JPH1177195A

JPH1177195A - 鍛造機におけるビレットクランプ装置

Info

Publication number: JPH1177195A
Application number: JP24129197A
Authority: JP
Inventors: Masanobu Mino; 雅信美濃
Original assignee: Kurimoto Ltd
Current assignee: Kurimoto Ltd
Priority date: 1997-09-05
Filing date: 1997-09-05
Publication date: 1999-03-23
Anticipated expiration: 2017-09-05
Also published as: JP3420033B2

Abstract

(57)【要約】【課題】クランプ装置の小型化及び作用の円滑化を図
る。【解決手段】シュートなどで搬送された受取り位置Ｂ
のビレットｂを掴持して鍛造プレス機の受渡し位置に供
給するクランプ装置である。そのクランプ５０の反転機
構は、自己復帰型の第１シリンダ３０内を貫通してその
両側壁に回転自在に支持されたクランプ５０の支軸３１
のボールねじ部にシリンダ３０内を摺動するピストン３
２がねじ合ったものである。第１シリンダ３０内に流体
が印加されると、ピストン３２が摺動してボールねじ部
３１ａを介し支軸３１が回転してクランプ５０が９０度
正逆転する。この正逆転により、ビレットｂの縦送り又
は横送りに対応する。クランプ５０は３本のリンク５３
ａ、５３ｂ、５３ｃより成り、支軸３１と同一軸心の自
己復帰型シリンダ４０のピストンロッド４６の進退によ
りクランプ爪５１ａ、５１ｂが開閉する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、鍛造プレス機に
ビレットを移送するビレット供給装置などの鍛造機にお
ける、ビレットをクランプする装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、トランスファフィード装置付鍛
造プレス機Ａは、図１、図２を参照して説明すると、下
金型Ｑ上に各プレス位置Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄、Ｐ₅
を定め、トランスファフィード装置の上下左右及び前後
に動くビームＦのフィンガーｅで被加工物ｂを掴む動作
と離す動作を繰り返すことにより、被加工物ｂを、各プ
レス位置Ｐ₁……に順々に移行させて、プレス加工をす
る。このとき、プレス位置Ｐ₁に被加工物ｂが供給さ
れ、プレス位置Ｐ₅からプレス完了品が運び出される
（払い出される）。その運び出しは、適宜な手段により
コンベアに移されて所要位置に移行される。

【０００３】このような鍛造プレス機Ａにおいて、最初
のプレス位置Ｐ₁に被加工物ｂを送り込む（供給する）
場合、シュートＣ、コンベアなどの移送手段では、スペ
ースの関係のみならず、位置決め（セット）精度、被加
工物ｂの各送り込み姿勢への対応などに応じることがで
きない。このため、従来から、別置の被加工物供給装置
Ｂをプレス機Ａの傍らに設置し、例えば、シュートＣに
より、インダクションヒータから被加工物であるビレッ
トｂを所定位置Ｄに送り込み、この位置Ｄのビレットｂ
をクランプ５０で掴んでプレス位置Ｐ₁に移動させてい
る（セットしている）。そのビレット供給装置Ｂには、
特開平６−３２８１８１号公報、特開平８−１７４１３
４号公報などに記載の種々のものがある。

【０００４】このビレット供給装置Ｂにおいて、鍛造プ
レス機Ａにはビレットｂを縦送りする場合と（図２実線
状態）、横送りする場合（同図鎖線状態）の二通りがあ
り、それに対応すべく、クランプ５０をその軸心周りに
９０度回転し得るようにしている。

【０００５】そのビレット供給用クランプ装置の一例と
して、上記特開平８−１７４１３４号公報には図１７に
示すものが開示されている。このクランプ装置は、供給
アーム先端にブロック１００を固着し、このブロック１
００内にシリンダ１０１を設けて、そのピストンロッド
１０２の進退によってクランプ１０３を駆動し、クラン
プ爪１０４ａ、１０４ｂを開閉してビレットｂを掴持又
は解放する。また、シリンダ１０１の一端にはピニオン
１０５を固着し、このピニオン１０５にシリンダ１０１
に直交するラック１０６を噛み合わせて、ラック１０６
をシリンダ１０７によって往復動させることにより、ピ
ニオン１０５を９０度正逆転させて、クランプ１０３を
９０度正逆転（反転）させ、上述の縦送り及び横送りに
対応する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のクランプ装
置におけるクランプ１０３の反転機構は、クランプ１０
３の反転軸心（ピストンロッド１０２）から偏心した部
分にラック１０６等が取付けられているため、横幅が大
きくなって大型化している。クランプ装置の大型化は、
その動作に伴うイナーシャが増加するので、クランプ１
０３の位置制御が難かしくなる。また、ピニオン１０５
とラック１０６の間にはバックラッシがあり、これによ
り、クランプの回転精度維持が煩雑となる。これらの位
置制御及び回転精度維持の難かしさは、鍛造品の製品精
度や材料の歩留りが悪化する原因となる。

【０００７】さらに、このクランプ装置は、クランプ１
０３を４個のリンク１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１
０３ｄでなしており、そのリンク機構に５本のピンを使
用している。このクランプ１０３は高温のビレットｂを
掴持し、かつ、連続的に動くため、苛酷な運転条件下に
あり、最も欠損し易いのはピンのため、ピンの数は１本
でも少ない方が好ましい。

【０００８】この発明は、クランプ装置の小型化を図る
ことを第１の課題、クランプのリンク機構のリンク数を
減らすことを第２の課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記第１の課題を解決す
るために、この発明にあっては、ピストンロッドの直線
運動でクランプを回転するようにしたものであり、ビレ
ットのクランプをその支軸周りに回転させる機構を有
し、その回転機構は、前記クランプの支軸がシリンダ内
を貫通してシリンダの両端に回転自在に支持され、その
支軸のボールねじ部に前記シリンダ内のピストンがねじ
合ったものであり、前記シリンダ内に流体が印加される
と、ピストンが摺動してボールねじ部を介し支軸が回転
して上記クランプが回転する構成としたのである。

【００１０】このように、直線運動によってクランプの
反転を行うようにすれば、回転機構のピストンロッドの
軸心をクランプの回転中心と同一にすることができ、横
幅も極力小さくなって小型化を図り得るとともに、回転
軸心と支持軸心が偏心していないことにより、その反転
作用も安定する。

【００１１】また、第２の課題を解決するために、この
発明は、クランプをシリンダによって駆動するものとし
て、そのシリンダの先端にチャックアームを設けて、こ
のアームの先端に、揺動リンクをその中程で回転自在に
取付け、この揺動リンクの一端と前記シリンダのピスト
ンロッドの先端にそれぞれクランプ爪を取付け、前記揺
動リンクの他端と前記ピストンロッドの先端とをリンク
で連結した構成を採用したのである。

【００１２】このようにすれば、３個のリンクによって
クランプ爪が開閉し、そのリンクピンは３本となる。こ
のため、上記従来例に比べれば、耐久性のあるものとな
る。また、このとき、チャックアームに設けたガイドに
沿ってピストンロッド側のクランプ爪を進退させるの
で、そのクランプ爪は確実にかつ円滑に直線的に進退す
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】供給アームの先端を、シュート、
コンベアなどによってビレットが搬送されてくる受取り
位置と鍛造プレス機のビット受渡し位置とに往復移動さ
せて、その供給アーム先端のクランプで前記ビレットを
掴持して、そのビレットを、前記受取り位置から受渡し
位置に運んで鍛造プレス機に供給する装置における、前
記クランプ及びその駆動機構からなるクランプ装置であ
っては、前記供給アームに上記回転機構を構成する。

【００１４】すなわち、上記供給アームの先端に、上記
クランプ及びその駆動機構をその支軸周りに回転させる
反転機構を設け、この反転機構は、前記クランプの支軸
がシリンダ内を貫通してシリンダの両端に回転自在に支
持され、その支軸のボールねじ部に前記シリンダ内のピ
ストンがねじ合ったものである、構成とし得る。

【００１５】上記クランプの駆動機構としては、そのク
ランプの支軸にそのクランプ駆動用シリンダを同一軸に
設け、このシリンダ内のピストンの摺動によりクランプ
爪を開閉するようにした構成を採用し得る。この場合、
この駆動機構のシリンダ及び上述のクランプ反転機構の
シリンダが同一軸となり、この両シリンダによって供給
アームを構成すれば、クランプの反転・駆動機構がクラ
ンプの揺動アームを構成することとなって、構造が簡単
となり、小型化を図ることができる。

【００１６】上記両シリンダはばねによる自己復帰型と
するとともに、上記支軸を中空にして、この支軸を前記
クランプ駆動用シリンダへの駆動用流体通路とした構成
とするとよい。自己復帰型であれば、駆動流体通路は一
本でよく、一本であれば、支軸内のみをその流路とする
ことで、クランプを駆動し得る。また、支軸内を駆動流
体流路が通ることは、クランプの反転によって、ホース
などと異なり、その流路が屈曲などしないことであり、
耐久性等で有利である。

【００１７】

【実施例】図１は一実施例の概略平面図、図２は同実施
例の概略正面図、図３は同実施例のクランプが前方に動
いた状態の要部平面図、図４は同実施例のビレット供給
装置の左側面図、図５は図４の要部拡大断面図、図６は
図２の要部拡大断面図、図７は図６からクランプが下方
に揺動した拡大断面図、図８は図３の正面図、図９はク
ランプの作用説明図、図１０はクランプ部の断面図、図
１１は同じくクランプ部の断面図、図１２はクランプ作
用図、図１３は図１２の右側断面図である。

【００１８】この実施例のビレット供給装置Ｂは、図
１、図２に示すように、従来と同様に、鍛造プレス機Ａ
の側方に設置され、インダクションヒータからシュート
Ｃ上をビレットｂが矢印のごとく受取り位置Ｄに送り込
まれる。このとき、シュートＣの途中にマガジン（図示
せず）及びエアシリンダ駆動のシャッタＳが設けられて
おり、インダクションヒータからのビレットｂはマガジ
ンに一個ずつ収納されて、シャッタＳの開閉により、そ
のマガジンからビレットｂが一個づつ受取り位置Ｄに送
られる。ビレット供給装置Ｂは、前記受取り位置Ｄのビ
レットｂを掴んで（チャッキングして）鍛造プレス機Ａ
の前位置Ｐ₀ 又は最初のプレス位置Ｐ₁にセットする。
このセット作用時、シュートＣの下方部は図２鎖線のご
とく下方に揺動して、後述のクランプ５０と干渉しない
ようになる。クランプ５０が去れば、シュートＣは復帰
する。

【００１９】ビレット供給装置Ｂは、図１乃至図７に示
すように、鍛造プレス機Ａのそばに据えられた基礎フレ
ームＨ（脚部は省略）に備えられている。基礎フレーム
Ｈには前後方向の穴１０が形成され、この穴１０に前後
動する垂直フレーム１１が貫通している。穴１０の両側
にはレール（リニアガイド）１２が配置されて、このレ
ール１２に垂直フレーム１１にブラケット１１ａを介し
て固着された摺動子１１ｂが嵌合しており、この嵌合に
より、レール１２上を垂直フレーム１１が前後に垂直状
態を保って移動する。

【００２０】また、穴１０に沿ってボールねじ１３が配
置され、このボールねじ１３はサーボモータＭ₁により
ベルト１３ａ及びプーリ１３ｂを介して回転する。この
ベルト１３ａ及びプーリ１３ｂは歯付きとし、擬似歯車
結合として、モータＭ₁の回転量がねじ１３に確実に伝
達されるようになっている。ボールねじ１３には上記垂
直フレーム１１に一体のボールねじナット１４がねじ合
っており、ねじ１３、すなわちモータＭ₁の回転によ
り、垂直フレーム１１が前後に移動する。

【００２１】垂直フレーム１１内にはボールねじ１５が
その上下端で支持されて設けられており、このねじ１５
は電磁ブレーキ付のサーボモータＭ₂によりベルト１５
ａ及びプーリ１５ｂを介して回転する。ベルト１５ａ及
びプーリ１５ｂも歯付きのものとする。ボールねじ１５
には移動体１６がボールねじナット１６ａを介してねじ
合っている。また、垂直フレーム１１の下端には揺動ア
ーム２０の後端がピン２１を介して回転自在に取付けら
れている。

【００２２】揺動アーム２０は、図１０、１１に示すよ
うに、ピン２１が貫通する支承部２２、その支承部２２
の一端に設けた第１シリンダ３０、そのシリンダ３０の
一端に設けた第２シリンダ４０とから成る。第１シリン
ダ３０内にはボールねじ３１がその両端で回転自在に支
持されており、このねじ部３１ａにピストン３３の一部
をなすボールねじナット３２がねじ合っている。ピスト
ン３３に空気ａが印加されると、図１１に示すように、
コイルばね３４に抗して、ボールねじナット３２が図１
０鎖線のごとく前方に動いて、ボールねじ３１が４分の
１リード分回転する（９０度回転する）。空気ａの印加
を解除すれば、ばね３４によりピストン３３は図１０の
状態に復帰する。このとき、ガイドピン３３ａによりピ
ストン３３の回転が阻止され、ピストン３３の移動スト
ロークＬがボールねじ３１の４分の１リードとなる。

【００２３】ボールねじ３１の先端は第２シリンダ４０
の後端に嵌入されて、テーパ固定具４１により両者３
１、４０は一体となっている。第２シリンダ４０は、ラ
ジアル軸受４２ａ、スラスト軸受４２ｂによって第１シ
リンダ３０の外筒に連結された円筒状ケース４３に回転
自在に支持されている。軸受４２ａ、４２ｂは止めリン
グ４４のねじ込みにより抜け止めされている。第２シリ
ンダ４０内にはピストン４５が内装されて、そのロッド
４６が他端から突出しており、シリンダ４０内に空気ａ
が印加されると、コイルばね４７に抗してピストン４５
が前方に移動する。

【００２４】第１、第２シリンダ３０、４０への圧縮空
気路は、まず、ピン２１両端のキャップ２３に流入口ａ
₁、ａ₂が形成され、この流入口ａ₁、ａ₂が、ピン２
１内及び支承部２２内を通ってシリンダ３０、４０内に
連通している。その第２シリンダ４０に通じる通路はボ
ールねじ３１内を通ってシリンダ内に至っている。図中
ｃはＯリングなどの空気漏れ阻止用パッキング、２１ａ
はラジアル軸受、２１ｂはスラスト軸受である。

【００２５】第２シリンダ４０の他端にはクランプ５０
が設けられている。このクランプ５０は、前後に直線的
に動くクランプ爪５１ａと前後に揺動するクランプ爪５
１ｂ及びリンク機構とから成る。リンク機構は、シリン
ダ４０に固定のチャックアーム５２に、揺動リンク５３
ａの中程をピン止めし、その揺動リンク５３ａの後端と
チャックアーム５２をリンク５３ｂで連結したものであ
る。ピストンロッド４６に一方のクランプ爪５１ａ、揺
動リンク５３ａの先端に他方のクランプ爪５１ｂがそれ
ぞれ固着されている。

【００２６】このため、図１２（ａ）に示すように、第
２シリンダ４０のピストン４５が後退すると、両クラン
プ爪５１ａ、５１ｂが大きく離れて、受取り位置Ｄのビ
レットｂを掴み易くなる。すなわち、揺動するクランプ
爪５１ｂがビレットｂの外縁からＴの長さ離れる。この
状態で、同図（ｂ）に示すように、ピストン４５が前進
すると、一方のクランプ爪５１ａがアーム５２に設けた
ガイド５２ａに沿って前進するとともに、他方のクラン
プ爪５１ｂが下方に揺動してビレットｂを掴む。このよ
うに、両爪５１ａ、５１ｂが相互に動いて掴むことによ
り、ビレットｂの径が異なっても、その中心が大きくず
れることがない。

【００２７】図４乃至図７に示すように、揺動アーム２
０の支持ピン２１の中央の穴２４にはスプライン軸６１
が挿入固着されている（図１０参照）。このスプライン
軸６１にトラニオン（ボールスプラインナット）６２が
軸方向に移動自在に嵌合しており、このトラニオン６２
は上下動アーム６３の下端に回転自在に連結されてい
る。上下動アーム６３は、上記ボールねじ１５にねじ合
う移動体１６が一体となっているとともに、垂直フレー
ム１１のレール（リニアガイド）６４に摺動子６５を介
して移動自在に嵌まっており、ボールねじ１５が回転す
ると、移動体１６を介して上下動フレーム６３が垂直フ
レーム１１に沿って上下に動く。この上下動により、ト
ラニオン６２を介してスプライン軸６１が上下に回転
し、揺動アーム２０が揺動する。このとき、上下動アー
ム６３の移動は垂直フレーム１１に固定のレール６４に
移動子６５が嵌合しているため安定して行われる。揺動
アーム２０の揺動角度は１２０度などと、受取り位置Ｄ
の位置で適宜に決定する。

【００２８】上下動アーム６３の上端には、垂直フレー
ム１１に固定のシリンダ７０のピストンロッド７１が固
定されており、このシリンダ７０に圧縮空気が印加され
ていることにより、揺動アーム２０を上方に向かせる力
のため、ビレットｂのサイズ変更に伴う調整、又は修整
時に、揺動アーム２０等が妄りに動かない利点がある。

【００２９】この実施例は以上の構成であり、つぎにそ
の作用について説明をすると、図２に示すように、垂直
フレーム１１が後退した状態で、ボールねじ１５を回す
ことにより、揺動アーム２０を実線から鎖線のごとく揺
動させてクランプ５０を受取り位置Ｄに臨ませ、両クラ
ンプ爪５１ａ、５１ｂ間にビレットｂを位置させてビレ
ットｂを掴む（図１２（ａ）から（ｂ）状態）。この
後、ボールねじ１５を逆転させて、揺動アーム２０を鎖
線から実線の状態に復帰し、つぎに、垂直フレーム１１
を前方に移動させて（図３、図８）、クランプするビレ
ットｂを受渡し位置Ｐ₀ 又はＰ₁に対応させたのち、ク
ランプを開放してビレットｂを受渡し位置Ｐ₀、Ｐ₁に
セットする。

【００３０】セットし終われば、逆の作用により（クラ
ンプ５０は開放状態）、クランプ５０を受取り位置Ｄま
で移動させ、以後、同一作用を繰り返して、鍛造プレス
機Ａにビレットｂを順々に供給する。

【００３１】この作用時、垂直フレーム１１の移動量の
調節によって、受渡し位置Ｐ₀ 又はＰ₁の変更に対応す
る。また、ビレットｂを横送りする際には、第１シリン
ダ３０内のピストン３２を前進させて、第２シリンダ４
０（クランプ５０）を９０度回転させる。すなわち、図
２の鎖線で示す状態で、受渡し位置にセットする。

【００３２】また、揺動アーム２０の動きにおいて、図
９の鎖線に示すように、揺動アーム２０は、例えば７度
程度上向きとして下金型Ｑ等との干渉を避けて、受渡し
位置に対応させた後、実線のごとく、揺動アーム２０を
下方に揺動してセットするとよい。

【００３３】なお、各シリンダ３０、４０、７０は油圧
で作動するものでもよい。

【００３４】実施例では、クランプ装置を、直線的な水
平移動と上下方向の揺動によって、移行させたが、特開
平８−１７４１３４号公報のような歯車機構による移
行、特願平８−３５０１３６号のような平行リンクによ
る移行など、種々の移行機構にこの発明のクランプ装置
は採用できることは言うまでもない。すなわち、平行リ
ンクによる移行は、例えば、図１４に示すように、平行
四辺形の４節回転連鎖機構をなし、その固定節１の対向
節２に、上記クランプ５０付の供給アーム２０とほぼ同
一構成のクランプ装置５を固着し、サーボモータＭによ
り駆動節４、４をクランクとして回転させることによ
り、クランプ５０を、受取り位置Ｄと受渡し位置Ｐ₀、
Ｐ₁の間に往復運動させる。このとき、クランプ装置５
は、図１５に示すように、支承部２１を節２の先端に取
付け易いフランジ５ａ付の構成とする。

【００３５】また、上記各実施例は、ビレットｂを鍛造
プレス機Ａに供給するものであるが、鍛造プレス機Ａか
らその鍛造品（完成品）を取出すものともし得る。すな
わち、上記供給アーム２０（節５）を取出アームとし
て、その取出アーム５、２０先端を、鍛造プレス機Ａの
鍛造品取出し位置と次工程などの所要位置とに往復移動
させて、取出アーム２０先端のクランプ５０で前記鍛造
品を掴持して、その鍛造品を、前記取出し位置から所要
位置に運ぶものとし得る。

【００３６】さらに、鍛造プレス機Ａのフィンガｅにお
いても、前位置Ｐ₀又はプレス位置Ｐ₁〜Ｐ₅のいずれ
かにおいて、ビレットｂを１８０度回転させる場合（天
地を逆にする場合）、図１６に示すように第１シリンダ
３０のボールねじ３１にフィンガｅを取付ければ、その
回転・作用をなし得る。このとき、対向する対のフィン
ガｅ、ｅにこの回転機能をなすのは当然であり、ピスト
ン３３の移動ストロークＬがボールねじ３１の２分の１
リード分の回転（１８０度）となる。図中、４８はフィ
ンガｅの回り止め用キー、４９はフィンガｅを前方に付
勢するばねである。

【００３７】また、この発明は、鍛造プレス機Ａのみな
らず、フォージングロールなどの鍛造機のマニプレータ
のクランプにも採用し得る。

【００３８】

【発明の効果】この発明は、直線移動によってクランプ
を、例えば、９０度、１８０度に回転するようにしたの
で、装置全体の小型化を図ることができるうえに、クラ
ンプ作用も円滑かつ精度高いものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の概略平面図

【図２】同実施例の概略正面図

【図３】同実施例のクランプが前方に動いた状態の要部
平面図

【図４】同実施例のビレット供給装置の左側面図

【図５】図４の要部拡大断面図

【図６】図２の要部拡大断面図

【図７】クランプが下方に揺動した拡大断面図

【図８】図３の正面図

【図９】クランプの作用説明図

【図１０】クランプ部の断面図

【図１１】クランプ部の断面図

【図１２】クランプ作用図

【図１３】図１２の右側断面図

【図１４】他の実施例の概略正面図

【図１５】同実施例のクランプ部の断面図

【図１６】他の実施例の要部断面図

【図１７】従来例の概略断面図

【符号の説明】

Ａ鍛造プレス機Ｂビレット供給装置Ｃビレット供給シュートＤビレット受取り位置Ｈ基礎フレームＰ₀ 、Ｐ₁ ビレット受渡し位置ａ圧縮空気ａ₁、ａ₂ 流入口ｂビレットｅトランスファフィード装置のフィンガ１１垂直フレーム１３、１５ボールねじ１６移動体２０揺動アーム（供給アーム）２１揺動アーム支持ピン３０第１シリンダ３１ボールねじ（クランプ支軸）３１ａボールねじ部３２ボールねじナット３３ピストン３４復帰用コイルばね４０第２シリンダ４５ピストン４６ピストンロッド４７復帰用コイルばね５０クランプ５１ａ、５１ｂクランプ爪５２チャックアーム５２ａクランプ爪ガイド５３ａ揺動リンク５３ｂ連結リンク６１スプライン軸６２トラニオン６３上下動アーム７０バランスシリンダ７１ピストンロッド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】鍛造機において、その鍛造用ビレットｂ
を掴持してそのビレットｂを所要角度回転させるクラン
プ装置であって、上記ビレットｂのクランプ５０、ｅをその支軸３１周り
に回転させる機構を有し、この回転機構は、前記クラン
プ５０、ｅの支軸３１がシリンダ３０内を貫通してシリ
ンダ３０の両端に回転自在に支持され、その支軸３１の
ボールねじ部３１ａに前記シリンダ内３０を摺動するピ
ストン３２がねじ合ったものであり、上記シリンダ３０内に流体ａが印加されると、ピストン
３２が摺動してボールねじ部３１ａを介し支軸３１が回
転して上記クランプ５０、ｅが回転することを特徴とす
る鍛造機のビレットクランプ装置。
【請求項２】供給アーム２０の先端を、シュートＣ、
コンベアなどによってビレットｂが搬送されてくる受取
り位置Ｄと鍛造プレス機Ａのビレット受渡し位置Ｐ₀ 、
Ｐ₁とに往復移動させて、その供給アーム２０先端のク
ランプ５０で前記ビレットｂを掴持して、そのビレット
ｂを、前記受取り位置Ｄから受渡し位置に運んで鍛造プ
レス機Ａに供給する装置における、前記クランプ５０及
びその駆動機構からなるクランプ装置であって、上記供給アーム２０の先端に、上記クランプ５０及びそ
の駆動機構をその支軸３１周りに回転させる反転機構を
設け、この反転機構は、前記クランプ５０の支軸３１が
シリンダ３０内を貫通してシリンダ３０の両端に回転自
在に支持され、その支軸３１のボールねじ部３１ａに前
記シリンダ内３０を摺動するピストン３３がねじ合った
ものであり、上記シリンダ３０内に流体ａが印加されると、ピストン
３３が摺動してボールねじ部３１ａを介し支軸３１が回
転して上記クランプ５０が回転することを特徴とする鍛
造プレス機のビレット供給用クランプ装置。
【請求項３】上記支軸３１にクランプ駆動用シリンダ
４０を同一軸に設け、このシリンダ４０内のピストン４
５の摺動によりクランプ爪５１ａ、５１ｂを開閉するよ
うにして、クランプ駆動機構をなし、かつ、前記両シリ
ンダ３０、４０は、ばね３４、４７による自己復帰型と
するとともに、前記支軸３１を中空にして、この支軸３
１を前記クランプ駆動用シリンダ４０への駆動用流体通
路としたことを特徴とする請求項２に記載の鍛造プレス
機のビレット供給用クランプ装置。
【請求項４】上記クランプ駆動用シリンダ４０の先端
にチャックアーム５２を設けて、このアーム５２の先端
に、揺動リンク５３ａをその中程で回転自在に取付け、
この揺動リンク５３ａの一端と前記シリンダ４０のピス
トンロッド４６の先端にそれぞれクランプ爪５１ｂ、５
１ａを取付け、前記揺動リンク５３ａの他端と前記ピス
トンロッド４６の先端とをリンク５３ｂで連結し、上記ピストンロッド４６の進退により、上記アーム５２
に設けたガイド５２ａに沿って一方のクランプ爪５１ａ
を進退させるとともに、リンク５３ｂを介し揺動リンク
５３ａを回動して他方のクランプ爪５１ｂを前後に揺動
し、両クランプ爪５１ａ、５１ｂを接離することを特徴
とする請求項３に記載の鍛造プレス機のビレット供給用
クランプ装置。