JPH1179129A - 長尺材の小束の整列供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】小束Ｂ間での綾の発生を防止することができる
とともに、設備落差を少なくすることができ、しかも大
結束後の荷姿が崩れ難い長尺材の小束の整列供給装置Ｘ
を提供する。 【解決手段】小束搬送装置４にて供給された複数個の小
束Ｂを、集積装置５の旋回アーム５１上に、横１列にて
並列に集積させる。旋回アーム５１を旋回させて、当該
旋回アーム５１に集積した小束Ｂを、縦一列に起立させ
て、整列保持装置６に引き渡す。整列保持装置６におい
て縦横複数列ずつ小束Ｂが整列保持されると、これを整
列保持装置６のチェーンコンベア６２の下方に待機させ
た小束群搬送装置７に移載して、大結束機に搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、長尺材の小束を、
整列させた状態で大結束機に供給するための整列供給装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、棒鋼材等の長尺の棒材の出荷際し
ては、運搬その他の取り扱いの容易化を図るために、最
終の出荷荷姿として、その太さにかかわらず大束単位で
出荷されている。上記大束のうち、大径の棒材の大束に
ついては、結束本数が少ないとともに、材自体が太いこ
とから、棒材どうしの絡み合い（いわゆる「綾」）が生
じ難く、結束のまとまりが良い。ところが、小径の棒材
（通常直径１６ｍｍ以下のもの）の大束については、多
数本を一度にまとめて結束すると綾が発生し易いため
に、解束の際に棒材を束から取り出し難いとともに荷姿
が悪くなる。そこで、小結束機によって小径棒材を所定
本数ずつ小結束した上で大結束機に供給する装置が提供
されている。このような供給装置は、例えば特公昭５２
ー１２６３７号公報及び実公平７ー３８０９３号公報に
開示されている。

【０００３】特公昭５２ー１２６３７号公報に開示され
た供給装置は、長尺材を小結束機にて小結束した後、受
けアーム上に自然落下させて集積し、この受けアーム上
の小束数が所定数に達した時点で、当該受けアーム上の
複数の小束（小束群）を、受けアームの下方に配置した
ローラコンベア上に自然落下させて、次行程の大結束機
に搬送するものである。また、実公平７ー３８０９３号
公報に開示された供給装置は、小結束機にて結束された
小束を、その下方に位置する櫛歯状のラック内に縦横複
数列ずつ集積した後、上記ラックを下方へ移動させて、
ラック内の小束群を、当該ラックの下方へ配置したロー
ラコンベア上に移載し、このローラコンベアにて小束群
を次行程の大結束機に搬送するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
供給装置は、小束を小結束機から受けアーム上に自然落
下させた後、さらにローラコンベア上にも自然落下させ
るので、小束間で大きな綾が生じ、長尺材を使用する際
の取り出しが困難になるという問題があった。また、小
束を自然落下させるための大きな設備落差を必要とする
ので、設備が大型化し、設備費用や保守費用が高くつく
という問題もあった。一方、後者の供給装置は、小束を
櫛歯状のラックに順次集積するので、小束間での綾の発
生は無いが、小束群からラックを引き抜いた後に、櫛歯
のスペース分だけ小束相互間に大きな空洞が生じること
から、大結束後の荷姿が崩れ易いという問題があった。
また、小束をラックとともに下方に移動させてローラコ
ンベア上に移載するので、前者の供給装置以上の設備落
差を必要とし、設備の設置のために深いピットを掘る必
要がある等、設備の基礎工事費用が高くつくとともに、
設備費用や保守費用も高くつくという問題があった。

【０００５】上記のような従来の問題点に鑑み、本発明
は、小束間での綾の発生を防止することができるととも
に、設備落差を少なくすることができ、しかも大結束後
の荷姿が崩れ難い長尺材の小束の整列供給装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
のこの発明の長尺材の小束の整列供給装置は、長尺材の
小束を搬送する小束搬送装置と、この小束搬送装置によ
って搬送された所定数の小束を、一条列にて並列に集積
した後、縦一列に旋回させる集積装置と、この集積装置
によって縦一列に旋回させた小束列を、縦一列を維持し
た状態で順次受け止めて縦横複数列ずつの小束群に整列
保持する整列保持装置と、この整列保持装置によって整
列保持された小束群をすくい上げて大結束機に一括供給
する小束群搬送装置とを備えることを特徴とするもので
ある（請求項１）。上記の構成の整列供給装置によれ
ば、小束搬送装置によって搬送された小束を、集積装置
によって並列に集積した後、縦一列に起立させた状態
で、整列保持装置に順次引き渡し、この整列保持装置に
よって、縦横複数列ずつに整列させた状態で、小束群搬
送装置によって大結束機に供給することができる。この
ため、小束間での綾の発生を確実に防止することができ
る。また、櫛歯状のラックを使用することなく小束を整
列させることができるので、小束相互間に大きな空隙が
生じるおそれがない。しかも、小束搬送装置によって搬
送された小束を、集積装置によって一条列に集積するの
で、大きな設備落差を要することなく小束の集積が可能
であるとともに、整列保持装置によって整列保持された
小束群を、小束群搬送装置によってすくい上げて大結束
機に一括供給するので、小束群を搬送装置上に落下させ
る従来方式に比べて設備落差を少なくすることができ
る。

【０００７】上記整列保持装置は、集積装置の旋回部と
の間で小束列を挟み込んで当該小束列の縦一列状態を維
持するものであるのが好ましく（請求項２）、この場合
には、小束列の縦一列状態を簡単に維持することができ
る。上記整列供給装置（請求項２）において、上記集積
装置は、並列に集積した小束を、鉛直よりも所定角度余
分に旋回させた状態で上記整列保持装置に引き渡すのも
のであるのが好ましい（請求項３）。この場合には、上
記整列保持装置に小束を引き渡した後、整列供給装置の
旋回部を小束列から離反させた際に、当該小束列を整列
保持装置に寄りかけておくだけで、その縦一列状態を維
持することができる。

【０００８】上記整列供給装置（請求項２）において、
整列保持装置は、集積装置の旋回部との間で小束列を挟
み込む縦桁と、小束列の底部を受け止める横桁とを有す
る略Ｌ字形のドックと、このドッグを取り付けるチェー
ンコンベアとを備えるのが好ましく（請求項４）、この
場合には、簡素な構造にて小束列を整列保持することが
できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態につい
て、添付図面を参照しながら詳述する。図１は本発明の
長尺材の小束の整列供給装置Ｘを装備した長尺材の搬送
ラインを示す正面図であり、図２は同じく平面図であ
る。同図において、右側に位置するのが、小径の棒鋼材
やパイプ材等の長尺材Ａを左方向に搬送する長尺材搬送
装置１で、この長尺材搬送装置１の搬送方向下流端に
は、小結束機２に所定の本数の長尺材Ａを供給するため
のローダ３が配置されており、このローダ３の左方に
は、小結束機２にて結束された長尺材Ａの小束Ｂを左方
向に搬送するための小束搬送装置４が設けられている。
また、上記小束搬送装置４の搬送方向下流端には、小束
Ｂを横一列に受け入れる集積装置５が設けられており、
この集積装置５の搬送方向下流側には、小束Ｂを複数列
に整列保持する整列保持装置６と、この整列保持装置６
から小束Ｂを受け取って大結束機８に供給する小束群搬
送装置７とが設けられている。この発明の整列供給装置
Ｘは、上記小束搬送装置４、集積装置５、整列保持装置
６、及び小束群搬送装置７によって構成されている。

【００１０】上記長尺材搬送装置１は、複数本の無端状
のチェーン１１を並列に配置したチェーンコンベアによ
り構成されており、各チェーン１１に直交させた状態で
長尺材Ａを搬送することができる。この長尺材Ａは、搬
送方向上流側において、小束Ｂの結束本数毎に仕分けて
搬送され、下流側のローダには、当該小束Ｂの結束本数
に制御されて供給される。

【００１１】上記ローダ３は、上下一対の平行リンク機
構３１にて上下動可能に支持された供給アーム３２を有
し、この供給アーム３２の上部には、長尺材搬送装置１
から所定の本数の長尺材Ａを受け入れる窪み部３３が設
けられている。上記小結束機２は、上記供給アーム３２
にて持ち上げられた複数本の長尺材Ａを、結束アーム２
１によってすくい上げた後、当該結束アーム２１と結束
環２２とによって保持した状態で小束Ｂに結束する。

【００１２】上記小束搬送装置４は、複数本の無端状の
チェーン４１を並列に配置したチェーンコンベアにより
構成されている。この小束搬送装置４の途中には、小束
Ｂの搬送数をカウントするセンサ４５が設けられてお
り、このセンサ４５が３個又は４個の小束Ｂの通過を検
知すると、ストッパ４６がストッパ用シリンダ４７の駆
動にて起立して、後続の小束Ｂを集積装置５の上流側に
おいて一時的に待機させるようになっている。なお、上
記シリンダ４７は、センサ４５からの信号に基づいて、
小束Ｂを３個、４個、３個のサイクルで集積装置５に供
給できるようにその駆動が制御されている。

【００１３】上記集積装置５は、図示しない駆動手段に
よって水平軸回りに旋回駆動される旋回部としての複数
の旋回アーム５１を備えている。各旋回アーム５１は、
長尺材Ａの長手方向へ沿って並列に設けられているとと
もに、小束搬送装置４によって搬送されてきた小束Ｂを
受け止めることができるように、その先端側が、小束搬
送装置４の搬送方向下流側のスプロケット４２にオーバ
ラップさせてある。また、各旋回アーム５１は、一斉に
旋回できるように、旋回軸５３に一体回転可能に固定さ
れている。さらに、上記旋回アーム５１の上部には、搬
送方向下流側に向かって漸次低くなるように傾斜した段
状の受入部５５が形成されており、この受入部５５に、
小束搬送装置４によって搬送されてきた小束Ｂを、一条
列（一段）にて並列に並べた状態で集積することができ
る。

【００１４】上記旋回アーム５１には、その上端部から
下方へ向けて円弧状に延びるストッパ５２が形成されて
いる。このストッパー５２は、上記受入部５５に集積さ
れた小束Ｂを整列保持装置６に供給すべく、集積装置５
を図１において反時計回り方向へ回動させた際に、小束
搬送装置４のスプロケット４２の上部に進出するもので
あり（図３参照）、これにより、上記整列保持装置６へ
の小束Ｂの供給中において、集積装置５の手前に待機さ
せた小束Ｂが、仮にストッパー４６を乗り越えた場合で
も、当該小束Ｂが旋回アーム５１と小束搬送装置４のス
プロケット４２との間に入り込むのを阻止することがで
き、ひいては旋回アーム５１の回動復帰時に当該小束Ｂ
が旋回アーム５１と上記スプロケット４２との間に噛み
込むのを防止することができる。上記集積装置５は、旋
回アーム５１を反時計回り方向へ旋回させることによ
り、受入部５５に集積した３個又は４個の小束Ｂを一斉
に起立させて、縦一列に姿勢変換することができる。こ
の際、上記旋回アーム５１は、上記集積した小束Ｂを、
鉛直よりも所定角度（例えば５〜１５°）余分に旋回さ
せる。

【００１５】上記整列保持装置６は、旋回アーム５１に
よって起立させた複数段の小束Ｂ（以下「小束列Ｃ」と
いう）を、当該旋回アーム５１との間で挟み込む縦桁６
１ａと、上記小束列Ｃの底部を受け止める横桁６１ｂと
を有する略Ｌ字形のドック６１を、複数本の無端状のチ
ェーン６２ａを並列に配置したチェーンコンベア６２に
取り付けたものであり、上記ドック６１は、各列のチェ
ーン６２ａに取り付けられている。また、上記縦桁６１
ａの小束列Ｃと当接する面は、旋回アーム５１が起立し
た状態で、その受入部５５と平行になるように、鉛直方
向に対して所定角度傾斜させてある。なお、上記整列保
持装置６には、ドック６１を水平移動可能に支持する支
持レール６３が設けられている。また、上記チェーンコ
ンベア６２の搬送方向上流側のスプロケット６４は、集
積装置５の旋回軸５３によって、相対回転可能に支持さ
れている。

【００１６】上記小束群搬送装置７は、ローラコンベア
７１によって構成されている。このローラコンベア７１
は、その一部がチェーンコンベア６２の搬送方向下流側
に配置されており、当該部分は、シリンダ７２にて昇降
可能になっている。また、上記ローラコンベア７１の各
ローラ７１ａ挟んだ両側位置には、整列保持装置６によ
って整列保持された小束Ｂ（以下「小束群Ｄ」という）
の搬送をガイドするガイドローラ７１ｂが立設されてい
る。なお、上記ローラコンベア７１は、図示しない駆動
手段により各ローラ７１ａを回転駆動することができ
る。上記ローラコンベア７１は、その昇降可能な部分を
上昇させることにより、整列保持装置６のドック６１か
ら小束群Ｄを幾分持ち上げることができ、下降させるこ
とにより、ガイドローラ７１ｂの上端が上記ドック６１
の下方に沈み込むことができる。これにより、上記小束
群搬送装置７は、整列保持装置６により整列保持された
小束群Ｄを、その整列状態を維持したまま、整列保持装
置６の搬送方向に対して直交する方向（図２の上側）に
水平移動させることができ、かかる移動により、小束群
Ｄを整列状態のまま、次行程の大結束機８まで搬送する
ことができる。

【００１７】次に、上記の構成の長尺材Ａの搬送ライン
における整列供給装置Ｘの動作について説明する。小結
束機２にて長尺材Ａの結束が完了すると、当該長尺材Ａ
の小束Ｂは、結束アーム２１によって小束搬送装置４に
移載されて、集積装置５側へ順次連続的に搬送される。
この小束搬送装置４にて搬送された小束Ｂは、集積装置
５の受入部５５に順次供給され、この受入部５５に３個
の小束Ｂが集積されると、ストッパ４６が起立して、後
続の小束Ｂの搬送を規制するとともに、旋回アーム５１
を反時計回り方向へ回動させる。上記小束Ｂの集積は、
受入部５５の傾斜面に沿って落差の少ない状態で行われ
るので、小束Ｂ間での綾の発生が防止される。

【００１８】上記旋回アーム５１が所定角度回動する
と、受入部５５の３個の小束Ｂは、縦一列の状態で、整
列保持装置６のドック６１に引き渡される（図３参
照）。この際、各小束Ｂは、ドック６１の縦桁６１ａと
集積装置５の受入部５５との間で挟み込まれて縦一列状
態が維持される。小束Ｂが旋回アーム５１からドック６
１に引き渡されると、チェーンコンベア６２が駆動され
て、ドック６１が小束Ｂの幅に相当するピッチだけ小束
群搬送装置７側へ移動する。これと同時に、旋回アーム
５１が逆転駆動されて原位置に復帰する。この旋回アー
ム５１の復帰により、上記小束列Ｃの挟持状態が解除さ
れるが、当該小束列Ｃは、上記旋回アーム５１によって
鉛直よりも所定角度余分に旋回されているので、ドック
６１の縦桁６１ａによって支持されて、縦一列状態が崩
れるのが防止される。次いで、旋回アーム５１によって
４個の小束Ｂがドック６１に引き渡され、この引渡が完
了すると、再びドック６１が小束Ｂの幅に相当するピッ
チだけ小束群搬送装置７側へ移動し、さらに旋回アーム
５１によって３個の小束Ｂがドック６１に引き渡され
て、ドック６１に横３列の小束列Ｃが集積される（図４
参照）。この際、後続の小束列Ｃは、先行する小束列Ｃ
によって縦一列状態が維持され、小束Ｂ間での綾の発生
が防止される。

【００１９】ドック６１に小束Ｂが３列供給されると、
チェーンコンベア６２が作動してドック６１とともに小
束群Ｄを小束群搬送装置７の直上まで移送する（図５参
照）。この際、上記ドック６１が支持レール６３にて支
持されているので、安定した状態でスムーズに移動する
ことができ、ドック６１上の小束群Ｄを崩れることなく
安定した状態で移送することができる。ドック６１が小
束群搬送装置７の上方に停止すると、シリンダ７２が伸
張して、ローラコンベア７１が上昇し、ドック６１に支
持された小束群Ｄが、整列状態のまま持ち上げられてロ
ーラコンベア７１に移載され（図６参照）、最終的に大
結束機８に搬送されて大結束される。このように小束群
Ｄは整列状態が崩されることなく大結束機８まで搬送さ
れるので、小束群Ｄ間での綾の発生が確実に防止され
る。

【００２０】なお、上記実施の形態では、ドック６１に
おける小束群Ｄの整列を、横列に３列とし、縦方向の小
束数を、中央列で４個、左右列で３個としているが、必
ずしもこれに限定されるものではなく、長尺材Ａの太さ
や結束本数に応じて縦横任意の数の小束Ｂが整列され
る。

【００２１】

【発明の効果】以上のように請求項１の長尺材の小束の
整列供給装置によれば、小束群を縦横複数列ずつに整列
させて、小束間での綾の発生を確実に防止した状態で、
大結束機に供給することができる。また、整列させた小
束相互間に大きな空隙が生じないので、大結束後の荷姿
が崩れるのを防止することができる。さらに、小束搬送
装置によって搬送された小束を、集積装置によって一条
列にて並列に集積するとともに、整列保持装置によって
整列保持された小束群を、小束群搬送装置によってすく
い上げて大結束機に一括供給するので、小束群を落下集
積したり下方集積したりする従来装置に比べて設備落差
を少なくすることができる。このため、設備の設置のた
めに深いピットを掘る必要がなく、設備の基礎工事費用
を安くすることができるとともに、設備の小型化を図る
ことができ、設備費用を安くすることができる。また、
設備落差が少ない分、その保守点検が容易となり、保守
費用が少なくて済む。

【００２２】請求項２記載の長尺材の小束の整列供給装
置によれば、整列保持装置と集積装置の旋回部との間で
小束列を挟み込んで当該小束列の縦一列状態を維持する
ので、装置の構造を複雑化することなく小束列の縦一列
状態を容易に維持することができる。請求項３記載の長
尺材の小束の整列供給装置によれば、集積装置において
並列に集積した小束を、鉛直よりも所定角度余分に旋回
させた状態で上記整列保持装置に引き渡して、当該小束
を整列保持装置により保持することができるので、その
縦一列状態が崩れるのを容易且つ確実に防止することが
できる。

【００２３】請求項４記載の長尺材の小束の整列供給装
置によれば、上記整列保持装置を、略Ｌ字形のドック
と、このドッグを取り付けるチェーンコンベアとによる
簡素な構造のものにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の長尺材の小束の整列供給装置を装備し
た長尺材の搬送ラインを示す正面図である

【図２】図１の平面図である

【図３】集積装置の旋回状態を示す要部正面図である。

【図４】整列保持装置に小束が整列保持された状態を示
す要部正面図である。

【図５】整列保持装置の作動状態図を示す要部正面図で
ある

【図６】小束群搬送装置の作動状態図を示す要部正面図
である

【符号の説明】

４ 小束搬送装置 ５ 集積装置 ５１ 旋回アーム（旋回部） ６ 整列保持装置 ６１ ドック ６１ａ 縦桁 ６１ｂ 横桁 ６２ チェーンコンベア ７ 小束群搬送装置 ８ 大結束機 Ａ 長尺材 Ｂ 小束 Ｃ 小束列 Ｄ 小束群

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長尺材の小束を搬送する小束搬送装置と、 この小束搬送装置によって搬送された所定数の小束を、
   一条列にて並列に集積した後、縦一列に旋回させる集積
   装置と、 この集積装置によって縦一列に旋回させた小束列を、縦
   一列を維持した状態で順次受け止めて縦横複数列ずつの
   小束群に整列保持する整列保持装置と、 この整列保持装置によって整列保持された小束群をすく
   い上げて大結束機に一括供給する小束群搬送装置とを備
   えることを特徴とする長尺材の小束の整列供給装置。
2. 【請求項２】上記整列保持装置が、集積装置の旋回部と
   の間で小束列を挟み込んで当該小束列の縦一列状態を維
   持する請求項１記載の長尺材の小束の整列供給装置。
3. 【請求項３】上記集積装置が、並列に集積した小束を、
   鉛直よりも所定角度余分に旋回させた状態で上記整列保
   持装置に引き渡す請求項２記載の長尺材の小束の整列供
   給装置。
4. 【請求項４】上記整列保持装置が、集積装置の旋回部と
   の間で小束列を挟み込む縦桁と、小束列の底部を受け止
   める横桁とを有する略Ｌ字形のドックと、 このドッグを取り付けるチェーンコンベアとを備える請
   求項２記載の長尺材の小束の整列供給装置。