JPH1179335A - パネル反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パネル反転に必要なスペースを低減する。パ
ネルの歪や曲りを抑制。作業安全性の向上。 【解決手段】 パネル１０を受入れるための狭い空間を
置いて相対向しかつ一体に結合され端部にパネル挿脱用
の開口が開いた１対のテーブル１；ｙ方向回転軸１３
ａ，ｂを中心に回転可能にテーブルを支持する昇降台３
１；昇降台昇降機構３３，３３ｍ；および、テ−ブル１
にパネルを挿脱するための固定搬送テ−ブル５０Ａ，５
０Ｂ；を備える。テーブル１の４すみにある車輪１１ａ
〜ｄおよび車輪を下支持する１対のレール１２ａ，ｂを
備える。テーブル１は、ローラコンベア２１，パネルを
拘束するクランプ４２ａ〜ｄおよびパネル移動を阻止す
るストッパ４１ａ〜ｆを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パネルを裏返す反
転装置に関し、特に、これに限定する意図ではないが、
複数枚の鋼板をその上面側より潜弧溶接により一枚の大
面積の鋼板（大板）にしたパネルを、下面側も溶接する
ために裏返すパネル反転装置に関する。この種の大板
（以下単にパネルと称す）は、例えば造船において外板
として用いられる。

【０００２】

【従来の技術】例えば幅４ｍ，長さ９．５ｍ，厚さ２０
ｍｍの鋼板２枚〜４枚を板継ぎ溶接して１枚のパネルに
する場合、パネルを反転させる代表的な方法として、ク
レーンでパネルを吊り上げる反転方法及び反転テーブル
を使用する方法がある。

【０００３】図１３に、天井クレーンを使用した吊り上
げ反転方法を示す。これにおいては、図１３の（ａ）に
示すように、定盤上に置いたパネルの一端にクランパを
取り付け、クランパを天井クレーンにより吊り上げ駆動
しつつ天井クレーンを横行させる。

【０００４】図１３の（ｂ）は、パネルの一端を吊り上
げながら天井クレーンを図面上左に移動している状態で
あり、吊り上げ端と反対側の端を支点としてパネルが立
ち上がる。図１３の（ｃ）に示すようにパネルが垂直に
立ち上がると、図１３の（ｄ）に示すように、天井クレ
ーンを更に左側に駆動しつつクランパを下げる。そして
図１３の（ｅ）に示すようにパネルを定盤に降ろす。

【０００５】図１４を参照して、蝶番結合された一対の
テーブルを用いる反転方法を説明する。これにおいて
は、図１４の（ａ）に示すように、一方のテーブルＡ上
で板継ぎによりパネルが形成される。次に図１４の
（ｂ）に示すように、両テーブルＡ，Ｂが相対的に閉じ
るように起こされ、そして図５の（ｃ）に示すように両
テーブルでパネルを挟み、そこからパネルがテーブルＢ
で下支えされるようにテーブルＢが下側となる方向に回
転駆動した後、図１４の（ｄ）に示すように、テーブル
Ａ，Ｂが相対的に開かれ、そして図５の（ｅ）に示すよ
うに、テーブルＡ，Ｂが水平に戻される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら図１３に
示す天井クレーンを使用した吊り上げ方法では、パネル
の吊り上げ時、あるいは吊り下げ時に、パネルの自重に
よりパネルがたわみ、反転終了後にパネルに歪が残る恐
れがある。すなわち反転前には平面であったパネルに曲
りが発生し、次工程の作業に支障をきたす。特に板厚が
薄い場合に曲りが発生する可能性が高い。更にこの吊り
下げ方式では作業安全性に関し不安が残る。

【０００７】また図１４に示す反転テーブルを使用する
方法では、作業安全性は向上するものの、作業スペース
が図１３に示す吊り上げ方式の約二倍を必要とする。す
なわちパネルの乗るテーブル２枚分以上のスペースを必
要とする。

【０００８】本発明は、パネル反転に必要なスペースを
低減することを第１の目的とし、反転時のパネルの歪や
曲りを抑制することを第２の目的とし、作業安全性の向
上を第３の目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

（１） 本発明のパネル反転装置は、パネル(10)を受入
れるための狭い空間を置いて相対向しかつ一体に結合さ
れ、少くとも一端部に前記空間と連続するパネル挿脱用
の開口が開いた１対のテーブル(1)；ｙ方向に延びる回
転軸(13a,13b)を中心に回転可能に前記テーブルを支持
する昇降台(31)；該昇降台を上下駆動する昇降機構(33,
33m)；および、前記テ−ブルの前記端部の外からテ−ブ
ル内空間にパネルを挿脱するための固定搬送テ−ブル(5
0A,50B)；を備える。

【００１０】なお、理解を容易にするためにカッコ内に
は、図面に示し、後述する実施例の対応要素の符号を、
参考までに付記した。

【００１１】これによれば、固定搬送テ−ブル(50A,50
B)にてパネル(10)を１対のテーブル(1)の空間に挿入
し、昇降機構(33,33m)で昇降台(31)を上駆動しつつ回転
軸(13a,13b)を中心に１対のテーブル(1)を９０度回転さ
せて、１対のテーブル(1)が起立してからは昇降台(31)
を下駆動しつつ回転軸(13a,13b)を中心に１対のテーブ
ル(1)を更に９０度回転させると、１対のテーブル(1)お
よびその中のパネル（10）が、搬入状態より裏返しにな
っている。パネル(10)を１対のテーブル(1)より送り出
し固定搬送テ−ブル(50A,50B)にて搬送することによ
り、パネル(10)は、搬入時の表裏を裏返した状態で搬出
される。裏返し回転するために要する水平面領域はパネ
ル(10)を収容するための１対のテーブル(1)の面積より
やや広い面積で済み、またパネル(10)は１対のテーブル
(1)の内空間にあるので、反転時に歪あるいは曲りを実
質上発生しない。また、作業安全性が高い。

【００１２】

【発明の実施の形態】

（２）パネル(10)を狭持するために相対向して一体に結
合された１対のテーブル(1)；ｙ方向に延びる回転軸(13
a,13b)を中心に回転可能に前記テーブルを支持する昇降
台(31)；該昇降台を上下駆動する昇降機構(33,33m)；テ
ーブル(1)の４すみにある車輪(11a〜11d)；および、前
記車輪を下支持するための、ｘ方向に延びる互に平行な
１対のレール(12a,12b)；を備えるパネル反転装置。

【００１３】これによれば、パネル(10)を１対のテーブ
ル(1)の狭持空間に挿入し、昇降機構(33,33m)で昇降台
(31)を上駆動しつつ回転軸(13a,13b)を中心に１対のテ
ーブル(1)を回転させてテーブル(1)の一端の車輪(11c,1
1d)をレール(12a,12b)で受けるように９０度回転させる
とテーブル(1)が起立し、ここに至るまでにテーブル(1)
の一端が車輪(11c,11d)を介してレール(12a,12b)で支持
され、昇降機構(33,33m)に加わる上駆動負荷は小さく、
また傾斜支持が確実である。更に、車輪(11c,11d)をレ
ール(12a,12b)で受けながら昇降台(31)を下駆動しつつ
回転軸(13a,13b)を中心に１対のテーブル(1)を更に９０
度回転させると、１対のテーブル(1)およびその中のパ
ネル（10）が、搬入状態より裏返しになっている。起立
状態からこの裏返し状態に至る過程で、テーブル(1)の
一端が車輪(11c,11d)を介してレール(12a,12b)で支持さ
れ、昇降機構(33,33m)に加わる下引き負荷は小さく、ま
た傾斜支持が確実である。裏返し回転するために要する
水平面領域はパネル(10)を収容するための１対のテーブ
ル(1)の面積よりやや広い面積で済み、またパネル(10)
は１対のテーブル(1)の内空間にあるので、反転時に歪
あるいは曲りを実質上発生しない。また、作業安全性が
高い。

【００１４】（３）前記テーブル(1)は、パネル(10)を
支えてｘ方向にパネル(10)を移送するためのローラコン
ベア(21)を備える。このローラコンベア(21)でテーブル
(1)間にパネル(10)を受け入れあるいはテーブル(1)のパ
ネル(10)を送り出す。またパネル(10)を、位置決めする
ストッパ(41a〜41f)位置まで駆動することができる。ロ
−ラコンベア(21)を、１対のテ−ブル(1)間の内空間
と、テ−ブル(1)の外空間のパネルを支持しうるよう
に、周面がテ−ブル(1)外に突出したものとすることに
より、上述のように裏返す前、又は裏返した後に、テ−
ブル(1)の上にパネル(1)を送り込んで、テ−ブル(1)で
板継ぎ溶接を行なうことができる。

【００１５】（４）前記テーブル(1)は、パネル(10)支
持面と直交する方向のパネル移動を阻止するクランプ
（４２ａ〜４２ｄ）を備える。パネル(10)を狭持するテ
ーブル(1)を１８０度回転させるとき、パネル(10)の支
持が、１対のテ−ブル(1)の一方から他方に切換わり、
両者間のギャップがパネル厚より大きい分パネル(10)支
持面と直交する方向にパネルが移動し、これが機械的衝
撃を生ずるが、クランプ（４２ａ〜４２ｄ）がこれを防
止する。パネル支持が確実で、歪や曲り防止が確実であ
る。

【００１６】（５）前記テーブル(1)は、パネル支持面
に沿い、前記回転軸(13a,13b)と直交する方向、すなわ
ちパネル搬入方向、のパネル移動を阻止するストッパ(4
1a〜41f)を更に備える。このストッパ(41a〜41f)で、上
述のようにパネルの裏返しのためにテ−ブル(1)を回転
させるときにパネル支持面に沿うパネル(10)の移動を拘
止する。パネル支持が確実で、歪や曲り防止が確実であ
る。

【００１７】また、パネル(10)の重心位置を回転軸(13
a,13b)からずれた位置に設定して、テ−ブル(1)を上駆
動するとそれが自動的に回転させることができる。

【００１８】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００１９】

【実施例】図１に本発明の一実施例を示す。この実施例
は、幅４ｍ，長さ９．５ｍ，厚さ２０ｍｍ，重さ６トン
の鋼板２〜４枚を潜弧板継ぎ溶接により１体連続とした
パネル１０を裏返すものである。図１に示すパネル反転
装置は、板継ぎ溶接装置がある場所（両面溶接ステー
ジ）と、パネル１０にロンジを溶接するロンジ組付け溶
接装置がある場所（ロンジ付けステージ）との間のパネ
ル搬送ライン上にある。 垂直に立った門型フレーム７
（及び図２の（ｂ）に示す６）の垂直柱に、上下方向ｚ
に移動可に、水平方向ｘ，ｙには移動不可に、昇降台３
１が案内されている。門型フレーム（６）は、図１に示
す門型フレーム７の後方に位置する。昇降台３１は、ホ
イスト３３で吊り下げられ、昇降モータ３３ｍの正回転
で引き上げ駆動され、逆回転で自重により降下する。昇
降台３１はテーブル１の回転軸１３ｂ（１３ａ：図１１
の（ａ））を回転自在に支持している。

【００２０】この実施例は、図２〜図１０に示すよう
に、２組の門型支柱６，７の間にテーブル１が配置され
ている。図２の（ａ）に示すように、素材である複数枚
の鋼板の上面側を板付ぎ溶接により連接したパネル１０
は、板継ぎ溶接装置がある場所から、−ｘ方向より＋ｘ
方向に移動し、テーブル１の内空間に搬入される。図２
の（ａ）の２Ｂ−２Ｂ線断面を図２の（ｂ）に示す。

【００２１】搬入されたパネル１０は、図３に示すよう
に、テ−ブル１の左端まで送られ、後述するストップ４
１ａ〜４１ｆ（図１１の（ａ））により＋ｘ方向で位置
決めされ、後述クランプ４２ａ〜４２ｄ（図１１）によ
り、ｚ方向（パネル１０の厚み方向）に挟持され固定さ
れる。なお、パネル１０をテーブル１内に搬入する時、
テーブル１は、下面より油圧シリンダ１４ａ〜１４ｄに
より、水平に支持されかつテーブル１の搬入口が、固定
搬送ロ−ラ５０Ａ，５０Ｂのパスラインに合せられてい
る。

【００２２】下面の油圧シリンダ１４ａ〜１４ｄの支持
を解除する事により、また、テ−ブル１の重心（回転軸
１３ａ，１３ｂ）よりもパネル１０の重心が左側（図
３）にあることにより、テ−ブル１が図４に示すように
左傾斜する。これにより、テーブル１の４すみにある車
輪１１ａ〜１１ｄ（図１１の（ａ））の内、２輪１１
ｃ，１１ｄがｘ方向に延びるレール１２ａ，１２ｂの上
面に接する。

【００２３】テーブル１を、昇降台３１と共にホイスト
３３，３３ｍにより持ち上げると、図５の（ａ），
（ｂ）に示すように、レール１２ａ，１２ｂ上に乗った
車輪１１ｃ，１１ｄがレール１２ａ，１２ｂ上を転が
り、回転軸１３ａ，１３ｂを中心にテーブル１が回転す
る。

【００２４】図６の（ａ），（ｂ）に示すように、テー
ブル１が９０度回転した時点で昇降台３１を、上駆動か
ら下駆動に切換える。これにより、テ−ブル１の回転慣
性でテ−ブル１が９０°を越え、そして昇降台３１の下
移動に伴ない、テ−ブル１はここまでの回転方向と同方
向に更に回転する。

【００２５】図７の（ａ），（ｂ）に示すように、レー
ル１２ａ，１２ｂ上に乗った車輪１１ｃ，１１ｄは更に
レール１２ａ，１２ｂ上を転がり、回転軸１３ａ，１３
ｂを中心に回転が続く。

【００２６】図８の（ａ），（ｂ）に示すように、昇降
台３１を所定の位置（元位置）まで下降させると、そこ
で昇降台３１の下降を止める。

【００２７】そして、図９に示すように、テーブル１を
下面より油圧シリンダ１４ａ〜１４ｄで水平に支持し
て、テ−ブル１のパネル搬入口（搬出口）を固定搬送テ
−ブル５０Ａのパスラインに合せる。そしてクランプ４
２ａ〜４２ｄを解除して、搬入した状態より１８０度回
転（表裏反転）したパネル１０を、固定搬送テ−ブル５
０Ａに搬出し、固定搬送テ−ブル５０Ａでパネル１０を
板継ぎ溶接装置がある場所に送り出す。すなわち戻す。

【００２８】上述の様な操作を行う事により、パネル１
０の表裏を反転することができる。パネル１０をテーブ
ル１間で狭持してそれらを１体にして回転移動するの
で、パネル１０反転のために使用するスペースが少なく
てすみ（パネル１枚＋マージンで済む）、またパネル１
０はテーブル１のクランプ４２ａ〜４２ｄで狭持される
ので、パネル１０に歪や曲りを実質上生じない。また作
業安全性が高い。

【００２９】なお、図１０の（ａ），（ｂ）に示す様
に、油圧シリンダ１４ａ〜１４ｄを下げて、テーブル１
の上方に搬送ロ−ラの周面が突出しているので、これら
の搬送ロ−ラの周面の連なり（テ−ブルの上面上のパス
ライン）を固定搬送テ−ブル５０Ａ，５０Ｂのパスライ
ンに合せて、パネル１０を固定搬送テ−ブル５０Ａ又は
５０Ｂからテ−ブル１の上搬送パスラインに送り込み、
このときテ−ブル１の搬送テ−ブルを受入れ駆動するこ
とにより、テーブル１上面を作業場（パネル下支持台）
として使用することもできる。

【００３０】図１１の（ａ）を参照する。テーブル１は
相対向する１対のテ−ブルでなり、各テ−ブルには５機
のローラコンベア２１が、パネル送り方向をテーブル回
転軸１３ａ，１３ｂの回転中心線と直交する方向として
装備されており、これらのローラを正、逆回転駆動する
コンベアモータ２１ｍａ〜２１ｍｅ及び、動力伝達機構
２２ａ〜２２ｅも、１対のテ−ブルの両者に共用のもの
としてテーブル１に備わっている。テーブル１間にパネ
ル１０を搬送するとき、パネル１０は、白矢印方向（＋
ｘ方向）に向かって搬入され、テーブル１に設置され
た、ローラコンベア２１により、２点鎖線で示す位置ま
で（パネル１０の前端が、後述の位置決めストッパ４１
ａ〜４１ｆに当たるまで）搬送される。また、ローラコ
ンベア２１がテーブル１上面よりも飛び出ているため、
上面での作業時のパネル１０搬送手段としても使用可能
である。

【００３１】図１１の（ｂ）にテーブル１の側面を示
す。テーブル１の先端近傍に、パネル１０の位置決め用
のストッパ４１ｃ，４１ｆ（４１ａ，４１ｂ，４１ｄ，
４１ｅ）がある。位置決めストッパ４１ｃ，４１ｆ（４
１ａ，４１ｂ，４１ｄ，４１ｅ）は、軸４１ｃｃ，４１
ｆｃ（４１ａｃ，４１ｂｃ，４１ｄｃ，４１ｅｃ）を中
心に約６０度回転可能で、通常ストッパとして使用する
場合油圧シリンダ４１ｃｓ，４１ｆｓ（４１ａｓ，４１
ｂｓ，４１ｄｓ，４１ｅｓ）により、実線で示すように
テーブル１に対して、起立している。また、テーブル１
を１８０度反転した際に位置決めとして使用するストッ
パ（この図では、４１ｆ）も、回転軸（１３ａ，１３
ｂ）を中心に１８０度回転した位置に備えられており、
通常使用しない場合は、油圧シリンダ４１ｆｓ，４１ｃ
ｓ（４１ａｓ，４１ｂｓ，４１ｄｓ，４１ｅｓ）により
約６０度軸４１ｃｃ，４１ｆｃ（４１ａｃ，４１ｂｃ，
４１ｄｃ，４１ｅｃ）を中心に回転し、２点鎖線で示す
ようにパネル１０との干渉が無いよう、テーブル１に収
納されている。

【００３２】テーブル１の先端付近には、パネル１０の
移動を阻止するクランプ４２ｂ，４２ｄ（４２ａ，４２
ｃ）を備える。クランプ４２ｂ，４２ｄ（４２ａ，４２
ｃ）は、軸４２ｂｃ，４２ｄｃ（４２ａｃ，４２ｃｃ）
を中心に約６０度回転可能で、パネル１０搬入時はパネ
ル１０との干渉がないようテーブル１に収納されてお
り、パネル１０搬入、位置決め後、油圧シリンダ４２ｂ
ｓ，４２ｄｓ（４２ａｓ，４２ｃｓ）により２点鎖線で
示すように、上下よりテーブル１に対して起立し、パネ
ル１０をクランプする。

【００３３】図１２の（ａ），（ｂ）に、テーブル１側
面及び正面を示す。テーブル１には車輪１１ｂ（１１
ａ，１１ｃ，１１ｄ）が駆動力を持たない車輪回転中心
１５ｂ（１５ａ，１５ｃ，１５ｄ）を介して装備されて
いる。テーブル下には、レール１２ｂ（１２ａ）が敷か
れており、テーブル１を支持している油圧シリンダ１４
ｂ（１４ａ，１４ｃ，１４ｄ）を解除することで、車輪
１１ｂ（１１ａ，１１ｃ，１１ｄ）がレール１２ｂ（１
２ａ）に接し、パネル反転が可能な状態になる。今、テ
ーブル１は図１に示す固定搬送テ−ブル５０Ａ，５０Ｂ
のパスラインのレベルにあり、油圧シリンダ１４ｂ，１
４ｄ（１４ａ，１４ｃ）により支持されている状態にあ
るものとする。パネル１０はテーブル１間に設置したロ
ーラコンベア２１により、図の右方（両面溶接ステー
ジ）より左方（＋ｘ方向）に搬送されてテーブル１間を
移動し、その先行端（左側端面）が位置決めストッパ４
１ｃ（４１ａ，４１ｂ）に接するまで搬送される。パネ
ル１０がストッパ４１ｃ（４１ａ，４１ｂ）に接した時
点でパネル１０をクランプし、パネル１０の積載位置を
テーブル１端部に定める。すなわちパネル１０の重心位
置をテーブル１端部寄りにする。ローラコンベア２１と
位置決めストッパ４１ｃ，４１ｆ（４１ａ，４１ｂ，４
１ｄ，４１ｅ）により、この重心位置合わせを容易かつ
正確に行うことができる。

【００３４】上述のように、位置決めストッパ４１ｃ，
４１ｆ（４１ａ，４１ｂ，４１ｄ，４１ｅ）によりパネ
ル１０を、その重心位置がテーブル１の一端部寄りにす
ることにより、また、クランプ４２ｂ，４２ｄ（４２
ａ，４２ｃ）によりパネル１０をテーブル１に拘束する
ことにより、１８０度回転中のテーブル１の回転ぶれや
パネル１０のずれ移動がなく、回転の安定性がきわめて
高く、パネル１０に歪や曲りを生じない。

【００３５】再度図１を参照する。テーブル１（のパネ
ル搬入口）は図１に示す固定搬送テ−ブル５０Ａ，５０
Ｂのパスラインのレベルにおいて、パネル１０搬入後、
油圧シリンダ１４ｂ，１４ｄ（１４ａ，１４ｃ）の支持
解除後、門型フレーム７（６）に備えられている上下機
構３３，３３ｍを作動させると、テーブル１，パネル１
０が１８０度回転する。すなわちパネルが反転する。図
１に示した２点鎖線の２次曲線は、この時のテーブル１
先端が描く旋回曲線である。若しパネル１０を、パネル
１０が搬送されるパスライン（実際にはＦＬ（フロアレ
ベル）＋６００ｍｍ〜９００ｍｍ程度）上で反転させた
場合には、建屋床に深い溝（パネル幅の半分の深さ；例
えば約７ｍ）を掘る必要がある。本実施例では上述のよ
うにテーブル１，パネル１０を１体として所定位置Ｂま
で持ち上げ、パスラインまで降ろして回転／反転する方
法を採用したので、建屋床に設ける溝は浅くてすむ。そ
の諸元を下記に示す。

【００３６】 パスライン ： ＦＬ（フロアレベル）＋３００ｍｍ 所定位置Ｂ ： ＦＬ（フロアレベル）＋７６００ｍｍ 溝（ピット）深さ ： ＦＬ−１２００ｍｍ。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の正面図である。

【図２】 （ａ）は図１に示すパネル反転装置のテーブ
ル１をパスラインに合せてテ−ブル１内にパネル１０を
搬入する状態を示す正面図、（ｂ）は右側面図相当の２
Ｂ−２Ｂ線断面図である。

【図３】 図１に示すパネル反転装置の正面図に相当す
る概略図であり、テーブル１にパネル１０を搬入し終っ
た状態を示す。

【図４】 図１に示すパネル反転装置の正面図に相当す
る概略図であり、油圧シリンダ１４ａ〜１４ｄの支持を
解除し、車輪１１ｂ，１１ｄがレール１２ａ，１２ｂに
接した状態を示す。

【図５】 （ａ）は、昇降台３１を上昇駆動していると
きの、図１に示すパネル反転装置の正面図、（ｂ）は右
側面図である。

【図６】 （ａ）は、昇降台３１の駆動を上昇駆動から
下降駆動に切換える直前の、図１に示すパネル反転装置
の正面図であり、（ｂ）は右側面図である。

【図７】 （ａ）は、昇降台３１を下降駆動していると
きの、図１に示すパネル反転装置の正面図、（ｂ）は右
側面図である。

【図８】 （ａ）は、昇降台３１を下降駆動を停止する
時点の、図１に示すパネル反転装置の正面図、（ｂ）は
右側面図である。

【図９】 昇降台３１を下降駆動を停止してからテーブ
ル１を油圧シリンダ１４ｂ，１４ｄ（１４ａ，１４ｃ）
を駆動して下支持した状態を示す正面図である。

【図１０】 （ａ）は、テーブル上面を作業場として使
用する場合の、図１に示すパネル反転装置の正面図、
（ｂ）は右側面図である。

【図１１】 （ａ）は、図１に示すテーブル１の平面
図、（ｂ）は、（ａ）に示すクランプ４２ａ，４２ｂ
（４２ｃ，４２ｄ），位置決めストッパ４１ａ，４１
ｂ，４１ｃ（４１ｄ，４１ｅ，４１ｆ）の拡大側面図で
ある。

【図１２】 （ａ）は図１１の（ａ）に示す車輪１１ｂ
の拡大側面図、（ｂ）は拡大正面図である。

【図１３】 従来の、天井クレーンを用いる大板（パネ
ル）反転過程を示す概要側面図であり、（ａ）に示す大
板は、（ｂ），（ｃ）および（ｄ）に示す姿勢を経て、
（ｅ）に示す裏返し姿勢となる。

【図１４】 従来の、１対の開閉テ−ブルＡ，Ｂを用
いるパネル反転過程を示す概要側面図であり、（ａ）に
示すパネルは、（ｂ），（ｃ）および（ｄ）に示す姿勢
を経て、（ｅ）に示す裏返し姿勢となる。

【符号の説明】

１：テーブル ６，７：
門型フレーム １０：パネル １１ａ〜１１
ｄ：車輪 １２ａ，１２ｂ：レール １３ａ，１３
ｂ：回転軸 １４ａ〜１４ｄ：油圧シリンダ １５ａ〜１５
ｄ：車輪軸 ２１：ローラコンベア ２１ｍａ〜２１ｍｅ：ローラコンベア駆動モータ ２２ａ〜２２ｅ：ローラコンベア駆動ライン ３１：昇降台 ３２ａ〜３２
ｄ：ベアリング ３３：ホイスト ３３ｍ：昇降モ
ータ ４１ａ〜４１ｆ：位置決めストッパ ４１ａｓ〜４１ｆｓ：位置決めストッパ可動用油圧シリ
ンダ ４１ａｃ〜４１ｆｃ：位置決めストッパ回転軸 ４２ａ〜４２ｄ：クランプ ４２ａｓ〜４２ｄｓ：クランプ可動用油圧シリンダ ４２ａｃ〜４２ｄｃ：クランプ回転軸

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パネルを受入れるための狭い空間を置いて
   相対向しかつ一体に結合され、少くとも一端部に前記空
   間と連続するパネル挿脱用の開口が開いた１対のテーブ
   ル；ｙ方向に延びる回転軸を中心に回転可能に前記テー
   ブルを支持する昇降台；該昇降台を上下駆動する昇降機
   構；および、 前記テ−ブルの前記端部の外からテ−ブル内空間にパネ
   ルを挿脱するための固定搬送テ−ブル；を備えるパネル
   反転装置。
2. 【請求項２】パネルを狭持するために相対向して一体に
   結合された１対のテーブル；ｙ方向に延びる回転軸を中
   心に回転可能に前記テーブルを支持する昇降台；該昇降
   台を上下駆動する昇降機構；テーブルの４すみにある車
   輪；および、 前記車輪を下支持するための、ｘ方向に延びる互に平行
   な１対のレール；を備えるパネル反転装置。
3. 【請求項３】前記テーブルは、パネルを支えてｘ方向に
   パネルを移送するためのローラコンベアを備える、請求
   項１又は請求項２記載のパネル反転装置。
4. 【請求項４】前記テーブルは、パネル支持面と直交する
   方向のパネル移動を阻止するクランプを備える、請求項
   １，請求項２又は請求項３記載のパネル反転装置。
5. 【請求項５】前記テーブルは、パネル支持面に沿い、前
   記回転軸と直交する方向のパネル移動を阻止するストッ
   パを更に備える、請求項１，請求項２，請求項３又は請
   求項４記載のパネル反転装置。