JPH1173065A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】感光ドラムの回転ムラが少なく、高トルクな回
転駆動力を発生させる回転駆動系を有する記録装置を提
供する。 【解決手段】駆動原理として振動を利用した第１のモー
タ１と、駆動原理として振動以外を利用した第２のモー
タ９とを有し、前記第１のモータ１の出力と前記第２の
モータの出力９とを合成することにより少なくとも感光
ドラム４を回転駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は振動波モータとその
他のモータを用い感光ドラム等を駆動する記録装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】振動波モータは、たとえば円環、円板あ
るいは棒状の振動体と、前記振動体の摩擦駆動部に加圧
接触する移動体とを基本的構成として有し、円環型の振
動体は円環あるいは円板形状の金属等の弾性体に電気−
機械エネルギー変換素子としての圧電素子を接合し、ま
た棒状の振動体は弾性体間に圧電素子を挟持固定したタ
イプのものが一般に提案されている。

【０００３】この振動波モータは種々の装置の駆動源と
して利用されており、例えば画像記録装置における感光
ドラムの駆動源として用いるものが提案されている。

【０００４】振動波モータは、振動体に対する移動体の
摩擦接触する回転中心からの距離と、該摩擦力とに応じ
て駆動トルクが決定されるため、直径が大きいほど大き
な駆動トルクが得られる。

【０００５】また、駆動周波数、駆動電圧等を調節する
ことで、滑らかな低速回転が得られるという利点があ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、振動波
モータだけで感光ドラムを回転駆動していたので、記録
に必要な回転駆動力が得にくかった。

【０００７】本出願に係る発明の目的は、感光ドラムの
回転ムラが少なく、高トルクな回転駆動力を発生させる
回転駆動系を有する記録装置を提供しようとするもので
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本出願に係る発明は、第
１のモータとしての振動波モータと、第２のモータとし
てのその他のモータとの出力を合成することにより、回
転駆動トルクを高トルク化する。振動波モータの回転精
度とその他モータの出力がプラスされた感光ドラムの回
転トルクが得られるので、感光ドラムの回転精度が向上
し記録精度が向上するので高画質化が可能となる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図５は、本発明を適用可能な多色
記録装置の一例を示す要部断面図である。

【００１０】図において、転写紙Ｐは矢印方向に搬送さ
れ、ローラＴＲ１，ＴＲ２に懸架された転写ベルトＴＦ
１上に良好に導かれ転写ベルトＴＦ１により感光ドラム
５０１と転写ブレードＴ１に挟持されるように設定され
た黒色転写位置へと移動する。この時、感光ドラム５０
１はドラム周上に配置された、帯電手段Ｃ１、露光手段
Ｅ１、現像手段Ｄ１の現像スリーブＳ１により電子写真
プロセスにより所望の黒色のトナー画像を有していて、
転写紙Ｐに良好に黒色トナー画像の転写が行われるもの
である。

【００１１】同様に、次の記録手段である感光ドラム５
０２と転写ブレードＴ２に挟持されるように設定された
シアン転写位置へと移動する。

【００１２】この時、感光ドラム５０２はドラム周上に
配置された、帯電手段Ｃ２、露光手段Ｅ２、現像手段Ｄ
２の現像スリーブＳ２により電子写真プロセスにより所
望のシアンのトナー画像を有していて、転写紙Ｐに良好
にシアントナー画像の転写が行われるものである。さら
に同様に次の記録手段である感光ドラム５０３と転写ブ
レードＴ３に挟持されるように設定されたマゼンタ転写
位置へと移動する。

【００１３】この時、感光ドラム５０３はドラム周上に
配置された、帯電手段Ｃ３、露光手段Ｅ３、現像手段Ｄ
３の現像スリーブＳ３により電子写真プロセスにより所
望のマゼンタのトナー画像を有していて、転写紙Ｐに良
好にマゼンタトナー画像の転写が行われるものである。

【００１４】また、さらに次の記録手段である感光ドラ
ム５０４と転写ブレードＴ４に挟持されるように設定さ
れたイエロー転写位置へと移動する。この時、感光ドラ
ム５０４はドラム周上に配置された、帯電手段Ｃ４、露
光手段Ｅ４、現像手段Ｄ４の現像スリーブＳ４により電
子写真プロセスにより所望のイエローのトナー画像を有
していて、転写紙Ｐに良好にイエロートナー画像の転写
が行われるものである。このとき各記録手段間において
は、各感光ドラムが良好な回転を行っているので、各記
録手段間では、画像のレジストレーションが良好に行え
るものである。以上のプロセスにより多色記録を行った
記録紙Ｐは定着器Ｆ１に給送され定着を行い所望の多色
画像を得ることができる。

【００１５】単数の感光ドラムを用いる記録装置におい
ても、上記の記録手段を単数用いることにより達成可能
である。記録プロセス等は、同様であるので説明は割愛
する。

【００１６】（第１の実施の形態）図１は本発明の第１
の実施の形態を示す。

【００１７】振動波モータ１とその他のモータ９の合成
出力は、モータ軸Ｊ１と、継ぎ手２により感光ドラム４
の有する軸５と連結され、感光ドラム４は回転可能とさ
れている。振動波モータ１の内部にエンコーダスケール
３が設けられていて、振動波モータ１とその他のモータ
９の回転制御に用いるものである。

【００１８】図４は本実施の形態に係るモータ回転制御
系のブロック図である。

【００１９】振動波モータ２１は、第１モータドライバ
ー５０３、その他のモータ２９は第２モータドライバー
５０４により駆動され回転し上記各種の駆動伝達方式に
より感光ドラム２４を回転させる。感光ドラム２４と同
時に回転を行うエンコーダスケール２３上の信号をエン
コーダ検知部５０５により検知することにより感光ドラ
ム２４の回転時に移動した信号量を、カウンタ５０１に
よりカウントを行いコントローラ５０２に取り込む。次
に、コントローラ５０２は、信号量のカウント値が設定
値と同一にあるように第１モータドライバ５０３により
振動波モータ２１、第２モータドライバ５０４によりそ
の他のモータ２９を駆動させ感光ドラム２４を良好に回
転制御を行うものである。

【００２０】すなわち、振動波モータ２１のトルクのみ
で感光ドラム２４を駆動できるトルク状態であるなら、
その他のモータ２９は空回転しているのみでよいが、振
動波モータ２１のトルクのみで駆動できない状態の場合
はその他のモータ２９により感光ドラム２４の回転を補
う。

【００２１】しかしながら、回転制御は振動波モータ２
１の方がより正確に制御できるため、この場合でも、振
動波モータをコントローラ５０２により制御し、回転数
が設定値より高い場合は振動波モータによりブレーキ制
御を行い、設定の回転制御を行う。

【００２２】本実施の形態においては、感光ドラム２４
の面（感光ドラム軸直角）方向からエンコーダスケール
２３を検知可能なエンコーダ検知部５０５の構成である
が、エンコーダの特性を十分に発揮できれば、感光ドラ
ム２４と同一挙動を行うところであれば、どのような方
向からの検知を行う構成でも構わない。

【００２３】また、エンコーダスケール２３とエンコー
ダ検知部５０５とで構成されるエンコーダは、光学式、
磁気式等のいかなるエンコーダでも用いることが可能で
ある。

【００２４】図６は第１の実施の形態の変形例で、振動
波モータ１と他のモータ９との間にトルクリミッターＴ
Ｌを設け、他のモータ９のトルクが所定のトルクを越え
て伝達されないようにしている。

【００２５】（第２の実施の形態）図２は本発明の第２
の実施の形態を示す。なお、駆動制御回路は図４が用い
られる。

【００２６】本実施の形態は、振動波モータ１１とその
他のモータ１９の回転をギアトレイン１８により出力合
成を行い、振動波モータ軸Ｊ１１と継ぎ手１２により感
光ドラム１４の有する軸１５に連結され、感光ドラム１
４は回転可能とされている。振動波モータ１１の内部に
エンコーダのスケール１３が設けられていて、振動波モ
ータ１１とその他のモータ１９の回転制御に用いられ
る。

【００２７】図７は第２の実施の形態の変形例で、他の
モータ１９とギアトレイン１８との間にトルクリミッタ
ーＴＬを設け、他のモータ１９のトルクが所定のトルク
を越えて伝達されないようにしている。

【００２８】（第３の実施の形態）図３は本発明の第３
の実施の形態を示す。

【００２９】振動波モータ２１とその他のモータ２９の
直結された合成出力は、モータ軸Ｊ２１と、継ぎ手２２
により感光ドラム２４の有する軸２５と連結され、感光
ドラム２４は回転可能とされている。感光ドラム２１近
傍にエンコーダスケール２３が設けられていて振動波モ
ータ２１とその他のモータ２９の回転制御に用いるもの
である。

【００３０】図８は第３の実施の形態の変形例で、振動
波モータ１と他のモータ２９との間にトルクリミッター
ＴＬを設け、他のモータ２９のトルクが所定のトルクを
越えて伝達されないようにしている。

【００３１】（第４の実施の形態）上記した各実施の形
態は、図５に示す各感光ドラムに対して個々に振動波モ
ータとその他のモータとの組み合わせによる出力を利用
して駆動しているが、本実施の形態では、各感光ドラム
５０１，５０２，５０３，５０４をベルトにより連結
し、感光ドラム５０１を、上記した各実施の形態の駆動
装置１００により駆動するようにしている。感光ドラム
５０１が駆動されると、他の感光ドラム５０２，５０
３，５０４がベルト１０１により同時に駆動される。ま
た、画像形成装置の他のステーションには不図示の伝達
ベルト等により、前記駆動装置１００の動力が伝達され
る。

【００３２】（第５の実施の形態）図１０は第５の実施
の形態を示す。

【００３３】本実施の形態は、感光ドラム３４の一端部
の外周にギア３４ａを設け、このギア３４ａに、トルク
リミッターＴＬ付きのその他のモータ３９のモータギア
３９ａを噛み合わせると共に、感光ドラムの駆動軸３５
に継ぎ手３２を介して振動波モータ３１を連結してい
る。

【００３４】この構成では、振動波モータ３１により感
光ドラム３４を駆動する一方、所定のトルクを越えない
範囲でその他のモータ３９により、感光ドラム３４を直
接駆動することが可能となる。

【００３５】（その他の実施の形態）第１、２、３の実
施の形態中の継ぎ手２，１２，２２は本発明の必須要件
ではない。感光ドラムの有する軸５，１５，２５と一体
であっても良い。

【００３６】その他のモータとしては、電磁モータ、パ
ルスモータ、ＤＣモータ等の種々のモータがある。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
振動波モータ出力とその他のモータの出力とを合成する
ことにより高精度の回転出力と高トルクの出力が得られ
るので、以下のような効果が得られる。

【００３８】複数個の感光ドラムを用いる多色記録装
置に適用した場合には、色ズレの非常に少ない高画質な
画像が容易に得られる。

【００３９】単数の感光ドラムを用いる記録装置に適
用した場合には、感光ドラム回転方向の画像の伸縮のな
い高画質な画像が容易に得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態を示す振動波モータ、
その他のモータとの感光ドラムなどの配置図。

【図２】本発明の第２実施の形態を示す振動波モータ、
その他のモータとの感光ドラムなどの配置図。

【図３】本発明の第３実施の形態を示す振動波モータ、
その他のモータとの感光ドラムなどの配置図。

【図４】本発明の第１〜３の実施の形態に適用可能な振
動波モータの回転制御系のブロック図。

【図５】本発明の第１〜３の実施の形態を適用した多色
記録装置の断面図。

【図６】本発明の第１実施の形態の変形例を示す振動波
モータ、その他のモータとの感光ドラムなどの配置図。

【図７】本発明の第２実施の形態の変形例を示す振動波
モータ、その他のモータとの感光ドラムなどの配置図。

【図８】本発明の第３実施の形態の変形例を示す振動波
モータ、その他のモータとの感光ドラムなどの配置図。

【図９】本発明の第４の実施の形態を示す駆動形の概略
図。

【図１０】本発明の第５の実施の形態を示す振動波モー
タ、その他のモータとの感光ドラムなどの配置図。

【符号の説明】

１，１１，２１，３１…振動波モータ ２，１２，２２，３２…継ぎ手 ３，１３，２３，３３…エンコーダスケール ４，１４，２４，３４…感光ドラム ５，１５，２５，３５…感光ドラム軸 ９，１９，２９…その他のモータ Ｊ１，Ｊ１２，Ｊ２１…振動波モータ軸 １０１…ドライバ １０２…エンコーダ検知部 １０３…カウンター １０４…コントローラ ５０１，５０２，５０３，５０４…感光ドラム

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動原理として振動を利用した第１のモ
   ータと、駆動原理として振動以外を利用した第２のモー
   タを用いて少なくとも感光ドラムを回転駆動することを
   特徴とした記録装置。
2. 【請求項２】 駆動原理として振動を利用した第１のモ
   ータと、駆動原理として振動以外を利用した第２のモー
   タとを有し、前記第１のモータの出力と前記第２のモー
   タの出力とを合成することにより少なくとも感光ドラム
   を回転駆動することを特徴とした記録装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、前記第１の
   モータの静止時トルク（Ｔ１）と前記第２のモータのト
   ルク（Ｔ２）は、Ｔ１≦Ｔ２であることを特徴とした記
   録装置。
4. 【請求項４】 請求項１、２または３において、前記第
   １のモータを複数個振動波モータとその他のモータで回
   転駆動する感光ドラムを複数個設けたことを特徴とする
   請求項１，２，３の記録装置。
5. 【請求項５】 振動波モータとその他のモータの動力連
   結部の一部にトルクリミッタを設けたことを特徴とする
   請求項１，２，３，４の記録装置。