JPH117706A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、エラーセクタの再生終了時に所
望のセクタの再生を終了することができ、再生時間の短
縮を図ることができる。 【解決手段】 この発明は、光ディスクからトラック１
周に満たない範囲の複数のセクタに対する再生を行う際
に、途中でエラーセクタが発生した場合であっても、こ
の時点でトラックジャンプを行うことによるエラーセク
タの再生を行わずに、そのエラーセクタを飛して次のセ
クタ以降のデータを先読みし、その後、エラーセクタの
近傍にきた時にトラックジャンプを行うことにより、エ
ラーセクタの再生を行うようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、デジタル符号化
された映像データや音声データ等が収録されてなる光デ
ィスクを再生する光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、近年では、例えばテープ
やディスク及び半導体メモリに代表される多種類の情報
記憶媒体が開発され市場に出現している。このうち光デ
ィスクをＲＯＭ(Read Only Memory)として使用した光Ｒ
ＯＭディスクは、音楽用またはコンピュータやゲーム機
用などの情報記録媒体として幅広い分野に普及してい
る。そしてこの光ＲＯＭディスクの中でも、ＣＤ(Compa
ct Disk)−ＲＯＭはその記録容量が大きく経済的に有利
で取り扱いも簡便であることから、特に大容量のアプリ
ケーションソフト等を配布するための媒体として、一般
のＰＣ(Personal Computer) 使用者たちの間に急速に浸
透してきている。

【０００３】また、近年では次世代高密度光ディスク用
規格として、ＤＶＤ（デジタル・ビデオ・ディスク、デ
ジタル・バーサタイル・ディスク）規格が登場してい
る。そして、このＤＶＤ規格をコンピュータ用の記録媒
体に応用すべく開発されたＤＶＤ−ＲＯＭディスクは、
ＣＤ−ＲＯＭと同じ径でありながら、高密度記録技術、
短波長レーザ等の再生技術、光ディスクの多層化技術等
の向上によって、ＣＤ−ＲＯＭに比してさらなる大容量
化が図られ、１枚のディスクに数ギガバイト以上ものデ
ジタル情報を収録することが可能となっている。

【０００４】ところで、このような光ＲＯＭディスクか
らデータを再生するためのディスク再生装置は、通常こ
のディスク再生装置に接続されたホストコンピュータな
どから要求されたデータを光ディスクから読み出し、訂
正処理などを施したあと、要求元へ転送を行うが、この
とき要求されたデータをいかに短い時間で要求元に転送
することができるかが重要な課題となっている。このよ
うな課題については、これまで光ディスクの回転速度を
標準速度のｎ倍速として光ディスクからの読み出し速度
を上げたり、要求データ以外のデータを光ディスクから
先読みしてディスク再生装置内に蓄えておくなどの様々
な改善策が試みられてきた。

【０００５】このようなディスク再生装置で用いられる
光ディスクは、同心円状あるいはスパイラル状のトラッ
ク（溝、グルーブ）を有し、そのトラック（グルーブ）
のみにデータが記録されているものであり、その直径が
１２センチで、記録容量が４．３Ｇバイトとなってい
る。

【０００６】光ディスクのトラックには、データの記録
の単位としてのＥＣＣ（error correction code ）ブロ
ックデータ単位（たとえば３８６８８バイト）ごとに、
あらかじめデータが記録されている。

【０００７】ＥＣＣブロックは、２Ｋバイトのデータが
記録される１６個のセクタからなり、各セクタごとにア
ドレスデータとしての４バイト（３２ビット）構成のセ
クタＩＤ（識別データ）１〜ＩＤ１６が２バイト構成の
エラー検出コード（ＥＤＣ符号：エラーディテクション
コード）とともにメインデータ（セクタデータ）に付与
され、ＥＣＣブロックに記録されるデータを再生するた
めのエラー訂正コードとしての横方向のＥＣＣ（error
correction code ）１と縦方向のＥＣＣ２が記録される
ようになっている。このＥＣＣは、光ディスクの欠陥に
よりデータが再生できなくなることを防止するために冗
長語としてデータに付与されるエラー訂正コードであ
る。

【０００８】各セクタは、１７２バイトで１２行のデー
タにより構成され、各行ごとに１０バイト構成の横方向
のＥＣＣ１が付与されているとともに、１８２バイト構
成の１行分の縦方向のＥＣＣ２が付与されている。

【０００９】上記ＥＣＣブロックが光ディスクに記録さ
れる際には、各セクタの所定のデータ量ごと（所定デー
タ長さ間隔ごとたとえば９１バイト：１４５６チャネル
ビットごと）にデータを再生する際にバイト同期を取る
ための同期コード（２バイト：３２チャネルビット）が
付与されている。

【００１０】上記光ディスクから読み出されたデータ
は、一旦訂正兼バッファＲＡＭに書き込まれ、そこでＤ
ＶＤの規格に沿った訂正処理が行われる。ＤＶＤの場
合、物理セクタは２３６６バイト単位（同期コードを含
めると２４１８バイト単位）であるが、訂正に関しては
１６セクタを１つの訂正ブロック単位として（セクタ０
〜１５）訂正処理が実行される。また、各セクタにはＥ
ＤＣ符号が付加されており、訂正処理終了後ＥＤＣチェ
ックを実行することにより、エラーの有無が判定可能で
ある。

【００１１】図９の（ａ）（ｂ）（ｃ）において、ブロ
ック（ｎ）のセクタ（１４）［Ａ〜Ｂ］が読み出され、
さらに続くセクタ（１５）［Ｂ〜Ｃ］が光ディスクから
読み出されて訂正兼バッファＲＡＭに格納されると、ブ
ロック（ｎ）の訂正処理およびＥＤＣチェックが実行さ
れる。ここでブロツク（ｎ）中のセクタ（１４）のエラ
ー訂正が完了しなかったか、訂正が完了してもＥＤＣチ
ェックでエラー有りと判定された場合、ホストコンピュ
ータはブロック（ｎ）セクタ（１４）の再読み出しが必
要と判定し、現在光ディスクから読みだし中のブロック
（ｎ＋１）のセクタ（１）の読み出しおよび訂正兼バッ
ファＲＡＭへの書き込みが終了した時点で［Ｄ］、再読
み出し処理を開始する。なお、システムコントローラは
セクタごとのヘッダ部分に記録されている光ディスクの
記録エリア先頭からの通算のセクタ番号で管理してい
る。

【００１２】再読み出し処理では、まず前記ブロック
（ｎ＋１）のセクタ（１）の訂正兼バッファＲＡＭへの
書き込みが終了したら直ちに、フォーカストラッキング
制御回路を制御しレンズキックによる１トラック内周へ
の読み出しトラックの移動を行う［Ｄ→Ｅ］。移動直
後、サーボが安定してからセクタ番号をモニタしながら
目的のブロック（ｎ）のセクタ（１４）の位置に到達す
るまで約１周分待つ［Ｅ〜Ａ］。セクタ（１４）に位置
に到達したらデータの再読み出しを実行する［Ａ〜
Ｂ］。

【００１３】訂正兼バッファＲＡＭ上では、先の読み出
しでのブロック（ｎ）のデータがアドレスｐから保持さ
れており、この中のアドレスｑから１セクタ分に再読み
出ししたセクタ（１４）のデータのみ書き換えが行われ
る。書き換えが終了したら再度ブロック（ｎ）に関して
の訂正処理および各セクタについてのＥＤＣチェックが
実行される。また同時にディスクデータの読み出しは前
回中断したブロック（ｎ＋１）のセクタ（２）から読み
出しを再開する。

【００１４】図１０に従来の再読み出し動作の処理フロ
ーを示す。すなわち、セクタデータの読み出し中に訂正
不能のエラーセクタが発生すると（ｃ１、ｃ３）、現在
読み出し中のセクタの読み出しが終了してから（ｃ
４）、１トラック内周ヘキックする（ｃ５）。そしてセ
クタ番号のモニタを行って（ｃ６）、訂正不能のエラー
セクタ位置に到達したら（ｃ７）訂正不能のエラーセク
タの再読み出しを開始する。このとき読み出したデータ
は、バッファＲＡＭ上で訂正不能のエラーセクタが記録
されているたエリアに書き込まれる（ｃ８）。読み出し
が完了したら（ｃ９）再びセクタ番号をモニタし（ｃ１
０）、キック前に読み出しを中断した地点に到達したら
（ｃｌｌ）データの読み込みを再開する（ｃ１２）。な
お、セクタデータの読み出し中にバッファフルなどの要
因が発生した場合は（ｃ１、ｃ２）、ディスクデータの
読み出しを中断する。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たように光ディスクからのデータの読み出し中に、既に
読み出したセクタデータについてエラー訂正またはＥＤ
Ｃチェック結果から訂正不能と判定され、そのセクタデ
ータの再読み出しを行う場合、訂正不能判定後直ちに１
トラック内周ヘキックし、その後該当セクタ位置に到達
するまでに１回転近くの回転待ち発生するが、その間デ
ィスクデータの読み出しが中断してしまうため、ディス
クデータの読み出し速度が低下するという問題を有して
いる。

【００１６】そこで、この発明は上記事情を考慮してな
されたもので、光ディスクからトラック１周に満たない
範囲の複数のセクタに対する再生を行う際に、途中で訂
正不能のエラーセクタが発生した場合であっても、再生
時間が大幅にかかってしまうのを防止することができる
光ディスク装置を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明の光ディスク装
置は、データが記録される同心円状あるいはスパイラル
状のトラックを有し、所定のトラック長からなり、かつ
トラック上における位置を示すアドレスデータが記録さ
れるアドレス領域と記録データが記録される記録領域と
を含む複数の連続したセクタ領域を、複数個有するフォ
ーマットが定義され、複数個のセクタ領域のうちの所定
数のセクタ領域の集まりから成り、これら所定数のセク
タ領域に記録される記録データを再生するためのエラー
訂正データが、所定数のセクタ領域の集まりに対して一
括して記録されるエラー訂正データ記録領域を含むブロ
ック領域単位で記録がなされる光ディスクに対して、記
録されているデータを再生するものにおいて、上記光デ
ィスクに記録されているデータを再生する再生手段、こ
の再生手段により上記トラック１周に満たない範囲の複
数のセクタに対する再生を行う際に、所定のセクタの記
録データの再生時に、そのセクタを含むブロック領域の
すべてのセクタのアドレスデータと記録データとエラー
訂正データを再生してエラー訂正する訂正手段、この訂
正手段により訂正できなかったり、上記訂正手段により
訂正したアドレスデータが誤っていたエラーセクタを判
断する判断手段、この判断手段によりエラーセクタを判
断した際に、上記エラーセクタを飛ばして同一トラック
の次のセクタ以降に対する上記再生手段による再生、上
記訂正手段による訂正がなされる第１の処理手段、およ
びこの第１の処理手段による処理の終了後、上記再生手
段による再生位置が上記エラーセクタ位置の手前となっ
た際に、その再生位置をトラックジャンプにより１つ手
前のトラックに戻すことにより、上記判断手段によりエ
ラーセクタと判断されたセクタに対する上記再生手段に
よる再生、上記訂正手段による訂正がなされる第２の処
理手段からなる。

【００１８】この発明の光ディスク装置は、データが記
録される同心円状あるいはスパイラル状のトラックを有
し、所定のトラック長からなり、かつトラック上におけ
る位置を示すアドレスデータが記録されるアドレス領域
と記録データが記録される記録領域とを含む複数の連続
したセクタ領域を、複数個有するフォーマットが定義さ
れ、複数個のセクタ領域のうちの所定数のセクタ領域の
集まりから成り、これら所定数のセクタ領域に記録され
る記録データを再生するためのエラー訂正データが、所
定数のセクタ領域の集まりに対して一括して記録される
エラー訂正データ記録領域を含むブロック領域単位で記
録がなされる光ディスクに対して、記録されているデー
タを再生するものにおいて、上記光ディスクに記録され
ているデータを再生する再生手段、この再生手段により
上記トラック１周に満たない範囲の複数のセクタに対す
る再生を行う際に、所定のセクタの記録データの再生時
に、そのセクタを含むブロック領域のすべてのセクタの
アドレスデータと記録データとエラー訂正データを再生
してエラー訂正する訂正手段、この訂正手段により訂正
できなかったり、上記訂正手段により訂正したアドレス
データが誤っていた複数のエラーセクタを判断する判断
手段、この判断手段によりエラーセクタを判断するごと
に、上記エラーセクタを飛ばして同一トラックの次のセ
クタ以降に対する上記再生手段による再生、上記訂正手
段による訂正がなされる第１の処理手段、およびこの第
１の処理手段による処理の終了後、上記再生手段による
再生位置が上記最初のエラーセクタ位置の手前となった
際に、その再生位置をトラックジャンプにより１つ手前
のトラックに戻すことにより、上記判断手段によりエラ
ーセクタと判断された複数のセクタに対する上記再生手
段による再生、上記訂正手段による訂正が順次なされる
第２の処理手段からなる。

【００１９】この発明の光ディスク装置は、データが記
録される同心円状あるいはスパイラル状のトラックを有
し、所定のトラック長からなり、かつトラック上におけ
る位置を示すアドレスデータが記録されるアドレス領域
と記録データが記録される記録領域とを含む複数の連続
したセクタ領域を、複数個有するフォーマットが定義さ
れ、複数個のセクタ領域のうちの所定数のセクタ領域の
集まりから成り、これら所定数のセクタ領域に記録され
る記録データを再生するためのエラー訂正データが、所
定数のセクタ領域の集まりに対して一括して記録される
エラー訂正データ記録領域を含むブロック領域単位で記
録がなされる光ディスクに対して、記録されているデー
タを再生するものにおいて、上記光ディスクに記録され
ているデータを再生する再生手段、この再生手段により
上記トラック１周に満たない範囲の複数のセクタに対す
る再生を行う際に、所定のセクタの記録データの再生時
に、そのセクタを含むブロック領域のすべてのセクタの
アドレスデータと記録データとエラー訂正データを再生
してエラー訂正する訂正手段、この訂正手段により訂正
されたセクタ単位のアドレスデータと記録データとを順
次記憶する記憶手段、上記訂正手段により訂正できなか
ったり、上記訂正手段により訂正したアドレスデータが
誤っていたエラーセクタを判断する判断手段、この判断
手段によりエラーセクタを判断した際に、上記エラーセ
クタを飛ばして同一トラックの次のセクタ以降に対する
上記再生手段による再生、上記訂正手段による訂正、上
記記憶手段による記憶がなされる第１の処理手段、この
第１の処理手段による処理の終了後、上記再生手段によ
る再生位置が上記エラーセクタ位置の手前となった際
に、その再生位置をトラックジャンプにより１つ手前の
トラックに戻すことにより、上記判断手段によりエラー
セクタと判断されたセクタに対する上記再生手段による
再生、上記訂正手段による訂正、上記記憶手段による記
憶がなされる第２の処理手段、およびこの第２の処理手
段による処理後、上記記憶手段に記憶されている所定の
セクタの記録データを再生結果として出力する出力手段
からなる。

【００２０】この発明の光ディスク装置は、データが記
録される同心円状あるいはスパイラル状のトラックを有
し、所定のトラック長からなり、かつトラック上におけ
る位置を示すアドレスデータが記録されるアドレス領域
と記録データが記録される記録領域とを含む複数の連続
したセクタ領域を、複数個有するフォーマットが定義さ
れ、複数個のセクタ領域のうちの所定数のセクタ領域の
集まりから成り、これら所定数のセクタ領域に記録され
る記録データを再生するためのエラー訂正データが、所
定数のセクタ領域の集まりに対して一括して記録される
エラー訂正データ記録領域を含むブロック領域単位で記
録がなされる光ディスクに対して、記録されているデー
タを再生するものにおいて、上記光ディスクに記録され
ているデータを再生する再生手段、この再生手段により
上記トラック１周に満たない範囲の複数のセクタに対す
る再生を行う際に、所定のセクタの記録データの再生時
に、そのセクタを含むブロック領域のすべてのセクタの
アドレスデータと記録データとエラー訂正データを再生
してエラー訂正する訂正手段、この訂正手段により訂正
されたセクタ単位のアドレスデータと記録データとを順
次記憶する記憶手段、上記訂正手段により訂正できなか
ったり、上記訂正手段により訂正したアドレスデータが
誤っていた複数のエラーセクタを判断する判断手段、こ
の判断手段によりエラーセクタを判断するごとに、上記
エラーセクタを飛ばして同一トラックの次のセクタ以降
に対する上記再生手段による再生、上記訂正手段による
訂正、上記記憶手段による記憶がなされる第１の処理手
段、この第１の処理手段による処理の終了後、上記再生
手段による再生位置が上記最初のエラーセクタ位置の手
前となった際に、その再生位置をトラックジャンプによ
り１つ手前のトラックに戻すことにより、上記判断手段
によりエラーセクタと判断された複数のセクタに対する
上記再生手段による再生、上記訂正手段による訂正、上
記記憶手段による記憶が順次なされる第２の処理手段、
およびこの第２の処理手段による処理後、上記記憶手段
に記憶されている所定のセクタの記録データを再生結果
として出力する出力手段からなる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の第１の実施の形
態について図面を参照して説明する。図１は、この発明
に係わる記録媒体としての光ディスク（ＤＶＤ：デジタ
ル・ビデオ・ディスク、デジタル・バーサタイル・ディ
スク）１に対し片面からの集束光（レーザ光）を用いて
記録されているデータの再生を行う光ディスク装置を示
すものである。

【００２２】光ディスク１は、同心円状あるいはスパイ
ラル状のトラック（溝、グルーブ）を有し、そのトラッ
ク（グルーブ）のみにデータが記録されているものであ
り、その直径が１２センチで、記録容量が４．３Ｇバイ
トとなっている。

【００２３】光ディスク１のトラックには、データの記
録の単位としてのＥＣＣ（error correction code ）ブ
ロックデータ単位（たとえば３８６８８バイト）ごと
に、あらかじめデータが記録されている。

【００２４】ＥＣＣブロックは、４Ｋバイトのデータが
記録される１６個のセクタからなり、図２に示すよう
に、各セクタごとにアドレスデータとしての４バイト
（３２ビット）構成のセクタＩＤ１〜ＩＤ１６が２バイ
ト構成のエラー検出コード（ＥＤＣ：エラーディテクシ
ョンコード）とともにメインデータ（セクタデータ）に
付与され、ＥＣＣブロックに記録されるデータを再生す
るためのエラー訂正コードとしての横方向のＥＣＣ（er
ror correction code ）１と縦方向のＥＣＣ２が記録さ
れるようになっている。このＥＣＣは、光ディスク１の
欠陥によりデータが再生できなくなることを防止するた
めに冗長語としてデータに付与されるエラー訂正コード
である。

【００２５】各セクタは、１７２バイトで１２行のデー
タにより構成され、各行ごとに１０バイト構成の横方向
のＥＣＣ１が付与されているとともに、１８２バイト構
成の１行分の縦方向のＥＣＣ２が付与されている。

【００２６】上記ＥＣＣブロックが光ディスク１に記録
される際には、図３に示すように、各セクタの所定のデ
ータ量ごと（所定データ長さ間隔ごとたとえば９１バイ
トごと）にデータを再生する際にバイト同期を取るため
の同期コード（２バイト）が付与されている。

【００２７】上記セクタデータとしては、たとえばＭＰ
ＥＧ２システムレイヤにおける２０４８ビットのパック
データが記録されるようになっている。このパックデー
タとしては、動画データとしての主映像データ、副映像
データ、オーディオデータが記録されるようになってい
る。

【００２８】上記光ディスク１は、図１に示すように、
光ピックアップ２によってその記録された情報が読み出
される。この光ピックアップ２で読み出された信号はＲ
Ｆ(Radio Frequency) アンプ３およびフォーカストラッ
キング制御回路６にそれぞれ供給されている。このうち
ＲＦアンプ３は光ピックアップ２から出力された信号を
増幅し、そのＲＦ信号をレベルスライスＰＬＬ(Phase L
ocked Loop) 回路４に出力している。

【００２９】また、フォーカストラッキング制御回路６
は、光ピックアップ２から出力された信号に基づいて、
光ピックアップ２に内蔵された図示しない対物レンズに
対するフォーカスサーボ及びトラッキングサーボのため
に必要なフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー
信号を生成している。そしてこのフォーカストラッキン
グ制御回路６は、これらフォーカスエラー信号に基づい
て、対物レンズをフォーカス方向及びトラッキング方向
に駆動するための図示しないアクチュエータを制御して
いる。

【００３０】また、フォーカストラッキング制御回路６
はシステムコントローラ１４の指示によりアクチュエー
タを制御してレンズキックによる読み出しトラックの移
動も制御し、±１００トラック前後の範囲で目的のトラ
ックへの瞬時の移動を制御する。

【００３１】また、上記光ピックアップ２は送りモータ
８によって、光ディスク１の径方向に移動されるように
なっている。この送りモータ８は、上記フォーカストラ
ッキング制御回路６から出力されるトラッキングエラー
信号や、システムコントローラ１４から出力されるサー
チ指示信号等が入力される送りモータ制御回路７によっ
て制御されている。

【００３２】さらに、上記レベルスライスＰＬＬ回路４
は入力されたＲＦ信号を２値化した後、８−１６変調さ
れた１バイトが１６ビットでなるデータを生成するとと
もに、その１６ビットのデータに同期したＰＬＬクロッ
クを生成している。そしてこのレベルスライスＰＬＬ回
路４は、１６ビットデータとそのＰＬＬクロックとを、
ＤＶＤ信号処理回路５に出力している。このＤＶＤ信号
処理回路５は、入力されたＰＬＬクロックを用いて周期
的な同期信号の検出を行うことにより、ＣＬＶ(Constan
t Linear Velocity)制御信号を生成し、ディスクモータ
制御回路１１に出力されている。このディスクモータ制
御回路１１は、入力されたＣＬＶ制御信号に基づいて、
上記光ディスク１を回転するディスクモータ９の回転速
度を制御している。

【００３３】また、上記ＤＶＤ信号処理回路５は、ＰＬ
Ｌクロックを用いて、入力された１６ビットデータを、
元の１バイトが８ビットでなるデータに復調する。そし
て、このＤＶＤ信号処理回路５は、復調された８ビット
データをＰＬＬクロックにより訂正兼バッファＲＡＭ１
０に書き込んでエラー訂正処理を施し、このエラー訂正
処理が完了したデータをホストＩ／Ｆ制御回路１３を介
してホストコンピュータ（図示しない）ヘ転送してい
る。

【００３４】また、このホストＩ／Ｆ制御回路１３は、
ホストコンピュータとの交信制御も行っている。再読み
出し位置判定部１５は、ディスクデータの読み出し中に
訂正不能のエラーセクタへの到達位置を算出する。クロ
ック発生回路１２は、水晶発振器からの発振周波数を分
周することにより得られる基準周波数のクロックを発生
するものであり、そのクロックはＤＶＤ信号処理回路
５、ディスクモータ制御回路１１、ホストＩ／Ｆ制御回
路１３へ出力される。

【００３５】上記光ディスク装置の動作はシステムコン
トローラ１４によって統括的に制御されている。次に、
上記のような構成において、光ディスク１からトラック
１周に満たない範囲の複数のセクタに対する再生を行う
際に、途中で訂正不能の１つのエラーセクタが発生した
際の処理について、図４の（ａ）（ｂ）（ｃ）と、図５
に示すフローチャートを参照しつつ説明する。

【００３６】図４の（ａ）（ｂ）（ｃ）は、光ディスク
１からの再読み出しを行う場合の読み出し方法を示すも
のである。図４の（ａ）は光ディスク１上の読み出し位
置を示し、図４の（ｂ）は光ディスク１上の読み出し位
置と読み出し内容、訂正動作の対応を示し、図４の
（ｃ）は、訂正兼バッフＲＡＭ１０上のデータの格納状
況を示す。

【００３７】上述したように、光ディスク１から読み出
されたデータは、一旦訂正兼バッファＲＡＭ１０に書き
込まれ、そこでＤＶＤの規格に則った訂正処理が行われ
る。ＤＶＤの場合、物理セクタは２３６６バイト単位で
あるが、訂正に関しては１６セクタを１つの訂正ブロッ
ク単位として（図中セクタ０〜１５）訂正処理が実行さ
れる。また、各セクタにはセクタＩＤとエラー検出コー
ド（ＥＤＣ符号）が付加されており、訂正処理終了後、
セクタＩＤとエラー検出コードとによりＥＤＣチェック
を実行することにより、エラーの有無が判定される。

【００３８】図４の（ｂ）において、ブロック（ｎ）の
セクタ（１４）［Ｃ〜Ｄ］が読み出され、さらに続くセ
クタ（１５）［Ｄ〜］が光ディスク１から読み出されて
訂正兼バッファＲＡＭ１０に格納されると、ブロック
（ｎ）の訂正処理およびＥＤＣチェックが実行される。
ここでブロック（ｎ）中のセクタ（１４）のエラー訂正
が完了しなかったか、訂正が完了してもＥＤＣチェック
でエラー有りとなり、訂正不能のエラーセクタと判定さ
れた揚合、システムコートローラ１４はブロック（ｎ）
のセクタ（１４）の再読み出しが必要と判定し、再読み
出し処理を開始する。なお、システムコントローラ１４
はセクタごとのヘッダ部分に記録されている光ディスク
１の記録エリア先頭からの通算のセクタ番号で管理して
いる。

【００３９】再読み出し処理では、直ちにトラックの移
動を行わずに、そのままディスクデータの読み出しと、
訂正ブロックごとの訂正処理とＥＤＣチェックを行う。
さらに、上記訂正不能なエラーセクタの位置（実際は１
トラック外周）に到達する時間（距離）を算出する。

【００４０】まず、データエリアの最初からの絶対時間
をＴ（絶対時間ＴはセクタＮｏ．をデータエリアからの
通算セクタ数に換算し、１セクタあたりの時間（＝１．
４７ｍｓｅｃ）をかけた値）とすると中心からの距離Ｓ
は次の近似式で求められる。

【００４１】Ｓ＝（Ｒｉ² ＋ＴｐＶＴ／π）^1/2 トラックピッチ：Ｔｐ＝０．７４μｍ 線速度：Ｖ＝３．４９ｍ／ｓ 中心からデータエリア最内周までの距離：Ｒｉ＝２４ｍ
ｍ したがって現読み出し位置におけるトラックー周分のセ
クタ数Ｎｒは、１セクタのトラック方向の長さが５．１
５ｍｍであるので、 Ｎｒ＝２πＳ／５．１５×１０^-3 となり、キック位置までのセクタ数Ｎｋは Ｎｋ＝Ｎｒ−（（現セクタＮＯ．）−（訂正不能のセク
タＮＯ．））−Ｎｍ となる。ここでＮｍはキックを実行してからサーボが安
定してデータの読み出しが可能になるまでを見込んだセ
クタ数（読み出し可能までのマージン）である。よって
実際にキックする位置Ｎｊは Ｎｊ＝（現セクタＮＯ．）＋Ｎｋ から求められる。

【００４２】なお、この実施の形態ではこれらの算出を
図１中の再読み出し位置判定部１５で行っているが、シ
ステムコントローラ１４がソフトウェア的に算出するこ
とも可能である。

【００４３】次に、ディスクデータの読み出しを続けな
がら、上記セクタＮＯ．＝Ｎｊまで達したらシステムコ
ントローラ１４がフォーカストラッキング制御回路６を
制御しレンズキックによる１トラック内周への読み出し
トラックの移動を行う［Ａ→Ｂ］。移動直後、サーボが
安定してからセクタ番号をモニタしながら目的のブロツ
ク（ｎ）のセクタ（１４）の位置に到達したら［Ｂ〜
Ｃ］。データの再読み出しを実行する［Ｃ〜Ｄ］。

【００４４】訂正兼バッファＲＡＭ１０上では、先の読
み出しでのブロック（ｎ）のデータがアドレスｐから保
持されており、この中のアドレスｑから１セクタ分に再
読み出ししたセクタ（１４）のデータのみ書き換えが行
われる。書き換えが終了したら再度ブロック（ｎ）に関
しての訂正処理および各セクタについてのＥＤＣチェッ
クが実行される。

【００４５】図５は第１の実施の形態における再読み出
し動作の処理フローを示す。すなわち、セクタデータの
読み出し中（ａｌ）に訂正不能なエラーセクタが発生す
ると（ａ３）、まず訂正不能なエラーセクタからの経過
時間を算出し（ａ４）、これを考慮に入れて現読み出し
中のセクタから訂正不能なエラーセクタヘの推定待ち時
間（距離）を算出する（ａ５）。現セクタＮＯ．のモニ
タをしながら現ディスクデータの読み出しを続ける（ａ
６）。

【００４６】そして、指定されたセクタに対する再生が
終了した後、推定位置の直前に到達したら（ａ７）、１
トラック内周ヘキックして移動する（ａ８）。サーボ安
定後現在のセクタＮＯ．をモニタしながら（ａ９）、訂
正不能なエラーセクタ位置に到達したら（ａ１０）訂正
不能なエラーセクタの再読み出しを行い、訂正兼バッフ
ァＲＡＭ１０のｑのデータのみ書き換えが行われる（ａ
ｌｌ）。書き換えが終了したら（ａｌ２）再度ブロック
（ｎ）に関しての訂正処理および各セクタについてのＥ
ＤＣチェックが実行される。

【００４７】なお、バッファフルなどの要因が発生した
場合はディスクデータの読み出しは中断する（ａ２）。
上記したように、光ディスクからトラック１周に満たな
い範囲の複数のセクタに対する再生を行う際に、途中で
エラーセクタが発生した場合であっても、この時点でト
ラックジャンプを行うことによるエラーセクタの再生を
行わずに、そのエラーセクタを飛して次のセクタ以降の
データを先読みし、その後、エラーセクタの近傍にきた
時にトラックジャンプを行うことにより、エラーセクタ
の再生を行うようにしたため、エラーセクタの再生終了
時に所望のセクタの再生を終了することができ、再生時
間の短縮を図ることができる。

【００４８】すなわち、光ディスクからトラック１周に
満たない範囲の複数のセクタに対する再生を行う際に、
途中でエラーセクタが発生した場合であっても、この時
点でトラックジャンプを行わないので、再生時間が大幅
にかかってしまうのを防止することができる。

【００４９】たとえば、再生開始のＡブロックの先頭セ
クタから再生終了のＢブロックの最終セクタまでの再生
を行う際に、この実施の形態では、図６の（ａ）に示す
ように、途中でエラーセクタがあった場合でも、再生終
了のＢブロックの最終セクタまでの再生を行った後に、
つまり先読みした後に、エラーセクタの近傍までの回転
時に、トラックジャンプを行うことにより再読み込みを
行うようになっており、従来のように、図６の（ｂ）に
示すように、途中でエラーセクタがあった場合、この時
点でトラックジャンプを行い、ほぼ１回転してエラーセ
クタの再読み込みを行った後、続けて再生終了のＢブロ
ックの最終セクタまでの再生を行うようになっており、
この実施の形態の方が従来よりも再生処理の時間が短い
ものとなっている。

【００５０】上記例では、エラーセクタが１箇所の場合
について説明したが、複数箇所の場合も同様に実施でき
る。この場合、システムコントローラ１４は、エラーセ
クタが発生した際、そのセクタ番号を記憶し、そのセク
タに対する処理を飛ばして次のセクタに対する処理に移
行する。次に、エラーセクタが発生した際も同じ処理が
行われる。

【００５１】そして、指定されたセクタに対する再生が
終了した後、最初のエラーセクタの推定位置の直前に到
達したら、１トラック内周ヘキックして移動する。サー
ボ安定後現在のセクタ番号をモニタしながら、最初の訂
正不能なエラーセクタ位置に到達したら、訂正不能なエ
ラーセクタの再読み出しを行い、エラー訂正処理を行っ
た後、訂正兼バッファＲＡＭ１０に記憶する。以後、こ
のトラックのセクタ番号をモニタしながら、順次次の訂
正不能なエラーセクタ位置に到達したら、訂正不能なエ
ラーセクタの再読み出しを行い、エラー訂正処理を行っ
た後、訂正兼バッファＲＡＭ１０に記憶する。

【００５２】この場合、光ディスクからトラック１周に
満たない範囲の複数のセクタに対する再生を行う際に、
途中で訂正不能のエラーセクタが発生した場合であって
も、この時点でトラックジャンプを行うことによるエラ
ーセクタの再生を（何回も）行わずに、そのエラーセク
タを飛して次のセクタ以降のデータを先読みし、その
後、最初のエラーセクタの近傍にきた時にトラックジャ
ンプを行うことにより、最初のエラーセクタの再生を行
い、以後他のエラーセクタの再生を行うようにしたた
め、エラーセクタの再生終了時に所望のセクタの再生を
終了することができ、再生時間の短縮を図ることができ
る。

【００５３】すなわち、光ディスクからトラック１周に
満たない範囲の複数のセクタに対する再生を行う際に、
途中で複数のエラーセクタが発生した場合であっても、
その時点でトラックジャンプを行わないので、再生時間
が大幅にかかってしまうのを防止することができる。

【００５４】これにより、訂正不能などの理由で直前に
読み出したセクタデータの再読み出しを行う際に、なに
もしない回転待ち時間を減らし、データの先読み効率を
よく行えるようにできる。

【００５５】次に、この発明の第２の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。図７に第２の実施の
形態の光ディスク装置を示すもので、図１に示す第１の
実施の形態の光ディスク装置と同一部位に同一符号を付
し、説明を省略する。

【００５６】すなわち、読み出しマージン判定部１６が
設けられ、この読み出しマージン判定部１６は、レンズ
キックによるトラックの移動を行ってからサーボが安定
してデータの読み出しが始められるまでのマージンを測
定し、上記訂正不能なエラーセクタへの到達位置の算出
に取り入れるためのものである。

【００５７】上記のような構成において、上記第１の実
施の形態と同様の訂正不能のエラーセクタ位置へのトラ
ックの移動を行う際に、キック位置までのセクタ数Ｎｋ
は Ｎｋ＝Ｎｒ−（（現セクタＮＯ．）−（訂正不能のセク
タＮＯ．））−Ｎｍ から求められ、Ｎｍはキックを実行してからサーボが安
定してデータの読み出しが可能になるまでを見込んだセ
クタ数（読み出し可能までのマージン）であるが、この
実施の形態では、実際にキックを行ってからデータの読
み出しが可能になるまでの時間（セクタ数）を判定し、
判定結果に基づいてＮｍの値を決定することで、Ｎｍの
値をサーボの性能のばらつきに応じた適正値とするもの
である。

【００５８】図８はＮｍの適正値の判定方法のフローを
示している。すなわち、ディスク読み出し時に（ｂｌ）
１トラックキックが発生したら（ｂ３）、タイマがリセ
ットされ時間測定が開始される（ｂ４）。同時に１トラ
ックのキックが実行される（ｂ５）。この後、ＤＶＤ信
号処理回路５にてＤＶＤのシンク（同期信号）とヘッダ
データ（ＩＤデータ）の状況がモニタされる（ｂ６）。
サーボが安定しデータの読み出しが可能になるのは、シ
ンクが正しく検出され、ヘッダデータの連続性が確認さ
れた時であるので、これらがＯＫとなったところで（ｂ
７）、タイマ値を判定しこの値をセクタ数に換算する。
この換算した値は、上記Ｎｋを求める式におけるＮｍの
値として採用される。この実施の形態では通常のキック
動作においてマージンの判定を行っているが、上記訂正
不能のエラーセクタ読み出しの際のキック時に判定を行
い、次回のキック時の位置算出に取り入れても良い。

【００５９】上記したように、光ディスクからトラック
１周に満たない範囲の複数のセクタに対する再生を行う
際に、途中で訂正不能のエラーセクタが発生した場合で
あっても、この時点でトラックジャンプを行うことによ
るエラーセクタの再生を行わずに、そのエラーセクタを
飛して次のセクタ以降のデータを先読みし、その後、最
初のエラーセクタの近傍にきた時にトラックジャンプを
行うことにより、最初のエラーセクタの再生を行い、以
後他のエラーセクタの再生を行うようにしたため、エラ
ーセクタの再生終了時に所望のセクタの再生を終了する
ことができ、再生時間の短縮を図ることができる。

【００６０】これにより、光ディスクからトラック１周
に満たない範囲の複数のセクタに対する再生を行う際
に、途中で複数のエラーセクタが発生した場合であって
も、何度もトラックジャンプを行うことにより再生時間
が大幅にかかってしまうのを防止することができる。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、光ディスクからトラック１周に満たない範囲の複数
のセクタに対する再生を行う際に、途中で訂正不能のエ
ラーセクタが発生した場合であっても、再生時間が大幅
にかかってしまうのを防止することができる光ディスク
装置を提供することを目的としている。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の第１の実施の形態に係る光
ディスク装置の概略を示すブロック図である。

【図２】図２は、図１に示した光ディスクのＥＣＣブロ
ックの構成を説明するための図。

【図３】図３は、図１に示した光ディスクのＥＣＣブロ
ックの構成を説明するための図。

【図４】図４は光ディスク上の読み出し位置と読み出し
内容、訂正動作の対応、訂正兼バッフＲＡＭ上のデータ
の格納状況を示す図。

【図５】図５は第１の実施の形態における再読み出し動
作の処理フローを示す図。

【図６】図６は第１の実施の形態における再生処理時間
と従来の再生処理時間との比較結果を示す図。

【図７】図７は、この発明の第２の実施の形態に係る光
ディスク装置の概略を示すブロック図である。

【図８】図８は、キックを実行してからサーボが安定し
てデータの読み出しが可能になるまでを見込んだセクタ
数（読み出し可能までのマージン）Ｎｍの適正値の判定
方法のフローを示す図。

【図９】図９は光ディスク上の読み出し位置と読み出し
内容、訂正動作の対応、訂正兼バッフＲＡＭ上のデータ
の格納状況を示す図。

【図１０】図１０は従来の再読み出し動作の処理フロー
を示す図。

【符号の説明】

１…光ディスク ５…ＤＶＤ信号処理回路 １０…訂正兼バッファＲＡＭ １４…システムコントローラ １５…再読み出し位置判定部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７２ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７２Ｆ // Ｇ１１Ｂ 7/00 7/00 Ｈ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データが記録される同心円状あるいはス
   パイラル状のトラックを有し、所定のトラック長からな
   り、かつトラック上における位置を示すアドレスデータ
   が記録されるアドレス領域と記録データが記録される記
   録領域とを含む複数の連続したセクタ領域を、複数個有
   するフォーマットが定義され、 複数個のセクタ領域のうちの所定数のセクタ領域の集ま
   りから成り、これら所定数のセクタ領域に記録される記
   録データを再生するためのエラー訂正データが、所定数
   のセクタ領域の集まりに対して一括して記録されるエラ
   ー訂正データ記録領域を含むブロック領域単位で記録が
   なされる光ディスクに対して、記録されているデータを
   再生する光ディスク装置において、 上記光ディスクに記録されているデータを再生する再生
   手段と、 この再生手段により上記トラック１周に満たない範囲の
   複数のセクタに対する再生を行う際に、所定のセクタの
   記録データの再生時に、そのセクタを含むブロック領域
   のすべてのセクタのアドレスデータと記録データとエラ
   ー訂正データを再生してエラー訂正する訂正手段と、 この訂正手段により訂正できなかったり、上記訂正手段
   により訂正したアドレスデータが誤っていたエラーセク
   タを判断する判断手段と、 この判断手段によりエラーセクタを判断した際に、上記
   エラーセクタを飛ばして同一トラックの次のセクタ以降
   に対する上記再生手段による再生、上記訂正手段による
   訂正がなされる第１の処理手段と、 この第１の処理手段による処理の終了後、上記再生手段
   による再生位置が上記エラーセクタ位置の手前となった
   際に、その再生位置をトラックジャンプにより１つ手前
   のトラックに戻すことにより、上記判断手段によりエラ
   ーセクタと判断されたセクタに対する上記再生手段によ
   る再生、上記訂正手段による訂正がなされる第２の処理
   手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 上記光ディスクからのデータを８−１６
   変調方式に基づいて復調し、この復調したデータを再生
   結果として出力するものであることを特徴とする請求項
   １に記載の光ディスク装置。
3. 【請求項３】 データが記録される同心円状あるいはス
   パイラル状のトラックを有し、所定のトラック長からな
   り、かつトラック上における位置を示すアドレスデータ
   が記録されるアドレス領域と記録データが記録される記
   録領域とを含む複数の連続したセクタ領域を、複数個有
   するフォーマットが定義され、 複数個のセクタ領域のうちの所定数のセクタ領域の集ま
   りから成り、これら所定数のセクタ領域に記録される記
   録データを再生するためのエラー訂正データが、所定数
   のセクタ領域の集まりに対して一括して記録されるエラ
   ー訂正データ記録領域を含むブロック領域単位で記録が
   なされる光ディスクに対して、記録されているデータを
   再生する光ディスク装置において、 上記光ディスクに記録されているデータを再生する再生
   手段と、 この再生手段により上記トラック１周に満たない範囲の
   複数のセクタに対する再生を行う際に、所定のセクタの
   記録データの再生時に、そのセクタを含むブロック領域
   のすべてのセクタのアドレスデータと記録データとエラ
   ー訂正データを再生してエラー訂正する訂正手段と、 この訂正手段により訂正できなかったり、上記訂正手段
   により訂正したアドレスデータが誤っていた複数のエラ
   ーセクタを判断する判断手段と、 この判断手段によりエラーセクタを判断するごとに、上
   記エラーセクタを飛ばして同一トラックの次のセクタ以
   降に対する上記再生手段による再生、上記訂正手段によ
   る訂正がなされる第１の処理手段と、 この第１の処理手段による処理の終了後、上記再生手段
   による再生位置が上記最初のエラーセクタ位置の手前と
   なった際に、その再生位置をトラックジャンプにより１
   つ手前のトラックに戻すことにより、上記判断手段によ
   りエラーセクタと判断された複数のセクタに対する上記
   再生手段による再生、上記訂正手段による訂正が順次な
   される第２の処理手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
4. 【請求項４】 データが記録される同心円状あるいはス
   パイラル状のトラックを有し、所定のトラック長からな
   り、かつトラック上における位置を示すアドレスデータ
   が記録されるアドレス領域と記録データが記録される記
   録領域とを含む複数の連続したセクタ領域を、複数個有
   するフォーマットが定義され、 複数個のセクタ領域のうちの所定数のセクタ領域の集ま
   りから成り、これら所定数のセクタ領域に記録される記
   録データを再生するためのエラー訂正データが、所定数
   のセクタ領域の集まりに対して一括して記録されるエラ
   ー訂正データ記録領域を含むブロック領域単位で記録が
   なされる光ディスクに対して、記録されているデータを
   再生する光ディスク装置において、 上記光ディスクに記録されているデータを再生する再生
   手段と、 この再生手段により上記トラック１周に満たない範囲の
   複数のセクタに対する再生を行う際に、所定のセクタの
   記録データの再生時に、そのセクタを含むブロック領域
   のすべてのセクタのアドレスデータと記録データとエラ
   ー訂正データを再生してエラー訂正する訂正手段と、 この訂正手段により訂正されたセクタ単位のアドレスデ
   ータと記録データとを順次記憶する記憶手段と、 上記訂正手段により訂正できなかったり、上記訂正手段
   により訂正したアドレスデータが誤っていたエラーセク
   タを判断する判断手段と、 この判断手段によりエラーセクタを判断した際に、上記
   エラーセクタを飛ばして同一トラックの次のセクタ以降
   に対する上記再生手段による再生、上記訂正手段による
   訂正、上記記憶手段による記憶がなされる第１の処理手
   段と、 この第１の処理手段による処理の終了後、上記再生手段
   による再生位置が上記エラーセクタ位置の手前となった
   際に、その再生位置をトラックジャンプにより１つ手前
   のトラックに戻すことにより、上記判断手段によりエラ
   ーセクタと判断されたセクタに対する上記再生手段によ
   る再生、上記訂正手段による訂正、上記記憶手段による
   記憶がなされる第２の処理手段と、 この第２の処理手段による処理後、上記記憶手段に記憶
   されている所定のセクタの記録データを再生結果として
   出力する出力手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
5. 【請求項５】 上記光ディスクからのデータを８−１６
   変調方式に基づいて復調し、この復調したデータを再生
   結果として出力するものであることを特徴とする請求項
   ４に記載の光ディスク装置。
6. 【請求項６】 データが記録される同心円状あるいはス
   パイラル状のトラックを有し、所定のトラック長からな
   り、かつトラック上における位置を示すアドレスデータ
   が記録されるアドレス領域と記録データが記録される記
   録領域とを含む複数の連続したセクタ領域を、複数個有
   するフォーマットが定義され、 複数個のセクタ領域のうちの所定数のセクタ領域の集ま
   りから成り、これら所定数のセクタ領域に記録される記
   録データを再生するためのエラー訂正データが、所定数
   のセクタ領域の集まりに対して一括して記録されるエラ
   ー訂正データ記録領域を含むブロック領域単位で記録が
   なされる光ディスクに対して、記録されているデータを
   再生する光ディスク装置において、 上記光ディスクに記録されているデータを再生する再生
   手段と、 この再生手段により上記トラック１周に満たない範囲の
   複数のセクタに対する再生を行う際に、所定のセクタの
   記録データの再生時に、そのセクタを含むブロック領域
   のすべてのセクタのアドレスデータと記録データとエラ
   ー訂正データを再生してエラー訂正する訂正手段と、 この訂正手段により訂正されたセクタ単位のアドレスデ
   ータと記録データとを順次記憶する記憶手段と、 上記訂正手段により訂正できなかったり、上記訂正手段
   により訂正したアドレスデータが誤っていた複数のエラ
   ーセクタを判断する判断手段と、 この判断手段によりエラーセクタを判断するごとに、上
   記エラーセクタを飛ばして同一トラックの次のセクタ以
   降に対する上記再生手段による再生、上記訂正手段によ
   る訂正、上記記憶手段による記憶がなされる第１の処理
   手段と、 この第１の処理手段による処理の終了後、上記再生手段
   による再生位置が上記最初のエラーセクタ位置の手前と
   なった際に、その再生位置をトラックジャンプにより１
   つ手前のトラックに戻すことにより、上記判断手段によ
   りエラーセクタと判断された複数のセクタに対する上記
   再生手段による再生、上記訂正手段による訂正、上記記
   憶手段による記憶が順次なされる第２の処理手段と、 この第２の処理手段による処理後、上記記憶手段に記憶
   されている所定のセクタの記録データを再生結果として
   出力する出力手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。