と
なる条件、または前記副走査方向においては前記第２の
所定間隔の約半分となる条件の少なくとも一方が成立す
る位置にある複数のドットからなる復行程検査線を形成
すべきタイミイングでドットを形成し、前記主走査の往
行程あるいは復行程中に、前記副走査方向に対して角度
を持つ等間隔のライン状基準線を形成することを要旨と
する。

【００１４】上述の記録装置またはテストパターン形成
方法によれば、ドット記録ヘッドの往行程中に、主走査
方向に第１の所定間隔ずつ離れ、副走査方向に第２の所
定間隔ずつ離れた複数のドットからなる往行程検査線を
形成することができる。また、復行程中に前記往検査線
を形成するように往行程テストパターン形成手段により
形成された各ドットとの間隔が、前記主走査方向におい
ては前記第１の所定間隔の約半分となる条件、または前
記副走査方向においては前記第２の所定間隔の約半分と
なる条件の少なくとも一方が成立する位置にある複数の
ドットからなる検査線を形成することができる。従っ
て、ドット記録タイミングが適正なタイミングに調整さ
れている場合には、往行程検査線と復行程検査線の重ね
合わせにより一定領域内に複数のドットが一様な間隔で
並んだ検査線が形成される。また、前記主走査の往行程
あるいは復行程中に、前記副走査方向に対して角度を持
つ等間隔のライン状基準線を形成することができる。前
記検査線と前記基準線を重ねて、モアレ縞が形成され
る。

【００１５】これに対し、ドット記録タイミングが適正
な状態からずれている場合には、往行程検査線と復行程
検査線との間に相対的なずれが生じる。このとき、両行
程により形成される複数のドットの一様性がくずれ、ド
ットが密な部分と疎な部分とが生じる。あるいは、それ
ぞれ１本線の検査線は２本線になる。この疎密な検査線
あるいはそれぞれ２本の検査線と前記基準線と重ねて形
成されるモアレ縞の幅が変わる。ずれによるモアレ縞の
幅の変化量はずれ量に対して拡大する。ドット記録タイ
ミングのずれを容易に且つ精度良く調整することができ
る。以上より、本発明の記録装置またはテストパターン
形成方法によれば、このモアレ縞により、記録装置のド
ット記録タイミングの調整をすることができる。

【００１６】また、前記検査線と前記基準線の形成を以
下４種類で行う場合には、上述と同じ効果を得ることが
できる。

【００１７】（１）前記主走査の往行程中に、前記副走
査方向に対して角度を持つ第１の所定間隔ずつ離れ、前
記副走査方向に第２の所定間隔ずつ離れた複数のドット
からなる検査線を形成するように前記ヘッド駆動手段を
制御する往行程テストパターン形成手段と、前記主走査
の復行程中に、前記往行程テストパターン形成手段によ
り形成された各ドットとの間隔が、前記検査線方向にお
いては前記第１の所定間隔の約半分となる条件、または
前記副走査方向においては前記第２の所定間隔の約半分
となる条件の少なくとも一方が成立する位置にある複数
のドットからなる検査線を形成すべきタイミイングで前
記ヘッド駆動手段を制御する復行程テストパターン形成
手段と、前記主走査の往行程あるいは復行程中に、前記
副走査方向に等間隔のライン状基準線を形成するように
前記ヘッド駆動手段を制御する往行程テストパターン形
成手段あるいは復行程テストパターン形成手段と、を備
えることを要旨とする。

【００１８】（２）前記主走査の往行程と復行程の両運
動中において、ドットを形成することにより所定のテス
トパターンを形成するように前記ヘッド駆動手段を制御
する双方向ドット形成手段と、前記主走査の往行程中ま
たは復行程中のいずれかの運動中のみにドットを形成す
ることにより前記所定のテストパターンを形成するよう
に前記ヘッド駆動手段を制御する単方向ドット形成手段
と、前記単方向ドット形成手段により前記基準線が形成
される双方向ドット形成手段により形成されるテストパ
ターン、前記双方向ドット形成手段により検査線が形成
されるテストパターンを記録するように、双方向ドット
形成手段と単方向ドット形成手段を選択する選択手段と
を備えることを要旨とする。

【００１９】この記録装置は、検査線をドット記録ヘッ
ドの往行程と復行程の両運動中、即ち双方向で形成する
ことができる。また、基準線をヘッドの往行程中または
復行程中のいずれかの運動中、即ち単方向でのみドット
を形成することもできる。単方向で形成された基準線
は、ドット形成タイミングのずれがない理想的なテスト
パターンとなる。

【００２０】（３）記録媒体に予め印刷した前記副走査
方向に対して角度を持つ等間隔のライン状基準線の上
に、前記主走査の往行程中に、前記主走査方向に第１の
所定間隔ずつ離れ、前記副走査方向に第２の所定間隔ず
つ離れた複数のドットからなる検査線を形成するように
前記ヘッド駆動手段を制御する往行程テストパターン形
成手段と、前記主走査の復行程中に、前記往行程テスト
パターン形成手段により形成された各ドットとの間隔
が、前記主走査方向においては前記第１の所定間隔の約
半分となる条件、または前記副走査方向においては前記
第２の所定間隔の約半分となる条件の少なくとも一方が
成立する位置にある複数のドットからなる検査線を形成
すべきタイミングで前記ヘッド駆動手段を制御する復行
程テストパターン形成手段と備えることを要旨とする。

【００２１】（４）記録媒体に予め印刷した前記副走査
方向に等間隔のライン状基準線の上に、前記主走査の往
行程中に、前記副走査方向に対して角度を持つ第１の所
定間隔ずつ離れ、前記副走査方向に第２の所定間隔ずつ
離れた複数のドットからなる検査線を形成するように前
記ヘッド駆動手段を制御する往行程テストパターン形成
手段と、前記主走査の復行程中に、前記往行程テストパ
ターン形成手段により形成された各ドットとの間隔が、
前記検査線方向においては前記第１の所定間隔の約半分
となる条件、または前記副走査方向においては前記第２
の所定間隔の約半分となる条件の少なくとも一方が成立
する位置にある複数のドットからなる検査線を形成すべ
きタイミングで前記ヘッド駆動手段を制御する復行程テ
ストパターン形成手段と備えることを要旨とする。

【００２２】前記記録装置においては、前記検査線が前
記基準線と交差する角度は２度から１０度までとするこ
とが望ましい。前記検査線が前記基準線と交差すると
モアレ縞が形成される。モアレ縞の幅はドット形成タイ
ミングのずれ量により相関比例で変化する。前記検査線
が前記基準線と交差する角度は、１０度を超えるとずれ
量に対して、相関比例関係が認められなくなった。逆に
角度が小さい場合、０度で検出できないことは勿論であ
るが、縞のピッチが大きくなりすぎるため、２度以上が
実用的である。

【００２３】本発明は、ドット記録タイミングの微小な
ずれ量がモアレ縞により拡大し、記録タイミング調整を
容易に且つ精度良くすることができる。

【００２４】また、ドット記録タイミングのずれ量はモ
アレ縞の幅の変化量により定量的に測定することができ
るため、ドット記録タイミングは機械で自動的に調整す
ることが可能になる。

【００２５】

【発明の実施の形態】

（実施例１）（１）装置の構成図４は、本発明に適用される記録装置を説明のための斜
視図である。この記録装置は、用紙スタッカ２と、図示
しないステップモータで駆動される紙送りローラ３とプ
ラテン板５と、印刷ヘッド１５Ｋ，１５ＣＭＹを保持す
るキャリッジ７と、ステップモータ９と、ステップモー
タ９によって駆動される牽引ベルト１１とキャリッジ７
のためのガイドレール１３と備えている。

【００２６】記録媒体である印刷用紙１は、用紙スタッ
カ２から紙送りローラ３によって巻き取られて、プラテ
ン板５の表面上を副走査方向へ送られる。キャリッジ７
は、ステップモータ９により駆動される牽引ベルト１１
に牽引されて、ガイドレール１３に沿って主走査方向に
移動し、主走査手段を成す。主走査方向は、副走査方向
に垂直である。

【００２７】キャリッジ７上には、黒(K)インクを有し
た印刷ヘッド１５Ｋと、シアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色のカラーインクを有した
印刷ヘッド１５ＣＭＹとが取り付けられている。これら
の印刷ヘッド１５Ｋ、１５ＣＭＹは、主走査方向に並べ
られている。なお、カラーインクの印刷ヘッド１５ＣＭ
Ｙは、各色インク毎に別体の印刷ヘッドとして構成され
てもよい。

【００２８】（２）記録装置の内部構成と動作図５は、記録装置（以後、プリンタと記す）の内部構成
を示すブロック図である。コンピュータ５１のプリンタ
ドライバ５０は、印刷を行うための印刷データを生成し
て、プリンタに転送する。転送された印刷データは受信
バッファメモリ５３に蓄えられる。

【００２９】プリンタ内では、システムコントローラ５
５が、受信バッファメモリ５３から印刷データを読み込
み、これに基づいて、主走差駆動ドライバ５７、副走差
不動ドライバ６１及びヘッド駆動ドライバ６９に対して
制御信号を送る。

【００３０】システムコントローラ５５の内部には、図
示しないＣＰＵやメインメモリ（ＲＯＭやＲＡＭ）のほ
かに、書き換え可能な不揮発性メモリとしてのプログラ
マブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）５４が備えられている。ＰＲ
ＯＭ５４には、双方向記録においてドットを形成する記
録タイミングに関数情報等、複数のドット記録モード情
報が格納されている。ドット記録情報は、コンピュータ
５１の起動時にプリンタドライバ５０がインストールさ
れる際に、プリンタドライバ５０によってＰＲＯＭ５４
から読み出されており、主走差及び副走差の動作等は、
この情報に応じて実行される。

【００３１】ゲートアレイ６５は、受信バッファメモリ
５３から印刷データを読込み、これを基にＫ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ各色のイメージデータを作成して各色用のイメージバ
ッファ６７に書込む。そして、ヘッド駆動ドライバ６９
がシステムコントローラ５５からの制御信号に従って、
イメージバッファ６７から各色イメージデータを読出
し、これに応じて各色ノズルアレイ１７Ｋ、１７Ｃ、１
７Ｍ、１７Ｙを駆動する。主走査駆動ドライバ５７及び
副走査駆動ドライバ６１は、システムコントローラ５５
からの制御信号に従って、キャリッジモータ５９及び紙
送りモータ６３をそれぞれ駆動する。

【００３２】なお、図５のヘッド駆動ドライバ６９は、
この発明におけるヘッド駆動手段に相当する。ヘッド駆
動ドライバ６９は、記録位置を主走査方向に沿って調整
する記録位置調整手段としての機能を有している。主走
査駆動ドライバ５７とキャリッジモータ５９は、主走査
手段を駆動するものである。また、副走査駆動ドライバ
６１と紙送りモータ６３は、搬送手段を駆動するもので
ある。また、キャリッジ７の往行程時にのみドットを形
成する記録モード（単方向記録）とキャリッジ７の往復
行程時双方においてドットを形成する記録モード（双方
向記録）とが選択可能となっている。

【００３３】（３）双方向記録におけるドット記録タイ
ミング調整上述のプリンタが双方向記録を行う場合のドット記録タ
イミングの調整方法について説明する。プリンタドライ
バ５０の調整モードによる印字が指示されると、コンピ
ュータ５１は、プリンタドライバ５０をＲＯＭに記憶さ
れているテストパターンを印刷させる。テストパターン
はその一部がキャリッジ７の往行程中に形成され、残り
の部分が復行程中に形成される。なお、本実施例のプリ
ンタはカラー印刷が可能であるが、ドット記録タイミン
グの調整は、一色で行えば十分であるため、上記記憶デ
ータの印刷は、黒の単色にて行われる。

【００３４】コンピュータ５１は、双方向記録における
ドット記録タイミングの調整を可能とするため、キャリ
ッジ７の復行程中のドット記録タイミングを種々変化さ
せながら、上記記憶データを印刷する。ドット記録タイ
ミングは既に述べた通り、システムコントローラ５５の
ＰＲＯＭ５４から読み出されている。コンピュータ５１
は、このドット記録タイミングを中心として所定の範囲
ずつ記録タイミングを早めたものから遅めたものまでを
印刷する。

【００３５】また、各ドット記録タイミングで記録され
た各テストパターンの横には、記録タイミングを特定で
きる符号が同時に印刷される。プリンタの使用者は、こ
のように印刷されたテストパターンを比較し、その中で
最も良好な画像が記録されているものを選択し、選択し
たテストパターンの横に記録されている符号をコンピュ
ータ５１に入力する。入力後、プリンタドライバ５０
は、入力された符号に相当するドット記録タイミングで
プリンタに印刷を実行させる。こうしてプリンタのドッ
ト記録タイミングの調整が完了する。また、新たに設定
されたドット記録タイミングは、プリンタのＰＲＯＭに
記録され、一旦電源をオフにしてもその情報は維持され
るため、頻繁にドット記録タイミングの調整を行う必要
はない。

【００３６】なお、上述したドット記録タイミングの調
整方法は、一例に過ぎず、ドット記録タイミングの入力
と該ドット記録タイミングによるテストパターンの印刷
とを繰り返し行うことによって、逐次良好なタイミング
に調整していくものとしてもよい。

【００３７】（４）モアレ縞によるテストパターン前記「（３）双方向記録におけるドット記録タイミング
調整」では、ドット記録タイミング調整方法として一般
的な事項を説明した。以下では、本発明の第１実施例た
るプリンタ特徴的な部分について説明する。すなわち、
プリンタにより形成されるテストパターン、及びそのテ
ストパターンを用いたドット記録タイミングの調整方法
等について説明する。

【００３８】本実施例のプリンタは、テストパターンと
してモアレ縞からなる複数のドットを印刷する。モアレ
縞とは、副走査方向に対して角度を持つ等間隔のライン
状基準線と副走査方向に等間隔の検査線を重ねて、形成
された縞状のパターンをいう。図１（ａ）は基準線であ
る。この基準線はキャリッジの往行程あるいは復行程中
に形成される。図１（ｂ）は検査線である。この検査線
はその一部がキャリッジの往行程中に形成され、残りの
部分が復行程中に形成される。具体的なテストパターン
の拡大図を図２（ａ）に示す。これは、ドット記録タイ
ミングが最も良好な状態で記録された場合のテストパタ
ーンである。図２（ａ）において、丸印（２０１）で記
載されているのが、キャリッジ７の往行程により形成さ
れるドットであり、四角印（２０２、２０３）で記載さ
れているのが、復行程により形成されるドットである。
図２（ｂ）はドット記録タイミングが変化した場合の検
査線の様子である。この時、復行程ドット（２０１）が
図の右方向に若干ずれている。図２（ｂ）の２０４はず
れ量を示している。図１（ｃ）は基準線と検査線が交差
することにより形成されたモアレ縞である。ドット記録
タイミングがずれている場合には、図１（ｃ）のモアレ
縞の幅（１０１）が大きく変わる。

【００３９】図３は検査線の距離は基準線の距離と同じ
0.7mmで、検査線は基準線と交差する角度が５度である
場合に、ドット記録タイミングのずれ量とモアレ縞の幅
の関係を示している。横軸はドット記録タイミングずれ
量で、縦軸はモアレ縞の幅である。図３に示すようにド
ット記録タイミングのずれ量とモアレ縞の幅の関係は直
線になり、モアレ縞の幅の変化量はドット記録タイミン
グのずれ量を３０倍拡大している。

【００４０】なお、以上のデータは安価な普通紙上のも
のであり、インクの滲まない専用紙を用いた場合には、
さらに検出能力は高くなるものである。

【００４１】このようにモアレ縞からなるテストパター
ンを種々のドット記録タイミングで印刷し、最も一様に
記録されたものを選択するようにすれば、プリンタのド
ット記録タイミングのずれを一定の領域に印刷されたモ
アレ縞で判断するため、図１０に示したライン状のテス
トパターンのように微細なドットのずれによる判断手段
よりも、容易かつ精密にドット記録タイミングのずれを
判断することができる。

【００４２】次にプリンタに用いられるテストパターン
記録用紙の実施例について図６を用いて説明する。図６
（ａ）に示すテストパターン記録用紙には、中央部に所
定の間隔をおいて帯状に、最も適切なタイミングで記載
されたテストパターン（図１（ｃ）に相当する）が予め
記録されている。本実施例のプリンタは、この記録用紙
中央部のドット記録領域にテストパターンを印刷する。
このような記録用紙を用いれば、予め記載されているテ
ストパターンと印刷されたテストパターンと直接対比が
可能となり、ドット記録タイミングの調整を容易且つ精
度よく行うことができる。特に、普段テストパターンを
見慣れていないプリンタ使用者であっても、容易且つ精
度よくドット記録タイミングの調整が行うことが可能で
ある。

【００４３】予め記載するテストパターンは、印刷され
たテストパターンとの直接対比がしやすいものであれば
よく、図６（ａ）に示す場合の他、記録用紙の一部に代
表的に記載するもの（図６(ｂ)）等が考えられる。

【００４４】本実施例のプリンタによるテストパターン
の印刷は、コンピュータ５１がこのような機能を実現す
るプログラムに従ってプリンタを動かすことにより実現
しているものである。従って、本発明は上記各機能を実
現するプログラムを記憶した記憶媒体としての実施の形
態をとることもできる。つまり、上述の機能を実現する
プログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、
コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶された形態
で提供される。コンピュータは、その記録媒体からプロ
グラムを読み取って内部記憶装置または外部記憶装置に
転送する。あるいは、通信経路を介してコンピュータに
プログラムを供給するようにしてもよい。プログラムの
機能を実現する時には、内部記憶装置に格納されたプロ
グラムがコンピュータのマイクロプロセッサによって実
行される。また、記憶媒体に記憶されたプログラムをコ
ンピュータが読み取って直接実行するようにしてもよ
い。

【００４５】なお、コンピュータは、ＣＰＵ，ＲＡＭ，
ＲＯＭ、入力部等を備え、プログラマを実行することに
より上記機能を実現できるものであればよく、プリンタ
にコンピュータが内臓されているものとしてもよい。ま
た、「記憶媒体」としては、フレキシブルディスクやＣ
Ｄ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカー
トリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷
された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭや
ＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピ
ュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。

【００４６】なお、本実施例では基準線が副走査方向に
対して角度を持つ等間隔のライン状もので、検査線が副
走査方向に等間隔のライン状ものであるが、基準線が副
走査方向に等間隔のライン状もので、検査線が副走査方
向に対して角度を持つ等間隔のライン状ものであっても
良い。

【００４７】また、本実施例では基準線が往行程あるい
は復行程中に形成されるが、記録媒体に予め印刷等によ
り形成されても良い。また、記録媒体に単方向ドット形
成手段により形成され、排紙後、再度給紙することで、
双方向手段により検査線を記録しても良い。

【００４８】また、検査線の間隔と基準線の間隔の設
定、検査線と基準線の交差角度の設定は図３以外の条件
でも良い。

【００４９】（実施例２）次に本発明の第２実施例を説
明する。本実施例では、印字後のパターンを本体付随の
読取装置で読み込んで、ドット記録タイミングの調整を
自動的に行うものとする。

【００５０】（１）装置の構成図７は本実施例で用いるプリンタ本体の斜視図であり、
用紙スタッカ２の中に、読取装置としてＣＣＤカメラ１
９を取り付けてある。

【００５１】（２）記録装置の内部構成と動作図８は、プリンタの内部構成を示すブロック図である。
読取ドライバ５６が追加された。読取装置はシステムコ
ントローラ５５から制御信号に従って、印刷したモアレ
縞を読み取り、コンピュータ５１に送る。コンピュータ
５１とシステムコントロール５５以外は図５と同じであ
るが、コンピュータ５１とシステムコントロール５５は
図５と異なることが以下に述べる。

【００５２】コンピュータ５１のプリンタドライバ５０
は、図３に示すようなモアレ縞の幅とドット記録タイミ
ングのずれ量の関係式（定量測定標準）は記憶してい
る。調整モードの時に、上記と同じの他に、読取装置か
ら取ったモアレ縞は、画像処理によりモアレ縞の幅を計
算する。モアレ縞の幅から予め用意した定量測定標準に
よりドット記録タイミングのずれ量が得られる。ずれ量
とモード情報はプリンタに転送し、転送されたずれ量と
モード情報は受信バッファメモリ５３に蓄えられる。

【００５３】プリンタ内では、システムコントローラ５
５が、受信バッファメモリ５３からずれ量とモード情報
を取って、調整モードの場合は、プリンタが記録を完了
させると読取装置へ画像を読み取る制御信号を送る。印
刷モードの場合は、ドット記録タイミングのずれ量に応
じて主走差駆動ドライバ５７、副走差駆動ドライバ６１
及びヘッド駆動ドライバ６９に対して制御信号を送る。

【００５４】（３）双方向記録におけるドット記録タイ
ミング調整上述のプリンタが双方向記録を行う場合のドット記録タ
イミングの調整方法について説明する。プリンタドライ
バ５０の調整モードにより印字が指示されると、コンピ
ュータ５１は、前記と同じプリンタドライバ５０を用い
て、受信バッファメモリ５３から読み込んだＲＯＭに記
憶されているテストパターンを印字させる。記録を完了
させるとシステムコントローラ５５が読取装置へ画像を
読み取る制御信号を送る。読取装置は記録したモアレ縞
を撮像して、コンピュータ５１へ送る。コンピュータ５
１は、画像処理を用いてモアレ縞の幅を計算し、モアレ
縞の幅から予め用意した定量測定標準によりドット記録
タイミングのずれ量を計算する。そして、プリンタドラ
イバ５０は、ずれ量に相当するドット記録タイミングで
プリンタに印刷を実行させる。こうしてプリンタのドッ
ト記録タイミングの調整が完了し、新たに設定されたド
ット記録タイミングは、プリンタのＰＲＯＭに記録され
る。

【００５５】以上のように本実施例では、読み取り、判
断、記憶を全て本体が自動で行うので、ユーザは１度調
整モードを指定するのみでほかの複雑な操作は必要な
い。

【００５６】（４）モアレ縞によるテストパターン本実施例のモアレ縞によるテストパターンは実施例１と
同じであるが、記録用紙は白い紙の代わりに透明な紙が
望ましい。その理由は、記録装置を小さくするため、読
取装置を図７のように用紙スタッカ２の中に入れている
からである。

【００５７】以上、本発明の種々の実施例について説明
してきたが、本発明はこれらに限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の形態が可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】モアレ縞によるテストパターン例を示す説明図
である。

【図２】モアレ縞によるテストパターンの拡大図であ
る。

【図３】モアレ縞幅とずれ量の関係図である。

【図４】第１実施例記録装置を説明するための斜視図で
ある。

【図５】第１実施例記録装置の内部構成を示すプロック
図である。

【図６】テストパターン記録用紙例を示す説明図であ
る。

【図７】第２実施例記録装置を説明するための斜視図で
ある。

【図８】第２実施例記録装置の内部構成を示すプロック
図である。

【図９】用紙厚さとインク着弾位置の関係を示す説明図
である。

【図１０】従来のテストパターン例を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１…印刷用紙２…用紙スタッカ３…紙送りローラ５…プラテン板７…キャリッジ９…モータ１１…牽引ベルト１３…ガイドレール１５…キャリッジ１５Ｋ，１５ＣＭＹ…印刷ヘッド１９…読取装置５０…コンピュータドライバ５１…コンピュータ５３…受信バッファ５４…プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）５５…システムコントローラ５６…読取ドライバ５７…主走査駆動ドライバ５９…キャリッジモータ６１…副走査駆動ドライバ６３…紙送りモータ６５…ゲートアレイ６５…ヘッド駆動ドライバ６７…イメージバッファ６９…ヘッド駆動ドライバ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ドット記録ヘッドを用いて記録媒体の表
面にドットを形成し画像の記録を行う記録装置におい
て、前記ドット記録ヘッドと前記記録媒体の少なくとも一方
を駆動して、前記ドット記録ヘッドの往復行程からなる
主走査を行う主走査駆動手段と、前記主走査がなされる方向と交差する方向に前記ドット
記録ヘッドと記録媒体の少なくとも一方を送る副走査駆
動手段と、前記主走査の運動中に前記ドット記録ヘッドを駆動して
ドットの形成を行わせるヘッド駆動手段と、前記主走査の往行程中に、前記主走査方向に第１の所定
間隔ずつ離れ、前記副走査方向に第２の所定間隔ずつ離
れた複数のドットからなる検査線を形成するように前記
ヘッド駆動手段を制御する往行程テストパターン形成手
段と、前記主走査の復行程中に、前記往行程テストパターン形
成手段により形成された各ドットとの間隔が、前記主走
査方向においては前記第１の所定間隔の約半分となる条
件、または前記副走査方向においては前記第２の所定間
隔の約半分となる条件の少なくとも一方が成立する位置
にある複数のドットからなる検査線を形成すべきタイミ
ングで前記ヘッド駆動手段を制御する復行程テストパタ
ーン形成手段と、前記主走査の往行程あるいは復行程中
に、前記副走査方向に対して角度を持つ等間隔のライン
状基準線を形成するように前記ヘッド駆動手段を制御す
る往行程テストパターン形成手段あるいは復行程テスト
パターン形成手段と、を備えた記録装置。
【請求項２】ドット記録ヘッドを用いて記録媒体の表
面にドットを形成し画像の記録を行う記録装置におい
て、前記ドット記録ヘッドと前記記録媒体の少なくとも一方
を駆動して、前記ドット記録ヘッドの往復行程からなる
主走査を行う主走査駆動手段と、前記主走査がなされる方向と交差する方向に前記ドット
記録ヘッドと記録媒体の少なくとも一方を送る副走査駆
動手段と、前記主走査の運動中に前記ドット記録ヘッドを駆動して
ドットの形成を行わせるヘッド駆動手段と、前記主走査の往行程中に、前記副走査方向に対して角度
をもつ第１の所定間隔ずつ離れ、前記副走査方向に第２
の所定間隔ずつ離れた複数のドットからなる検査線を形
成するように前記ヘッド駆動手段を制御する往行程テス
トパターン形成手段と、前記主走査の復行程中に、前記往行程テストパターン形
成手段により形成された各ドットとの間隔が、前記検査
線方向においては前記第１の所定間隔の約半分となる条
件、または前記副走査方向においては前記第２の所定間
隔の約半分となる条件の少なくとも一方が成立する位置
にある複数のドットからなる検査線を形成すべきタイミ
ングで前記ヘッド駆動手段を制御する復行程テストパタ
ーン形成手段と、前記主走査の往行程あるいは復行程中に、前記副走査方
向に等間隔のライン状基準線を形成するように前記ヘッ
ド駆動手段を制御する往行程テストパターン形成手段あ
るいは復行程テストパターン形成手段と、を備えた記録
装置。
【請求項３】ドット記録ヘッドを用いて記録媒体の表
面にドットを形成し画像の記録を行う記録装置におい
て、前記ドット記録ヘッドと前記記録媒体の少なくとも一方
を駆動して、前記ドット記録ヘッドの往復行程からなる
主走査を行う主走査駆動手段と、前記主走査がなされる方向と交差する方向に記録媒体を
送る副走査駆動手段と、前記主走査の運動中に前記ドッ
ト記録ヘッドを駆動してドットの形成を行わせるヘッド
駆動手段と、前記主走査の往行程と復行程の両運動中において、ドッ
トを形成することにより所定のテストパターンを形成す
るように前記ヘッド駆動手段を制御する双方向ドット形
成手段と、前記主走査の往行程中または復行程中のいずれかの運動
中のみにドットを形成することにより前記所定のテスト
パターンを形成するように前記ヘッド駆動手段を制御す
る単方向ドット形成手段と、前記単方向ドット形成手段により前記基準線が形成され
る双方向ドット形成手段により形成されるテストパター
ン、前記双方向ドット形成手段により検査線が形成され
るテストパターンを記録するように、双方向ドット形成
手段と単方向ドット形成手段を選択する選択手段と、を
備える記録装置。
【請求項４】ドット記録ヘッドを用いて記録媒体の表
面にドットを形成し画像の記録を行う記録装置におい
て、前記ドット記録ヘッドと前記記録媒体の少なくとも一方
を駆動して、前記ドット記録ヘッドの往復行程からなる
主走査を行う主走査駆動手段と、前記主走査がなされる方向と交差する方向に前記ドット
記録ヘッドと記録媒体の少なくとも一方を送る副走査駆
動手段と、前記主走査の運動中に前記ドット記録ヘッドを駆動して
ドットの形成を行わせるヘッド駆動手段と、記録媒体に予め印刷した前記副走査方向に対して角度を
持つ等間隔のライン状基準線の上に、前記主走査の往行
程中に、前記主走査方向に第１の所定間隔ずつ離れ、前
記副走査方向に第２の所定間隔ずつ離れた複数のドット
からなる検査線を形成するように前記ヘッド駆動手段を
制御する往行程テストパターン形成手段と、前記主走査の復行程中に、前記往行程テストパターン形
成手段により形成された各ドットとの間隔が、前記主走
査方向においては前記第１の所定間隔の約半分となる条
件、または前記副走査方向においては前記第２の所定間
隔の約半分となる条件の少なくとも一方が成立する位置
にある複数のドットからなる検査線を形成すべきタイミ
ングで前記ヘッド駆動手段を制御する復行程テストパタ
ーン形成手段と、を備えた記録装置。
【請求項５】ドット記録ヘッドを用いて記録媒体の表
面にドットを形成し画像の記録を行う記録装置におい
て、前記ドット記録ヘッドと前記記録媒体の少なくとも一方
を駆動して、前記ドット記録ヘッドの往復行程からなる
主走査を行う主走査駆動手段と、前記主走査がなされる方向と交差する方向に前記ドット
記録ヘッドと記録媒体の少なくとも一方を送る副走査駆
動手段と、前記主走査の運動中に前記ドット記録ヘッドを駆動して
ドットの形成を行わせるヘッド駆動手段と、記録媒体に予め印刷した前記副走査方向に等間隔のライ
ン状基準線の上に、前記主走査の往行程中に、前記副走
査方向に対して角度を持つ第１の所定間隔ずつ離れ、前
記副走査方向に第２の所定間隔ずつ離れた複数のドット
からなる検査線を形成するように前記ヘッド駆動手段を
制御する往行程テストパターン形成手段と、前記主走査の復行程中に、前記往行程テストパターン形
成手段により形成された各ドットとの間隔が、前記検査
線方向においては前記第１の所定間隔の約半分となる条
件、または前記副走査方向においては前記第２の所定間
隔の約半分となる条件の少なくとも一方が成立する位置
にある複数のドットからなる検査線を形成すべきタイミ
ングで前記ヘッド駆動手段を制御する復行程テストパタ
ーン形成手段と、を備えた記録装置。
【請求項６】前記検査線とおりなす基準線の角度が２
度から１０度となることを特徴とする請求項１、請求項
３及び請求項４記載の記録装置。
【請求項７】前記基準線とおりなす検査線の角度が２
度から１０度となることを特徴とする請求項２、請求項
３及び請求項５記載の記録装置。
【請求項８】前記テストパターンによりドット記録タ
イミングのずれを自動的に測定することを特徴とする請
求項１乃至請求項７記載の記録装置。
【請求項９】ドット記録ヘッドにより記録媒体にドッ
トを形成し画像を記録する記録装置において、前記ドッ
ト記録ヘッドの往行程中に及び復行程中に双方向で複数
のドットからなるテストパターンを形成するテストパタ
ーン形成方法であって、前記主走査の往行程中に、前記主走査方向に第１の所定
間隔ずつ離れ、前記副走査方向に第２の所定間隔ずつ離
れた複数のドットからなる検査線を形成し、前記主走査
の復行程中に、前記往行程テストパターン形成手段によ
り形成された各ドットとの間隔が、前記主走査方向にお
いては前記第１の所定間隔の約半分となる条件、または
前記副走査方向においては前記第２の所定間隔の約半分
となる条件の少なくとも一方が成立する位置にある複数
のドットからなる検査線を形成すべきタイミングでドッ
トを形成し、前記主走査の往行程あるいは復行程中に、前記副走査方
向に対して角度を持つ等間隔のライン状基準線を形成す
ることを特徴とする記録方法。
【請求項１０】ドット記録ヘッドにより記録媒体にド
ットを形成し画像を記録する記録装置において、前記ド
ット記録ヘッドの往行程中に及び復行程中に双方向で複
数のドットからなるテストパターンを形成するテストパ
ターン形成方法であって、前記主走査の往行程中に、前
記副走査方向に対して角度を持つ第１の所定間隔ずつ離
れ、前記副走査方向に第２の所定間隔ずつ離れた複数の
ドットからなる検査線を形成し、前記主走査の復行程中に、前記往行程テストパターン形
成手段により形成された各ドットとの間隔が、前記検査
線方向においては前記第１の所定間隔の約半分となる条
件、または前記副走査方向においては前記第２の所定間
隔の約半分となる条件の少なくとも一方が成立する位置
にある複数のドットからなる検査線を形成すべきタイミ
ングでドットを形成し、前記主走査の往行程あるいは復
行程中に、前記副走査方向に等間隔のライン状基準線を
形成することを特徴とする記録方法。
【請求項１１】ドット記録ヘッドを用いて記録媒体の
表面にドットを形成し画像の記録を行う記録装置におい
て、前記ドット記録ヘッドと前記記録媒体の少なくとも一方
を駆動して、前記ドット記録ヘッドの往復行程からなる
主走査を行う主走査駆動手段と、前記主走査がなされる方向と交差する方向に記録媒体を
送る副走査駆動手段と、前記主走査の運動中に前記ドッ
ト記録ヘッドを駆動してドットの形成を行わせるヘッド
駆動手段と、前記主走査の往行程と復行程の両運動中において、ドッ
トを形成することにより所定のテストパターンを形成す
るように前記ヘッド駆動手段を制御する双方向ドット形
成手段と、前記主走査の往行程中または復行程中のいずれかの運動
中のみにドットを形成することにより前記所定のテスト
パターンを形成するように前記ヘッド駆動手段を制御す
る単方向ドット形成手段と、前記単方向ドット形成手段により前記基準線が形成され
る双方向ドット形成手段により形成されるテストパター
ンに近接して、前記双方向ドット形成手段により検査線
が形成されるテストパターンを記録するように、双方向
ドット形成手段と単方向ドット形成手段を選択する選択
手段とを備える記録方法。
【請求項１２】ドット記録ヘッドにより記録媒体にド
ットを形成し画像を記録する記録装置において、前記ド
ット記録ヘッドの往行程中に及び復行程中に双方向で複
数のドットからなるテストパターンを形成するテストパ
ターン形成方法であって、記録媒体に予め印刷した前記副走査方向に対して角度を
持つ等間隔のライン状基準線の上に、前記主走査の往行
程中に、前記主走査方向に第１の所定間隔ずつ離れ、前
記副走査方向に第２の所定間隔ずつ離れた複数のドット
からなる検査線を形成し、前記主走査の復行程中に、前記往行程テストパターン形
成手段により形成された各ドットとの間隔が、前記主走
査方向においては前記第１の所定間隔の約半分となる条
件、または前記副走査方向においては前記第２の所定間
隔の約半分となる条件の少なくとも一方が成立する位置
にある複数のドットからなる検査線を形成すべきタイミ
ングでドットを形成することを特徴とする記録方法。
【請求項１３】ドット記録ヘッドにより記録媒体にド
ットを形成し画像を記録する記録装置において、前記ド
ット記録ヘッドの往行程中に及び復行程中に双方向で複
数のドットからなるテストパターンを形成するテストパ
ターン形成方法であって、記録媒体に予め印刷した前記副走査方向に等間隔のライ
ン状基準線の上に、前記主走査の往行程中に、前記副走
査方向に対して角度を持つ第１の所定間隔ずつ離れ、前
記副走査方向に第２の所定間隔ずつ離れた複数のドット
からなる検査線を形成し、前記主走査の復行程中に、前記往行程テストパターン形
成手段により形成された各ドットとの間隔が、前記検査
線方向においては前記第１の所定間隔の約半分となる条
件、または前記副走査方向においては前記第２の所定間
隔の約半分となる条件の少なくとも一方が成立する位置
にある複数のドットからなる検査線を形成すべきタイミ
ングでドットを形成することを特徴とする記録方法。
【請求項１４】前記検査線とおりなす基準線の角度が
２度から１０度となることを特徴とする請求項９、請求
項１１及び請求項１２記載の記録方法。
【請求項１５】前記基準線とおりなす検査線の角度が
２度から１０度となることを特徴とする請求項１０、請
求項１１及び請求項１３記載の記録方法。
【請求項１６】前記テストパターンによりドット記録
タイミングのずれを自動的に測定することを特徴とする
請求項９乃至請求項１５記載の記録方法。