JPH1178108A - 光量切り換え判定方法及び画像形成装置 - Google Patents

光量切り換え判定方法及び画像形成装置

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JPH1178108A
JPH1178108A JP9235881A JP23588197A JPH1178108A JP H1178108 A JPH1178108 A JP H1178108A JP 9235881 A JP9235881 A JP 9235881A JP 23588197 A JP23588197 A JP 23588197A JP H1178108 A JPH1178108 A JP H1178108A
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light
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laser
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JP9235881A
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Yasuhiro Tomioka
康弘 冨岡
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Canon Inc
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 レーザを使用した画像形成装置において、レ
ーザ駆動手段のレーザ光量の切り換えと光検出手段の検
出レベルの切り換えが正常に行われれているかどうかを
判定する。 【解決手段】 コントロール手段がレーザ駆動手段の調
整する光量及び光検出手段の検出レベルを高光量に設定
して、光検出手段が検出信号を出力することを確認して
から、レーザ駆動手段の調整する光量のみを低光量に切
り替えた時に、光検出手段が検出信号を出力しないとき
には、レーザ駆動手段を正常にコントロールできている
と判定し、光検出手段が検出信号を出力するときには、
レーザ駆動手段を正常にコントロールできていないと判
定する。光検出手段の検出レベルの切り換えの判定は、
レーザ光量を低光量にしたまま、光検出手段の検出レベ
ルを切り換えて同様に行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式のプ
リンタや複写機等で用いられる画像形成装置における光
量切り換え判定方法に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の画像形成装置は、図4の
如き概念的構成をなしている。
【0003】画像形成装置本体において、100は画像
形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジであ
る。プロセスカートリッジ100内部には静電潜像を形
成するための感光体ドラム102、感光体ドラム102
を一様に帯電するための帯電ローラ111、レーザビー
ムにより感光ドラム102上に形成された静電潜像をト
ナーにて現像するための現像器110が備えられてい
る。101はスキャナユニットであり、レーザビームに
感光体ドラム102上を走査させるために備えられてい
る。103は感光体ドラム102上に形成されたトナー
像を、所定の用紙に転写する転写ローラ帯電器、104
は用紙上のトナー像を溶融して用紙に定着させる定着
器、106はトナー像が定着された用紙を機外に排出す
る排出ローラ、105は用紙が定着器104を抜けたこ
とを検出する排出センサ、107は用紙先端を検出する
ためのレジストセンサ、109は用紙を積載しておく用
紙サイズが予めわかるカセット、108はカセット10
9より感光体ドラム102側に用紙を給紙するための給
紙ローラである。
【0004】次に、スキャナユニット101について説
明する。
【0005】図5は、スキャナユニット101の内部構
成を示した概念図である。201は画像信号に応じてO
N/OFFされる半導体レーザ、202はエンジン制御
部209からの画像信号により変調されたレーザ駆動信
号151に応じて半導体レーザ201を駆動するレーザ
ドライバ、204は半導体レーザ201から放射される
レーザ光の拡散放射を平行光にするためのコリメータレ
ンズ、205は平行光にされたレーザ光を縦方向にのみ
縮めるシリンドリカルレンズ、207はシリンドリカル
レンズ205を通過したレーザ光を反射して偏向走査さ
せる回転多面鏡(ポリゴンミラー)、203は回転多面
鏡(ポリゴンミラー)207を回転するためのスキャナ
モータ、206はエンジン制御部209からの駆動信号
に基づいてスキャナモータ203を駆動するスキャナモ
ータドライバ、208は回転多面鏡207で反射された
レーザ光を感光体ドラム102上を一定速度で走査する
レーザ光に変換するためのトーリックレンズ、111は
回転多面鏡と感光体ドラムの光路長を補正するための結
像レンズ、210は回転多面鏡により偏向走査され水平
同期ミラー213上で反射したレーザ光を受光し、受光
時に各主走査ライン毎の書き込み開始位置を決定するた
めの水平同期信号(”/BD”信号(”/”は負論理を
表す))を出力する有効画像領域外の所定位置に設けら
れた受光素子(以下、BDセンサと称す)、212は結
像レンズ111を通ったレーザ光を反射して感光体ドラ
ム102に照射させるための反射ミラーである。
【0006】BDセンサ210は、閾値を有し、ある一
定以上の光量が入射されると出力を出す。但し、閾値は
外部からに指示により設定可能である。
【0007】次に、エンジン制御部209が行うスキャ
ナ制御について説明する。
【0008】図1は、スキャナユニット101(図4)
のブロック図を示したものであり、図6に示すタイミン
グチャートを参照して、このスキャナユニットの動作を
説明する。
【0009】エンジン制御部209はプリンタコントロ
ーラ(図示せず)よりプリント信号”/PRNT”(図
示せず)を受け取るとスキャナモータドライバ206に
対するスキャナ加速信号”/SCNADD”をTRUE
状態に、スキャナ減速信号”/SCNDEC”をFAL
SE状態にし、スキャナモータ203を回転させる(時
間T601)。回転開始から500msec程度経過し
たら、レーザ強制点灯信号”/LON”をTRUE状態
にする(時間T602)。偏向走査されたレーザ光が受
光素子210を照射して水平同期信号”/BD”を得る
ことができたら”/LON”信号をFALSEにし(時
間T603)、次に”/偏向走査されたレーザ光が受光
素子210を照射して”/BD”信号を得ると予測され
るタイミングの少し前から再び”/LON”信号をTR
UEとする(時間T604)制御を繰り返して行う(時
間T605)。こうすることによりスキャナモータ20
3の回転数は徐々に上がっていき、”/BD”信号の周
期がある所定の範囲となった時点(時間T606)でス
キャナレディーの状態になったと判断する。
【0010】スキャナレディーの状態の時には、”/S
CNADD”と”/SCNDEC”はスキャナモータの
回転数を定常状態に保つようなDUTYに制御される。
主走査方向の印字領域を定めるため、”/BD”信号を
受けて(時間T607)から一定期間の後(時間T60
8)にイネーブル信号”/ENBL”をTRUEとし、
印字領域分の走査時間経過後(時間T609)にFAL
SEにする。一方、プリンタコントローラはエンジン制
御部からの”/BD”信号を受けてから一定時間の後
(時間T608)に画像信号により変調されたレーザ駆
動信号”/VDATA”を駆動する。
【0011】以上の動作を行うことで、感光体ドラム1
02上に静電潜像が形成される。
【0012】解像度の切り換えを行うときには、レーザ
光量を変化させる必要があるが、このときにはレーザ光
量切り換え信号”PCHANGE”を変化させ、レーザ
光量値の切り換え設定を行い画像形成を行う。また、こ
のレーザ光量の切り換えとともに、BDセンサが”/B
D”信号を出力するために必要な入射光量を設定するた
めの信号”CHSLVL”もレーザ光量に応じて切り換
える。例えば、2種類の解像度の切り換えをする場合に
は、高光量と低光量との2種類のレーザ光量とBDセン
サの閾値とを設定すれば良く、”PCHANGE”信号
と”CHSLVL”信号とは、1ビット信号である。
【0013】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、解像度切り換えのときなど、レーザ光
量を切り換える必要のあるときに、レーザ光量切り換え
が正常に行われることを判定することはできなかった。
そのため、高解像度のプリントを指定したにも係わら
ず、低解像度に対応した高光量でのプリントが行われて
しまうことがあった。
【0014】また、上記従来例においては、BDセンサ
が”/BD”信号を出力するために必要な入射光量がレ
ーザの光量に対応して切り換わっているか、即ち、BD
センサの検出レベル(閾値)が切り換わっているかを判
断できなかったため、主走査方向の画像書き出し位置に
ずれが生じてしまっていた。
【0015】そこで本発明は、レーザ光量の切り換えと
BDセンサの検出レベルの切り換えが正常に行われれて
いるかどうかを判定することを目的とする。
【0016】
【課題を解決するための手段】本発明による光量切り換
え判定方法は、レーザ光を発射する半導体レーザと、画
像信号でPWM変調された信号に基づいて前記半導体レ
ーザを駆動し、前記レーザ光の光量調整可能なレーザ駆
動手段と、前記レーザ光を偏向走査して走査線を形成す
る回転多面体と、前記走査線が照射された部分に画像を
形成する感光体ドラムと、前記回転多面体を回転させる
回転駆動手段と、前記走査線上の始端に設けられ、前記
レーザ光を検出して検出信号を出力し、検出レベル設定
可能な光検出手段と、前記レーザ駆動手段の調整する光
量と、前記光検出手段の検出レベルとを設定し、前記画
像信号でPWM変調された信号を発生し、前記レーザ駆
動手段に供給するコントロール手段と、を備える画像形
成装置の光量切り換え判定方法において、前記コントロ
ール手段が前記レーザ駆動手段の調整する光量及び前記
光検出手段の検出レベルを高光量に設定して、前記光検
出手段が前記検出信号を出力することを確認してから、
前記レーザ駆動手段の調整する光量のみを低光量に切り
替えた時に、前記光検出手段が前記検出信号を出力しな
いときには、前記レーザ駆動手段の調整する光量を正常
に切り替えられると判定し、前記光検出手段が前記検出
信号を出力するときには、前記レーザ駆動手段の調整す
る光量を正常に切り替えられないと判定することを特徴
とする。
【0017】本発明による画像形成装置は、上記の光量
切り換え判定方法を使用することを特徴とする。
【0018】また、本発明による画像形成装置は、上記
の画像形成装置において、前記レーザ駆動手段の調整す
る光量を正常に切り替えられないと判定した場合に、前
記コントロール手段が低光量の設定を要求されたときに
も、前記レーザ駆動手段の調整する光量及び前記光検出
手段の検出レベルを高光量に設定して、前記PWM変調
の変調度を下げて低光量に相当する信号を発生して画像
形成することを特徴とする。
【0019】本発明による光量切り換え判定方法は、レ
ーザ光を発射する半導体レーザと、画像信号で変調され
た信号に基づいて前記半導体レーザを駆動し、前記レー
ザ光の光量調整可能なレーザ駆動手段と、前記レーザ光
を偏向走査して走査線を形成する回転多面体と、前記走
査線が照射された部分に画像を形成する感光体ドラム
と、前記回転多面体を回転させる回転駆動手段と、前記
走査線上の始端に設けられ、前記レーザ光を検出して検
出信号を出力し、検出レベル設定可能な光検出手段と、
前記レーザ駆動手段の調整する光量と、前記光検出手段
の検出レベルとを設定し、前記画像信号でPWM変調さ
れた信号を発生し、前記レーザ駆動手段に供給するコン
トロール手段と、を備える画像形成装置の光量切り換え
判定方法において、前記コントロール手段が前記レーザ
駆動手段の調整する光量及び前記光検出手段の検出レベ
ルを低光量に設定して、前記光検出手段が前記検出信号
を出力することを確認してから、前記光検出手段の検出
レベルのみを高光量に切り替えた時に、前記光検出手段
が前記検出信号を出力しないときには、前記光検出手段
の検出レベルを正常に切り替えられると判定し、前記光
検出手段が前記検出信号を出力するときには、前記光検
出手段の検出レベルを正常に切り替えられないと判定す
ることを特徴とする。
【0020】本発明による画像形成装置は、上記の光量
切り換え判定方法を使用することを特徴とする。
【0021】また、本発明による光量切り換え判定方法
は、レーザ光を発射する半導体レーザと、画像信号で変
調された信号に基づいて前記半導体レーザを駆動し、前
記レーザ光の光量調整可能なレーザ駆動手段と、前記レ
ーザ光を偏向走査して走査線を形成する回転多面体と、
前記走査線が照射された部分に画像を形成する感光体ド
ラムと、前記回転多面体を回転させる回転駆動手段と、
前記走査線上の始端に設けられ、前記レーザ光を検出し
て検出信号を出力し、検出レベル設定可能な光検出手段
と、前記レーザ駆動手段の調整する光量と、前記光検出
手段の検出レベルとを設定し、前記画像信号でPWM変
調された信号を発生し、前記レーザ駆動手段に供給する
コントロール手段と、を備える画像形成装置の光量切り
換え判定方法において、前記コントロール手段が前記レ
ーザ駆動手段の調整する光量及び前記光検出手段の検出
レベルの組み合わせ毎に期待される前記検出信号の有無
と実際の有無とから前記レーザ駆動手段の光量と前記光
検出器の検出レベルとを正常に切り替えらるかどうかを
判定することを特徴とする。
【0022】本発明による画像形成装置は、上記の光量
切り換え判定方法を使用することを特徴とする。
【0023】また、本発明による画像形成装置は、上記
の画像形成装置において、前記レーザ駆動手段の調整す
る光量又は前記光検出手段の検出レベルを正常に切り替
えられないと判定した場合に、前記コントロール手段が
選択できない光量の設定を要求されたときにも、前記レ
ーザ駆動手段の調整する光量及び前記光検出手段の検出
レベルを選択できる光量に設定して、前記PWM変調の
パラメータを調整して選択できない光量に相当する信号
を発生して画像形成することを特徴とする。
【0024】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態における画像形
成装置の概念的構成を図4に示す。この説明は既に行っ
たので重複する説明は省略する。図4に示すスキャナユ
ニット101を図5に示す。この説明も既に行ったので
重複する説明は省略する。
【0025】[実施形態1]図1は本発明の実施形態1
に係わるスキャナユニットの構成ブロック図である。こ
の説明も既に行ったので重複する説明は省略する。
【0026】図2は本実施形態においてエンジン制御部
209(図1)の行うスキャナ立ち上げ時のレーザ光量
切り換え判定に関わるタイミングチャートであり、以
下、本図をもとにして本実施形態を説明する。従来例で
は、信号”CHSLVL”と信号”PCHANGE”と
は連動して切り替えていたが、本実施形態はレーザ光量
切り換え判定するために信号”CHSLVL”と信号”
PCHANGE”とを独立して切り替える点に特徴があ
る。
【0027】図1に示すスキャナユニットの構成はエン
ジン制御部209は図示しないプリンタコントローラよ
りプリント信号”/PRNT”を受け取るとスキャナモ
ータドライバ206に対するスキャナ加速信号”/SC
NADD”をTRUE状態に、スキャナ減速信号”/S
CNDEC”をFALSE状態にし、スキャナモータ2
03を起動させる(時間T201)。このとき、”PC
HANGE”信号はLOW(高光量)に設定してお
き、”CHSLVL”信号はHIGH(高光量側)に設
定しておく。
【0028】回転開始から例えば数msec程度経過し
たら、レーザ強制点灯信号”/LON”をTRUE状態
にする(時間T202)。/水平同期信号”/BD”を
得ることができたら”/LON”信号をFALSEに
し、”PCHANGE”信号をHIGH(低光量)に設
定する(時間T203)。こうすることで、次に行われ
るレーザの強制点灯時のレーザ光量を低光量に切り換え
ることができる。また、切り換えた後のレーザ光量は、
BDセンサ210が”/BD”信号を出力するために必
要な入射光量よりも低く設定されている。次に”/B
D”信号を得るであろう少し前のタイミングから再び”
/LON”信号をTRUE状態とする(時間T20
4)。レーザ強制点灯から所定時間経過しても”/B
D”信号を得ることができなかったら、レーザ光量切り
換えは正常に行うことができたと判断できる。
【0029】エンジン制御部は、レーザ光量切り換えが
正常に行えることを判断したら、レーザ光量をプリント
するための光量に設定し(時間T205、本実施形態の
例では、高光量側に設定している)、その後のスキャナ
制御、プリントを行う。
【0030】このように、スキャナ駆動開始時にBDセ
ンサが”/BD”信号を出力するために必要な入射光量
を高光量側のレーザ光量に応じた値に設定し、レーザ光
量が高光量になるように”PCHANGE”信号を設定
したときに”/BD”信号が検出され、レーザ光量が低
光量になるように”PCHANGE”信号を切り換えた
時に”/BD”信号が検出されなくなるかどうかを判定
することにより、”PCHANGE”信号の切り換えに
よりレーザの光量の切り換えを正常におこなうことが可
能であるかどうかの判定を行うことができる。
【0031】[実施形態2]図3は本発明の実施形態2
においてエンジン制御部209の行うレーザ光量切り換
え判定のタイミングチャートであり、以下、本図をもと
にして本実施形態を説明する。
【0032】エンジン制御部209は、スキャナを起動
するときには、レーザ光量切り換え信号”PCHANG
E”信号を低光量側(HIGH)に、BDセンサが”/
BD”信号を出力するために必要な入射光量を設定する
ための信号”CHSLVL”信号も低光量側(HIG
H)に設定する(時間301)。この状態でレーザ強制
点灯が行われると(時間T302)、”/BD”信号が
出力される(時間T303)。
【0033】次に、”CHSLVL”信号を高光量側
(LOW)に切り換える(時間T304)。次のレーザ
強制点灯時(時間T305)に”/BD”信号を得るこ
とができなければ、BDセンサ210が光量に応じた”
/BD”信号を出力するために必要なBDセンサ210
の入射光量設定は正常切り換えを行うことができたと判
断できる。
【0034】正常切り換えを行うことができると判断し
た場合には、レーザ光量とBDセンサが”/BD”信号
を出力するために必要な入射光量設定を、実際にプリン
トするための光量に設定し(時間T306、本実施形態
の例では低光量側に設定している)、スキャナ制御、プ
リントを行う。
【0035】このように、スキャナ駆動開始時にレーザ
光量を低光量側に設定し、”CHSLVL”信号をHI
GHに設定してBDセンサ210が”/BD”信号を出
力するために必要な入射光量設定を低光量側にしたとき
にBDセンサ210が”/BD”信号を検出し、”CH
SLVL”信号をLOWに設定してBDセンサ210
が”/BD”信号を出力するために必要な入射光量設定
を高光量側にしたときに”/BD”信号を検出しなくな
るかどうかを判定することにより、”CHSLVL”信
号の切り換えによりBDセンサ210が”/BD”信号
を出力するために必要な入射光量設定の切り換えが正常
に行われることの判断を行うことができる。
【0036】[実施形態3]実施形態1、実施形態2で
はレーザ光量切り換えの成否とBDセンサが”/BD”
信号を出力するために必要な入射光量の切り換えの成否
を判定する方法について述べた。
【0037】本実施形態では、これらの切り換えに異常
を検出した場合の処理について説明する。スキャナモー
タ回転数制御には”/BD”信号の存在は不可欠であ
る。そこで、スキャナモータ回転数制御を継続して行う
ためには、”/BD”信号を確保できるようなレーザ光
量とBDセンサが”/BD”信号を出力するために必要
な入射光量の組み合わせが必要となる。
【0038】たとえば、実施形態1で”PCHANG
E”信号を高光量側から低光量側に切り換えた後にも”
/BD”信号を得ることができた場合には、エンジン制
御部209はレーザ光量切り換えに異常があると判断す
る。このときは、レーザ光量は高光量側にしか設定でき
ないと判断できる。したがって、BDセンサ210が”
/BD”信号を出力するために必要な入射光量は高光量
側に設定する。こうすることで、高光量を指定されたプ
リントは正常に行うことができる。低光量側のプリント
はできないことをコントローラ(図示せず)に伝えても
良いし、低光量のプリントが要求されたときに、”/V
DATA”信号の ON DUTY を低光量側相当に狭
めてプリントを行うことにより、高光量のプリントによ
り低光量のプリントと同等なプリントを行うこともでき
る。なお、”/VDATA”信号は画像信号によりPW
M変調された信号である。したがって、”/VDAT
A”信号の ON DUTY を低光量側相当に狭めるこ
とは、PWM変調の変調度を小さくすることに相当す
る。
【0039】実施形態2でBDセンサ210が”/B
D”信号を出力するために必要な入射光量切り換え後に
も”/BD”信号を得ることができた場合には、エンジ
ン制御部209は、”CHSLVL”信号によるBDセ
ンサ210が”/BD”信号を出力するために必要な入
射光量の切り換えに異常があると判断する。
【0040】このときは、BDセンサ210が”/B
D”信号を出力するために必要な入射光量切り換えは低
光量側にしか設定できないと判断できる。したがって、
レーザ光量を低光量側に設定する。こうすることで、低
光量を指定されたプリントは正常に行うことができる。
高光量側のプリントは、故障していることをプリンタコ
ントローラ(図示せず)に伝えても良いしパネルに表示
しても良い。
【0041】また、先に述べた実施形態1、2では、そ
れぞれ単独にレーザ光量切り換えの成否と、BDセンサ
が”/BD”信号を出力するために必要な入射光量切り
換えの成否を判断してきたが、第一番目にレーザ光量切
り換えの成否判定、第二番目にBDセンサが”/BD”
信号を出力するために必要な入射光量切り換えの成否判
定を行っても良いことは言うまでもない。
【0042】また、光量は高光量と低光量との2種類で
あるとして説明をしてきたが、光量が3種類以上の場合
であっても、同様な判定と判定結果に応じたプリントの
切り換えをすることができる。
【0043】このように、半導体レーザの発するレーザ
光量やBDセンサの”/BD”信号を出力するための入
射光量(閾値)の切り換えに異常があると判断した場合
でも、異常に応じた動作をすることにより、継続してプ
リントを行うことができる。
【0044】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
以下のような効果が期待できる。
【0045】レーザ光量切り換えが正常に行われるこ
と、及び、BDセンサが水平同期信号(”/BD”信
号)を出力するために必要とする規定入射光量の切り換
えが正常に行われることをスキャナ起動時にエンジン制
御部が自己診断できる。
【0046】また、これらの切り換え制御に異常が検出
された場合にも、設定可能なレーザ光量を用いた上でレ
ーザ駆動信号を調整することにより、要求されたレーザ
光量によるプリントと同等なプリントを継続することが
可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明及び従来例におけるスキャナユニットの
ブロック図である。
【図2】本発明の実施形態1によるレーザ光量切り換え
判定時のスキャナユニット内部信号のタイミングチャー
トである。
【図3】本発明の実施形態2によるレーザ光量切り換え
判定時のスキャナユニット内部信号のタイミングチャー
トである。
【図4】本発明及び従来例における画像形成装置の概念
的構成図である。
【図5】本発明及び従来例におけるスキャナユニットの
内部構成を示した概念図である。
【図6】従来例におけるスキャナユニット内部信号のタ
イミングチャートである。
【符号の説明】
101 スキャナユニット 201 半導体レーザ 202 レーザドライバ 206 スキャナモータドライバ 209 エンジン制御部 210 受光素子 210 BDセンサ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 レーザ光を発射する半導体レーザと、 画像信号でPWM変調された信号に基づいて前記半導体
    レーザを駆動し、前記レーザ光の光量調整可能なレーザ
    駆動手段と、 前記レーザ光を偏向走査して走査線を形成する回転多面
    体と、 前記走査線が照射された部分に画像を形成する感光体ド
    ラムと、 前記回転多面体を回転させる回転駆動手段と、 前記走査線上の始端に設けられ、前記レーザ光を検出し
    て検出信号を出力し、検出レベル設定可能な光検出手段
    と、 前記レーザ駆動手段の調整する光量と、前記光検出手段
    の検出レベルとを設定し、前記画像信号でPWM変調さ
    れた信号を発生し、前記レーザ駆動手段に供給するコン
    トロール手段と、 を備える画像形成装置の光量切り換え判定方法におい
    て、 前記コントロール手段が前記レーザ駆動手段の調整する
    光量及び前記光検出手段の検出レベルを高光量に設定し
    て、前記光検出手段が前記検出信号を出力することを確
    認してから、前記レーザ駆動手段の調整する光量のみを
    低光量に切り替えた時に、 前記光検出手段が前記検出信号を出力しないときには、
    前記レーザ駆動手段の調整する光量を正常に切り替えら
    れると判定し、 前記光検出手段が前記検出信号を出力するときには、前
    記レーザ駆動手段の調整する光量を正常に切り替えられ
    ないと判定することを特徴とする光量切り換え判定方
    法。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載の光量切り換え判定方法
    を使用することを特徴とする画像形成装置。
  3. 【請求項3】 請求項2に記載の画像形成装置におい
    て、前記レーザ駆動手段の調整する光量を正常に切り替
    えられないと判定した場合に、前記コントロール手段が
    低光量の設定を要求されたときにも、前記レーザ駆動手
    段の調整する光量及び前記光検出手段の検出レベルを高
    光量に設定して、前記PWM変調の変調度を下げて低光
    量に相当する信号を発生して画像形成することを特徴と
    する画像形成装置。
  4. 【請求項4】 レーザ光を発射する半導体レーザと、 画像信号で変調された信号に基づいて前記半導体レーザ
    を駆動し、前記レーザ光の光量調整可能なレーザ駆動手
    段と、 前記レーザ光を偏向走査して走査線を形成する回転多面
    体と、 前記走査線が照射された部分に画像を形成する感光体ド
    ラムと、 前記回転多面体を回転させる回転駆動手段と、 前記走査線上の始端に設けられ、前記レーザ光を検出し
    て検出信号を出力し、検出レベル設定可能な光検出手段
    と、 前記レーザ駆動手段の調整する光量と、前記光検出手段
    の検出レベルとを設定し、前記画像信号でPWM変調さ
    れた信号を発生し、前記レーザ駆動手段に供給するコン
    トロール手段と、を備える画像形成装置の光量切り換え
    判定方法において、 前記コントロール手段が前記レーザ駆動手段の調整する
    光量及び前記光検出手段の検出レベルを低光量に設定し
    て、前記光検出手段が前記検出信号を出力することを確
    認してから、前記光検出手段の検出レベルのみを高光量
    に切り替えた時に、 前記光検出手段が前記検出信号を出力しないときには、
    前記光検出手段の検出レベルを正常に切り替えられると
    判定し、 前記光検出手段が前記検出信号を出力するときには、前
    記光検出手段の検出レベルを正常に切り替えられないと
    判定することを特徴とする光量切り換え判定方法。
  5. 【請求項5】 請求項4に記載の光量切り換え判定方法
    を使用することを特徴とする画像形成装置。
  6. 【請求項6】 レーザ光を発射する半導体レーザと、 画像信号で変調された信号に基づいて前記半導体レーザ
    を駆動し、前記レーザ光の光量調整可能なレーザ駆動手
    段と、 前記レーザ光を偏向走査して走査線を形成する回転多面
    体と、 前記走査線が照射された部分に画像を形成する感光体ド
    ラムと、 前記回転多面体を回転させる回転駆動手段と、 前記走査線上の始端に設けられ、前記レーザ光を検出し
    て検出信号を出力し、検出レベル設定可能な光検出手段
    と、 前記レーザ駆動手段の調整する光量と、前記光検出手段
    の検出レベルとを設定し、前記画像信号でPWM変調さ
    れた信号を発生し、前記レーザ駆動手段に供給するコン
    トロール手段と、 を備える画像形成装置の光量切り換え判定方法におい
    て、 前記コントロール手段が前記レーザ駆動手段の調整する
    光量及び前記光検出手段の検出レベルの組み合わせ毎に
    期待される前記検出信号の有無と実際の有無とから前記
    レーザ駆動手段の光量と前記光検出器の検出レベルとを
    正常に切り替えらるかどうかを判定することを特徴とす
    る光量切り換え判定方法。
  7. 【請求項7】 請求項6に記載の光量切り換え判定方法
    を使用することを特徴とする画像形成装置。
  8. 【請求項8】 請求項7に記載の画像形成装置におい
    て、前記レーザ駆動手段の調整する光量又は前記光検出
    手段の検出レベルを正常に切り替えられないと判定した
    場合に、前記コントロール手段が選択できない光量の設
    定を要求されたときにも、前記レーザ駆動手段の調整す
    る光量及び前記光検出手段の検出レベルを選択できる光
    量に設定して、前記PWM変調のパラメータを調整して
    選択できない光量に相当する信号を発生して画像形成す
    ることを特徴とする画像形成装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112731421A (zh) * 2020-12-24 2021-04-30 深圳煜炜光学科技有限公司 一种激光雷达系统及其光强切换方法
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