JPH1176207A

JPH1176207A - 体型測定方法およびその方法を用いた体型測定装置

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Publication number: JPH1176207A
Application number: JP10131142A
Authority: JP
Inventors: Naomasa Ochi; 智直正越; Kimio Takeda; 田公男武
Original assignee: DAN KK
Current assignee: DAN KK
Priority date: 1997-07-14
Filing date: 1998-04-24
Publication date: 1999-03-23
Anticipated expiration: 2018-04-24
Also published as: JP2960917B2

Abstract

(57)【要約】【課題】安価で且つ、被測定者に緊張感および不快感
を与えることなく、正確な測定結果を得られることがで
きる、体型測定方法およびその方法を用いた体型測定装
置を提供する。【解決手段】体型測定方法では、被測定者の身長方向
における任意の高さにおいて、体型測定装置１０の採寸
用センサ３０により、被測定者の身体の横径が計測され
る。また、同じ高さにおける被測定者の身体の厚さが計
測される。さらに、演算処理装置７４によって、計測さ
れた身体の横径および身体の厚さは、それぞれ、楕円の
長軸および短軸の値として変換され、測定部位の形状が
楕円または円にほぼ特定される。そして、演算処理装置
７４によって、被測定者の任意高さにおける周囲長さお
よび断面積が算出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、体型測定方法およ
びその方法を用いた体型測定装置に関し、特にたとえ
ば、人体に触れることなく体型を測定することができ
る、体型測定方法およびその方法を用いた体型測定装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、人間の体の大きさに適したサ
イズの被服類を選択したり、作製したりするためには、
メジャー等を用いて手作業で身体各部の寸法を測定した
り、若しくは、ＣＣＤカメラを用いて３次元形状を測定
する測定機を用いて、身体の寸法を測定していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、手作業
で測定を行う場合には、測定作業を正確に遂行するには
熟練が必要であるため、測定作業に不慣れの者が作業を
行ったときには、作業効率が悪く、非常に多くの時間を
要した。また、測定結果も測定箇所が誤った位置におい
て行われる恐れがあり、誤った測定結果となる場合もあ
った。そして、測定作業を行うときには、測定者が被測
定者の身体に必然的に触れなければならなく、被測定者
に不快感を与える結果となっていた。

【０００４】また、ＣＣＤカメラを用いた測定機により
測定する場合には、正確な測定結果を得られるのである
が、被測定者が全裸の状態もしくは肌着のみの状態でカ
メラに撮影される必要があるため、被測定者に大きな緊
張感および不快感を与える結果となっていた。また、測
定機にＣＣＤカメラ等の高価な機材が使用されているた
め、測定機を導入するには、多くの出費を強いる結果と
なっていた。

【０００５】よって、本発明の目的は、安価で且つ、被
測定者に緊張感および不快感を与えることなく、正確な
測定結果を得ることができる、体型測定方法およびその
方法を用いた体型測定装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、被測定者の身長方向における任意の高さにおいて被
測定者の横径を計測する工程と、同じ高さにおける被測
定者の身体の厚さを計測する工程と、身体横径を計測す
る工程により得られた横径および身体厚さを計測する工
程により得られた厚さをそれぞれ楕円の長軸および短軸
の値として身体の測定部位を楕円または円の形状に特定
することにより、被測定者の任意高さにおける周囲長さ
および／または断面積を算出する工程とを含む、体型測
定方法である。

【０００７】請求項２に記載の発明は、被測定者の身長
方向における任意の高さにおいて被測定者の横径を計測
する工程と、同じ高さにおける被測定者の身体の厚さを
計測する工程と、身体横径を計測する工程により得られ
た横径および身体厚さを計測する工程により得られた厚
さをそれぞれ四角形の幅および高さの値として身体の測
定部位を四角形に定義して、前記四角形に内接する楕円
または円の形状を特定することにより、被測定者の任意
高さにおける周囲長さおよび／または断面積を算出する
工程とを含む、体型測定方法である。

【０００８】請求項３に記載の発明は、計測の高さが被
測定者の身長方向に一定の間隔をおいて複数存在するこ
とを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の体型
測定方法である。

【０００９】請求項４に記載の発明は、身体の横径およ
び厚さを計測する工程が、局所的に光を照射し照射され
た光を受光することにより、遮断物の有無を検知しつ
つ、光を照射し受光する位置を位置情報を取得しながら
測定方向に移動させる工程と、先の工程により得られた
被測定者による遮断により生ずる光の受光範囲と受光で
きなかった範囲との境界位置を取得し、境界位置より水
平距離を算出する工程とを含むことを特徴とする、請求
項１ないし請求項３のいずれかに記載の体型測定方法で
ある。

【００１０】請求項５に記載の発明は、被測定者の測定
部位の遮断により生ずる光の受光範囲と受光できなかっ
た範囲との境界位置の数を取得する作業をそれぞれの計
測高さにおいて行う工程を含み、境界位置の数を測定部
位の高さの低い方から比較判定演算し、最初に境界位置
の数が４から２に変更した計測高さを求め股下高さを求
めるようにした、請求項４に記載の体型測定方法であ
る。

【００１１】請求項６に記載の発明は、被測定者の身長
方向における任意の高さにおいて被測定者の横径を計測
する工程と、同じ高さにおける被測定者の身体の厚さを
計測する工程とが、同時に行われることを特徴とする請
求項１または請求項２に記載の体型測定方法である。

【００１２】請求項７に記載の発明は、被測定者の測定
部位の任意の高さにおける身体の横径を計測する手段
と、同じ高さにおける被測定者の測定部位の身体の厚さ
を計測する手段と、身体の横径を計測する手段により計
測された身体の横径および身体の厚さを計測する手段よ
り計測された身体の厚さをそれぞれ楕円の長軸および短
軸の値として身体の測定部位の楕円形状を算出し、任意
の高さにおける周囲長さおよび／または断面積を算出す
る処理装置とを含む、体型測定装置である。

【００１３】請求項８に記載の発明は、身体の横径を計
測する手段および身体の厚さを計測する手段が、被測定
者の測定部位に対して局所的に光を照射する投光部およ
び受光部を含む光センサと、被測定者の測定部位の身体
の横径に沿って移動した光センサの移動距離を検出する
手段とを含み、光センサおよび光センサの移動距離を検
出する手段からの信号が演算処理装置に送られるように
接続されたことを特徴とする、請求項７に記載の体型測
定装置である。

【００１４】請求項９の発明は、身体の横径を計測する
手段および身体の厚さを計測する手段が、被測定者の身
長方向に対して連続して計測されるように、身長方向に
光センサが連続して形成されたことを特徴とする、請求
項７または請求項８に記載の体型測定装置である。

【００１５】

【作用】請求項１、請求項２および請求項７の発明によ
れば、同一の高さにおける被測定者の横径および厚さを
計測することにより、計測を行った部位の周囲長さおよ
び断面積を求めることができる。

【００１６】請求項３および請求項９の発明によれば、
被測定者の測定部位における形状を立体的に測定するこ
とができる。

【００１７】請求項４および請求項８の発明によれば、
被測定者の身体に直接触れることなく、被測定者の測定
部位における周囲長さ、断面積および立体的形状を測定
することができる。

【００１８】請求項５の発明によれば、被測定者の股下
高さおよび下肢部分の周囲長さ、断面積および立体的形
状を測定することができる。

【００１９】請求項６の発明によれば、被測定者の横径
および厚さの計測が迅速に行われる。

【００２０】本発明の上述の目的、その他の目的、特徴
および利点は、図面を参照して行う以下の発明の実施の
形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明にかかる体型測定
装置を示す斜視図であり、図２は、その一部を示す一部
を破断した側面図解図であり、図３は、その要部を示す
一部を破断した斜方図解図である。体型測定装置１０
は、基台１２を含む。基台１２は、骨材１２ａより構成
され、その立体形状が略直方体に形成される。そして、
基台１２の上部には、被測定者が立てるように形成され
た立ち台１４が形成される。

【００２２】立ち台１４は、基台１２の上面を被覆する
ように形成されたアッパープレート１６上部に形成され
る。立ち台１４は、基台１２の幅方向に間隔をおいて配
置された一対の桁材１４ａ，１４ａの上端間に架設され
る。アッパープレート１６に一旦上った被測定者は、踏
台１４ｂ上に立つことができる。立ち台１４は、基台１
２の前部に偏位して、アッパープレート１６から踏み板
１４ｂの上に一段上に登るように形成される。

【００２３】アッパープレート１６の上面で桁材１４
ａ，１４ａの中間には、立ち台１４の中央、すなわち、
踏台１４ｂの中央に形成された円孔１４ｃ内に、そのモ
ータ回転子１８ａがわずかに突出するようにサーボモー
タ１８が配置されている。モータ回転子１８ａには回転
板２０が螺着されており、サーボモータ１８を回転させ
ることにより、回転板２０が回転するように構成されて
いる。そして、回転板２０の表面上には、一対の足型状
固定具２０ａ，２０ａが形成されている。この足型状固
定具２０ａ，２０ａは、被測定者がその中に足をはめ込
むような形状で形成されており、被測定者は、この足型
状固定具２０ａ，２０ａを用いることにより、回転板２
０上で直立する場合に、測定作業上適切な位置に配置さ
れるとともに、容易に身体位置がずれないようにされ
る。

【００２４】そして、踏台１４ｂ下方のモータ回転子１
８ａの近傍には、近接スイッチ２２が設けられている。
そして、モータ回転子１８ａの円周部分の一点には、金
属片（図示せず）が付着されて感知手段を形成してい
る。近接スイッチ２２は、モータ回転子１８ａが回転す
ることで、金属片が近接スイッチ２２に近づくことによ
り作動し、この信号は、後述する動作用シーケンサ７１
に入力され、サーボモータ１８を回転させるときに、基
準とする０点を設定する信号として用いられる。

【００２５】なお、基台１２の側面部には、骨材１２ａ
の外側面から基台１２の内部に異物が混入するのを防止
するために、保護板２６が螺着されている。基台１２の
左右側端側には、採寸用センサ取付体２８ａおよび２８
ｂが形成されている。採寸用センサ取付体２８ａおよび
２８ｂは、真っ直ぐな棒状で、その長手方向すなわち、
被測定者の身長方向に沿った垂直方向において、基台１
２の上面に形成されたアッパープレート１６の左右側縁
部に穿設された開口部２９ａおよび２９ｂから、そのほ
ぼ全体が垂直状に立て設けられる。左右の採寸用センサ
取付体２８ａおよび２８ｂの対向面側には、それぞれ、
採寸用センサ３０の投光器３２および受光器３４が取付
けられている。

【００２６】採寸用センサ取付体２８ａおよび２８ｂに
取り付けられた採寸用センサ３０について説明すると、
採寸用センサ３０は、垂直方向に複数個の投光部３２ａ
が形成された投光器３２と、投光器３２と同様に、垂直
方向に複数個の受光部３４ａが形成された受光器３４と
で構成される。投光器３２と受光器３４とは、それぞれ
採寸用センサ取付体２８ａおよび２８ｂに対置して設け
られ、同一高さの投光部３２ａと受光部３４ａとの一対
で光センサ３０ａとして作動するように構成されてい
る。

【００２７】なお、この実施形態においては、最下位に
位置する投光部３２ａおよび受光部３４ａが、回転板２
０の表面の高さより２０ｍｍ程高く位置するように形成
されている。そして、各投光部３２ａおよび受光部３４
ａは、２０ｍｍ間隔毎に６４個垂直に配置される。各投
光部３２ａおよび受光部３４ａは、採寸用センサ３０の
垂直方向の検出長さがたとえば１２６０ｍｍとなるよう
に配置され、被測定者の下半身部の体型について測定す
るように形成される。また、この実施形態においては上
述したような構成により形成したが、これに限らず、光
センサ３０ａは適宜な間隔、個数に変更されてもよい。

【００２８】光センサ３０ａは、投光部３２ａと受光部
３４ａとの光の授受により、投光部３２ａと受光部３４
ａとの間に被測定者の測定部位等の遮蔽物があるか否か
の検知を行い、各光センサ３０ａからのフィードバック
信号は、基台１２の近傍場所に設置された採寸用センサ
制御部３６を介して動作用シーケンサ７１に送られる。

【００２９】採寸用センサ取付体２８ａおよび２８ｂ
は、基台１２の長手方向に移動することができるよう
に、その下部は開口部２９ａおよび２９ｂより下方に延
設され、基台１２の長手方向に形成された直線移動モジ
ュール３８に設けられた移動板４０の左右端に、取付具
４２をもって固定されている。

【００３０】直線移動モジュール３８は、基台１２の底
辺部を構成する骨材１２ａの短辺方向の骨材１２ａの中
央で、基台１２の長手方向に延びるアンダープレート４
４に固定されている。直線移動モジュール３８は、採寸
用センサ取付体２８ａおよび２８ｂを被測定者の身長方
向と直交する水平方向に移動させる。採寸用センサ取付
体２８ａおよび２８ｂの移動長さは、たとえば８００ｍ
ｍに設定されている。

【００３１】直線移動モジュール３８は、その前端に設
けられた支持部材４６ａと、支持部材４６ａから適当な
間隔をおいてその後端近くに設けられた支持部材４６ｂ
とを含む。そして、支持部材４６ａと支持部材４６ｂと
の間には、その外周面にネジが形成されたネジ軸４８が
回転自在に支持されている。

【００３２】ネジ軸４８には、ネジ軸４８の回転に従い
ネジ軸４８の長手方向に移動するボールナット５０が螺
合されている。そして、ネジ軸４８の左右近傍には、ネ
ジ軸４８と平行に断面方形状のガイド部材５２ａおよび
５２ｂが設けられている。すなわち、ガイド部材５２ａ
および５２ｂは、ネジ軸４８から同一の距離をおいて支
持部材４６ａおよび４６ｂ間に架設されている。そし
て、ボールナット５０には、ガイド部材５２ａおよび５
２ｂ上を摺動可能に形成されたスライダ５４が取り付け
られている。

【００３３】方形の移動板取付片５６の中央にボールナ
ット５０が固定されることにより、スライダ５４は、ボ
ールナット５０に固定される。スライダ５４の下面に
は、ガイド部嵌合片５８および６０が固定されている。
ガイド部嵌合片５８および６０は、それぞれ、ガイド部
嵌合溝５８ａおよび６０ａを有し、ガイド部材５２ａお
よび５２ｂと嵌合するものである。さらに、ガイド部嵌
合片５８および６０の上面には、それぞれ、スライダ５
４の移動方向に、突条部５６ａおよび５６ｂが突設され
る。突条部５６ａおよび５６ｂの上面には、それぞれ、
移動板４０が螺着され固定される。すなわち、移動板４
０は、スライダ５４の移動方向に対し直交するように、
スライダ５４上に固定される。

【００３４】ネジ軸４８は、直線移動モジュール３８後
端の支持部材４６ｂのネジ軸４８側に回転自在に設けら
れた継手６２に固定されている、そして、継手６２に
は、支持部材４６ｂの後方に設けられたネジ軸駆動サー
ボモータ６４のモータ軸（図示せず）が連結されてい
る。ネジ軸駆動サーボモータ６４を回転させた場合に
は、ネジ軸４８とボールナット５０とのネジ溝の作用に
より、スライダ５４がネジ軸４８の回転に従いガイド部
材５２ａおよび５２ｂ上を摺動する。なお、この実施形
態においては、ネジ軸駆動サーボモータ６４は、常に一
定の回転数により駆動されるように、後述するネジ軸駆
動サーボモータ制御部６６に制御されている。この結
果、スライダ５４は常にネジ軸４８を一定の速度により
摺動する。

【００３５】基台１２の後方側部にはコントロールボッ
クス６８が設けられている。コントロールボックス６８
の内部には、図４に示すように、回転板２０を回転させ
るサーボモータ１８の回転を制御する回転板用モータ制
御部７０と、直線移動モジュール３０のネジ軸駆動サー
ボモータ６４の動作を制御するネジ軸駆動サーボモータ
制御部６６および体型測定装置１０の運転の流れを制御
する動作用シーケンサ７１が設けられている。なお、図
４は、コントロールボックス６８内に設置された各機器
および基台１２に設置された各機器の電気的なつながり
を示すブロック図である。

【００３６】回転板用モータ制御部７０とネジ軸駆動サ
ーボモータ制御部６６とは、動作用シーケンサ７１に電
気的に接続されており、測定作業の順序通りにサーボモ
ータ１８および直線移動モジュール３８が稼動されるよ
うに制御されている。また、動作用シーケンサ７１に
は、測定開始スイッチ７２が電気的に接続されており、
測定開始スイッチ７２が押されることにより測定作業が
開始される。さらに、動作用シーケンサ７１には、上述
した採寸用センサ制御部３６の他に、基台１２近傍に設
置された演算処理装置７４が電気的に接続され、測定作
業中において採寸用センサ３０等より得た検知結果が入
力されるように構成されている。この演算処理装置７４
は、演算処理部７４ａと演算結果を表示するために形成
された表示部７４ｂとで構成されるが、演算処理装置７
４において行われる演算処理については、測定工程の説
明と併せて後で詳述する。なお、コントロールボックス
６８内には、動作用シーケンサ７１等の他にＤＣ電源装
置（図示せず）が設置されており、各機器に動作用電圧
を供給している。

【００３７】次に、体型測定装置１０によって体型を測
定する方法について説明する。図５に示すように、最
初、被測定者は、一対の足型状固定具２０ａ，２０ａに
足を踏み入れた状態で、回転板２０上に直立する。この
とき、被測定者は、身体正面を採寸用センサ３０の投光
器３２と受光器３４を結んだ線に対して真正面方向に向
くように、すなわち、たとえば一方の肩のつけ根と他方
の肩のつけ根を結んだ線が、投光器３２と受光器３４を
結んだ線と略平行となるように位置しなければならな
い。なぜならば、身体の斜め方向より、身体の横径およ
び厚さを計測した場合には、測定結果に誤差が生じやす
いためである。また、このとき、被測定者の側面両部に
ついては、必ず投光器３２および受光器３４の間に位置
するようにしなければならない。なお、図５は、体型測
定装置の測定作業の一工程を示す側面図である。

【００３８】その後、オペレーターが測定開始スイッチ
７２を押すことにより、測定作業が開始される。まず、
直線移動モジュール３８のネジ軸駆動サーボモータ６４
が、一定の回転数により駆動されることにより、採寸用
センサ３０が図５の矢印Ａ方向へ一定の移動速度で移動
し、被測定者の側面側からの走査を行う。

【００３９】このとき、採寸用センサ３０の各光センサ
３０ａからは、一定時間間隔毎に、被測定者の身体部位
が存在するか否かを示すフィードバック信号が、採寸用
センサ制御部３６を介して検知信号に変換され、動作用
シーケンサ７１に入力される。なお、光センサ３０ａの
フィードバック信号は、遮蔽物がない場合には、“ｏ
ｎ”、そして、遮蔽物がある場合には、“ｏｆｆ”で表
わされる検知信号が、採寸用センサ制御部３６より入力
されるように設定されている。

【００４０】動作用シーケンサ７１内には、バッファが
内蔵されており、光センサ３０ａから入力された検知信
号は、たとえば図６に示すように、どの光センサの検知
信号で、いつ検知されたのものであるかを把握できるよ
うに、光センサ番号と検知時間とを有する形式でデータ
群ｄ１に備蓄される。この実施形態においては、最下部
に位置する光センサ３０ａに光センサ番号“１”を与
え、順次一段あがる毎に、光センサ番号に整数１を加算
していくことにより各光センサ３０ａを表わしている。
なお、図６は、バッファ内に備蓄されたデータ群の備蓄
状態を示す概念図である。

【００４１】直線移動モジュール３８が矢印Ａ方向への
移動を終え、被測定者の側面部に対する走査を終えた後
は、回転板２０がサーボモータ１８により角度が９０度
回転され、図７に示すように、被測定者の正面とそれに
対応する背面を結んだ線が投光器３２と受光器３４を結
んだ線と平行となるように、被測定者の向きが変更され
る。

【００４２】被測定者の向きが変更された後、被測定者
の側面側からの走査を行ったときとは、移動方向を逆に
して、採寸用センサ３０が図７の矢印Ｂ方向へ一定の移
動速度で移動し、被測定者の正面側からの走査を行う。
このときについても、採寸用センサ３０の各光センサ３
０ａからは、一定時間間隔毎に、被測定者の身体部位が
存在するか否かを示すフィードバック信号が、採寸用セ
ンサ制御部３６を介して検知信号に変換され動作用シー
ケンサ７１に入力される。そして、バッファ内には、デ
ータ群ｄ１と同様の形式により、データ群ｄ２（図示せ
ず）が備蓄される。

【００４３】直線移動モジュール３８が矢印Ｂ方向への
移動を終え、被測定者の正面部に対する走査を終えた後
は、バッファ内に備蓄されたデータ群ｄ１およびｄ２
は、演算処理装置７４の演算処理部７４ａに送られ、演
算処理に用いられる。

【００４４】演算処理部７４ａにおいて、データ群ｄ１
およびｄ２は、直線移動モジュール３８の移動速度と、
データ群ｄ１およびｄ２内に備蓄されている検知時間に
関する値とをもとに、たとえば図８に示すように、各光
センサ３０ａの検知結果が水平位置のどの位置での検知
結果であるのかを示すために、水平位置に表わす値を有
する形式のデータ群ｄ１′およびｄ２′（図８では図示
せず）に変換される。なお、図８は、変換されたデータ
群の備蓄状態を示す概念図である。これにより、データ
群ｄ１およびｄ２は、水平位置を表わすデータ群とな
り、採寸用センサ３０の検出幅分の高さと、直線移動モ
ジュール３８の移動幅分の幅よりなる平面積内の被測定
者の身体の分布状況を把握することができる。すなわ
ち、データ群ｄ１′は、被測定者の側面方向からの身体
の分布状況を表わしており、データ群ｄ２′について
は、被測定者の正面方向からの身体の分布状況を表わし
ている。

【００４５】なお、この実施形態においては、直線移動
モジュール３８の移動速度と、データ群ｄ１およびｄ２
内に備蓄されている検知時間に関する値をもとに、各光
センサ３０ａの検知結果が水平位置のどの位置での検知
結果であるのかを示すように求めたが、これに限らず、
直線移動モジュール３８にエンコーダ等の位置に関する
値を取得できる機器を設け、一定距離間隔毎に各光セン
サ３０ａの検知結果をバッファに備蓄することにより、
直線移動モジュール３８の移動幅分の幅よりなる平面積
内の被測定者の身体の分布状況を把握するように構成さ
れてもよい。

【００４６】そして、演算処理部７４ａは、データ群ｄ
２′について、各光センサ番号毎、すなわち、同一の光
センサ３０ａ毎に入力された検知信号を走査して、検知
信号“ｏｎ”，“ｏｆｆ”の切替り位置および切替り回
数を取得する。

【００４７】さらに、演算処理部７４ａは、上述した工
程より得られた切替り回数を用いて、被測定者の股下高
さを算出する。算出手順は、まず、演算処理部７４ａが
光センサ番号の低い値を有する検知結果より検索を行
い、被測定者の測定部位の遮断により生ずる光の受光範
囲と受光できなかった範囲との境界位置の数が４回から
２回に切り替わったとき、変化した最初の光センサ番号
を取得する。なお、この切り替わった境界位置の数が４
のときは、被測定者の股より下側部分が測定されている
ことを意味し、境界位置の数が２のときは、被測定者の
股より上側部分が測定されていることを意味している。
そして、演算処理部７４ａは、光センサ３０ａの配置間
隔と、先程の検索作業で光センサ番号を積算することに
より、被測定者の股下高さを算出する。たとえば、この
実施形態においては、光センサの配置間隔が２０ｍｍで
あるので、光センサ番号が３９である場合には、股下高
さは７８０ｍｍとなる。

【００４８】その後、演算処理部７４ａは、前述の工程
において、股下高さに用いた光センサ番号より値の低い
光センサ番号の検出信号について、被測定者の下肢部分
に関する検知結果として設定し、最初に検出された検知
信号“ｏｎ”，“ｏｆｆ”の切替り位置と、次に検出さ
れた検知信号“ｏｎ”，“ｏｆｆ”の切替り位置との差
を一方の下肢の横径として用いる。その他、前述の工程
で得られた光センサ番号より高い値の光センサ番号を有
する検出信号については、最初に検出された検知信号
“ｏｎ”，“ｏｆｆ”の切替り位置と、最後に検出され
た検知信号“ｏｎ”，“ｏｆｆ”の切替り位置との差を
測定箇所の身体の横径として用いる。

【００４９】続いて、演算処理部７４ａは、被測定者の
厚さについての値を取得するために、データ群ｄ１′に
ついて、各光センサ番号毎、すなわち同一の光センサ３
０ａ毎に入力された検知信号を走査する。そして、検知
信号“ｏｎ”，“ｏｆｆ”の切替り位置および切替り回
数を取得し、最初に検出された検知信号“ｏｎ”，“ｏ
ｆｆ”の切替り位置と、次に検出された検知信号“ｏ
ｎ”，“ｏｆｆ”の切替り位置との差を被測定者の厚さ
として用いる。

【００５０】演算処理部７４ａの走査・演算処理により
得られた被測定者の横径および厚さの値は、被測定者の
測定部位における周囲長さを求めるために、それぞれ、
楕円の長軸および短軸として用いられる。これは、人体
の各部位の水平断面が略楕円形状とみなすことができる
ことから、近似的に被測定者の測定部位における周囲長
さを求める有効な手法である。

【００５１】以下、被測定者の横径および厚さの値を用
いて、楕円の周囲長さを求め、結果、被測定者の測定部
位における周囲長さを演算処理部７４ａにより求める一
手法について説明する

【００５２】まず、楕円の方程式である以下に示す数式
１より導かれた数式２に、長軸の半分の値ａおよび短軸
の半分の値ｂとしての被測定者の横径および厚さの値を
半分にした値を適用する。

【００５３】

【数１】

【００５４】

【数２】

【００５５】そして、演算処理部７４ａは、数式２の変
数ｘに、長軸の半分の値ａを負にした値−ａから長軸の
半分の値のａまでの範囲において、非常に小さい刻みに
より変数ｘを与えて値ｙ求めることにより、ｘｙ座標上
に複数のポイントを定義し、楕円形状を求めていく。な
お、この実施形態において、刻みの値としては、ａ／１
００００を用いた。

【００５６】そして、演算処理部７４ａは、ｘｙ座標上
に定義された隣り合ったポイント毎に絶対距離を算出
し、その値を積算することにより、楕円の周囲長さを算
出し、その結果、被測定者の測定部位における周囲長さ
を求めている。

【００５７】また、被測定者の測定部位における断面積
を求める場合については、数式３により楕円の面積を求
めることにより容易に求めることができる。

【００５８】

【数３】

【００５９】そして、上述の体型測定方法により算出さ
れた被測定者の身体の計測部位の周囲長さおよび断面積
は、表示部７４ｂで表示される。この場合、計測結果の
表示については、計測した身体の測定部位の全てについ
て表示するようにしてもよいし、あるいは、身体の任意
の高さにおける測定部位、たとえば大腿部についてのみ
その計測結果を表示するようにしてもよい。さらに、計
測結果は、表示部７４ｂで表示するだけでなく、演算処
理装置７４にプリンタ等の出力装置を設けて、たとえば
紙に印刷して表示するようにしてもよく、また、ハード
ディスク等の記憶装置を設けて、記憶し保存するように
してもよい。

【００６０】なお、ここで説明した楕円の周囲長さを求
める手法は一例であり、これに限らず、たとえば、四角
形に内接する円を算出する方法において、被測定者の横
径および厚さの値を長方形等の四角形の長辺もしくは短
辺に適用することにより、楕円の周囲長さおよび面積を
求めてもよい。また、楕円の長軸および短軸の長さが等
しい場合には、測定部位の形状が円形となるので、適
宜、その円周および／または面積を求めればよい。さら
に、メジャーなどで実測した各部の寸法から平均的な誤
差を算出し、演算処理部７４ａにおいて、寸法の補正を
行ってもよい。

【００６１】図９は、本発明にかかる体型測定装置の他
の例を示す斜視図であり、図１０は、図９に示す体型測
定装置の側面図解図であり、図１１は、図９，図１０に
示す体型測定装置の電気的なつながりを示すブロック図
である。なお、図９〜図１１の図中において、図１〜図
８の図中の参照符号と同じものは、その基本的な構造お
よび効果・作用が同様に構成されるので、その詳しい説
明は省略する。本実施例では、図１〜図８で説明した上
述の実施例と比べて、特に、被測定者の身体の横径を計
測する採寸用センサと身体の厚さを計測する採寸用セン
サとが併設されている点に特徴を有するものである。ま
た、このことに起因して、本実施例では、図１〜図８に
示す実施例のような、被測定者の姿勢を変更するための
回転板２０が設けられていない。

【００６２】すなわち、図９〜図１１に示す実施例の体
型測定装置１０は、基台７６を含む。基台７６の上に
は、立ち台７８が固着される。立ち台７８の中央には、
足型状固定具２０ａ，２０ａが形成される。立ち台７８
には、被測定者の身体の横径を計測するための第１の採
寸用センサ３０が配設される。第１の採寸用センサ３０
は、上述の実施例と同様に、立ち台７８の幅方向の両側
に配置された採寸用センサ取付体２８ａおよび２８ｂに
取り付けられる。したがって、第１の採寸用センサ３０
は、立ち台７８の長さ方向に往復移動可能に形成され
る。

【００６３】また、基台７６には、被測定者の身体の厚
さを計測するための第２の採寸用センサ３０が配設され
る。この第２の採寸用センサ３０は、立ち台７８の長さ
方向の両側に配置された採寸用センサ取付体２８ａおよ
び２８ｂに取り付けられる。したがって、この第２の採
寸用センサ３０は、立ち台７８の幅方向に往復移動可能
に形成される。この場合、第２の採寸用センサ３０は、
基台７６の裏面側に配置された直線移動モジュール３８
上に固定される。直線移動モジュール３８の下には、立
ち台７６の幅方向に往復摺動可能な移動板４０が形成さ
れ、この移動板４０の長さ方向の一端側および他端側上
部に、それぞれ、採寸用センサ取付体２８ａおよび２８
ｂが立設されている。

【００６４】図９〜図１１に示す実施例では、図１〜図
８の実施例と同様に、被測定者が、立ち台７８上の足型
状固定具２０ａ，２０ａに足を踏み入れた状態で直立さ
れる。そして、第１および第２の採寸用センサ３０，３
０が同時に作動することによって、被測定者の身体の任
意の部位の横径および厚さが同時に計測される。そのた
め、本実施例では、特に、図１〜図８に示す実施例と比
べて、計測時間の短縮化が可能となる。しかも、被測定
者は、立ち台１４上で姿勢の方向転換をする必要がない
ので、その分、測定誤差を少なくすることができる。な
お、図９〜図１１に示す実施例において、第１の採寸用
センサ３０を作動させた後、第２の採寸用センサ３０を
作動させるようにして、被測定者の身体の所望する部位
の横径および厚さを計測することもできる。この場合、
第１および第２の採寸用センサ３０，３０を同時に作動
させるときよりも、計測時間は長くなるが、図１〜８に
示す実施例と比べて、計測誤差は少なくすることができ
る。

【００６５】

【発明の効果】上述のように、本発明にかかる体型測定
方法およびその方法を用いた体型測定装置によれば、測
定した身体の横径と厚さとを測定することにより、容易
に被測定者の測定部位における周囲長さ、断面積および
立体形状を測定することができる。また、股下高さを計
測できるように構成したので、股より下側の部分（下肢
部分）についても正確な周囲長さ、断面積および立体形
状を測定することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる体型測定装置を示す斜視図であ
る。

【図２】本発明にかかる体型測定装置の一部を示す一部
を破断した側面図解図である。

【図３】本発明にかかる体型測定装置の要部を示す一部
を破断した斜方図解図である

【図４】本発明にかかる体型測定装置の電気的なつなが
りを示すブロック図である。

【図５】本発明にかかる体型測定装置の測定作業の一工
程を示す側面図である。

【図６】バッファ内に備蓄されたデータ群の備蓄状態を
示す概念図である。

【図７】本発明にかかる体型測定装置の測定作業の別の
一工程を示す側面図である。

【図８】変換されたデータ群の備蓄状態を示す概念図で
ある。

【図９】本発明にかかる体型測定装置の他の例を示す斜
視図である。

【図１０】図９に示す体型測定装置の側面図解図であ
る。

【図１１】図９，図１０に示す体型測定装置の電気的な
つながりを示すブロック図である。

【符号の説明】

１０体型測定装置１２，７６基台１２ａ骨材１４，７８立ち台１４ａ桁材１４ｂ踏台１４ｃ円孔１６アッパープレート１８サーボモータ１８ａモータ回転子２０回転板２０ａ，２０ａ足型状固定具２２近接スイッチ２６保護板２８ａ，２８ｂ採寸用センサ取付体２９ａ，２９ｂ開口部３０採寸用センサ３０ａ光センサ３２投光器３２ａ投光部３４受光器３４ａ受光部３６採寸用センサ制御部３８直線移動モジュール４０移動板４２取付具４４アンダープレート４６ａ，４６ｂ支持部材４８ネジ軸５０ボールナット５２ａ，５２ｂガイド部材５４スライダ５６移動板取付片５６ａ，５６ｂ突条部５８，６０ガイド部嵌合片５８ａ，６０ｂガイド部嵌合溝６２継手６４ネジ軸駆動サーボモータ６６ネジ軸駆動サーボモータ制御部６８コントロールボックス７０回転板用モータ制御部７１動作用シーケンサ７２測定開始スイッチ７４演算処理装置７４ａ演算処理部７４ｂ表示部

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【手続補正書】

【提出日】平成１０年１１月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】体型測定方法およびその方法を用いた
体型測定装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００３】

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、被測定者の身長方向における任意の高さにおいて被
測定者の横径を計測する工程と、同じ高さにおける被測
定者の身体の厚さを計測する工程と、身体横径を計測す
る工程により得られた横径および身体厚さを計測する工
程により得られた厚さをそれぞれ楕円の長軸および短軸
の値として身体の測定部位を楕円または円の形状に特定
することにより、被測定者の任意高さにおける周囲長さ
および／または断面積を算出する工程とを含み、計測の
高さは、被測定者の身長方向に一定の間隔をおいて多数
形成され、身体の横径および厚さを計測する工程は、局
所的に光を照射し照射された光を受光することにより、
被測定者の測定部位の有無を検知しつつ、光を照射し受
光する位置を測定方向に一定の速度で移動させると同時
に、移動方向における一定間隔毎の位置情報を取得する
工程と、先の工程により得られた被測定者の測定部位の
遮断により生ずる光の受光範囲と受光できなかった範囲
との境界位置を取得し、境界位置より水平距離を算出す
る工程とを含むことを特徴とする、体型測定方法であ
る。

【０００７】請求項２に記載の発明は、位置情報は光を
照射し受光する位置を水平方向に移動させることによ
り、１ｍｍ毎の水平位置での位置情報が取得されること
を特徴とする、請求項１に記載の体型測定方法である。

【０００８】請求項３に記載の発明は、被測定者の任意
高さにおける周囲長さおよび／または断面積を算出する
工程は、身体横径を計測する工程により得られた横径お
よび身体厚さを計測する工程により得られた厚さをそれ
ぞれ四角形の幅および高さの値として身体の測定部位を
四角形に定義して、四角形に内接する楕円または円の形
状を特定することを含む、請求項１または請求項２に記
載の体型測定方法である。

【０００９】請求項４に記載の発明は、被測定者の測定
部位の遮断により生ずる光の受光範囲と受光できなかっ
た範囲との境界位置の数を取得する作業をそれぞれの計
測高さにおいて行う工程を含み、境界位置の数を測定部
位の高さの低い方から比較判定演算し、最初に境界位置
の数が４から２に変更した計測高さを求め股下高さを求
めるようにした、請求項１ないし請求項３のいずれかに
記載の体型測定方法である。

【００１０】請求項５に記載の発明は、被測定者の身長
方向における任意の高さにおいて被測定者の横径を計測
する工程と、同じ高さにおける被測定者の身体の厚さを
計測する工程とは、同時に行われることを特徴とする、
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の体型測定方
法である。

【００１１】請求項６に記載の発明は、被測定者の身長
方向における任意の高さにおいて身体の横径を計測する
手段と、同じ高さにおける被測定者の測定部位の身体の
厚さを計測する手段と、身体の横径を計測する手段によ
り計測された身体の横径および身体の厚さを計測する手
段より計測された身体の厚さをそれぞれ楕円の短軸およ
び長軸の値として身体の測定部位の楕円形状を算出し、
任意の高さにおける周囲長さおよび／または断面積を算
出する処理装置とを含み、身体の横径を計測する手段お
よび身体の厚さを計測する手段は、被測定者の身長方向
に対して連続して計測されるように、被測定者の測定部
位に対して局所的に光を照射する投光部と受光部とを有
し、被測定者の身長方向に一定間隔毎に連続して形成さ
れる光センサおよび被測定者の測定部位の有無を検知し
つつ、光センサを水平方向に一定の速度で移動させる手
段と、光センサの移動方向における一定間隔毎の位置情
報を取得して、移動した光センサの移動距離を検出する
手段とを含み、光センサおよび光センサの移動距離を検
出する手段からの信号が演算処理装置に送られるように
接続されたことを特徴とする、体型測定装置である。

【００１２】請求項７に記載の発明は、光センサは被測
定者の身長方向における任意の高さにおいて被測定者の
横径を計測する第１の光センサと、同じ高さにおける被
測定者の身体の厚さを計測する第２の光センサとを含
み、被測定者の身体の任意の部位の横径および厚さが併
行して計測されることを特徴とする、請求項６に記載の
体型測定装置である。

【００１３】

【作用】請求項１〜請求項７にかかる発明によれば、同
一の高さにおける被測定者の横径および厚さを計測する
ことにより、計測を行った部位の周囲長さおよび断面積
を求めることができ、被測定者の測定部位における形状
を立体的に測定することができる。

【００１４】また、被測定者の身体に直接触れることな
く、被測定者の測定部位における周囲長さ、断面積およ
び立体的形状を測定することができる。

【００１５】請求項４にかかる発明によれば、被測定者
の股下高さおよび下肢部分の周囲長さ、断面積および立
体的形状を測定することができる。

【００１６】請求項５および請求項７にかかる発明によ
れば、被測定者の横径および厚さの計測が同時に行うこ
とが可能となり、計測が迅速となる。そのため、計測時
間が短縮化される。

【００１７】本発明の上述の目的、その他の目的、特徴
および利点は、図面を参照して行う以下の発明の実施の
形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。

【００１８】

【００１９】立ち台１４は、基台１２の上面を被覆する
ように形成されたアッパープレート１６上部に形成され
る。立ち台１４は、基台１２の幅方向に間隔をおいて配
置された一対の桁材１４ａ，１４ａの上端間に架設され
る。アッパープレート１６に一旦上った被測定者は、踏
台１４ｂ上に立つことができる。立ち台１４は、基台１
２の前部に偏位して、アッパープレート１６から踏み板
１４ｂの上に一段上に登るように形成される。

【００２０】アッパープレート１６の上面で桁材１４
ａ，１４ａの中間には、立ち台１４の中央、すなわち、
踏台１４ｂの中央に形成された円孔１４ｃ内に、そのモ
ータ回転子１８ａがわずかに突出するようにサーボモー
タ１８が配置されている。モータ回転子１８ａには回転
板２０が螺着されており、サーボモータ１８を回転させ
ることにより、回転板２０が回転するように構成されて
いる。そして、回転板２０の表面上には、一対の足型状
固定具２０ａ，２０ａが形成されている。この足型状固
定具２０ａ，２０ａは、被測定者がその中に足をはめ込
むような形状で形成されており、被測定者は、この足型
状固定具２０ａ，２０ａを用いることにより、回転板２
０上で直立する場合に、測定作業上適切な位置に配置さ
れるとともに、容易に身体位置がずれないようにされ
る。

【００２１】そして、踏台１４ｂ下方のモータ回転子１
８ａの近傍には、近接スイッチ２２が設けられている。
そして、モータ回転子１８ａの円周部分の一点には、金
属片（図示せず）が付着されて感知手段を形成してい
る。近接スイッチ２２は、モータ回転子１８ａが回転す
ることで、金属片が近接スイッチ２２に近づくことによ
り作動し、この信号は、後述する動作用シーケンサ７１
に入力され、サーボモータ１８を回転させるときに、基
準とする０点を設定する信号として用いられる。

【００２２】なお、基台１２の側面部には、骨材１２ａ
の外側面から基台１２の内部に異物が混入するのを防止
するために、保護板２６が螺着されている。基台１２の
左右側端側には、採寸用センサ取付体２８ａおよび２８
ｂが形成されている。採寸用センサ取付体２８ａおよび
２８ｂは、真っ直ぐな棒状で、その長手方向すなわち、
被測定者の身長方向に沿った垂直方向において、基台１
２の上面に形成されたアッパープレート１６の左右側縁
部に穿設された開口部２９ａおよび２９ｂから、そのほ
ぼ全体が垂直状に立て設けられる。左右の採寸用センサ
取付体２８ａおよび２８ｂの対向面側には、それぞれ、
採寸用センサ３０の投光器３２および受光器３４が取付
けられている。

【００２３】採寸用センサ取付体２８ａおよび２８ｂに
取り付けられた採寸用センサ３０について説明すると、
採寸用センサ３０は、垂直方向に複数個の投光部３２ａ
が形成された投光器３２と、投光器３２と同様に、垂直
方向に複数個の受光部３４ａが形成された受光器３４と
で構成される。投光器３２と受光器３４とは、それぞれ
採寸用センサ取付体２８ａおよび２８ｂに対置して設け
られ、同一高さの投光部３２ａと受光部３４ａとの一対
で光センサ３０ａとして作動するように構成されてい
る。

【００２４】なお、この実施形態においては、最下位に
位置する投光部３２ａおよび受光部３４ａが、回転板２
０の表面の高さより２０ｍｍ程高く位置するように形成
されている。そして、各投光部３２ａおよび受光部３４
ａは、２０ｍｍ間隔毎に６４個垂直に配置される。各投
光部３２ａおよび受光部３４ａは、採寸用センサ３０の
垂直方向の検出長さがたとえば１２６０ｍｍとなるよう
に配置され、被測定者の下半身部の体型について測定す
るように形成される。また、この実施形態においては上
述したような構成により形成したが、これに限らず、光
センサ３０ａは適宜な間隔、個数に変更されてもよい。

【００２５】光センサ３０ａは、投光部３２ａと受光部
３４ａとの光の授受により、投光部３２ａと受光部３４
ａとの間に被測定者の測定部位等の遮蔽物があるか否か
の検知を行い、各光センサ３０ａからのフィードバック
信号は、基台１２の近傍場所に設置された採寸用センサ
制御部３６を介して動作用シーケンサ７１に送られる。

【００２６】採寸用センサ取付体２８ａおよび２８ｂ
は、基台１２の長手方向に移動することができるよう
に、その下部は開口部２９ａおよび２９ｂより下方に延
設され、基台１２の長手方向に形成された直線移動モジ
ュール３８に設けられた移動板４０の左右端に、取付具
４２をもって固定されている。

【００２７】直線移動モジュール３８は、基台１２の底
辺部を構成する骨材１２ａの短辺方向の骨材１２ａの中
央で、基台１２の長手方向に延びるアンダープレート４
４に固定されている。直線移動モジュール３８は、採寸
用センサ取付体２８ａおよび２８ｂを被測定者の身長方
向と直交する水平方向に移動させる。採寸用センサ取付
体２８ａおよび２８ｂの移動長さは、たとえば８００ｍ
ｍに設定されている。

【００２８】直線移動モジュール３８は、その前端に設
けられた支持部材４６ａと、支持部材４６ａから適当な
間隔をおいてその後端近くに設けられた支持部材４６ｂ
とを含む。そして、支持部材４６ａと支持部材４６ｂと
の間には、その外周面にネジが形成されたネジ軸４８が
回転自在に支持されている。

【００２９】ネジ軸４８には、ネジ軸４８の回転に従い
ネジ軸４８の長手方向に移動するボールナット５０が螺
合されている。そして、ネジ軸４８の左右近傍には、ネ
ジ軸４８と平行に断面方形状のガイド部材５２ａおよび
５２ｂが設けられている。すなわち、ガイド部材５２ａ
および５２ｂは、ネジ軸４８から同一の距離をおいて支
持部材４６ａおよび４６ｂ間に架設されている。そし
て、ボールナット５０には、ガイド部材５２ａおよび５
２ｂ上を摺動可能に形成されたスライダ５４が取り付け
られている。

【００３０】方形の移動板取付片５６の中央にボールナ
ット５０が固定されることにより、スライダ５４は、ボ
ールナット５０に固定される。スライダ５４の下面に
は、ガイド部嵌合片５８および６０が固定されている。
ガイド部嵌合片５８および６０は、それぞれ、ガイド部
嵌合溝５８ａおよび６０ａを有し、ガイド部材５２ａお
よび５２ｂと嵌合するものである。さらに、ガイド部嵌
合片５８および６０の上面には、それぞれ、スライダ５
４の移動方向に、突条部５６ａおよび５６ｂが突設され
る。突条部５６ａおよび５６ｂの上面には、それぞれ、
移動板４０が螺着され固定される。すなわち、移動板４
０は、スライダ５４の移動方向に対し直交するように、
スライダ５４上に固定される。

【００３１】ネジ軸４８は、直線移動モジュール３８後
端の支持部材４６ｂのネジ軸４８側に回転自在に設けら
れた継手６２に固定されている、そして、継手６２に
は、支持部材４６ｂの後方に設けられたネジ軸駆動サー
ボモータ６４のモータ軸（図示せず）が連結されてい
る。ネジ軸駆動サーボモータ６４を回転させた場合に
は、ネジ軸４８とボールナット５０とのネジ溝の作用に
より、スライダ５４がネジ軸４８の回転に従いガイド部
材５２ａおよび５２ｂ上を摺動する。なお、この実施形
態においては、ネジ軸駆動サーボモータ６４は、常に一
定の回転数により駆動されるように、後述するネジ軸駆
動サーボモータ制御部６６に制御されている。この結
果、スライダ５４は常にネジ軸４８を一定の速度により
摺動する。

【００３２】基台１２の後方側部にはコントロールボッ
クス６８が設けられている。コントロールボックス６８
の内部には、図４に示すように、回転板２０を回転させ
るサーボモータ１８の回転を制御する回転板用モータ制
御部７０と、直線移動モジュール３０のネジ軸駆動サー
ボモータ６４の動作を制御するネジ軸駆動サーボモータ
制御部６６および体型測定装置１０の運転の流れを制御
する動作用シーケンサ７１が設けられている。なお、図
４は、コントロールボックス６８内に設置された各機器
および基台１２に設置された各機器の電気的なつながり
を示すブロック図である。

【００３３】回転板用モータ制御部７０とネジ軸駆動サ
ーボモータ制御部６６とは、動作用シーケンサ７１に電
気的に接続されており、測定作業の順序通りにサーボモ
ータ１８および直線移動モジュール３８が稼動されるよ
うに制御されている。また、動作用シーケンサ７１に
は、測定開始スイッチ７２が電気的に接続されており、
測定開始スイッチ７２が押されることにより測定作業が
開始される。さらに、動作用シーケンサ７１には、上述
した採寸用センサ制御部３６の他に、基台１２近傍に設
置された演算処理装置７４が電気的に接続され、測定作
業中において採寸用センサ３０等より得た検知結果が入
力されるように構成されている。この演算処理装置７４
は、演算処理部７４ａと演算結果を表示するために形成
された表示部７４ｂとで構成されるが、演算処理装置７
４において行われる演算処理については、測定工程の説
明と併せて後で詳述する。なお、コントロールボックス
６８内には、動作用シーケンサ７１等の他にＤＣ電源装
置（図示せず）が設置されており、各機器に動作用電圧
を供給している。

【００３４】次に、体型測定装置１０によって体型を測
定する方法について説明する。図５に示すように、最
初、被測定者は、一対の足型状固定具２０ａ，２０ａに
足を踏み入れた状態で、回転板２０上に直立する。この
とき、被測定者は、身体正面を採寸用センサ３０の投光
器３２と受光器３４を結んだ線に対して真正面方向に向
くように、すなわち、たとえば一方の肩のつけ根と他方
の肩のつけ根を結んだ線が、投光器３２と受光器３４を
結んだ線と略平行となるように位置しなければならな
い。なぜならば、身体の斜め方向より、身体の横径およ
び厚さを計測した場合には、測定結果に誤差が生じやす
いためである。また、このとき、被測定者の側面両部に
ついては、必ず投光器３２および受光器３４の間に位置
するようにしなければならない。なお、図５は、体型測
定装置の測定作業の一工程を示す側面図である。

【００３５】その後、オペレーターが測定開始スイッチ
７２を押すことにより、測定作業が開始される。まず、
直線移動モジュール３８のネジ軸駆動サーボモータ６４
が、一定の回転数により駆動されることにより、採寸用
センサ３０が図５の矢印Ａ方向へ一定の移動速度で移動
し、被測定者の側面側からの走査を行う。

【００３６】このとき、採寸用センサ３０の各光センサ
３０ａからは、一定時間間隔毎に、被測定者の身体部位
が存在するか否かを示すフィードバック信号が、採寸用
センサ制御部３６を介して検知信号に変換され、動作用
シーケンサ７１に入力される。なお、光センサ３０ａの
フィードバック信号は、遮蔽物がない場合には、“ｏ
ｎ”、そして、遮蔽物がある場合には、“ｏｆｆ”で表
わされる検知信号が、採寸用センサ制御部３６より入力
されるように設定されている。

【００３７】動作用シーケンサ７１内には、バッファが
内蔵されており、光センサ３０ａから入力された検知信
号は、たとえば図６に示すように、どの光センサの検知
信号で、いつ検知されたのものであるかを把握できるよ
うに、光センサ番号と検知時間とを有する形式でデータ
群ｄ１に備蓄される。この実施形態においては、最下部
に位置する光センサ３０ａに光センサ番号“１”を与
え、順次一段あがる毎に、光センサ番号に整数１を加算
していくことにより各光センサ３０ａを表わしている。
なお、図６は、バッファ内に備蓄されたデータ群の備蓄
状態を示す概念図である。

【００３８】直線移動モジュール３８が矢印Ａ方向への
移動を終え、被測定者の側面部に対する走査を終えた後
は、回転板２０がサーボモータ１８により角度が９０度
回転され、図７に示すように、被測定者の正面とそれに
対応する背面を結んだ線が投光器３２と受光器３４を結
んだ線と平行となるように、被測定者の向きが変更され
る。

【００３９】被測定者の向きが変更された後、被測定者
の側面側からの走査を行ったときとは、移動方向を逆に
して、採寸用センサ３０が図７の矢印Ｂ方向へ一定の移
動速度で移動し、被測定者の正面側からの走査を行う。
このときについても、採寸用センサ３０の各光センサ３
０ａからは、一定時間間隔毎に、被測定者の身体部位が
存在するか否かを示すフィードバック信号が、採寸用セ
ンサ制御部３６を介して検知信号に変換され動作用シー
ケンサ７１に入力される。そして、バッファ内には、デ
ータ群ｄ１と同様の形式により、データ群ｄ２（図示せ
ず）が備蓄される。

【００４０】直線移動モジュール３８が矢印Ｂ方向への
移動を終え、被測定者の正面部に対する走査を終えた後
は、バッファ内に備蓄されたデータ群ｄ１およびｄ２
は、演算処理装置７４の演算処理部７４ａに送られ、演
算処理に用いられる。

【００４１】演算処理部７４ａにおいて、データ群ｄ１
およびｄ２は、直線移動モジュール３８の移動速度と、
データ群ｄ１およびｄ２内に備蓄されている検知時間に
関する値とをもとに、たとえば図８に示すように、各光
センサ３０ａの検知結果が水平位置のどの位置での検知
結果であるのかを示すために、水平位置に表わす値を有
する形式のデータ群ｄ１′およびｄ２′（図８では図示
せず）に変換される。なお、図８は、変換されたデータ
群の備蓄状態を示す概念図である。これにより、データ
群ｄ１およびｄ２は、水平位置を表わすデータ群とな
り、採寸用センサ３０の検出幅分の高さと、直線移動モ
ジュール３８の移動幅分の幅よりなる平面積内の被測定
者の身体の分布状況を把握することができる。すなわ
ち、データ群ｄ１′は、被測定者の側面方向からの身体
の分布状況を表わしており、データ群ｄ２′について
は、被測定者の正面方向からの身体の分布状況を表わし
ている。

【００４２】なお、この実施形態においては、直線移動
モジュール３８の移動速度と、データ群ｄ１およびｄ２
内に備蓄されている検知時間に関する値をもとに、各光
センサ３０ａの検知結果が水平位置のどの位置での検知
結果であるのかを示すように求めたが、これに限らず、
直線移動モジュール３８にエンコーダ等の位置に関する
値を取得できる機器を設け、一定距離間隔毎に各光セン
サ３０ａの検知結果をバッファに備蓄することにより、
直線移動モジュール３８の移動幅分の幅よりなる平面積
内の被測定者の身体の分布状況を把握するように構成さ
れてもよい。

【００４３】そして、演算処理部７４ａは、データ群ｄ
２′について、各光センサ番号毎、すなわち、同一の光
センサ３０ａ毎に入力された検知信号を走査して、検知
信号“ｏｎ”，“ｏｆｆ”の切替り位置および切替り回
数を取得する。

【００４４】さらに、演算処理部７４ａは、上述した工
程より得られた切替り回数を用いて、被測定者の股下高
さを算出する。算出手順は、まず、演算処理部７４ａが
光センサ番号の低い値を有する検知結果より検索を行
い、被測定者の測定部位の遮断により生ずる光の受光範
囲と受光できなかった範囲との境界位置の数が４回から
２回に切り替わったとき、変化した最初の光センサ番号
を取得する。なお、この切り替わった境界位置の数が４
のときは、被測定者の股より下側部分が測定されている
ことを意味し、境界位置の数が２のときは、被測定者の
股より上側部分が測定されていることを意味している。
そして、演算処理部７４ａは、光センサ３０ａの配置間
隔と、先程の検索作業で光センサ番号を積算することに
より、被測定者の股下高さを算出する。たとえば、この
実施形態においては、光センサの配置間隔が２０ｍｍで
あるので、光センサ番号が３９である場合には、股下高
さは７８０ｍｍとなる。

【００４５】その後、演算処理部７４ａは、前述の工程
において、股下高さに用いた光センサ番号より値の低い
光センサ番号の検出信号について、被測定者の下肢部分
に関する検知結果として設定し、最初に検出された検知
信号“ｏｎ”，“ｏｆｆ”の切替り位置と、次に検出さ
れた検知信号“ｏｎ”，“ｏｆｆ”の切替り位置との差
を一方の下肢の横径として用いる。その他、前述の工程
で得られた光センサ番号より高い値の光センサ番号を有
する検出信号については、最初に検出された検知信号
“ｏｎ”，“ｏｆｆ”の切替り位置と、最後に検出され
た検知信号“ｏｎ”，“ｏｆｆ”の切替り位置との差を
測定箇所の身体の横径として用いる。

【００４６】続いて、演算処理部７４ａは、被測定者の
厚さについての値を取得するために、データ群ｄ１′に
ついて、各光センサ番号毎、すなわち同一の光センサ３
０ａ毎に入力された検知信号を走査する。そして、検知
信号“ｏｎ”，“ｏｆｆ”の切替り位置および切替り回
数を取得し、最初に検出された検知信号“ｏｎ”，“ｏ
ｆｆ”の切替り位置と、次に検出された検知信号“ｏ
ｎ”，“ｏｆｆ”の切替り位置との差を被測定者の厚さ
として用いる。

【００４７】演算処理部７４ａの走査・演算処理により
得られた被測定者の横径および厚さの値は、被測定者の
測定部位における周囲長さを求めるために、それぞれ、
楕円の長軸および短軸として用いられる。これは、人体
の各部位の水平断面が略楕円形状とみなすことができる
ことから、近似的に被測定者の測定部位における周囲長
さを求める有効な手法である。

【００４８】以下、被測定者の横径および厚さの値を用
いて、楕円の周囲長さを求め、結果、被測定者の測定部
位における周囲長さを演算処理部７４ａにより求める一
手法について説明する

【００４９】まず、楕円の方程式である以下に示す数式
１より導かれた数式２に、長軸の半分の値ａおよび短軸
の半分の値ｂとしての被測定者の横径および厚さの値を
半分にした値を適用する。

【００５０】

【数１】

【００５１】

【数２】

【００５２】そして、演算処理部７４ａは、数式２の変
数ｘに、長軸の半分の値ａを負にした値−ａから長軸の
半分の値のａまでの範囲において、非常に小さい刻みに
より変数ｘを与えて値ｙ求めることにより、ｘｙ座標上
に複数のポイントを定義し、楕円形状を求めていく。な
お、この実施形態において、刻みの値としては、ａ／１
００００を用いた。

【００５３】そして、演算処理部７４ａは、ｘｙ座標上
に定義された隣り合ったポイント毎に絶対距離を算出
し、その値を積算することにより、楕円の周囲長さを算
出し、その結果、被測定者の測定部位における周囲長さ
を求めている。

【００５４】また、被測定者の測定部位における断面積
を求める場合については、数式３により楕円の面積を求
めることにより容易に求めることができる。

【００５５】

【数３】

【００５６】そして、上述の体型測定方法により算出さ
れた被測定者の身体の計測部位の周囲長さおよび断面積
は、表示部７４ｂで表示される。この場合、計測結果の
表示については、計測した身体の測定部位の全てについ
て表示するようにしてもよいし、あるいは、身体の任意
の高さにおける測定部位、たとえば大腿部についてのみ
その計測結果を表示するようにしてもよい。さらに、計
測結果は、表示部７４ｂで表示するだけでなく、演算処
理装置７４にプリンタ等の出力装置を設けて、たとえば
紙に印刷して表示するようにしてもよく、また、ハード
ディスク等の記憶装置を設けて、記憶し保存するように
してもよい。

【００５７】なお、ここで説明した楕円の周囲長さを求
める手法は一例であり、これに限らず、たとえば、四角
形に内接する円を算出する方法において、被測定者の横
径および厚さの値を長方形等の四角形の長辺もしくは短
辺に適用することにより、楕円の周囲長さおよび面積を
求めてもよい。また、楕円の長軸および短軸の長さが等
しい場合には、測定部位の形状が円形となるので、適
宜、その円周および／または面積を求めればよい。さら
に、メジャーなどで実測した各部の寸法から平均的な誤
差を算出し、演算処理部７４ａにおいて、寸法の補正を
行ってもよい。

【００５８】図９は、本発明にかかる体型測定装置の他
の例を示す斜視図であり、図１０は、図９に示す体型測
定装置の側面図解図であり、図１１は、図９，図１０に
示す体型測定装置の電気的なつながりを示すブロック図
である。なお、図９〜図１１の図中において、図１〜図
８の図中の参照符号と同じものは、その基本的な構造お
よび効果・作用が同様に構成されるので、その詳しい説
明は省略する。本実施例では、図１〜図８で説明した上
述の実施例と比べて、特に、被測定者の身体の横径を計
測する採寸用センサと身体の厚さを計測する採寸用セン
サとが併設されている点に特徴を有するものである。ま
た、このことに起因して、本実施例では、図１〜図８に
示す実施例のような、被測定者の姿勢を変更するための
回転板２０が設けられていない。

【００５９】すなわち、図９〜図１１に示す実施例の体
型測定装置１０は、基台７６を含む。基台７６の上に
は、立ち台７８が固着される。立ち台７８の中央には、
足型状固定具２０ａ，２０ａが形成される。立ち台７８
には、被測定者の身体の横径を計測するための第１の採
寸用センサ３０が配設される。第１の採寸用センサ３０
は、上述の実施例と同様に、立ち台７８の幅方向の両側
に配置された採寸用センサ取付体２８ａおよび２８ｂに
取り付けられる。したがって、第１の採寸用センサ３０
は、立ち台７８の長さ方向に往復移動可能に形成され
る。

【００６０】また、基台７６には、被測定者の身体の厚
さを計測するための第２の採寸用センサ３０が配設され
る。この第２の採寸用センサ３０は、立ち台７８の長さ
方向の両側に配置された採寸用センサ取付体２８ａおよ
び２８ｂに取り付けられる。したがって、この第２の採
寸用センサ３０は、立ち台７８の幅方向に往復移動可能
に形成される。この場合、第２の採寸用センサ３０は、
基台７６の裏面側に配置された直線移動モジュール３８
上に固定される。直線移動モジュール３８の下には、立
ち台７６の幅方向に往復摺動可能な移動板４０が形成さ
れ、この移動板４０の長さ方向の一端側および他端側上
部に、それぞれ、採寸用センサ取付体２８ａおよび２８
ｂが立設されている。

【００６１】図９〜図１１に示す実施例では、図１〜図
８の実施例と同様に、被測定者が、立ち台７８上の足型
状固定具２０ａ，２０ａに足を踏み入れた状態で直立さ
れる。そして、第１および第２の採寸用センサ３０，３
０が同時に作動することによって、被測定者の身体の任
意の部位の横径および厚さが同時に計測される。そのた
め、本実施例では、特に、図１〜図８に示す実施例と比
べて、計測時間の短縮化が可能となる。しかも、被測定
者は、立ち台１４上で姿勢の方向転換をする必要がない
ので、その分、測定誤差を少なくすることができる。な
お、図９〜図１１に示す実施例において、第１の採寸用
センサ３０を作動させた後、第２の採寸用センサ３０を
作動させるようにして、被測定者の身体の所望する部位
の横径および厚さを計測することもできる。この場合、
第１および第２の採寸用センサ３０，３０を同時に作動
させるときよりも、計測時間は長くなるが、図１〜８に
示す実施例と比べて、計測誤差は少なくすることができ
る。

【００６２】

【図面の簡単な説明】

【図１０】図９に示す体型測定装置の側面図解図であ
る。

【符号の説明】１０体型測定装置１２，７６基台１２ａ骨材１４，７８立ち台１４ａ桁材１４ｂ踏台１４ｃ円孔１６アッパープレート１８サーボモータ１８ａモータ回転子２０回転板２０ａ，２０ａ足型状固定具２２近接スイッチ２６保護板２８ａ，２８ｂ採寸用センサ取付体２９ａ，２９ｂ開口部３０採寸用センサ３０ａ光センサ３２投光器３２ａ投光部３４受光器３４ａ受光部３６採寸用センサ制御部３８直線移動モジュール４０移動板４２取付具４４アンダープレート４６ａ，４６ｂ支持部材４８ネジ軸５０ボールナット５２ａ，５２ｂガイド部材５４スライダ５６移動板取付片５６ａ，５６ｂ突条部５８，６０ガイド部嵌合片５８ａ，６０ｂガイド部嵌合溝６２継手６４ネジ軸駆動サーボモータ６６ネジ軸駆動サーボモータ制御部６８コントロールボックス７０回転板用モータ制御部７１動作用シーケンサ７２測定開始スイッチ７４演算処理装置７４ａ演算処理部７４ｂ表示部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被測定者の身長方向における任意の高さ
において、被測定者の横径を計測する工程と、前記同じ高さにおける被測定者の身体の厚さを計測する
工程と、前記身体横径を計測する工程により得られた横径、およ
び、前記身体厚さを計測する工程により得られた厚さ
を、それぞれ、楕円の長軸および短軸の値として、前記
身体の測定部位を楕円または円の形状に特定することに
より、被測定者の任意高さにおける周囲長さおよび／ま
たは断面積を算出する工程とを含む、体型測定方法。
【請求項２】被測定者の身長方向における任意の高さ
において被測定者の横径を計測する工程と、前記同じ高さにおける被測定者の身体の厚さを計測する
工程と、前記身体横径を計測する工程により得られた横径、およ
び、前記身体厚さを計測する工程により得られた厚さ
を、それぞれ、四角形の幅および高さの値として、前記
身体の測定部位を四角形に定義して、前記四角形に内接
する楕円または円の形状を特定することにより、被測定
者の任意高さにおける周囲長さおよび／または断面積を
算出する工程とを含む、体型測定方法。
【請求項３】前記計測の高さは、被測定者の身長方向
に一定の間隔をおいて複数存在することを特徴とする、
請求項１または請求項２に記載の体型測定方法。
【請求項４】前記身体の横径および厚さを計測する工
程は、局所的に光を照射し前記照射された光を受光することに
より、被測定者の測定部位の有無を検知しつつ、前記光
を照射し受光する位置を位置情報を取得しながら測定方
向に移動させる工程と、前記工程により得られた被測定者の測定部位の遮断によ
り生ずる前記光の受光範囲と受光できなかった範囲との
境界位置を取得し、前記境界位置より水平距離を算出す
る工程とを含むことを特徴とする、請求項１ないし請求
項３のいずれかに記載の体型測定方法。
【請求項５】被測定者の測定部位の遮断により生ずる
前記光の受光範囲と受光できなかった範囲との境界位置
の数を取得する作業をそれぞれの計測高さにおいて行う
工程を含み、前記境界位置の数を前記測定部位の高さの低い方から比
較判定演算し、最初に境界位置の数が４から２に変更し
た計測高さを求め股下高さを求めるようにした、請求項
４に記載の体型測定方法。
【請求項６】前記被測定者の身長方向における任意の
高さにおいて被測定者の横径を計測する工程と、前記同
じ高さにおける被測定者の身体の厚さを計測する工程と
は、同時に行われることを特徴とする請求項１または請
求項２に記載の体型測定方法。
【請求項７】被測定者の身長方向における任意の高さ
において身体の横径を計測する手段と、前記同じ高さにおける被測定者の測定部位の身体の厚さ
を計測する手段と、前記身体の横径を計測する手段により計測された前記身
体の横径、および、前記身体の厚さを計測する手段より
計測された前記身体の厚さを、それぞれ、楕円の短軸お
よび長軸の値として、前記身体の測定部位の楕円形状を
算出し、任意の高さにおける周囲長さおよび／または断
面積を算出する処理装置とを含む、体型測定装置。
【請求項８】前記身体の横径を計測する手段および前
記身体の厚さを計測する手段は、被測定者の測定部位に対して局所的に光を照射する投光
部および受光部を含む光センサ、および、被測定者の測定部位の身体の横径に沿って移動した前記
光センサの移動距離を検出する手段を含み、前記光センサおよび前記光センサの移動距離を検出する
手段からの信号が演算処理装置に送られるように接続さ
れたことを特徴とする、請求項７に記載の体型測定装
置。
【請求項９】前記身体の横径を計測する手段および前
記身体の厚さを計測する手段は、被測定者の身長方向に
対して連続して計測されるように、身長方向に光センサ
が連続して形成されたことを特徴とする、請求項８に記
載の体型測定装置。