JPH1172369A - ボトルの液切れ検出装置及びその液切れ検出方法 - Google Patents
ボトルの液切れ検出装置及びその液切れ検出方法Info
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- JPH1172369A JPH1172369A JP23317997A JP23317997A JPH1172369A JP H1172369 A JPH1172369 A JP H1172369A JP 23317997 A JP23317997 A JP 23317997A JP 23317997 A JP23317997 A JP 23317997A JP H1172369 A JPH1172369 A JP H1172369A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 正確にボトル内の液量を確認することの可能
な液切れ検出装置及びその液切れ検出方法を提供するこ
と。 【解決手段】 透明若しくは半透明な部分を有するボト
ル１と、所定の液切れ警報レベルの高さＨで前記ボトル
１の透明若しくは半透明な部分を挟んで対峙するように
配置された発光部２と受光部３とを備え、前記受光部２
に相対するボトルの面５は、前記ボトル内の屈折率ｎの
液体中を進行する発光部２からの光が入射角θ≧Ｓｉｎ
-1（１／ｎ）で入射する面であり、前記ボトル内の液面
が前記液切れ警報レベルの高さＨより高い時は、前記発
光部２からの光は前記液体内で全反射されて前記受光部
３は受光せず、前記ボトル１内の液面が前記液切れ警報
レベルの高さＨより低い時は、前記発光部２からの光は
ボトル１内を通過し、前記受光部３が受光して液切れを
検出する。
な液切れ検出装置及びその液切れ検出方法を提供するこ
と。 【解決手段】 透明若しくは半透明な部分を有するボト
ル１と、所定の液切れ警報レベルの高さＨで前記ボトル
１の透明若しくは半透明な部分を挟んで対峙するように
配置された発光部２と受光部３とを備え、前記受光部２
に相対するボトルの面５は、前記ボトル内の屈折率ｎの
液体中を進行する発光部２からの光が入射角θ≧Ｓｉｎ
-1（１／ｎ）で入射する面であり、前記ボトル内の液面
が前記液切れ警報レベルの高さＨより高い時は、前記発
光部２からの光は前記液体内で全反射されて前記受光部
３は受光せず、前記ボトル１内の液面が前記液切れ警報
レベルの高さＨより低い時は、前記発光部２からの光は
ボトル１内を通過し、前記受光部３が受光して液切れを
検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、核酸や血液等の自
動検査装置に使用され、試薬等の液体が充填されるボト
ルの液切れ検出装置及びその液切れ検出方法に係わり、
特に、光学的原理を利用して液切れを検出する検出装置
及びその液切れ検出方法に関する。
動検査装置に使用され、試薬等の液体が充填されるボト
ルの液切れ検出装置及びその液切れ検出方法に係わり、
特に、光学的原理を利用して液切れを検出する検出装置
及びその液切れ検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】核酸や血液等の検査を行う自動検査装置
による自動検査においては、試薬等の液体が収容されて
いるボトルから試薬液等を吸引し、検査プレート等へ運
搬排出する。従って、自動検査中に、検査に要する試薬
や希釈液が切れて一連の検査作業が中断することの無い
ように、自動検査の開始前に、試薬や希釈液等を収容し
ているボトル内の液量を確認する必要がある。例えば、
図９に示すようなボトル５０に試薬等の液体が収容され
ている場合を例にとり説明する。ボトル５０は、水平方
向に長い直方体状であり、その上面の一端側にボトル口
５０ａを有する。ボトル５０において、０はボトル底レ
ベルを、ｈ（ｔ）は液体の残量レベルを、ｈ０は液の充
填レベルをそれぞれ示している。
による自動検査においては、試薬等の液体が収容されて
いるボトルから試薬液等を吸引し、検査プレート等へ運
搬排出する。従って、自動検査中に、検査に要する試薬
や希釈液が切れて一連の検査作業が中断することの無い
ように、自動検査の開始前に、試薬や希釈液等を収容し
ているボトル内の液量を確認する必要がある。例えば、
図９に示すようなボトル５０に試薬等の液体が収容され
ている場合を例にとり説明する。ボトル５０は、水平方
向に長い直方体状であり、その上面の一端側にボトル口
５０ａを有する。ボトル５０において、０はボトル底レ
ベルを、ｈ（ｔ）は液体の残量レベルを、ｈ０は液の充
填レベルをそれぞれ示している。
【０００３】このような、ボトル５０にディスポチップ
５１を先端に装着したノズル５２をボトル５０内へ下降
させて試薬液等を吸引する。この時、ノズル５２の下降
可能なレベルは、ｈＮ迄であり、液面がそれ以下になる
と試薬液等を吸引することができない。このボトル５０
内の液体について、吸引できない液体の体積（デッドボ
リューム）Ｖｄは、底面積をＳとするとＳ×ｈＮであ
る。そこで、この液体の残量確認方法として、従来から
種々の方法が取られていた。その方法の一つとして、第
１に使用者の目測による液面検出方法、第２に演算ソフ
トによる液面検出方法、第３に電極の接触による液面検
出方法、第４に超音波による液面検出方法等がある。
５１を先端に装着したノズル５２をボトル５０内へ下降
させて試薬液等を吸引する。この時、ノズル５２の下降
可能なレベルは、ｈＮ迄であり、液面がそれ以下になる
と試薬液等を吸引することができない。このボトル５０
内の液体について、吸引できない液体の体積（デッドボ
リューム）Ｖｄは、底面積をＳとするとＳ×ｈＮであ
る。そこで、この液体の残量確認方法として、従来から
種々の方法が取られていた。その方法の一つとして、第
１に使用者の目測による液面検出方法、第２に演算ソフ
トによる液面検出方法、第３に電極の接触による液面検
出方法、第４に超音波による液面検出方法等がある。
【０００４】第２の演算ソフトによる液面検出方法は、
使用者はボトルを設置する際に、充填された液量を自動
検査装置に入力する。自動検査装置は、一連の検査作業
の終了後、検査作業に使用した液量を現在残っている液
量から減算する。この差から次に行う一連の検査作業に
必要な液量が残って要るかどうかを判断し、不足してい
る場合は、次に行う一連の検査作業開始前に警告を発す
る方式である。第３の電極の接触による液面検出方法
は、電極対付きノズルをボトル内に下降させて電気絶縁
の消失により液面を検知し、ノズルの下降量から液体の
残量を測定する方式である。第４の超音波による液面検
出方法は、ノズルの先端と液面との間の超音波の往復時
間から液体の残量を測定する方式である。
使用者はボトルを設置する際に、充填された液量を自動
検査装置に入力する。自動検査装置は、一連の検査作業
の終了後、検査作業に使用した液量を現在残っている液
量から減算する。この差から次に行う一連の検査作業に
必要な液量が残って要るかどうかを判断し、不足してい
る場合は、次に行う一連の検査作業開始前に警告を発す
る方式である。第３の電極の接触による液面検出方法
は、電極対付きノズルをボトル内に下降させて電気絶縁
の消失により液面を検知し、ノズルの下降量から液体の
残量を測定する方式である。第４の超音波による液面検
出方法は、ノズルの先端と液面との間の超音波の往復時
間から液体の残量を測定する方式である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記残
量確認方法は、それぞれ次のような問題点を有してい
る。第１の使用者の目測による液面検出方法は、目測を
するのを忘れたり、目測量を誤ったりする等の人為的問
題を有している。第２の演算ソフトによる液面検出方法
は、充填量を入力するのを忘れたり、充填量の入力を誤
ったりするという人為的問題を有している。更に、これ
に加え、液体の性質による問題をも有している。例え
ば、演算によって正確に液体の残量を計算しようとすれ
ば、液体の揮発による誤差を修正するために、液体が不
揮発性であるかどうかといった液体の種類別性質を記憶
する機能が自動検査装置に必要となる。第３の電極の接
触による液面検出方法は、接触したノズルによる液体の
汚染という問題を有している。第４の超音波による液面
検出方法は、超音波センサやその駆動電気回路、更に超
音波の往復時間を測定する測定電気回路や、その超音波
の往復時間から液体の残量を演算する演算回路といった
機器が安価でないという問題を有している。
量確認方法は、それぞれ次のような問題点を有してい
る。第１の使用者の目測による液面検出方法は、目測を
するのを忘れたり、目測量を誤ったりする等の人為的問
題を有している。第２の演算ソフトによる液面検出方法
は、充填量を入力するのを忘れたり、充填量の入力を誤
ったりするという人為的問題を有している。更に、これ
に加え、液体の性質による問題をも有している。例え
ば、演算によって正確に液体の残量を計算しようとすれ
ば、液体の揮発による誤差を修正するために、液体が不
揮発性であるかどうかといった液体の種類別性質を記憶
する機能が自動検査装置に必要となる。第３の電極の接
触による液面検出方法は、接触したノズルによる液体の
汚染という問題を有している。第４の超音波による液面
検出方法は、超音波センサやその駆動電気回路、更に超
音波の往復時間を測定する測定電気回路や、その超音波
の往復時間から液体の残量を演算する演算回路といった
機器が安価でないという問題を有している。
【０００６】本発明は、上記問題を鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、上記のような人為
的問題や液体の性質による問題、更に、液体の汚染の問
題、加えて製造費用が高くなるという問題が生じず、正
確にボトル内の液量を確認することの可能な液切れ検出
装置及びその液切れ検出方法を提供するものである。
であって、その目的とするところは、上記のような人為
的問題や液体の性質による問題、更に、液体の汚染の問
題、加えて製造費用が高くなるという問題が生じず、正
確にボトル内の液量を確認することの可能な液切れ検出
装置及びその液切れ検出方法を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の本発明のボトルの液切れ検出装置
は、少なくとも一部に透明若しくは半透明な部分を有す
るボトルと、所定レベルの高さで前記ボトルの透明若し
くは半透明な部分を挟んで対峙するように配置された発
光部と受光部とを備え、前記受光部に相対するボトルの
面は、前記ボトル内の屈折率ｎの液体中を進行する発光
部からの光が入射角θ≧Ｓｉｎ-1（１／ｎ）で入射する
面であり、前記ボトル内の液面が前記所定のレベルより
高い時は、前記発光部からの光は前記液体内で全反射さ
れて前記受光部は受光せず、前記ボトル内の液面が前記
所定のレベルより低い時は、前記発光部からの光はボト
ル内を通過し、前記受光部が受光して液切れを検出する
ボトルの液切れ検出装置である。
に請求項１に記載の本発明のボトルの液切れ検出装置
は、少なくとも一部に透明若しくは半透明な部分を有す
るボトルと、所定レベルの高さで前記ボトルの透明若し
くは半透明な部分を挟んで対峙するように配置された発
光部と受光部とを備え、前記受光部に相対するボトルの
面は、前記ボトル内の屈折率ｎの液体中を進行する発光
部からの光が入射角θ≧Ｓｉｎ-1（１／ｎ）で入射する
面であり、前記ボトル内の液面が前記所定のレベルより
高い時は、前記発光部からの光は前記液体内で全反射さ
れて前記受光部は受光せず、前記ボトル内の液面が前記
所定のレベルより低い時は、前記発光部からの光はボト
ル内を通過し、前記受光部が受光して液切れを検出する
ボトルの液切れ検出装置である。
【０００８】更に、請求項２に記載の本発明のボトルの
液切れ検出装置は、請求項１に記載の構成に加え、前記
ボトルに水平方向の幅が狭い少なくとも一部に透明若し
くは半透明である部分を有する突起部又は角部が形成さ
れており、この突起部又は角部の透明若しくは半透明部
分を挟んで前記発光部と受光部とが対峙していることを
特徴とするボトルの液切れ検出装置である。
液切れ検出装置は、請求項１に記載の構成に加え、前記
ボトルに水平方向の幅が狭い少なくとも一部に透明若し
くは半透明である部分を有する突起部又は角部が形成さ
れており、この突起部又は角部の透明若しくは半透明部
分を挟んで前記発光部と受光部とが対峙していることを
特徴とするボトルの液切れ検出装置である。
【０００９】また、請求項３に記載の本発明のボトルの
液切れ検出装置は、直方体の一部が水平方向に対して垂
直に切断され、水平方向の幅が狭い少なくとも一部に透
明若しくは半透明な部分を有する突起部又は角部が形成
されたボトルと、該ボトルを収納する直方体状の収納ケ
ースと、所定レベルの高さで該収納ケースの内側の側面
から、前記突起部又は角部の透明若しくは半透明な部分
を挟んで対峙するように、水平に突出している発光部と
受光部とを備え、前記受光部に相対するボトルの面は、
前記ボトル内の屈折率ｎの液体中を進行する発光部から
の光が入射角θ≧Ｓｉｎ-1（１／ｎ）で入射する面であ
り、前記ボトル内の液面が前記所定のレベルより高い時
は、前記発光部からの光は前記液体内で全反射されて前
記受光部は受光せず、前記ボトル内の液面が前記所定の
レベルより低い時は、前記発光部からの光はボトル内を
通過し、前記受光部が受光して液切れを検出するボトル
の液切れ検出装置である。
液切れ検出装置は、直方体の一部が水平方向に対して垂
直に切断され、水平方向の幅が狭い少なくとも一部に透
明若しくは半透明な部分を有する突起部又は角部が形成
されたボトルと、該ボトルを収納する直方体状の収納ケ
ースと、所定レベルの高さで該収納ケースの内側の側面
から、前記突起部又は角部の透明若しくは半透明な部分
を挟んで対峙するように、水平に突出している発光部と
受光部とを備え、前記受光部に相対するボトルの面は、
前記ボトル内の屈折率ｎの液体中を進行する発光部から
の光が入射角θ≧Ｓｉｎ-1（１／ｎ）で入射する面であ
り、前記ボトル内の液面が前記所定のレベルより高い時
は、前記発光部からの光は前記液体内で全反射されて前
記受光部は受光せず、前記ボトル内の液面が前記所定の
レベルより低い時は、前記発光部からの光はボトル内を
通過し、前記受光部が受光して液切れを検出するボトル
の液切れ検出装置である。
【００１０】更に、請求項４に記載の本発明のボトルの
液切れ検出装置は、請求項３に記載の構成に加え、前記
突起部又は角部はボトルの一端側に形成されており、前
記発光部と受光部は、その間に前記突起部又は角部を収
納することが可能な距離だけ隔てて一枚の基板に立設す
るように実装され、該基板は前記発光部と受光部との間
に前記突起部又は角部を収納するようにして前記収納ケ
ースの内側の側面に装着されていることを特徴とする液
切れ検出装置である。
液切れ検出装置は、請求項３に記載の構成に加え、前記
突起部又は角部はボトルの一端側に形成されており、前
記発光部と受光部は、その間に前記突起部又は角部を収
納することが可能な距離だけ隔てて一枚の基板に立設す
るように実装され、該基板は前記発光部と受光部との間
に前記突起部又は角部を収納するようにして前記収納ケ
ースの内側の側面に装着されていることを特徴とする液
切れ検出装置である。
【００１１】また、請求項５に記載の本発明のボトルの
液切れ検出装置は、請求項３に記載の構成に加え、前記
突起部又は角部は、切断面を直角に交差させて前記ボト
ルの一端側で水平方向に突出するように形成されている
ボトルの液切れ検出装置である。
液切れ検出装置は、請求項３に記載の構成に加え、前記
突起部又は角部は、切断面を直角に交差させて前記ボト
ルの一端側で水平方向に突出するように形成されている
ボトルの液切れ検出装置である。
【００１２】加えて、請求項６に記載の本発明のボトル
の液切れ検出装置は、請求項１又は３に記載の構成に加
え、前記ボトルが、その上面のいずれか一方の端側にボ
トル口を有し、該ボトル口と反対側である他方の端側か
ら該ボトル口側へ向けボトルの底が所定角度傾斜してい
ることを特徴とするボトルの液切れ検出装置である。
の液切れ検出装置は、請求項１又は３に記載の構成に加
え、前記ボトルが、その上面のいずれか一方の端側にボ
トル口を有し、該ボトル口と反対側である他方の端側か
ら該ボトル口側へ向けボトルの底が所定角度傾斜してい
ることを特徴とするボトルの液切れ検出装置である。
【００１３】また、請求項７に記載の本発明のボトルの
液切れ検出方法は、少なくとも一部に透明若しくは半透
明な部分を有するボトルと、所定レベルの高さに該ボト
ルの透明若しくは半透明な部分を挟んで対峙するように
配置された発光部と受光部とを用いて、前記ボトル内の
屈折率ｎの液体中を進行する発光部からの光が入射角θ
≧Ｓｉｎ-1（１／ｎ）で入射可能な面によって前記受光
部に相対するボトルの面を構成し、前記ボトル内の液面
が前記所定のレベルより高い時は、前記発光部からの光
を前記液体内で全反射して前記受光部は受光せず、前記
ボトル内の液面が前記所定のレベルより低い時は、前記
発光部からの光はボトル内を通過し、前記受光部が受光
して液切れを検出するボトルの液切れ検出方法である。
液切れ検出方法は、少なくとも一部に透明若しくは半透
明な部分を有するボトルと、所定レベルの高さに該ボト
ルの透明若しくは半透明な部分を挟んで対峙するように
配置された発光部と受光部とを用いて、前記ボトル内の
屈折率ｎの液体中を進行する発光部からの光が入射角θ
≧Ｓｉｎ-1（１／ｎ）で入射可能な面によって前記受光
部に相対するボトルの面を構成し、前記ボトル内の液面
が前記所定のレベルより高い時は、前記発光部からの光
を前記液体内で全反射して前記受光部は受光せず、前記
ボトル内の液面が前記所定のレベルより低い時は、前記
発光部からの光はボトル内を通過し、前記受光部が受光
して液切れを検出するボトルの液切れ検出方法である。
【００１４】また、請求項８に記載の本発明のボトルの
液切れ検出装置は、試薬等の液体が充填されるボトルの
液切れ検出装置であって、液体が光路に存在しないとき
は少なくともその一部に光を透過する部分を有するボト
ルと、前記ボトルの光を透過する部分を挟んで発せられ
た光を受光するように配置された発光部と受光部とを備
え、前記受光部に相対するボトルの面は、前記液体が存
在するときは、受光部に相対するボトルの内面で全反射
されて前記受光部が受光しないようにボトルが形成され
ていることを特徴とするボトルの液切れ検出装置であ
る。
液切れ検出装置は、試薬等の液体が充填されるボトルの
液切れ検出装置であって、液体が光路に存在しないとき
は少なくともその一部に光を透過する部分を有するボト
ルと、前記ボトルの光を透過する部分を挟んで発せられ
た光を受光するように配置された発光部と受光部とを備
え、前記受光部に相対するボトルの面は、前記液体が存
在するときは、受光部に相対するボトルの内面で全反射
されて前記受光部が受光しないようにボトルが形成され
ていることを特徴とするボトルの液切れ検出装置であ
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図面に基づ
いて説明する。図１は本発明のボトルの液切れ検出装置
の主要部位の斜視図であり、図２はボトルの突起部又は
角部を上面から見た図であり、本発明の作用を説明する
図でもあり、図３は機器接続を説明するブロック図であ
る。図１において、１は試薬等の液体が充填されるボト
ル、２は発光部、３は受光部である。
いて説明する。図１は本発明のボトルの液切れ検出装置
の主要部位の斜視図であり、図２はボトルの突起部又は
角部を上面から見た図であり、本発明の作用を説明する
図でもあり、図３は機器接続を説明するブロック図であ
る。図１において、１は試薬等の液体が充填されるボト
ル、２は発光部、３は受光部である。
【００１６】ボトル１は、略直方体をしており、一端側
に水平方向の幅が狭い突起部又は角部１ｂを有してい
る。また、ボトル１の上面の一端側には、ボトル口１ａ
が設けられている。前記突起部又は角部１ｂは、略直方
体をしたボトルの一端側を水平方向に対して垂直に切断
して形成したものである。その切断面４、５は図２に示
すように、直角に交差しており、発光部２からの受光部
３への光の進行を妨げ無いように、光路となる部分は透
明若しくは半透明であり、且つ、平らな面である。尚、
試薬等の液体に影響が無ければ、突起部又は角部１ｂ及
びボトル１全体を透明若しくは半透明としても良い。発
光部２は発光ダイオード等の発光素子、受光部３はフォ
トダイオード等の受光素子から形成されている。光とし
ては、検査室内の蛍光灯等によって誤動作しないように
赤外線を使用している。
に水平方向の幅が狭い突起部又は角部１ｂを有してい
る。また、ボトル１の上面の一端側には、ボトル口１ａ
が設けられている。前記突起部又は角部１ｂは、略直方
体をしたボトルの一端側を水平方向に対して垂直に切断
して形成したものである。その切断面４、５は図２に示
すように、直角に交差しており、発光部２からの受光部
３への光の進行を妨げ無いように、光路となる部分は透
明若しくは半透明であり、且つ、平らな面である。尚、
試薬等の液体に影響が無ければ、突起部又は角部１ｂ及
びボトル１全体を透明若しくは半透明としても良い。発
光部２は発光ダイオード等の発光素子、受光部３はフォ
トダイオード等の受光素子から形成されている。光とし
ては、検査室内の蛍光灯等によって誤動作しないように
赤外線を使用している。
【００１７】また、発光部２及び受光部３は所定の液切
れ警報レベルの高さＨに、前記突起部又は角部１ｂを挟
んで対峙して設けられている。前記所定の液切れ警報レ
ベルの高さＨは、例えば、次のような式によって定め
る。Ｈ＝（Ｖｄ＋Ｒ）／Ｓ。これは、自動検査装置のノ
ズルが吸引できないデッドボリュームＶｄに一連の検査
作業に要する液体の量Ｒを加算し、底面積Ｓで割った値
である。更に、前記ボトル１は、前記ボトル口側１ａに
液体を集中するように、前記ボトルのボトル口１ａと反
対側である他方の端側１ｃが所定角度Ψだけ持ち上げら
れて固定されている。こうすれば、実際のデッドボリュ
ームＶｄが少なくなる。この所定角度Ψだけ持ち上げて
固定する代わりに、ボトル１の底の内面を予めボトル口
１ａと反対側である他方の端側１ｃから前記ボトル口１
ａ側へ向け傾斜させておいてもよい。更に、前記ボトル
口１ａ側への傾斜の代わりに、ボトル口１ａ側をボトル
口と反対側である他方の端側１ｃよりも深めにして前記
ボトル口１ａの真下に液溜まりを形成するようにしても
同様の効果がある。
れ警報レベルの高さＨに、前記突起部又は角部１ｂを挟
んで対峙して設けられている。前記所定の液切れ警報レ
ベルの高さＨは、例えば、次のような式によって定め
る。Ｈ＝（Ｖｄ＋Ｒ）／Ｓ。これは、自動検査装置のノ
ズルが吸引できないデッドボリュームＶｄに一連の検査
作業に要する液体の量Ｒを加算し、底面積Ｓで割った値
である。更に、前記ボトル１は、前記ボトル口側１ａに
液体を集中するように、前記ボトルのボトル口１ａと反
対側である他方の端側１ｃが所定角度Ψだけ持ち上げら
れて固定されている。こうすれば、実際のデッドボリュ
ームＶｄが少なくなる。この所定角度Ψだけ持ち上げて
固定する代わりに、ボトル１の底の内面を予めボトル口
１ａと反対側である他方の端側１ｃから前記ボトル口１
ａ側へ向け傾斜させておいてもよい。更に、前記ボトル
口１ａ側への傾斜の代わりに、ボトル口１ａ側をボトル
口と反対側である他方の端側１ｃよりも深めにして前記
ボトル口１ａの真下に液溜まりを形成するようにしても
同様の効果がある。
【００１８】また、図１に示す実施例では、ボトル口１
ａ側に発光部２及び受光部３を設けて前記ボトル１を前
記ボトル口１ａ側へ傾斜させているので、前記所定の液
切れ警報レベルの高さＨは、（Ｖｄ＋Ｒ）／Ｓに近似し
た比較的少なめな値に設定できる。逆に、ボトル口と反
対側である他方の端側に発光部及び受光部を設けて前記
ボトルを前記ボトル口側へ傾斜させる場合は、所定の液
切れ警報レベルの高さＨは、（Ｖｄ＋Ｒ）／Ｓに近似し
た比較的多めな値に設定できる。
ａ側に発光部２及び受光部３を設けて前記ボトル１を前
記ボトル口１ａ側へ傾斜させているので、前記所定の液
切れ警報レベルの高さＨは、（Ｖｄ＋Ｒ）／Ｓに近似し
た比較的少なめな値に設定できる。逆に、ボトル口と反
対側である他方の端側に発光部及び受光部を設けて前記
ボトルを前記ボトル口側へ傾斜させる場合は、所定の液
切れ警報レベルの高さＨは、（Ｖｄ＋Ｒ）／Ｓに近似し
た比較的多めな値に設定できる。
【００１９】次に、受光部３に相対するボトル１の面５
について図２を参照しつつ説明する。図２において、切
断面５が受光部３に相対する面であり、屈折率ｎの液体
中を進行する発光部２からの光が、この切断面５の部分
で全反射されるように形成されている。屈折率ｎの液体
中を進行する発光部２からの光が、この切断面５の部分
で全反射される条件は、ボトル１の外側の媒質、即ち、
空気の屈折率をｎ0 ＝１とし、切断面５への入射角θと
すると、θ≧Ｓｉｎ-1（１／ｎ）である。この条件を満
たすように、前記切断面５は形成されている。
について図２を参照しつつ説明する。図２において、切
断面５が受光部３に相対する面であり、屈折率ｎの液体
中を進行する発光部２からの光が、この切断面５の部分
で全反射されるように形成されている。屈折率ｎの液体
中を進行する発光部２からの光が、この切断面５の部分
で全反射される条件は、ボトル１の外側の媒質、即ち、
空気の屈折率をｎ0 ＝１とし、切断面５への入射角θと
すると、θ≧Ｓｉｎ-1（１／ｎ）である。この条件を満
たすように、前記切断面５は形成されている。
【００２０】ところで、上記全反射の条件からすると、
試薬等の液体は種類によって異なる屈折率を有するた
め、この受光部３に相対するボトルの面５の形成は、液
体の種類毎に異なって加工されなければならないことに
なる。一方、自動検査装置に使用される試薬等の種々の
液体の屈折率は、所定の範囲内にあることが確認されて
いる。そこで、本実施例では、この所定の範囲内にある
屈折率を有する液体に対しては、同一のボトルを使用で
きるように、受光部３に相対するボトルの面５の形成を
工夫している。それが、切断面４及び５を直角に交差さ
せたことである。切断面４及び５が直角に交差し、発光
部２からの光が入射角θ1 ＝π／４で、屈折率ｎ0 ＝１
の空気中からボトル１内の屈折率ｎの液体に入射する
と、ボトル１内の液体中を進行する発光部２からの光
は、切断面５の部分で入射角θ＝（π／２−θ2 ）で入
射する。
試薬等の液体は種類によって異なる屈折率を有するた
め、この受光部３に相対するボトルの面５の形成は、液
体の種類毎に異なって加工されなければならないことに
なる。一方、自動検査装置に使用される試薬等の種々の
液体の屈折率は、所定の範囲内にあることが確認されて
いる。そこで、本実施例では、この所定の範囲内にある
屈折率を有する液体に対しては、同一のボトルを使用で
きるように、受光部３に相対するボトルの面５の形成を
工夫している。それが、切断面４及び５を直角に交差さ
せたことである。切断面４及び５が直角に交差し、発光
部２からの光が入射角θ1 ＝π／４で、屈折率ｎ0 ＝１
の空気中からボトル１内の屈折率ｎの液体に入射する
と、ボトル１内の液体中を進行する発光部２からの光
は、切断面５の部分で入射角θ＝（π／２−θ2 ）で入
射する。
【００２１】 切断面４において、 Ｓｉｎθ1 ／Ｓｉｎθ2 ＝ｎ／ｎ0 √２ ／Ｓｉｎθ2 ＝ｎ／１ Ｓｉｎθ2 ＝√２／ｎ （１） 切断面５において、 Ｓｉｎθ3 ／Ｓｉｎθ ＝ｎ／ｎ0 Ｓｉｎθ3 ／Ｓｉｎ（π／２−θ2 ）＝ｎ／１ Ｓｉｎθ3 ／Ｃｏｓθ2 ＝ｎ Ｓｉｎθ3 ＝ｎ×Ｃｏｓθ2 （２） 式（１）及び（２）より Ｓｉｎθ3 ＝√（ｎ2 −２） 理想的な光軸のとき、全反射条件を満たすには、π／２＜θ3 から Ｓｉｎθ3 ＝√（ｎ2 −２）＞１ √３＜ｎ （３）
【００２２】以上から屈折率ｎが√３＜ｎの範囲の液体
であれば、本実施例のボトル１によって液切れの検出が
行えることになる。自動検査装置に使用される試薬等の
種々の液体の屈折率は、この範囲内にあるので、本実施
例のように切断面４及び５を直角に交差させたボトル１
を使用すると、一々、液体の種類に合わせて受光部３に
相対するボトル１の面５の加工を変える必要がないこと
が判る。
であれば、本実施例のボトル１によって液切れの検出が
行えることになる。自動検査装置に使用される試薬等の
種々の液体の屈折率は、この範囲内にあるので、本実施
例のように切断面４及び５を直角に交差させたボトル１
を使用すると、一々、液体の種類に合わせて受光部３に
相対するボトル１の面５の加工を変える必要がないこと
が判る。
【００２３】次に、本発明のボトルの液切れ装置の主な
部位の接続を図３によって説明する。受光部３は、ＣＰ
Ｕ等の制御ブロック６に接続され、この制御ブロック６
は、ＣＲＴ等の表示装置７に接続されている。ボトル１
内の液面が所定の液切れ警報レベルの高さＨより低い場
合、発光部２からの光はボトル内の空気中を進行するこ
ととなり、ボトル１の切断面５の部分で反射されず受光
部３へと届く。前記発光部２からの光を受光した受光部
３は、受光信号を制御ブロック６に送信する。受光信号
を受け取った制御ブロック６では、表示装置７に“液切
れアラーム”を表示させる。
部位の接続を図３によって説明する。受光部３は、ＣＰ
Ｕ等の制御ブロック６に接続され、この制御ブロック６
は、ＣＲＴ等の表示装置７に接続されている。ボトル１
内の液面が所定の液切れ警報レベルの高さＨより低い場
合、発光部２からの光はボトル内の空気中を進行するこ
ととなり、ボトル１の切断面５の部分で反射されず受光
部３へと届く。前記発光部２からの光を受光した受光部
３は、受光信号を制御ブロック６に送信する。受光信号
を受け取った制御ブロック６では、表示装置７に“液切
れアラーム”を表示させる。
【００２４】上記構造のボトルの液切れ検出装置による
液切れ検出方法を図２及び図３を参照しつつ説明する。
所定の液切れ警報レベルの高さＨで前記ボトル１の突起
部又は角部１ｂの透明若しくは半透明な部分を挟んで対
峙するように発光部２と受光部３とを配置することによ
り、ボトル１内の液面が所定の液切れ警報レベルの高さ
Ｈより高い場合には、発光部２からの光を、切断面４に
おいて空気から屈折率ｎの液体に移動する際の屈折によ
って光軸からずれた状態で進入させる。そして、更に、
前記受光部３に相対するボトルの面５を、前記ボトル
１内の液体中を進行する発光部２からの光が入射角θ≧
Ｓｉｎ-1（１／ｎ）で入射する面５とすることにより、
ボトル１内の液体中を進行してきた発光部２からの光を
切断面５において全反射する。このようにボトル１内の
液面が所定の液切れ警報レベルの高さＨより高い場合に
は、発光部２からの光を受光部３へと届かないようにし
て制御ブロック６へは受光信号を送らず、表示装置７に
は“液切れアラーム”の表示をさせない。
液切れ検出方法を図２及び図３を参照しつつ説明する。
所定の液切れ警報レベルの高さＨで前記ボトル１の突起
部又は角部１ｂの透明若しくは半透明な部分を挟んで対
峙するように発光部２と受光部３とを配置することによ
り、ボトル１内の液面が所定の液切れ警報レベルの高さ
Ｈより高い場合には、発光部２からの光を、切断面４に
おいて空気から屈折率ｎの液体に移動する際の屈折によ
って光軸からずれた状態で進入させる。そして、更に、
前記受光部３に相対するボトルの面５を、前記ボトル
１内の液体中を進行する発光部２からの光が入射角θ≧
Ｓｉｎ-1（１／ｎ）で入射する面５とすることにより、
ボトル１内の液体中を進行してきた発光部２からの光を
切断面５において全反射する。このようにボトル１内の
液面が所定の液切れ警報レベルの高さＨより高い場合に
は、発光部２からの光を受光部３へと届かないようにし
て制御ブロック６へは受光信号を送らず、表示装置７に
は“液切れアラーム”の表示をさせない。
【００２５】ボトル１内の液面が所定の液切れ警報レベ
ルの高さＨより低い場合は、発光部２からの光にボトル
１内の空気中を進行させ、切断面４及び切断面５におい
て、全反射すること無く、二点鎖線で示された光軸の通
りボトル１内を直進させ、受光部３へと届くようにす
る。そして、前記発光部２からの光を受光した受光部３
に、受光信号を制御ブロック６に送信させ、受光信号を
受け取った制御ブロック６によって、表示装置７に“液
切れアラーム”を表示させる。このようにして、ボトル
１内の液面が所定の液切れ警報レベルの高さＨより低い
場合は、ボトル１内の液切れを検出する。
ルの高さＨより低い場合は、発光部２からの光にボトル
１内の空気中を進行させ、切断面４及び切断面５におい
て、全反射すること無く、二点鎖線で示された光軸の通
りボトル１内を直進させ、受光部３へと届くようにす
る。そして、前記発光部２からの光を受光した受光部３
に、受光信号を制御ブロック６に送信させ、受光信号を
受け取った制御ブロック６によって、表示装置７に“液
切れアラーム”を表示させる。このようにして、ボトル
１内の液面が所定の液切れ警報レベルの高さＨより低い
場合は、ボトル１内の液切れを検出する。
【００２６】上記のように本発明のボトルの液切れ検出
装置及び液切れ検出方法は、所定の形状にボトル１を形
成し、発光部２と受光部３を所定の位置に配置するだけ
でよく、液面の目測や充填量の入力といった人為的操作
が必要とされないので人為的操作による誤りがない。ま
た、液が切れたか否かの判断は、受光部３が光を受領し
たかどうかの信号の有無によって行うので、液体の残量
を計算するために液体の揮発性等の性質を考慮する必要
がなく、液体の性質による問題が生じ無い。更に、高価
な回路を必要としない。加えて、液体には非接触である
ので、液体を汚染するという問題が生じない。
装置及び液切れ検出方法は、所定の形状にボトル１を形
成し、発光部２と受光部３を所定の位置に配置するだけ
でよく、液面の目測や充填量の入力といった人為的操作
が必要とされないので人為的操作による誤りがない。ま
た、液が切れたか否かの判断は、受光部３が光を受領し
たかどうかの信号の有無によって行うので、液体の残量
を計算するために液体の揮発性等の性質を考慮する必要
がなく、液体の性質による問題が生じ無い。更に、高価
な回路を必要としない。加えて、液体には非接触である
ので、液体を汚染するという問題が生じない。
【００２７】更に、ボトル１の突起部又は角部１ｂの周
囲に発光部２及び受光部３を近接して配置しているの
で、ボトル１の周囲に発光部２及び受光部３を配設した
ことによる余計な出っ張り等が少なくなり、ボトルと発
光部２及び受光部３との一体感が増す。そのため、ボト
ルと発光部２及び受光部３とが占める空間の形が複雑な
らず、ボトル１と発光部２及び受光部３とを自動検査装
置に配設する際の配設空間が確保し易くなる。
囲に発光部２及び受光部３を近接して配置しているの
で、ボトル１の周囲に発光部２及び受光部３を配設した
ことによる余計な出っ張り等が少なくなり、ボトルと発
光部２及び受光部３との一体感が増す。そのため、ボト
ルと発光部２及び受光部３とが占める空間の形が複雑な
らず、ボトル１と発光部２及び受光部３とを自動検査装
置に配設する際の配設空間が確保し易くなる。
【００２８】次に、図４及び図５に本発明の他の実施例
を示す。図４はボトル１０の突起部又は角部を上面から
見た図であり、直方体の一部を水平方向に対して垂直に
切断してボトルの突起部又は角部を形成したのは、図１
に示す実施例と同じである。しかし、切断断面１４と切
断断面１５が直角に交わっていないところが、図１に示
す実施例と異なる。この場合も、受光部３に相対するボ
トルの面、即ち、切断面１５は、前記ボトル１０内の屈
折率ｎの液体中を進行する発光部２からの光が入射角θ
≧Ｓｉｎ-1（１／ｎ）で入射するように形成されてい
る。そして、前記ボトル１０内の液面が所定の液切れ警
報レベルの高さより高い時は、前記発光部２からの光は
前記液体内で全反射されて前記受光部３は受光せず、前
記ボトル１０内の液面が前記所定の液切れ警報レベルの
高さより低い時は、前記発光部２からの光はボトル１０
内を通過し、前記受光部３が受光して液切れを検出す
る。
を示す。図４はボトル１０の突起部又は角部を上面から
見た図であり、直方体の一部を水平方向に対して垂直に
切断してボトルの突起部又は角部を形成したのは、図１
に示す実施例と同じである。しかし、切断断面１４と切
断断面１５が直角に交わっていないところが、図１に示
す実施例と異なる。この場合も、受光部３に相対するボ
トルの面、即ち、切断面１５は、前記ボトル１０内の屈
折率ｎの液体中を進行する発光部２からの光が入射角θ
≧Ｓｉｎ-1（１／ｎ）で入射するように形成されてい
る。そして、前記ボトル１０内の液面が所定の液切れ警
報レベルの高さより高い時は、前記発光部２からの光は
前記液体内で全反射されて前記受光部３は受光せず、前
記ボトル１０内の液面が前記所定の液切れ警報レベルの
高さより低い時は、前記発光部２からの光はボトル１０
内を通過し、前記受光部３が受光して液切れを検出す
る。
【００２９】図５はボトル２０の一端側を上面から見た
図であり、ボトル２０に特別な突起部又は角部を形成し
ないで、直方体状のボトルの角部をそのまま利用した例
である。所定の液切れ警報レベルの高さＨで、前記直方
体状のボトル２０の一端側の角を挟んで対峙するように
発光部２と受光部３を配置した。この場合にも、少なく
とも発光部２と受光部３に挟まれたボトルの部分は透明
若しくは半透明となっており、前記発光部２からの光が
ボトル２０内の空気中を通過し、受光部３に届くことが
可能となっている。そして、発光部２と受光部３とで挟
んでいるボトルの面２４及び２５は互いに直交してお
り、受光部３に相対するボトルの面２５は、前記ボトル
２０内の屈折率ｎの液体中を進行する発光部２からの光
が入射角θ≧Ｓｉｎ-1（１／ｎ）で入射するように形成
されている。従って、図１に示したボトルの液切れ検出
装置と同様の作用及び効果を奏する。それに加えて、図
５に示したボトルの液切れ装置は、従来から使用されて
いる直方体状のボトルをそのまま利用できるという利便
がある。
図であり、ボトル２０に特別な突起部又は角部を形成し
ないで、直方体状のボトルの角部をそのまま利用した例
である。所定の液切れ警報レベルの高さＨで、前記直方
体状のボトル２０の一端側の角を挟んで対峙するように
発光部２と受光部３を配置した。この場合にも、少なく
とも発光部２と受光部３に挟まれたボトルの部分は透明
若しくは半透明となっており、前記発光部２からの光が
ボトル２０内の空気中を通過し、受光部３に届くことが
可能となっている。そして、発光部２と受光部３とで挟
んでいるボトルの面２４及び２５は互いに直交してお
り、受光部３に相対するボトルの面２５は、前記ボトル
２０内の屈折率ｎの液体中を進行する発光部２からの光
が入射角θ≧Ｓｉｎ-1（１／ｎ）で入射するように形成
されている。従って、図１に示したボトルの液切れ検出
装置と同様の作用及び効果を奏する。それに加えて、図
５に示したボトルの液切れ装置は、従来から使用されて
いる直方体状のボトルをそのまま利用できるという利便
がある。
【００３０】更に、本発明の他の実施例を図６及び図７
を参照しつつ説明する。図６は本発明の他の実施例の斜
視図であり、図７（ａ）は図６の突起部又は角部分の上
面図であり、図７（ａ）は図６の突起部又は角部分の側
面図である。図７において、符号３０はボトル、３１は
収納ケース、３２はスペーサ、３３は基板である。図６
において、図１に示された実施例と同様の働きをするも
のについては、同様の符号付し説明を省略する。図６に
おいて、図１に示された実施例と異なるところは、ボト
ル３０のボトル口が発光／受光素子と反対側に付いてお
り、更に、ボトル３０が直方体状の収納ケース３１に入
れられていることである。
を参照しつつ説明する。図６は本発明の他の実施例の斜
視図であり、図７（ａ）は図６の突起部又は角部分の上
面図であり、図７（ａ）は図６の突起部又は角部分の側
面図である。図７において、符号３０はボトル、３１は
収納ケース、３２はスペーサ、３３は基板である。図６
において、図１に示された実施例と同様の働きをするも
のについては、同様の符号付し説明を省略する。図６に
おいて、図１に示された実施例と異なるところは、ボト
ル３０のボトル口が発光／受光素子と反対側に付いてお
り、更に、ボトル３０が直方体状の収納ケース３１に入
れられていることである。
【００３１】ボトル３０は、略直方体をしており、一端
側に水平方向の幅が狭い突起部又は角部３０ｂを有して
いる。また、ボトル３０の上面の他端側には、ボトル口
３０ａが設けられている。前記突起部又は角部３０ｂ
は、図１に示したボトル１と同様に、略直方体をしたボ
トルの一端側を水平方向に対して垂直に切断して形成し
たものである。その切断面４、５は図７（ａ）に示すよ
うに、直角に交差しており、発光部２からの受光部３へ
の光の進行を妨げ無いように、光路となる部分は透明若
しくは半透明であり、且つ、平らな面である。そして、
受光部３に相対する面である切断面５は、屈折率ｎの液
体中を進行する発光部２からの光が、この切断面５の部
分で全反射されるように形成されている。
側に水平方向の幅が狭い突起部又は角部３０ｂを有して
いる。また、ボトル３０の上面の他端側には、ボトル口
３０ａが設けられている。前記突起部又は角部３０ｂ
は、図１に示したボトル１と同様に、略直方体をしたボ
トルの一端側を水平方向に対して垂直に切断して形成し
たものである。その切断面４、５は図７（ａ）に示すよ
うに、直角に交差しており、発光部２からの受光部３へ
の光の進行を妨げ無いように、光路となる部分は透明若
しくは半透明であり、且つ、平らな面である。そして、
受光部３に相対する面である切断面５は、屈折率ｎの液
体中を進行する発光部２からの光が、この切断面５の部
分で全反射されるように形成されている。
【００３２】収納ケース３１は、前記ボトル３０を収納
可能な容積を有する直方体状の収納ケースである。収納
ケース３１に前記ボトル３０を収納すると、突起部又は
角部３０ｂの切断面４及び５と収納ケース３１の内壁と
の間に２つの三角柱状の空間が形成される。この２つの
空間にそれぞれ発光部２と受光部３が配設されている。
発光部２と受光部３は、所定の液切れ警報レベルの高さ
Ｈで収納ケース３１の内側の側面から、前記突起部又は
角部３０ｂの透明若しくは半透明な部分を挟んで対峙す
るように、水平に突出している。更に、前記収納ケース
３１は、収納しているボトル３０のボトル口側３０ａに
液体を集中させるために、前記ボトル口３０ａと反対側
の一端３１ａが所定角度Ψだけ持ち上げられて固定され
ている。こうすれば、実際のデッドボリュームＶｄが少
なくなる。この所定角度Ψだけ持ち上げて固定する代わ
りに、収納ケース３１の底の内面を予めボトル口３０ａ
と反対側の一端側３１ａから前記ボトル口３０ａ側へ向
け傾斜させておいてもよい。
可能な容積を有する直方体状の収納ケースである。収納
ケース３１に前記ボトル３０を収納すると、突起部又は
角部３０ｂの切断面４及び５と収納ケース３１の内壁と
の間に２つの三角柱状の空間が形成される。この２つの
空間にそれぞれ発光部２と受光部３が配設されている。
発光部２と受光部３は、所定の液切れ警報レベルの高さ
Ｈで収納ケース３１の内側の側面から、前記突起部又は
角部３０ｂの透明若しくは半透明な部分を挟んで対峙す
るように、水平に突出している。更に、前記収納ケース
３１は、収納しているボトル３０のボトル口側３０ａに
液体を集中させるために、前記ボトル口３０ａと反対側
の一端３１ａが所定角度Ψだけ持ち上げられて固定され
ている。こうすれば、実際のデッドボリュームＶｄが少
なくなる。この所定角度Ψだけ持ち上げて固定する代わ
りに、収納ケース３１の底の内面を予めボトル口３０ａ
と反対側の一端側３１ａから前記ボトル口３０ａ側へ向
け傾斜させておいてもよい。
【００３３】更に、前記発光部２と受光部３は、図７に
示すように、前記切断面４及び５によって構成される突
起部又は角部３０ｂをその間に収納することが可能な距
離だけ隔てられ、一枚の基板３３に立設するように実装
されている。そして、前記基板３３は前記発光部２と受
光部３との間に前記突起部又は角部３０ｂを収納するよ
うにして前記収納ケース３１の内側の側面に装着されて
いる。前記発光部２と受光部３が収納ケース３１の内側
の側面からボトル３０の切断面４及び５側へ水平に突出
する距離は、スペーサ３２によって調整され、前記発光
部２と受光部３との距離は、ボトル３０の前記突起部又
は角部３０ｂを構成している切断面４及び５にそれぞれ
が軽く当接する位の距離である。
示すように、前記切断面４及び５によって構成される突
起部又は角部３０ｂをその間に収納することが可能な距
離だけ隔てられ、一枚の基板３３に立設するように実装
されている。そして、前記基板３３は前記発光部２と受
光部３との間に前記突起部又は角部３０ｂを収納するよ
うにして前記収納ケース３１の内側の側面に装着されて
いる。前記発光部２と受光部３が収納ケース３１の内側
の側面からボトル３０の切断面４及び５側へ水平に突出
する距離は、スペーサ３２によって調整され、前記発光
部２と受光部３との距離は、ボトル３０の前記突起部又
は角部３０ｂを構成している切断面４及び５にそれぞれ
が軽く当接する位の距離である。
【００３４】発光部２と受光部３が配設される所定の液
切れ警報レベルの高さＨは、発光部２と受光部３が実装
される基板３３上の位置によって定められる。従って、
基板３３が収納ケース３１に装着された時の発光部２と
受光部３が配設される液切れ警報レベルの高さＨを変え
たい時は、発光部２と受光部３の高さを変えるとよい。
切れ警報レベルの高さＨは、発光部２と受光部３が実装
される基板３３上の位置によって定められる。従って、
基板３３が収納ケース３１に装着された時の発光部２と
受光部３が配設される液切れ警報レベルの高さＨを変え
たい時は、発光部２と受光部３の高さを変えるとよい。
【００３５】上記構造の本発明のボトルの液切れ検出装
置によれば、直方体の一部を水平方向に対して垂直に切
断して突起部又は角部３０ｂをボトル３０に形成し、こ
のボトル３０を直方体状の収納ケース３１に収納し、こ
の収納ケース３１の内側の側面とボトルの突起部又は角
部３０ｂとの間に形成される空間に収容されるように収
納ケース３１の内側の側面に発光部２及び受光部３を設
けているので、ボトルの液切れ検出装置の外観は一つの
直方体となり、簡素な形状となっている。また、収納ケ
ース３１内にボトル３０を置くだけで発光部２及び受光
部３は、ボトルの所定の液切れ警報レベルの高さＨに配
置されることになるので、ボトルの交換を行っても発光
部２及び受光部３のボトルへ３０の設置が容易にでき
る。更に、発光部２と受光部３を一枚の基板３３に実装
すると、基板３３を前記収納ケースの内側の側面に装着
するだけで、発光部２と受光部３を前記収納ケース３１
の所定位置へ配設できる。そのため、発光部２及び受光
部３のボトル３０への設置が容易となる。
置によれば、直方体の一部を水平方向に対して垂直に切
断して突起部又は角部３０ｂをボトル３０に形成し、こ
のボトル３０を直方体状の収納ケース３１に収納し、こ
の収納ケース３１の内側の側面とボトルの突起部又は角
部３０ｂとの間に形成される空間に収容されるように収
納ケース３１の内側の側面に発光部２及び受光部３を設
けているので、ボトルの液切れ検出装置の外観は一つの
直方体となり、簡素な形状となっている。また、収納ケ
ース３１内にボトル３０を置くだけで発光部２及び受光
部３は、ボトルの所定の液切れ警報レベルの高さＨに配
置されることになるので、ボトルの交換を行っても発光
部２及び受光部３のボトルへ３０の設置が容易にでき
る。更に、発光部２と受光部３を一枚の基板３３に実装
すると、基板３３を前記収納ケースの内側の側面に装着
するだけで、発光部２と受光部３を前記収納ケース３１
の所定位置へ配設できる。そのため、発光部２及び受光
部３のボトル３０への設置が容易となる。
【００３６】尚、収納ケース３１に収納されるボトル
は、切断面４及び５が直角に交差するものに限らない。
図４に示したボトル１０や図８に示すようなボトル４０
であってもよい。前記発光部２と受光部３の間に収納可
能な突起部又は角部が形成され、且つ、前記受光部３に
相対するボトルの面が、前記ボトル内の屈折率ｎの液体
中を進行する発光部２からの光が入射角θ≧Ｓｉｎ
-1（１／ｎ）で入射する面で構成されたボトルであれば
よい。
は、切断面４及び５が直角に交差するものに限らない。
図４に示したボトル１０や図８に示すようなボトル４０
であってもよい。前記発光部２と受光部３の間に収納可
能な突起部又は角部が形成され、且つ、前記受光部３に
相対するボトルの面が、前記ボトル内の屈折率ｎの液体
中を進行する発光部２からの光が入射角θ≧Ｓｉｎ
-1（１／ｎ）で入射する面で構成されたボトルであれば
よい。
【００３７】
【発明の効果】請求項１と８及び７に記載の本発明のボ
トルの液切れ検出装置及び液切れ検出方法は、所定の形
状にボトルを形成し、発光部と受光部を所定の位置に配
置するだけでよく、液面の目測や充填量の入力といった
人為的操作が必要とされないので人為的操作による誤り
がないという効果を奏する。また、液が切れたか否かの
判断は、受光部が光を受領したかどうかの信号の有無に
よって行うので、液体の残量を計算するために液体の揮
発性等の性質を考慮する必要がなく、液体の性質による
問題が生じ無いという効果を奏する。更に、液体の残量
を計算するための演算ソフトや回路を必要としない分、
安価であるという効果を奏する。加えて、液体には非接
触であるので、液体を汚染するという問題が生じないと
いう効果を奏する。
トルの液切れ検出装置及び液切れ検出方法は、所定の形
状にボトルを形成し、発光部と受光部を所定の位置に配
置するだけでよく、液面の目測や充填量の入力といった
人為的操作が必要とされないので人為的操作による誤り
がないという効果を奏する。また、液が切れたか否かの
判断は、受光部が光を受領したかどうかの信号の有無に
よって行うので、液体の残量を計算するために液体の揮
発性等の性質を考慮する必要がなく、液体の性質による
問題が生じ無いという効果を奏する。更に、液体の残量
を計算するための演算ソフトや回路を必要としない分、
安価であるという効果を奏する。加えて、液体には非接
触であるので、液体を汚染するという問題が生じないと
いう効果を奏する。
【００３８】更に、請求項２に記載の本発明のボトルの
液切れ検出装置によれば、請求項１に記載の効果に加え
て、ボトルの突起部又は角部の周囲に発光部及び受光部
を近接して配置しているので、ボトルの周囲に発光部及
び受光部を配設したことによる余計な出っ張り等が少な
くなり、ボトルと発光部及び受光部との一体感が増す。
そのため、ボトルと発光部及び受光部とが占める空間の
形が複雑ならず、ボトルと発光部及び受光部とを自動検
査装置に配設する際の配設空間が確保し易くなる。
液切れ検出装置によれば、請求項１に記載の効果に加え
て、ボトルの突起部又は角部の周囲に発光部及び受光部
を近接して配置しているので、ボトルの周囲に発光部及
び受光部を配設したことによる余計な出っ張り等が少な
くなり、ボトルと発光部及び受光部との一体感が増す。
そのため、ボトルと発光部及び受光部とが占める空間の
形が複雑ならず、ボトルと発光部及び受光部とを自動検
査装置に配設する際の配設空間が確保し易くなる。
【００３９】請求項３に記載の本発明のボトルの液切れ
検出装置は、請求項１に記載の効果に加え、その外観が
一つの直方体と簡素な形状であるので、自動検査装置に
配設する際の配設空間が確保し易くなるという効果を奏
する。また、発光部及び受光部のボトルへの設置が収納
ケース内にボトルを置くだけと容易であるので、ボトル
の交換がし易いという効果を奏する。
検出装置は、請求項１に記載の効果に加え、その外観が
一つの直方体と簡素な形状であるので、自動検査装置に
配設する際の配設空間が確保し易くなるという効果を奏
する。また、発光部及び受光部のボトルへの設置が収納
ケース内にボトルを置くだけと容易であるので、ボトル
の交換がし易いという効果を奏する。
【００４０】更に、請求項４に記載の本発明のボトルの
液切れ検出装置は、請求項３に記載の効果に加え、前記
発光部と受光部が実装された一枚の基板を前記収納ケー
スの内側の側面に装着するだけで、発光部と受光部を前
記収納ケースの所定位置への配設できるので、発光部及
び受光部のボトルへの設置が更に容易となる。
液切れ検出装置は、請求項３に記載の効果に加え、前記
発光部と受光部が実装された一枚の基板を前記収納ケー
スの内側の側面に装着するだけで、発光部と受光部を前
記収納ケースの所定位置への配設できるので、発光部及
び受光部のボトルへの設置が更に容易となる。
【００４１】また、請求項５に記載の本発明のボトルの
液切れ検出装置は、請求項３に記載の効果に加え、前記
突起部又は角部が、前記ボトルの一端側で水平方向に突
出するように切断面を直角に交差させて形成されている
ので、所定の屈折率の範囲内にある液体であれば、屈折
率の異なる試薬等であっても前記発光部からの光を前記
液体内で全反射する。その結果、屈折率の異なる試薬等
であっても所定の屈折率の範囲内にある液体であれば、
ボトルの形状を変えずにボトルの液切れ検査が行えると
いう効果を奏する。
液切れ検出装置は、請求項３に記載の効果に加え、前記
突起部又は角部が、前記ボトルの一端側で水平方向に突
出するように切断面を直角に交差させて形成されている
ので、所定の屈折率の範囲内にある液体であれば、屈折
率の異なる試薬等であっても前記発光部からの光を前記
液体内で全反射する。その結果、屈折率の異なる試薬等
であっても所定の屈折率の範囲内にある液体であれば、
ボトルの形状を変えずにボトルの液切れ検査が行えると
いう効果を奏する。
【００４２】加えて、請求項６に記載の本発明のボトル
の液切れ検出装置によれば、請求項１又は３に記載の効
果に加え、前記ボトルが、その上面のいずれか一方の端
側にボトル口を有し、該ボトル口と反対側である他方の
端側から該ボトル口側へ向けボトルの底が所定角度傾斜
しているので、ボトル口側へ液体が集中し易い。その結
果、液体の残量が少なくなった場合に自動検査装置のノ
ズルが吸引できないデッドボリュームが減少し、試薬等
の液体を無駄無く使用できるという効果を奏する。
の液切れ検出装置によれば、請求項１又は３に記載の効
果に加え、前記ボトルが、その上面のいずれか一方の端
側にボトル口を有し、該ボトル口と反対側である他方の
端側から該ボトル口側へ向けボトルの底が所定角度傾斜
しているので、ボトル口側へ液体が集中し易い。その結
果、液体の残量が少なくなった場合に自動検査装置のノ
ズルが吸引できないデッドボリュームが減少し、試薬等
の液体を無駄無く使用できるという効果を奏する。
【図１】本発明実施のボトルの液切れ検出装置の主要部
位の斜視図である。
位の斜視図である。
【図２】図１に記載のボトルの突起部又は角部を上面か
ら見た図である。
ら見た図である。
【図３】図１に記載のボトルの液切れ検出装置の機器接
続を説明するブロック図である。
続を説明するブロック図である。
【図４】本発明実施の他のボトルの液切れ検出装置の突
起部又は角部を示す上面図である。
起部又は角部を示す上面図である。
【図５】本発明実施の他のボトルの液切れ検出装置を示
す上面図である。
す上面図である。
【図６】本発明実施の更に他のボトルの液切れ検出装置
の斜視図である。
の斜視図である。
【図７】図６に記載の突起部又は角部分の上面図及び側
面図である。
面図である。
【図８】本発明実施の他のボトルの液切れ検出装置の突
起部又は角部を示す上面図である。
起部又は角部を示す上面図である。
【図９】自動検査装置に使用されボトルを示す斜視図で
ある。
ある。
【符号の説明】 １ ボトル １ａ ボトル口 １ｂ 突起部又は角部 １ｃ ボトル口と反対側 ２ 発光部 ３ 受光部 ４ 切断面 ５ 切断面 Ｈ 液切れ警報レベルの高さ Ψ ボトルの傾斜角度
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大石 伸吉 兵庫県西宮市芦原町９番52号 古野電気株 式会社内
Claims (8)
- 【請求項１】 試薬等の液体が充填されるボトルの液切
れ検出装置であって、少なくとも一部に透明若しくは半
透明な部分を有するボトルと、 所定レベルの高さで前記ボトルの透明若しくは半透明な
部分を挟んで対峙するように配置された発光部と受光部
とを備え、 前記受光部に相対するボトルの面は、前記ボトル内の屈
折率ｎの液体中を進行する発光部からの光が入射角θ≧
Ｓｉｎ-1（１／ｎ）で入射する面であり、 前記ボトル内の液面が前記所定のレベルより高い時は、
前記発光部からの光は前記液体内で全反射されて前記受
光部は受光せず、 前記ボトル内の液面が前記所定のレベルより低い時は、
前記発光部からの光はボトル内を通過し、前記受光部が
受光して液切れを検出するボトルの液切れ検出装置。 - 【請求項２】 前記ボトルに水平方向の幅が狭い少なく
とも一部に透明若しくは半透明である部分を有する突起
部又は角部が形成されており、この突起部又は角部の透
明若しくは半透明部分を挟んで前記発光部と受光部とが
対峙していることを特徴とする請求項１に記載のボトル
の液切れ検出装置。 - 【請求項３】 試薬等の液体が充填されるボトルの液切
れ検出装置であって、直方体の一部が水平方向に対して
垂直に切断され、水平方向の幅が狭い少なくとも一部に
透明若しくは半透明な部分を有する突起部又は角部が形
成されたボトルと、 該ボトルを収納する直方体状の収納ケースと、 所定レベルの高さで該収納ケースの内側の側面から、前
記突起部又は角部の透明若しくは半透明な部分を挟んで
対峙するように、水平に突出している発光部と受光部と
を備え、 前記受光部に相対するボトルの面は、前記ボトル内の屈
折率ｎの液体中を進行する発光部からの光が入射角θ≧
Ｓｉｎ-1（１／ｎ）で入射する面であり、 前記ボトル内の液面が前記所定のレベルより高い時は、
前記発光部からの光は前記液体内で全反射されて前記受
光部は受光せず、 前記ボトル内の液面が前記所定のレベルより低い時は、
前記発光部からの光はボトル内を通過し、前記受光部が
受光して液切れを検出するボトルの液切れ検出装置。 - 【請求項４】 前記突起部又は角部はボトルの一端側に
形成されており、前記発光部と受光部は、その間に前記
突起部又は角部を収納することが可能な距離だけ隔てて
一枚の基板に立設するように実装され、該基板は前記発
光部と受光部との間に前記突起部又は角部を収納するよ
うにして前記収納ケースの内側の側面に装着されている
ことを特徴とする請求項３に記載のボトルの液切れ検出
装置。 - 【請求項５】 前記突起部又は角部は、切断面を直角に
交差させて前記ボトルの一端側で水平方向に突出するよ
うに形成されていることを特徴とする請求項３に記載の
ボトルの液切れ検出装置。 - 【請求項６】 前記ボトルは、その上面のいずれか一方
の端側にボトル口を有し、該ボトル口と反対側である他
方の端側から該ボトル口側へ向けボトルの底が所定角度
傾斜していることを特徴とする請求項１又は３に記載の
ボトルの液切れ検出装置。 - 【請求項７】 試薬等の液体が充填されるボトルの液切
れ検出方法であって、少なくとも一部に透明若しくは半
透明な部分を有するボトルと、 所定レベルの高さに該ボトルの透明若しくは半透明な部
分を挟んで対峙するように配置された発光部と受光部と
を用いて、 前記ボトル内の屈折率ｎの液体中を進行する発光部から
の光が入射角θ≧Ｓｉｎ-1（１／ｎ）で入射可能な面に
よって前記受光部に相対するボトルの面を構成し、 前記ボトル内の液面が前記所定のレベルより高い時は、
前記発光部からの光を前記液体内で全反射して前記受光
部は受光せず、 前記ボトル内の液面が前記所定のレベルより低い時は、
前記発光部からの光はボトル内を通過し、前記受光部が
受光して液切れを検出するボトルの液切れ検出方法。 - 【請求項８】 試薬等の液体が充填されるボトルの液切
れ検出装置であって、液体が光路に存在しないときは少
なくともその一部に光を透過する部分を有するボトル
と、 前記ボトルの光を透過する部分を挟んで発せられた光を
受光するように配置された発光部と受光部とを備え、 前記受光部に相対するボトルの面は、前記液体が存在す
るときは、受光部に相対するボトルの内面で全反射され
て前記受光部が受光しないようにボトルが形成されてい
ることを特徴とするボトルの液切れ検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23317997A JPH1172369A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | ボトルの液切れ検出装置及びその液切れ検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23317997A JPH1172369A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | ボトルの液切れ検出装置及びその液切れ検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1172369A true JPH1172369A (ja) | 1999-03-16 |
Family
ID=16950978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23317997A Pending JPH1172369A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | ボトルの液切れ検出装置及びその液切れ検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1172369A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001053839A1 (en) * | 2000-01-17 | 2001-07-26 | Precision System Science Co., Ltd. | Container transfer and processing system |
| JP2004028963A (ja) * | 2002-06-28 | 2004-01-29 | Aloka Co Ltd | 検体分析装置 |
| JP2010042208A (ja) * | 2008-08-18 | 2010-02-25 | Mitsubishi Electric Corp | 蒸気回収装置および加熱調理器 |
| JP2010210623A (ja) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Nestec Sa | 飲料装置用の光学液位検出器 |
| WO2019176342A1 (ja) | 2018-03-16 | 2019-09-19 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
| JPWO2021149302A1 (ja) * | 2020-01-23 | 2021-07-29 | ||
| US20210262849A1 (en) * | 2020-02-24 | 2021-08-26 | Des-Case Corporation | Apparatuses, systems, and methods for providing a smart liquid information indicator |
-
1997
- 1997-08-29 JP JP23317997A patent/JPH1172369A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001053839A1 (en) * | 2000-01-17 | 2001-07-26 | Precision System Science Co., Ltd. | Container transfer and processing system |
| US6691748B1 (en) | 2000-01-17 | 2004-02-17 | Precision System Science Co., Ltd. | Container transfer and processing system |
| JP2004028963A (ja) * | 2002-06-28 | 2004-01-29 | Aloka Co Ltd | 検体分析装置 |
| JP2010042208A (ja) * | 2008-08-18 | 2010-02-25 | Mitsubishi Electric Corp | 蒸気回収装置および加熱調理器 |
| JP2010210623A (ja) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Nestec Sa | 飲料装置用の光学液位検出器 |
| CN112074744A (zh) * | 2018-03-16 | 2020-12-11 | 株式会社日立高新技术 | 自动分析装置 |
| WO2019176342A1 (ja) | 2018-03-16 | 2019-09-19 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
| JPWO2019176342A1 (ja) * | 2018-03-16 | 2020-12-17 | 株式会社日立ハイテク | 自動分析装置 |
| CN112074744B (zh) * | 2018-03-16 | 2024-11-12 | 株式会社日立高新技术 | 自动分析装置 |
| US12188953B2 (en) | 2018-03-16 | 2025-01-07 | Hitachi High-Tech Corporation | Automatic analyzer |
| JPWO2021149302A1 (ja) * | 2020-01-23 | 2021-07-29 | ||
| WO2021149302A1 (ja) * | 2020-01-23 | 2021-07-29 | ローランドディー．ジー．株式会社 | 液体検出システム |
| US20210262849A1 (en) * | 2020-02-24 | 2021-08-26 | Des-Case Corporation | Apparatuses, systems, and methods for providing a smart liquid information indicator |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Effective date: 20040804 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20060306 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060801 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20061128 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |