JPH1172445A - 線状体認識装置 - Google Patents
線状体認識装置Info
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- JPH1172445A JPH1172445A JP9233752A JP23375297A JPH1172445A JP H1172445 A JPH1172445 A JP H1172445A JP 9233752 A JP9233752 A JP 9233752A JP 23375297 A JP23375297 A JP 23375297A JP H1172445 A JPH1172445 A JP H1172445A
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 異物検出において線状体を認識することがで
きる線状体認識装置を得る。 【解決手段】 線状体の幅が画像上において１画素以下
となるように撮像装置３３の撮像倍率を調整した場合に
おいて、撮像装置３３より得られた画像信号に基づい
て、被撮像体上に存在する異物の数、それらの面積、周
囲長を検出し、各異物の周囲長Ｌ（Ｋ）をその面積Ｓ
（Ｋ）で割った除算値Ｌ／Ｓを得、この除算値が２以上
となることを条件として検出された異物が線状体である
ことを判定するようにした。
きる線状体認識装置を得る。 【解決手段】 線状体の幅が画像上において１画素以下
となるように撮像装置３３の撮像倍率を調整した場合に
おいて、撮像装置３３より得られた画像信号に基づい
て、被撮像体上に存在する異物の数、それらの面積、周
囲長を検出し、各異物の周囲長Ｌ（Ｋ）をその面積Ｓ
（Ｋ）で割った除算値Ｌ／Ｓを得、この除算値が２以上
となることを条件として検出された異物が線状体である
ことを判定するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理により、
線状体を画像上において検出、認識できるようにした線
状体認識装置に関するものである。
線状体を画像上において検出、認識できるようにした線
状体認識装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】画像上において、線状体を含む異物を検
出するようにした装置は、従来より、例えばＰＴＰシー
ト錠剤の外観検査装置において知られている。ここで、
ＰＴＰシートは、ＰＶＣシートのポケット部に円形状
（真円、楕円を含む）錠剤（カプセルを含む）を供給し
た後、これらポケット部をシールするようにＰＶＣシー
ト裏面にアルミフィルムを熱圧着して製造される。こう
して製造されるＰＴＰシート錠剤は、ポケット部に錠剤
が供給された状態（アルミフィルムの熱圧着前）におい
て、異物がＰＶＣシート上に混入していないかどうかが
検査される。
出するようにした装置は、従来より、例えばＰＴＰシー
ト錠剤の外観検査装置において知られている。ここで、
ＰＴＰシートは、ＰＶＣシートのポケット部に円形状
（真円、楕円を含む）錠剤（カプセルを含む）を供給し
た後、これらポケット部をシールするようにＰＶＣシー
ト裏面にアルミフィルムを熱圧着して製造される。こう
して製造されるＰＴＰシート錠剤は、ポケット部に錠剤
が供給された状態（アルミフィルムの熱圧着前）におい
て、異物がＰＶＣシート上に混入していないかどうかが
検査される。
【０００３】図５は、上述したＰＴＰシート錠剤の異物
検査装置として使用されているＰＴＰシート錠剤の外観
検査装置を示すブロック図である。この外観検査装置４
０はＰＶＣシート（後にアルミフィルムの熱圧着により
ＰＴＰシートとされる）３０を搬送する搬送装置３１
と、搬送装置３１を制御する搬送制御装置３５と、搬送
装置３１で搬送されたＰＶＣシート３０をシート下面よ
り照射するストロボ３２と、ストロボ３２で照射された
ＰＶＣシート３０をシート上面より撮像するＣＣＤカメ
ラ等からなる撮像装置３３と、撮像装置３３から出力さ
れる画像データを処理し、ＰＶＣシート上に異物が混入
していないかどうかを検査する画像処理装置３４と、画
像処理装置３４の検査結果、異物が混入されていると判
定された場合に、その異物が混入されている錠剤等をＰ
ＴＰシート錠剤単位で排出するための排出装置３６と、
排出装置３６を制御するための排出制御装置３７を備え
ている。
検査装置として使用されているＰＴＰシート錠剤の外観
検査装置を示すブロック図である。この外観検査装置４
０はＰＶＣシート（後にアルミフィルムの熱圧着により
ＰＴＰシートとされる）３０を搬送する搬送装置３１
と、搬送装置３１を制御する搬送制御装置３５と、搬送
装置３１で搬送されたＰＶＣシート３０をシート下面よ
り照射するストロボ３２と、ストロボ３２で照射された
ＰＶＣシート３０をシート上面より撮像するＣＣＤカメ
ラ等からなる撮像装置３３と、撮像装置３３から出力さ
れる画像データを処理し、ＰＶＣシート上に異物が混入
していないかどうかを検査する画像処理装置３４と、画
像処理装置３４の検査結果、異物が混入されていると判
定された場合に、その異物が混入されている錠剤等をＰ
ＴＰシート錠剤単位で排出するための排出装置３６と、
排出装置３６を制御するための排出制御装置３７を備え
ている。
【０００４】以下に、従来の検査装置の動作を説明す
る。搬送装置は搬送タイミング信号を出力しており、ス
トロボ３２と撮像装置３３はこの搬送タイミング信号に
基づいて、それぞれ照射タイミングと撮像タイミングの
同期をとっている。画像処理装置３４は撮像装置３３か
らの画像信号を取り込み、図６に示されるフローチャー
トに従って異物検査を行う。
る。搬送装置は搬送タイミング信号を出力しており、ス
トロボ３２と撮像装置３３はこの搬送タイミング信号に
基づいて、それぞれ照射タイミングと撮像タイミングの
同期をとっている。画像処理装置３４は撮像装置３３か
らの画像信号を取り込み、図６に示されるフローチャー
トに従って異物検査を行う。
【０００５】以下、図６に従って画像処理装置の動作に
ついて説明する。まず、ステップＳ２１において撮像装
置からの画像データを取り込む。この場合画像データは
適当な公知の技術により、Ａ／Ｄ変換後にコントラスト
に基づく二値化処理がなされて画像メモリに取り込まれ
る。次に、ステップＳ２２でＰＶＣシート画像データの
有無を判断し、有の場合にステップＳ２３に進み、ステ
ップＳ２３において、取り込まれた画像において異物検
査が行われる。
ついて説明する。まず、ステップＳ２１において撮像装
置からの画像データを取り込む。この場合画像データは
適当な公知の技術により、Ａ／Ｄ変換後にコントラスト
に基づく二値化処理がなされて画像メモリに取り込まれ
る。次に、ステップＳ２２でＰＶＣシート画像データの
有無を判断し、有の場合にステップＳ２３に進み、ステ
ップＳ２３において、取り込まれた画像において異物検
査が行われる。
【０００６】そしてステップＳ２４において、異物があ
ると判定された場合は、ステップＳ２５において、上述
したように、その異物をＰＴＰシート錠剤単位で排出す
るよう排出制御装置にデータ転送を行い、ステップＳ２
１に戻る。一方ステップＳ２４において、異物が無いと
判定された場合は、そのままステップＳ１に戻る。
ると判定された場合は、ステップＳ２５において、上述
したように、その異物をＰＴＰシート錠剤単位で排出す
るよう排出制御装置にデータ転送を行い、ステップＳ２
１に戻る。一方ステップＳ２４において、異物が無いと
判定された場合は、そのままステップＳ１に戻る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の異物検査装置
は、上述したように、異物の有無を検出することができ
るが、その検出された異物がどのような物であるかの異
物の認識をすることはできない。ところで、異物が線状
体である場合、線状体は風圧等により移動し易く、異物
検査装置による検査位置からＰＴＰシート錠剤の排出処
理位置までの工程間に、ＰＶＣシート上を検出された位
置から他の位置に移動している恐れがある。このため、
従来装置では、検出された異物が線状体である場合を考
慮して、異物が検出されたＰＶＣシート及びそのＰＶＣ
シート上に供給されている錠剤から作られるＰＴＰシー
ト錠剤を排出すると共に、その前後２枚のＰＴＰシート
錠剤も排出するようにしている。
は、上述したように、異物の有無を検出することができ
るが、その検出された異物がどのような物であるかの異
物の認識をすることはできない。ところで、異物が線状
体である場合、線状体は風圧等により移動し易く、異物
検査装置による検査位置からＰＴＰシート錠剤の排出処
理位置までの工程間に、ＰＶＣシート上を検出された位
置から他の位置に移動している恐れがある。このため、
従来装置では、検出された異物が線状体である場合を考
慮して、異物が検出されたＰＶＣシート及びそのＰＶＣ
シート上に供給されている錠剤から作られるＰＴＰシー
ト錠剤を排出すると共に、その前後２枚のＰＴＰシート
錠剤も排出するようにしている。
【０００８】しかしながら、異物が例えば錠剤のかけら
のような線状体でない場合は、ＰＶＣシート上を線状体
のように移動することはない。したがって、異物が線状
体でない場合は、異物が検出されたＰＶＣシート部分か
らなるＰＴＰシート錠剤のみを排出すれば良い。このよ
うな場合までも、線状体の場合を考慮して、そのＰＴＰ
シート錠剤のみならず、その前後２枚のＰＴＰシート錠
剤を排出するようにしていたのでは、無駄が生じ製造効
率が低下すると共に、製造コストが高くなる。
のような線状体でない場合は、ＰＶＣシート上を線状体
のように移動することはない。したがって、異物が線状
体でない場合は、異物が検出されたＰＶＣシート部分か
らなるＰＴＰシート錠剤のみを排出すれば良い。このよ
うな場合までも、線状体の場合を考慮して、そのＰＴＰ
シート錠剤のみならず、その前後２枚のＰＴＰシート錠
剤を排出するようにしていたのでは、無駄が生じ製造効
率が低下すると共に、製造コストが高くなる。
【０００９】そこで、本発明は、このような従来の問題
点を解決するためになされたもので、異物検出において
線状体を認識することができ、もって、異物検出におい
て線状体を他の異物と区別して取り扱うことができる線
状体認識装置を得ることを目的としている。
点を解決するためになされたもので、異物検出において
線状体を認識することができ、もって、異物検出におい
て線状体を他の異物と区別して取り扱うことができる線
状体認識装置を得ることを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上述した従来の課題を解
決するため、本発明は、被撮像体を撮像して画像信号を
出力する撮像手段と、前記撮像手段より出力された画像
信号に基づいて、前記被撮像体上に存在する異物を検出
する異物検出手段と、前記異物検出手段により検出され
た異物の面積を前記画像信号に基づいて算出する面積算
出手段と、前記異物検出手段により検出された前記異物
の周囲長を前記画像信号に基づいて算出する周囲長算出
手段と、前記周囲長算出手段により算出された周囲長と
前記面積算出手段により算出された面積とに基づいて前
記異物が線状体であることを判定する判定手段とを備え
てなるものである。
決するため、本発明は、被撮像体を撮像して画像信号を
出力する撮像手段と、前記撮像手段より出力された画像
信号に基づいて、前記被撮像体上に存在する異物を検出
する異物検出手段と、前記異物検出手段により検出され
た異物の面積を前記画像信号に基づいて算出する面積算
出手段と、前記異物検出手段により検出された前記異物
の周囲長を前記画像信号に基づいて算出する周囲長算出
手段と、前記周囲長算出手段により算出された周囲長と
前記面積算出手段により算出された面積とに基づいて前
記異物が線状体であることを判定する判定手段とを備え
てなるものである。
【００１１】また、本発明において、前記判定手段は前
記異物の周囲長を前記異物の面積で除した除算値に基づ
いて前記異物が線状体であることを判定するものであ
る。
記異物の周囲長を前記異物の面積で除した除算値に基づ
いて前記異物が線状体であることを判定するものであ
る。
【００１２】このような構成によれば、異物が線状体で
あることを認識することができ、線状体を他の異物と区
別して検出することができる。なお、実施の形態におい
ては、画像信号に基づいて得られるコントラスト（コン
トラスト差）に基づく二値化信号を用いて、異物の検
出、面積の算出、周囲長の算出を行っている。
あることを認識することができ、線状体を他の異物と区
別して検出することができる。なお、実施の形態におい
ては、画像信号に基づいて得られるコントラスト（コン
トラスト差）に基づく二値化信号を用いて、異物の検
出、面積の算出、周囲長の算出を行っている。
【００１３】また、本発明において、前記判定手段は、
線状体の幅が画像上においてΔ画素以下となるように撮
像倍率を調整した場合に、前記除算値が２／Δ以上とな
ることを条件として前記異物が線状体であることを判定
するものである。
線状体の幅が画像上においてΔ画素以下となるように撮
像倍率を調整した場合に、前記除算値が２／Δ以上とな
ることを条件として前記異物が線状体であることを判定
するものである。
【００１４】図４に示すように、線状体は非常に細長い
長方形と考えることができる。従って、画像（処理画
面）上において線状体の幅がΔ画素となるように、撮像
装置の撮像倍率を調整すると、画像上において、線状体
の周囲長Ｌは、線状体の長さをｄ画素とすると、Ｌ＝２
×ｄ＋２×Δとして得られる。一方、面積ＳはＳ＝Δ×
ｄとして得られる。従って、除算値は、
長方形と考えることができる。従って、画像（処理画
面）上において線状体の幅がΔ画素となるように、撮像
装置の撮像倍率を調整すると、画像上において、線状体
の周囲長Ｌは、線状体の長さをｄ画素とすると、Ｌ＝２
×ｄ＋２×Δとして得られる。一方、面積ＳはＳ＝Δ×
ｄとして得られる。従って、除算値は、
【００１５】 Ｌ／Ｓ＝（２×ｄ＋２×Δ）／（Δ×ｄ）＝２／Δ＋２／ｄ （１）
【００１６】となる。ここで、２／ｄは非常に小さい値
となり無視できるので、上記式（１）の値は略２／Δと
なる。従って、線状体の幅をΔ画素以下としておけば
（１）式の右辺は２／Δ以上となる。よって、周囲長を
周囲面積で割った除算値が２／Δ以上となる場合の異物
を線状体と定義することにより、検出された異物より線
状体を認識できる。
となり無視できるので、上記式（１）の値は略２／Δと
なる。従って、線状体の幅をΔ画素以下としておけば
（１）式の右辺は２／Δ以上となる。よって、周囲長を
周囲面積で割った除算値が２／Δ以上となる場合の異物
を線状体と定義することにより、検出された異物より線
状体を認識できる。
【００１７】この場合、例えば撮像手段の撮像倍率によ
り線状体の幅Δ画素を処理画像上で１画素以下（未満）
としておけば上記除算値は２以上（２より大）となり、
２画素以下（未満）とすれば上記除算値は１以上（１よ
り大）となり、３画素以下（未満）とすれば上記除算値
は２／３以上（２／３より大）となる。なお、上記
（１）式において、線状体から外れて幅の大きな長方形
（正方形）に近づけば近づくほど、（１）式の値は小さ
な値となり、線状体でないことが認識できる。
り線状体の幅Δ画素を処理画像上で１画素以下（未満）
としておけば上記除算値は２以上（２より大）となり、
２画素以下（未満）とすれば上記除算値は１以上（１よ
り大）となり、３画素以下（未満）とすれば上記除算値
は２／３以上（２／３より大）となる。なお、上記
（１）式において、線状体から外れて幅の大きな長方形
（正方形）に近づけば近づくほど、（１）式の値は小さ
な値となり、線状体でないことが認識できる。
【００１８】一方、線状体の幅はそのままで、長さが小
さくなる場合（例えば短い線状体が検出されたとき）
は、上記式による認識条件（２／Δ以上）をそのまま使
用して、線状体を認識することができる（この場合は上
式右辺の第２項が若干大きくなってくる）。また、図３
の１５ａ，１５ｂで示すように線状体が２分割されて画
像に表れるときは、それぞれが１つの線状体として、２
つの線状体が認識されることとなる。なお、（１）式の
右辺において、異物の形状判断、あるいは長方形におけ
るどちらが長辺でどちらが短辺（幅）であるかの判断認
識は不要である。
さくなる場合（例えば短い線状体が検出されたとき）
は、上記式による認識条件（２／Δ以上）をそのまま使
用して、線状体を認識することができる（この場合は上
式右辺の第２項が若干大きくなってくる）。また、図３
の１５ａ，１５ｂで示すように線状体が２分割されて画
像に表れるときは、それぞれが１つの線状体として、２
つの線状体が認識されることとなる。なお、（１）式の
右辺において、異物の形状判断、あるいは長方形におけ
るどちらが長辺でどちらが短辺（幅）であるかの判断認
識は不要である。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
従って説明する。図１は本発明の実施の形態に係る線状
体認識装置を示すブロック図である。この線状体認識装
置は、図５に示したＰＴＰシート錠剤における外観検査
装置に適用され、その全体外観構成は図５に示した構成
と同じである。図１に示される線状体認識装置は、撮像
装置３３と、撮像装置３３に接続された信号前処理部２
と、信号前処理部２に接続された画像メモリ３と、画像
メモリ３３に接続されたマスク処理部４と、マスク処理
部４に接続された異物の検出、面積、周囲長算出部５
と、この算出部５に接続された除算部６と、除算部６に
接続されると共に設定部８に接続された比較部７とを備
えている。比較部７には排出制御装置３７が接続されて
いる。
従って説明する。図１は本発明の実施の形態に係る線状
体認識装置を示すブロック図である。この線状体認識装
置は、図５に示したＰＴＰシート錠剤における外観検査
装置に適用され、その全体外観構成は図５に示した構成
と同じである。図１に示される線状体認識装置は、撮像
装置３３と、撮像装置３３に接続された信号前処理部２
と、信号前処理部２に接続された画像メモリ３と、画像
メモリ３３に接続されたマスク処理部４と、マスク処理
部４に接続された異物の検出、面積、周囲長算出部５
と、この算出部５に接続された除算部６と、除算部６に
接続されると共に設定部８に接続された比較部７とを備
えている。比較部７には排出制御装置３７が接続されて
いる。
【００２０】以上の構成において、撮像装置３３からの
画像信号は信号前処理部２に入力され、ここでＡ／Ｄ変
換され、また二値化処理がなされる。なお、この二値化
処理には画像のコントラスト（あるいはコントラスト
差）に基づく、従来より公知の手法が採用されており、
ここでの説明は省略する。
画像信号は信号前処理部２に入力され、ここでＡ／Ｄ変
換され、また二値化処理がなされる。なお、この二値化
処理には画像のコントラスト（あるいはコントラスト
差）に基づく、従来より公知の手法が採用されており、
ここでの説明は省略する。
【００２１】信号前処理部２より得られた画像信号は、
マスク処理部４でＰＶＣシートのポケット部にマスク処
理が施され、次に異物の検出、面積、周囲長算出部５で
異物の個数、それぞれの面積、それぞれの周囲長が算出
される。これらの値はそれぞれ格納され、これらの値を
用いて除算部６はそれぞれの異物の周囲長Ｌを面積Ｓで
割った値を算出する。
マスク処理部４でＰＶＣシートのポケット部にマスク処
理が施され、次に異物の検出、面積、周囲長算出部５で
異物の個数、それぞれの面積、それぞれの周囲長が算出
される。これらの値はそれぞれ格納され、これらの値を
用いて除算部６はそれぞれの異物の周囲長Ｌを面積Ｓで
割った値を算出する。
【００２２】比較部７は設定部８に設定された値と除算
部６より得られた除算値を比較し、除算値（Ｌ／Ｓ）が
設定値（２）以上となることを条件として、異物が線状
体であることを判定する。
部６より得られた除算値を比較し、除算値（Ｌ／Ｓ）が
設定値（２）以上となることを条件として、異物が線状
体であることを判定する。
【００２３】設定値を２としたのは、ＰＴＰシート錠剤
の外観検査装置における撮像倍率は、図３に示す画像の
ように、縦２００μｍ、横１３０ｍｍの長方形の被撮像
面が、画面上でそれぞれ４８０画素、６４０画素として
表され、僅か５０μｍ程度の線状体はその幅が１画素以
下（未満）で撮像され、（１）式の右辺第１項（２／
Δ）を２以上として取り扱えば十分と考えられるからで
ある。
の外観検査装置における撮像倍率は、図３に示す画像の
ように、縦２００μｍ、横１３０ｍｍの長方形の被撮像
面が、画面上でそれぞれ４８０画素、６４０画素として
表され、僅か５０μｍ程度の線状体はその幅が１画素以
下（未満）で撮像され、（１）式の右辺第１項（２／
Δ）を２以上として取り扱えば十分と考えられるからで
ある。
【００２４】比較部７において線状体が認識された場
合、すなわち除算値が２以上となった場合は、従来通
り、排出制御装置３７により、その線状体が検出された
ＰＶＣシート部分よりなるＰＴＰシート錠剤、およびそ
の前後のＰＴＰシート錠剤の併せて３枚分のＰＴＰシー
ト錠剤を排出する。
合、すなわち除算値が２以上となった場合は、従来通
り、排出制御装置３７により、その線状体が検出された
ＰＶＣシート部分よりなるＰＴＰシート錠剤、およびそ
の前後のＰＴＰシート錠剤の併せて３枚分のＰＴＰシー
ト錠剤を排出する。
【００２５】一方、比較部７において、検出された異物
が線状体でないと判定された場合、すなわち除算値が２
に満たない場合は、比較部７は排出制御装置３７を動作
させて、その異物が検出されたＰＶＣシート部分よりな
るＰＴＰシート錠剤を排出させる。
が線状体でないと判定された場合、すなわち除算値が２
に満たない場合は、比較部７は排出制御装置３７を動作
させて、その異物が検出されたＰＶＣシート部分よりな
るＰＴＰシート錠剤を排出させる。
【００２６】図２は以上の動作を示すフローチャートで
あり、ステップＳ１において画像データを取り込み、ス
テップＳ２でＰＶＣシート画像データの有無を判断し、
有の場合にステップＳ３でポケット部のマスク処理を行
う。ステップＳ４においては、異物の個数Ｎ、それぞれ
の面積Ｓ（ｎ）、それぞれの周囲長Ｌ（ｎ）が算出さ
れ、格納される。
あり、ステップＳ１において画像データを取り込み、ス
テップＳ２でＰＶＣシート画像データの有無を判断し、
有の場合にステップＳ３でポケット部のマスク処理を行
う。ステップＳ４においては、異物の個数Ｎ、それぞれ
の面積Ｓ（ｎ）、それぞれの周囲長Ｌ（ｎ）が算出さ
れ、格納される。
【００２７】図３はステップＳ３でマスク処理を行った
状態を示す画像であり、１０はＰＶＣシート、１１はマ
スク部、１２はポケット部（エッジ部）の画像を示して
いる。上述したステップＳ４の処理において、例えば、
図３に１４で示すような線状体は１つの異物として検出
されるが、１５で示すように、ポケット部１２と交差す
るように混入している線状体は、マスク部１１で分断さ
れ、２つの異物１５ａ，１５ｂとして認識されることと
なる。
状態を示す画像であり、１０はＰＶＣシート、１１はマ
スク部、１２はポケット部（エッジ部）の画像を示して
いる。上述したステップＳ４の処理において、例えば、
図３に１４で示すような線状体は１つの異物として検出
されるが、１５で示すように、ポケット部１２と交差す
るように混入している線状体は、マスク部１１で分断さ
れ、２つの異物１５ａ，１５ｂとして認識されることと
なる。
【００２８】図２に戻り、ステップＳ５では異物が検出
されたか否かを判定し、検出されない場合（Ｎ＝０）は
ステップＳ１に戻り、次の画像信号の取り込みが行われ
る。一方、ステップＳ５において、異物が検出された場
合は、ステップＳ４においてＮ個の処理を行うためのパ
ラメータＫを初期化して、ステップＳ７においてパラメ
ータＫを更新し、ステップＳ８において、Ｋ番目の異物
についての周囲長Ｌ（Ｋ）をその面積（Ｋ）で除して除
算値Ｄを求める。
されたか否かを判定し、検出されない場合（Ｎ＝０）は
ステップＳ１に戻り、次の画像信号の取り込みが行われ
る。一方、ステップＳ５において、異物が検出された場
合は、ステップＳ４においてＮ個の処理を行うためのパ
ラメータＫを初期化して、ステップＳ７においてパラメ
ータＫを更新し、ステップＳ８において、Ｋ番目の異物
についての周囲長Ｌ（Ｋ）をその面積（Ｋ）で除して除
算値Ｄを求める。
【００２９】ステップＳ９ではこの除算値Ｄが２以上で
あるか否かを判定し、２以上である場合に線状体と判定
して、ステップＳ１０において排出制御装置３７にシー
ト３枚分のＰＴＰシート錠剤を排出するための排出デー
タが転送される。
あるか否かを判定し、２以上である場合に線状体と判定
して、ステップＳ１０において排出制御装置３７にシー
ト３枚分のＰＴＰシート錠剤を排出するための排出デー
タが転送される。
【００３０】一方、ステップＳ９で除算値Ｄが２に満た
ない場合は線状体ではないと判定し、この場合はステッ
プＳ１１において排出制御装置３７にシート１枚分のＰ
ＴＰシート錠剤を排出するための排出データが転送され
る。その後ステップＳ１２において、検出された異物の
数Ｎだけ認識処理が行われたか否かを判定し、処理数Ｋ
がＮに満たない場合はステップＳ７に戻る。
ない場合は線状体ではないと判定し、この場合はステッ
プＳ１１において排出制御装置３７にシート１枚分のＰ
ＴＰシート錠剤を排出するための排出データが転送され
る。その後ステップＳ１２において、検出された異物の
数Ｎだけ認識処理が行われたか否かを判定し、処理数Ｋ
がＮに満たない場合はステップＳ７に戻る。
【００３１】以上のように、本発明の実施の形態におい
ては、異物の周囲長を面積で除した除算値が２以上であ
る場合に、その異物は線状体であると認識するようにし
たため、線状体を他の異物から容易に識別（認識）でき
る。
ては、異物の周囲長を面積で除した除算値が２以上であ
る場合に、その異物は線状体であると認識するようにし
たため、線状体を他の異物から容易に識別（認識）でき
る。
【００３２】以上、本発明の実施の形態は、線状体認識
装置として、ＰＴＰシート錠剤における線状体認識装置
を例にとって説明したが、本発明は工業製品等に対し、
例えば毛髪等、糸のようなものの認識にも適用できる。
装置として、ＰＴＰシート錠剤における線状体認識装置
を例にとって説明したが、本発明は工業製品等に対し、
例えば毛髪等、糸のようなものの認識にも適用できる。
【００３３】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
に係る線状体認識装置によれば、線状体を認識すること
ができ、もって、本装置を例えばＰＴＰシート錠剤の異
物検出に用いた場合は、線状体が検出された場合の取り
扱いを他の異物が検出された場合の取り扱いと区別して
取り扱うことができ、製造効率の向上、製造コストの低
減を図ることができるという効果を奏する。
に係る線状体認識装置によれば、線状体を認識すること
ができ、もって、本装置を例えばＰＴＰシート錠剤の異
物検出に用いた場合は、線状体が検出された場合の取り
扱いを他の異物が検出された場合の取り扱いと区別して
取り扱うことができ、製造効率の向上、製造コストの低
減を図ることができるという効果を奏する。
【図１】本発明の実施の形態に係る線状体認識装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】実施の形態の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】マスクされた画像を示す図である。
【図４】線状体を画像上で示す説明図である。
【図５】従来のＰＴＰシート錠剤の外観検査装置を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図６】従来のＰＴＰシート錠剤の外観検査装置の動作
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
２ 信号前処理部 ３ 画像メモリ ４ マスク処理部 ５ 異物の検出、面積、周囲長算出部 ６ 除算部 ７ 比較部 ３３ 撮像装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｔ 7/60 Ｇ０６Ｆ 15/70 ３５０Ｄ ３５５
Claims (4)
- 【請求項１】 被撮像体を撮像して画像信号を出力する
撮像手段と、前記撮像手段より出力された画像信号に基
づいて、前記被撮像体上に存在する異物を検出する異物
検出手段と、前記異物検出手段により検出された異物の
面積を前記画像信号に基づいて算出する面積算出手段
と、前記異物検出手段により検出された前記異物の周囲
長を前記画像信号に基づいて算出する周囲長算出手段
と、前記周囲長算出手段により算出された周囲長と前記
面積算出手段により算出された面積とに基づいて前記異
物が線状体であることを判定する判定手段とを備えてな
る線状体認識装置。 - 【請求項２】 前記判定手段は、前記異物の周囲長を前
記異物の面積で除した除算値に基づいて前記異物が線状
体であることを判定する請求項１記載の線状体認識装
置。 - 【請求項３】 前記判定手段は、線状体の幅がΔ画素以
下となるように撮像倍率を調整した場合に、前記除算値
が２／Δ以上となることを条件として前記異物が線状体
であることを判定する請求項２記載の線状体認識装置。 - 【請求項４】 前記被撮像体はＰＴＰシート錠剤である
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の線状体認識装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9233752A JPH1172445A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | 線状体認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9233752A JPH1172445A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | 線状体認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1172445A true JPH1172445A (ja) | 1999-03-16 |
Family
ID=16960032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9233752A Pending JPH1172445A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | 線状体認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1172445A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000171410A (ja) * | 1998-12-04 | 2000-06-23 | Ckd Corp | Ｐｔｐシートの外観検査装置およびｐｔｐ包装機 |
| JP2004507759A (ja) * | 2000-08-29 | 2004-03-11 | グラクソ グループ リミテッド | 微量要素のリアルタイム蛍光測定を行うための方法およびシステム |
| JP2005326246A (ja) * | 2004-05-14 | 2005-11-24 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | 異物検出装置 |
| JP2006133052A (ja) * | 2004-11-05 | 2006-05-25 | Ishizuka Glass Co Ltd | 異物検査方法及び装置 |
-
1997
- 1997-08-29 JP JP9233752A patent/JPH1172445A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000171410A (ja) * | 1998-12-04 | 2000-06-23 | Ckd Corp | Ｐｔｐシートの外観検査装置およびｐｔｐ包装機 |
| JP2004507759A (ja) * | 2000-08-29 | 2004-03-11 | グラクソ グループ リミテッド | 微量要素のリアルタイム蛍光測定を行うための方法およびシステム |
| JP2005326246A (ja) * | 2004-05-14 | 2005-11-24 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | 異物検出装置 |
| JP2006133052A (ja) * | 2004-11-05 | 2006-05-25 | Ishizuka Glass Co Ltd | 異物検査方法及び装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040826 |
|
| A521 | Written amendment |
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|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
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|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060301 |
|
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