JPH1176253A - 手術用処置具 - Google Patents
手術用処置具Info
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Abstract
えるとともに、清潔さが高度に要求される医療機器とし
て好適な手術用処置具の提供を目的としている。 【解決手段】体内に挿入する挿入部3と、前記挿入部の
基端部に設置した操作部5と、前記挿入部の先端部に設
置した生体を処置する処置部7と、前記操作部の操作力
を進退する動きに変換する操作力変換手段と、前記操作
力変換手段からの進退運動を先端部へ伝達する駆動軸2
4と、前記処置部を支持すると共に、前記駆動軸の進退
運動を前記処置部の動作に変換する処置部支持手段とか
らなる処置部駆動ユニットとを有する手術用処置具にお
いて、前記挿入部に対して前記駆動軸を回転方向に係止
する回転係止部材4を具備し、前記回転係止部材4は、
前記挿入部に回転自在に設置したことを特徴とする。
Description
れて患部組織を処置する手術用処置具に関する。
DE4323093A1等に開示された手術用処置具
は、操作部と挿入部と処置部駆動ユニットの3つの構成
部分を備え、破損部品のみを部分的に交換でき且つ挿入
部内を容易に洗浄できるように、前記3つの構成部分に
分離可能な構成となっている。この場合、挿入部と操作
部は、ねじ式の連結機構により、互いに着脱可能に連結
されている。
手術用処置具は、挿入部と操作部と間の接続部にねじ式
の連結機構が採用されているため、着脱作業が面倒であ
り、着脱作業に時間がかかる。また、ねじ式の連結機構
は、そのねじの山部や谷部に手術中に発生するゴミや体
液や血液等が溜まり易く、汚れ易い。さらに、ねじ式の
連結機構は、ねじ部の山部や谷部の洗浄がしにくいた
め、医療機器のように清潔さが高度に要求される機器に
適用することは好ましくない。
もので、その目的とするところは、分解作業および組立
作業を短時間で容易に行なえるとともに、清潔さが高度
に要求される医療機器として好適な手術用処置具を提供
することにある。
達成するために、体内に挿入する挿入部と、前記挿入部
の基端部に設置した操作部と、前記挿入部の先端部に設
置した生体を処置する処置部と、前記操作部の操作力を
進退する動きに変換する操作力変換手段と、前記操作力
変換手段からの進退運動を先端部へ伝達する駆動軸と、
前記処置部を支持するとともに前記駆動軸の進退運動を
前記処置部の動作に変換する処置部支持手段とからなる
処置部駆動ユニットとを有する手術用処置具において、
前記挿入部に対して前記駆動軸を回転方向に係止する回
転係止手段を具備し、前記回転係止手段は、前記挿入部
に回転自在に設置したことを特徴とする。
止手段を回動操作することにより、処置部駆動ユニット
と挿入部との分解および組立て作業を短時間で容易に行
なえる。
の実施形態について説明する。
示している。本実施形態の手術用処置具1は、図1に示
すように、4つの構成部分、すなわち、処置部駆動ユニ
ット2と、挿入部3と、回転係止手段としての回転係止
部材4と、操作部5とから成り、図2に示すように4つ
の構成部分2,3,4,5に分離可能である。
の先端側には処置部7が配設されている。この処置部7
は、開閉可能な一対の把持部材(処置用部材)6,6を
有している。各把持部材6の基端側にはリンクアーム8
が一体で設けられている。図4(図3のA−A線に沿う
断面図)に示すように、リンクアーム8の基端部には嵌
合孔9が形成され、嵌合孔9には摺動ピン10が回動自
在に設けられている。
6,6の基端側には、リンクアーム8,8を両側から挟
み込むように位置する2本の支持アーム11,11を有
する支持部材12が設けられている。この場合、把持部
材6,6( リンクアーム8,8)は、支持アーム1
1,11に固定されたピン13を介して、支持部材12
に回動自在に連結されている。
基端側には円筒状の接続部14が形成されている。接続
部14の基端には突き当て面15が形成されている。接
続部14の基端側外周面には、接続部14の中心軸に対
して互いに対称な2つの突起部16,16が形成されて
いる。各突起部16,16は、先端側に位置する突き当
て面17と、基端側に位置するスロープ面18と、基端
側側部に位置するスロープ面19,20と、先端側側部
に位置するスロープ面21とを有している。
の基端側には、リンクアーム8,8間に挟まれる状態で
駆動部材(駆動手段)23が設けられている。この駆動
部材23は、摺動ピン10,10が摺動可能に係合する
カム溝22,22を有している。また、駆動部材23
は、その基端側が支持部材12の内孔に挿通されるとと
もに、支持部材12により支持されて前後に移動できる
ようになっている。
とカム溝22,22の各外表面に、滑り性の良好な例え
ばフッ素樹脂等のコーティングを施しても良い。
けられている。駆動軸24は、駆動部材23の基端から
延び、その基端部に太径部25を有している(図5参
照)。太径部25には互いに平行な2つの平面26,2
6が形成されている。また、駆動軸24の基端にはボー
ル状の結合部27が設けられている。さらに、駆動軸2
4の基端部外周には、図3に示すように、電気絶縁性の
材料からなるチューブ28が被覆されている。
内に挿入される挿入部3のシース29内に挿通される。
シース29は、パイプ(接続部)30および先端パイプ
32の外周に電気絶縁性の材料からなるチューブ36を
被覆することによって構成されている。図6(図3のB
−B線に沿う断面図)、図7(図6のC−C線に沿う断
面図)、図8に示すように、パイプ30の先端部には、
接続部14上の突起部16,16が係合可能な挿入ガイ
ド部33,33と係止部34,34とからなる略L字状
の係合溝31,31が、パイプ30の中心軸に対して互
いに対称に設けられている。図8に詳しく示すように、
各係合溝31には、先端側にスロープ面31a,31b
が形成され、基端側にスロープ面31cが形成されてい
る。
周面には、接続部14の突き当て面15と当接する環状
の突き当て面30aが形成されている。また、パイプ3
0の先端側部分を覆う先端パイプ32の部位には、係合
溝31の挿入ガイド部33,33に向けて内側に突出す
る半球状の内方突起35,35が形成されている。これ
らの内方突起35,35は、挿入ガイド部33,33に
係合状態で挿通される接続部14の突起部16,16と
干渉する程度まで内側に突出しており、突起部16,1
6と干渉した際にこれら突起部16,16によって外側
に弾性的に変形され、突起部16,16のそれ以上の挿
通を許容する。
の先端には、チューブ36が前方へずれるのを防止する
太径部37が形成されている。
は、回転係止部材4を保持する保持部材38が一体的に
設けられている。図9(図3のD−D線に沿う断面図)
に示すように、保持部材38には2つの孔39,40が
形成されている。これらの孔39,40は、シース29
の中心軸に対して垂直な方向に延びている。保持部材3
8の基端側には、操作部5に着脱自在に接続されるスナ
ップフィット部材42が一体的に設けられている。な
お、図3および図10(図9のE−E線に沿う断面図)
に示すように、スナップフィット部材42の先端部外周
には、リング状のゴムパッキン41が取り付けられてい
る。
42の先端側には突き当て面98が形成されている。ま
た、スナップフィット部材42には片持ち梁状の2つの
スナップフィット腕43、43が形成され、各スナップ
フィット腕43の先端部外周面には突起部44が突設さ
れている。この突起部44には、先端側にスロープ面4
5が形成され、基端側にスロープ面46が形成されてい
る。
向矢視図)に示すように、保持部材38の外周には電気
絶縁性の材料からなるノブ48が一体的に設けられてい
る。ノブ48は、操作部5に対して挿入部3を回転させ
るための回転操作部47を有している。ノブ48には保
持部材38の孔40に通じる洗浄用口金49が設けら
れ、洗浄用口金49にはこれを開閉可能に閉塞するゴム
栓50が取り付けられている。また、ノブ48には、回
転係止部材4が挿入される挿入口部に、保持部材38の
孔39に通じる孔51が形成されている。また、ノブ4
8の前記挿入口部の外周には、 図9および図12(図
11のG−G線に沿う断面図)に示すように、孔51の
軸心方向に対し所定の角度をなす方向に延びるスロープ
面52と、孔51の軸心方向に延びる円筒面53とが形
成されている。図13(図12のH−H線に沿う断面
図)に詳しく示すように、円筒面53には、2ケ所に突
部54,55を有する係合溝(着脱部)56が形成され
ている。
に、ノブ48に着脱自在に取り付けられる回転係止部材
4は、保持部材38の孔39内に挿入されて回動自在に
保持される係止部材57と、ノブ48の孔51の内面と
接触するリング状のゴムパッキン58と、係止部材57
を回動操作するためのレバー部59を有する電気絶縁性
の材料からなるレバー部材60とから成る。レバー部材
60はねじ61によって係止部材57に固定されてい
る。ねじ61の上部は電気絶縁性の材料からなるカバー
62によって覆われている。係止部材57の先端側は円
筒部63を形成し、円筒部63には図2に示すように互
いに対向する一対のカム溝64,65が形成されてい
る。
を展開した図)に示すように、カム溝64は、駆動軸2
4の外径よりも大きい内径を有する円形の孔部66と、
孔部66から斜め上方に延びて駆動軸24を回転させる
ためのスロープ部68と、スロープ部68から円筒部6
3の軸心方向に対して垂直に延びるとともに駆動軸24
の2つの平行な平面26,26と係合可能な平行溝部6
7と、駆動軸24との干渉を避けるための逃げ部69と
からなる。この場合、孔部66は、その中心軸が円筒部
63の回動によってシース29の中心軸と一致し得るよ
うに形成されている。
に、孔部70と、平行溝部71と、スロープ部72と、
逃げ部73とからなる。
は、弾性変形可能なアーム74が下方に向かって延設さ
れている。アーム74の先端には、ノブ48の円筒面5
3の係合溝56と係合する半球部(着脱部)75が形成
されている。
2および挿入部3に対して着脱自在に取り付けられる操
作部5は、電気絶縁性の材料からなる略L字状の固定ハ
ンドル76と、可動ハンドル77とから成る。可動ハン
ドル77は、固定ハンドル76のL字状の屈曲部分に設
けられた支点ピン(支点部材)78を介して、固定ハン
ドル76に回動自在に連結されている。固定ハンドル7
6の末端には手指挿入用のリング79が形成され、可動
ハンドル77の末端には手指挿入用のリング80が形成
されている。また、固定ハンドル76の上部には管状の
挿入部接続部81が設けられている。挿入部接続部81
の内部には、挿入部3のゴムパッキン41が収納される
大径部82と、大径部82の後方に設けられ且つスナッ
プフィット部材42が収納される小径部83とが形成さ
れている。なお、大径部82と小径部83との間には突
き当て面99が形成されている。
ための電極ピン84と、電気絶縁性の材料からなり且つ
電極ピン84を覆うカバー85とが固定されている。固
定ハンドル76の上部には、ゴムキャップ86が着脱自
在に設けられている。ゴムキャップ86には、処置部駆
動ユニット2の駆動軸24が挿通される孔86aと、環
状の溝87とが形成されている。
図)に示すように、可動ハンドル77の上部には、処置
部駆動ユニット2の結合部27が挿入されて係着される
接続溝88が形成されている。この接続溝88はその上
部が結合部27の直径と略同径の入口穴部89として形
成され、接続溝88の奥部には結合部27を下方に案内
する案内穴部90が垂直方向に設けられている。また、
接続溝88の下方部位の前縁には、結合部27の直径よ
りも小さい幅に設定されて結合部27と係合する係着部
91が形成されている。さらに、固定ハンドル76およ
び可動ハンドル77にはそれぞれ、これらの枢着部付近
に、平面状の突き当て部92,93が形成されている。
突き当て部92,93同士が当接することにより、可動
ハンドル77の閉方向への移動が規制される。また、可
動ハンドル77の上部には、可動ハンドル77を開方向
に操作した際にゴムキャップ86の溝87と係脱自在に
係合するキノコ状の突起94が設けられている。
てる場合について説明する。
部品に分解されている状態で、 まず、回転係止部材4
を挿入部3に組み付ける。この場合、回転係止部材4の
円筒部63を挿入部3の保持部材38の孔39内に挿入
する。これにより、レバー部材60の半球部75がノブ
48のスロープ面52および円筒面53を滑りながら移
動し、レバー部材60のアーム74が外側に弾性変形す
る。ここで、さらに回転係止部材4を押し込むと、半球
部75がノブ48の係合溝56と係合し、アーム74の
弾性変形が解除される。この状態で、レバー部材60の
レバー部59を図11に2点鎖線で示される位置まで回
動すると、アーム74が弾性変形することにより、半球
部75が係合溝56の突部55を乗り超えて図13に2
点鎖線で示す位置まで移動する。これにより、半球部7
5が係合溝56に係止され、回転係止部材4が挿入部3
に対して固定される。また、この時、カム溝64,65
の各孔部66,70の共通中心軸xとシース29の中心
軸yとが一致した状態となる。
入部3を操作部5に組み付ける。この場合、挿入部3の
スナップフィット部材42を、固定ハンドル76の挿入
部接続部81の大径部82から、小径部83内へと挿入
する。この時、スナップフィット部材42の突起部4
4,44は、そのスロープ面45,45の案内によって
大径部82から小径部83内にスムーズに挿入され、小
径部83内を滑りながら移動する。また、スナップフィ
ット腕43,43は、小径部83の内面から受ける力に
よって内側に弾性変形する。
42を押し込むと、スナップフィット部材42の突き当
て面98と挿入部接続部81の突き当て面99とが突き
当たる。この時、突起部44,44が小径部83の外側
に突出され、スナップフィット腕43、43の弾性変形
が解除される。
た組立品に処置部駆動ユニット2を組み付ける。まず、
可動ハンドル77を開方向に操作し、可動ハンドル77
の突起94で溝87付近のゴムキャップ86の部位を弾
性変形させて、突起94を溝87に係合させる。この
時、可動ハンドル77は図17に実線で示す位置に保持
され、可動ハンドル77の入口穴部89はシース29の
中心軸yと略一致する。すなわち、可動ハンドル77は
正しい組み付けが可能な特定の姿勢にある。ここで、処
置部駆動ユニット2の結合部27をシース29の先端側
からシース29内に挿入していくと、接続部14の各突
起部16,16のスロープ面19(20)とパイプ30
の係合溝31のスロープ面31a(31b)とが接触
し、各突起部16,16は係合溝31の挿入ガイド部3
3に案内される。さらに処置部駆動ユニット2を押し込
むと、結合部27が可動ハンドル77の入口穴部89内
に挿入される。この状態から、処置部駆動ユニット2を
押し込みながら、可動ハンドル77を図17に2点鎖線
で示す位置まで閉方向に回動させると、溝87付近のゴ
ムキャップ86の部位が弾性変形することにより突起9
4と溝87との係合が解除されるとともに、結合部27
が案内穴部90に沿って接続溝88の下方へ案内されて
係着部位91に係合される。また、この操作によって、
挿入ガイド部33に案内された各突起部16,16は、
挿入ガイド部33に沿って進み、先端パイプ32の内方
突起35,35を弾性変形させることによりこれを乗り
越え、図19(a)に示す係合溝31内の位置まで移動
する。また、この時、接続部14の突き当て面15はパ
イプ30の突き当て面30aに当接する。なお、この状
態では、処置部駆動ユニット2の各突起部16が先端パ
イプ32の内方突起35,35を弾性変形させるだけの
十分な前方への力を処置部駆動ユニット2に加えない限
り、処置部駆動ユニット2は前方へ移動することはな
い。
11に2点鎖線で示す位置から実線で示す位置まで回動
させると、半球部75が係合溝56の突部55,54を
乗り越えて図13に実線で示す位置まで移動し、回転係
止部材4が挿入部3に固定される。この時、各突起部1
6,16と係合溝31との位置関係および円筒カム溝6
4,65と駆動軸24との位置関係は、図19(a)に
示す状態から図19(b)の状態を経て図19(c)の
状態へと変化する。すなわち、レバー部材60を回動さ
せることにより、円筒部63が回動し、円筒カム溝6
4,65のスロープ部68,72が駆動軸24をその中
心軸周りに回動させる。これにより、処置部駆動ユニッ
ト2が挿入部3に対して回動し、各突起部16,16が
係合溝31の係止部34へと案内される。この時、各突
起部16,16が係止部34に対して若干前方へずれて
いても、スロープ面21,31cにより、各突起部1
6,16は係止部34へと案内される。
6,16が係合溝31の係止部34に位置し、 突起部
16の突き当て面17が係止部34の前面に突き当たっ
ている。また、駆動軸24の2つの平行な平面26,2
6は、円筒カム溝64,65の平行溝部67,71に位
置している。したがって、処置部駆動ユニット2は、接
続部14がパイプ30に係合することにより挿入部3に
対する前後方向への移動が規制され、駆動軸24が円筒
カム溝64,65に位置することにより挿入部3に対す
る回転が規制される。
1では、可動ハンドル77が回動操作されると、結合部
27を介して駆動軸24が前後に進退し、駆動部材23
を介して把持部材6,6が開閉される。また、ノブ48
の回転操作部47を回動操作すると、操作部5に対して
挿入部3および処置部駆動ユニット2が回動する。
可動ハンドル77が、正しい組付け位置(図17に実線
で示す位置)から、接続部14の突き当て面15とパイ
プ30の突き当て面30aとが突き当たる位置(図17
に2点鎖線で示す位置)まで移動する量L(図17参
照)は、係合溝31の長さm(図8参照)よりも小さく
設定されている。したがって、突起部16が係合溝31
に挿入されない限り、結合部27は可動ハンドル77に
結合されることはない。
ドル77を開方向に回動させない状態で処置部駆動ユニ
ット2を組み付けようとすると、図18に示すような状
態となる。すなわち、結合部27の端面が可動ハンドル
77の接続溝88の前面に突き当たる。この時、可動ハ
ンドル77は、突き当て部92,93が突き当たること
により、閉方向への移動が規制されているため、処置部
駆動ユニット2を図18に示す状態からさらに手元側に
押し込むことができない。また、この時、突起部16は
係合溝31の係止部34と係合できない位置にあるた
め、処置部駆動ユニット2は挿入部3に対して接続され
ない。
付けられた状態が図18に二点鎖線(または、図3)で
示されている。本実施形態において、変位量nは、把持
部材6,6を駆動させるために前方に移動される駆動軸
24の最大移動量よりも大きく設定されている。したが
って、把持部材6,6を開いた状態で組み付けようとす
ると、突起部16が係止部34に係合できず、処置部駆
動ユニット2は挿入部3に接続されない。すなわち、処
置部駆動ユニット2は、操作部5に結合されない限り、
挿入部3に接続されることはない。
る場合について説明する。まず、レバー部材60のレバ
ー部59を図11に実線で示す位置から2点鎖線で示す
位置まで回動させると、半球部75が係合溝56の突部
54,55を乗り越えて図13に2点鎖線で示す位置ま
で移動する。なお、この状態においても回転係止部材4
は挿入部3に固定されたままである。また、この状態に
おいて、各突起部16,16と係合溝31との位置関係
および円筒カム溝64,65と駆動軸24との位置関係
は図19(d)に示す状態となる。この状態から把持部
材6,6を把持して処置部駆動ユニット2を挿入部3に
対して回動させると、図19(a)に示す状態となる。
その後、可動ハンドル77を図17に実線で示す位置ま
で開操作して処置部駆動ユニット2を先端側へ引張る
と、各突起部16,16が先端パイプ32の内方突起3
5,35を弾性変形させることによって乗り越えて挿入
ガイド部33に沿って前方に進むとともに、駆動軸24
および結合部27が円筒カム溝65,64の孔部70,
66を通過し、処置部駆動ユニット2が挿入部3から分
離される。
部5から分離するため、操作部5に対して挿入部3を前
方へ引張る。これにより、スナップフィット部材42の
突起部44,44がスロープ面46,46の案内によっ
て小径部83内に挿入されて小径部83内を滑りながら
移動する。この時、スナップフィット腕43,43は内
側に弾性変形する。さらに挿入部3を前方へ引張ると、
突起部44,44が小径部83の外側に突出し、スナッ
プフィット腕43,43の弾性変形が解除される。すな
わち、回転係止部材4と挿入部3とが操作部5から分離
される。
するために、挿入部3に対して回転係止部材4を上方へ
引張る。これにより、アーム74が弾性変形して半球部
75と係合溝56との係合が解除され、半球部75がノ
ブ48の円筒面53およびスロープ面52を滑りながら
移動する。この状態でさらに係止部材4を上方へ引張る
と、図2に示すように回転係止部材4が挿入部3から分
離される。
ば、各構成要素間の分解・組立作業が短時間で容易に行
なえる。また、処置部駆動ユニット2を挿入部3に対し
て回転方向に固定する回転係止部材4を分解可能にする
とともに、各構成要素間の接続部にねじ式の連結機構を
設けていないため、ねじ式の連結機構のねじの山部およ
び谷部のように汚れ易く洗いにくい部分がなくなる。し
たがって、本実施形態の手術用処置具1は、清潔さが高
度に要求される医療機器として好適である。
溝31に挿入されない限り、係合部27が可動ハンドル
77に結合されることはない。また、処置部駆動ユニッ
ト2は、操作部5に結合されない限り、挿入部3に接続
されることはない。したがって、誤組立により何度も組
立・分解を繰り返す必要がなくなる。また、誤組立状態
での過度な操作力によって、パイプ30、接続部14、
結合部27等が破損してしまうことを防止できる。
を示している。本実施形態は、挿入部3と操作部5との
接続方法のみが第1の実施形態と異なるため、以下、第
1の実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
側には、駆動軸支持部材105が一体的に設けられてい
る。駆動軸支持部材105には突き当て面106が形成
されている。また、駆動軸支持部材105の基端側に
は、駆動軸24が挿通される円筒部107が形成されて
いる。
は、合成ゴム等の弾性材料からなる変形可能なゴムバネ
(付勢手段)108が着脱自在に設けられている。ゴム
バネ108には、電気絶縁性の材料からなるガイド部材
(押圧部)110が着脱自在に設けられている。このガ
イド部材110は、ノブ48に形成されたガイド孔10
9によって、上下方向(図20および図22において上
下方向)にのみ移動可能に支持されている。
10の末端には、操作部係脱部材(係脱部材)111が
一体的に設けられている。操作部係脱部材111には後
方に延びる支持部112が形成され、支持部112の先
端には係合突部113が形成されている。係合突部11
3には、スロープ面114と突き当て面115とが形成
されている。
上部には、挿入部接続部116が設けられている。挿入
部接続部116の内部には、挿入部3のゴムパッキン4
1が収納される大径部117と、大径部117の後方に
位置し且つ駆動軸支持部材105の円筒部107が収納
される小径部118とが形成されている。大径部117
と小径部118との間には、駆動軸支持部材105の突
き当て面106と当接する突き当て面119が形成され
ている。大径部117の前方には大径部117よりも大
きな内径を有する円筒部120が形成され、円筒部12
0の先端には係合突部113と係合する係合部121が
形成されている。図20に詳しく示すように、係合部1
21には、スロープ面122と、係合突部113の突き
当て面115と当接する突き当て面123とが形成され
ている。
する。
まず、挿入部3の駆動軸支持部材105の円筒面107
を、固定ハンドル76の挿入部接続部116の大径部1
17から小径部118内へと挿入していく。この時、係
合突部113のスロープ面114と係合部121のスロ
ープ面122とが接触し、ガイド部材110および操作
部係脱部材111は、ゴムバネ108の弾性力に逆らい
ながらノブ48のガイド孔109に案内されて、図20
上で上方に移動する。さらに挿入部3を操作部5に対し
て押し込むと、駆動軸支持部材105の突き当て面10
6が挿入部接続部116の突き当て面119に突き当た
る。この時、ゴムバネ108の復元力により、ガイド部
材110および操作部係脱部材111は、ガイド孔10
9に案内されて、図20上で下方に移動する。すなわ
ち、図20に示すように、係合突部113の突き当て面
115と係合部121の突き当て面123とが突き当た
った状態となり、操作部5に対する挿入部3の組み付け
が完了する。
合について説明する。まず、図20の状態で、 ガイド
部材110をゴムバネ108の弾性力に逆らって上方に
押すと、操作部係脱部材111も上方に移動し、係合突
部113と係合部121との係合状態が解除される。こ
の状態から、ガイド部材110を上方に押したまま、挿
入部3を操作部5に対して前方に移動させると、挿入部
3が操作部5から分離される。
ニット2が挿入部3に組み付けられた状態で、その挿入
部3を操作部5に組み付けたり操作部5から分離するこ
とは構造上不可能である。これは、挿入部3のスナップ
フィット部材42内に駆動軸24が挿通された状態で
は、スナップフィット腕43は内方へ弾性変形できない
ためである。しかし、本実施形態の構成では、処置部駆
動ユニット2が挿入部3に組み付けられた状態で、その
挿入部3を操作部5に組み付けたり操作部5から分離す
ることが可能である。すなわち、回転係止部材4を用い
て挿入部3に処置部駆動ユニット2を組み付けて成る組
立品を操作部5に組み付ける場合もしくは操作部5から
分離する場合には、本実施形態で述べた挿入部3と操作
部5との分解・組立作業に加えて、第1の実施形態で述
べた処置部駆動ユニット2の結合部27と可動ハンドル
77の接続溝88との係脱作業を行なえば良い。なお、
この時、可動ハンドル77を開方向に回動させないで、
前記組立品を操作部5に押し込んで組み付けようとする
と、突き当て部92,93同士の当接により可動ハンド
ル77の閉方向への移動が規制されるため、結合部27
の端面が可動ハンドル77の接続溝88の前面に突き当
たり、挿入部3の係合突部113と操作部5の係合部1
21とが係合する位置まで前記組立品を押し込むことが
できない。すなわち、誤組立が防止される。
ば、処置部駆動ユニット2のみまたは操作部5のみの着
脱が容易に短時間で行なえる。したがって、破損した処
置部駆動ユニット2または操作部5の交換や、異なる形
状・機能を有する処置部駆動ユニット2または操作部5
への交換に迅速に対応できる。
を示している。本実施形態の手術用処置具は、挿入部3
に対する処置部駆動ユニット2の回転を規制する手段の
みが第2の実施形態と異なる。したがって、以下、第2
の実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
絶縁性の材料からなるレバー部材129がピン128を
介して回動自在に取り付けられている。レバー部材12
9には、円柱状のフォーク部材(回転係止部材)130
が一体的に設けられている。
に示すように、フォーク部材130の先端には、 長足
部(足部)131と短足部(足部)132とが形成され
ている。長足部131と短足部132との間には、駆動
軸24の2つの平行な平面26,26と係合可能な平行
溝133が形成されている。また、レバー部材129の
側面には凹部(着脱部)134,134が形成されてい
る。レバー部材129とともにフォーク部材130が回
動した際にフォーク部材130が保持部材38およびノ
ブ48と干渉しないように、保持部材38およびノブ4
8には、図25に示すように、長孔135,136が形
成されている。
料からなるゴムパッキン137が一体的に設けられてい
る。このゴムパッキン137は、レバー部材129と接
触することにより、挿入部3の内部を気密状態に保つ。
また、ゴムパッキン137には、図25および図27に
示すように、レバー部材129の凹部134,134と
係脱自在に係合する耳部(着脱部)138,138が形
成されている。
する。
ける場合には、まず、レバー部材129を図25に2点
鎖線で示す位置まで上側に回動させる。この場合、図示
しない保持手段によって、レバー部材129を図25に
2点鎖線で示す位置に保持しても良い。この状態で、今
度は、処置部駆動ユニット2の結合部27をシース29
の先端側からシース29内に挿入していき、接続部14
の突き当て面15とパイプ30の突き当て面30aとが
突き当たるまで処置部駆動ユニット2を挿入部3に対し
て押し込む。突き当て面15と突き当て面30aとが突
き当たった状態における突起部16と係合溝31との位
置関係が図28(a)に示されている。
実線で示される位置まで下側に回動させると、ゴムパッ
キン137の耳部138が弾性変形してレバー部材12
9の凹部134と係合し(図27参照)、レバー部材1
29が挿入部3に対して固定される。この時、各突起部
16,16と係合溝31との位置関係およびフォーク部
材130と駆動軸24との位置関係は、図28(a)に
示す状態から図28(b)の状態を経て図28(c)の
状態へと変化する。すなわち、レバー部材129を回動
させると、フォーク部材130の長足部131は、駆動
軸24の平面26の一方を押して、駆動軸24をその中
心軸周りに回動させる。これにより、突起部16は係合
溝31の係止部34へと案内される。そして、最終的に
は、図28(c)に示すように、突起部16が係合溝3
1の係止部34に位置され、突起部16の突き当て面1
7が係止部34の前面に突き当たる。また、同時に、駆
動軸24の2つの平行な平面26,26がフォーク部材
130の平行溝133と係合する。すなわち、処置部駆
動ユニット2が挿入部3に組み付けられる。
ら分離する場合には、レバー部材129を図25に2点
鎖線で示す位置まで上側に回動させる。この時、ゴムパ
ッキン137の耳部138が弾性変形して、レバー部材
129の凹部134と耳部138との係合が解除され
る。その後、処置部駆動ユニット2の把持部材6,6を
把持して処置部駆動ユニット2を挿入部3に対して回動
させ、図28(a)に示す状態にセットする。この状態
で、処置部駆動ユニット2を先端側へ引張れば、処置部
駆動ユニット2を挿入部3から分離することができる。
なお、本実施形態においても、第2の実施形態と同様、
処置部駆動ユニット2、挿入部3、操作部5の各々の分
解・組立の順番は限定されない。
入部3に対する処置部駆動ユニット2の回転を規制する
フォーク部材130がレバー部材129を介して挿入部
3に回動自在に取付けられているため、フォーク部材1
30の紛失が防止される。また、本実施形態によれば、
各構成要素間の分解・組立作業を短時間で容易に行なえ
る。また、本実施形態の手術用処置具は、洗いにくい部
分がないため、清潔さが高度に要求される医療機器とし
て好適である。特に、処置部駆動ユニット2を挿入部3
から分離した状態で、レバー部材129を上側に回動さ
せると、挿入部3内の洗浄性が良好となる。
を示している。本実施形態の手術用処置具は、挿入部3
に対する処置部駆動ユニット2の回転を規制する手段の
みが第2の実施形態と異なる。したがって、以下、第2
の実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
ニット2の駆動軸24の基端部付近に電気絶縁性の材料
からなるチューブ28が設けられているが、本実施形態
では設けられていない。
3のパイプ30の基端には、回転係止部材141が一体
的に設けられている。回転係止部材141には、突き当
て面142と、片持ち梁状の2つのスナップフィット腕
143,143とが形成されている。各スナップフィッ
ト腕143の先端部の内側には突起部144が突設され
ている。突起部144には、駆動軸24の2つの平行な
平面26,26と係合可能な平行部145が形成されて
いる。
部146が設けられている。挿入部保持部146の内部
には、挿入部3のゴムパッキン41が収納される大径部
147と、大径部147の後方に設けられ且つ回転係止
部材141のスナップフィット腕143が収納される小
径部148とが形成されている。大径部147と小径部
148との間には突き当て面158が形成されている。
また、挿入部保持部146の基端には、駆動軸24が挿
通されるリング状のゴムパッキン149が設けられてい
る。なお、本実施形態では、挿入部3の操作部係脱部材
111の係合突部113と係合する係合部121が固定
ハンドル76に形成されている。
ル77の接続溝88付近を両側から覆う壁150,15
0が形成されている。壁150,150には、ピン15
1を介して、 電気絶縁性の材料からなるカバー152
が回動自在に取付けられている。このカバー152は、
可動ハンドル77の接続溝88付近の上部を覆ってい
る。図31(b)(図29のP−P線に沿う断面図)に
詳しく示すように、カバー152には半球状の突部15
3,153が形成されている。また、壁150,150
には、突部153,153と係合可能な孔154,15
4が形成されている。
に示すように、固定ハンドル76および可動ハンドル7
7には、可動ハンドル77を正しい組み付け位置に保持
するための保持機構155が設けられている。この保持
機構155は、可動ハンドル77の上部の側面に形成さ
れた半球状の突部156,156と、 固定ハンドル7
6の壁150,150の内側に形成された環状の突部1
57,157とからなる。
る。
立てる場合には、まず、処置部駆動ユニット2を挿入部
3に組み付ける。すなわち、処置部駆動ユニット2の結
合部27をシース29の先端側からシース29内に挿入
していき、接続部14の突き当て面15とパイプ30の
突き当て面30aとが当接するまで処置部駆動ユニット
2を挿入部3に対して押し込む。この時、各突起部1
6,16と係合溝31との位置関係および駆動軸24と
突起部144,144との位置関係は図32(a)に示
す状態となる。この状態では、駆動軸24によって突起
部144,144が外側に押され、スナップフィット腕
143,143が外側に弾性変形している。
ト2の把持部材6,6を把持して処置部駆動ユニット2
を挿入部3に対して回動させると、図32(b)および
図30に示す状態となる。この状態では、各突起部1
6,16が係合溝31の係止部34に位置され、突起部
16の突き当て面17が係止部34の前面に突き当たる
とともに、駆動軸24の2つの平行な平面26,26が
回転係止部材141の突起部144,144の平行部1
45,145と係合する。すなわち、処置部駆動ユニッ
ト2が挿入部3に対して回動不能に組み付けられる。
れた挿入部3を操作部5に組み付ける。まず、可動ハン
ドル77を正しい組み付け位置(図33に示す位置)ま
で開操作する。この時、固定ハンドル76の壁150,
150が側方に弾性変形することにより、可動ハンドル
77の突部156,156が固定ハンドル76の突部1
57,157を乗り越え、図34のように示すように突
部156,156が突部157,157間に係合され
る。これにより、可動ハンドル77が正しい組み付け位
置に保持される。
転係止部材141および挿入部3に組み付けられた処置
部駆動ユニット2の結合部27を挿入部保持部146の
大径部147から小径部148内へと挿入していく。
そして、結合部27が可動ハンドル77の入口穴部89
内に挿入された状態で挿入部3をさらに押し込みなが
ら、可動ハンドル77を閉方向に回動させる。これによ
り、固定ハンドル76の壁150,150が弾性変形
し、突部156,156と突部157,157との係合
が解除される。この状態から、挿入部保持部146の突
き当て面158と回転係止部材141の突き当て部14
2とが当接するまで挿入部3をさらに押し込むと、結合
部27が係着部位91に係合されるとともに、挿入部3
の操作部係脱部材111の係合突部113と操作部5の
係合部121とが第2の実施形態と同様に係合し、組み
立てが完了する。
ィット腕143は、挿入部保持部146の小径部148
内に収納されているため、外側に弾性変形することがで
きない。すなわち、処置部駆動ユニット2は挿入部3に
対する回転が規制されたまま維持される。
処置部駆動ユニット2が組み付けられた挿入部3を操作
部5から分離する。この場合、図33に示される位置ま
で可動ハンドル77を開操作した状態で、第2の実施形
態と同様の手法により挿入部3を操作部5から分離す
る。その後、組み立て時と逆の手順によって処置部駆動
ユニット2を挿入部3から分離する。
用処置具では、第3の実施形態と同様、 各構成要素間
の分解・組立作業を短時間で容易に行なうことができ
る。また、本実施形態の手術用処置具は、洗いにくい部
分がないため、清潔さが高度に要求される医療機器とし
て好適である。特に、処置部駆動ユニット2を挿入部3
から分離した状態で、レバー部材129を上側に回動さ
せると、挿入部3内の洗浄性が良好となる。
部153,153と壁150,150の孔154,15
4とが係合することにより、カバー152が図29に実
線で示される位置に常時保持される。したがって、処置
部駆動ユニット2の駆動軸24と操作者とが電気的に絶
縁された状態となる。そのため、第1〜第3の実施形態
に示されるようなチューブ28が不要となる。 また、
本実施形態では、カバー152が図29に二点鎖線で示
される位置まで上側に回動操作されることにより、可動
ハンドル77の接続溝88付近の洗浄が容易となる。
を示している。本実施形態は、挿入部3と操作部5との
接続部分のみが第4の実施形態と異なる。 したがっ
て、以下、第4の実施形態と異なる部分についてのみ説
明する。
孔161が形成されている。また、ノブ48には、ガイ
ド孔161に沿って移動可能な操作部係脱部材(係脱部
材)162が取り付けられている。この操作部係脱部材
(係脱部材)162は、図35および図37(図35の
TーT線に沿う断面図)中、上下方向にのみ移動できる
ように、ノブ48に対して支持されている。
制するため、操作部係脱部材162の一端には、図37
に示されるように、大径部163が形成されている。な
お、図37に示された状態では、大径部163がノブ4
8に突き当たって、操作部係脱部材162が下限位置に
位置されている。図35に示されるように、操作部係脱
部材162の他端には、スロープ面164および突き当
て面165が形成されている。また、操作部係脱部材1
62の中間部には切り欠き166が形成されている。ま
た、操作部係脱部材162の前方には、ノブ48に対し
て回動自在に取り付けられたレバー167が位置してい
る。レバー167の一端には、操作者が指で操作するた
めの押圧部168が形成されている。レバー167の他
端には係合部169が形成され、この係合部169は切
り欠き166と係合している。ノブ48の外周には溝1
70が形成され、溝170には操作部係脱部材162を
内側(図35中の下方)に押圧するゴムリング(付勢手
段)171が設けられている。なお、ゴムリング171
は合成ゴム等の弾性材料によって形成されている。
部係脱部材162と係合可能な環状の係合部172が形
成されている。係合部172には、スロープ面173と
突き当て面174とが形成されている。
る。
は、操作部係脱部材162のスロープ面164を係合部
172のスロープ面173に接触させた状態で、挿入部
3を操作部5に対して押し込む。これにより、操作部係
脱部材162は、ゴムリング171の弾性力に逆らいな
がら、ノブ48のガイド孔161に案内されて、外側
(図35中の上方)に移動する。そのまま、さらに挿入
部3を押し込むと、回転係止部材141の突き当て面1
42と挿入部保持部146の突き当て面158とが突き
当たった時点で、ゴムリング171の復元力により操作
部係脱部材162が図35および図37に示される位置
に移動し、操作部係脱部材162の突き当て面165と
係合部172の突き当て面174とが当接する。すなわ
ち、挿入部3が操作部5に完全に組み付けられる。
は、レバー167の押圧部168を内側(図35中の下
方)に押し込んでレバー167を回動させる。これによ
り、操作部係脱部材162は、 切り欠き166に係合
する係合部169の作用によって、ゴムリング171の
弾性力に逆らいながらガイド孔161に案内されつつ外
側(図35中の上方)へ移動される。その結果、操作部
係脱部材162と係合部172との係合が解除され、
挿入部3を操作部5から分離することが可能となる。し
たがって、本実施形態によっても第4の実施形態と同様
の効果を得ることができる。
を示している。本実施形態は、挿入部3と操作部5との
接続部分のみが第4の実施形態と異なる。 したがっ
て、以下、第4の実施形態と異なる部分についてのみ説
明する。
176が形成されている。図39および図40に示すよ
うに、円筒部176からは2つのアーム177,177
が側方に延出している。これらのアーム177,177
は回転操作部47を円筒部176に連結している。円筒
部176の基端側からは、片持ち梁状の2本のスナップ
フィット腕(付勢手段)178,178が前方に向けて
延びている。各スナップフィット腕178の先端の外周
面には、操作者が指で操作するための押圧部179が形
成されている。また、各スナップフィット腕178の外
周面には、押圧部179よりも後方に、突起部(係脱部
材)180が突設されている。この突起部180にはス
ロープ面181と突き当て面182とが形成されてい
る。
部180,180と係合可能な環状の係合部183が形
成されている。係合部183にはスロープ面184と突
き当て面185とが形成されている。
る。
は、各突起部180のスロープ面181を係合部183
のスロープ面184に接触させた状態で、挿入部3を操
作部5に対して押し込む。これにより、各スナップフィ
ット腕178が内側に弾性変形して各突起部180が内
方へ移動する。そのまま、さらに挿入部3を押し込む
と、回転係止部材141の突き当て面142と挿入部保
持部146の突き当て面158とが突き当たった時点
で、突起部180,180が図38に示される位置に移
動して、 各スナップフィット腕178の弾性変形が解
除されるとともに、各突起部180の突き当て面182
と係合部183の突き当て面185に当接する。すなわ
ち、挿入部3が操作部5に完全に組み付けられる。
は、各スナップフィット腕178の押圧部179を内側
に押し込んで、各スナップフィット腕178を内側に弾
性変形させ、各突起部180を内方へ移動させる。これ
により、各突起部180と係合部183との係合が解除
され、挿入部3を操作部5から分離することが可能とな
る。したがって、本実施形態によっても、第4の実施形
態と同様の効果を得ることができる。
れば、以下のような各種の構成が得られる。
記挿入部の基端部に設置した操作部と、前記挿入部の先
端部に設置した生体を処置する処置部と、前記操作部の
操作力を進退する動きに変換する操作力変換手段と、前
記操作力変換手段からの進退運動を先端部へ伝達する駆
動軸と、前記処置部を支持すると共に、前記駆動軸の進
退運動を前記処置部の動作に変換する処置部支持手段と
からなる処置部駆動ユニットとを有する手術用処置具に
おいて、前記挿入部に対して前記駆動軸を回転方向に係
止する回転係止手段を具備し、前記回転係止手段は、前
記挿入部に回転自在に設置したことを特徴とする手術用
処置具。
段とは、互いを前記駆動軸の進退方向に係止する接続部
を有することを特徴とする付記1記載の手術用処置具。
部に対して着脱自在の接続部を有することを特徴とする
付記1記載の手術用処置具。
軸と係合する円筒カム溝を形成する円筒部を備えたこと
を特徴とする付記1記載の手術用処置具。
軸と係合する少くとも1本の足部を備えたことを特徴と
する付記1記載の手術用処置具。
足部の一方は他方の足部よりも長く形成されたことを特
徴とする付記5記載の手術用処置具。
前記挿入部の基端部手元側に接続された固定ハンドル
と、固定ハンドルに対して動作可能な可動ハンドルとを
有する操作部と、前記挿入部の先端側に配置された動作
可能な処置部と、前記操作部の操作力を伝達する駆動軸
と、前記駆動軸の動きを受けて前記処置部を駆動する駆
動手段とを有する処置部駆動ユニットを備えた手術用処
置具において、前記固定ハンドルの先端側に円周状の係
合部を設けるとともに、前記挿入部の手元側に前記係合
部と係脱可能な係脱部材と、前記係脱部材を前記係合部
との係合位置に付勢する付勢手段を設けたことを特徴と
する手術用処置具。
係合を解除する押圧部を挿入部に設けたことを特徴とす
る付記7記載の手術用処置具。
ンドルに回動自在に接続する支点部材を設けたことを特
徴とする付記7記載の手術用処置具。
を示している。 図42に示すように、本実施形態の手
術用処置具は、 挿入部203を有するシースユニット
と、シースユニットに取り付けられ且つ処置部材204
を有する処置部駆動ユニットと、固定操作部201およ
び固定操作部201に開閉(回動)可能に接続された可
動操作部202を有する操作体とからなる。挿入部20
3には、回転ノブ205と、分解・組立のための操作部
206とが設けられている。また、操作部206には高
周波電流コード接続ピン238が設けられている。
る。図示のように、挿入部203の基端には、 固定操
作部201に接続される第1の接続部207が設けられ
ている。図43(b)は処置部駆動ユニットを示してい
る。図示のように、処置部駆動ユニットは、処置部材2
04と、処置部材保持部208と、処置部材204に接
続された操作軸210とを有している。処置部材204
は、一対の把持部からなり、把持部の少なくとも一方が
開閉動作し得るように処置部材保持部208に接続され
ている。処置部材保持部208の基端には、シースユニ
ットに接続される第2の接続部209が設けられてい
る。操作軸210の基端には、可動操作部202に接続
される第3の接続部211が設けられている。また、操
作軸210には、第3の接続部211よりも前方側に、
シースユニットに係止される回転係止部材212が設け
られている。なお、処置部材204は、組織の把持に適
した形状をしているが、 図示の形状に限らず、例えば
鋏等の他の形状であっても良い。
のように、固定操作部201には、シースユニットの第
1の接続部207と係合する第1の保持部213と、処
置部駆動ユニットの第3の接続部211と組み合わされ
る第2の保持部214とが設けられている。
の断面が示されている。図示のように、挿入部203
は、パイプ215と、パイプ215の外周に被覆された
絶縁材料からなる外パイプ216とから構成されてい
る。パイプ215には、処置部駆動ユニットの処置部材
保持部208と組み合わされる第3の保持部217が設
けられている。この第3の保持部217は、挿入部20
3の軸方向に延びる第1の溝218と、挿入部203の
周方向に延びる第2の溝219とからなる。
態における挿入部203の断面が図44(b)(図44
(a)のa−a線に沿う断面図)および図44(c)
(図44(a)のb−b線に沿う断面図)に示されてい
る。組立状態において、第2接続部209は、第1の溝
218と係合することなく(図44(b)参照)、第2
の溝219と係合する(図44(c)参照)。
面を示している。操作部206のハウジング206Aに
は、挿入部203の長手方向と直交する方向に移動可能
にボタン220が嵌挿されている。図45(b)(図4
5(a)のc−c線に沿う断面図)および図46に示す
ように、ボタン220には第1の脚部221と第2の脚
部222とが設けられている。
沿う断面図)に示すように、ボタン220にはピン22
3が突設されており、このピン223はハウジング20
6の内周面に形成された第3の溝224と係合してい
る。図中、αはボタン220の回転角度である。図45
(d)(図45(a)のe方向矢視図)には第3の溝2
24の形状が示されている。
20は、バネ225によって上方に付勢されている。ま
た、ハウジング206Aには、ボタン220の上方への
移動を規制する押え部227が設けられている。なお、
図では、バネ225が直接にボタン220を押圧してい
るが、バネ225とボタン220との間に中間部材22
6を設け、中間部材226を介してバネ225の付勢力
がボタン220に作用するようになっていても良い。
形態では、処置部駆動ユニットの回転係止部材212が
ボタン220の脚部221,222間で係止されること
により、処置部駆動ユニットのシースユニットに対する
回転が規制される。なお、この場合、回転係止部材21
2は、第1の脚部221と第2の脚部222との間で挟
持される平行部を有している。
る。ボタン220は、α゜(図45(c)参照)回転さ
れることにより、 第1の脚部221と第2の脚部22
2との間の距離がL(図46(a)の状態)からl(図
46(b)の状態)に変化する。脚部221,222間
の距離がLに設定された場合、処置部駆動ユニットの第
3の接続部211は、第1の脚部221と第2の脚部2
22との間を通ることができる。一方、脚部221,2
22間の距離がlに設定された場合には、脚部221,
222間の距離と処置部駆動ユニットの回転係止部材2
12の平行部の幅とがほぼ等しくなる。 具体的には、
第2の脚部222は段状に形成されており、これによ
り、第2の脚部222には、高さがHの長部222A
と、高さがhの短部222Bとが形成されている。本実
施形態では、図46(a)に示される状態までボタン2
20が回転されると、長部222Aの端部から短部22
2Bの端部までの高さ(H−h)の範囲で、長部222
Aと第1の脚部221との間の距離がLに設定される。
したがって、第3の接続部211は、高さ(H−h)の
範囲内で、脚部221,222間を通過できる。なお、
図では、高さ(H−h)の全範囲にわたって距離Lが一
定になっているが、図46(a)の状態で第3の接続部
211が脚部221,222間を通ることができれば、
高さ(H−h)の範囲で脚部221,222間の距離が
一定である必要はない。
される状態までボタン220が回転されると、長部22
2Aと第1の脚部221との間の距離がlに設定され
る。この場合、第2の脚部222の幅は、高さhの範囲
の方が高さ(H−h)の範囲よりも大きくなるが、脚部
221,222間の距離は高さHの全範囲で常に一定
(=l)となる。
21および第2の脚部222はボタン220から一体で
削り出されているが、後述する第8の実施形態のごと
く、第1の脚部221および第2の脚部222をボタン
220と別体のピンによって形成しても良い。
法について説明する。まず、シースユニットを操作体に
挿入すると、第1の接続部207によってシースユニッ
トが固定操作部201に回転自在に保持される。この状
態で、回転ノブ205を回すと、挿入部203が回転す
る。続いて、処置部駆動ユニットをシースユニットに挿
入することによって、処置部駆動ユニットの第3の接続
部211を可動操作部202の保持部214に接続する
とともに、処置部駆動ユニットの第2の接続部209を
シースユニットの第3の保持部217に挿入する。この
時、第2の接続部209を第1の溝218と第2の溝2
19との接続部まで挿入する。
ながら回転させると、処置部駆動ユニットの回転係止部
材212が回転され、第2の接続部209が第2の溝2
19に係合する。これにより、シースユニットに対する
処置部駆動ユニットの軸方向の移動が規制される。ま
た、この時、ボタン220の第1の脚部221と第2の
脚部222との間で回転係止部材212の平行部が係止
され、シースユニットに対する処置部駆動ユニットの回
転が規制される。以下、このような一連の動作を詳細に
説明する。
22と操作軸210の回転係止部材212との係合状態
を段階別に示している。図47(a)は、第1の脚部2
21と第2の脚部222とが回転係止部材212の上側
と下側とに当たっている状態を示している。この状態の
時、処置部駆動ユニットの第2の接続部209は、シー
スユニットの先端の第1の溝218と第2の溝219と
の接続部(交差部)に位置しており、また、処置部駆動
ユニットは回転することができる。
24の横方向通路224a(図45(d)参照)に沿っ
て図47(a)に矢印で示す方向に回転させると、回転
係止部材212に偶力が発生し、処置部駆動ユニットが
回転する。これにより、回転係止部材212の平行部が
図47(b)に示すように脚部221,222間に挟ま
れ、処置部駆動ユニットの回転が規制される。また、こ
の図47(b)の状態では、処置部駆動ユニットの第2
の接続部209が第2の溝219と係合し、処置部駆動
ユニットの軸方向の移動が規制される。すなわち、処置
部駆動ユニットは軸方向および回転方向の両方向でその
動きが規制される。
ボタン220を上方に移動させることにより、ボタン2
20のピン223を第3の溝224の縦方向通路224
bに係合させて、ボタン220の回転を規制した状態を
示している。
シースユニットと操作体とが組み立てられる。
法について説明する。
し下げて組み立てる時と反対の方向に回転させる。ボタ
ン220のこのような回転により、回転係止部材212
が回転され、第2の接続部209は、第2の溝219と
の係合位置から第1の溝218と第2の溝219との交
差部まで移動する。
状態からボタン220を押し下げて矢印の方向に回転さ
せた状態を示す。この状態では、第2の脚部222の短
部222Bが回転係止部材212に当接する。この状態
からさらにボタン220を矢印の方向に第3の溝224
の横方向通路224aに沿って回転させると、回転係止
部材212に偶力が発生し、処置部駆動ユニットが回転
する。
2の脚部222の短部222Bによって回転されている
状態を示している。この時、処置部駆動ユニットの第2
の接続部209はシースユニットの第1の溝218に位
置する。図47(f)は、図47(e)の状態からボタ
ン220を第3の溝224の縦方向通路224bに沿っ
て上方に押し上げた状態を示している。この状態では、
ボタン220の回転が規制されるとともに、 処置部駆
動ユニットが回転方向および軸方向に移動できる。その
後、処置部駆動ユニットをシースユニットから引き抜く
とともに、シースユニットを操作部から引き抜く。
ば、操作部とシースユニットと処置部駆動ユニットとを
容易に分解・組立することができるため、洗浄性・滅菌
性が良くなる。また、ボタン220を操作するだけで処
置部駆動ユニットの固定と固定の解除とを行なうことが
できるため、分解・組立の操作が操作部と挿入部の手元
側だけで済み、非常に簡単である。
いる。本実施形態は、ボタン228の形状のみが第7の
実施形態と異なる。
第3の脚部229と、第4の脚部230と、第5の脚部
231とが設けられている。これらの脚部229,23
0,231は、ピンからなり、ボタン228の本体に取
り付けられている。なお、第3の脚部229は第7の実
施形態の第1の脚部221に対応しており、また、第4
の脚部230および第5の脚部231は第7の実施形態
の第2の脚部222に対応している。
であり、基本的な効果も第7の実施形態と同じである。
第7の実施形態にはない本実施形態特有の効果として
は、ピン229,230,231がボタン220の本体
と別体になっているため、加工が容易である点を挙げる
ことができる。これに対して、第7の実施形態のボタン
220は、形状が複雑であり加工が難しい。
によれば、以下のような各種の構成が得られる。
先端側に開閉可能な処置部材を設け、挿入部の基端側に
操作部が連結されると共に、前記挿入部内に操作部の操
作により進退可能な操作軸を設け、操作軸の進退によっ
て前記処置部材が開閉する開閉駆動機構を備えた内視鏡
用処置具において、前記処置部材と前記操作軸を持つ処
置部駆動ユニットと、前記挿入部の外殻部を構成するシ
ースユニットと、前記処置部駆動ユニットと前記シース
ユニットの操作軸方向の移動を固定する装置と、前記処
置部駆動ユニットと前記シースユニットの挿入軸回りの
回転方向の移動を固定する装置と、前記処置部駆動ユニ
ットを前記シースユニットに対して回転させる装置を設
けたことを特徴とする内視鏡用処置具。
ユニットの操作軸方向の移動の固定を、挿入部先端のバ
ヨネット機構にしたことを特徴とする付記10記載の内
視鏡用処置具。
ユニットの挿入軸回りの回転方向の移動の固定を、シー
スユニットの手元側に設けた固定装置で行うことを特徴
とする付記10または11記載の内視鏡用処置具。
けた固定装置が、処置部駆動ユニットの操作軸に設けた
平行部とシースユニットの手元側に設けた固定装置の脚
部であることを特徴とする付記10〜12のいずれかに
記載の内視鏡用処置具。
作軸と垂直方向の軸を中心に操作軸の回りを回転するこ
とを特徴とする付記10〜13のいずれかに記載の内視
鏡用処置具。
作軸と垂直方向に移動することを特徴とする付記10〜
14のいずれかに記載の内視鏡用処置具。
が変化することを特徴とする付記10〜15のいずれか
に記載の内視鏡用処置具。
ユニットに対して回転させる装置が固定装置に設けた脚
部であることを特徴とする付記10〜16のいずれかに
記載の内視鏡用処置具。
動ユニットの回転を固定する位置と回転を固定しない位
置で固定されることを特徴とする付記10〜17のいず
れかに記載の内視鏡用処置具。
装置の垂直方向の移動で行うことを特徴とする付記10
〜18のいずれかに記載の内視鏡用処置具。
一方向に付勢する弾性部材を持つことを特徴とする付記
10〜19のいずれかに記載の内視鏡用処置具。
が金属バネであることを特徴とする付記10〜20のい
ずれかに記載の内視鏡用処置具。
がゴムバネであることを特徴とする付記10〜21のい
ずれかに記載の内視鏡用処置具。
部品を固定することにより構成されていることを特徴と
する付記10〜22のいずれかに記載の内視鏡用処置
具。
を回転させることにより脚部間の距離を変え、またボタ
ンを上下させることにより脚部の幅を変えて処置部駆動
ユニットの回転係止部材をシースユニットに対して回転
させることができるようにしたため、分解組立操作の一
部をボタンを回すだけで自動的に行うことができるとい
う効果がある。
を示している。本実施形態の手術用処置具は、その基本
的な構成が第7の実施形態と同一である。したがって、
以下では、第7の実施形態と異なる部分についてのみ説
明し、共通する部分については同一符号を付してその説
明を省略する。
している。操作部206のハウジング206Aには、挿
入部203の長手方向と直交する方向に移動可能にボタ
ン220が嵌挿されている。ボタン220を押す前の状
態が図52(a)の左側に、ボタン220を押した後の
状態が図52(a)の右側にそれぞれ示されている。ボ
タン220にはスリット221が形成されている。図5
2(c)に詳しく示すように、スリット221には、操
作軸210の回転係止部材212が嵌まる平行部222
と、処置部駆動ユニットの第3の接続部211が通過可
能な大きさを有する円形部223と、 回転係止部材2
12を押す肩部224とが設けられている。また、ボタ
ン220には、ボタン220の摺動面における気密状態
を保持するためのOリング225,226が組み付けら
れている。
法について説明する。
と、第1の接続部207によってシースユニットが固定
操作部201に回転自在に保持される。この状態で、回
転ノブ205を回すと、挿入部203が回転する。続い
て、処置部駆動ユニットをシースユニットに挿入するこ
とによって、処置部駆動ユニットの第3の接続部211
を可動操作部202の保持部214に接続するととも
に、処置部駆動ユニットの第2の接続部209をシース
ユニットの第3の保持部217に挿入する。この時、第
2の接続部209を第1の溝218と第2の溝219と
の接続部まで挿入する。
込むと、操作軸210の回転係止部材212は、スリッ
ト221の肩部224によって押されて回転し、スリッ
ト221の平行部222に嵌まり込む。これにより、処
置部駆動ユニットの回転が規制される。また、この時、
処置部駆動ユニットの回転によって、第2の接続部20
9が第2の溝219に係合し、処置部駆動ユニットの軸
方向の移動が規制される。
止部材212との位置関係を示している。 図52
(d)中、(I)はボタン220が押される前の状態を
示している。この状態では、回転係止部材212がスリ
ット221の円形部223に位置しており、スリット2
21内を回転係止部材212が自由に通過することがで
きる。(II)はボタン220が押されてスリット221
の肩部224が回転係止部材212に当たった状態を示
している。(III )は(II)の状態からさらにボタン2
20が下方に押されて回転係止部材212が回転してい
る状態を示している。なお、この場合、スリット221
は、肩部224以外の部位が回転係止部材212と干渉
しない。(IV)は回転係止部材212がスリット221
の平行部222に入り込んで回転係止部材212の回転
が規制された状態を示している。
シースユニットと操作部との組み立てが完了する。
法について説明する。
タン220を引き上げて、回転係止部材212をスリッ
ト221の円形部223に位置させる。この状態では、
回転係止部材212の回転方向の固定が解除されるた
め、回転係止部材212は自由に回転できる。この状態
で、今度は、処置部材204を掴んで処置部駆動ユニッ
トを回転させることにより、第2の接続部209を第2
の溝219と第1の溝218との交差部に移動させる。
これにより、処置部駆動ユニットの軸方向の固定が解除
される。
回転方向および軸方向の固定が解除される。したがっ
て、この状態で、処置部駆動ユニットをシースユニット
から引き抜くとともに、 シースユニットを操作部から
引き抜けば、分解作業が完了する。
ば、操作部とシースユニットと処置部駆動ユニットとを
容易に分解・組立することができるため、洗浄性・滅菌
性が良くなる。また、ボタン220を操作するだけで組
立時に処置部駆動ユニットの固定を行なうことができる
ため、組立操作が簡単である。
を示している。本実施形態の手術用処置具は、操作部2
27以外の構成が第9の実施形態と同じである。
端側には回転固定部材228が着脱可能に取付けられて
いる。図54(d)および図55(b)に詳しく示され
るように、回転固定部材228には第1の脚部229と
第2の脚部230とが設けられている。また、第1の脚
部229と第2脚部230の長さは異なっている。回転
固定部材228は、操作部227に設けられた開口部か
ら挿入され、操作軸210の回転係止部材212と係合
して処置部操作ユニットの回転を規制する。
28が下側に押し込まれて第2の脚部230が回転係止
部材212と突き当たった状態を示している。(II)は
(I)の状態から回転固定部材228がさらに下側に押
し込まれて第2の脚部230によって回転係止部材21
2が回転している状態を示している。なお、第1の脚部
229は、この(II)の状態で回転係止部材212と干
渉しないようにその長さが設定されている。(III )は
第1の脚部229と第2の脚部230との間に回転係止
部材212が挟持されて回転係止部材212の回転が規
制された状態を示している。なお、第1の脚部229
は、この(III )の状態で回転係止部材212の平行部
と当接し得るようにその長さが設定されている。
ば、操作部とシースユニットと処置部駆動ユニットとを
容易に分解・組立することができるため、洗浄性・滅菌
性が良くなる。また、回転固定部材228を操作するだ
けで組立時に処置部駆動ユニットの固定できるため、組
立操作が簡単である。
態を示している。本実施形態の手術用処置具は、操作部
231以外の構成が第10の実施形態と同じである。
作部231には、ボタン232が着脱自在に取り付けら
れている。図58(a)はボタン232と操作軸210
の回転係止部材212とが係合して処置部駆動ユニット
の回転が規制されている状態を示している。図58
(b)はボタン232による回転係止部材212の回転
規制が解除された状態を示している。図示のように、ボ
タン232はゴムバネ233と組み合わされて付勢され
ている。また、ボタン232には位置決め溝236が設
けられ、操作部231には位置決め部材235が設けら
れている。ボタン232の反対側には洗浄ポート237
とゴムキャップ234とが設けられている。ボタン23
2の洗浄ポート側には開口部240が設けられている。
ボタン232には回転係止部材212を回転させるため
の肩部239が設けられている。
に押し込むと、ボタン232が操作軸210と干渉しな
くなる。一方、ボタン232を離すと、ゴムバネ233
の付勢力によりボタン232が上側に押し出されて移動
し、肩部239によって回転係止部212すなわち処置
部駆動ユニットが回転される。ボタン232と回転係止
部材212との位置関係は第10の実施形態と同じであ
る。位置決め部材235と位置決め溝236とによっ
て、ボタン232は常に操作軸210の挿入が可能な位
置に固定される。洗浄ポート237から送水することに
より、処置具を組み立てたままでもある程度の洗浄をす
ることができる。また、ボタン232には開口部240
が設けられており、洗浄ポート237から送水された水
は、開口部240を通じてボタン232内に入ることが
できる。
ば、操作部とシースユニットと処置部駆動ユニットとを
容易に分解・組立することができるため、で洗浄性・滅
菌性が良くなる。また、ボタン232を操作するだけで
組立時に処置部駆動ユニットの固定を行なうことができ
るため、組立操作が簡単である。
よれば、次の構成が得られる。
先端側に、開閉可能な処置部材を設け、前記挿入部の基
端側に操作部が連結されると共に、前記挿入部内に前記
操作部の操作により進退可能な操作軸を設け、前記操作
軸の進退によって前記処置部材が開閉する開閉駆動機構
を備えた内視鏡用処置具において、前記処置部材と前記
操作軸を持つ処置部駆動ユニットと、前記挿入部の外殻
部を構成するシースユニットと、前記処置部駆動ユニッ
トと前記シースユニットの操作軸方向の移動を固定する
装置と、前記処置部駆動ユニットの挿入軸回りの回転方
向の移動を固定する装置と、前記処置部駆動ユニットを
シースユニットに対して一方向に回転させる装置を設け
たことを特徴とする内視鏡用処置具。
ユニットの操作軸方向の移動の固定をバヨネット機構に
したことを特徴とする付記24記載の内視鏡用処置具。
ユニットの挿入軸回りの回転方向の移動の固定を、シー
スユニットの手元側に設けた固定装置で行うことを特徴
とする付記24または25記載の内視鏡用処置具。
けた固定装置が、処置部駆動ユニットの操作軸に設けた
平行部とシースユニットの手元側に設けた固定装置の脚
部であることを特徴とする付記24〜26のいずれかに
記載の内視鏡用処置具。
を変えたことを特徴とする付記24〜27のいずれかに
記載の内視鏡用処置具。
けた固定装置が、処置部駆動ユニットの操作軸に設けた
平行部とシースユニットの手元側に設けた固定装置の溝
であることを特徴とする付記24〜26のいずれかに記
載の内視鏡用処置具。
えたことを特徴とする付記24〜26,29のいずれか
に記載の内視鏡用処置具。
ユニットに対して回転させる装置が固定装置に設けた脚
部であることを特徴とする付記24〜28のいずれかに
記載の内視鏡用処置具。
ユニットに対して回転させる装置が固定装置に設けた溝
であることを特徴とする付記24〜26、29、30の
いずれかに記載の内視鏡用処置具。
ユニットの回転を固定する装置が操作軸と垂直方向に移
動することを特徴とする付記24〜32のいずれかに記
載の内視鏡用処置具。
ユニットの回転を固定する装置が、処置部駆動ユニット
の回転を固定する位置と回転を固定しない位置で固定さ
れることを特徴とする付記24〜33のいずれかに記載
の内視鏡用処置具。
ユニットの回転を固定する装置の垂直方向の移動を一方
向に付勢する弾性部材を持つことを特徴とする付記24
〜34のいずれかに記載の内視鏡用処置具。
が金属バネであることを特徴とする付記24〜35のい
ずれかに記載の内視鏡用処置具。
が金属バネであることを特徴とする付記24〜36のい
ずれかに記載の内視鏡用処置具。
たことを特徴とする付記24〜37のいずれかに記載の
内視鏡用処置具。
を回転固定部材を操作することにより組立時に、処置部
駆動ユニットをシースユニットに対して回転させること
ができるようにしたため、組立操作の一部を自動的に行
う処置具を提供することができる。
ている。本実施形態は、図29に示す第4の実施の形態
の変形例であり、ゴムバネ108の形状のみが第4の実
施形態と異なる。したがって、以下では、第4の実施形
態と共通の構成部分については同一符号を付してその説
明を省略する。
1は、電気的絶縁性を有する弾性部材からなり、ガイド
部材242を完全に被覆した状態でガイド部材242に
着脱可能に係合している。ガイド部材242はネジを介
して操作部係脱部材111に固定されている。
は、 強度上、金属部材で構成される。また、操作部係
脱部材111をゴムバネ108に接続するためのガイド
部材110は、耐性的な面から、操作部係脱部材111
にネジを介して固定されることが望ましい。また、第4
の実施形態において、ガイド部材110は、ゴムバネ1
08の形状に起因して、一部が外部に露出されている。
したがって、高周波電流による処置を考慮すると、ガイ
ド部材110の露出部位を電気的に絶縁する必要があ
る。ガイド部材110を電気的に絶縁する絶縁部材の材
料としては、費用や加工性を考慮すると、樹脂材料が望
ましい。しかし、樹脂にネジを切ってこれに沿うさ部係
脱部材111を固定することは、耐性上好ましくない。
気的絶縁性を有するゴムバネ241によってガイド部材
242が完全に被覆されているため、前述したような問
題が生じない。
の実施形態と同様の効果を得ることができるとともに、
電気的絶縁性を有するゴムバネ241によってガイド部
材242が完全に被覆されているため、ガイド部材24
2に絶縁樹脂を取り付ける必要がなくなり、コストの低
減および組立性の向上を図ることができる。
態を示している。本実施形態は、第1の実施形態の変形
例であり、処置部駆動ユニット2のシース29に対する
回転を規制する手段および操作部5と挿入部3との接合
部を除き、その構成が第1の実施形態と同一である。し
たがって、以下、第1の実施形態と共通する構成部分に
ついては同一符号を付してその説明を省略する。
9の基端部には、シース本体243が固定されている。
図67に詳しく示されるように、シース本体243に
は、その軸心に対して互いに対称な2つの平面部24
6,246が設けられている。シース本体243の基端
には、操作部5に接続される接続部材247が固定され
ている。接続部材247の基端には突き当て部材248
が固定されており、突き当て部材248にはリング状の
パッキン41が一体的に設けられている。接続部材24
7の先端部には、第1の円筒面247Aと第2の円筒面
247Bとが形成されている。
収納されるボール穴249が設けられている。ボール穴
249の一端の内径は、ボール250の直径と同一に設
定されている。また、ボール穴249の他端の内径は、
ボール250がパイプ30と干渉しない位置まで移動で
き且つボール穴249から脱落しないように、ボール2
50の直径よりも小さく設定されている。パイプ30の
基端側には、ボール穴249と対向する位置に、穴30
0が形成されている。この穴300は、ボール250が
突き当て部材248の外径の範囲内にに納まる位置まで
移動できるように、その内径が設定されている。
ノブ245が被嵌されている。この回転ノブ245は、
回転不能且つ軸方向に摺動可能に平面部246に取り付
けられている。また、シース本体243の先端部と回転
ノブ245との間には、回転ノブ245を基端側(操作
部5側)に付勢するゴムバネ244が着脱可能に取り付
けられている。回転ノブ245の内側の奥には固定穴2
45Aが設けられている。
は挿入部接続部252が固定されている。挿入部接続部
252の先端部には、すり割りを有するスナップフィッ
ト腕部253が設けられている。スナップフィット腕部
253の先端部の内側には、接続部材247の円筒面2
47Aと係合する突起部254が形成されている。処置
部ユニット2の駆動軸24の基端には、ボール250と
同じ曲率半径を有する2つの凹部251,251が、駆
動軸24の中心軸に対して互いに対称に形成されてい
る。
は、接続部材247の円筒面247Bの外径と略等しく
設定されている。また、スナップフィット腕部253の
外径は、回転ノブ245の固定穴245Aの内径と略等
しく設定されている。
てる場合について説明する。
み立は、第4の実施形態と同様である。この場合、駆動
軸24の基端部がシース29の基端に位置する突き当て
部材248の近傍を通過すると、図70に示されるよう
に、ボール250が外側に移動する。この状態で、処置
部ユニット2をシース29に対して回転させると、図6
9に示されるように、 ボール250がパイプ30の穴
300を通じて駆動軸24の凹部251内に落とし込ま
れて突き当て部材248の外径の範囲内に収まる。した
がって、この状態では、操作部5の挿入部接続部252
を処置部ユニット2内に挿入することが可能となる。
れた挿入部3を操作部5に組み付ける。この手順も第4
の実施形態と同様である。この場合、図71に示すよう
に、スナップフィット腕部253は、その先端の突起部
254が接続部材247の円筒面247Bを乗り越える
ため、外側に弾性変形する。弾性変形したスナップフィ
ット腕部253は、その外径が回転ノブ245の固定穴
245Aの内径よりも大きくなるため、ゴムバネ244
の付勢力に抗して回転ノブ245をシース29の先端側
方向へ押し出す。突起部254が円筒面245Bを乗り
越えた後は、スナップフィット腕部253の外径が元に
戻るため、回転ノブ245はゴムバネ244の付勢力に
よって接続部材247と突き当たる元の位置に戻る(
図67参照)。
かう力が加わっても、スナップフィット腕部253は、
その突起部254が円筒面247A,247B間の段差
部に係合することにより固定穴245Aに嵌合固定され
ているため、弾性変形できない。また、回転ノブ245
は、シース本体243の平面部246と嵌合しているた
め、回転することができない。また、シース29の基端
に設けられたボール250は、挿入部接続部252の内
側に収容されてその外側への突出が規制されている(図
69参照)ため、ボール250と凹部251との係合に
より、駆動軸24はパイプ30に対して回転できない。
すなわち、処置部駆動ユニット2は挿入部3に対して回
転できない。したがって、回転ノブ245を回転させる
と、シース本体243と接続部材247と突き当て部材
248とを介して、処置部駆動ユニット2が回転する。
業について説明する。
すなわち、まず、回転ノブ245をシース29の先端方
向に引張りながら、可動ハンドル77を開操作する。回
転ノブ245を先端方向に引張ると、図72に示すよう
に、スナップフィット腕部253は外側に弾性変形する
ことが可能になる。したがって、挿入部3を一定以上の
力で先端方向に引張れば、挿入部3を操作部5から分離
することができる。なお、 挿入部3と処置部駆動ユニ
ット2との分解は組立と逆の手順で行なえば良い。
ば、第3の実施形態と同様、各構成要素間の分解・組立
作業を短時間で容易に行なうことができる。また、本実
施形態の手術用処置具は、洗いにくい部分がないため、
清潔さが高度に要求される医療機器として好適である。
また、処置部駆動ユニット2を挿入部3に対して挿脱す
る際は、ボールが上下するだけであるため、抵抗が少な
く、スムーズに分解・組立が行なえる。また、操作部5
と挿入部3との突き当て部と、操作部5と挿入部3との
係合部と、の間の部品点数が少ないため、処置部駆動ユ
ニット2が組み付けられた挿入部3と操作部5との接合
部の遊びを、組立調整なしで、極力少なくすることが可
能となる。
形態によれば、以下のような各種の構成が得られる。
前記挿入部の基端部に設置した操作部と、前記挿入部の
先端部に設置した生体を処置する処置部と、前記操作力
を進退する動作に変換する手段と、前記操作力変換手段
からの進退運動を前記処置部の動作に変換する処置部支
持手段とからなる処置部駆動ユニットを有する手術用処
置具において、前記挿入部に対して前記駆動軸を回転方
向に係止する回転係止手段を具備し、前記挿入部は前記
操作部に対して回転自在、着脱自在に取り付け可能な接
続部を具備し、前記回転係止手段は少なくとも1つ以上
の曲面部と前記曲面と同じ曲面を有する回転固定部材と
の嵌合によることを特徴とする手術用処置具。
からなることを特徴とする付記39に記載の手術用処置
具。
係脱可能な係脱部材と、前記係脱部材の弾性変形を付勢
する固定部材を設けたことを特徴とする付記39に記載
の手術用処置具。
が弾性変形不可能な位置に付勢する付勢手段を設けたこ
とを特徴とする付記39に記載の手術用処置具。
力を伝達する操作部を兼ねていることを特徴とする付記
39に記載の手術用処置具。
を有する弾性部材からなることを特徴とする付記39に
記載の手術用処置具。
ば、構成要素間の分解・組立作業を短時間で容易に行な
えるうえ、清潔さが高度に要求される医療機器として好
適な手術用処置具を提供することができる。
側面図。
と、挿入部と、回転係止部材と、操作部とに分解した状
態を示す側面図。
図5(b)は処置部駆動ユニットの平面図。
開図。
挿入部および操作部に正しい装着位置で組み付けた状態
を示す断面図。
挿入部および操作部に誤った装着位置で組み付けようと
している状態を示す断面図。
解・組立作業を行なう際の突起部と係合溝との位置関係
および円筒カム溝と駆動軸との位置関係を示す図。
の横断面図。
の平面図。
分解・組立作業を行なう際の突起部と係合溝との位置関
係および駆動軸とフォーク部材との位置関係を示す図。
の部分断面図。
を挿入部に組み付けた状態を示す断面図。
(b)は図29のP−P線に沿う断面図
なう際の突起部と係合溝との位置関係およびこの関係に
対応する図30のQ−Q線に沿う断面図。
および挿入部を操作部に正しい装着位置で組み付けた状
態を示す断面図。
の部分断面図。
の部分断面図。
面図。
の側面図。
処置部駆動ユニットの側面図、(c)は操作部の側面
図。
断面図、(b)は(a)のa−a線に沿う断面図、
(c)は(a)のb−b線に沿う断面図。
(b)は(a)のc−c線に沿う断面図、 (c)は
(a)のd−d線に沿う断面図、(d)は(a)のe方
向矢視図。
タンの側面図および正面図。
ボタンおよび操作軸の回転係止部材の動作を示す図。
係る手術用処置具のボタンの側面図および正面図。
の側面図。
シースユニットの側面図、(b)は図49の手術用処置
具を構成する処置部駆動ユニットの側面図、(c)は図
49の手術用処置具を構成する操作部の側面図。
面図および断面図、(b)は(a)のa´−a´線に沿
う断面図、(c)は(a)のb´−b´線に沿う断面
図。
面図、(b)は(a)のf−f線に沿う断面図、(c)
は(b)のg−g線に沿う断面図、(d)はボタンおよ
び操作軸の回転係止部材の動作を示す図。
具の側面図。
ースユニットの側面図、(b)は図53の手術用処置具
を構成する処置部駆動ユニットの側面図、(c)は図5
3の手術用処置具を構成する操作部の側面図、(d)は
図53の手術用処置具を構成する回転固定部材の側面
図。
端側断面図、(b)は回転固定部材および操作軸の回転
係止部材の動作を示す図。
具の側面図。
ットの側面図、(b)は処置部操作ユニットの側面図、
(c)は操作部の側面図。
作部の断面図。
具の側断面図。
具の側面図。
る組立品の側面図。
置部駆動ユニットを挿入した状態を示す図67のX−X
線に沿う断面図。
連結部の断面図。
挿入部を取り外す状態を示す断面図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 体内に挿入する挿入部と、 前記挿入部の基端部に設置した操作部と、 前記挿入部の先端部に設置した生体を処置する処置部
と、前記操作部の操作力を進退する動きに変換する操作
力変換手段と、前記操作力変換手段からの進退運動を先
端部へ伝達する駆動軸と、前記処置部を支持するととも
に前記駆動軸の進退運動を前記処置部の動作に変換する
処置部支持手段とからなる処置部駆動ユニットと、 を有する手術用処置具において、 前記挿入部に対して前記駆動軸を回転方向に係止する回
転係止手段を具備し、前記回転係止手段は、前記挿入部
に回転自在に設置したことを特徴とする手術用処置具。
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