JPH1172432A - 汚泥保有量計測装置 - Google Patents
汚泥保有量計測装置Info
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- JPH1172432A JPH1172432A JP23396197A JP23396197A JPH1172432A JP H1172432 A JPH1172432 A JP H1172432A JP 23396197 A JP23396197 A JP 23396197A JP 23396197 A JP23396197 A JP 23396197A JP H1172432 A JPH1172432 A JP H1172432A
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- JP
- Japan
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- sludge
- reaction tank
- concentration
- phase
- measured
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- Y02W10/12—
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- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Purification Treatments By Anaerobic Or Anaerobic And Aerobic Bacteria Or Animals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 嫌気性生物処理における反応槽の汚泥保有量
を連続的にかつオンラインで自動的に計測する汚泥保有
量計測装置を提供する。 【解決手段】 この汚泥保有量計測装置は、反応槽１の
中を上下動して汚泥３を撮影する撮像部８と、撮像部８
の反応槽１内の位置を計測する位置計測部９と、撮像部
８からの画像信号と位置計測部９からの位置信号を演算
処理して汚泥保有量を演算する演算部１０とを備えてい
る。
を連続的にかつオンラインで自動的に計測する汚泥保有
量計測装置を提供する。 【解決手段】 この汚泥保有量計測装置は、反応槽１の
中を上下動して汚泥３を撮影する撮像部８と、撮像部８
の反応槽１内の位置を計測する位置計測部９と、撮像部
８からの画像信号と位置計測部９からの位置信号を演算
処理して汚泥保有量を演算する演算部１０とを備えてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は汚泥保有量計測装置
に関し、更に詳しくは、嫌気性反応槽、とりわけＵＡＳ
Ｂ（Upflow Anaerobic Sludge Blanket）方式で運転さ
れる反応槽内における汚泥保有量を連続的にかつ自動的
にオンラインで計測することができる汚泥保有量計測装
置に関する。
に関し、更に詳しくは、嫌気性反応槽、とりわけＵＡＳ
Ｂ（Upflow Anaerobic Sludge Blanket）方式で運転さ
れる反応槽内における汚泥保有量を連続的にかつ自動的
にオンラインで計測することができる汚泥保有量計測装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】好気性の活性汚泥処理から生ずる余剰汚
泥の処理、し尿処理、高濃度有機性排水の処理等で、嫌
気性の生物処理が適用されている。この処理では、嫌気
性細菌を主体とする汚泥を所定濃度で収容する反応槽に
処理対象の原水が流入され、原水中の有機物が最終的に
はメタンガスと炭酸ガスに分解されて、当該有機物の無
機化が進められる。例えば、ＵＡＳＢ方式の嫌気性生物
処理の場合、運転処理時には、コロイド状の微細気泡や
その微細気泡が会合して粗大気泡になった状態でメタン
ガスが発生する。そのとき、反応槽内には、粒径0.５〜
３mm程度のグラニュール汚泥が濃度が２０００〜５００
００mg/Lに濃縮された状態で存在している。
泥の処理、し尿処理、高濃度有機性排水の処理等で、嫌
気性の生物処理が適用されている。この処理では、嫌気
性細菌を主体とする汚泥を所定濃度で収容する反応槽に
処理対象の原水が流入され、原水中の有機物が最終的に
はメタンガスと炭酸ガスに分解されて、当該有機物の無
機化が進められる。例えば、ＵＡＳＢ方式の嫌気性生物
処理の場合、運転処理時には、コロイド状の微細気泡や
その微細気泡が会合して粗大気泡になった状態でメタン
ガスが発生する。そのとき、反応槽内には、粒径0.５〜
３mm程度のグラニュール汚泥が濃度が２０００〜５００
００mg/Lに濃縮された状態で存在している。
【０００３】その場合、反応槽内の汚泥は、上記した濃
度に濃縮されている汚泥槽と、流入原水中の微細なＳＳ
成分やグラニュール汚泥が破砕して粒径0.５mm以下にな
っている破砕汚泥とが１００〜１０００mg/Lの濃度で分
散している上澄み相とに大別され、上記した汚泥相と上
澄み相との間には界面が存在している。そして、この汚
泥相と上澄み相との界面（以後、汚泥界面という）は反
応槽の深さ方向で一定の位置にあるわけではなく、発生
ガス量や流入原水量などに応じて絶えず変動している。
この汚泥界面が異常に高まると、グラニュール汚泥が反
応槽内から処理水に流出する可能性があり、また汚泥界
面が低いと、反応槽の汚泥保有量が少ないということに
なる。
度に濃縮されている汚泥槽と、流入原水中の微細なＳＳ
成分やグラニュール汚泥が破砕して粒径0.５mm以下にな
っている破砕汚泥とが１００〜１０００mg/Lの濃度で分
散している上澄み相とに大別され、上記した汚泥相と上
澄み相との間には界面が存在している。そして、この汚
泥相と上澄み相との界面（以後、汚泥界面という）は反
応槽の深さ方向で一定の位置にあるわけではなく、発生
ガス量や流入原水量などに応じて絶えず変動している。
この汚泥界面が異常に高まると、グラニュール汚泥が反
応槽内から処理水に流出する可能性があり、また汚泥界
面が低いと、反応槽の汚泥保有量が少ないということに
なる。
【０００４】ところで、上記した嫌気性生物処理におけ
る原水の処理能力は、運転処理時におけるグラニュール
汚泥の汚泥保有量はそれほど変化しないので、基本的に
は、反応槽の汚泥保有量によって左右される。反応槽の
汚泥保有量が多くなれば原水の処理能力は高くなり、逆
に反応槽の汚泥保有量が少なくなれば原水の処理能力は
低下する。
る原水の処理能力は、運転処理時におけるグラニュール
汚泥の汚泥保有量はそれほど変化しないので、基本的に
は、反応槽の汚泥保有量によって左右される。反応槽の
汚泥保有量が多くなれば原水の処理能力は高くなり、逆
に反応槽の汚泥保有量が少なくなれば原水の処理能力は
低下する。
【０００５】したがって、嫌気性生物処理の場合、原水
の処理能力を適正に管理して運転するためには、当該反
応槽の汚泥保有量を把握することが必要になる。すなわ
ち、反応槽内の汚泥の基本的な部分を占める汚泥相の量
を把握することが必要になる。その場合、汚泥濃度を
Ｃ、汚泥相の高さをＨ、反応槽の底面積をＳとすれば、
汚泥保有量Ｑは、次式： Ｑ＝Ｃ×Ｈ×Ｓ……（１） に基づいて近似的に算出することができる。
の処理能力を適正に管理して運転するためには、当該反
応槽の汚泥保有量を把握することが必要になる。すなわ
ち、反応槽内の汚泥の基本的な部分を占める汚泥相の量
を把握することが必要になる。その場合、汚泥濃度を
Ｃ、汚泥相の高さをＨ、反応槽の底面積をＳとすれば、
汚泥保有量Ｑは、次式： Ｑ＝Ｃ×Ｈ×Ｓ……（１） に基づいて近似的に算出することができる。
【０００６】（１）式において、Ｓは反応槽に固有の一
定値であり、汚泥濃度Ｃと汚泥相の高さＨは反応槽の運
転条件で規制される変数である。したがって、反応濃度
と汚泥相の高さを随時計測すれば、（１）式に基づい
て、汚泥保有量を把握することができる。従来、汚泥保
有量の計測は次のようにして行われている。
定値であり、汚泥濃度Ｃと汚泥相の高さＨは反応槽の運
転条件で規制される変数である。したがって、反応濃度
と汚泥相の高さを随時計測すれば、（１）式に基づい
て、汚泥保有量を把握することができる。従来、汚泥保
有量の計測は次のようにして行われている。
【０００７】すなわち、反応槽の上部から底部方向に一
定の間隔ごとに汚泥をサンプリングし、それぞれのサン
プリング位置における汚泥濃度を分析することにより、
反応槽の深さ方向における濃度分布を求める。そして、
各位置における汚泥濃度とサンプリング位置間の厚みと
反応槽の底面積を乗算し、その値を各位置における汚泥
量として算出し、それらの積算値をもって汚泥保有量と
して計測している。
定の間隔ごとに汚泥をサンプリングし、それぞれのサン
プリング位置における汚泥濃度を分析することにより、
反応槽の深さ方向における濃度分布を求める。そして、
各位置における汚泥濃度とサンプリング位置間の厚みと
反応槽の底面積を乗算し、その値を各位置における汚泥
量として算出し、それらの積算値をもって汚泥保有量と
して計測している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の汚泥保有量の計測方法には次のような問題があ
る。まず、計測作業、とりわけ汚泥のサンプリング作業
は人手を用いて行われることである。また、サンプリン
グした汚泥の濃度分析には汚泥の乾燥工程も含めて数日
間という時間が必要になるということである。
た従来の汚泥保有量の計測方法には次のような問題があ
る。まず、計測作業、とりわけ汚泥のサンプリング作業
は人手を用いて行われることである。また、サンプリン
グした汚泥の濃度分析には汚泥の乾燥工程も含めて数日
間という時間が必要になるということである。
【０００９】そのため、汚泥保有量の連続的な計測は事
実上不可能であり、汚泥保有量に適合させて迅速に原水
負荷の管理を行うことは困難である。本発明は、従来の
汚泥保有量の計測作業における上記した問題を解決し、
現に運転されている反応槽の汚泥保有量を連続的に計測
することができ、また汚泥のサンプリング作業も不要で
かつ自動的に汚泥保有量を計測することができる汚泥保
有量計測装置の提供を目的とする。
実上不可能であり、汚泥保有量に適合させて迅速に原水
負荷の管理を行うことは困難である。本発明は、従来の
汚泥保有量の計測作業における上記した問題を解決し、
現に運転されている反応槽の汚泥保有量を連続的に計測
することができ、また汚泥のサンプリング作業も不要で
かつ自動的に汚泥保有量を計測することができる汚泥保
有量計測装置の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明者らは上記した目
的を達成するために鋭意研究を重ねた結果、反応槽内の
汚泥の状態を撮影することにより、汚泥界面を認識する
と同時に得られた画像信号を処理してそこから汚泥濃度
を演算すれば、それらの演算値から前記（１）式に基づ
いて汚泥保有量の計測が可能であるとの着想を抱き、こ
の着想に基づいて本発明の汚泥保有量計測装置を開発す
るに至った。
的を達成するために鋭意研究を重ねた結果、反応槽内の
汚泥の状態を撮影することにより、汚泥界面を認識する
と同時に得られた画像信号を処理してそこから汚泥濃度
を演算すれば、それらの演算値から前記（１）式に基づ
いて汚泥保有量の計測が可能であるとの着想を抱き、こ
の着想に基づいて本発明の汚泥保有量計測装置を開発す
るに至った。
【００１１】すなわち、本発明の汚泥保有量計測装置
は、反応槽内を上下動して汚泥を撮影する撮像部と、前
記撮像部の反応槽内の位置を計測する位置計測部と、前
記撮像部からの画像信号と前記位置計測部からの位置信
号を演算処理して汚泥保有量を演算する演算部とを備え
ていることを特徴とする。
は、反応槽内を上下動して汚泥を撮影する撮像部と、前
記撮像部の反応槽内の位置を計測する位置計測部と、前
記撮像部からの画像信号と前記位置計測部からの位置信
号を演算処理して汚泥保有量を演算する演算部とを備え
ていることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の装置およびその
機能を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明
の装置例を示す基本構成図である。図１において、反応
槽１にはグラニュール汚泥が保有され、ここに配管２か
ら処理対象の原水が上向流となって流入するようになっ
ている。原水の流入により、反応槽１には汚泥濃度が高
い汚泥相３と、流入ＳＳ成分や破砕汚泥から成る汚泥濃
度の低い上澄み相４が形成され、両者の間には汚泥界面
５が形成されている。そして、この汚泥界面５は、反応
槽１内の汚泥保有量や原水の流入量により常時上下方向
で位置変動している。
機能を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明
の装置例を示す基本構成図である。図１において、反応
槽１にはグラニュール汚泥が保有され、ここに配管２か
ら処理対象の原水が上向流となって流入するようになっ
ている。原水の流入により、反応槽１には汚泥濃度が高
い汚泥相３と、流入ＳＳ成分や破砕汚泥から成る汚泥濃
度の低い上澄み相４が形成され、両者の間には汚泥界面
５が形成されている。そして、この汚泥界面５は、反応
槽１内の汚泥保有量や原水の流入量により常時上下方向
で位置変動している。
【００１３】図１の装置において、昇降手段６から例え
ばケーブル７で吊り下げられた状態で撮像部８が反応槽
１の中に吊設されている。この撮像部８としては透視度
の低い汚泥相３の中にあっても汚泥の撮影ができる水中
カメラが用いられる。この撮像部８は昇降手段６でケー
ブル７を巻き上げることにより反応槽内を上昇し、逆に
昇降手段６でケーブル７を巻き戻すことにより反応槽内
を下降できるようになっている。
ばケーブル７で吊り下げられた状態で撮像部８が反応槽
１の中に吊設されている。この撮像部８としては透視度
の低い汚泥相３の中にあっても汚泥の撮影ができる水中
カメラが用いられる。この撮像部８は昇降手段６でケー
ブル７を巻き上げることにより反応槽内を上昇し、逆に
昇降手段６でケーブル７を巻き戻すことにより反応槽内
を下降できるようになっている。
【００１４】反応槽１内における撮像部８の位置は、例
えば反応槽１の底部１ａを基準点にしたときのケーブル
７の巻き上げ長さ量で把握することができ、その長さ信
号は位置計測部９において、撮像部８の位置信号として
格納される。そしてこの位置信号は演算部１０に入力さ
れる。一方、撮像部８が撮影した映像は画像信号として
演算部１０に入力される。
えば反応槽１の底部１ａを基準点にしたときのケーブル
７の巻き上げ長さ量で把握することができ、その長さ信
号は位置計測部９において、撮像部８の位置信号として
格納される。そしてこの位置信号は演算部１０に入力さ
れる。一方、撮像部８が撮影した映像は画像信号として
演算部１０に入力される。
【００１５】この演算部１０は、入力された画像信号か
ら汚泥の平均粒径を計測し、また後述する算出概念に基
づいて汚泥濃度を算出し、更にその値から汚泥保有量を
演算し、その結果を表示部１１に出力する。また、この
演算部１０では、画像信号を濃淡ヒストグラムパターン
に処理し、そのヒストグラムの濃淡パターンが変化する
ことをもって汚泥界面５の存在を確認し、そのときの位
置計測部９による位置信号から汚泥界面５の位置の確認
することもできる。
ら汚泥の平均粒径を計測し、また後述する算出概念に基
づいて汚泥濃度を算出し、更にその値から汚泥保有量を
演算し、その結果を表示部１１に出力する。また、この
演算部１０では、画像信号を濃淡ヒストグラムパターン
に処理し、そのヒストグラムの濃淡パターンが変化する
ことをもって汚泥界面５の存在を確認し、そのときの位
置計測部９による位置信号から汚泥界面５の位置の確認
することもできる。
【００１６】この装置では次のようにして汚泥保有量が
計測される。まず、昇降手段６を作動して撮像部８を反
応槽１の底部１ａにまで沈めたのち汚泥相３の中を上方
に引き上げていく。なお、逆に、反応槽１の上部から徐
々に沈降させる態様を採用してもよい。そして、汚泥相
３の任意位置における汚泥濃度が次のような算出概念に
基づいて演算部１０によって演算され、それに基づいて
その位置（以後、計測対象領域という）における汚泥保
有量が演算される。
計測される。まず、昇降手段６を作動して撮像部８を反
応槽１の底部１ａにまで沈めたのち汚泥相３の中を上方
に引き上げていく。なお、逆に、反応槽１の上部から徐
々に沈降させる態様を採用してもよい。そして、汚泥相
３の任意位置における汚泥濃度が次のような算出概念に
基づいて演算部１０によって演算され、それに基づいて
その位置（以後、計測対象領域という）における汚泥保
有量が演算される。
【００１７】まず、計測対象領域の映像は撮像部８から
画像信号として演算部１０に入力され、表示部１１に表
示される。表示される画像、すなわち計測対象領域の画
面は、ある画面高さとある画面幅を有する平面画面にな
っており、そこに汚泥映像が含まれたものになってい
る。演算部１０は、上記した平面画面内に分布する汚泥
の大きさを全て計測し、それを積算して平均化し、汚泥
の平均粒径を算出する。
画像信号として演算部１０に入力され、表示部１１に表
示される。表示される画像、すなわち計測対象領域の画
面は、ある画面高さとある画面幅を有する平面画面にな
っており、そこに汚泥映像が含まれたものになってい
る。演算部１０は、上記した平面画面内に分布する汚泥
の大きさを全て計測し、それを積算して平均化し、汚泥
の平均粒径を算出する。
【００１８】ついで、演算部１０は、次式： 計測対象領域の面積×汚泥の平均粒径 ……（２） に基づく演算を行い、得られた値を計測対象領域の体積
と認識する。すなわち、演算部１０は図２で示したよう
な直方体を計測対象領域と認識し、同時に、その中に分
布する全ての汚泥の体積を演算し、それを積算すること
により、計測対象領域における汚泥体積の合計量として
認識する。
と認識する。すなわち、演算部１０は図２で示したよう
な直方体を計測対象領域と認識し、同時に、その中に分
布する全ての汚泥の体積を演算し、それを積算すること
により、計測対象領域における汚泥体積の合計量として
認識する。
【００１９】なお、上記の演算過程で、平均粒径以上の
大きさの汚泥は、上記直方体からはみ出てしまうことに
なるが、その汚泥の体積は、隣接した直方体から侵入す
る平均粒径以下の大きさの汚泥の体積によって統計的に
相殺されることになるので、計測対象領域における汚泥
体積は、上記した直方体内の汚泥体積の合計量と等価で
あるものと判断してもよいことになる。
大きさの汚泥は、上記直方体からはみ出てしまうことに
なるが、その汚泥の体積は、隣接した直方体から侵入す
る平均粒径以下の大きさの汚泥の体積によって統計的に
相殺されることになるので、計測対象領域における汚泥
体積は、上記した直方体内の汚泥体積の合計量と等価で
あるものと判断してもよいことになる。
【００２０】このようにして、演算部１０は、計測対象
領域の体積とそこにおける汚泥体積の合計量を計測す
る。ついで、演算部１０は、次式：
領域の体積とそこにおける汚泥体積の合計量を計測す
る。ついで、演算部１０は、次式：
【００２１】
【数１】
【００２２】に基づく演算を行い、得られた値を汚泥濃
度と認識する。なお、（３）式における汚泥単位体積当
たりのＶＳＳは、用いた汚泥に関し予め分析しておき、
その分析値を演算部１０に記憶させておけばよい。この
ようにして、撮像部８からの画像信号を演算処理するこ
とにより、汚泥相３の各位置における汚泥濃度の計測が
可能となる。
度と認識する。なお、（３）式における汚泥単位体積当
たりのＶＳＳは、用いた汚泥に関し予め分析しておき、
その分析値を演算部１０に記憶させておけばよい。この
ようにして、撮像部８からの画像信号を演算処理するこ
とにより、汚泥相３の各位置における汚泥濃度の計測が
可能となる。
【００２３】実際の計測に当たっては、撮像部８を一定
の移動間隔で順次上昇させ、その都度、各位置における
汚泥濃度を上記したようにして演算し、それらを平均
し、その平均値が汚泥相３の汚泥濃度（Ｃ）として使用
される。一方、汚泥界面５の位置は次のようにして計測
される。まず、昇降手段６で撮像部８を上昇させていく
場合、汚泥相３の中における上昇過程では、撮像部８か
らの画像信号は汚泥相３を表示するのみであるため、演
算部１０で得られる濃淡ヒストグラムパターンに大きな
変化は起こらない。しかし、撮像部８の上昇が更に続
き、当該撮像部が汚泥界面５を横切る過程では、撮像部
８からの画像信号は上澄み相４を表示する信号に切り替
わる。このとき、演算部１０で得られる濃淡ヒストグラ
ムパターンは大きく変化するので、その時点をもって演
算部１０は撮像部８が汚泥界面を横切ったものと判断す
る。
の移動間隔で順次上昇させ、その都度、各位置における
汚泥濃度を上記したようにして演算し、それらを平均
し、その平均値が汚泥相３の汚泥濃度（Ｃ）として使用
される。一方、汚泥界面５の位置は次のようにして計測
される。まず、昇降手段６で撮像部８を上昇させていく
場合、汚泥相３の中における上昇過程では、撮像部８か
らの画像信号は汚泥相３を表示するのみであるため、演
算部１０で得られる濃淡ヒストグラムパターンに大きな
変化は起こらない。しかし、撮像部８の上昇が更に続
き、当該撮像部が汚泥界面５を横切る過程では、撮像部
８からの画像信号は上澄み相４を表示する信号に切り替
わる。このとき、演算部１０で得られる濃淡ヒストグラ
ムパターンは大きく変化するので、その時点をもって演
算部１０は撮像部８が汚泥界面を横切ったものと判断す
る。
【００２４】そして、このときの撮像部８の位置、すな
わち汚泥相３の高さは位置計測部９で計測され、それは
位置信号として演算部１０に入力されて、汚泥相の高さ
（Ｈ）が確認される。ついで、演算部１０は、既に計測
されている汚泥相３内の各位置における汚泥濃度の平均
値である汚泥濃度（Ｃ）と上記汚泥相の高さ（Ｈ）か
ら、（１）式に基づく演算を行い、その値をこの汚泥槽
の汚泥保有量として計測する。
わち汚泥相３の高さは位置計測部９で計測され、それは
位置信号として演算部１０に入力されて、汚泥相の高さ
（Ｈ）が確認される。ついで、演算部１０は、既に計測
されている汚泥相３内の各位置における汚泥濃度の平均
値である汚泥濃度（Ｃ）と上記汚泥相の高さ（Ｈ）か
ら、（１）式に基づく演算を行い、その値をこの汚泥槽
の汚泥保有量として計測する。
【００２５】
（１）本発明装置で計測された汚泥濃度と従来方法で測
定された汚泥濃度との比較 図１で示した計測装置において、ある条件で運転されて
いる反応槽１の底に撮像カメラ８を沈め、このカメラ８
を昇降手段６で５０cmごとに引き上げ、その都度、撮像
カメラ８からの画像信号を前記したように演算処理して
汚泥濃度を計測し、その結果を図３に示した。
定された汚泥濃度との比較 図１で示した計測装置において、ある条件で運転されて
いる反応槽１の底に撮像カメラ８を沈め、このカメラ８
を昇降手段６で５０cmごとに引き上げ、その都度、撮像
カメラ８からの画像信号を前記したように演算処理して
汚泥濃度を計測し、その結果を図３に示した。
【００２６】また、比較のために、次のようにして反応
槽の各位置における汚泥濃度を測定した。まず、紐のつ
いた金属製の円筒管の口に、同じく紐のついたゴム製の
栓をした汚泥サンプラーを用意し、この汚泥サンプラー
を反応槽の底に沈め、そして汚泥サンプラーを５０cm間
隔で順次引き上げていき、その都度、紐を引いてゴム製
の栓をあけて瓶の中に汚泥を流し込んで引き上げて各位
置における汚泥をサンプリングし、その汚泥を分析し
た。なお、汚泥を流し込んだのち栓をすることなく引き
上げたが、その際に汚泥が入れ替わることはない。この
ようにして、反応槽の各位置における汚泥濃度を測定
し、その結果も図３に示した。
槽の各位置における汚泥濃度を測定した。まず、紐のつ
いた金属製の円筒管の口に、同じく紐のついたゴム製の
栓をした汚泥サンプラーを用意し、この汚泥サンプラー
を反応槽の底に沈め、そして汚泥サンプラーを５０cm間
隔で順次引き上げていき、その都度、紐を引いてゴム製
の栓をあけて瓶の中に汚泥を流し込んで引き上げて各位
置における汚泥をサンプリングし、その汚泥を分析し
た。なお、汚泥を流し込んだのち栓をすることなく引き
上げたが、その際に汚泥が入れ替わることはない。この
ようにして、反応槽の各位置における汚泥濃度を測定
し、その結果も図３に示した。
【００２７】図３において、−○−印は本発明装置によ
る計測値を表し、−×−印は人手による従来のサンプリ
ングによる分析値を表す。図３から明らかなように、本
発明装置の計測結果と従来のサンプリングによる分析結
果とは大きな違いはなく、本発明における汚泥濃度の算
出概念は適性であることがわかる。また、図３からは、
汚泥槽の３００〜３５０cmの位置に汚泥界面が存在して
いることがわかる。
る計測値を表し、−×−印は人手による従来のサンプリ
ングによる分析値を表す。図３から明らかなように、本
発明装置の計測結果と従来のサンプリングによる分析結
果とは大きな違いはなく、本発明における汚泥濃度の算
出概念は適性であることがわかる。また、図３からは、
汚泥槽の３００〜３５０cmの位置に汚泥界面が存在して
いることがわかる。
【００２８】（２）汚泥保有量の計測 本発明装置で、毎日、反応槽内の汚泥濃度を（１）で行
ったようにして計測し、その平均値を求め、その値から
その日の汚泥保有量を計測した。本発明装置で計測され
た毎日の汚泥保有量の変化を図４に示した。一方、前記
した従来のサンプリング方法で反応槽における平均汚泥
濃度を分析し、その分析値から汚泥保有量を算出しその
結果を図４に示した。なお、この方法では、汚泥濃度の
分析には数日を要するので、汚泥保有量の測定は不可避
的に毎日はできないことになる。
ったようにして計測し、その平均値を求め、その値から
その日の汚泥保有量を計測した。本発明装置で計測され
た毎日の汚泥保有量の変化を図４に示した。一方、前記
した従来のサンプリング方法で反応槽における平均汚泥
濃度を分析し、その分析値から汚泥保有量を算出しその
結果を図４に示した。なお、この方法では、汚泥濃度の
分析には数日を要するので、汚泥保有量の測定は不可避
的に毎日はできないことになる。
【００２９】図中、−●−印は、本発明装置で計測され
た汚泥保有量を表し、−×−印は従来の方法で算出した
汚泥保有量を表す。図４から明らかなように、本発明装
置によれば、運転中の反応槽の汚泥保有量を毎日計測す
ることができ、その変動に対応してきめ細かい原水負荷
管理を行うことができる。
た汚泥保有量を表し、−×−印は従来の方法で算出した
汚泥保有量を表す。図４から明らかなように、本発明装
置によれば、運転中の反応槽の汚泥保有量を毎日計測す
ることができ、その変動に対応してきめ細かい原水負荷
管理を行うことができる。
【００３０】一方、従来の方法の場合、反応槽の汚泥保
有量をオンラインで計測できないので、きめ細かい原水
負荷管理が困難である。
有量をオンラインで計測できないので、きめ細かい原水
負荷管理が困難である。
【００３１】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明装
置は、汚泥のサンプリング→汚泥濃度の分析→汚泥保有
量の算出という従来の汚泥保有量の計測工程に代えて、
汚泥の撮影→その画像信号の演算処理→汚泥保有量の算
出という汚泥保有量の計測工程を可能とするので、人手
は不要となり、また連続的かつ自動的に汚泥保有量を計
測することができる。そのため、計測した汚泥保有量に
合わせた最適な原水負荷管理をきめ細かく行うことがで
きるようになる。
置は、汚泥のサンプリング→汚泥濃度の分析→汚泥保有
量の算出という従来の汚泥保有量の計測工程に代えて、
汚泥の撮影→その画像信号の演算処理→汚泥保有量の算
出という汚泥保有量の計測工程を可能とするので、人手
は不要となり、また連続的かつ自動的に汚泥保有量を計
測することができる。そのため、計測した汚泥保有量に
合わせた最適な原水負荷管理をきめ細かく行うことがで
きるようになる。
【図１】本発明の汚泥保有量計測装置例の基本構成を示
す概略図である。
す概略図である。
【図２】画像信号から汚泥濃度を算出するための概念を
説明する概念図である。
説明する概念図である。
【図３】反応槽内の高さと汚泥濃度との関係を示すグラ
フである。
フである。
【図４】計測された汚泥保有量の経時変化を示すグラフ
である。
である。
１ 反応槽 １ａ 反応槽１の底 ２ 配管 ３ 汚泥相 ４ 上澄み相 ５ 汚泥界面 ６ 昇降手段 ７ ケーブル ８ 撮像部 ９ 位置計測部 １０ 演算部 １１ 表示部
Claims (1)
- 【請求項１】 反応槽内を上下動して汚泥を撮影する撮
像部と、前記撮像部の反応槽内の位置を計測する位置計
測部と、前記撮像部からの画像信号と前記位置計測部か
らの位置信号を演算処理して汚泥保有量を演算する演算
部とを備えていることを特徴とする汚泥保有量計測装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23396197A JP3852505B2 (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | 汚泥保有量計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23396197A JP3852505B2 (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | 汚泥保有量計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1172432A true JPH1172432A (ja) | 1999-03-16 |
| JP3852505B2 JP3852505B2 (ja) | 2006-11-29 |
Family
ID=16963351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23396197A Expired - Fee Related JP3852505B2 (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | 汚泥保有量計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3852505B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000301116A (ja) * | 1999-04-16 | 2000-10-31 | Mitsubishi Kakoki Kaisha Ltd | 有機性廃棄物の処理方法 |
| JP2007229549A (ja) * | 2006-02-27 | 2007-09-13 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 排水処理の制御システム及び制御方法 |
| JP2013113617A (ja) * | 2011-11-25 | 2013-06-10 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 成分量測定方法 |
| CN113024048A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-06-25 | 重庆工业职业技术学院 | 一种用于污水处理的自动化控制设备 |
| JP2022154715A (ja) * | 2021-03-30 | 2022-10-13 | 住友重機械エンバイロメント株式会社 | 嫌気処理装置、嫌気処理方法及び監視装置 |
| CN115403218A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-11-29 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 煤化工废水处理装置以及处理工艺 |
-
1997
- 1997-08-29 JP JP23396197A patent/JP3852505B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000301116A (ja) * | 1999-04-16 | 2000-10-31 | Mitsubishi Kakoki Kaisha Ltd | 有機性廃棄物の処理方法 |
| JP2007229549A (ja) * | 2006-02-27 | 2007-09-13 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 排水処理の制御システム及び制御方法 |
| JP2013113617A (ja) * | 2011-11-25 | 2013-06-10 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 成分量測定方法 |
| JP2022154715A (ja) * | 2021-03-30 | 2022-10-13 | 住友重機械エンバイロメント株式会社 | 嫌気処理装置、嫌気処理方法及び監視装置 |
| CN113024048A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-06-25 | 重庆工业职业技术学院 | 一种用于污水处理的自动化控制设备 |
| CN115403218A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-11-29 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 煤化工废水处理装置以及处理工艺 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3852505B2 (ja) | 2006-11-29 |
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