JPH1175402A - 走行式茎処理機の畝押さえ機構 - Google Patents

走行式茎処理機の畝押さえ機構

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JPH1175402A
JPH1175402A JP24134097A JP24134097A JPH1175402A JP H1175402 A JPH1175402 A JP H1175402A JP 24134097 A JP24134097 A JP 24134097A JP 24134097 A JP24134097 A JP 24134097A JP H1175402 A JPH1175402 A JP H1175402A
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Minoru Kuwabara
桑原  穣
Tomoyuki Kuroda
智之 黒田
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  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の畝押さえ機構においては、該畝押さえ
機構が上下方向に回動可能にした際に、先端部が下がり
すぎて畝に突っかかってしまうことがあった。また、畝
の形状によっては、畝押さえ機構を構成する左右ローラ
ユニットの押圧位置が左右方向にずれてしまって、畝を
適正な状態で押圧することができずに、また、芋の大き
さ等によっては、土中の芋が引き抜かれてしまい、芋蔓
とともに後方へ搬送されてしまうことがあった。 【解決手段】 上下回動可能に構成した畝押さえ機構T
に、該畝押さえ機構Tの上下回動量を規制する回動量規
制体51を設け、該畝押さえ機構Tを構成する左右ロー
ラユニット2L・2Rの、機体に対する左右位置を調節
可能に構成し、該左右ローラユニット2L・2R間に、
土中の芋が茎とともに引き抜かれることを防止するガイ
ド体58を左右位置調整可能に取り付けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、高畝栽培や平畝栽
培された甘薯の蔓、即ち、芋蔓を根元から引き千切っ
て、搬送装置により掻上げ、該畝から離れた畝の側に集
めることができる走行式芋蔓処理機等に設けられ、畝上
面の肩部を左右から押圧する畝押さえ機構に関する。
【0002】
【従来の技術】従来から、甘薯の芋蔓を挟持搬送装置に
より引き上げて、畝内の芋と該芋蔓との間を引き千切る
走行式芋蔓処理機は、同一出願人より先願がなされてい
る。この走行式芋蔓処理機においては、挟持搬送装置に
より芋蔓を引き上げる際に畝内の芋が浮き上がったり、
引き出されることを防ぐために、畝の肩部を押圧する畝
押さえ機構が設けられており、該畝押さえ機構は複数の
ローラなどにより構成されていた。また、畝押さえ機構
は、畝表面に形成された凹凸に追従するため、上下方向
に回動可能に構成されていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような畝
押さえ機構は、該畝押さえ機構の前後方向における略中
央部で機体に支持されていたので、畝押さえ機構が上下
方向に回動可能にした際に、先端部が下がりすぎて畝に
突っかかってしまうことがあった。また、畝の形状によ
っては、畝押さえ機構を構成する左右ローラユニットの
押圧位置が左右方向にずれてしまって、畝を適正な状態
で押圧することができずに、また、芋の大きさ等によっ
ては、土中の芋が引き抜かれてしまい、芋蔓とともに後
方へ搬送されてしまうことがあった。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、走行しながら引っ張ることに
より茎を基部から引き千切って移動処理する走行式茎処
理機の、畝上面の肩部を左右から押圧する畝押さえ機構
において、上下回動可能に構成した畝押さえ機構に、該
畝押さえ機構の上下回動量を規制する回動量規制体を設
けたことである。
【0005】また、走行しながら引っ張ることにより茎
を基部から引き千切って移動処理する走行式茎処理機
の、畝上面の肩部を左右から押圧する畝押さえ機構にお
いて、該畝押さえ機構を構成する左右ローラユニット
の、機体に対する左右位置を調節可能に構成したことで
ある。
【0006】また、走行しながら引っ張ることにより茎
を基部から引き千切って移動処理する走行式茎処理機
の、畝上面の肩部を左右から押圧する畝押さえ機構にお
いて、該畝押さえ機構を構成する左右のローラユニット
間に、土中の芋が茎とともに引き抜かれることを防止す
るガイド体を取り付けたことである。
【0007】また、前記ガイド体の左右のローラユニッ
トに対する取り付け位置を左右方向に調節可能としたこ
とである。
【0008】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図1は本発明の畝押さえ機構を備えた走行式芋蔓
処理機を示す全体側面図、図2は同じく全体平面図、図
3は芋蔓処理機構を枢支する枢支点部を示す断面図、図
4は畝押さえ機構を示す平面図、図5同じく正面図、図
6は同じく側面図、図7は畝押さえ機構の支持部を示す
平面図、図8ローラユニットの左右位置調節機構を示す
正面図、図9は同じく平面図である。
【0009】まず、本発明の走行式茎処理機の実施例と
しての走行式芋蔓処理機の全体構成について説明する。
図1、図2において、走行機構Bは左右の走行車輪11
・11とエンジンEと操向ハンドルHを主体として構成
されている。該エンジンEの進行方向の左側面にミッシ
ョンケースMが固設されており、エンジンEのクランク
シャフトが該ミッションケースMの内部に動力を伝達す
る。該ミッションケースMの内部で変速した後に、走行
駆動ケース13を介して走行車輪11・11に動力が伝
達されている。エンジンE及びミッションケースMの部
分から機体の前端に渡って、走行機構Bを支持する走行
フレーム19が配設されており、左右に設けた掘起板1
6・16とガイド輪G・Gは、該走行フレーム19に支
持されている。該走行フレーム19の前後方向の途中部
に枢支点Pが設けられ、掻込装置14・14と畝押さえ
ローラ機構Tと挟持搬送装置Fなどとにより構成された
芋蔓処理機構Aが、該枢支点Pを中心に上下回動可能に
構成されている。
【0010】該走行駆動ケース13の前端は、走行フレ
ーム19から下方に突出した車輪高さフレーム17にボ
ルト等により取付けられており、該走行駆動ケース13
前端の取付け位置は、該車輪高さフレーム17に複数形
成された取付孔17a・17a・・・により上下位置調
節可能に構成されている。走行駆動ケース13の後端
は、ミッションケースMに対して上下回動可能に枢支部
18で枢支されている。故に、該走行駆動ケース13と
車輪高さフレーム17との取付け位置を調節することに
より、走行機構Bの地面に対する高さを調節可能とし、
これにより、畝の高さに対する芋蔓処理機構Aの高さが
調節可能になっている。
【0011】走行機構Bを構成するエンジンEとミッシ
ョンケースMとは一体的に固定されており、該エンジン
E及びミッションケースMの部分から前方に、前記走行
フレーム19が突出している。該走行フレーム19より
上方後方に向かって、操向ハンドルHが突出され、該操
向ハンドルHはエンジンEの上方まで延設されている。
ミッションケースMの前部からはPTO軸が突出されて
おり、該PTO軸にPTOジョイント軸15が連結され
ている。該PTOジョイント軸15の前端は、走行フレ
ーム19に回動可能に配設された回動中心ギアケースK
へ動力を伝達しており、該回動中心ギアケースKに前記
枢支点Pが設けられている。
【0012】次に芋蔓処理機構Aについて説明する。該
芋蔓処理機構Aは、掻込装置14・14と、畝押さえロ
ーラ機構Tと、挟持搬送装置Fなどとから一体的に構成
されており、該芋蔓処理機構Aの駆動軸31が回動中心
ギアケースK内の水平駆動軸25により枢支されてお
り、該水平駆動軸25の軸心を枢支点Pとしている。畝
押さえローラ機構Tを支持している支持フレーム46
は、前記ギアケースKの部分で機体に固設され、該畝押
さえローラ機構Tの左右ローラユニット2L・2Rは上
下回動可能に、また、上下位置調節可能に構成されてい
る。
【0013】また、水平駆動軸25には、回動用フレー
ム40を固設して下方に突出させ、エンジンEの下方に
は伸縮可能に構成した伸縮パイプ41を配設して、該伸
縮パイプ41の先端と回動用フレーム40の下端とを回
動可能に連結している。伸縮パイプ41は、該パイプ4
1の後端に回転自在に取付けた調節レバー42を回転す
ることで、伸縮するよう構成している。そして、調節レ
バー42を回転すると、伸縮パイプ41が伸縮するとと
もに回動用フレーム40が前記枢支点Pを中心に回動し
て、該回動用フレーム40と一体的に芋蔓処理機構Aが
上下回動する。これにより、畝高さに合わせて、芋蔓処
理機構Aの先端位置を上下方向に調節することができ
る。また、芋蔓処理機構Aと走行機構Bとの間にはガス
スプリング機構などからなる弾性体Sが介装されてい
る。
【0014】機体先端部に配設された掘起板16・16
及びガイド輪G・Gは、前記走行機構Bを構成する走行
フレーム19に支持されている。該掘起板16・16
は、フレーム19の先端に配置されており、側面視略三
角形状に形成された板状部材により構成されている。そ
して、該掘起板16・16は、畝と畝との間の溝内部を
通過して、該溝内に根をはった状態の芋蔓を掘り起こし
て、芋蔓処理機構Aを構成する掻込装置14・14へ搬
送するのである。
【0015】掘起板16・16により埋設状態の芋蔓を
引き上げ、該芋蔓を掻込装置14・14の掻込タイン2
7・27により掻込んで、挟持搬送装置Fの挟持搬送ベ
ルト24により挟持しながら上後方へ搬送するととも
に、畝押さえローラ機構Tにより畝内の芋を浮き上がら
ないように押さえ付けることにより、芋蔓の元部分を引
き千切るのである。この芋蔓の元部分をカッターなどに
より切断することもできるが、芋を傷める恐れがあるの
で、畝押さえローラ機構Tで押さえて挟持搬送ベルト2
4で引っ張るという作用で、芋蔓を引き千切るように構
成している。
【0016】また、掘起板16・16で分草して掻込装
置14・14で掻込む場合において、芋蔓が隣の畝にま
で繁茂したり、隣の畝の芋蔓が作業を行っている畝へ進
入してきたりして、芋蔓同士が縺れている場合がある。
このような状態にある芋蔓をそのまま引っ張ると、押さ
えられていない隣の畝の芋を掘り上げてしまう恐れがあ
るので、これを阻止するための芋蔓切断装置Cを、フレ
ーム19の先端に配設している。 芋蔓切断装置Cは上
下方向に配置された往復運動刃により構成されており、
芋蔓処理機構Aの駆動を切り換える作業クラッチレバー
81のON操作と連動して、又は、別に芋蔓切断装置ク
ラッチ機構を設けて、駆動を開始するよう構成されてい
る。
【0017】そして、該芋蔓切断装置Cの上方には分草
ガイド43を配設し、該分草ガイド43により畝上方の
芋蔓を芋蔓切断装置Cへガイドして、掻込装置14・1
4により芋蔓を掻込むようにしている。また、回動中心
ギアケースKの側方には、クランクケース23などで構
成されるクランク部が配設されており、該クランク部に
より、クランク連動リンク12を介して芋蔓切断装置C
が駆動され、回動中心ギアケースKには、該芋蔓切断装
置Cの駆動クラッチ機構が配設されている。
【0018】掻込装置14・14により掻込まれて引き
千切られた芋蔓は、挟持搬送ベルト24により後方へ搬
送されながら、掻込装置14・14から、該掻込装置1
4・14の上方後方に配設した挟持搬送機構Fの搬送タ
イン26・26に受け継がれる。そして、該搬送タイン
26と挟持搬送ベルト24とによってさらに後方に搬送
されて、機体後方へ排出される。
【0019】図2に示す如く、挟持搬送装置Fは、その
上部を左右に回動することで芋蔓の排出方向を左右に切
換えられるように構成している。即ち、挟持搬送装置F
を左右に屈曲させずに直線状にすれば、当該芋蔓切りを
行なっている畝の後方に芋蔓を落下させることができ、
左右に屈曲させれば隣の条の畝上へ排出したり、さらに
は2条隣や3条隣の条の畝上に芋蔓を排出することがで
きるのである。このように、本実施例においては左右各
3段階に回動可能にし、中央の位置を加えて7段階の位
置に排出位置切換え調整が可能なように構成している。
この調整段数は本実施例の段数に限るものではなく、適
切な段数に適宜構成すればよい。
【0020】次に、図3においては、回動中心ギアケー
スKの動力伝達構成を示している。該回動中心ギアケー
スKの内部の駆動軸部分にラックギア20が配設されて
おり、該ラックギア20と、前記PTOジョイント軸1
5の先端に固定されたピニオンギアとが噛合して、該ピ
ニオンギアがラックギア20を回転している。該ラック
ギア20の回転を、ベベルギア22・21により水平方
向の駆動軸25へ伝達し、該駆動軸25によりクランク
連動リンク12を駆動するクランクケース23が駆動さ
れている。また、ラックギア20の回転により搬送ベル
ト駆動軸31が回転して、挟持搬送ベルト24が駆動さ
れている。
【0021】次に、図4乃至図8により畝押さえ機構T
について説明する。図4、図5において、畝押さえ機構
Tは、支持フレーム46に左右ローラユニット2L・2
Rが取付けられて構成されている。支持フレーム46は
平面視略U字状に形成され、支持フレーム46の後方に
は前記回動中心ギアケースKを固定するギアケース固定
ブラケット3が配設されており、該支持フレーム46は
固定ブラケット3に固設されている。また、該支持フレ
ーム46後端の下方には左右の走行フレーム19・19
を連結する連結フレーム45が配設されている。支持フ
レーム46の前端部外側には支持ブラケット51・51
が固設され、該支持ブラケット51・51に支持アーム
52・52の上端部が上下摺動可能、且つ、回動可能に
枢支されている。該アーム52・52の下端部には、前
記左右ローラユニット2L・2Rが固設されている。
【0022】左右ローラユニット2L・2Rには、略鼓
状に形成したローラ2La・2Raをそれぞれ複数個設
けて前後方向に並設しており、本実施例においては各々
4本の左右ローラ2La・2Raを配設している。左右
ローラ2La・2Raは、ゴムやスポンジ状部材などの
弾性部材で形成され、該左右ローラ2La・2Raの左
右に配設した支持体56・56に回転自在に支持されて
いる。そして、前記アーム52・52の下端にはステー
53・53が固設され、該ステー53・53に左右ロー
ラユニット2L・2Rの前部がボルトなどによって取り
付けられている。これにより該左右ローラユニット2L
・2Rが機体に取付けられている。
【0023】また、左右ローラユニット2L・2Rの間
には、左右一対のガイド体58・58を設けて、それぞ
れ左右ローラユニット2L・2Rにボルト等で取付けら
れている。左右一対のガイド体58・58は、左右ロー
ラユニット2L・2Rの前方から後方にかけて、棒状部
材をお互いに対向させて設けられており、その前端部は
前方にいくに従って外側に開いた略「ハ」字に形成さ
れ、その後端部は後方にいくに従って外側に開いた略
「ハ」字に形成されている。尚、ガイド体58を左右ロ
ーラユニット2L・2Rに取り付けるための取り付け孔
は、左右方向に長径を有した長孔に形成されているの
で、該ガイド体58の左右ローラユニット2L・2Rに
対する取り付け位置は左右に調節可能となっている。
【0024】例えば、掻込装置14・14により掻込ま
れた芋蔓が、挟持搬送ベルト24により畝押さえ機構T
の位置まで引き千切られずに搬送された場合に、畝押さ
え機構Tで畝を押さえているにもかかわらず、芋の大き
さや形状によっては土中の芋が浮き上がってくることが
ある。しかし、前述のように左右ローラユニット2L・
2R間にガイド体58・58を設けることで、浮き上が
った芋の上端部分が該ガイド体58・58に引っ掛かっ
て芋はそれ以上上昇できず、芋蔓のみが引き千切られて
後方へ搬送され、芋は畝上に残ることとなる。このよう
に、ガイド体58・58によって、浮き上がった芋が引
き抜かれて後方へ搬送されることを防止することができ
るのである。また、ガイド体58は左右ローラユニット
2L・2Rに対する取り付け位置が左右方向に調節可能
に構成されているので、該ガイド体58・58を、畝形
状や芋の大きさ等に応じた適正な位置、又は、間隔に取
り付けることで、確実に芋の引き抜きを防止することが
できる。
【0025】図6、図7において、前記支持ブラケット
51が支持フレーム46の前端部外側に固設され、該支
持ブラケット51内を、左ローラユニット2Lを支持す
る前記支持アーム52が下方から嵌通している。支持ブ
ラケット51の外側面にはピンブラケット64を固設し
て、該ピンブラケット64には、高さ調節ピン63が摺
動可能に取り付けられている。
【0026】高さ調節ピン63は、支持アーム52の上
端部における上下方向に複数形成した固定孔72・72
・・・の何れかに嵌入して、支持アーム52を回動可能
に枢支している。そして、高さ調節ピン63を嵌入させ
る固定孔72・72・・・の位置を変えることで、左ロ
ーラユニット2Lの高さ位置を調節することができるよ
うに構成している。また、該高さ調節ピン63は、スプ
リング65により内側方向、即ち、高さ調節ピン63が
固定孔72へ嵌入する方向へ付勢されて、該固定孔72
から抜け落ちないように構成されている。尚、畝押さえ
機構Tを構成する右ローラユニット2Rも、上述の左ロ
ーラユニット2Lと同様に、支持フレーム46に固設さ
れた支持ブラケット51に回動可能に支持されている。
【0027】前述のように、左右ローラユニット2L・
2Rは、その前部において、支持アーム52、及び、ス
テー53を介して支持ブラケット51に回動可能に支持
されているので、通常は、左右ローラユニット2L・2
Rの後部が下方に下がった状態となっている。また、支
持ブラケット51内部を嵌通している支持アーム52
は、該支持アーム52の前方に位置する支持ブラケット
51の前側面61、及び、後方に位置する後側面62に
よって回動量が規制されている。即ち、支持アーム52
が、高さ調節ピン63が嵌入した固定孔72を中心に回
動すると、支持ブラケット51の前後側面61・62に
支持アーム52が当接するため、該支持アーム52の回
動範囲は、支持ブラケット51の前側面61と後側面6
2との間の範囲となる。これによって、左右ローラユニ
ット2L・2Rの上下回動量が規制されているのであ
る。
【0028】支持ブラケット51・51は、左右ローラ
ユニット2L・2Rを回動可能に支持するとともに、左
右ローラユニット2L・2Rの上下回動量の回動量規制
体としても作用しているのである。このように、左右ロ
ーラユニット2L・2Rは、その上下回動量が支持ブラ
ケット51によって規制されているため、該左右ローラ
ユニット2L・2Rが不用意に回動しすぎて、適正に畝
上を押圧できなかったり、左右ローラユニット2L・2
Rの先端が下がりすぎて、畝に突っかかったりすること
が防止できる。
【0029】また、左右ローラユニット2L・2Rは、
図8、図9に示すように(図示は右ローラユニット2R
のみである)、支持ブラケット51に支持されたステー
53にボルト75・75等で取り付けられているが、該
ボルト75・75が嵌入するステー53の取付孔71・
71は長孔に形成されており、左右ローラユニット2L
・2Rの取付位置は、該取付孔71・71の長径の範囲
内で調節することができる。即ち、機体に対する左右ロ
ーラユニット2L・2Rの左右取付位置は、取付孔71
・71の長径の範囲内で調節可能に構成されているので
ある。これにより、畝の形状に応じた位置に、左右ロー
ラユニット2L・2Rの左右取付位置を調節して、該左
右ローラユニット2L・2Rによって畝をずれなく適正
な状態で押圧することができ、土中の芋の浮き上がりや
引き抜きを防止することができる。
【0030】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項1記載の如
く、上下回動可能に構成した畝押さえ機構に、該畝押さ
え機構の上下回動量を規制する回動量規制体を設けたの
で、左右ローラユニットが不用意に回動しすぎて、適正
に畝上を押圧できなかったり、左右ローラユニットの先
端が下がりすぎて、畝に突っかかったりすることが防止
できた。
【0031】また、請求項2記載の如く、畝押さえ機構
を構成する左右ローラユニットの、機体に対する左右位
置を調節可能に構成したので、畝の形状に応じた位置
に、左右ローラユニットの左右取付位置を調節して、該
左右ローラユニットによって畝をずれなく適正な状態で
押圧することができ、土中の芋の浮き上がりや引き抜き
を防止することができた。
【0032】また、請求項3記載の如く、畝押さえ機構
を構成する左右のローラユニット間に、土中の芋が茎、
即ち、芋蔓等とともに引き抜かれることを防止するガイ
ド体を取り付けたので、茎とともに搬送されて浮き上が
った芋が該ガイド体に引っ掛かって畝上に残ることとな
り、浮き上がった芋が引き抜かれて後方へ搬送されるこ
とを防止することができた。
【0033】また、請求項4記載の如く、前記ガイド体
の左右のローラユニットに対する取り付け位置を左右方
向に調節可能としたので、該ガイド体を、畝形状や芋の
大きさ等に応じた適正な位置、又は、間隔に取り付ける
ことことができ、確実に芋の引き抜きを防止することが
できた。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の畝押さえ機構を備えた走行式芋蔓処理
機を示す全体側面図である。
【図2】同じく全体平面図である。
【図3】芋蔓処理機構を枢支する枢支点部を示す断面図
である。
【図4】畝押さえ機構を示す平面図である。
【図5】同じく正面図である。
【図6】同じく側面図である。
【図7】畝押さえ機構の支持部を示す平面図である。
【図8】ローラユニットの左右位置調節機構を示す正面
図である。
【図9】同じく平面図である。
【符号の説明】
A 芋蔓処理機構 B 走行機構 C 芋蔓切断装置 E エンジン F 挟持搬送装置 M ミッションケース T 畝押さえ機構 2L 左ローラユニット 2La 左ローラ 2R 右ローラユニット 2Ra 右ローラ 14 掻込装置 46 支持フレーム 51 支持ブラケット 52 支持アーム 53 ステー 58 ガイド体 61 (支持ブラケットの)前側面 62 (支持ブラケットの)後側面 71 固定孔

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 走行しながら引っ張ることにより茎を基
    部から引き千切って移動処理する走行式茎処理機の、畝
    上面の肩部を左右から押圧する畝押さえ機構において、
    上下回動可能に構成した畝押さえ機構に、該畝押さえ機
    構の上下回動量を規制する回動量規制体を設けたことを
    特徴とする走行式茎処理機の畝押さえ機構。
  2. 【請求項2】 走行しながら引っ張ることにより茎を基
    部から引き千切って移動処理する走行式茎処理機の、畝
    上面の肩部を左右から押圧する畝押さえ機構において、
    該畝押さえ機構を構成する左右ローラユニットの、機体
    に対する左右位置を調節可能に構成したことを特徴とす
    る走行式茎処理機の畝押さえ機構。
  3. 【請求項3】 走行しながら引っ張ることにより茎を基
    部から引き千切って移動処理する走行式茎処理機の、畝
    上面の肩部を左右から押圧する畝押さえ機構において、
    該畝押さえ機構を構成する左右のローラユニット間に、
    土中の芋が茎とともに引き抜かれることを防止するガイ
    ド体を取り付けたことを特徴とする走行式茎処理機の畝
    押さえ機構。
  4. 【請求項4】 前記ガイド体の左右のローラユニットに
    対する取り付け位置を左右方向に調節可能としたことを
    特徴とする請求項3に記載の走行式茎処理機の畝押さえ
    機構。
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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112042290A (zh) * 2020-08-13 2020-12-08 广东省农业科学院果树研究所 一种柑橘集中表土起垄栽培法及起垄农具

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