JPH1170836A - 自動車のドライバに対する警報指示セットアップ方法及び交通警報装置 - Google Patents

自動車のドライバに対する警報指示セットアップ方法及び交通警報装置

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JPH1170836A
JPH1170836A JP10201869A JP20186998A JPH1170836A JP H1170836 A JPH1170836 A JP H1170836A JP 10201869 A JP10201869 A JP 10201869A JP 20186998 A JP20186998 A JP 20186998A JP H1170836 A JPH1170836 A JP H1170836A
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alarm
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Wilhelm Grabow
グラーボフ ヴィルヘルム
Ulrich Kersken
ケルスケン ウルリヒ
Wolfgang Baierl
バイヤール ヴォルフガング
Michael Laedke
レートケ ミヒャエル
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車のドライバに対する警報指示のセット
アップをさらに迅速化させること。 【解決手段】 警報指示を、車両自体におけるボード固
有のセンサデータの評価のもとでセットアップして送出
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、交通に関与してい
る少なくとも１台の自動車からのセンサデータの適用下
で自動車のドライバに対する警報指示をセットアップす
るための方法に関する。また本発明は、ドライバに警報
指示を送出するための自動車用交通警報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、交通情報を通知する具体的な構成
システムで満足のゆくものはない。なぜなら自身に関係
のある交通状況が報告され放送局を通じて通達されるま
でには著しく長い時間が必要とされるからである。この
場合は多くのドライバが交通情報の通報を聞き逃してい
る。なぜなら、ちょうどその時点で例えばカーラジオが
オフの状態であったり、交通情報を流さない放送局に設
定されていたりするからである。
【０００３】このような問題は交通無線チャネル用の装
置によって克服することが可能である。この装置はその
つどの最後の交通情報をメモリに記憶するのでいつでも
聞き直すことができる。この場合このメモリでは、新た
に到来する通知情報が、記憶されている最も古い通知情
報をメモリから消去させる（First-In-First-Out）。
【０００４】例えば探索区間においては、道路、特に高
速道路に設けられたセンサによって平均的な交通の込み
具合や速度の検出が試みられ、中央局に通達される。中
央局はこの検出されたデータから交通情報をセットアッ
プする。
【０００５】これに対しては補足的に又は選択的に次の
ような考察が公知である。すなわち車両内に設けられた
交通テレマティック端末装置を用いて、位置、走行速
度、走行方向を交通状況から直に通知させることが公知
である（Mannesmann社の１９９６年版広報誌、インター
ネット上の公開アドレス http://www.mannesmann.de./f
akten/1996/forschung.htm≠automotive)。位置検出に
対しては衛星支援のグローバルポジショニングシステム
ＧＰＳが用いられ、中央局への情報伝送に対してはフラ
ットなＧＳＭ移動無線網が使用される。“走行速度と走
行方向”に関するデータは、ＧＰＳデータや有利には操
舵系センサからも、あるいは回転計のセンサやＡＢＳシ
ステムのホイールセンサからも受け取ることが可能であ
る。このＦＣＤ（Floating-Car-Data-Verfahren）方式
は、最終的に交通渋滞の検出や渋滞通知情報の形成並び
に旅行時間の算出と評価にも用いられる。相応の渋滞警
報を中央局で形成して送信するためには、交通に関与す
る側の大量な目下のデータが評価されなければならな
い。これは渋滞の存在に所要の安全措置を結び付けるた
めにも必要である。これによりＦＣＤ方式のもとでもシ
ステムにおける明らかな応答時間が現れる。この応答時
間とは渋滞の発生から相応の渋滞情報セットアップまで
の経過時間である。この応答時間の間は渋滞自体が目下
渋滞中の領域から走行している車両によってさらに拡大
され、渋滞によって引き起こされる事故（特に追突事
故）の危険性を取り除くことはできない。その上さらに
公知の方式ではその他の事故に結び付くような状況の考
慮がなされていない（例えば凍結やオイル漏れなどによ
る局所的なスリップ個所の発生など）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、自動
車のドライバに対する警報指示のセットアップをさらに
迅速化させることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、警報指示を、車両自体におけるボード固有のセンサ
データの評価のもとでセットアップして送出するように
して解決される。
【０００８】本発明による選択的な変化例によれば、そ
のつどのセンサデータの伝達が車両毎に行われ、警報指
示が、他の車両においてセットアップされたセンサデー
タ及び/又はボード固有のセンサデータの評価のもとに
セットアップされて送出される。
【０００９】前記２つの実施例に代表される本発明の方
法は次のような考察に基づいている。すなわち最近の車
両では既に多くのセンサが設けられているか又は簡単に
設けることが可能であり、それらの出力信号が交通に関
与する状況の評価に利用でき、さらに車両におけるドラ
イバに重要な警報指示のセットアップのための評価も可
能なことである。
【００１０】例えば既に多くの車両に設けられているこ
の種のセンサとして外気温に対する温度センサ、ＡＢＳ
ないし駆動スリップ制御システムのスリップセンサ、ラ
イトスイッチ、ハザードランプのスイッチ、エアバック
のクラッシュセンサ、ワイパーの降雨センサなどが挙げ
られる。
【００１１】固有の車両におけるこれらのセンサ信号を
有効に利用すれば、既に重要な警報指示を適宜にセット
アップすることが可能である。さらに車両毎のセンサデ
ータが相互に伝送ないし交換できれば、総括的な警報指
示も実現可能となる。それにより特に先行する交通状況
を考慮した警報指示のセットアップに対するより大きな
情報ベースが可能となる。
【００１２】センサデータ（車両ボード固有の及び/又
は受信したセンサデータ）の評価は、有利には、他の方
法で受信し記憶された重要な交通情報の算入のもとで実
施される。そのような別の方法による交通情報は、例え
ば交通無線チャネルを介してカーラジオから受信され、
目下の交通情報のためのメモリにファイルされるか場合
によっては車両毎に転送され得る。
【００１３】特に請求項１に記載の本発明による方法の
実施に適した、ドライバに警報指示を送出するための自
動車用交通警報装置では、自動車のセンサからのセンサ
データの評価と、警報指示のセットアップ及び送出のた
めの評価装置が設けられていることを特徴としている。
この場合有利には、前記評価装置に自動車の多数のセン
サが接続される。
【００１４】特に有利には、前記交通警報装置が、他の
自動車から送出されたセンサデータを受信するための受
信装置を有している。このセンサデータは評価装置によ
って警報指示の形成のために有利にはボード固有のセン
サデータと結び付けて評価される。また有利には、固有
のセンサデータを他の車両に送信するための送信装置も
設けられる。
【００１５】さらに前記警報装置は有利には、前記評価
装置に接続される、重要な交通情報の通報毎の算術的な
評価が可能な形態の受信装置を有している。例えば別個
の交通無線チャネルを介した、放送局から伝送された交
通情報の受信等である。これは公知のプロトコル(例え
ばAlert C-Protokoll)で送信され、そのプロトコルに従
って受信機にて評価される。
【００１６】車両から車両へのセンサデータの交換又は
別の方法で得られた交通情報の利用の際には、この交通
情報ないしセンサデータに関与している場所の情報も積
極的に又は暗に伝送されていなければならないことは自
明である。車両間のコミュニケーションが狭い範囲でし
か実現できない場合にはこの場所データはできるだけ省
かれる。しかしながらその他の場合では有利には、位置
データが車両において、例えば衛星支援による位置検出
装置（特に自動車位置検出システムに含まれている）に
よって形成される。有利にはこの場所データは、例えば
Alert-C-Protokollで設けられたロケーションコードで
伝送され、放送−交通情報の相応のロケーションコード
と比較可能である。
【００１７】前記警報指示は、光学的に及び/又は音響
的に、あるいはハンドルのバイブレーションなどの形態
による触覚的な手法で指示可能である。
【００１８】
【発明の実施の形態】次に本発明を図面に基づき詳細に
説明する。
【００１９】図１によればＮ個のセンサ１からの出力信
号がインターフェース装置２に供給されている。このイ
ンターフェース装置２はさらに自動車３に接続されお
り、これによって自動車のアクチュエータとセンサ間で
のデータ交換が行われる。さらにそれに従って交通状況
に対する重要な情報も伝送され、インターフェース装置
２によって受け取られる。また付加的な情報が例えば位
置検出のためのＧＰＳモジュール等から供給されていて
もよい。インターフェース装置２に供給されるこれらの
センサデータと情報は、評価段５に送出される。この評
価段５は、所定のアルゴリズムを用いてセンサ１のセン
サデータと、自動車３ないしモジュール４からのその他
の情報を評価し、そこから警報指示を形成する。この警
報指示は、指示装置６においてスピーカ７によって音響
的に及び/又は表示装置８によって光学的に指示され
る。
【００２０】アンテナ９と受信装置１０を介して（これ
らは同時に送信装置としても用いられる）、多の自動車
からのセンサデータが受信され、評価装置５に供給され
る。この受信されたセンサデータとその他の受信情報４
は、メモリ１１にファイル可能であり、その後のさらな
る評価にも利用できる。付加的な情報４は、固有のアン
テナを介してか又は前記アンテナ９がマルチ信号アンテ
ナの場合にはこれを介して受信されてもよい。
【００２１】本発明による、ボード固有のセンサ１のセ
ンサデータを用いた警報通知の評価と形成は、例えば次
のようにして行われる。すなわち、例えば外気温が０度
以下の状況、降雨の発生、駆動スリップの発生などに基
づいた外気温センサ、降雨/湿度センサ、駆動スリップ
センサからのセンサ信号から行われる。
【００２２】先行車両からのセンサデータとボード固有
のセンサデータとの結合によって、例えば以下のような
場合に警報指示が可能となる。
【００２３】先行車両が場所Ａにあり、降雨、温度、時
刻などに関するセンサデータを通知してくる。
【００２４】固有の車両が、後の時点で場所Ａまで移動
し、車両固有の温度センサによって氷結点までの温度低
下を検出する。評価装置５は、記憶された場所Ａに関す
る情報を利用して場所Ａへの接近の際に“路面凍結の危
険”の警報指示を発する。
【００２５】固有のセンサデータは、他の車両に伝送さ
れてもよい。それにより他の車両でも警報指示の形成が
可能となる。しかしながらもっと簡単には、既に評価さ
れた警報指示が直接車両から車両へ、あるいは車両から
中央局へ伝送されてもよく、この場合は相応の警報指示
がこの中央局にコネクションされている交通車両に送出
されてもよい。（例えば中央局として機能するサービス
プロバイダから加入者へ移動無線ネットワークによって
伝送されてもよい）。
【００２６】特に天気データや、既に生じている交通障
害に関する情報は、有利にはその他の情報４として受信
されメモリ１１に記憶されてもよい。
【００２７】さらなる例として先行車両からのセンサデ
ータと自車両固有のセンサデータとの組み合わせも可能
である。例えば先行車両から突然のブレーキ操作が報知
され、場合によってタコセンサの評価により高い速度が
検出されると、指示装置６によって減速指示の警報指示
が送出される。
【００２８】前述した例は、車両において遅滞のない危
険通知の形成とドライバへの指示に関するものである。
その際には局所的センサデータによる目下の情報と、メ
モリ１１に記憶されている先行データとの結合が行わ
れ、これらの組み合わせによって新たな情報がドライバ
に送出されたり、場合によっては他の車両ないしは中央
局に伝送される。それにより他のドライバへの迅速な警
報指示が構築される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示した図である。
【符号の説明】
１ センサ ２ インターフェース ３ 自動車 ５ 評価段 ６ 指示装置 ７ スピーカ ８ 表示装置 ９ アンテナ １０ 受信（送信）装置 １１ メモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウルリヒ ケルスケン ドイツ連邦共和国 ディークホルツェン シュヴァルツェ ハイデ 13 (72)発明者 ヴォルフガング バイヤール ドイツ連邦共和国 レムスハルデン イナ −ザイデル−シュトラーセ ９ (72)発明者 ミヒャエル レートケ ドイツ連邦共和国 ヒルデスハイム ビオ ンビレシュトラーセ 11

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 交通に関与している少なくとも１台の自
    動車からのセンサデータの適用下で自動車のドライバに
    対する警報指示をセットアップするための方法におい
    て、 警報指示を、車両自体におけるボード固有のセンサデー
    タの評価のもとでセットアップして送出することを特徴
    とする、自動車のドライバに対する警報指示セットアッ
    プ方法。
  2. 【請求項２】 交通に関与している少なくとも１台の自
    動車からのセンサデータの適用下で自動車のドライバに
    対する警報指示をセットアップするための方法におい
    て、 そのつどのセンサデータの伝達を車両毎に行い、警報指
    示を、他の車両においてセットアップされたセンサデー
    タ及び/又はボード固有のセンサデータの評価のもとで
    セットアップして送出することを特徴とする、自動車の
    ドライバに対する警報指示セットアップ方法。
  3. 【請求項３】 前記センサデータの評価を、他の方法で
    受信し記憶された重要な交通情報の算入のもとで実施す
    る、請求項１又は２記載の自動車のドライバに対する警
    報指示セットアップ方法。
  4. 【請求項４】 ドライバに警報指示を送出するための自
    動車用交通警報装置において、 自動車のセンサ（１）からのセンサデータの評価と、警
    報指示のセットアップ及び送出のための評価装置（５）
    が設けられていることを特徴とする、交通警報装置。
  5. 【請求項５】 前記評価装置（５）に自動車の多数のセ
    ンサ（１）が接続されている、請求項４記載の交通警報
    装置。
  6. 【請求項６】 他の自動車から送出されたセンサデータ
    を受信するための受信装置（１０）が設けられている、
    請求項４又は５記載の交通警報装置。
  7. 【請求項７】 固有のセンサデータを他の車両に送信す
    るための送信装置（１０）が設けられている、請求項６
    記載の交通警報装置。
  8. 【請求項８】 前記評価装置（５）に接続されている、
    重要な交通情報の通報毎の自動評価が可能な形態の受信
    装置が設けられている、請求項４〜７いずれか１項記載
    の交通警報装置。
JP10201869A 1997-07-18 1998-07-16 自動車のドライバに対する警報指示セットアップ方法及び交通警報装置 Pending JPH1170836A (ja)

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