JPH117639A - トラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラッキングエラー信号のオフセットやバラ
ンスを安定して調整することができ、また１秒以内の短
時間に精度よく調整することができるトラッキング制御
装置を得る。 【解決手段】 ディスクのタイプに応じた駆動パラメー
タを設定して、その状態でトラッキングサーボをオフ状
態として光ビームをディスクの半径方向に加振し（ステ
ップＳ５）、その後の所定時間内かつ所定エリアにおい
てトラッキングエラー信号を複数回積分して（ステップ
Ｓ８〜Ｓ１２）、その平均値を算出し（ステップＳ１
４）、この値が所定範囲に落ち着くよう制御し（ステッ
プＳ１６、Ｓ１７）、その後トラッキングサーボをオン
とするようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＭＤ（ミニディス
ク）のようなディスクに対し、デジタルデータ信号を所
定のブロック時間単位で記録、再生する光記録再生装置
においてトラッキングエラー信号のオフセットやバラン
ス（これらをトラッキングエラーの状態という）を自動
調整するトラッキング装置及びこれを用いたＭＤプレー
ヤなどのディスク装置に関し、より詳しくは、トラッキ
ングエラーの測定精度を向上させたトラッキング装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の光記録再生装置では、
記録時にはディスクに光ビームスポットを与えるレーザ
の出力パワー（以下レーザパワーという）をディスクの
種類により指定されるワット数に合わせて複数段階に調
整し、また、再生時には反射率が異なる数種類（プリマ
スタードとＭＯ（光磁気））のディスクに対してレーザ
パワーを複数段階に可変しておき、再生光を適正にする
ためにゲインを切り換え、この切り換えを行う毎にオフ
セットを調整する。また、この際に他の装置との互換性
を考慮してトラッキングエラー信号のオフセットやバラ
ンスなどの調整対象を正確に調整しなければならない。

【０００３】従来から、記録時にトラッキングエラー信
号のオフセットやバランスを自動的に調整する方法とし
て次のような方法が知られている。すなわち、データ領
域上でレーザパワーを上昇させると必要なデータが消え
るので、フォーカスサーボをオンにするとともにトラッ
キングサーボをオフにした状態で、アクチュエータをト
ラッキング方向（ディスク半径方向）に２００Ｈｚ程度
の周波数で加振することにより光ビームスポットを例え
ば±数＋の複数のトラックに渡ってクロスさせ、その反
射光から得られる再生信号の上下のピークが同一になる
ようにトラッキングエラー信号のオフセットやバランス
を調整する方法である。

【０００４】また、トラッキングサーボをオフした後ト
ラック単位でトラックジャンプを行いその後トラッキン
グサーボをオンにするようにして（特開Ｈ７−２２５９
５５）必要なデータを破壊しないようにする方法があ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法ではピークのデータ抽出を行いそれらの２つの
比較によって必要な調整を行うので、トラッキングエラ
ーの測定を行うためのリファレンス（基準）電圧の温度
変化などに起因するＡ／Ｄ変換器の誤差や、面振れやデ
ィスクのよごれ（ゴミの付着）などがある場合に、測定
の精度・正確性が損われるという問題点がある。

【０００６】また、従来の方法では、連続的にＡ／Ｄ変
換ができず処理に時間がかかるという問題がある。ＭＤ
プレーヤにおいて、ユーザが記録・再生に「一押しボタ
ン」機能により、電源スイッチと記録又は電源スイッチ
と再生の両方のスイッチを１つでまかなえるものが主流
になると、当然瞬時のうちに記録できたり、再生できた
りすることが求められる。しかし、ＭＤのような高密度
のディスクは、ディスクのタイプや製造メーカーによっ
て製品のばらつきが大きく、調整項目も多く、それぞれ
の調整時間は無視できない程長くなっているのが現状で
ある。特にトラッキング調整時間は調整が困難で、調整
不能であったり、調整に長い場合数秒から十数秒かかる
ことがあった。そこで従来から確実に調整でき高精度で
ありかつ短時間に行うことが期待されていた。

【０００７】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、トラ
ッキングエラー信号のオフセットやバランスを安定して
調整することができ、また１秒以内の短時間に精度よく
調整することができるトラッキング制御装置並びにかか
るトラッキング制御装置を有するディスク装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明ではディスクのタイプに応じた駆動パラメー
タを設定して、その状態でトラッキングサーボをオフ状
態として光ビームをディスクの半径方向に加振し、その
後の所定時間内かつ所定エリアにおいてトラッキングエ
ラー信号を複数回積分して、その平均値を算出し、この
値が所定範囲に落ち着くよう制御し、その後トラッキン
グサーボをオンとするようにしている。

【０００９】すなわち、本発明によればディスクに光ビ
ームを照射して信号を記録・再生することが可能な光デ
ィスク装置用のトラッキング制御装置であって、駆動す
べきディスクのタイプがＲＯＭかＲＡＭを判別する判別
手段と、前記判別手段により判別されたディスクのタイ
プに応じて、タイプがＲＯＭならＲＯＭ領域に対して所
定の駆動パラメータを設定可能であり、タイプがＲＡＭ
ならＲＯＭ領域及びＲＡＭ領域に対してそれぞれ異なる
所定の駆動パラメータを設定可能なパラメータ設定手段
と、前記パラメータ設定手段により設定された所定の駆
動パラメータの基で前記ディスクから再生された信号か
ら得られるトラッキングエラー信号を積分してトラッキ
ングエラー積分信号を検出するとともに、前記トラッキ
ングエラー信号の状態を調整可能な検出・調整手段と、
前記トラッキングエラー信号を検出するために前記光ビ
ームについて＋加振と−加振を行う加振手段と、前記加
振手段による＋加振又は−加振の後の測定すべきエリア
で検出された連続する所定の数のトラッキングエラー積
分信号を平均演算するトラッキングエラー演算手段と、
前記トラッキングエラー演算手段により演算された前記
トラッキングエラー積分信号に基づいて前記トラッキン
グ位置を調整すべく前記検出・調整手段を制御する制御
手段とを、有するトラッキング制御装置が提供される。

【００１０】また本発明によれば、ディスクに光ビーム
を照射して信号を記録・再生することが可能な光ディス
ク装置用のトラッキング制御装置であって、駆動すべき
ディスクのタイプがＲＯＭかＲＡＭかに応じて異なるパ
ラメータにより、前記ディスクから再生された信号から
得られるトラッキングエラー積分信号を検出するととも
に、前記トラッキングエラー信号の状態を調整可能な、
前記トラッキングエラーの測定を行うための基準電圧を
有するＡ／Ｄ変換器を含む、検出・調整手段と、前記Ａ
／Ｄ変換器基準電圧を補正可能な基準電圧補正手段と、
前記基準電圧補正手段により前記基準電圧を補正した後
に、前記検出・調整手段により＋加振と−加振の後の測
定すべきエリアで検出された所定の数のトラッキングエ
ラー積分信号を平均演算するトラッキングエラー演算手
段と、前記トラッキングエラー演算手段により演算され
る前記トラッキングエラー積分信号に基づいて前記トラ
ッキング位置を調整すべく、前記検出・調整手段を制御
する制御手段とを、有するトラッキング制御装置が提供
される。

【００１１】また本発明によれば、ディスクに光ビーム
を照射して信号を記録・再生することが可能な光ディス
ク装置用のトラッキング制御装置であって、前記ディス
クから再生された信号から得られるトラッキングエラー
積分信号を検出するとともに、前記トラッキングエラー
信号の状態を調整可能な検出・調整手段と、前記トラッ
キングエラー信号を検出するために加振を行う加振手段
と、前記加振手段により、前記検出・調整手段を機能さ
せるべく、＋加振と−加振の少なくとも一方を一回以上
行いこれらの後の折り返しのないエリアで連続的に検出
された所定の数のトラッキングエラー積分信号を平均し
て演算するトラッキングエラー演算手段と、前記トラッ
キングエラー演算手段により演算される前記トラッキン
グエラー積分信号の平均値が所定の範囲に入るように、
必要な回数前記加振及びトラッキングエラー演算を行
い、前記トラッキング位置を調整すべく、前記検出・調
整手段を制御する制御手段とを、有するトラッキング制
御装置が提供される。

【００１２】また本発明によれば、ディスクに光ビーム
を照射して信号を記録・再生することが可能な光ディス
ク装置用のトラッキング制御装置であって、前記ディス
クから再生された信号から得られるトラッキングエラー
積分信号を検出するとともに、前記トラッキングエラー
信号の状態を調整可能な、前記トラッキングエラーの測
定を行うための基準電圧を有するＡ／Ｄ変換器を含む、
検出・調整手段と、前記Ａ／Ｄ変換器の基準電圧を補正
可能な基準補正手段と、前記基準補正手段により前記基
準電圧を補正した後に、前記検出・調整手段により＋加
振と−加振の少なくとも一方を行い、これらの後の測定
エリアで検出された所定の数のトラッキングエラー積分
信号を平均して演算するトラッキングエラー演算手段
と、前記トラッキングエラー演算手段により演算される
前記トラッキングエラー積分信号の平均値が所定の範囲
に入るように、必要な回数前記加振及びトラッキングエ
ラー演算を行い、前記トラッキング位置を調整すべく、
前記検出・調整手段を制御する制御手段とを、有するト
ラッキング制御装置が提供される。

【００１３】また本発明によれば、タイプがＲＯＭであ
るかＲＡＭであるかがあらかじめわかっているディスク
に光ビームを照射して信号を記録・再生することが可能
な光ディスク装置用のトラッキング制御装置であって、
前記ディスクのタイプに応じて、タイプがＲＯＭならＲ
ＯＭ領域に対して所定の駆動パラメータを設定可能であ
り、タイプがＲＡＭならＲＯＭ領域及びＲＡＭ領域に対
してそれぞれ異なる所定の駆動パラメータを設定可能な
パラメータ設定手段と、前記パラメータ設定手段により
設定された所定の駆動パラメータの基で前記ディスクか
ら再生された信号から得られるトラッキングエラー信号
を積分してトラッキングエラー積分信号を検出するとと
もに、前記トラッキングエラー信号の状態を調整可能な
検出・調整手段と、前記トラッキングエラー信号を検出
するために前記光ビームを前記ディスクの外周から内周
にジャンプさせて、ＴＯＣにアクセスさせるＴＯＣアク
セス手段と、前記ＴＯＣアクセス手段による前記ジャン
プの間に検出された連続する所定の数のトラッキングエ
ラー積分信号を平均演算するトラッキングエラー演算手
段と、前記トラッキングエラー演算手段により演算され
た前記トラッキングエラー積分信号に基づいて前記トラ
ッキング位置を調整すべく前記検出・調整手段を制御す
る制御手段とを、有するトラッキング制御装置が提供さ
れる。

【００１４】また本発明によれば、上記トラッキング制
御装置のいずれかを有するディスク装置が提供される。

【００１５】本発明は上記の構成を有し、加振した後
の、折り返しのない測定エリアを選び、この測定エリア
で得られたトラッキングエラー信号を積分して得られた
積分値を用い、かつ連続した十分多くのデータの平均を
求めＳ／Ｎを高め測定精度を向上させることができる。
また、積分値を実用上必要十分な所定値（例えば３％）
と比較し、これ以上であればＥＦバランスを±１し（プ
リマスタードかＭＯかで異なる）、測定を繰り返し所定
値に追い込むことができる。したがって、積分値として
いるためピークにあるような「ぶれ」が平均化され精度
が向上するとともに連続的にデータを取り込むので短時
間に行われ得る。このとき、Ａ／Ｄ変換器の基準電圧を
補正することにより測定精度をいっそう高くすることが
できる。本発明はＭＤプレーヤに適用したとき、コスト
及び性能において従来にない効果（記録・再生において
きわめて短時間・高精度）を奏する。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態につ
いて以下図面に沿って説明する。 〈第１の実施の形態〉図１は本発明に係るトラッキング
装置が適用されたＭＤ記録再生装置を示すブロック図、
図２は図１中のプリアンプの要部を示す回路図、図３
は、図１の装置におけるトラックジャンプを示す説明
図、図４はトラッキングエラー信号のオフセットやバラ
ンス（トラッキング位置という）を調整する場合の動作
を説明するためのタイミングチャートである。

【００１７】図１において、記録媒体としてのディスク
１には内周から外周に向かって渦巻き状に形成されたト
ラックがあり、光ピックアップ２はこのトラックに対し
てレーザビームスポットを与えることにより、所定のフ
ォーマットの書誌情報、音声情報、映像情報が光学的に
記録及び／又は再生される。このディスク１は、光ピッ
クアップ２により読み出されて再生された信号に基づい
てスピンドルモータ３及びモータドライバ／トラッキン
グ・フォ−カス制御回路４により、ＣＬＶ（線速度一
定）で回転される。光ピックアップ２は、重畳器５とト
ラバースモータ６を有し、また、磁界変調ヘッド７と一
体で動作する。

【００１８】光ピックアップ２は、また、レーザビーム
をディスク１に出射するレーザダイオードＬＤを有し、
その反射光に基づいてディスク１に記録された光学的情
報を読み出し、再生した信号ＲＦ１、ＲＦ２を出力した
り、４種類のフォーカスエラー信号検出用信号Ａ〜Ｄと
２種類のトラッキングエラー信号検出用信号Ｅ、Ｆを出
力する。これらの信号ＲＦ１、ＲＦ２、Ａ〜Ｆはヘッド
アンプ８によりその周波数に対応して周波数特性が切り
換えられて増幅され、検出・調整手段として動作するプ
リアンプ９に出力される。また、プリアンプ９からヘッ
ドアンプ８に対しては、光ピックアップ２内のレーザダ
イオードＬＤを駆動するための信号が印加される。

【００１９】プリアンプ９は、ＥＦＭ変復調／エラー訂
正／ＡＤＩＰ（アドレスインプリグループ）／サーボ回
路１０に対して、再生したＥＦＭ信号と、ＡＤＩＰ信号
と、フォーカスエラー信号ＦＥＯとトラッキングエラー
信号ＴＥＯなどを出力する。なお、この回路１０中のサ
ーボ回路部分は、例えばＤＳＰ（デジタルシグナルプロ
セッサ）で構成されている。

【００２０】ＥＦＭ変複調／エラー訂正／ＡＤＩＰ／サ
ーボ回路１０は、記録時には記録データを符号化してＥ
ＦＭ信号に変調し、ドライバ７ａを介してヘッド７に出
力する。回路１０は、また、再生時にはプリアンプ９か
らのＥＦＭ信号を復調してエラー訂正復号化するととも
に、フォーカスエラー信号ＦＥＯとトラッキングエラー
信号ＴＥＯに基づいて光ピックアップ２がディスク１の
所定のトラックに対してトラッキング及びフォーカシン
グするようにモータドライバ／トラッキング・フォーカ
ス制御回路４を介して制御を行う。

【００２１】また、マイコン１１は、書き込み時には光
ピックアップ２をディスク１の最内周付近すなわち、Ｔ
ＯＣ（Table Of Contents）及びＵＴＯＣ（User Table
Of Contents）に移動させて必要なＩＤ情報を読み出
し、後述するようにトラッキングエラー信号ＴＥＯのオ
フセットとバランスなどを調整する。このマイコン１１
は、プリアンプ９からの各種信号Ａ〜Ｆ、ＦＥＯ、ＴＥ
Ｏなどを取り込むＡ／Ｄ変換器１１ａと、光ピックアッ
プ２内のレーザダイオードＬＤを、例えば１４ビットの
ＰＷＭ信号に応じた信号で駆動してレーザダイオードＬ
Ｄの出力パワーを制御などするためのＰＷＭ部１１ｂ
と、ワークエリアなど用のＲＡＭ１１ｃと、プログラム
など用のＲＯＭ１１ｄと後述するような制御を行うＣＰ
Ｕ１１ｅなどを有し、これらの回路１１ａ〜１１ｅは、
バス１１ｆを介して接続されている。また、ＲＡＭ１１
ｃは、ＣＰＵ１１ｅが後述する調整を行うためにトラッ
キングエラー信号の積分値などを記憶するためのエリア
を有する。ＰＷＭ部１１ｂからのＰＷＭ信号は、ローパ
スフィルタ（ＬＰＦ）１２によりＤＣ電圧に変換されて
図２に示すレーザパワー制御回路（ＬＰＣ）２２に印加
され、次いでヘッドアンプ８を介して光ピックアップ２
内のレーザダイオードＬＤが駆動される。

【００２２】次に、図２を参照してプリアンプ９の構成
を詳細に説明する。光ピックアップ２からヘッドアンプ
８を介して入力されるＲＦ信号ＲＦ１、ＲＦ２は、情報
再生信号出力回路２１を介してＥＦＭ信号、ＡＤＩＰ信
号などとしてＥＦＭ変復調／エラー訂正／ＡＤＩＰ回路
１０に出力される。また、フォーカスバランスを調整す
るためにＥＦＭ信号のエンベロープ信号ＥＦＭＥＮＶが
ＥＦＭＥＮＶ検出回路２１ａにより検出され、マイコン
１１内のＡ／Ｄ変換器１１ａに出力される。また、フォ
ーカスエラー信号検出用の４分割センサ（図示省略）の
出力信号Ａ〜Ｄがフォーカスバランス用差動増幅器２３
Ｆに印加されて（Ａ＋Ｃ−Ｂ−Ｄ）が演算される。この
差動増幅器２３Ｆの＋端子には、フォーカスバランス用
可変抵抗手段２４Ｆ１、２４Ｆ２により決定されるフォ
ーカスバランス電圧が印加される。したがって、この差
動増幅器２３Ｆは｛（α（Ａ＋Ｃ）−Ｂ−Ｄ）｝（αは
フォーカスバランス調整量に対応する係数）のフォーカ
スエラー信号ＦＥを出力する。

【００２３】ここで、フォーカスバランス用可変抵抗手
段２４Ｆ１、２４Ｆ２と、後述するフォーカスゲイン用
可変抵抗手段２６Ｆとフォーカスオフセット用可変抵抗
手段２８Ｆと、トラッキングバランス用可変抵抗手段２
４Ｔ１、２４Ｔ２と、トラッキングゲイン用可変抵抗手
段２８Ｔは共に、複数段の可変ラダー及びアナログスイ
ッチで構成されている。また、フォーカスバランス用可
変抵抗手段２４Ｆ１と２４Ｆ２の２つの可変抵抗器、ト
ラッキングバランス用可変抵抗手段２４Ｔ１と２４Ｔ２
の２つの可変抵抗器は連動して制御される。

【００２４】これらの可変抵抗手段２４Ｆ、２６Ｆ、２
８Ｆ、２４Ｔ、２６Ｔ、２８Ｔの各アナログスイッチ群
は、図１に示すマイコン１１のレジスタ（ＲＡＭ１１
ｃ）に設定されたデータに応じたフォーカスバランス信
号ＦＢＡＬ、フォーカスゲイン信号ＦＧ、フォーカスオ
フセット信号ＴＯＦＳに基づいて選択的にオン又はオフ
する。したがって、抵抗値がステップ状に変化し、フォ
ーカス（Ｆ）信号のバランス（ＢＡＬ）、ゲイン
（Ｇ）、及びオフセット（ＯＦＳ）、トラッキング
（Ｔ）信号のバランス（ＢＡＬ）、ゲイン（Ｇ）、及び
オフセット（ＯＦＳ）を調整することができる。

【００２５】差動増幅器２３Ｆの出力電圧ＦＥは、フォ
ーカスゲイン用の増幅器２５Ｆと可変抵抗手段２６Ｆに
よりフォーカスゲイン信号ＦＧに基づいて増幅され、次
いで、フォーカスオフセット用の差動増幅器２７Ｆと可
変抵抗手段２８Ｆによりフォーカスオフセット信号ＦＯ
ＦＳに基づいてフォーカスオフセットが調整される。こ
の信号は、フォーカスエラー信号ＦＥＯとしてサーボ回
路１０とマイコン１１内のＡ／Ｄ変換器１１ａに出力さ
れる。

【００２６】また、光ピックアップ２からのトラッキン
グエラー信号検出用の２分割センサ（図示省略）の出力
信号Ｅ、Ｆの極性は、マイコン１１からの極性選択信号
ＴＥＳＥＬに基づいて極性切換え回路２９によりストレ
ートとクロスのいずれかに切り換え可能である。極性切
換え回路２９の出力信号Ｅ、Ｆは、トラッキングバラン
ス用差動増幅器２３Ｔに印加されて、この差動増幅器２
３と可変抵抗手段２４Ｔ１、２４Ｔ２によりトラッキン
グバランス信号ＴＢＡＬに基づいて信号ＴＥＳＥＬがス
トレートの場合にはトラッキングエラー信号（βＦ−
Ｅ）（βはトラッキングバランス調整量）が、信号ＴＥ
ＳＥＬがクロスの場合にはトラッキングエラー信号（β
Ｅ−Ｆ）が生成される。

【００２７】この出力電圧は、トラッキングゲイン用の
増幅器２５Ｔと可変抵抗手段２６Ｔによりトラッキング
ゲイン信号ＴＧに基づいて増幅され、次いで、トラッキ
ングオフセット用の差動増幅器２７Ｔと可変抵抗手段２
８Ｔによりトラッキングオフセット信号ＴＯＦＳに基づ
いてオフセットが調整される。この信号は、トラッキン
グエラー信号ＴＥＯとしてサーボ回路１０とマイコン１
１内のＡ／Ｄ変換器１１ａに出力される。

【００２８】また、トラッキングエラー信号ＴＥＯのバ
ランスとオフセットを調整するために、トラッキングエ
ラー信号ＴＥＯの電圧が積分手段として動作する積分回
路３０により積分される。この積分電圧ＳＥがマイコン
１１内のＡ／Ｄ変換器１１ａに出力される。なお、積分
回路３０は積分電圧ＳＥ測定直後に、マイコン１１から
のリセット信号によりリセット可能である。

【００２９】次に、図３及び図４を参照してトラッキン
グエラー信号ＴＥＯのバランスとオフセットを調整する
動作について説明する。まず、光ピックアップ２のレー
ザビームをディスク１のＴＯＣ上に移動して必要な情報
を読み出し、レーザパワーや各差動増幅器のゲインの初
期設定などを行った後、トラッキングエラー信号ＴＥＯ
のバランスを調整する。この場合、図３（ａ）、（ｂ）
に示すように段階「１」では＋側のトラックに、段階
「２」では例えば−側のトラックに、段階「３」ではた
とえば＋側のトラックになるようにビームを移動させ
る。なお、＋側、−側は現在のトラックからそれぞれ外
周方向、内周方向を指しており、＋側か−側かの判断は
その前に測定されたトラッキングエラー信号によって決
まる。また、図３に示すｎ＋２、ｎはトラックの中心を
示している。図３（ａ）の実線及び点線は、トラッキン
グエラー信号ＴＥのお互いに逆極性の波形を示し、１ト
ラック分で１波の正弦波（約７００Ｈｚ又はそれ以上）
の右下がりのセンタ位置がトラックの中心になるように
サーボ回路１０により位置決めされる。

【００３０】図４を参照して詳しく説明すると、まず、
ＴＥ＝（Ｅ−Ｆ）が基準電圧Ｖrefになるようにトラッ
キングオフセットＴＯＦＳを調整し、次いで、この調整
後の値を用い、Ｖrefに対して所定値になるようにトラ
ッキングゲインＴＧを調整する。次いでフォーカスサー
ボを継続してオン状態にするとともに図４（ｂ）に示す
ように信号Ｅ，Ｆの極性を正方向に固定し、また、図４
（ｃ）に示すようにトラッキングアクチュエータのコイ
ルに流す電流をアクセス信号により段階「１」〜「４」
ではそれぞれ、例えば＋方向、−方向、＋方向、−方向
に設定する。段階「１」では図４（ａ）、（ｄ）に示す
ように、トラック「ｎ」においてトラッキングエラー信
号ＴＥの正負の積分値が等しくない仮の状態でトラッキ
ングサーボをオンにした後、５ｍｓでオフにして（ｍ−
ｎ）トラック分（例えば１００トラック分）をジャンプ
させるとともに、その途中でアクセス信号を停止し、自
重でｎ近辺まで戻る５ｍｓないし１０ｍｓの測定エリア
において図４（ｅ）に示すように積分回路３０により積
分されている電圧をＡ／Ｄ変換器１１ａを介して取り込
み、次いで図４（ｆ）に示すように積分回路３０をリセ
ットする。この取り込みを連続して所定の十分大きい回
数、例えば１２８回行う。そして、平均値がトラッキン
グエラー積分信号ＳＥとされ、予想される最悪の積分値
の３％未満でなければ、トラッキングバランス（Ｅ−Ｆ
バランス）ＴＢＡＬを調整し（後述するようにタイプに
応じて＋１又は−１）、引き続き次の段階に移行する。

【００３１】以下同様に、段階「２」〜「４」ではそれ
ぞれ、トラック「ｎ」付近においてトラッキングサーボ
を（ｍ−ｎ）トラック分ジャンプさせ、また、その途中
でアクセス信号を停止して、積分回路３０により積分さ
れて得た積分電圧ＳＥをＡ／Ｄ変換器１１ａを介して１
２８回取り込む。そして、平均値が３％未満であれば、
この差（オフセット）を打ち消すようにトラッキングオ
フセットＴＯＦＳを調整する。

【００３２】したがって、上記第１の実施の形態によれ
ば、トラッキングサーボをオフにして多数トラック分を
ジャンプさせたときにトラッキングサーボをオンにする
ので、トラッキングサーボのオフの時間が短くなり、し
たがって、外的な衝撃が発生しても所定以外のトラック
に移動することができる。また、最短で５ｍｓ＋５ｍｓ
の１０ｍｓの短時間で調整が完了する。

【００３３】〈第２の実施の形態〉次に、図５を参照し
て本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の
実施の形態も、図１及び図２に示したＭＤ記録再生装置
のトラッキング制御装置として実現される。この実施の
形態ではＡ／Ｄ変換器１１ａはトラッキングエラー信号
を検出する直前にその変換に用いるリファレンス（基
準）電圧を補正する手段を持っている。まず、電源が投
入されると、マイコン１１はリセットされ（システムリ
セット）、トラッキングエラー信号を検出する準備がで
きると入力が０Ｖにスイッチ切り換え（無信号状態）さ
れ、この状態で所定の回数Ｎ（＝２５６）測定し、平均
を計算し、この平均値をリファレンス電圧から減算し、
完了する。

【００３４】〈第３の実施の形態〉次に、図６のフロー
チャートを参照して、第３の実施の形態であるＭＤプレ
ーヤを説明する。まずステップＳ３１でシステムをイニ
シャライズし、ステップＳ３２で装填されたディスクが
ＲＡＭタイプ（記録再生できるＭＯ）かＲＯＭタイプ
（再生専用のプリマスタード）か判断し、ＲＯＭタイプ
であれば、ＲＦアンプをプリセットし（ステップＳ３３
Ａ）、トラッキングオフセットをクリアし（ステップＳ
３４Ａ）、トラックジャンプ電圧を＋加振に設定し（ス
テップＳ３５Ａ）、調整を行い（ステップＳ３６Ａ）、
その後再生を行う（ステップＳ３７Ａ）。一方、ステッ
プＳ３２でＲＡＭタイプと判断されると、ＲＦアンプを
プリセットし（ステップＳ３３Ｂ）、トラッキングオフ
セットをクリアし（ステップＳ３４Ｂ）、トラックジャ
ンプ電圧を＋加振に設定し（ステップＳ３５Ｂ）、調整
を行い（ステップＳ３６Ｂ）、その後再生又は録音を行
う（ステップＳ３７Ｂ）。

【００３５】図６のステップＳ３６Ａ、Ｓ３６Ｂの詳細
について図７及び図８にまたがるフローチャートによっ
て説明する。まず、トラックジャンプを＋方向（フォワ
ード）に行い（ステップＳ５）、５ｍｓ待ち（ステップ
Ｓ６）、トラックジャンプをストップし（＋加振終了：
ステップＳ７）、５ｍｓタイマをセットし（ステップＳ
８）、積分回数をカウントするＳＥカウンタと延長カウ
ンタを共にクリアし（ステップＳ９）、ＳＥ積分値を５
ｍｓの間、連続的に１２８回読み取り（ステップＳ１０
・１１・１２）、ステップＳ１１ではＳＥカウンタをイ
ンクリメント（＋１）し、次いでカウント値が１２８以
上になったか判断する。ステップＳ１２では５ｍｓタイ
マがゼロ以下になったか判断する。

【００３６】ステップＳ１２がＹ（イエス）であれば、
５ｍｓ経過したのに１２８回の読み取りが終了していな
いので、偏芯などの影響で測定が所定時間内に完了しな
かったことが分かり、延長カウンタをインクリメント
（＋１）し、次いでカウント値が２になったか判断する
（ステップＳ１３）。もし１２８回読み取れなければ
（ステップＳ１２でＹのとき）、さらに５ｍｓ延長して
１２８回読み取る。１２８回読み取れれば（ステップＳ
１１でＹのとき）、平均値演算を行う（ステップＳ１
４）。もし、この平均値の絶対値が３％未満であれば
（ステップＳ１５でＹのとき）、積分計測工程を終了
し、トラッキングオフセットの補正を行う（ステップＳ
１６）。

【００３７】もし、この平均値の絶対値が３％以上で、
平均値が＋であれば、ＲＦ ＥＦバランスを−１にして
（ステップＳ１７）、ステップＳ５に戻る。もし、この
平均値の絶対値が３％以上で、平均値が−であれば、Ｒ
Ｆ ＥＦバランスを＋１にして（ステップＳ１７）、ス
テップＳ５に戻る。ステップＳ１３でＮ（ノー）であれ
ばステップＳ１０に戻る。ステップＳ１３でＹであれば
ステップＳ１８に進み、トラックジャンプを−方向（リ
バース）にし、−加振に入る。ここで積分値ＳＥを１２
８回測定し、平均することで３％比較を行う。なお、ス
テップＳ１８の後のＳ１９〜Ｓ２６は上記ステップＳ８
〜Ｓ１１と同様であるので説明を省略する。

【００３８】なお、ＲＡＭタイプであれば、内周の「Ｒ
ＯＭ」部分（領域）とそれ以外の「ＲＡＭ」部分（領
域）があるので、それぞれにおいて（すなわち少なくと
も異なるパラメータで２回）上記トラッキングオフセッ
ト調整・バランス調整を行う。また、図７、図８の「調
整」のための手順においてＲＯＭとＲＡＭで、例えば反
射率のパラメータ以外に、ＥＦバランスの極性が逆にな
るなどの違いによりステップＳ１７の選択が異なるよう
にする場合がある。

【００３９】〈第４の実施の形態〉以上のトラッキング
オフセット調整は記録及び／又は再生すべきトラックに
おいて記録及び／又は再生前に行う。すなわち、例えば
外周のトラックから記録及び／又は再生を開始する場合
は、そのトラックにおいて測定を行うようにする。上記
説明で、＋加振時間を５ｍｓにしているが、これは一例
であって、１ｍｓ以内の高速ジャンプで半分の２．５ｍ
ｓにするようにして、更に短時間にするようにすること
もできる。

【００４０】〈第５の実施の形態〉次に本発明の第５の
実施の形態について上記各実施の形態と異なる点を中心
に説明する。第５の実施の形態は図３、図４を用いて説
明した第１の実施の形態と次の点で異なる。図９〜図１
２を参照してトラッキングエラー信号ＴＥＯのバランス
とオフセットを調整する動作について説明する。なお、
図９〜図１２は先の図３、図４、図６〜図８に対応して
いる。すなわち、図１２のフローチャートは図１１のフ
ローチャート中のステップＳ３６Ａ及びステップＳ３６
Ｂの処理手順を示すものである。なお、対応するフロー
チャートでは、同一処理は同一ステップ番号で示し、説
明を省略する。図１２の最初のステップＳ２８では先に
説明した図７の場合と異なり、光ビームを外周にトラッ
クジャンプさせる。

【００４１】まず、光ピックアップ２のレーザビームの
レーザパワーや各差動増幅器のゲインの初期設定などを
行った後、トラッキングエラー信号ＴＥＯのバランスを
調整する。この場合、図９（ａ）、（ｂ）に示すように
段階−側のトラックに連続的に光ビームを移動させる。
なお、図９に示すｎ、ｎ−２、・・・はトラックの中心
を示している。図９（ａ）の実線及び点線は、トラッキ
ングエラー信号ＴＥのお互いに逆極性の波形を示し、１
トラック分で１波の正弦波（約７００Ｈｚ又はそれ以
上）の右下がりのセンタ位置がトラックの中心になるよ
うにサーボ回路１０により位置決めされる。

【００４２】図１０を参照して詳しく説明すると、ま
ず、ＴＥ＝（Ｅ−Ｆ）が基準電圧Ｖrefになるようにト
ラッキングオフセットＴＯＦＳを調整し、次いで、この
調整後の値を用い、Ｖrefに対して所定値になるように
トラッキングゲインＴＧを調整する。次いでフォーカス
サーボを継続してオン状態にするとともに図１０（ｂ）
に示すように信号Ｅ，Ｆの極性を正方向に固定し、ま
た、図１０（ｃ）に示すようにトラッキングアクチュエ
ータのコイルに流す電流をアクセス信号により−方向に
設定する。トラッキングエラー信号ＴＥの正負の積分値
が等しくない仮の状態でトラッキングサーボをオンにし
た後、５ｍｓないし１０ｍｓの測定エリアにおいて図１
０（ｅ）に示すように積分回路３０により積分されてい
る電圧をＡ／Ｄ変換器１１ａを介して取り込み（図１
２：ステップＳ１１）、次いで図１０（ｆ）に示すよう
に積分回路３０をリセットする。この取り込みを連続し
て所定の十分大きい回数、例えば１２８回行う。そし
て、平均値を演算し（ステップＳ１４）、得られた平均
値がトラッキングエラー積分信号ＳＥとされ、３％未満
でなければ、トラッキングバランス（Ｅ−Ｆバランス）
ＴＢＡＬを調整し（ステップＳ１７：タイプに応じて＋
１又は−１）、引き続き次の段階に移行する。

【００４３】以下同様に、積分回路３０により積分され
て得た積分電圧ＳＥをＡ／Ｄ変換器１１ａを介して１２
８回取り込む。そして、平均値が３％未満であれば、こ
の差（オフセット）を打ち消すようにトラッキングオフ
セットＴＯＦＳを調整する。したがって、第５の実施の
形態の形態では、トラッキングサーボを交互にオフ・オ
ンにしてＴＯＣに移動する間に調整が完了する。なお、
ディスクの反射率の違いからディスクのタイプがＲＯＭ
かＲＡＭかを知ることができるので、ＴＯＣを読む前に
ディスクのタイプを知って、それぞれに適した駆動パラ
メータを設定することができる。また、ＲＡＭタイプで
あれば、内周のＲＯＭ領域とそれ以外のＲＡＭ領域があ
るので、それぞれにおいて、異なる駆動パラメータを用
いて上記トラッキングオフセット調整、バランス調整を
行う。図１２の処理が終了すると、図１１のステップＳ
３８Ａ又はステップＳ３８ＢにてＴＯＣを読み込み、ス
テップＳ３７Ａの再生又はステップＳ３７Ｂの再生／録
音に移行する。

【００４４】〈第６の実施の形態〉次に本発明の第６の
実施の形態について上記第５の実施の形態と異なる点を
中心に説明する。第６の実施の形態は図１３のフローチ
ャートに示すように、図１２のフローチャートと比較す
ると、ステップＳ６、Ｓ７が省かれ、かつステップＳ１
８のトラックジャンプリバースはピックアップの精密ア
クセスではなく、光ピックアップ全体をディスクの半径
方向に移動させる粗アクセスにより行うようし、トラッ
キングサーボは常にオフ状態で図１２の処理を行うよう
にしたものである。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ト
ラッキングの自動調整を短時間に行うことができるとと
もに、容易に精度を向上させることができるＭＤプレー
ヤが提供される。したがって、短時間での安定した調整
が求められる、いわゆる１押し機能にも十分対応できる
特徴を持たせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るトラッキング装置が適用されたＭ
Ｄ記録再生装置（プレーヤ）の実施の形態を示すブロッ
ク図である。

【図２】図１のプリアンプの要部を示す回路図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態におけるトラックジ
ャンプを示す説明図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態におけるトラッキン
グエラー信号のオフセットやバランスを調整する場合の
動作を説明するためのタイミングチャートである。

【図５】本発明の第２の実施の形態における図１のプリ
アンプの要部を示す回路図である。

【図６】本発明の第３の実施の形態としてのＭＤプレー
ヤにおける処理手順を示すフローチャートである。

【図７】図６のフローチャートの一部を具体的に示すフ
ローチャートの前半である。

【図８】図６のフローチャートの一部を具体的に示すフ
ローチャートの後半である。

【図９】本発明の第５の実施の形態におけるトラッキン
グジャンプを示す説明図である。

【図１０】本発明の第５の実施の形態におけるトラッキ
ングエラー信号のオフセットやバランスを調整する場合
の動作を説明するためのタイミングチャートである。

【図１１】本発明の第５の実施の形態としてのＭＤプレ
ーヤにおける処理手順を示すフローチャートである。

【図１２】図６のフローチャートの一部を具体的に示す
フローチャートである。

【図１３】図１２のフローチャートを一部変更した本発
明の第６の実施の形態としてのＭＤプレーヤにおける処
理手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ 光ピックアップ ３ スピンドルモータ ４ モータドライバ／トラッキング・フォーカス制御回
路 ５ 重畳器 ６ トラバースモータ ７ 磁界変調ヘッド ８ ヘッドアンプ ９ プリアンプ １０ ＥＦＭ変復調／エラー訂正／ＡＤＩＰ（アドレス
インプリグルーブ）／サーボ回路 １１ マイコン（プリアンプ９及びサーボ回路１０の双
方又は前者のみと共に、あるいは単独で判別手段、パラ
メータ設定手段、検出・調整手段、加振手段、トラッキ
ングエラー演算手段、制御手段、基準電圧補正手段、Ｔ
ＯＣアクセス手段を構成する） １２ ＬＰＦ ２１ 情報再生信号出力回路 ２１ａ ＥＦＭＥＮＶ検出回路 ２２ レーザパワー制御回路（ＬＰＣ） ２９ 極性切換え回路 ３０ 積分回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクに光ビームを照射して信号を記
   録・再生することが可能な光ディスク装置用のトラッキ
   ング制御装置であって、 駆動すべきディスクのタイプがＲＯＭかＲＡＭを判別す
   る判別手段と、 前記判別手段により判別されたディスクのタイプに応じ
   て、タイプがＲＯＭならＲＯＭ領域に対して所定の駆動
   パラメータを設定可能であり、タイプがＲＡＭならＲＯ
   Ｍ領域及びＲＡＭ領域に対してそれぞれ異なる所定の駆
   動パラメータを設定可能なパラメータ設定手段と、 前記パラメータ設定手段により設定された所定の駆動パ
   ラメータの基で前記ディスクから再生された信号から得
   られるトラッキングエラー信号を積分してトラッキング
   エラー積分信号を検出するとともに、前記トラッキング
   エラー信号の状態を調整可能な検出・調整手段と、 前記トラッキングエラー信号を検出するために前記光ビ
   ームについて＋加振と−加振を行う加振手段と、 前記加振手段による＋加振又は−加振の後の測定すべき
   エリアで検出された連続する所定の数のトラッキングエ
   ラー積分信号を平均演算するトラッキングエラー演算手
   段と、 前記トラッキングエラー演算手段により演算された前記
   トラッキングエラー積分信号に基づいて前記トラッキン
   グ位置を調整すべく前記検出・調整手段を制御する制御
   手段とを、 有するトラッキング制御装置。
2. 【請求項２】 ディスクに光ビームを照射して信号を記
   録・再生することが可能な光ディスク装置用のトラッキ
   ング制御装置であって、 駆動すべきディスクのタイプがＲＯＭかＲＡＭかに応じ
   て異なるパラメータにより、前記ディスクから再生され
   た信号から得られるトラッキングエラー積分信号を検出
   するとともに、前記トラッキングエラー信号の状態を調
   整可能な、前記トラッキングエラーの測定を行うための
   基準電圧を有するＡ／Ｄ変換器を含む、 検出・調整手段と、 前記Ａ／Ｄ変換器基準電圧を補正可能な基準電圧補正手
   段と、 前記基準電圧補正手段により前記基準電圧を補正した後
   に、前記検出・調整手段により＋加振と−加振の後の測
   定すべきエリアで検出された所定の数のトラッキングエ
   ラー積分信号を平均演算するトラッキングエラー演算手
   段と、 前記トラッキングエラー演算手段により演算される前記
   トラッキングエラー積分信号に基づいて前記トラッキン
   グ位置を調整すべく、前記検出・調整手段を制御する制
   御手段とを、 有するトラッキング制御装置。
3. 【請求項３】前記測定すべきエリアはこれから記録すべ
   きトラックである請求項１又は２記載のトラッキング制
   御装置。
4. 【請求項４】 ディスクに光ビームを照射して信号を記
   録・再生することが可能な光ディスク装置用のトラッキ
   ング制御装置であって、 前記ディスクから再生された信号から得られるトラッキ
   ングエラー積分信号を検出するとともに、前記トラッキ
   ングエラー信号の状態を調整可能な検出・調整手段と、 前記トラッキングエラー信号を検出するために加振を行
   う加振手段と、 前記加振手段により、前記検出・調整手段を機能させる
   べく、＋加振と−加振の少なくとも一方を一回以上行い
   これらの後の折り返しのないエリアで連続的に検出され
   た所定の数のトラッキングエラー積分信号を平均して演
   算するトラッキングエラー演算手段と、 前記トラッキングエラー演算手段により演算される前記
   トラッキングエラー積分信号の平均値が所定の範囲に入
   るように、必要な回数前記加振及びトラッキングエラー
   演算を行い、前記トラッキング位置を調整すべく、前記
   検出・調整手段を制御する制御手段とを、 有するトラッキング制御装置。
5. 【請求項５】 ディスクに光ビームを照射して信号を記
   録・再生することが可能な光ディスク装置用のトラッキ
   ング制御装置であって、 前記ディスクから再生された信号から得られるトラッキ
   ングエラー積分信号を検出するとともに、前記トラッキ
   ングエラー信号の状態を調整可能な、前記トラッキング
   エラーの測定を行うための基準電圧を有するＡ／Ｄ変換
   器を含む、検出・調整手段と、 前記Ａ／Ｄ変換器の基準電圧を補正可能な基準補正手段
   と、 前記基準補正手段により前記基準電圧を補正した後に、
   前記検出・調整手段により＋加振と−加振の少なくとも
   一方を行い、これらの後の測定エリアで検出された所定
   の数のトラッキングエラー積分信号を平均して演算する
   トラッキングエラー演算手段と、 前記トラッキングエラー演算手段により演算される前記
   トラッキングエラー積分信号の平均値が所定の範囲に入
   るように、必要な回数前記加振及びトラッキングエラー
   演算を行い、前記トラッキング位置を調整すべく、前記
   検出・調整手段を制御する制御手段とを、 有するトラッキング制御装置。
6. 【請求項６】 タイプがＲＯＭであるかＲＡＭであるか
   があらかじめわかっているディスクに光ビームを照射し
   て信号を記録・再生することが可能な光ディスク装置用
   のトラッキング制御装置であって、 前記ディスクのタイプに応じて、タイプがＲＯＭならＲ
   ＯＭ領域に対して所定の駆動パラメータを設定可能であ
   り、タイプがＲＡＭならＲＯＭ領域及びＲＡＭ領域に対
   してそれぞれ異なる所定の駆動パラメータを設定可能な
   パラメータ設定手段と、 前記パラメータ設定手段により設定された所定の駆動パ
   ラメータの基で前記ディスクから再生された信号から得
   られるトラッキングエラー信号を積分してトラッキング
   エラー積分信号を検出するとともに、前記トラッキング
   エラー信号の状態を調整可能な検出・調整手段と、 前記トラッキングエラー信号を検出するために前記光ビ
   ームを前記ディスクの外周から内周にジャンプさせて、
   ＴＯＣにアクセスさせるＴＯＣアクセス手段と、 前記ＴＯＣアクセス手段による前記ジャンプの間に検出
   された連続する所定の数のトラッキングエラー積分信号
   を平均演算するトラッキングエラー演算手段と、 前記トラッキングエラー演算手段により演算された前記
   トラッキングエラー積分信号に基づいて前記トラッキン
   グ位置を調整すべく前記検出・調整手段を制御する制御
   手段とを、 有するトラッキング制御装置。