JPH1179373A - 選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 選別装置における選別対象物の積込部への積
込作業の連続性をよくする。 【解決手段】 コンベア４上の選別対象物の等級をコン
ベア４の搬送経路中の所定箇所で検出する等級検出装置
５を設け、コンベア４の搬送終端部の横側に、複数の第
１積込区画６Ａを備えた積込部６を、複数の第１積込区
画６Ａがコンベア４の搬送方向に沿って並ぶ状態に配置
するとともに、等級検出後の選別対象物を取出して第１
積込区画６Ａに積み込む取出し搬送装置７を設け、積込
部６は、第１積込区画６Ａとコンベア４との間に、第１
積込区画６Ａへの選別対象物を投入可能な空隙Ｘが空く
状態に、第１積込区画６Ａをコンベア４から横方向に離
間させて配置するとともに、空隙Ｘの下方に、その空隙
Ｘに投入された選別対象物を受入れる第２積込区画６Ｂ
を設けて構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、選別対象物を搬送
するコンベアと、このコンベア上の選別対象物の等級を
前記コンベアの搬送経路中の所定箇所で検出する等級検
出装置とを設け、前記コンベアの搬送終端部の横側に、
前記選別対象物の各等級に対応する複数の第１積込区画
を備えた積込部を、前記複数の第１積込区画が前記コン
ベアの搬送方向に沿って並ぶ状態に配置するとともに、
前記コンベア上の等級検出後の選別対象物を取出して前
記第１積込区画に積み込む取出し搬送装置を設けてある
選別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記の選別装置では、前記第１積
込区画をコンベアに近接させて配置してあり、選別対象
物を積み込む区画としては前記第１積込区画しかなかっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成によれ
ば、第１積込区画が満杯になると、コンベアや取出し搬
送装置の駆動を一時停止させて第１積込区画を空にした
後、その駆動を再開させなければならず、作業の連続性
の面で改善の余地があった。

【０００４】本発明の目的は、選別装置における選別対
象物の積込部への積込作業の連続性をよくすることにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成・作用・効果はつぎのとおりである。

【０００６】〔構成〕冒頭に記載した選別装置におい
て、前記積込部は、前記第１積込区画とコンベアとの間
に、前記第１積込区画への選別対象物を投入可能な空隙
が空く状態に、前記第１積込区画を前記コンベアから横
方向に離間させて配置するとともに、前記空隙の下方
に、その空隙に投入された選別対象物を受入れる第２積
込区画を設けて構成してある。

【０００７】〔作用〕積込部を上記のように構成してあ
るから、第１積込区画が選別対象物で満杯になると、後
続の選別対象物を取出し搬送装置によって第１積込区画
とコンベアとの間の空隙に投入してその空隙の下方の第
２積込区画に積み込ませ、その積込中に第１積込区画を
空にしたり空の第１積込区画と交換したりして、この空
の第１積込区画に再び後続の選別対象物を積み込ませる
ようにすることができる。

【０００８】〔効果〕従って、第１積込区画が満杯にな
っても、コンベアや取出し搬送装置の駆動を一時停止さ
せる必要がなくなり、選別対象物の積込部への積込作業
の連続性をよくすることができた。

【０００９】請求項２による発明の構成・作用・効果は
つぎのとおりである。

【００１０】〔構成〕請求項１にかかる発明において、
前記第１積込区画と第２積込区画とを互いに別体の箱体
で形成するとともに、前記第１及び第２積込区画用の支
持枠を備えた位置変更機構を介して支持して、この位置
変更機構の作動により互いに入替わり可能に構成してあ
る。

【００１１】〔作用〕箱体から成る第１積込区画が選別
対象物で満杯になると、取出し搬送装置によって第１積
込区画への後続の選別対象物を、第１積込区画とコンベ
アとの間の空隙に投入してその空隙の下方の箱体から成
る第２積込区画に積み込ませる。そして、その積込中に
第１積込区画を空にして、位置変更機構の作動により第
１積込区画と第２積込区画とを互いに入替わらせ、第２
積込区画に再び後続の選別対象物を積み込ませる。その
後に第２積込区画が選別対象物で満杯になったら、取出
し搬送装置によって第２積込区画への後続の選別対象物
を、第２積込区画とコンベアとの間の空隙に投入してそ
の空隙の下方の箱体から成る第１積込区画に積み込ませ
る。

【００１２】〔効果〕従って、各積込区画が満杯になっ
ても、コンベアや取出し搬送装置の駆動を一時停止させ
る必要がなくなり、選別対象物の積込部への積込作業の
連続性をよくすることができた。

【００１３】請求項３による発明の構成・作用・効果は
つぎのとおりである。

【００１４】〔構成〕請求項２にかかる発明において、
前記第１積込区画と第２積込区画とのうち上側に位置す
る第１又は第２積込区画が前記支持枠から取り外された
ことを検出するセンサを設け、前記第１又は第２積込区
画が前記支持枠から取り外されたことを前記センサが検
出すると、前記第１積込区画と第２積込区画とが互いに
入替わるように、前記位置変更機構に設けた駆動部を駆
動制御する制御手段を設けてある。

【００１５】〔作用〕箱体から成る第１積込区画が選別
対象物で満杯になると、取出し搬送装置によって第１積
込区画への後続の選別対象物を、第１積込区画とコンベ
アとの間の空隙に投入してその空隙の下方の箱体から成
る第２積込区画に積み込ませ、その積込中に第１積込区
画を支持枠から取外す。このように取外されたことをセ
ンサが検出し、その検出結果に基づいて制御手段が位置
変更機構の駆動部を駆動制御し、その作動により第１積
込区画と第２積込区画とが互いに入替わる。そして第２
積込区画に再び後続の選別対象物を積み込ませる。その
後に第２積込区画が選別対象物で満杯になったら、取出
し搬送装置によって第２積込区画への後続の選別対象物
を、第２積込区画とコンベアとの間の空隙に投入してそ
の空隙の下方の箱体から成る第１積込区画に積み込ませ
る等、上記と同様の手順で積込作業を行う。

【００１６】〔効果〕従って、各積込区画が満杯になっ
ても、コンベアや取出し搬送装置の駆動を一時停止させ
る必要がなくなり、選別対象物の積込部への積込作業の
連続性をよくすることができ、しかも、第１積込区画と
第２積込区画との入替え作業を自動化できて作業者の労
力を軽減できた。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に胡瓜（選別対象物に相当）
の選別装置を示してある。この胡瓜の選別装置は、積出
コンテナ１内に整列配置した多数の胡瓜を１個づつ取出
す第１取出し搬送装置２を設け、この第１取出し搬送装
置２から胡瓜を供給されて第１取出し搬送装置２の搬送
方向と直交する方向に搬送するベルトコンベヤ４と、胡
瓜がベルトコンベヤ４の搬送経路中の所定位置に位置し
たときに、その胡瓜を等級検出部３で監視して形状の等
級（長さ・曲がり具合など）を検出する画像処理式の等
級検出装置５とを設け、ベルトコンベア４の搬送終端部
の両横側に、胡瓜の各等級に対応する積込区画としての
第１積込コンテナ６Ａを複数個備えた積込部６を、各第
１積込コンテナ６Ａがベルトコンベア４の搬送方向に沿
って並ぶ状態に配置し、ベルトコンベア４上の等級検出
後の胡瓜を１個づつ取出して、各積込コンテナ６Ａに積
み込む第２取出し搬送装置７を設け、ベルトコンベヤ４
・等級検出装置５・第１取出し搬送装置２・第２取出し
搬送装置７を制御する制御装置８（制御手段に相当）を
設けて構成してある。

【００１８】図１，図４に示すように前記積込部６は、
前記第１積込コンテナ６Ａとベルトコンベア４との間
に、前記第１積込コンテナ６Ａへの胡瓜を投入可能な空
隙Ｘが空く状態に、第１積込コンテナ６Ａをベルトコン
ベア４から横方向に離間させて配置するとともに、前記
空隙Ｘの下方に、その空隙Ｘに投入された胡瓜を受入れ
る第２積込コンテナ６Ｂを設けて構成してある。

【００１９】前記第１取出し搬送装置２は、積出コンテ
ナ１用の載置台９を支持フレーム１０の下端側に設け、
胡瓜をその中央部に吸着して取り出す昇降式の１個の吸
着ノズル１２を備えたノズル機構１１（図５参照）と、
このノズル機構１１を積出コンテナ１の各胡瓜の長手方
向中央部上方を通るように直進往復移動させる往復移動
機構１３とを支持フレーム１０に支持させて構成してあ
る。

【００２０】前記往復移動機構１３は、図５に示すよう
に、移動方向に直交する横姿勢でノズル機構１１をつり
下げ支持する一対の丸パイプ１５と、丸パイプ１５を直
進往復移動自在に支持する一対のガイドレール１６と、
このガイドレール１６に沿う姿勢で第１電動モータＭ１
により回動する第１ゴムベルト１７とを設け、第１ゴム
ベルト１７の正逆の回動に伴って、前記丸パイプ１５が
ノズル機構１１と一体に直進往復移動するように、第１
ゴムベルト１７を丸パイプ１５側に連結して構成してあ
る。

【００２１】前記ノズル機構１１は、１個の吸着ノズル
１２を先端側のノズル保持部２３で保持する支持ロッド
２２を、姿勢保持手段２４で昇降自在に下向き姿勢に保
持するとともに、支持ロッド２２を昇降駆動する昇降機
構２５を設け、支持ロッド２２内に、吸着ノズル１２と
空気吸引部（図示せず）とを連通する空気流通路Ｒを形
成し、前記支持ロッド２２・姿勢保持手段２４・昇降機
構２５等を保持する装置フレーム２６に天井板２７を固
定して、この天井板２７の両端部を前記丸パイプ１５側
の内側フランジ１９の上端部にボルトで支持連結して構
成してある。

【００２２】図２，図３に示すように、前記等級検出装
置３は等級検出部３とコンベヤ搬送面との間の判別空間
を覆う遮光カバー３７を設け、胡瓜の搬送方向で上手側
の遮光カバー部分の下端部３８を、胡瓜が搬送方向に沿
う姿勢のまま前記判別空間に侵入するのを許されるよう
に暖簾状に設けて構成してある。

【００２３】前記第２取出し搬送装置７は第１取出し搬
送装置２とほぼ同様の構成であるが、吸着ノズル１２を
２個設けてある点と、十字方向に移動可能な点などで構
造が異なっている。なお、その詳細な構造については説
明を省略する。

【００２４】前記ベルトコンベア４は、一定長さＡだけ
送り移動した後、設定時間停止する作動を繰り返して行
う間欠作動型に構成し、搬送方向で等級検出装置５の等
級検出部３と積込部６の中央部（搬送方向上手側の積込
コンテナ６Ａと下手側の積込コンテナ６Ａとの間に位置
する積込コンテナ６Ａの中央部）との間隔Ｂを前記一定
長さＡの２倍の長さに設定してある。さらに図３に示す
ように、前記搬送方向で前記等級検出部３と、第１取出
し搬送装置２による胡瓜のベルトコンベア４への供給位
置との間を、前記一定の長さＡと同一長さに設定して、
第１取出し搬送２がベルトコンベア４に載置した胡瓜
が、１回の送り作動で等級検出部３の真下に位置し、次
の２回の送り作動で前記積込部６の中央部の横側に位置
するよう構成してある。前記第２取出し搬送装置７は前
記積込部６の中央部の横側に位置した胡瓜をベルトコン
ベア４の停止中に取り出して、等級に合った積込コンテ
ナ６Ａに積み込む。

【００２５】上記構造の胡瓜の選別装置は制御装置８に
制御されて次のように作動する。 図２に示すように、第１取出し搬送装置２のノズル
機構１１が積出コンテナ１の上方側に位置した状態で、
吸着ノズル１２が胡瓜の中央部に吸着し、支持ロッド２
２が上昇して胡瓜を取り出し、ノズル機構１１が積出コ
ンテナ１の各胡瓜の長手方向中央部上方を直進する。吸
着ノズル１２が静止状態のベルトコンベヤ４の始端部の
上方に位置した後、支持ロッド２２が下降するととも
に、吸着を解除して胡瓜をベルトコンベヤ４の始端部に
載置する。

【００２６】 ベルトコンベヤ４が一定長さＡだけ移
動して停止し、胡瓜が等級検出部の真下に位置する。そ
してベルトコンベヤ４の停止中に等級検出装置５が胡瓜
の等級を検出する。なお、この停止中にと同様の方法
で第１取出し搬送装置２が後続の胡瓜をベルトコンベヤ
４の始端部に載置する。

【００２７】 前記，の繰り返しで先頭の胡瓜が
前記積込部６の中央部の横側に位置する。

【００２８】 図３，図４に示すように、第２取出し
搬送装置７の吸着ノズル１２が胡瓜を取出し上昇し、そ
の胡瓜に対応した第１積込コンテナ６Ａに積み込む。第
１積込コンテナ６Ａが胡瓜で満杯になると、第２取出し
搬送装置７が第１積込コンテナ６Ａへの後続の胡瓜を第
１積込コンテナ６Ａとベルトコンベア４との間の空隙Ｘ
に投入してその空隙Ｘの下方の第２積込コンテナ６Ｂに
積み込む。そして、その積込中に作業者が第１積込コン
テナ６Ａを回収し、空の第１積込コンテナ６Ａと交換す
る。第２取出し搬送装置７は胡瓜を第２積込コンテナ６
Ｂに設定数積み込んだ後、前記空の第１積込コンテナ６
Ａに再び積み込み始める。

【００２９】上記の場合、第１積込コンテナ６Ａが胡瓜
で満杯になったことを検出するセンサを設けて、この検
出結果に基づいて、第２取出し搬送装置７が前記空隙Ｘ
に投入し始めるよう構成する。なお、予め第１積込コン
テナ６Ａへの胡瓜の積込数を設定しておき、制御装置が
前記積込数をカウントすると、第２取出し搬送装置７が
前記空隙Ｘに投入し始めるよう構成してもよい。

【００３０】〔別実施形態〕図６に示すように、前記第
１積込コンテナ６Ａと第２積込コンテナ６Ｂとを平面視
でその全体が重なるように配置し、胡瓜を第２積込コン
テナ６Ｂにシュート１８を介して送り込むよう構成して
もよい。また第２積込コンテナ６Ｂは箱体から成ってい
なくてもよく、例えば、図７に示すように単なる胡瓜の
受止め部２０があるものであってもよい。この胡瓜の受
止め部２０に受け止められた胡瓜は、その受止め部２０
に対応する第１積込コンテナ６Ａに作業者が適宜積み込
む。

【００３１】図８に示すように、前記第１及び第２積込
コンテナ６Ａ，６Ｂを、支持枠２８を備えた位置変更機
構２９を介して支持して、この位置変更機構２９の作動
により互いに入替わり可能に構成してあってもよい。前
記位置変更機構２９は、回転支軸３１をベルトコンベア
４の搬送方向に沿う姿勢にして支持部３２に支持させる
とともに、回転支軸３１に複数の支持ロッド３４を放射
状に設け、各支持ロッド３４の先端側に、前記支持枠２
８を回転支軸３１に沿う軸芯Ｑ周りに回転自在に支持さ
せ、支持ロッド３４を回転支軸３１周りの所定の位置で
位置保持及び保持解除自在なボールデテント機構３５
（保持機構に相当）を設け、支持枠２８を水平姿勢と縦
向き姿勢とに切換え自在に姿勢切換機構３６を設けて構
成してある。この位置変更機構２９は作業者による手動
操作で位置変更作動する。

【００３２】前記姿勢切換機構３６は、支持枠２８の底
面に被ガイド部３６Ａを設けるとともに、前記被ガイド
部３６Ａをガイドするカム面３６Ｂを備えたカム板を設
けて構成してある。つまり、回転支軸３１を挟んで前記
ベルトコンベア４に近い側の支持枠２８を水平姿勢に、
また、遠い側の支持枠２８を縦姿勢に設定する。これに
より、前者の支持枠２８に支持させる第１，第２積込コ
ンテナ６Ａ，６Ｂを、胡瓜を受け入れ可能な姿勢にする
ことができる。そして、後者の支持枠２８を縦姿勢にす
ることで前記ベルトコンベア４の幅方向で装置が大きく
なるのを抑制できる。

【００３３】上記構造において、第１積込コンテナ６Ａ
が胡瓜で満杯になると、第２取出し搬送装置７が後続の
胡瓜を第１積込コンテナ６Ａとベルトコンベア４との間
の空隙Ｘに投入してその空隙Ｘの下方の第２積込コンテ
ナ６Ｂに積み込む。そして、その積込中に第１積込コン
テナ６Ａを作業者が空にして、位置変更機構２９の作動
により第１積込コンテナ６Ａと第２積込コンテナ６Ｂと
を互いに入替わらせ、第２積込コンテナ６Ｂに後続の胡
瓜を積み込ませる。その後に第２積込コンテナ６Ｂが胡
瓜で満杯になったら、第２取出し搬送装置７によって第
２積込コンテナ６Ｂへの後続の胡瓜を、第２積込コンテ
ナ６Ｂとベルトコンベア４との間の空隙Ｘに投入してそ
の空隙Ｘの下方の第１積込コンテナ６Ａに積み込ませ
る。

【００３４】図示はしないが、図８の構造において、前
記支持枠２８を回転支軸３１の軸芯周りに回転駆動する
駆動部を設け、第１積込コンテナ６Ａと第２積込コンテ
ナ６Ｂとのうち上側に位置する第１又は第２積込コンテ
ナ６Ａ，６Ｂが支持枠２８から取り外されたことを検出
する光センサ（接触式のセンサであってもよい）を設
け、前記第１又は第２積込コンテナ６Ａ，６Ｂが支持枠
２８から取り外されたことを光センサが検出すると、前
記駆動部を前記制御装置８で駆動制御して、第１積込コ
ンテナ６Ａと第２積込コンテナ６Ｂとが互いに入替わる
よう構成してあってもよい。

【００３５】つまり、第１積込コンテナ６Ａが胡瓜で満
杯になると、第２取出し搬送装置７によって第１積込コ
ンテナ６Ａへの後続の胡瓜を、第１積込コンテナ６Ａと
ベルトコンベア４との間の空隙Ｘに投入してその空隙Ｘ
の下方の第２積込コンテナ６Ｂに積み込ませ、その積込
中に第１積込コンテナ６Ａを支持枠２８から取外す。こ
の取外しを光センサが検出し、その検出結果に基づいて
制御装置８が位置変更機構２９の駆動部を駆動制御し、
その作動により第１積込コンテナ６Ａと第２積込コンテ
ナ６Ｂとが互いに入替わる。そして第２積込コンテナ６
Ｂに再び後続の胡瓜を積み込ませる。その後に第２積込
コンテナ６Ｂが胡瓜で満杯になったら、第２取出し搬送
装置７によって第２積込コンテナ６Ｂへの後続の胡瓜
を、第２積込コンテナ６Ｂとベルトコンベア４との間の
空隙Ｘに投入してその空隙Ｘの下方の第１積込コンテナ
６Ａに積み込ませる等、上記と同様の手順で積込作業を
行わせる。

【００３６】前記等級判別装置３は胡瓜の重さなど、他
の等級を判別するものであってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】胡瓜の選別装置の全体斜視図

【図２】第１取出し搬送装置の取出し搬送作動を示す図

【図３】胡瓜の選別装置の一部切欠き側面図

【図４】第２取出し搬送装置による胡瓜の積込み作動を
示す図

【図５】第１取出し搬送装置のノズル機構の縦断面図

【図６】別実施形態の胡瓜の積込部を示す図

【図７】別実施形態の胡瓜の積込部を示す図

【図８】別実施形態の胡瓜の積込み部を示す図

【符号の説明】

４ コンベア ５ 等級検出装置 ６ 積込部 ６Ａ 第１積込区画 ６Ｂ 第２積込区画 ７ 取出し搬送装置 ８ 制御手段 ２８ 支持枠 ２９ 位置変更機構 Ｘ 空隙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石見 憲一 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 宮田 直樹 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 木本 博之 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 選別対象物を搬送するコンベアと、この
   コンベア上の選別対象物の等級を前記コンベアの搬送経
   路中の所定箇所で検出する等級検出装置とを設け、前記
   コンベアの搬送終端部の横側に、前記選別対象物の各等
   級に対応する複数の第１積込区画を備えた積込部を、前
   記複数の第１積込区画が前記コンベアの搬送方向に沿っ
   て並ぶ状態に配置するとともに、前記コンベア上の等級
   検出後の選別対象物を取出して前記第１積込区画に積み
   込む取出し搬送装置を設けてある選別装置であって、 前記積込部は、前記第１積込区画とコンベアとの間に、
   前記第１積込区画への選別対象物を投入可能な空隙が空
   く状態に、前記第１積込区画を前記コンベアから横方向
   に離間させて配置するとともに、前記空隙の下方に、そ
   の空隙に投入された選別対象物を受入れる第２積込区画
   を設けて構成してある選別装置。
2. 【請求項２】 前記第１積込区画と第２積込区画とを互
   いに別体の箱体で形成するとともに、前記第１及び第２
   積込区画用の支持枠を備えた位置変更機構を介して支持
   して、この位置変更機構の作動により互いに入替わり可
   能に構成してある請求項１記載の選別装置。
3. 【請求項３】 前記第１積込区画と第２積込区画とのう
   ち上側に位置する第１又は第２積込区画が前記支持枠か
   ら取り外されたことを検出するセンサを設け、前記第１
   又は第２積込区画が前記支持枠から取り外されたことを
   前記センサが検出すると、前記第１積込区画と第２積込
   区画とが互いに入替わるように、前記位置変更機構に設
   けた駆動部を駆動制御する制御手段を設けてある請求項
   ２記載の選別装置。