JPH1172344A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】交差点等において運転者の認識し易い視角や画
質で、拡大図や鳥瞰図が表示できるナビゲーション装置
を提供する。 【解決手段】車両に設置され、車両の周辺状況を撮影す
る撮影手段と、車両の位置を検出する位置検出手段と、
地図情報が記憶された地図情報記憶手段と、撮影手段に
より撮影された画像を撮影時点における車両の位置と対
応させて記憶する画像記憶手段と、入力された位置デー
タに基づき画像記憶手段に記憶された対応する画像を表
示する表示手段を備え、車両が所定位置に到達した時に
画像記憶手段に撮影された画像があれば表示し、画像が
なければ撮影して画像記憶手段に記憶して次回から有効
に活用できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の走行経路案
内を行うナビゲーション装置に係り、特に、画像を表示
して案内できるナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来のナビゲーション装置の構成
を示すブロック図である。以下、図に従って説明する。
１はＧＰＳシステムや、車速センサ、方位センサ等によ
り自車の位置を検出する自立航行システム等からなる位
置検出部である。２は地図情報が記録されたＣＤ−ＲＯ
Ｍの読取装置（ＣＤ−ＲＯＭドライブ）等からなる地図
データベースである。３は位置検出部１及び対応する地
図情報に基いて自車の位置を特定する処理、表示処理、
経路探索処理等を行うマイクロコンピュータ等からなる
制御部である。６は制御部３からの信号に基づき地図情
報等を表示する液晶等の表示部である。

【０００３】次に、ナビゲーション装置の動作について
説明する。位置検出部１により検出された自車の位置デ
ータは制御部３に送られる。制御部３は自車の位置に対
応する地図情報を地図データベース２から読み出して表
示部６上に表示する。そして、経路案内を行う場合に
は、制御部３は出発地から目的地までを所定の条件に従
って（例えば、最短距離になるように）経路探索を行
い、自車位置（現在地）及び探索した経路を地図と共に
表示部６上に表示する。

【０００４】そして、走行中は自車位置に対応して地図
表示が変化すると共に、交差点においては、運転者に詳
細な交差点情報を提供するために、地図データベース２
中に記憶されている交差点の拡大図、鳥瞰図等が表示部
６に表示される。また、音声により右折、左折等の指示
も行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置による経路案内において、交差点等で表示される詳
細情報は予めＣＤ−ＲＯＭ等の地図データベース２に記
録されているデータに基づき生成された拡大図や鳥瞰図
である。そのため、運転者の所望する交差点についての
拡大図や鳥瞰図が全て揃っているとは限らない。さら
に、記録されている拡大図や鳥瞰図は必ずしも運転者の
位置から見た視角ではなく、また、画像もイラスト的で
実際の風景とは異なり、違和感があり認識し難いという
問題もある。

【０００６】本発明は、運転者の認識し易い視角や画像
で拡大図や鳥瞰図が表示できるナビゲーション装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、車両に設置され、前記車両の周辺状況を撮
影する撮影手段と、前記車両の位置を検出する位置検出
手段と、地図情報が記憶された地図情報記憶手段と、前
記撮影手段により撮影された画像を撮影時点における前
記車両の位置と対応させて記憶する画像記憶手段と、入
力された位置データに基づき前記画像記憶手段に記憶さ
れた対応する画像を表示する表示手段を備えたことを特
徴とするものである。

【０００８】また、前記撮影手段に撮影を指示するため
の操作スイッチを備えたことを特徴とするものである。
また、前記車両が所定位置に到達したことを検出する到
達検出手段と、前記到達検出手段が前記車両が所定位置
に到達したことを検出した時に、前記撮影手段に撮影動
作を行わせる撮影制御手段とを備えたことを特徴とする
ものである。

【０００９】また、前記所定位置に対応する画像が前記
画像記憶手段に記憶されているか否かを検索する画像検
索手段と、前記到達検出手段が前記車両が所定位置に到
達したことを検出し、前記画像検索手段が前記所定位置
に対応する画像が前記画像記憶手段に記憶されているこ
とを検出した時には、前記撮影手段による撮影を禁止す
る撮影禁止手段を備えたことを特徴とするものである。

【００１０】また、前記車両が所定位置に到達したこと
を検出すると前記表示手段に該所定位置の位置データを
出力する到達検出手段を備えことを特徴とするものであ
る。また、前記画像記憶手段に記憶されている画像に対
応する位置を優先的に経由するように前記車両の走行経
路を探索する優先探索手段を備えたことを特徴とするも
のである。

【００１１】また、前記優先探索手段により探索された
走行経路上にある前記所定位置に対応する画像を前記表
示手段に表示する優先位置画像表示手段を備えたことを
特徴とするものである。

【００１２】

【実施例】図１は本発明の一実施例のナビゲーション装
置の構成を示すブロック図である。以下、図に従って説
明する。１はＧＰＳシステムや、車速センサ、方位セン
サ等により自車の位置を検出する自立航行システム等か
らなる位置検出部である。２は地図情報が記録されたＣ
Ｄ−ＲＯＭの読取装置（ＣＤ−ＲＯＭドライブ）等から
なる地図データベースである。３は位置検出部１及び対
応する地図情報に基いて自車の位置を特定する処理、表
示処理、経路探索処理、撮影制御等を行うマイクロコン
ピュータ等からなる制御部である。４は車両の前方（運
転者の目の位置に近い位置）に設置され、車両の前方の
状況を撮影し、その画像データをデジタル信号で出力す
るデジタルカメラである。５はデジタルカメラ４で撮影
した画像を撮影時点における車両位置と対応して記憶す
る記憶部である。６は制御部３からの信号に基づき地図
情報、撮影された画像等を表示する液晶等の表示部であ
る。７はデジタルカメラ４の撮影動作をマニュアルで指
示するための操作スイッチである。

【００１３】図２は本発明の一実施例のナビゲーション
装置による撮影・表示処理を説明するためのフローチャ
ートである。以下、図に従って説明する。尚、本処理は
ナビゲーション装置による経路案内動作の開始指示操作
がなされた時点から開始する。また、本例は車両が走行
中に交差点（所定位置）等に到達すると、予め撮影して
記憶されている画像がある場合にはその画像を表示部に
表示して運転者の走行支援を行い、画像がなければ次回
からの走行支援のために交差点等の状況を撮影して、そ
の画像を記憶部に記憶するものである。また、運転者の
希望する任意の地点においても撮影して、その画像を記
憶することができる。

【００１４】ステップＳ１１では、自車の現在位置を検
出し、対応する地図を表示部６に表示してステップＳ１
２に移る。つまり、ＧＰＳまたは車速センサとジャイロ
センサ等の位置検出部１により自車の現在位置を緯度、
経度で特定する。そして、現在位置に対応する地図デー
タを地図データベース２から読み出して表示部６に表示
する。また、現在地（自車位置）から指定された目的地
の間を最短距離、または予め指定された条件（例えば、
指定ルートを経由して）に従って走行経路を探索し、そ
の走行経路と自車の現在位置を表示部６に表示する。

【００１５】ステップＳ１２では、操作スイッチ７が押
されたか否かを判断して操作スイッチ７が押されたらス
テップＳ１３に移り、押されなければステップＳ１６に
移る。つまり、予め設定された交差点等の所定の位置以
外に、走行中に運転者が任意の位置で撮影するために設
けられたマニュアル撮影用の操作スイッチ７を押したか
否かを判断する処理である。

【００１６】ステップＳ１３では、交差点等の状況を撮
影し、その画像を記憶部５に記憶してステップＳ１４に
移る。つまり、運転者の指示した地点または始めて通過
する交差点（所定位置）であり、過去に撮影された画像
が記憶部５に記憶されていない。そこで、次回からの走
行支援のために交差点等に関する画像を収集する。制御
部３はデジタルカメラ４のシャッタを押すように指示す
る。撮影手段はデジタルカメラに限らず通常のアナログ
カメラでもインターフェース部においてデジタルデータ
に変換して記憶部５に記憶すればよい。尚、複雑な交差
点においては複数の画像を順次撮影して（連続撮影）、
次回走行時には車両の走行に応じて記憶している複数の
画像を表示部６に順次表示して案内するようにしてもよ
い。

【００１７】ステップＳ１４では、撮影した画像を表示
部６に表示してステップＳ１５に移る。つまり、デジタ
ルカメラ４により撮影された画像を運転者に確認しても
らうために表示部６に表示する。もし、撮影された画像
が視角、画質等において不適切であれば次回走行時には
役に立たないので、運転者はキャンセルスイッチ（図示
せず）を押して記憶部５に記憶しないようし（キャンセ
ルスイッチの操作を検出して、該当画像データの記憶を
中止する）、次回走行時に再度撮影するようにする。

【００１８】ステップＳ１５では、撮影された画像を記
憶部５に記憶して処理を終える。つまり、撮影された画
像は有用であるので、次回の走行支援のために画像と位
置データ（撮影位置）を対応させて記憶部５に記憶して
おく。ステップＳ１６では、所定位置（交差点）に到達
したか否かを判断して所定位置に到達しておればステッ
プＳ１７に移り、到達していなければ待機する。つま
り、位置検出部１により検出した自車の位置と地図デー
タの交差点位置（データ）を比較して所定位置（交差
点）に到達したか否かを判断する。尚、探索された走行
経路に従って走行している場合には、自車の走行に従っ
て交差点等において音声により右折、左折等の指示も行
われる。

【００１９】ステップＳ１７では、記憶部５に交差点等
の画像が記憶されているか否かを判断して交差点等の画
像があればステップＳ１８に移り、交差点等の画像がな
ければステップＳ１３に移る。つまり、対象となる交差
点において過去に撮影した画像が記憶部５に記憶されて
いる否かを記憶部５を検索して判断する。ステップＳ１
８では、記憶部５に記憶されている交差点等の画像を表
示部６に表示して処理を終える。つまり、過去に撮影し
た交差点等の画像を記憶部５から読み出して表示部６に
表示する。そして運転者に対して走行支援を行う。尚、
以上の処理は所定位置として交差点を例に説明したが、
名所等（所定位置）についても同様に実施できる。

【００２０】図３は本発明の一実施例のナビゲーション
装置による経路探索・表示を説明するためのフローチャ
ートである。以下、図に従って説明する。尚、本処理は
ナビゲーション装置による経路探索操作の開始指示操作
がなされた時点から開始する。本例は車両の走行経路探
索に際して、撮影された画像のある交差点を優先的に経
由するように探索するものである。

【００２１】ステップＳ２１では、自車の現在位置を検
出し地図を表示してステップＳ２２に移る。つまり、Ｇ
ＰＳまたは車速センサとジャイロセンサ等の位置検出部
１により自車の現在位置を緯度、経度で特定する。そし
て、現在位置に対応する地図データを地図データベース
２から読み出し、表示部６に表示する。そして、走行経
路探索するために現在の車両位置を入力する。ステップ
Ｓ２２では、目的位置が入力されたか否かを判断して入
力されればステップＳ２３に移り、入力がなければ経路
探索ができないので待機する。

【００２２】ステップＳ２３では、画像のある交差点
（地点）を検索して結果を表示部６に表示してステップ
Ｓ２４に移る。つまり、画像のある交差点等を優先して
経由するために、画像のある交差点等を記憶部５の中か
ら検索する。ステップＳ２４では、経路探索を実行して
複数の経路案を表示してステップＳ２５に移る。つま
り、通常の経路探索と同様に（できるだけ走行距離が短
くなるように）探索を行い、複数の経路を経路案として
表示部６上に表示する。

【００２３】ステップＳ２５では、経路選択がなされた
か否かを判断して経路選択があればステップＳ２６に移
り、経路選択がなければステップＳ２９に移る。つま
り、複数の経路案の中から運転者がどの経路を指示した
か否かを判断する。ステップＳ２６では、選択された経
路を表示してステップＳ２７に移る。つまり、運転者に
より選択された経路を表示部６上に表示する。

【００２４】ステップＳ２７では、確定した経路上の交
差点等の画像を順次表示してステップＳ２８に移る。つ
まり、交差点等の画像を現在地から目的地に向かって順
次表示する。この処理により予め運転者に各交差点の概
要を知らせることができる。ステップＳ２８では、経路
案内を実施して処理を終える。つまり、図２のフローチ
ャートに従った処理に続く。

【００２５】ステップＳ２９では、記憶された画像のあ
る交差点が最も多い経路を表示してステップＳ２７に移
る。つまり、運転者により特に経路が指定（選択）され
なかったので、走行支援が可能な画像のある交差点を優
先的に経由する経路に決定する。そして、その経路を表
示部６上に表示する。図４は本発明の一実施例のナビゲ
ーション装置による名所（有名景勝地、施設等）検索・
表示処理を説明するためのフローチャートである。以
下、図に従って説明する。尚、本処理はナビゲーション
装置による名所検索が指示された時点から開始する。本
例は地図データ中にある名所を検索して、その名所に関
する画像を表示部に表示させるものである。

【００２６】ステップＳ３１では、名所を検索してステ
ップＳ３２に移る。つまり、地図データベース中から名
所を指定された条件（現在位置からの距離、名所の種別
等）検索する。ステップＳ３２では、名所検索結果を表
示部６に表示してステップＳ３３に移る。つまり、検索
した名所の名称（例えば、名所Ａ、名所Ｂ、名所Ｃ等）
を表示部６に表示する。

【００２７】ステップＳ３３では、名所の指定が有った
か否かを判断して指定が有ればステップＳ３４に移り、
指定がなければステップＳ３６に移る。つまり、検索さ
れた複数の名所の内の特定の名所（例えば、名所Ｂ）に
ついての画像を出す選択（指示）、全名所についての画
像を出す選択（指示）のどちらがなされたかを判断す
る。

【００２８】ステップＳ３４では、選択された名所に関
する画像を検索してステップＳ３５に移る。つまり、予
め撮影され記憶部５に記憶されている画像の中から選択
された名所Ｂに関する画像を検索し、ステップＳ３５に
移る。また、ステップＳ３６では、全名所に関する画像
を検索してステップＳ３５に移る。ステップＳ３５で
は、検索された名所に関する画像を表示部６に表示して
処理を終える。つまり、選択された名所あるいは全名所
に関して記憶部５に記憶されている画像を表示部６に順
次表示する。

【００２９】以上のように本実施例では、運転者の位置
から撮影した画像が表示されるので、従来の拡大図や鳥
瞰図よりも一層認識し易くなる。また、画像データの記
憶されていない新規の交差点等では走行する毎に自動的
に交差点等の画像が収集できるので、次回からは画像に
よる案内が可能となる。さらに、運転者は走行経路が探
索された時点において通過交差点に関して画像による確
認ができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、運転
者の認識し易い案内画像が表示できるナビゲーション装
置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のナビゲーション装置の構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施例のナビゲーション装置による
撮影・表示処理を説明するためのフローチャートであ
る。

【図３】本発明の一実施例のナビゲーション装置による
経路探索・表示処理を説明するためのフローチャートで
ある。

【図４】本発明の一実施例のナビゲーション装置による
名所検索・表示処理を説明するためのフローチャートで
ある。

【図５】従来のナビゲーション装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１・・・・位置検出部、 ５・・・・記憶
部、２・・・・地図データベース、 ６・・・・
表示部、３・・・・制御部、 ７・・
・・操作スイッチ、４・・・・デジタルカメラ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に設置され、前記車両の周辺状況を
   撮影する撮影手段と、 前記車両の位置を検出する位置検出手段と、 地図情報が記憶された地図情報記憶手段と、 前記撮影手段により撮影された画像を撮影時点における
   前記車両の位置と対応させて記憶する画像記憶手段と、 入力された位置データに基づき前記画像記憶手段に記憶
   された対応する画像を表示する表示手段を備えたことを
   特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記撮影手段に撮影を指示するための操
   作スイッチを備えたことを特徴とする請求項１記載のナ
   ビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記車両が所定位置に到達したことを検
   出する到達検出手段と、 前記到達検出手段が前記車両が所定位置に到達したこと
   を検出した時に、前記撮影手段に撮影動作を行わせる撮
   影制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の
   ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記所定位置に対応する画像が前記画像
   記憶手段に記憶されているか否かを検索する画像検索手
   段と、 前記到達検出手段が前記車両が所定位置に到達したこと
   を検出し、前記画像検索手段が前記所定位置に対応する
   画像が前記画像記憶手段に記憶されていることを検出し
   た時には、前記撮影手段による撮影を禁止する撮影禁止
   手段を備えたことを特徴とする請求項３記載のナビゲー
   ション装置。
5. 【請求項５】 前記車両が所定位置に到達したことを検
   出すると前記表示手段に該所定位置の位置データを出力
   する到達検出手段を備えことを特徴とする請求項１記載
   のナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 前記画像記憶手段に記憶されている画像
   に対応する位置を優先的に経由するように前記車両の走
   行経路を探索する優先探索手段を備えたことを特徴とす
   る請求項１記載のナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 前記優先探索手段により探索された走行
   経路上にある前記所定位置に対応する画像を前記表示手
   段に表示する優先位置画像表示手段を備えたことを特徴
   とする請求項６記載のナビゲーション装置。