JPH1178068A

JPH1178068A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JPH1178068A
Application number: JP10031503A
Authority: JP
Inventors: Michitake Nakamura; 宙健中村; Koji Imai; 浩司今井
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1997-04-03
Filing date: 1998-02-13
Publication date: 1999-03-23
Anticipated expiration: 2018-02-13
Also published as: US6386677B1; JP3718986B2

Abstract

(57)【要約】【課題】パージを行ったときのインクの急激な流れに
より発生した微小な気泡によって、噴射特性が悪化する
ことなく、良好な記録を行うことができるインクジェッ
ト記録装置を提供すること。【解決手段】記録命令が入力されたと判断されると
（Ｓ１：Ｙｅｓ）、前回のパージから１分以上経過して
いるか否かを判定する（Ｓ２）。ここで、前回のパージ
から１分以上経過していないと判断されると（Ｓ２：Ｎ
ｏ）、１分間印字動作を禁止した後に（Ｓ５）、記録
（印字）を実行する（Ｓ６）。一方、前回のパージから
１分以上経過していると判断されると（Ｓ２：Ｙｅ
ｓ）、自動パージ判定を行い（Ｓ２）、パージが必要で
あると判断された場合には（Ｓ３：Ｙｅｓ）、その経過
期間の長さに応じてパージを行い（Ｓ４）、強制待機を
１分間行ってから（Ｓ５）、記録を実行する（Ｓ６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録装置、例えばインクを吸引する機能を有するインクジ
ェット記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、紙等の記録媒体にインクを噴射
して印字等の記録を行うインクジェット記録装置とし
て、例えばインクジェットプリンタが知られている。

【０００３】このインクジェットプリンタでは、図１３
に示すように、インクを収容するインクカートリッジＰ
１を、記録ヘッドＰ２を備えた記録ヘッドユニットＰ３
に対して交換可能に設け、交換したインクカートリッジ
Ｐ１からインクを記録ヘッドＰ２に供給し、各噴射ノズ
ルＰ４より噴射して記録を行っている。

【０００４】このようなインクジェットプリンタの使用
の途中などにおいて、例えば使用者のスイッチ操作によ
って、又は所定の条件が満たされた場合に自動的に、噴
射ノズルＰ４の先端側、即ち噴射孔（図示せず）が開口
するノズル面Ｐ５からインクを吸引するいわゆるパージ
動作が行われている。

【０００５】このパージ動作とは、インクが乾燥した
り、その内部に気泡が発生したり、ノズル面Ｐ５にイン
ク液滴が付着したりする等の原因で発生する噴射不良を
防止する目的で行う動作である。具体的には、ノズル面
Ｐ５に吸引キャップＰ６をかぶせて、吸引ポンプ（図示
せず）により吸引キャップＰ６内に負圧をかけることに
よって、吸引キャップＰ６を介して記録ヘッドＰ２内か
らインクを吸引して外部に除去する動作である。

【０００６】また、インクカートリッジＰ１の交換時に
は、記録ヘッドＰ２とインクカートリッジＰ１との間の
流路内への空気の侵入が避けられないため、インクカー
トリッジＰ１交換後には、複数回のパージ動作を連続し
て行うことによって、その侵入した空気を除去すると共
に記録ヘッドＰ２内に新しいインクを導入する初期導入
パージを行っていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、インクジェ
ットプリンタにおける記録動作は、記録動作の指令があ
ったとき、不使用期間（日数）の長さに応じてパージ動
作を実施して噴射機能を回復させてその直後に行われる
が、パージ動作を実行した直後は、インク内に微小な気
泡が発生することがある。例えば、パージ動作によるイ
ンクの急激な流れによって気泡が発生したり、また、パ
ージ動作によって吸引キャップＰ６内で泡立ったインク
が、パージ動作後吸引キャップＰ６をノズル面Ｐ５から
離したときに、インクカートリッジＰ１側から作用して
いる負圧により、噴射ノズルＰ４内に入り込むのであ
る。このように気泡がインクの流路内に残留してしまう
と、インクを噴射する際、その気泡は噴射圧力を吸収し
たり、インクの流路を閉塞させたりして、噴射を阻害
し、記録品質を低下させることが問題となっていた。

【０００８】さらに、前回の記録からかなり期間が経過
した場合には、噴射状態を改善するために、パージ動作
を連続して複数サイクル行うことがある。特に、インク
カートリッジＰ１の交換後、記録ヘッドＰ２内に新しい
インクを導入する初期導入パージにも、複数回のパージ
動作を連続して行っている。このように連続してパージ
動作が行われると、インクの流路内、即ち記録ヘッド内
や噴射ノズル内に気泡が残ってしまうことがあった。す
なわち、パージ動作を実行してインクの流れを発生させ
ても、インクの流速は流路の壁面に近いほど小さく気泡
を除去しにくいので、壁面近くには気泡が溜まりやす
く、また、パージ動作を連続して行うので、その気泡が
徐々に大きく成長してしまうという問題があった。ま
た、この問題は、インクの流路のコーナー部分において
特に顕著であり、記録品質を低下させていた。

【０００９】本発明の目的は、パージ動作を行っても、
噴射特性が悪化せず、良好な記録を行うことができるイ
ンクジェット記録装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】前記目的
を達成するため請求項１の発明は、記録媒体にインクを
噴射して記録を行う１又は複数の噴射ノズルを有する記
録ヘッドに対して、前記インクの噴射状態を改善するた
めに、該噴射ノズルの噴射側から該記録ヘッド内のイン
クを吸引するパージ動作を行うインクジェット記録装置
において、前記記録ヘッドを駆動する記録動作の指令が
あった場合には、前回パージ動作をしてから、所定時間
経過したか否かを判定する判定手段と、該判定手段によ
って、所定時間経過したと判断された場合には、前記記
録動作を許可する許可手段とを備える。

【００１１】つまり、記録ヘッドを駆動する記録動作の
指令があった場合には、前回パージ動作をしてから所定
時間経過したか否かを判定し、所定時間経過したと判断
された場合には、記録動作を許可する。即ち、従来のよ
うに、パージ動作の直後に記録動作を行うのでなく、パ
ージにより発生した気泡が自然にほぼ消えるまでの所定
期間経過した後、記録動作を行うので、インク中に気泡
が少なくなり、よって、噴射特性が向上し、高い記録品
質を常に確保することができる。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記許可手段は、前記判定手段によって、所定時間
経過していないと判断された場合には、前記記録動作を
前記所定時間経過するまで待機させる。つまり、記録動
作指令の直前にパージ動作があった場合には、所定時間
待機した後、記録動作を開始するので、前述のように高
い記録品質を確保することができる。

【００１３】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、許可手段によって許可された記録動作を開始する前
に、パージ動作を制御する。例えば、経過時間が十分短
い場合には、パージ動作をしないように制御するが、上
記の所定時間を経過している場合には、必要に応じてパ
ージ動作を行ってから記録動作を開始する。これによ
り、その所定時間中にインクが乾燥したりその内部に気
泡が発生していることによる障害を回避することができ
る。

【００１４】さらに、請求項４の発明は、請求項３の発
明において、そのパージ動作を行った後には、所定時間
待機してから記録動作を開始する。これにより、そのパ
ージ動作によって発生した微小な気泡をほぼ消すことが
できる。

【００１５】また、請求項５の発明は、請求項３の発明
において、記録ヘッドが複数の噴射ノズルをもっている
場合、上記所定時間経過後のパージ動作は、パージ動作
の指令があった各噴射ノズルに対するパージ動作を順次
行ってから、同様なパージ動作を各噴射ノズルに対して
１回以上行う。つまり、従来のように、ある噴射ノズル
に対して行うべき回数のパージ動作を連続して行ってか
ら、次に他の噴射ノズルに対しても同様に連続してパー
ジを行うのではなく、１つの噴射ノズルづつ順に複数の
噴射ノズルに対して例えば１回づつのパージを行い、そ
の後全て噴射ノズル（又は対象とする複数の噴射ノズ
ル）に対する一連のパージを繰り返す。これにより、あ
る噴射ノズルのパージが行われてから、再度同じ噴射ノ
ズルに対してパージを行うとき、その噴射ノズルに対し
て両パージの間に前回で発生した気泡が消滅するので、
次のパージの際に気泡が成長するのを抑えることができ
る。よって待機する時間を少なくすることができ、速や
かに記録動作を開始することができる。

【００１６】さらに、請求項６の発明は、請求項５の発
明において、各噴射ノズルに対するパージ動作を順次行
った後、同様なパージ動作を各噴射ノズルに対して行う
前に、所定時間待機する。これにより、ある噴射ノズル
のパージが行われてから、再度同じ噴射ノズルに対して
パージを行うとき、所定時間、パージを実施しないの
で、その間に前回のパージで発生した気泡が消滅する。
よって、記録動作を速やかに開始でき、また、次のパー
ジの際に気泡が成長するのを一層抑えることができ、記
録品質が一段と向上する。

【００１７】請求項７の発明は、請求項６の発明におい
て、所定時間待機した後、１サイクルづつのパージ動作
を各噴射ノズルに対して行う動作を、複数回繰り返す。
このようにすれば、各噴射ノズルに対してパージを複数
回繰り返して十分なパージを行うことができるととも
に、気泡が消失するための時間を十分に確保できるの
で、高い記録品質を確保することができる。

【００１８】請求項８の発明は、請求項１の発明におい
て、所定時間が１分以上である。これにより、前回のパ
ージで発生した気泡が十分に消滅し、次のパージの際に
気泡が成長するのを抑えることができる。

【００１９】請求項９の発明は、請求項１の発明におい
て、記録動作の指令があった場合には、前回パージ動作
をしてからの第２の経過時間を判定し、その第２の経過
時間の長さに応じて、例えば、前回パージ動作からあま
り時間が経過していない場合にはパージ動作を省略し、
第２の経過時間が長い場合にはパージ動作を行うように
制御し、そして記録動作を許可する。これにより、第２
の経過時間の長さ、つまりインクが乾燥したりその内部
に気泡が発生する可能性の大きさに応じて、パージ動作
を制御して、乾燥や気泡による障害を回避することがで
きる。

【００２０】請求項１０の発明は、請求項１の発明にお
いて、記録ヘッドは複数の噴射ノズルを有するものであ
って、記録動作の指令があった場合には、前回パージ動
作をしてからの第２の経過時間を判定し、その第２の経
過時間の長さに応じてパージ動作を制御する。そのパー
ジ動作は、パージ動作の指令があった各噴射ノズルに対
し順次パージ動作を行ってから、同様なパージ動作を各
噴射ノズルに対して１回以上行う。これにより、前述と
同様に、第２の経過時間の長さ、つまりインクが乾燥し
たりその内部に気泡が発生する可能性の大きさに応じ
て、パージ動作を制御して、乾燥や気泡による障害を回
避することができ、また、前述のように、ある噴射ノズ
ルのパージが行われてから、再度同じ噴射ノズルに対し
てパージを行うまでの間に、他の噴射ノズルのパージが
挿入されることで、待機時間を少なくすることができる
とともに気泡が成長するのを抑えることができる。

【００２１】請求項１１の発明は、記録媒体にインクを
噴射して記録を行う複数の噴射ノズルを有する記録ヘッ
ドに対して、前記インクの噴射状態を改善するために、
該噴射ノズルの噴射側から該記録ヘッド内のインクを吸
引するパージ動作を行うインクジェット記録装置におい
て、記録ヘッドを駆動する記録動作の指令があった場合
には、前回パージ動作をしてからの経過時間を判定する
判定手段と、該判定手段により判定した経過時間の長さ
に応じて、前記パージ動作を制御するパージ制御手段
と、前記判定手段による判定に基づいて、前記パージ動
作を実行または実行することなく、記録動作を許可する
許可手段とを備え、前記パージ制御手段は、パージ動作
の指令があった各噴射ノズルに対するパージ動作を順次
行ってから、同様なパージ動作を各噴射ノズルに対して
１回以上行うものである。

【００２２】つまり本発明は、記録動作の指令があった
場合には、前回パージ動作をしてからの経過時間を判定
し、その経過時間の長さに応じて、例えば、前回パージ
動作からあまり時間が経過していない場合にはパージ動
作を省略し、経過時間が長い場合にはパージ動作を行う
などすることで、インクが乾燥したりその内部に気泡が
発生する可能性の大きさに応じて、パージ動作を制御し
て、乾燥や気泡による障害を回避することができる。ま
たそのパージ動作において、ある噴射ノズルのパージを
行ってから、再度同じ噴射ノズルに対してパージを行う
までの間に、他の噴射ノズルのパージを挿入すること
で、待機時間を少なくすることができるとともに気泡が
成長するのを抑えることができる。

【００２３】請求項１２の発明は、請求項１１の発明に
おいて、パージ制御手段は、各噴射ノズルに対するパー
ジ動作を順次行ってから、所定時間待機し、その後同様
なパージ動作を各記録ヘッドに対して行う。このよう
に、所定時間の待機を挿入することで、次のパージの際
に気泡が成長するのを抑えることができ、記録品質が一
段と向上する。

【００２４】請求項１３の発明は、記録媒体にインクを
噴射して記録を行う複数の噴射ノズルを有する記録ヘッ
ドに対して、前記インクの噴射状態を改善するために、
該噴射ノズルの噴射側から該記録ヘッド内のインクを吸
引するパージ動作を行うインクジェット記録装置におい
て、前記パージ動作は、パージ動作の指令があった各噴
射ノズルに対し、順次パージ動作を行ってから、同様な
パージ動作を各噴射ノズルに対して１回以上行うもので
ある。

【００２５】つまり本発明では、複数の噴射ノズルがあ
るものにおいて、従来のように、ある噴射ノズルに対し
て行うべき回数のパージ動作を連続して行ってから、次
に他の噴射ノズルに対しても同様に連続してパージを行
うのではなく、１つの噴射ノズルづつ順に複数の噴射ノ
ズルに対して例えば１回づつのパージを行い、その後全
て噴射ノズル（又は対象とする複数の噴射ノズル）に対
する一連のパージを繰り返すものである。これにより、
ある噴射ノズルのパージが行われてから、再度同じ噴射
ノズルに対してパージを行うまでの間に、他の噴射ノズ
ルに対するパージを挿入するので、ある噴射ノズルに対
してパージの間の時間間隔を従来より長くとることがで
き、その間に前回のパージで発生した気泡が消滅する。
よって、複数の噴射ノズルを用いて記録を行う場合に
は、待機する時間を少なくすることができ、速やかに記
録動作を開始することができる。また、一旦前回のパー
ジで発生した気泡が消滅してから、次のパージを行うの
で、次のパージの際に気泡が成長するのを抑えることが
できる。

【００２６】請求項１４の発明は、請求項１３の発明に
おいて、パージ動作は、前記各噴射ノズルに対し、順次
パージ動作を行ってから、所定時間待機し、その後同様
なパージ動作を各記録ヘッドに対して行う。このよう
に、所定時間の待機を挿入することで、次のパージの際
に気泡が成長するのを抑えることができ、記録品質が一
段と向上する。

【００２７】請求項１５の発明は、請求項１４の発明に
おいて、所定時間待機した後１サイクルづつのパージ動
作を各噴射ノズルに対して行う動作を、複数回繰り返
す。このようにすれば、各噴射ノズルに対してパージを
複数回繰り返して十分なパージを行うことができるとと
もに、気泡が消滅するための時間を十分に確保できるの
で、高い記録品質を確保することができる。

【００２８】請求項１６の発明は、記録媒体にインクを
噴射して記録を行う噴射ノズルを有する記録ヘッドに対
して、前記インクの噴射状態を改善するために、該噴射
ノズルの噴射側から該記録ヘッド内のインクを吸引する
パージ動作を行うインクジェット記録装置において、前
記パージ動作を、所定回数行ってから、一旦停止し、そ
の後インク内の気泡が消滅するために要する時間経過し
た後、再びパージ動作を所定回数行うものである。これ
により、前回の使用から長期間経過していたり、インク
を記録ヘッド内に初期導入するなどのために、複数回の
パージ動作をする必要がある場合、その間に一旦停止す
ることで、停止前のパージ動作で発生した気泡がインク
の流路の壁面付近やコーナー部に溜まることがあって
も、停止期間中に、インクに容易に吸収されて消滅す
る。そして、その後次のパージを行うので、次のパージ
の際に気泡が成長するのを抑えながらも、１回の処理で
は抜け切らなかった気泡を除去するのである。その結
果、気泡による障害をなくして高い記録品質を確保する
ことができる。

【００２９】請求項１７の発明は、請求項１４の発明に
おいて、最初のパージ動作は、記録ヘッドにインクを供
給するインク供給源からその記録ヘッドの噴射ノズル先
端までインクを導入するために必要な回数行う。上記の
ように一旦停止する前には、噴射ノズルの先端までイン
クを導入しているので、噴射ノズル先端において強い表
面張力が発生し、インクはインク供給源の方に引き戻さ
れることはない。仮に、インクを噴射ノズルの先端まで
導入しないものとすると、パージ動作停止中に、インク
はインク供給源の方へ引き戻され、再度パージ動作を行
った際、流路はインクで新たに浸されるために、その壁
面付近やコーナー部には気泡が発生するという問題が起
こるが、このような気泡の発生も防止することができ
る。

【００３０】請求項１８の発明は、請求項１６の発明に
おいて、記録ヘッドは、複数の噴射ノズルを備え、各噴
射ノズルに対するパージ動作を、所定回数ずつ順次行
い、各噴射ノズルについてパージ動作後インク内の気泡
が消滅するために要する時間経過した後、パージ動作を
各噴射ノズルに対して所定回数ずつ行う。これにより、
ある噴射ノズルのパージを行ってから、再度同じ噴射ノ
ズルに対してパージを行うまでの間に、他の噴射ノズル
に対するパージを挿入するので、複数の噴射ノズルにつ
いてパージを行う際の全体の処理時間を少なくすること
ができ、速やかに記録動作を開始することができる。

【００３１】請求項１９の発明は、記録媒体にインクを
噴射して記録を行う噴射ノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドにインクを供給するインクカートリッジ
と、前記噴射ノズルのノズル面に対して接離可能に接触
する吸引キャップと、前記吸引キャップを通じて噴射ノ
ズルの噴射側から前記インクカートリッジ内のインクを
吸引する吸引ポンプと、前記噴射ノズルのノズル面を吸
引キャップに接触させると共に、該接触時に前記吸引ポ
ンプを駆動して前記インクカートリッジ内のインクを吸
引させるパージ動作を制御するパージ制御手段とを備え
たインクジェットプリンタにおいて、前記パージ制御手
段は、交換されたインクカートリッジに対応する噴射ノ
ズルに対する前記パージ動作を、前記噴射ノズル先端ま
で前記インクを導入するために必要な回数行ってから、
一旦停止し、その後該インク内の気泡が消滅するために
要する時間経過した後、前記パージ動作を所定回数行う
ものである。

【００３２】これにより、インクをインクカートリッジ
から記録ヘッド内に初期導入する際に、まず噴射ノズル
の先端までインクを導入してパージ動作を一旦停止する
ので、パージ動作で発生した気泡がインクの流路の壁面
付近やコーナー部に溜まることがあっても、停止期間中
に、インクに容易に吸収されて消滅する。そして、その
後次のパージを行うので、次のパージの際に気泡が成長
するのを抑えながらも、１回の処理では抜け切らなかっ
た気泡を除去することができる。また、噴射ノズルの先
端まで達しているインクに強い表面張力が発生し、停止
期間中に、インクがインクカートリッジの方に引き戻さ
れ、再度パージ動作を行った際に気泡が発生することも
防止することができる。その結果、気泡による障害をな
くして高い記録品質を確保することができる。

【００３３】請求項２０の発明は、請求項１９の発明に
おいて、記録ヘッドは、複数のインクカートリッジに対
応して噴射ノズルを複数備え、パージ制御手段は、各噴
射ノズルに対する前記パージ動作を、噴射ノズル先端ま
でインクを導入するために必要な回数ずつ順に行い、各
噴射ノズルについてパージ動作後インク内の気泡が消滅
するために要する時間経過した後、パージ動作を各噴射
ノズルに対して所定回数ずつ順に行う。これにより、あ
る噴射ノズルのパージを行ってから、再度同じ噴射ノズ
ルに対してパージを行うまでの間に、他の噴射ノズルに
対するパージを挿入するので、複数の噴射ノズルについ
てパージを行う際の全体の処理時間を少なくすることが
でき、速やかに記録動作を開始することができる。

【００３４】なお、後述する実施の形態のように１回の
カムの動作により、大小２回のパージ動作が入る場合が
あり、また、カム形状を工夫すれば、１回のカム動作
で、更に多いパージ動作（逆に１回のみの場合も）を行
うことができるので、１サイクルのパージには、１回ま
たは複数回のパージが含まれることがある。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明のインクジェット記
録装置の実施の形態（実施例）を、図面に沿って説明す
る。

【００３６】まず、本実施例であるインクジェットプリ
ンタの内部構成について、図１に基づいて説明する。

【００３７】図１に示すように、キャリッジ８は、ガイ
ドロッド１１及びガイド部材１２に、各々スライド可能
に支持され、ベルト１３に固着されて、キャリッジ移動
モータ（ＣＲモータ）１６により往復移動される。

【００３８】前記キャリッジ８には、印字等の記録を行
うための記録ヘッド１８を有する記録ヘッドユニット１
７が取り付けられている。この記録ヘッドユニット１７
は、複数色例えば４色のインク（シアンｃ、マゼンタ
ｍ、イエローｙ、ブラックｂ）を記録媒体である記録用
紙Ｐ上に、インク液滴を吐出して記録動作を行うインク
ジェット式であり、その記録側に設けられた記録ヘッド
１８には、図２に示すように、各色のインクを各々噴射
するために、複数の噴射ノズル２１ｙ，２１ｍ，２１
ｃ，２１ｂ（２１と総称する）を備えている。また、記
録ヘッドユニット１７の後部（図２の左側）には、各噴
射ノズル２１に、各色のインクを供給する複数のインク
カートリッジ２２ｙ，２２ｍ，２２ｃ，２２ｂ（以下カ
ートリッジ２２と総称する）が着脱可能に搭載されてい
る。なお、各噴射ノズル２１のノズル面２３には、多数
の（例えば６４個の）噴射孔２４が開口している。

【００３９】図１に戻り、前記記録ヘッド１８と対向す
る位置には、記録用紙Ｐを搬送する搬送機構ＬＦが配設
され、搬送機構ＬＦは、搬送用モータ（ＬＦモータ）３
０（図５参照）の駆動により回転するプラテンローラ２
５の回転によって、記録用紙Ｐを搬送する構成とされて
いる。

【００４０】また、前記搬送機構ＬＦの側方には、記録
ヘッド１８のインク噴射動作の維持・回復を行う維持・
回復機構ＲＭが設けられている。この維持・回復機構Ｒ
Ｍは、記録ヘッド１８のインクが乾燥したり、その内部
に気泡が発生したり、噴射ノズル２１のノズル面２３に
インク液滴が付着したりする等の原因で発生する噴射不
良を解消するための吸引手段２６と、インクジェットプ
リンタ１の不使用時にノズル面２３を覆ってインクの乾
燥を防止する保存キャップ２７と、ノズル面２３を拭う
ワイパ部材２８とを備える。

【００４１】前記吸引手段２６は、図３に示すように、
記録ヘッド１８の各噴射ノズル２１の面２３に対し、密
着・離隔可能な吸引キャップ３３と、該吸引キャップ３
３が記録ヘッド１８に密着しているときに、吸引キャッ
プ３３を介してインクを吸引する吸引ポンプ３４（図１
参照）とを備える。そして、この吸引手段２６は、カム
部材３６及びカム駆動モータ３５（図５参照）により、
吸引キャップ３３及びワイパ部材２８を記録ヘッド１８
に向けて進退駆動するとともに、吸引ポンプ３４を駆動
し吸引キャップ３３を介して吸引動作（パージ動作）を
行う。

【００４２】具体的には、この吸引ポンプ３４の１回の
往復動作により、図４に示すような、吸引動作が行われ
る。つまり、最初は小さな負圧による小パージが実行さ
れ、次に大きな負圧による本パージが実行される。通常
は、この大小２回のパージからなる１サイクルのパージ
が、対象とする噴射ノズル２１に対して複数回（例えば
３サイクル分）実施される。

【００４３】また、前記吸引手段２６は、記録ヘッド１
８内の出荷液（工場からの出荷時に記録ヘッドの内部の
乾燥を防止するために充填している液体）を吸引除去し
たり、カートリッジ２２の交換時に、カートリッジ２２
内のインクを記録ヘッド１８内に導入する機能を有す
る。

【００４４】次に、本実施例のインクジェットプリンタ
１の電気的構成について、図５に基づいて説明する。

【００４５】図５に示すように、インクジェットプリン
タ１の制御装置（ＥＣＵ）５０は、周知のＣＰＵ５０
ａ、ＲＯＭ５０ｂ、ＲＡＭ５０ｃ、入出力部５０ｄを備
えたマイクロコンピュータとして構成されている。制御
装置（ＥＣＵ）５０は、周知のプリンタと同様にプリン
タとしての動作を制御するとともに、後述する動作の説
明から明らかになるように、パージ動作から記録動作の
開始を許可するまでの時間を計測する手段、またパージ
動作からの経過時間を計測する手段、それら各時間を判
定する各判定手段、記録動作を待機させたりその開始を
許可する許可手段、吸引手段２６のモータ３５の駆動を
制御するパージ制御手段、その他本発明の動作に必要な
制御する各手段を構成している。

【００４６】前記入出力部５０ｄには、吸引手段２６に
よる吸引動作を指示するパージボタン５１等のスイッチ
類、カートリッジ２２の装着状態の有無を検出するカー
トリッジ検出器５２、吸引ポンプ３４が原点位置にある
ことを検知するパージＨＰセンサ５３、記録用紙Ｐの先
端を検知するＰＥセンサ５４、キャリッジ８の位置を検
知するＣＲ位置センサ５６等が接続されている。

【００４７】また、噴射動作を行うアクチュエータであ
る噴射ノズル２１、ＣＲモータ１６、ＬＦモータ３０、
吸引手段２６を駆動するためのカム部材を駆動するカム
駆動モータ３５、現在の操作状態等を表示するインジケ
ータ類５７等が接続されている。

【００４８】次に、本実施例のインクジェットプリンタ
１の制御処理について、図６のフローチャートに基づい
て説明する。なお、ここでは、１個の噴射ノズル２１に
対してパージを行う場合を例に挙げる。

【００４９】図６に示すように、記録命令（印字命令）
が入力されたか否かを判定し（Ｓ１）、ここで、記録命
令が入力されたと判断されると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、前回
のパージから１分以上経過しているか否かを判定する
（Ｓ２）。

【００５０】ここで、前回のパージから１分以上経過し
ていないと判断されると（Ｓ２：Ｎｏ）、１分間記録動
作を待機した後に（Ｓ５）、噴射ノズル２１よりインク
を噴射して記録（印字）を実行し（Ｓ６）、一旦本処理
を終了する。

【００５１】一方、前回のパージから１分以上経過して
いると判断されると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、自動パージ判定
を行う（Ｓ３）。この自動パージ判定とは、パージを行
う噴射ノズル２１に対して何サイクルパージを実施する
かを、例えば前回パージを実行してからの放置期間（例
えば日数）などから判断する。例えば前回パージを行っ
てからそれほど期間が経過していない場合には、パージ
を実施せず、放置期間が短い場合には、１サイクルのパ
ージ（シングルパージＳＰ）を実施し、放置期間が長く
なるにつれて、２サイクルのパージ（ダブルパージＷ
Ｐ）、３サイクルのパージ（トリプルパージＴＰ）と増
加させてゆくものである。

【００５２】そして、自動パージ判定により、前回パー
ジを行ってからそれほど期間が経過しておらず、よって
パージが不要であると判断された場合には（Ｓ３：Ｎ
ｏ）、そのまま記録を実行し（Ｓ６）、一旦本処理を終
了する。一方、自動パージ判定により、前回記録を行っ
てから所定の期間以上経過しており、よってパージが必
要であると判断された場合には（Ｓ３：Ｙｅｓ）、パー
ジ動作を行おうとする噴射ノズル２１を吸引キャップ３
３の正面（以下、パージポジションという）に移動させ
る。具体的にいうと、噴射ノズル２１は、ＣＲ位置セン
サ５６でキャリッジ８の位置を検知しながら、ＣＲモー
タ１６を駆動させることにより、適切にパージポジショ
ンに移動される。そして、経過期間の長さに応じて決め
られるサイクル数のパージを行う（Ｓ４）。

【００５３】その後、強制待機を１分間行ってから（Ｓ
５）、記録を実行して（Ｓ６）、一旦本処理を終了す
る。

【００５４】また、使用者が、ドット抜け等を発見して
それを解消するため、またはカートリッジ２２を交換し
て新しいインクを記録ヘッド１８に導入するために、ス
イッチ操作により、記録ヘッド１８に対してパージ動作
を実行した後、すぐに記録命令が入力された場合（Ｓ
１：Ｙｅｓ）も、そのパージから１分間以上経過してい
るか否かを判定してから記録を実行する。

【００５５】このように、本実施例では、記録命令があ
った場合には、必要に応じてパージを実行し、しかもパ
ージを実行してからすぐに記録を行うのではなく、１分
間記録動作を待機している。そのため、この待機の時間
内に、パージによるインクの激しい流れによって発生し
た気泡がインク中より消滅するので、噴射特性を良好に
保つことができ、よって、良質な記録を行うことができ
る。

【００５６】図７は、前記自動パージ判定（Ｓ３）後の
パージの実行（Ｓ４）において、複数の噴射ノズル２１
に対して３サイクルのパージ（ＴＰ）の命令が入力され
た場合の制御処理を示す。

【００５７】自動パージの判定により３サイクルのパー
ジ（ＴＰ）の命令が入力されたか否かを判定し（Ｓ１
１）、ここで、ＴＰの命令が入力されないと判断される
と（Ｓ１１：Ｎｏ）、一旦本処理を終了し、他の処理を
行う。

【００５８】一方、ここで、ＴＰの命令が入力されたと
判断されると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、各色に対応した噴射
ノズル２１に対する１サイクルづつのパージを順次実行
する（Ｓ１２〜Ｓ１５）。例えば、最初に噴射ノズル２
１ｍに対する１サイクルのパージを実行し（Ｓ１２）、
次に噴射ノズル２１ｃに対する１サイクルのパージを実
行し（Ｓ１３）、次に噴射ノズル２１ｙに対する１サイ
クルのパージを実行し（Ｓ１４）、次に噴射ノズル２１
ｂに対する１サイクルのパージを実行する（Ｓ１５）。

【００５９】そして、全色の噴射ノズル２１に対する１
サイクルづつのパージが、合計３回実行されたか否かを
判定し（Ｓ１６）、まだ３回実行されていない場合は
（Ｓ１６：Ｎｏ）、再度同様なパージ（Ｓ１２〜Ｓ１
５）を繰り返す。

【００６０】一方、既に３回実行された場合は（Ｓ１
６：Ｙｅｓ）、記録（印字）を実行し（Ｓ１７）、一旦
本処理を終了する。

【００６１】このように、本実施例では、全色の噴射ノ
ズル２１に対して、３回のパージの実行の命令があった
場合には、１サイクルづつ各色の噴射ノズル２１に対し
て順番にパージを行った後に、同様な一連のパージをあ
と２回実施するので、即ち一連のパージを３回繰り返す
ので、従来のように、単に同じ噴射ノズル２１に対して
連続して３回パージを行う場合に比べて、気泡の消滅の
程度が大きい。

【００６２】つまり、ある噴射ノズル２１（例えば２１
ｍ）においては、前回のパージから今回のパージに至る
までの期間に、他の噴射ノズル２１（例えば２１ｃ）に
おいてパージ動作が行われており、そのため、その間
は、実質的にある噴射ノズル２１ｍにおけるパージ動作
の休止期間となる。よって、その間に前回のパージ動作
で発生した気泡が消滅するので、噴射特性を良好に保つ
ことができ、よって、良質な記録を行うことができる。

【００６３】図８は、自動パージ判定（Ｓ３）後のパー
ジの実行（Ｓ４）において、さらに気泡の消滅効果を上
げるための処理制御を示すものである。

【００６４】自動パージの判定により３サイクルのパー
ジ（ＴＰ）の命令が入力されたか否かを判定し（Ｓ２
１）、ここで、ＴＰの命令が入力されないと判断される
と（Ｓ２１：Ｎｏ）、一旦本処理を終了し、他の処理を
行う。

【００６５】一方、ここで、ＴＰの命令が入力されたと
判断されると（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、図７の場合と同様
に、各色に対応した噴射ノズル２１に対する１サイクル
づつのパージを順次実行する（Ｓ２２〜Ｓ２５）。その
後、強制的に１分間待機し、その間は、次のパージ動作
や記録動作を禁止する（Ｓ２６）。

【００６６】そして、全色の噴射ノズル２１に対する１
サイクルづつのパージが、合計３回実行化されたか否か
を判定し（Ｓ２７）、まだ３回実行されていない場合は
（Ｓ２７：Ｎｏ）、再度同様なパージ（Ｓ２２〜Ｓ２
５）及び１分間の強制待機（Ｓ２６）を繰り返す。

【００６７】一方、既に３回実行された場合は（Ｓ２
７：Ｙｅｓ）、記録（印字）を実行し（Ｓ２８）、一旦
本処理を終了する。

【００６８】このように、本実施例では、図７の場合と
同様に、全色の噴射ノズル２１に対して、３回のパージ
の実行の命令があった場合には、１サイクルづつの各色
の噴射ノズル２１に対する一連のパージを、合計３回繰
り返すので、従来のように、単に同じ噴射ノズル２１に
対して連続して３回パージを行う場合に比べて、気泡の
消滅の程度が大きい。特に本実施例では、全色の噴射ノ
ズル２１に対する１通りの（一連の）パージを行った後
に、強制的に１分間待機しているので、確実に気泡の消
滅を図ることができ、一層記録品質を向上させることが
できる。

【００６９】図７、図８の制御処理において、２回のパ
ージ、または４回以上のパージの場合にも、同様に繰り
返せばよい。また、自動パージ判定（Ｓ３）後のパージ
の実行（Ｓ４）だけでなく、使用者がドット抜け等を発
見してそれを解消するため、もしくはインクカートリッ
ジを交換して新しいインクを記録ヘッドに導入するため
に、スイッチ操作により記録ヘッドに対してパージ動作
を指定したときのように、図７、図８の制御処理を単独
に行うこともできる。

【００７０】また、上記の場合、ドット抜け等を発見し
た２つ以上の記録ヘッド、もしくはインクカートリッジ
を交換した２つ以上の記録ヘッドに対して、パージ動作
を指定したときには、指定した記録ヘッドに対してのみ
同様にパージ動作を実行することができる。

【００７１】また、前記待機時間は、１分に限らず、記
録ヘッド形態や記録ヘッドへのインクの供給経路の形態
によって、適宜決めるべきものである。上記実施例１〜
３では、インクジェットプリンタについて説明したが、
ファックス等の各種の記録装置に適用することができ
る。

【００７２】図９及び図１０は、本発明の他の実施例を
示すもので、パージボタン５１の操作により指定した噴
射ノズル２１に対するパージ動作実行が指示されたり、
インクカートリッジ２２が取り外され再び装着されたこ
とがカートリッジ検出器５２で検出されたりする等の所
定の条件が満たされた場合に、制御装置５０が行う制御
処理をあらわしたフローチャートである。

【００７３】この処理が開始されると、まず、パージを
行おうとする噴射ノズル２１を吸引キャップ３３の正
面、パージポジションに移動させ（Ｓ１１０）、パージ
を行う（Ｓ１２０）。

【００７４】このパージ（Ｓ１２０）は、図１０に示す
ように、まず、噴射ノズル２１のノズル面２３を吸引キ
ャップ３３に当て（Ｓ１２１）、吸引ポンプ３４を駆動
させることにより、負圧を発生させる（Ｓ１２２）。こ
の状態で、吸引キャップ３３と吸引ポンプ３４とは連通
しているので、噴射ノズル２１内部にも負圧がかけられ
る。そして、タイマーをスタートさせ（Ｓ１２４）、イ
ンクの吸引時間の計時を開始する。インクの吸引を例え
ば５秒間継続させ（Ｓ１２５：ＮＯ）、５秒経過した時
点で（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、吸引キャップ３３を噴射ノ
ズル２１のノズル面２３から離す（Ｓ１２６）。インク
の吸引を行っている間、噴射ノズル２１から吸い出され
たインクは、一旦吸引ポンプ３４内に溜められ、ステッ
プＳ１２６の実行後に排出される（Ｓ１２７）。

【００７５】こうして、パージ（Ｓ１２０）が終了した
ら、このパージが３回行われたか否かを判断し（Ｓ１３
０）、３回行われていなければ（Ｓ１３０：ＮＯ）、再
度パージ（Ｓ１２０）を実行する。３回のパージは、イ
ンクカートリッジ２２からのインク流路、噴射ノズル２
１の先端までインクを満たし、一部のインクを吸引キャ
ップ３３に流入させるのに十分な回数である。

【００７６】パージが３回行われていれば（Ｓ１３０：
ＹＥＳ）、タイマーをスタート（Ｓ１４０）させ、気泡
が消滅するのに要する時間、例えば３０秒間（以下、同
じ）待機する（Ｓ１５０：ＮＯ）。

【００７７】タイマーをスタートさせてから（Ｓ１４
０）３０秒経過したら（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、再びパー
ジ（Ｓ１６０）を行う。このパージの内容は、上記のパ
ージ（Ｓ１２０）と同様であるので、その説明を省略す
る。

【００７８】パージ（Ｓ１６０）の終了後、キャリッジ
８を移動し、そのパージされたばかりの噴射ノズル２１
のノズル面２３をワイパ部材２８に接触させ、噴射ノズ
ル２１のノズル面２３に付着したインクを払拭するワイ
ピングを実行する（Ｓ１７０）。

【００７９】そして、噴射ノズル２１が収容部材２９と
対向するようにキャリッジ８を移動させ、この位置で全
ての噴射ノズル２１に噴射動作をさせて、各噴射ノズル
２１内の気泡等を完全に除去するフラッシングを行った
後（Ｓ１８０）、処理を終了する。

【００８０】以上のように、噴射ノズルの先端までイン
クを導入するのに必要な回数のパージを行い、パージを
一旦停止するので、インクカートリッジ２２の交換の際
に記録ヘッド１８とインクカートリッジ２２との接続部
に入り込んだ空気が気泡となって、インクの流路の壁面
付近やコーナー部に気泡が溜まることがあっても、気泡
は小さいままでたいした大きさにはならず、インクに容
易に吸収されて消滅する。そして、気泡がインクに吸収
され消滅するのを待ってから、再びパージを行うので、
壁面やコーナー部分付近にわずかに残留した気泡を除去
し、インクの噴射ノズル２１への導入を完了することが
できる。

【００８１】また、噴射ノズル２１の先端までインクを
導入するのに必要な回数のパージを行うため、インクは
噴射ノズル２１の先端において強い表面張力を発生し、
インクカートリッジ２２の方に引き戻されることはな
い。したがって、再度パージを行っても、噴射ノズル２
１内部の壁面に新たに気泡が発生することがないのであ
る。

【００８２】図１１及び図１２は、パージボタン５１に
より複数の噴射ノズルが指示されたり。複数のインクカ
ートリッジ２２が交換されたとき、それに対応する複数
の噴射ノズル２１に対してパージを行う場合に、制御装
置５０が行う制御処理をあらわしたものある。なお、こ
こでは、４つ全ての噴射ノズル２１に対してパージを行
う場合を例に挙げる。

【００８３】この処理が開始されると、まず、色番号Ｎ
＝０とし（Ｓ２１０）、噴射ノズル２１をパージポジシ
ョンに移動させる噴射ノズル移動処理を実行する（Ｓ２
２０）。この噴射ノズル移動処理（Ｓ２２０、後述する
Ｓ２９０の場合も同様であるので、一緒に説明する）
は、図１２に示すように、まず、色番号Ｎ＝０か否か、
Ｎ＝４か否かを判断し（Ｓ２２１）、色番号Ｎ＝０ある
いはＮ＝４であれば、イエローｙのインクに対応する噴
射ノズル２１ｙをパージポジションに移動させる（Ｓ２
２２）。次に、色番号Ｎ＝１か否か、Ｎ＝５か否かを判
断し（Ｓ２２３）、色番号Ｎ＝１あるいはＮ＝５でであ
れば、マゼンタｍのインクに対応する噴射ノズル２１ｍ
をパージポジションに移動させる（Ｓ２２４）。そし
て、色番号Ｎ＝２か否か、Ｎ＝６か否かを判断し（Ｓ２
２５）、色番号Ｎ＝２あるいはＮ＝６でであれば、シア
ンｃのインクに対応する噴射ノズル２１ｃをパージポジ
ションに移動させる（Ｓ２２６）。最後に、色番号Ｎ＝
３か否か、Ｎ＝７か否かをを判断し（Ｓ２２７）、色番
号Ｎ＝３あるいはＮ＝７でであれば、ブラックｂのイン
クに対応する噴射ノズル２１ｂをパージポジションに移
動させる（Ｓ２２８）。こうして、噴射ノズル２１をの
所定の位置に移動した後、パージを行う（Ｓ２３０）。
このパージ（Ｓ２３０）は、上述のパージ（Ｓ１２０）
と同様であるのでその説明を省略する。

【００８４】次に、パージ（Ｓ２３０）が、３回行われ
たか否かを判断し（Ｓ２４０）、パージ（Ｓ２３０）が
３回行われていなければ（Ｓ２４０：ＮＯ）、再度パー
ジ（Ｓ２３０）を実行し、パージ（Ｓ２３０）が既に３
回行われていれば（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、色番号Ｎに１
加える（Ｓ２５０）。

【００８５】そして、色番号Ｎ＝４か否かを判断し（Ｓ
２６０）、色番号Ｎ≠４ならば（Ｓ２６０：ＮＯ）、別
の噴射ノズル２１についてパージを行うためステップＳ
２２０〜Ｓ２５０の処理を行い、色番号Ｎ＝４であれ
ば、タイマーをスタートさせ（Ｓ２７０）、一旦時間ｔ
経過するのを待つ。

【００８６】ここで時間ｔは次のように決めておく。ま
ず、ステップＳ２９０〜Ｓ３３０を先の噴射ノズル２１
に対して実行するのに要する時間ｔ１と、ステップＳ２
２０〜Ｓ２６０を後の噴射ノズル２１に対して実行する
のに要する時間ｔ２とを見積もっておく。そして、３０
秒から時間ｔ１を引いた時間と、３０秒から時間ｔ２引
いた時間とのうち、大きい方を時間ｔと決めておく。な
お、時間ｔが０以下の場合には、時間ｔ＝０とする。例
えば、噴射ノズル２１ｙの場合、ステップＳ２９０〜Ｓ
３３０をこれよりも先に行った噴射ノズル２１はないか
ら、時間ｔ１＝０、他の３噴射ノズル２１ｍ，２１ｃ，
２１ｂがステップＳ２２０〜Ｓ２６０を実行するのを時
間ｔ２だけ待っていたから、３０秒から時間ｔ２を引い
た時間が、待機時間ｔとなる。

【００８７】そして、タイマーをスタートさせた後に時
間ｔ経過したと判断されたら（Ｓ２８０：ＹＥＳ）、噴
射ノズル２１をパージポジションに移動させ（Ｓ２９
０）、パージを行う（Ｓ３００）。

【００８８】つまり、ステップＳ２６０において「ＹＥ
Ｓ」と判断された後、上述のように決めた時間ｔが経過
するまで一旦停止させれば、どの噴射ノズル２１につい
ても、最後にパージを行ってから（Ｓ２３０）次にパー
ジを行う（Ｓ３００）までの間に、少なくとも３０秒の
時間間隔を設けることができるのである。なお、この際
の噴射ノズル移動処理（Ｓ２９０）は、上述の噴射ノズ
ル移動処理（Ｓ２２０）と同様であり、また、このパー
ジ（Ｓ３００）も、上述のパージ（Ｓ２３０）と同様で
あるのでその説明を省略する。

【００８９】パージ（Ｓ３００）が終了した後、そのパ
ージ（Ｓ３００）の対象となった噴射ノズル２１に対し
てワイピングを行い（Ｓ３１０）、色番号Ｎに１を加え
る（Ｓ３２０）。

【００９０】色番号Ｎ＝８か否かを判断し（Ｓ３３
０）、色番号Ｎ≠８ならば（Ｓ３３０：ＮＯ）、再びス
テップＳ２９０〜Ｓ３２０の処理を実行する。色番号Ｎ
＝８であれば（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、全ての噴射ノズル
２１に対して、インク内の気泡の除去を完全に行うと共
に混色を防止するためにフラッシングを行い（Ｓ３４
０）、多色パージを終了する。

【００９１】以上のように、複数の噴射ノズル２１に対
してパージを実行する場合には、各噴射ノズル２１に対
するパージを、各噴射ノズル２１の先端までインクを導
入するのに必要な回数ずつ順に行っているので、例えば
３０秒必要であった待機時間を短縮することができ、使
用者を待たせることがない。

【００９２】上記実施例では、噴射ノズル２１の先端ま
でインクを導入するために３回のパージ（Ｓ１２０及び
Ｓ２３０）を連続して行っているが、ポンプの能力に応
じて適宜設定されれば良く、その回数が少ないほど使用
者を待たせないので好ましい。

【００９３】また、上記実施例では、噴射ノズル２１の
先端までインクを導入した後、インク内の気泡が消滅す
るのに要する時間を３０秒としているが、この時間に限
られず、インク内の気泡が消滅するのであれば何秒でも
よく、その時間が短いほど使用者を待たせないので好ま
しい。

【００９４】また、上記実施例では、複数の噴射ノズル
２１に対してパージを行う場合として、４つ全ての噴射
ノズルに対してパージを行う場合の制御処理を例に挙げ
たが、４つのインクカートリッジ２２の内、例えば任意
個数を交換し、それらに対応する個数の噴射ノズル２１
に対して初期導入パージを行うときにも、本発明を適用
することができる。すなわち、１つの噴射ノズル２１に
ついて、そのノズル面２３までインクを導入するのに必
要な回数のパージを行った後、その噴射ノズル内の気泡
が消えるのを待つ間に、別の噴射ノズルに対するパージ
を行うことで、より短い時間で、複数の噴射ノズル内に
インクを導入することができるのである。

【００９５】また、上記実施例では、複数の噴射ノズル
２１に対してパージを行う場合、１つのタイマーを使用
して、インク内の気泡が消滅するのに要する時間を計時
している（Ｓ２７０）が、例えば、各噴射ノズルにそれ
ぞれ対応する４つのタイマーを備え、ステップＳ２４０
とＳ２５０との間に於いて４つのタイマーをそれぞれス
タートさせ、４つの噴射ノズル２１それぞれについて、
インク内の気泡が消滅するのに必要な時間を計時しても
よい。つまり、計時の方法にとらわれることなく、イン
ク内の気泡が消滅するのに要する時間を計測できるので
あればどのような方法でもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】インクジェットプリンタの内部構造を示す説
明図である。

【図２】記録ヘッドユニットを示す斜視図である。

【図３】吸引手段等の構成を示す説明図である。

【図４】パージにともなう負圧の変化を示すグラフで
ある。

【図５】インクジェットプリンタの電気的構成を示す
ブロック図である。

【図６】パージに伴う制御処理を示すフローチャート
である。

【図７】複数の噴射ノズルに対するパージに伴う制御
処理を示すフローチャートである。

【図８】複数の噴射ノズルに対するパージに伴う制御
処理の他の例を示すフローチャートである。

【図９】パージに伴う制御処理の他の例を示すフロー
チャートである。

【図１０】図９の中のパージ処理の詳細を示すフロー
チャートである。

【図１１】複数の噴射ノズルに対するパージに伴う制
御処理の他の例を示すフローチャートである。

【図１２】図１１の中の噴射ノズル移動処理の詳細を
示すフローチャートである。

【図１３】従来技術を示す説明図である。

【符号の説明】

１…インクジェットプリンタ１７…記録ヘッドユニット１８…記録ヘッド２１…噴射ノズル２２…インクカートリッジ（カートリッジ）２３…ノズル面２６…吸引手段３３…吸引キャップ３４…吸引ポンプＲＭ…維持・回復機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体にインクを噴射して記録を行う
１又は複数の噴射ノズルを有する記録ヘッドに対して、
前記インクの噴射状態を改善するために、該噴射ノズル
の噴射側から該記録ヘッド内のインクを吸引するパージ
動作を行うインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドを駆動する記録動作の指令があった場合
には、前回パージ動作をしてから、所定時間経過したか
否かを判定する判定手段と、該判定手段によって、所定時間経過したと判断された場
合には、前記記録動作を許可する許可手段とを備えたこ
とを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】前記許可手段は、前記判定手段によっ
て、所定時間経過していないと判断された場合には、前
記記録動作を前記所定時間経過するまで待機させること
を特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装
置。
【請求項３】前記許可手段によって許可された記録動
作を開始する前に、パージ動作を制御するパージ制御手
段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のインク
ジェット記録装置。
【請求項４】前記許可手段は、さらに、前記パージ制
御手段によってパージ動作が実行された場合、そのパー
ジ動作の後、記録動作を開始する前に、所定時間待機を
させることを特徴とする請求項３に記載のインクジェッ
ト記録装置。
【請求項５】前記記録ヘッドは複数の噴射ノズルを有
するものであって、前記パージ制御手段は、前記パージ動作の指令があった
各噴射ノズルに対するパージ動作を順次行ってから、同
様なパージ動作を各噴射ノズルに対して１回以上行うこ
とを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装
置。
【請求項６】前記各噴射ノズルに対するパージ動作を
順次行った後、同様なパージ動作を各噴射ノズルに対し
て行う前に、所定時間待機することを特徴とする請求項
５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】前記所定時間待機し、その後１サイクル
づつのパージ動作を各噴射ノズルに対して行う動作を、
複数回繰り返すことを特徴とする請求項６に記載のイン
クジェット記録装置。
【請求項８】前記所定時間が、１分以上であることを
特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】前記記録ヘッドを駆動する記録動作の指
令があった場合には、前回パージ動作をしてからの第２
の経過時間を判定する第２の判定手段と、該第２の判定手段により判定した第２の経過時間の長さ
に応じて、前記パージ動作を制御するパージ制御手段と
を備え、前記許可手段は、前記パージ制御手段により実
行されたパージ動作から前記所定時間経過した後、前記
記録動作を許可することを特徴とする請求項１に記載の
インクジェット記録装置。
【請求項１０】前記記録ヘッドは複数の噴射ノズルを
有するものであって、さらに、前記記録ヘッドを駆動する記録動作の指令があ
った場合には、前回パージ動作をしてからの第２の経過
時間を判定する第２の判定手段と、該第２の判定手段により判定した第２の経過時間の長さ
に応じて、前記パージ動作を制御するパージ制御手段と
を備え、前記パージ制御手段は、パージ動作の指令があ
った各噴射ノズルに対し順次パージ動作を行ってから、
同様なパージ動作を各噴射ノズルに対して１回以上行う
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録
装置。
【請求項１１】記録媒体にインクを噴射して記録を行
う複数の噴射ノズルを有する記録ヘッドに対して、前記
インクの噴射状態を改善するために、該噴射ノズルの噴
射側から該記録ヘッド内のインクを吸引するパージ動作
を行うインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドを駆動する記録動作の指令があった場合
には、前回パージ動作をしてからの経過時間を判定する
判定手段と、該判定手段により判定した経過時間の長さに応じて、前
記パージ動作を制御するパージ制御手段と、前記判定手段による判定に基づいて、前記パージ動作を
実行または実行することなく、記録動作を許可する許可
手段とを備え、前記パージ制御手段は、パージ動作の指
令があった各噴射ノズルに対するパージ動作を順次行っ
てから、同様なパージ動作を各噴射ノズルに対して１回
以上行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１２】前記パージ制御手段は、前記各噴射ノ
ズルに対するパージ動作を順次行ってから、所定時間待
機し、その後同様なパージ動作を各記録ヘッドに対して
行うことを特徴とする請求項１１に記載のインクジェッ
ト記録装置。
【請求項１３】記録媒体にインクを噴射して記録を行
う複数の噴射ノズルを有する記録ヘッドに対して、前記
インクの噴射状態を改善するために、該噴射ノズルの噴
射側から該記録ヘッド内のインクを吸引するパージ動作
を行うインクジェット記録装置において、前記パージ動作は、パージ動作の指令があった各噴射ノ
ズルに対し、順次パージ動作を行ってから、同様なパー
ジ動作を各噴射ノズルに対して１回以上行うことを特徴
とするインクジェット記録装置。
【請求項１４】前記パージ動作は、前記各噴射ノズル
に対し、順次パージ動作を行ってから、所定時間待機
し、その後同様なパージ動作を各記録ヘッドに対して行
うことを特徴とする請求項１３に記載のインクジェット
記録装置。
【請求項１５】前記所定時間待機し、その後１サイク
ルづつのパージ動作を各噴射ノズルに対して行う動作
を、複数回繰り返すことを特徴とする請求項１４に記載
のインクジェット記録装置。
【請求項１６】記録媒体にインクを噴射して記録を行
う噴射ノズルを有する記録ヘッドに対して、前記インク
の噴射状態を改善するために、該噴射ノズルの噴射側か
ら該記録ヘッド内のインクを吸引するパージ動作を行う
インクジェット記録装置において、前記パージ動作を、所定回数行ってから、一旦停止し、
その後インク内の気泡が消滅するために要する時間経過
した後、再びパージ動作を所定回数行うことを特徴とす
るインクジェット記録装置。
【請求項１７】前記最初のパージ動作は、前記記録ヘ
ッドにインクを供給するインク供給源からその記録ヘッ
ドの噴射ノズル先端までインクを導入するために必要な
回数行うことを特徴とする請求項１６記載のインクジェ
ット記録装置。
【請求項１８】前記記録ヘッドは、複数の噴射ノズル
を備え、前記各噴射ノズルに対する前記パージ動作を、所定回数
ずつ順次行い、各噴射ノズルについて前記パージ動作後
インク内の気泡が消滅するために要する時間経過した
後、前記パージ動作を前記各噴射ノズルに対して所定回
数ずつ行うことを特徴とする請求項１６に記載のインク
ジェット記録装置。
【請求項１９】記録媒体にインクを噴射して記録を行
う噴射ノズルを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドにインクを供給するインクカートリッジ
と、前記噴射ノズルのノズル面に対して接離可能に接触する
吸引キャップと、前記吸引キャップを通じて噴射ノズルの噴射側から前記
インクカートリッジ内のインクを吸引する吸引ポンプ
と、前記噴射ノズルのノズル面を吸引キャップに接触させる
と共に、該接触時に前記吸引ポンプを駆動して前記イン
クカートリッジ内のインクを吸引させるパージ動作を制
御するパージ制御手段と、を備えたインクジェットプリンタにおいて、前記パージ制御手段は、交換されたインクカートリッジ
に対応する噴射ノズルに対する前記パージ動作を、前記
噴射ノズル先端まで前記インクを導入するために必要な
回数行ってから、一旦停止し、その後該インク内の気泡
が消滅するために要する時間経過した後、前記パージ動
作を所定回数行うことを特徴とするインクジェット記録
装置。
【請求項２０】前記記録ヘッドは、複数のインクカー
トリッジに対応して前記噴射ノズルを複数備え、前記パージ制御手段は、各噴射ノズルに対する前記パー
ジ動作を、前記噴射ノズル先端まで前記インクを導入す
るために必要な回数ずつ順に行い、各噴射ノズルについ
て前記パージ動作後前記インク内の気泡が消滅するため
に要する時間経過した後、前記パージ動作を前記各噴射
ノズルに対して所定回数ずつ順に行うことを特徴とする
請求項１９記載のインクジェット記録装置。