JPH1178148A

JPH1178148A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPH1178148A
Application number: JP23720897A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Murakami; 厚村神
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1997-09-02
Filing date: 1997-09-02
Publication date: 1999-03-23

Abstract

(57)【要約】【課題】画像記録装置において、軽負荷時にステッピ
ングモータのトルクが過大になることに起因する印字品
質の劣化を防止する。【解決手段】複数の記録素子が形成された印字ヘッド
と、印字ヘッドを主走査方向に移動させる（Ｓ１２）ス
テッピングモータとを備えた画像記録装置であって、印
字ヘッドの移動速度を検出する（Ｓ１３）速度検出手段
と、ステッピングモータに駆動電力を供給するステッピ
ングモータ駆動手段と、速度検出手段による検出結果に
基づいてステッピングモータ駆動手段を制御することに
より、印字ヘッドの移動速度の変動幅が所定値以上にな
ったときに（Ｓ１６：ＹＥＳ）ステッピングモータの駆
動電力を小さくする（Ｓ１７）駆動電力制御手段とを備
えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印字ヘッドを走査
しながら印字を行う画像記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】たとえばインクジェットプリンタに採用
されている画像記録装置のように、印字ヘッドを走査し
ながら印字を行う画像記録装置においては、印字ヘッド
を走査させるために、比較的安価で制御が容易な、ステ
ッピングモータが一般的に用いられている。

【０００３】このような従来の画像記録装置では、諸般
の原因によるステッピングモータの負荷変動を考慮し
て、脱調現象を防止するために、十分に大きなトルクが
得られるようにステッピングモータを駆動していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の画像記録装置では、軽負荷時にトルクが過大になっ
てステッピングモータの回転速度が安定せず、主走査時
における印字ヘッドの移動速度にむらが生じる結果、印
字のドットピッチが主走査方向にばらつき、印字品質が
劣化するという課題があった。

【０００５】特に、インクジェットプリンタの場合、印
字ヘッドにインクカートリッジが取り付けられており、
印字ドット数の増加に伴ってインクカートリッジ内部の
インクが消費され、重量が軽くなることから、必然的に
ステッピングモータの負荷が軽くなるので、印字品質の
劣化を避けることができなかった。

【０００６】本発明は、上記の点に鑑みて提案されたも
のであって、軽負荷時にステッピングモータのトルクが
過大になることに起因する印字品質の劣化を防止できる
画像記録装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載した発明の画像記録装置は、複数の
記録素子が形成された印字ヘッドと、印字ヘッドを主走
査方向に移動させるステッピングモータとを備えた画像
記録装置であって、印字ヘッドの移動速度を検出する速
度検出手段と、ステッピングモータに駆動電力を供給す
るステッピングモータ駆動手段と、速度検出手段による
検出結果に基づいてステッピングモータ駆動手段を制御
することにより、印字ヘッドの移動速度の変動幅に応じ
てステッピングモータの駆動電力を可変させる駆動電力
制御手段とを備えている。

【０００８】この画像記録装置によれば、駆動電力制御
手段が、印字ヘッドの移動速度の変動幅に応じてステッ
ピングモータの駆動電力を可変させるので、軽負荷時に
ステッピングモータのトルクが過大になって印字ヘッド
の移動速度の変動幅が大きくなれば、主走査時に駆動電
力を小さくしてトルクを小さくすることから、軽負荷時
にステッピングモータのトルクが過大になることに起因
する印字品質の劣化を防止できる。

【０００９】すなわちステッピングモータは、負荷に対
して必要以上にトルクが過大になれば回転速度にむらを
生じ、負荷に対して必要最低限程度のトルクであれば非
常に円滑に回転するという特質を有しており、この特質
を利用して印字品質を良好に維持しているのである。

【００１０】記録素子としては、圧電素子や発熱素子な
どによりノズルからインクを吐出させるいわゆるインク
ジェット方式のものを用いることができるが、これに限
らず、たとえば発熱素子によりインクを昇華させるいわ
ゆる昇華方式のものや、発熱素子により感熱紙を変色さ
せるいわゆるサーマル方式のものを用いてもよい。

【００１１】また、請求項２に記載した発明の画像記録
装置は、請求項１に記載の画像記録装置であって、駆動
電力制御手段は、ステッピングモータの励磁電流を可変
させることにより、駆動電力を制御する。

【００１２】この画像記録装置によれば、請求項１に記
載の画像記録装置による効果に加えて、ステッピングモ
ータの励磁電流を可変させることにより容易に駆動電力
を制御できる。

【００１３】ステッピングモータの励磁電流を可変させ
る方式としては、たとえばＰＷＭ方式を用いることがで
きるが、これに限るものではなく、あらゆる公知の方式
を用い得る。

【００１４】更に、請求項３に記載した発明の画像記録
装置は、請求項２に記載の画像記録装置であって、駆動
電力制御手段は、ＰＷＭ方式によりステッピングモータ
の励磁電流を可変させる。

【００１５】この画像記録装置によれば、請求項２に記
載の画像記録装置による効果に加えて、ＰＷＭ方式によ
りステッピングモータの励磁電流を可変させるので、一
層容易に駆動電力を制御できる。

【００１６】また、請求項４に記載した発明の画像記録
装置は、請求項１に記載の画像記録装置であって、駆動
電力制御手段は、ステッピングモータの励磁電圧を可変
させることにより、駆動電力を制御する。

【００１７】この画像記録装置によれば、請求項１に記
載の画像記録装置による効果に加えて、ステッピングモ
ータの励磁電圧を可変させることにより容易に駆動電力
を制御できる。

【００１８】更に、請求項５に記載した発明の画像記録
装置は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画
像記録装置であって、駆動電力制御手段は、印字ヘッド
による一連の印字が行われるよりも前に、ステッピング
モータ駆動手段によりステッピングモータを駆動させる
ことにより印字ヘッドを主走査方向に移動させ、そのと
きの速度検出手段による検出結果から印字ヘッドの移動
速度の変動幅が所定値以上であるか否かを判断し、その
判断結果に基づいて印字ヘッドの主走査のための駆動電
力を制御する。

【００１９】この画像記録装置によれば、請求項１ない
し請求項４のいずれかに記載の画像記録装置による効果
に加えて、予め印字ヘッドの移動速度の変動幅が所定値
以上であるか否かを調べておくので、印字のための主走
査の開始時点から適切な電力でステッピングモータを駆
動できる。

【００２０】また、請求項６に記載した発明の画像記録
装置は、請求項５に記載の画像記録装置であって、駆動
電力制御手段は、印字ヘッドによる一連の印字が行われ
る直前に、ステッピングモータ駆動手段によりステッピ
ングモータを駆動させることにより印字ヘッドを主走査
方向に移動させ、そのときの速度検出手段による検出結
果から印字ヘッドの移動速度の変動幅が所定値以上であ
るか否かを判断し、その判断結果に基づいて印字ヘッド
の主走査のための駆動電力を制御する。

【００２１】この画像記録装置によれば、請求項５に記
載の画像記録装置による効果に加えて、印字のための主
走査の直前に印字ヘッドの移動速度の変動幅が所定値以
上であるか否かを調べるので、その後主走査の開始まで
における負荷変動がないことから、印字のための主走査
の開始時点におけるステッピングモータの負荷を極力正
確に判断できる。

【００２２】更に、請求項７に記載した発明の画像記録
装置は、請求項５または請求項６に記載の画像記録装置
であって、駆動電力制御手段は、電源投入時に、ステッ
ピングモータ駆動手段によりステッピングモータを駆動
させることにより印字ヘッドを主走査方向に移動させ、
そのときの速度検出手段による検出結果から印字ヘッド
の移動速度の変動幅が所定値以上であるか否かを判断
し、その判断結果に基づいて印字ヘッドの主走査のため
の駆動電力を制御する。

【００２３】この画像記録装置によれば、請求項５また
は請求項６に記載の画像記録装置による効果に加えて、
電源投入時に印字ヘッドの移動速度の変動幅が所定値以
上であるか否かを調べるので、この調査を印字指令が出
力されてから行う場合のように、印字開始の遅れを生じ
ることがなく、効率良く印字を行える。

【００２４】また、請求項８に記載した発明の画像記録
装置は、請求項５ないし請求項７のいずれかに記載の画
像記録装置であって、駆動電力制御手段は、印字ヘッド
により一連の印字が開始された後、印字経過時間、主走
査数、印字枚数、印字行数、あるいは印字ドット数が所
定の値に達したときに、ステッピングモータ駆動手段に
よりステッピングモータを駆動させることにより印字ヘ
ッドを主走査方向に移動させ、そのときの速度検出手段
による検出結果から印字ヘッドの移動速度の変動幅が所
定値以上であるか否かを判断し、その判断結果に基づい
て印字ヘッドの主走査のための駆動電力を制御する。

【００２５】この画像記録装置によれば、請求項５ない
し請求項７のいずれかに記載の画像記録装置による効果
に加えて、印字ヘッドにより一連の印字が開始された
後、印字経過時間、主走査数、印字枚数、印字行数、あ
るいは印字ドット数が所定の値に達したときに印字ヘッ
ドの移動速度の変動幅が所定値以上であるか否かを判断
するので、印字の経過に伴うステッピングモータの負荷
変動を確実に判断できることから、印字品質を常に良好
に維持できる。

【００２６】更に、請求項９に記載した発明の画像記録
装置は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画
像記録装置であって、駆動電力制御手段は、印字ヘッド
による印字中の主走査動作時における速度検出手段によ
る検出結果から印字ヘッドの移動速度の変動幅が所定値
以上であるか否かを判断し、その判断結果に基づいて印
字ヘッドの主走査のための駆動電力を制御する。

【００２７】この画像記録装置によれば、請求項１ない
し請求項４のいずれかに記載の画像記録装置による効果
に加えて、印字動作中に印字ヘッドの移動速度の変動幅
が所定値以上であるか否かを調べるので、複数枚の連続
印字を行う場合のように、印字動作中にステッピングモ
ータの負荷が変動する可能性がある場合、印字動作中の
速度変動を検出することにより、次の印字動作のための
駆動電力を制御することができ、連続印字における印字
品質を良好に維持できる。

【００２８】また、請求項１０に記載した発明の画像記
録装置は、請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の
画像記録装置であって、速度検出手段は、印字ヘッドの
主走査方向の往動と復動との双方に対して各別に印字ヘ
ッドの移動速度を検出し、駆動電力制御手段は、印字ヘ
ッドの主走査方向の往動と復動との双方に対して各別に
ステッピングモータの駆動電力を可変させる。

【００２９】この画像記録装置によれば、請求項１ない
し請求項９のいずれかに記載の画像記録装置による効果
に加えて、印字ヘッドの主走査方向の往動と復動との双
方に対して各別にステッピングモータの駆動電力を可変
させるので、往動と復動との双方で印字を行う場合に、
軽負荷時にステッピングモータのトルクが過大になるこ
とに起因する印字品質の劣化を、往動と復動との双方に
ついて防止できる。

【００３０】更に、請求項１１に記載した発明の画像記
録装置は、複数の記録素子が形成された印字ヘッドと、
印字ヘッドを主走査方向に移動させるステッピングモー
タとを備えた画像記録装置であって、印字ヘッドの移動
速度を検出する速度検出手段と、ステッピングモータに
駆動電力を供給するステッピングモータ駆動手段と、印
字ヘッドによる一連の印字が行われるよりも前に、ステ
ッピングモータ駆動手段によりステッピングモータを駆
動させることにより印字ヘッドを主走査方向に移動さ
せ、そのときの速度検出手段による検出結果に基づいて
印字ヘッドの移動速度の変動幅が所定値以上になったと
判断すれば、印字ヘッドの主走査の開始時にステッピン
グモータ駆動手段を制御することによりステッピングモ
ータの回転速度の立ち上がりの制御パターンを変更する
駆動制御手段とを備えている。

【００３１】この画像記録装置によれば、駆動制御手段
が、印字ヘッドの移動速度の変動幅が所定値以上になっ
たと判断すれば、印字ヘッドの主走査の開始時にステッ
ピングモータ駆動手段を制御することによりステッピン
グモータの回転速度の立ち上がりの制御パターンを変更
することから、ステッピングモータを円滑に回転させる
ことができ、軽負荷時にステッピングモータのトルクが
過大になることに起因する印字品質の劣化を防止でき
る。

【００３２】すなわち、ステッピングモータの回転速度
を、軽負荷時に重負荷時と同じようにゆっくりと立ち上
げると、トルク過多により大きな回転むらが発生し、そ
の回転むらが立ち上げ終了後にも継続してしまうのであ
るが、たとえばトルクに応じて急峻に立ち上げるように
変更すると、大きな回転むらが発生せず、立ち上げ終了
後も円滑な回転を継続するのである。

【００３３】また、請求項１２に記載した発明の画像記
録装置は、請求項１１に記載の画像記録装置であって、
速度検出手段は、印字ヘッドの主走査方向の往動と復動
との双方に対して各別に印字ヘッドの移動速度を検出
し、駆動制御手段は、印字ヘッドの主走査方向の往動と
復動との双方に対して各別にステッピングモータの回転
速度の立ち上がりの制御パターンを変更する。

【００３４】この画像記録装置によれば、請求項１１に
記載の画像記録装置による効果に加えて、印字ヘッドの
主走査方向の往動と復動との双方に対して各別にステッ
ピングモータの回転速度の立ち上がりの制御パターンを
変更するので、往動と復動との双方で印字を行う場合
に、軽負荷時にステッピングモータのトルクが過大にな
ることに起因する印字品質の劣化を、往動と復動との双
方について防止できる。

【００３５】更に、請求項１３に記載した発明の画像記
録装置は、請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載
の画像記録装置であって、速度検出手段は、光を透過さ
せる透光部と光を透過させない非透光部とが印字ヘッド
の主走査方向に沿って交互に多数配置された帯状体と、
この帯状体の一方の面に対向する発光素子と他方の面に
対向する受光素子とからなり印字ヘッドと一体に移動す
る透過型の光電管とを有する。

【００３６】この画像記録装置によれば、請求項１ない
し請求項１２のいずれかに記載の画像記録装置による効
果に加えて、光電管により非接触で精度良く印字ヘッド
の速度を検出できる。

【００３７】また、請求項１４に記載した発明の画像記
録装置は、請求項１３に記載の画像記録装置であって、
印字ヘッドは、受光素子からの検出信号を周波数逓倍し
た信号を印字タイミング信号として印字を行う。

【００３８】この画像記録装置によれば、請求項１３に
記載の画像記録装置による効果に加えて、受光素子から
の検出信号を周波数逓倍した印字タイミング信号を用い
るので、印字タイミングの精度を十分に高くでき、印字
品質を一層向上させることができる。

【００３９】更に、請求項１５に記載した発明の画像記
録装置は、請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載
の画像記録装置であって、速度検出手段は、Ｓ極とＮ極
とが印字ヘッドの主走査方向に沿って交互に多数形成さ
れた着磁棒状体と、印字ヘッドと一体に移動して着磁棒
状体の磁極の変化を検出する磁気センサとを有する。

【００４０】この画像記録装置によれば、請求項１ない
し請求項１２のいずれかに記載の画像記録装置による効
果に加えて、磁気センサにより非接触で精度良く印字ヘ
ッドの速度を検出できる。

【００４１】また、請求項１６に記載した発明の画像記
録装置は、請求項１５に記載の画像記録装置であって、
印字ヘッドは、磁気センサからの検出信号を周波数逓倍
した信号を印字タイミング信号として印字を行う。

【００４２】この画像記録装置によれば、請求項１５に
記載の画像記録装置による効果に加えて、磁気ヘッドか
らの検出信号を周波数逓倍した印字タイミング信号を用
いるので、印字タイミングの精度を十分に高くでき、印
字品質を一層向上させることができる。

【００４３】更に、請求項１７に記載した発明の画像記
録装置は、請求項１ないし請求項１６のいずれかに記載
の画像記録装置であって、記録素子は、インクを吐出す
るノズルを有し、印字ヘッドは、ノズルから吐出される
インクを貯溜するインク貯溜部を有する。

【００４４】この画像記録装置によれば、請求項１ない
し請求項１６のいずれかに記載の画像記録装置による効
果に加えて、インクの消費に伴って不可避的に発生する
負荷変動に対処できる。

【００４５】また、請求項１８に記載した発明の画像記
録装置は、請求項１７に記載の画像記録装置であって、
インク貯溜部は、印字ヘッドに着脱自在に取り付けられ
ている。

【００４６】この画像記録装置によれば、請求項１７に
記載の画像記録装置による効果に加えて、インク貯溜部
へのインクの補給あるいはインク貯溜部自体の交換作業
が容易に行える。

【００４７】更に、請求項１９に記載した発明の画像記
録装置は、請求項１７または請求項１８に記載の画像記
録装置であって、ノズルおよびインク貯溜部は、少なく
ともシアン、マゼンタ、イエローの各色毎に設けられて
いる。

【００４８】この画像記録装置によれば、請求項１７ま
たは請求項１８に記載の画像記録装置による効果に加え
て、カラー印字が可能である。

【００４９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を、図面を参照しつつ具体的に説明する。

【００５０】図１は、本発明に係る画像記録装置を備え
たファクシミリ装置の回路ブロック図であって、このフ
ァクシミリ装置は、ＣＰＵ（central processing unit
）１、ＮＣＵ（network control unit）２、ＲＡＭ（r
andom access memory）３、モデム４、ＲＯＭ（read on
ly memory）５、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable
and programmable read only memory ）６、ゲートア
レイ７、コーデック８、ＤＭＡＣ（direct memory acce
ss controler）９、読取部１１、記録部１２、操作部１
３、および表示部１４を備えている。ＣＰＵ１、ＮＣＵ
２、ＲＡＭ３、モデム４、ＲＯＭ５、ＥＥＰＲＯＭ６、
ゲートアレイ７、コーデック８、およびＤＭＡＣ９は、
バス線により相互に接続されている。バス線には、アド
レスバス、データバス、および制御信号線が含まれる。
ゲートアレイ７には、読取部１１、記録部１２、操作部
１３、および表示部１４が接続されている。ＮＣＵ２に
は、通信回線の一例としての電話回線１５が接続されて
いる。記録部１２には、モータ駆動回路１６、ステッピ
ングモータ１７、ホトセンサ１８、およびパルス幅測定
回路１９が備えられている。

【００５１】ＣＰＵ１は、ファクシミリ装置全体を制御
する。ＮＣＵ２は、電話回線１５に接続されて網制御を
行う。ＲＡＭ３は、各種のデータを記憶する。モデム４
は、送信データの変調や受信データの復調などを行う。
ＲＯＭ５は、各種のプログラムなどを記憶している。Ｅ
ＥＰＲＯＭ６は、各種の登録データやフラグあるいは後
述するＰＷＭ値などを記憶する。ゲートアレイ７は、Ｃ
ＰＵ１の入出力インターフェイスとして機能するととも
に、読取画像信号に対して各種の処理を施す。コーデッ
ク８は、送信ファクシミリデータの符号化や受信ファク
シミリデータの復号化を行う。ＤＭＡＣ９は、ＲＡＭ３
へのデータの書き込みや読み出しを行う。読取部１１
は、冷陰極管などの光源やカラーラインＣＣＤイメージ
センサや原稿送りモータなどを備えており、読取原稿を
読み取って、赤、緑、青各色のアナログの読取画像信号
を各色同時にシリアルに出力する。記録部１２は、受信
画像や読取画像などを記録用紙上にカラー印字あるいは
モノクロ印字するものであって、インクジェット方式の
印字機構を有している。操作部１３は、キースイッチ群
などからなり、使用者の操作に応じた信号を出力する。
表示部１４は、ＬＣＤ（liquid crystal display）など
からなり、ＣＰＵ１により制御されて各種の表示を行
う。

【００５２】モータ駆動回路１６は、ＣＰＵ１により制
御されて、ステッピングモータ１７に駆動電流を供給す
る。ステッピングモータ１７は、モータ駆動回路１６か
らの駆動電流により２−２相励磁あるいは１−２相励磁
などの方式で駆動されて、後述の印字ヘッドを主走査方
向に沿って往復移動させる。ホトセンサ１８は、印字ヘ
ッドと共に移動し、印字ヘッドの主走査方向の移動速度
を検出するためのものである。パルス幅測定回路１９
は、ホトセンサ１８からの検出信号に基づいて印字ヘッ
ドの主走査方向の移動速度に対応するパルス幅を測定
し、測定結果をＣＰＵ１に出力する。

【００５３】図２は、記録部１２の要部の概略構成図で
あって、印字ヘッド３１は、キャリッジ３２に搭載され
ており、キャリッジ３２は、案内ロッド３３に摺動自在
に嵌合しているとともに、無端状の駆動ベルト３４に固
定されている。したがって、ステッピングモータ１７に
よりプーリ３５を介して駆動ベルト３４が回動されるこ
とにより、キャリッジ３２が主走査方向（図２の左方か
ら右方への方向）に移動する。もちろん、ステッピング
モータ１７を逆転させれば、キャリッジ３２は主走査方
向と反対の方向に移動する。記録用紙３６は、搬送ロー
ラ３７ａ，３７ｂによって副走査方向（図２の上方から
下方への方向）と反対の方向に搬送される。すなわち、
記録用紙３６を副走査方向と反対の方向に移動させれ
ば、キャリッジ３２を副走査方向に移動させたのと同じ
結果が得られる。キャリッジ３２には、図３に詳細に示
すように、帯状のタイミングテープ３８を跨ぐホトセン
サ１８が取り付けられており、このホトセンサ１８は、
たとえば発光ダイオードからなる発光部１８ａと、たと
えばホトトランジスタからなる受光部１８ｂとを有して
おり、ステッピングモータ１７の回転速度を制御するた
めのタイミング信号を出力する。

【００５４】すなわちタイミングテープ３８には、図４
に詳細に示すように、所定幅の透明部３８ａと黒色部３
８ｂとが長手方向に交互に多数形成されており、ホトセ
ンサ１８は、キャリッジ３２の移動にともなって、透明
部３８ａと黒色部３８ｂとの光の透過率の相違に応じた
パルス状の検出信号をタイミング信号として出力する。
具体的には、発光部１８ａと受光部１８ｂとの間にタイ
ミングテープ３８の透明部３８ａが存在しているとき
は、発光部１８ａから放射された光が透明部３８ａを透
過して受光部１８ｂによって受光されるので、ホトセン
サ１８からハイレベルの信号が出力され、発光部１８ａ
と受光部１８ｂとの間にタイミングテープ３８の黒色部
３８ｂが存在しているときは、発光部１８ａから放射さ
れた光が黒色部３８ｂにより遮断されて受光部１８ｂに
受光されないので、ホトセンサ１８からローレベルの信
号が出力されることから、ホトセンサ１８からの検出信
号をパルス幅測定回路１９により波形整形して、パルス
幅を測定することにより、キャリッジ３２の移動速度を
求めることができる。

【００５５】印字ヘッド３１には、シアン、マゼンタ、
イエロー、および黒各色のインクカートリッジ３９ｃ，
３９ｍ，３９ｙ，３９ｋが着脱自在に装着されており、
図２には表れていないが、これら各色のインクカートリ
ッジ３９ｃ，３９ｍ，３９ｙ，３９ｋからの各色のイン
クを記録用紙３６に向けて吐出する多数のノズルが印字
ヘッド３１に設けられている。これらノズルは、各色毎
に６４本設けられており、同一色のノズルが印字ヘッド
３１の副走査方向に一列にならび、かつ各色のノズルが
印字ヘッド３１の主走査方向に一列に並ぶように配置さ
れている。

【００５６】次に、このように構成されたファクシミリ
装置の動作の要点について説明する。使用者により操作
部１３のコピースタートキーが押下された場合、あるい
はファクシミリ受信の場合のように、記録部１２による
一連の記録動作が開始されるときには、記録用紙上への
実際の記録に先立って、キャリッジ３２の主走査方向の
移動速度が測定され、その移動速度の変動範囲が所定値
以上であれば、ステッピングモータ１７の負荷が軽すぎ
ると判断して、印字ヘッド３１の印字のための主走査時
にステッピングモータ１７に供給する駆動電流が小さく
なるように、所定の処理を施す。

【００５７】具体的には、ＣＰＵ１によりＥＥＰＲＯＭ
６からステッピングモータ１７の駆動電流を決定するた
めのＰＷＭ値が読み出され、そのＰＷＭ値がＣＰＵ１か
ら記録部１２のモータ駆動回路１６に供給されると、そ
のＰＷＭ値に応じてモータ駆動回路１６がステッピング
モータ１７に供給する駆動電流をＰＷＭ（pulse width
modulation）制御する。これによりステッピングモータ
１７がＰＷＭ値に応じた駆動電流で駆動されて、ステッ
ピングモータ１７によりプーリ３５および駆動ベルト３
４を介してキャリッジ３２が図２の左方向から右方向に
移動させられ、これに伴って印字ヘッド３１が主走査方
向に移動する。このとき、ホトセンサ１８がタイミング
テープ３８の透明部３８ａと黒色部３８ｂとを検出して
タイミング信号を出力し、このタイミング信号が記録部
１２のパルス幅測定回路１９により波形整形され、タイ
ミング信号のパルス幅に応じたディジタルデータがパル
ス幅データとしてパルス幅測定回路１９からＣＰＵ１に
出力される。これによりＣＰＵ１が、印字ヘッド３１の
移動速度の変動幅を演算し、その変動幅が所定値以上で
あれば、ステッピングモータ１７の駆動電流が小さくな
るように、ＥＥＰＲＯＭ６に記憶されているＰＷＭ値を
印字ヘッド３１の移動速度の変動幅に応じて変更する。
印字ヘッド３１の移動速度の変動幅が所定値に達しなけ
れば、ＥＥＰＲＯＭ６に記憶されているＰＷＭ値をその
ままにしておく。なお、このようなＰＷＭ値の調整動作
は、ファクシミリ装置の電源投入時にも行われる。

【００５８】キャリッジ３２が元の位置に戻ると、ＣＰ
Ｕ１によりＥＥＰＲＯＭ６からステッピングモータ１７
の駆動電流を決定するためのＰＷＭ値が読み出され、そ
のＰＷＭ値がＣＰＵ１から記録部１２のモータ駆動回路
１６に供給され、そのＰＷＭ値に応じてモータ駆動回路
１６がステッピングモータ１７に供給する駆動電流をＰ
ＷＭ制御する。これによりステッピングモータ１７がＰ
ＷＭ値に応じた駆動電流で駆動されて、ステッピングモ
ータ１７によりプーリ３５および駆動ベルト３４を介し
てキャリッジ３２が図２の左方向から右方向に移動させ
られ、これに伴って印字ヘッド３１が主走査方向に移動
する。このとき、パルス幅測定回路１９からのパルス幅
データに基づいて、そのパルス幅の周波数を逓倍した周
波数のパルスがＣＰＵ１により生成され、それが印字タ
イミングパルスとして記録部１２に供給されて、その印
字タイミングパルスに同期して印字ヘッド３１が画像デ
ータに基づく画像を記録用紙３６上に印字する。またこ
のとき、ステッピングモータ１７の負荷に応じて駆動電
流が適切に調整されているので、印字ヘッド３１の主走
査に際して、移動速度の大きな変動がなく、印字品質を
高品位に維持できる。もちろん、カラー印字の場合はシ
アン、マゼンタ、イエロー、および黒の各色のノズルお
よびインクが使用され、モノクロ印字の場合は黒色のノ
ズルおよびインクのみが使用される。

【００５９】キャリッジ３２が主走査方向の終端まで移
動すると、ステッピングモータ１７が逆転し、キャリッ
ジ３２が逆方向に移動して元の位置に戻るとともに、搬
送ローラ３７ａ，３７ｂにより記録用紙３６が副走査方
向と反対の方向に１バンド分だけ搬送される。以下同様
の動作により、印字ヘッド３１の１回の主走査毎に１バ
ンド分ずつ記録用紙３６上に画像が記録され、所定回の
主走査により記録用紙３６の全面に所定の画像が記録さ
れることになる。

【００６０】次頁の画像データが存在する場合、次頁の
印字が実行される。そして、所定頁数が連続して印字さ
れた場合、印字を一時中断し、印字ヘッド３１の主走査
方向の移動における速度変動幅が再度測定され、速度変
動幅が所定値以上であれば、ＥＥＰＲＯＭ６に記憶され
ているＰＷＭ値を変更することにより、ステッピングモ
ータ１７の駆動電流を小さくする。

【００６１】これは、所定頁数の連続印字により、イン
クが消費されてインクカートリッジ３９ｃ，３９ｍ，３
９ｙ，３９ｋに貯溜されているインクの量が減少し、ス
テッピングモータ１７の負荷が変動しているものと考え
られるからである。

【００６２】次に、上記印字処理におけるＣＰＵ１の動
作の詳細について、図５に示すフローチャートを参照し
ながら説明する。

【００６３】印字処理に際しては、実際の印字に先立っ
て、ＣＰＵ１が、駆動電流決定処理を実行する（Ｓ
１）。この駆動電流決定処理における具体的な動作につ
いては、後述する。そしてＣＰＵ１が、印字を開始させ
る（Ｓ２）。具体的には、ＣＰＵ１が、１バンド分の画
像データをＲＡＭ３から読み出して記録部１２のバッフ
ァメモリ（図示せず）に転送するとともに、ＥＥＰＲＯ
Ｍ６からＰＷＭ値を読み出し、そのＰＷＭ値をゲートア
レイ７を介して記録部１２のモータ駆動回路１６に出力
する。これによりモータ駆動回路１６が、ＣＰＵ１から
のＰＷＭ値に応じてステッピングモータ１７の駆動電流
を制御する。これによりステッピングモータ１７が駆動
され、印字ヘッド３１がキャリッジ３２とともに主走査
方向に移動する。このとき、ホトセンサ１８からのタイ
ミング信号がパルス幅測定回路１９によってパルス幅デ
ータに変換され、ゲートアレイ７を介してＣＰＵ１に供
給される。これによりＣＰＵ１が、パルス幅測定回路１
９からのパルス幅データに応じた周波数を逓倍した周波
数の印字タイミングパルスを、ゲートアレイ７を介して
記録部１２の印字ヘッド３１に供給する。これにより印
字ヘッド３１が、ＣＰＵ１からの印字タイミングパルス
に同期して、バッファメモリに格納された画像データに
基づいて記録用紙３６上に画像を印字する。この印字
は、印字ヘッド３１の１回の主走査毎に１バンドずつ行
われる。１回の主走査による印字が終了すると、ＣＰＵ
１が、ゲートアレイ７を介してモータ駆動回路１６に逆
転指令を出力する。これによりモータ駆動回路１６が、
ステッピングモータ１７を逆転させ、印字ヘッド３１を
主走査方向と反対方向に移動させる。

【００６４】そしてＣＰＵ１が、１頁の印字が終了した
か否かを判断する（Ｓ３）。具体的には、ＣＰＵ１が、
当該頁の最後の１バンド分の画像データがバッファメモ
リに転送された状態で、印字ヘッド３１の主走査が実行
されたかどうかを調べる。

【００６５】１頁の印字が終了していれば（Ｓ３：ＹＥ
Ｓ）、ＣＰＵ１が、頁カウンタを１だけインクリメント
し（Ｓ４）、頁カウンタの値が所定値以上であるか否か
を判断する（Ｓ５）。この頁カウンタは、ＲＡＭ３の所
定番地によって実現されており、ＣＰＵ１によりカウン
トアップされたりクリアされたりするものであって、印
字ヘッド３１による連続印字頁数を表している。

【００６６】頁カウンタの値が所定値以上であれば（Ｓ
５：ＹＥＳ）、連続印字頁数が所定値に達したというこ
となので、ＣＰＵ１が、Ｓ１と同様に駆動電流決定処理
を実行する（Ｓ６）。

【００６７】そしてＣＰＵ１が、次頁の印字が必要であ
るか否かを判断し（Ｓ７）、必要でなければ（Ｓ７：Ｎ
Ｏ）、このルーチンを終了する。

【００６８】Ｓ７において、次頁の印字が必要であれば
（Ｓ７：ＹＥＳ）、Ｓ２に戻って次頁の印字を開始す
る。

【００６９】Ｓ５において、頁カウンタの値が所定値以
上でなければ（Ｓ５：ＮＯ）、Ｓ６を飛ばしてＳ７に進
む。

【００７０】Ｓ３において、１頁の印字が終了していな
ければ（Ｓ３：ＮＯ）、Ｓ３に戻って次バンドの印字を
開始する。

【００７１】次に、図５のＳ１，Ｓ６における駆動電流
決定処理の手順について、図６に示すフローチャートを
参照しながら説明する。

【００７２】駆動電流決定処理に際しては、ＣＰＵ１
が、ＥＥＰＲＯＭ６からＰＷＭ値を読み出し（Ｓ１
１）、そのＰＷＭ値をゲートアレイ７を介して記録部１
２のモータ駆動回路１６に供給して、キャリッジ３２の
往復移動を開始させる（Ｓ１２）。そしてＣＰＵ１が、
パルス幅測定回路１９からのパルス幅データをＲＡＭ３
に順次格納する（Ｓ１３）。そしてＣＰＵ１が、キャリ
ッジ３２の往動が終了したか否かを判断する（Ｓ１
４）。すなわち、印字ヘッド３１が主走査方向の終端ま
で移動したかどうかを調べる。キャリッジ３２の往動が
終了していれば（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１が、ゲー
トアレイ７を介してモータ駆動回路１６に逆転指令を出
力してキャリッジ３２を復動させるとともに、Ｓ１３に
おいてＲＡＭ３に記憶させたパルス幅データを読み出し
（Ｓ１５）、それらパルス幅データに基づいて、パルス
幅の最大値と最小値との差を演算することにより、印字
ヘッド３１の主走査方向の移動における速度変動幅が所
定値以上であるか否かを判断する（Ｓ１６）。

【００７３】印字ヘッド３１の主走査方向の移動におけ
る速度変動幅が所定値以上であれば（Ｓ１６：ＹＥ
Ｓ）、ＣＰＵ１が、ステッピングモータ１７の駆動電流
が小さくなるように、速度変動幅に応じてＥＥＰＲＯＭ
６に記憶されているＰＷＭ値を変更し（Ｓ１７）、頁カ
ウンタを「０」にクリアして（Ｓ１８）、キャリッジ３
２の復動が完了したか否かを判断する（Ｓ１９）。キャ
リッジ３２の復動が完了していれば（Ｓ１９：ＹＥ
Ｓ）、このルーチンを終了する。なお、速度変動幅とＰ
ＷＭ値との関係は、演算式あるいはテーブルの形式でＲ
ＯＭ５などに予め記憶させておく。

【００７４】Ｓ１９において、キャリッジ３２の復動が
完了していなければ（Ｓ１９：ＮＯ）、Ｓ１９に戻って
キャリッジ３２の復動を継続させる。

【００７５】Ｓ１６において、印字ヘッド３１の主走査
方向の移動における速度変動幅が所定値以上でなければ
（Ｓ１６：ＮＯ）、ステッピングモータ１７の負荷が適
性値であると考えられるので、Ｓ１７を飛ばしてＳ１８
に進む。

【００７６】Ｓ１４において、キャリッジ３２の往動が
終了していなければ（Ｓ１４：ＮＯ）、Ｓ１３に戻って
キャリッジ３２の往動およびパルス幅データの記憶を継
続させる。

【００７７】なお上記実施形態においては、ステッピン
グモータ１７の負荷が軽くなったときに、ステッピング
モータ１７の駆動電流を制御することにより駆動電力を
可変させたが、ステッピングモータ１７の駆動電圧を制
御することにより駆動電力を可変させてもよい。すなわ
ち、モータ駆動回路１６に可変電圧電源装置を設け、そ
の可変電圧電源装置によりステッピングモータ１７を駆
動し、可変電圧電源装置の出力電圧をＣＰＵ１からの電
圧指示データに基づいて可変させるように構成すればよ
い。もちろんこの場合、電圧指示データはＥＥＰＲＯＭ
６に記憶させておき、ステッピングモータ１７の負荷変
動に応じて、具体的にはパルス幅測定回路１９からのパ
ルス幅データに基づくパルス幅の変動幅に応じて、ＣＰ
Ｕ１により電圧指示データを変更する。パルス幅の変動
幅と電圧指示データとの関係は、演算式あるいはテーブ
ル形式でＲＯＭ５などに記憶させておく。

【００７８】また上記実施形態においては、ステッピン
グモータ１７の負荷変動の測定を、一連の印字中に所定
頁毎に行ったが、所定頁数の印字毎の他、所定の印字経
過時間毎、所定回数の主走査毎、所定行数の印字毎、あ
るいは所定ドット数の印字毎に行ってもよく、さらには
これらのうちの複数の条件がそれぞれ成立する毎に行っ
てもよい。また、実際に印字画像を記録用紙に印字して
いる状態でステッピングモータ１７の負荷変動の測定を
行ってもよく、さらには、キャリッジ３２の主走査方向
の往動と復動とでそれぞれ各別にステッピングモータ１
７の負荷変動の測定を行い、往動と復動とでそれぞれ各
別にステッピングモータ１７の回転速度を制御するよう
に構成してもよい。

【００７９】更に上記実施形態においては、ステッピン
グモータ１７の負荷が軽くなったときに、ステッピング
モータ１７の駆動電流を制御することにより駆動電力を
可変させたが、ステッピングモータ１７の負荷が軽くな
ったときに、ステッピングモータ１７の回転速度の立ち
上がりを急峻にさせてもよい。すなわち図７に示すよう
に、ステッピングモータ１７の負荷が重いときには、実
線Ａのように回転速度の立ち上がりを緩慢にさせ、ステ
ッピングモータ１７の負荷が軽くなったときに、実線Ｂ
のように回転速度の立ち上がりを急峻にさせるのであ
る。

【００８０】すなわち、ステッピングモータ１７の回転
速度を、軽負荷時に重負荷時と同じようにゆっくりと立
ち上げると、トルク過多により大きな回転むらが発生
し、その回転むらが立ち上げ終了後にも継続してしまう
のであるが、トルクに応じて急峻に立ち上げると、大き
な回転むらが発生せず、立ち上げ終了後も円滑な回転を
継続するのである。

【００８１】ステッピングモータ１７の回転速度の立ち
上げは、もちろんＣＰＵ１の指示に基づいてモータ駆動
回路１６が行う。具体的には、モータ駆動回路１６がス
テッピングモータ１７の励磁相の切り替えのタイミング
を制御するのであり、このタイミングのパターンを複数
種類ＲＯＭ５などに記憶させておいて、ＣＰＵ１がステ
ッピングモータ１７の負荷に応じて適切なパターンを選
択するように構成すればよい。

【００８２】また上記実施形態においては、ステッピン
グモータ１７の回転速度すなわち印字ヘッド３１の主走
査方向の移動速度を検出するために、ホトセンサ１８と
タイミングテープ３８とを用いたが、磁気センサと着磁
棒状体とを用いてもよい。すなわち、タイミングテープ
３８の代わりに、Ｓ極とＮ極とが印字ヘッド３１の主走
査方向に沿って交互に多数形成された着磁棒状体を設
け、ホトセンサ１８の代わりに磁気センサを印字ヘッド
３１に取り付けて、磁気センサにより着磁棒状体のＳ極
とＮ極との変化を検出することにより、ホトセンサ１８
からの検出出力と同様の検出出力を磁気センサから得ら
れる。

【００８３】更に上記実施形態においては、本発明に係
る画像記録装置をファクシミリ装置に採用した例につい
て説明したが、これに限らず、カラープリンタ、ディジ
タルカラー複写機、あるいはこれら複数の機能を有しパ
ーソナルコンピュータなどのコンピュータに接続されて
使用されるいわゆる多機能周辺装置などにも本発明に係
る画像記録装置を採用できる。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載した
発明の画像記録装置によれば、駆動電力制御手段が、印
字ヘッドの移動速度の変動幅に応じてステッピングモー
タの駆動電力を可変させるので、軽負荷時にステッピン
グモータのトルクが過大になって印字ヘッドの移動速度
の変動幅が大きくなれば、主走査時に駆動電力を小さく
してトルクを小さくすることから、軽負荷時にステッピ
ングモータのトルクが過大になることに起因する印字品
質の劣化を防止できる。

【００８５】また、請求項２に記載した発明の画像記録
装置によれば、請求項１に記載の画像記録装置による効
果に加えて、ステッピングモータの励磁電流を可変させ
ることにより容易に駆動電力を制御できる。

【００８６】更に、請求項３に記載した発明の画像記録
装置によれば、請求項２に記載の画像記録装置による効
果に加えて、ＰＷＭ方式によりステッピングモータの励
磁電流を可変させるので、一層容易に駆動電力を制御で
きる。

【００８７】また、請求項４に記載した発明の画像記録
装置によれば、請求項１に記載の画像記録装置による効
果に加えて、ステッピングモータの励磁電圧を可変させ
ることにより容易に駆動電力を制御できる。

【００８８】更に、請求項５に記載した発明の画像記録
装置によれば、請求項１ないし請求項４のいずれかに記
載の画像記録装置による効果に加えて、予め印字ヘッド
の移動速度の変動幅が所定値以上であるか否かを調べて
おくので、印字のための主走査の開始時点から適切な電
力でステッピングモータを駆動できる。

【００８９】また、請求項６に記載した発明の画像記録
装置によれば、請求項５に記載の画像記録装置による効
果に加えて、印字のための主走査の直前に印字ヘッドの
移動速度の変動幅が所定値以上であるか否かを調べるの
で、その後主走査の開始までにおける負荷変動がないこ
とから、印字のための主走査の開始時点におけるステッ
ピングモータの負荷を極力正確に判断できる。

【００９０】更に、請求項７に記載した発明の画像記録
装置によれば、請求項５または請求項６に記載の画像記
録装置による効果に加えて、電源投入時に印字ヘッドの
移動速度の変動幅が所定値以上であるか否かを調べるの
で、この調査を印字指令が出力されてから行う場合のよ
うに、印字開始の遅れを生じることがなく、効率良く印
字を行える。

【００９１】また、請求項８に記載した発明の画像記録
装置によれば、請求項５ないし請求項７のいずれかに記
載の画像記録装置による効果に加えて、印字ヘッドによ
り一連の印字が開始された後、印字経過時間、主走査
数、印字枚数、印字行数、あるいは印字ドット数が所定
の値に達したときに印字ヘッドの移動速度の変動幅が所
定値以上であるか否かを判断するので、印字の経過に伴
うステッピングモータの負荷変動を確実に判断できるこ
とから、印字品質を常に良好に維持できる。

【００９２】更に、請求項９に記載した発明の画像記録
装置によれば、請求項１ないし請求項４のいずれかに記
載の画像記録装置による効果に加えて、印字動作中に印
字ヘッドの移動速度の変動幅が所定値以上であるか否か
を調べるので、複数枚の連続印字を行う場合のように、
印字動作中にステッピングモータの負荷が変動する可能
性がある場合、印字動作中の速度変動を検出することに
より、次の印字動作のための駆動電力を制御することが
でき、連続印字における印字品質を良好に維持できる。

【００９３】また、請求項１０に記載した発明の画像記
録装置によれば、請求項１ないし請求項９のいずれかに
記載の画像記録装置による効果に加えて、印字ヘッドの
主走査方向の往動と復動との双方に対して各別にステッ
ピングモータの駆動電力を可変させるので、往動と復動
との双方で印字を行う場合に、軽負荷時にステッピング
モータのトルクが過大になることに起因する印字品質の
劣化を、往動と復動との双方について防止できる。

【００９４】更に、請求項１１に記載した発明の画像記
録装置によれば、駆動制御手段が、印字ヘッドの移動速
度の変動幅が所定値以上になったと判断すれば、印字ヘ
ッドの主走査の開始時にステッピングモータ駆動手段を
制御することによりステッピングモータの回転速度の立
ち上がりを急峻にさせることから、ステッピングモータ
を円滑に回転させることができ、軽負荷時にステッピン
グモータのトルクが過大になることに起因する印字品質
の劣化を防止できる。

【００９５】また、請求項１２に記載した発明の画像記
録装置によれば、請求項１１に記載の画像記録装置によ
る効果に加えて、印字ヘッドの主走査方向の往動と復動
との双方に対して各別にステッピングモータの回転速度
の立ち上がりの制御パターンを変更するので、往動と復
動との双方で印字を行う場合に、軽負荷時にステッピン
グモータのトルクが過大になることに起因する印字品質
の劣化を、往動と復動との双方について防止できる。

【００９６】更に、請求項１３に記載した発明の画像記
録装置によれば、請求項１ないし請求項１２のいずれか
に記載の画像記録装置による効果に加えて、光電管によ
り非接触で精度良く印字ヘッドの速度を検出できる。

【００９７】また、請求項１４に記載した発明の画像記
録装置によれば、請求項１３に記載の画像記録装置によ
る効果に加えて、受光素子からの検出信号を周波数逓倍
した印字タイミング信号を用いるので、印字タイミング
の精度を十分に高くでき、印字品質を一層向上させるこ
とができる。

【００９８】更に、請求項１５に記載した発明の画像記
録装置によれば、請求項１ないし請求項１２のいずれか
に記載の画像記録装置による効果に加えて、磁気センサ
により非接触で精度良く印字ヘッドの速度を検出でき
る。

【００９９】また、請求項１６に記載した発明の画像記
録装置によれば、請求項１５に記載の画像記録装置によ
る効果に加えて、磁気ヘッドからの検出信号を周波数逓
倍した印字タイミング信号を用いるので、印字タイミン
グの精度を十分に高くでき、印字品質を一層向上させる
ことができる。

【０１００】更に、請求項１７に記載した発明の画像記
録装置によれば、請求項１ないし請求項１６のいずれか
に記載の画像記録装置による効果に加えて、インクの消
費に伴って不可避的に発生する負荷変動に対処できる。

【０１０１】また、請求項１８に記載した発明の画像記
録装置によれば、請求項１７に記載の画像記録装置によ
る効果に加えて、インク貯溜部へのインクの補給あるい
はインク貯溜部自体の交換作業が容易に行える。

【０１０２】更に、請求項１９に記載した発明の画像記
録装置によれば、請求項１７または請求項１８に記載の
画像記録装置による効果に加えて、カラー印字が可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像記録装置を備えたファクシミ
リ装置の回路ブロック図である。

【図２】本発明に係る画像記録装置の概略構成図であ
る。

【図３】本発明に係る画像記録装置に備えられたホトセ
ンサによる検出状態の説明図である。

【図４】本発明に係る画像記録装置に備えられたタイミ
ングテープの拡大正面図である。

【図５】本発明に係る画像記録装置を備えたファクシミ
リ装置による印字処理の手順を説明するフローチャート
である。

【図６】本発明に係る画像記録装置を備えたファクシミ
リ装置による駆動電流決定処理の手順を説明するフロー
チャートである。

【図７】他の実施形態におけるステッピングモータの回
転速度の立ち上がりの状態を説明する説明図である。

【符号の説明】

１ＣＰＵ３ＲＡＭ５ＲＯＭ６ＥＥＰＲＯＭ７ゲートアレイ１２記録部１６モータ駆動回路１７ステッピングモータ１８ホトセンサ１９パルス幅測定回路３１印字ヘッド３２キャリッジ３６記録用紙３８タイミングテープ３９ｃ，３９ｍ，３９ｙ，３９ｋインクカートリッジ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の記録素子が形成された印字ヘッド
と、前記印字ヘッドを主走査方向に移動させるステッピング
モータとを備えた画像記録装置であって、前記印字ヘッドの移動速度を検出する速度検出手段と、前記ステッピングモータに駆動電力を供給するステッピ
ングモータ駆動手段と、前記速度検出手段による検出結果に基づいて前記ステッ
ピングモータ駆動手段を制御することにより、前記印字
ヘッドの移動速度の変動幅に応じて前記ステッピングモ
ータの駆動電力を可変させる駆動電力制御手段とを備え
たことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】前記駆動電力制御手段は、前記ステッピ
ングモータの励磁電流を可変させることにより、駆動電
力を制御する、請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】前記駆動電力制御手段は、ＰＷＭ方式に
より前記ステッピングモータの励磁電流を可変させる、
請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】前記駆動電力制御手段は、前記ステッピ
ングモータの励磁電圧を可変させることにより、駆動電
力を制御する、請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項５】前記駆動電力制御手段は、前記印字ヘッ
ドによる一連の印字が行われるよりも前に、前記ステッ
ピングモータ駆動手段により前記ステッピングモータを
駆動させることにより前記印字ヘッドを主走査方向に移
動させ、そのときの前記速度検出手段による検出結果か
ら前記印字ヘッドの移動速度の変動幅が所定値以上であ
るか否かを判断し、その判断結果に基づいて前記印字ヘ
ッドの主走査のための駆動電力を制御する、請求項１な
いし請求項４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項６】前記駆動電力制御手段は、前記印字ヘッ
ドによる一連の印字が行われる直前に、前記ステッピン
グモータ駆動手段により前記ステッピングモータを駆動
させることにより前記印字ヘッドを主走査方向に移動さ
せ、そのときの前記速度検出手段による検出結果から前
記印字ヘッドの移動速度の変動幅が所定値以上であるか
否かを判断し、その判断結果に基づいて前記印字ヘッド
の主走査のための駆動電力を制御する、請求項５に記載
の画像記録装置。
【請求項７】前記駆動電力制御手段は、電源投入時
に、前記ステッピングモータ駆動手段により前記ステッ
ピングモータを駆動させることにより前記印字ヘッドを
主走査方向に移動させ、そのときの前記速度検出手段に
よる検出結果から前記印字ヘッドの移動速度の変動幅が
所定値以上であるか否かを判断し、その判断結果に基づ
いて前記印字ヘッドの主走査のための駆動電力を制御す
る、請求項５または請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項８】前記駆動電力制御手段は、前記印字ヘッ
ドにより一連の印字が開始された後、印字経過時間、主
走査数、印字枚数、印字行数、あるいは印字ドット数が
所定の値に達したときに、前記ステッピングモータ駆動
手段により前記ステッピングモータを駆動させることに
より前記印字ヘッドを主走査方向に移動させ、そのとき
の前記速度検出手段による検出結果から前記印字ヘッド
の移動速度の変動幅が所定値以上であるか否かを判断
し、その判断結果に基づいて前記印字ヘッドの主走査の
ための駆動電力を制御する、請求項５ないし請求項７の
いずれかに記載の画像記録装置。
【請求項９】前記駆動電力制御手段は、前記印字ヘッ
ドによる印字中の主走査動作時における前記速度検出手
段による検出結果から前記印字ヘッドの移動速度の変動
幅が所定値以上であるか否かを判断し、その判断結果に
基づいて前記印字ヘッドの主走査のための駆動電力を制
御する、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画
像記録装置。
【請求項１０】前記速度検出手段は、前記印字ヘッド
の主走査方向の往動と復動との双方に対して各別に前記
印字ヘッドの移動速度を検出し、前記駆動電力制御手段は、前記印字ヘッドの主走査方向
の往動と復動との双方に対して各別に前記ステッピング
モータの駆動電力を可変させる、請求項１ないし請求項
９のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１１】複数の記録素子が形成された印字ヘッ
ドと、前記印字ヘッドを主走査方向に移動させるステッピング
モータとを備えた画像記録装置であって、前記印字ヘッドの移動速度を検出する速度検出手段と、前記ステッピングモータに駆動電力を供給するステッピ
ングモータ駆動手段と、前記印字ヘッドによる一連の印字が行われるよりも前
に、前記ステッピングモータ駆動手段により前記ステッ
ピングモータを駆動させることにより前記印字ヘッドを
主走査方向に移動させ、そのときの前記速度検出手段に
よる検出結果に基づいて前記印字ヘッドの移動速度の変
動幅が所定値以上になったと判断すれば、前記印字ヘッ
ドの主走査の開始時に前記ステッピングモータ駆動手段
を制御することにより前記ステッピングモータの回転速
度の立ち上がりの制御パターンを変更する駆動制御手段
とを備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項１２】前記速度検出手段は、前記印字ヘッド
の主走査方向の往動と復動との双方に対して各別に前記
印字ヘッドの移動速度を検出し、前記駆動制御手段は、前記印字ヘッドの主走査方向の往
動と復動との双方に対して各別に前記ステッピングモー
タの回転速度の立ち上がりの制御パターンを変更する、
請求項１１に記載の画像記録装置。
【請求項１３】前記速度検出手段は、光を透過させる
透光部と光を透過させない非透光部とが前記印字ヘッド
の主走査方向に沿って交互に多数配置された帯状体と、
この帯状体の一方の面に対向する発光素子と他方の面に
対向する受光素子とからなり前記印字ヘッドと一体に移
動する透過型の光電管とを有する、請求項１ないし請求
項１２のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１４】前記印字ヘッドは、前記受光素子から
の検出信号を周波数逓倍した信号を印字タイミング信号
として印字を行う、請求項１３に記載の画像記録装置。
【請求項１５】前記速度検出手段は、Ｓ極とＮ極とが
前記印字ヘッドの主走査方向に沿って交互に多数形成さ
れた着磁棒状体と、前記印字ヘッドと一体に移動して前
記着磁棒状体の磁極の変化を検出する磁気センサとを有
する、請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載の画
像記録装置。
【請求項１６】前記印字ヘッドは、前記磁気センサか
らの検出信号を周波数逓倍した信号を印字タイミング信
号として印字を行う、請求項１５に記載の画像記録装
置。
【請求項１７】前記記録素子は、インクを吐出するノ
ズルを有し、前記印字ヘッドは、前記ノズルから吐出されるインクを
貯溜するインク貯溜部を有する、請求項１ないし請求項
１６のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１８】前記インク貯溜部は、前記印字ヘッド
に着脱自在に取り付けられている、請求項１７に記載の
画像記録装置。
【請求項１９】前記ノズルおよび前記インク貯溜部
は、少なくともシアン、マゼンタ、イエローの各色毎に
設けられている、請求項１７または請求項１８に記載の
画像記録装置。