JPH1179379A - コンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造ラインが運転中であっても、作業者がく
ぐり抜けて横断できる構造簡単、安価なコンベア装置を
得ること。 【解決手段】 本発明のコンベア装置１０は、駆動源１
１により回転駆動され、作業者が歩行して通過できる高
さに架け渡された環状のチェーン１２と、このチェーン
１２に回転自在に固定された複数台のキャリア１３と、
前記チェーン１２の左右の垂直方向に移動する部分の近
傍に配設された垂直レール１４と、チェーン１２の水平
方向に移動する部分の近傍の天井及び床下に配設されて
いる水平レール１５と、前記上方向に移動するチェーン
１２部分の中間部近傍に配設され、キャリア１３にプリ
ント基板Ｐを受け渡す第１のコンベア１６と、前記下方
向に移動するチェーン１２部分の中間部近傍に配設さ
れ、前記キャリア１３からの完成した電子回路基板を引
き渡す第２のコンベア１７とから構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被搬送物、例え
ば、電子回路基板を製造する製造ラインに敷設されるコ
ンベア装置に関し、特に非常に長く敷設されているコン
ベア装置を、運転中であっても、その途中でくぐり抜け
て横断できるめのアーチ型のコンベア装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】先ず、従来技術のコンベア装置を図を用
いて説明する。図９は電子回路基板を製造する一般的な
製造ラインの略線的な側面図であり、図１０は図９に示
した製造ラインを複数ライン敷設した状態の平面図であ
る。現在、稼働中の電子回路基板を製造する一般的な製
造ラインＬは、図９に示したように、プリント基板Ｐを
製造ラインＬへ投入するための投入装置２１０、ペース
ト状半田を配線回路に印刷するための印刷装置２２０、
チップ部品を接着するための接着剤を半田が盛られた配
線回路に塗布するための接着剤塗布装置２３０、電子回
路構成部品であるチップ部品を高速でプリント基板Ｐに
装着するための高速部品装着装置２４０、ＩＣ、コネク
ターなどの異なる形状の部品をプリント基板Ｐに装着す
るための異形部品装着装置２５０、半田を硬化させるた
めのリフロー装置２６０、電子部品が装着されたプリン
ト基板Ｐ（以下、単に「電子回路基板ＣＢ」と記す）を
検査するための検査装置２７０、そして電子回路基板Ｃ
Ｂを収納するための収納装置２８０などから構成され、
各装置へプリント基板Ｐを順次搬送して、そのプリント
基板Ｐ上に各種の部品を装着するなどの所定の処理を自
動的に行って電子回路基板ＣＢを組み立てている。これ
らの各種装置間にはコンベア装置が組み込まれていて、
上流側の装置で処理されたプリント基板Ｐを下流側の装
置に自動的に搬送できる仕組みで構成されている。

【０００３】その製造ラインＬの長さは、数１０メート
ルに及ぶ場合があり、しかも、図１０に示したように、
数本の製造ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３・・・と並列に敷設
されている場合が多い。このため、部品の補充、製造ラ
インの点検、補修などで、例えば、作業員の待機位置Ｒ
から製造ラインＬ３に行くには、製造ラインＬ１の端か
ら最も長い距離のルートＡを辿らなければならず、ま
た、それぞれの製造ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３の反対側へ
行くにも、それぞれの製造ラインの端へ回ってそれぞれ
ルートＢ、Ｃ、Ｄなどを辿らなければならず、部品の補
充、製造ラインの点検の場合には時間が掛かり過ぎると
いうという欠点がある。

【０００４】この問題点の解決策として、 １．製造ラインの中央部に階段を設ける ２．製造ラインの中央部の一部分にはね上げ式コンベア
を設ける ３．製造ラインの中央部の一部分にエレベーター式コン
ベアを設ける などの方法が講じられている。しかし、前記１．の階段
式は、作業者が１日に数１０回、数１００回、階段を昇
り降りすると、疲れが溜まり、そのため製品に品質不良
が発生する一因になり、また、事故を引き起こし易い。
また、前記２．の一部コンベアのはね上げ式は、作業者
がコンベアの上げ下げの大変な作業をしなければなら
ず、そして作業者が横断中は被搬送物の搬送を中断しな
ければならない。このため、バッファ機構を設け、搬送
中断時の被搬送物の供給に対処しなければならず、バッ
ファ機構という新たな構造物を必要として全体のコンベ
ア装置が複雑となる。

【０００５】前記３．のエレベーター式は前記コンベア
のはね上げ式の被搬送物の搬送中断の欠点を解決する方
策として考案されたのであるが、その一解決手段が実開
平５−４４９１９「コンベア装置」に開示されている。
このコンベア装置はエレベーター式に上下できる機構で
構成された３台のコンベアを直線状に配設し、中央のコ
ンベアが上方位置に在る時に被搬送物の授受を行う場合
は、このコンベア装置は「潜り抜け構造」となり、中央
のコンベアが下方位置に在る時に被搬送物の授受を行う
場合は、このコンベア装置は「跨ぎ構造」となる。従っ
て、このコンベア装置を「潜り抜け構造」にセットして
おけば、作業者は製造ラインを潜り抜けることができ、
また、そのコンベア装置を「跨ぎ構造」にセットしてお
けば、作業者は製造ラインを跨いで横断することができ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このコンベア
装置では、いずれの構造にセットして製造ラインを運転
させても、被搬送物の授受のために３台のコンベアをシ
ーソーのように上下動させなければならず、その上下動
中は、被搬送物は各コンベア上で停止していて前進せ
ず、製造ライン上では停止した状態にあり、被搬送物は
一時滞留状態になる。従って、それだけ製造ラインを高
速化しにくい。また、コンベア装置を「跨ぎ構造」にセ
ットした場合、中央のコンベアに被搬送物が存在してい
る時に作業者が跨ぐと、被搬送物を損傷してしまう恐れ
があり、被搬送物が存在しない時に作業者が跨ぐには、
その都度、被搬送物が存在しないタイミングを計らなけ
ればならないという不便さがある。更にまた、このコン
ベア装置は３台のコンベアをエレベーター機構で構成し
なければならないため、構造が複雑で、大掛かりにな
り、高価になる。

【０００７】本発明は、このような諸問題を解決しよう
とするものであって、製造ラインが運転中であっても、
その途中で作業者が何時でも潜り抜けて横断できる、そ
して被搬送物に損傷を与えることなく、しかも構造簡
単、安価なコンベア装置を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】従って、本発明は上流側
装置から下流側装置へプリント基板などの被搬送物を搬
送するコンベア装置において、前記上流側装置と前記下
流側装置との間に在って、駆動源により回転駆動され、
作業者が歩行して通過できる高さに架け渡された環状の
駆動索（チェーン）と、その駆動索の所定の位置に回転
自在に固定されたキャリアと、前記上下方向に移動する
駆動索の近傍に配設され、前記キャリアを水平状態で案
内する第１のレールと、前記水平方向に移動する駆動索
の近傍に配設され、前記キャリアを水平状態で案内する
第２のレールと、前記上方向に移動する駆動索の中間部
近傍に配設され、前記キャリアに被搬送物を移載する第
１の移載装置と、前記下方向に移動する駆動索の中間部
近傍に配設され、前記キャリアからの被搬送物を移載す
る第２の移載装置とから構成して、前記課題を解決して
いる。

【０００９】従って、上流側装置から第１の移載装置に
移載された被搬送物はキャリアにすくわれ、キャリア上
に支持された状態で駆動索の上昇に伴って第１のレール
に沿って水平状態で上昇し、続いて水平方向に方向転換
した駆動索の水平方向の移動に伴って第２のレールに沿
って水平状態で移動し、そして続いて垂直方向に方向転
換した駆動索の下降に伴って他の側の第１のレールに沿
って水平状態で移動し、第２の移載装置が存在する所定
の高さ位置で前記被搬送物をキャリアから第２の移載装
置に移載し、そしてその移載装置から下流側装置に被搬
送物が搬出される。このため、被搬送物は駆動索が形成
するアーチに沿って移動するため、作業者は、そのアー
チの下を潜って製造ラインを横切ることができ、その間
も製造ラインを運転し続け、そして被搬送物も滞留させ
ることなく前方に搬送することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図を参照しながら本発明の
コンベア装置の実施形態を電子回路基板を製造する製造
ラインに当てはめて説明する。図１は本発明の一実施形
態であるコンベア装置を投入した電子回路基板の製造ラ
インの側面図、図２は本発明の一実施形態であるコンベ
ア装置の構成を説明するための概念図、図３は図２のコ
ンベア装置の移動方向の中心線から向こう側の搬送路の
要部を示した拡大側面図、図４は本発明のコンベア装置
の一部構成要素であるキャリアとレールとの関係を示す
正面図、図５は図４の上面図、図６は図４の側面図であ
って、同図Ａは矢示Ｘ側から見た側面図、同図Ｂは矢示
Ｙ側から見た側面図、図７は本発明のコンベア装置を敷
設した場合の製造ラインの平面図、そして図８は図７の
側面図である。

【００１１】先ず、図を参照しながら本発明の実施形態
の一つであるコンベア装置の構成例を説明する。図２に
示した製造ラインＬａは電子回路基板を製造するための
ものであって、従来技術の製造ラインＬ（図９）と同様
に、上流側からプリント基板Ｐの投入装置２１０、印刷
装置２２０、接着剤塗布装置２３０、高速部品装着装置
２４０、本発明の実施形態の一つであるコンベア装置１
０、異形部品装着装置２５０、リフロー装置２６０、検
査装置２７０、そして電子回路基板ＣＢを収納するため
の収納装置２８０などから構成され、各装置へプリント
基板Ｐを順次搬送して、そのプリント基板Ｐ上に各種の
部品を装着するなどの所定の処理を自動的に行って電子
回路基板ＣＢを組み立てている。これらの各種装置間に
はコンベアが組み込まれていて、上流側の装置で処理さ
れたプリント基板Ｐを下流側の装置に自動的に搬送でき
る仕組みで構成されていることは、従来技術のものと同
様である。

【００１２】コンベア装置１０は作業者Ｏｐが潜り抜け
ることができるアーチが形成されたコンベア装置であっ
て、このコンベア装置１０に対する搬入側には、この実
施形態では上流側装置である高速部品装着装置２４０か
らの搬出用コンベア２００が配設されており、その搬出
側には下流側装置である異形部品装着装置２５０への搬
入用コンベア３００が配設されている。なお、前記実施
形態においては、コンベア装置１０を高速部品装着装置
２４０と異形部品装着装置２５０との間に配設したが、
製造ラインＬａが敷設された条件によって、コンベア装
置１０は投入装置２１０と印刷装置２２０との間、印刷
装置２２０と接着剤塗布装置２３０との間、接着剤塗布
装置２３０と異形部品装着装置２５０との間、異形部品
装着装置２５０とリフロー装置２６０との間、リフロー
装置２６０と検査装置２７０との間、検査装置２７０と
収納装置２８０との間などのいずれかの上流側装置の搬
出側とその上流側装置に続く下流側装置との間に配設し
てもよいことはいうまでもない。

【００１３】このコンベア装置１０は、駆動源１１と、
この駆動源１１により回転駆動され、作業者が歩行して
通過できる高さに架け渡された環状の駆動索、例えば、
チェーン、ロープ、索条など（以下の説明では「チェー
ン」を例示して説明する）１２と、このチェーン１２の
所定の位置に回転自在に固定された複数台のキャリア、
この実施形態では４台のキャリア１３Ａ、１３Ｂ、１３
Ｃ、１３Ｄ（これらの「キャリア」を共通的に表現する
場合には、「キャリア１３」と記す）と、前記チェーン
１２の左右の垂直方向に移動する部分の近傍に配設さ
れ、前記キャリアを案内する垂直のレール１４と、前記
チェーン１２の水平方向に移動する部分の近傍の天井及
び床下に配設されている水平のレール１５と、前記上方
向に移動するチェーン１２部分の中間部近傍に配設さ
れ、前記キャリア１３にプリント基板Ｐを受け渡す第１
のコンベア１６と、前記下方向に移動するチェーン１２
部分の中間部近傍に配設され、前記キャリア１３からの
完成した電子回路基板を引き渡す第２のコンベア１７と
から構成されている。

【００１４】なお、図２及び図３においては、一列の製
造ラインに敷設する作業台装置１の一方の側のチェーン
１２、キャリア１３、垂直のレール１４、水平のレール
１５、第１のコンベア１６の一部分、第２のコンベア１
７の一部分などを描いてあるが、その製造ラインの他方
の側における作業台装置１の他方の側も、図４乃至図７
にその一部を示したように、前記チェーン１２、キャリ
ア１３、垂直のレール１４、水平のレール１５、第１の
コンベア１６の一部分、第２のコンベア１７の一部分な
ど同一構成要素で構成されていることを断っておく。

【００１５】前記チェーン１２、キャリア１３、垂直の
レール１４、水平のレール１５、第１のコンベア１６の
一部分、第２のコンベア１７の一部分などは破線で示し
たパネル１８によって覆われており、そのパネル１８で
形成された構造の中央部の空間が作業者Ｏｐが潜り抜け
ることができる通路Ｗとなる。

【００１６】前記駆動源１１はパネル１８内から外方に
延在している一部のフレーム１１０１に固定されたモー
ター１１０２と、このモーター１１０２の回転軸に連結
されているスプロッケット１１０３と、このスプロッケ
ット１１０３とチェーン１２を係合するスプロッケット
１２０１とに掛けられたチェーン１１０４などから構成
されており、モーター１１０２が回転することにより、
その回転力がスプロッケット１１０３からスプロッケッ
ト１２０１、チェーン１２に伝達され、チェーン１２
は、図２において矢印の反時計方向に回転駆動される。

【００１７】前記チェーン１２には、所定の間隔でプリ
ント基板Ｐを搬送する複数台の前記キャリア１３が、図
２では４台のキャリア１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄ
が回転自在に取り付けられている。そのキャリア１３
は、図４乃至図６に示したように、一対の支持案内部材
１３１０とこれらの下端面に固定されたキャリア本体１
３２０とから構成されている。

【００１８】前記一対の支持案内部材１３１０はそれぞ
れ縦長長方形のプレート１３１１で構成され（図６）、
そして両者は製造ラインＬａに投入できるプリント基板
Ｐの最大幅以上の間隔を開けて互いに平行に形成されて
いる（図４、図５）。また、各支持案内部材１３１０に
は、プレート１３１１の上方二隅の両側に案内ローラ１
３１２が回転自在に取り付けられている。また、この支
持案内部材１３１０は、その中心部上方でボルト１３１
３とナット１３１４などを用いてチェーン１２に回転自
在に軸支されており（図４、図６）、そしてその中心部
下方には案内ピン１３１５が植設されている。案内ピン
１３１５の先端部の太さは一対の平行な垂直のレール１
４の間に嵌まり込み、垂直のレール１４間でがたつくこ
となく摺動できる直径の太さであり、その長さは垂直の
レール１４間の背後で移動するチェーン１２に当接しな
い長さに止まっている（図４、図６）。

【００１９】前記キャリア本体１３２０は、垂直の各支
持案内部材１３１０の下端面に水平状態で固定され、前
記のように、製造ラインＬに投入することができるプリ
ント基板Ｐの最大幅以上の長さの連結板１３２１と、こ
の連結板１３２１の中間部で、これに直角に形成された
短冊状の載置板１３２２とが一枚の板で十字架状に形成
された構造のもの（図５）であって、これらの上に点線
で示したプリント基板Ｐを載せて搬送できるものであ
る。

【００２０】前記チェーン１２は、図２に示したよう
に、作業者が歩行して通過できる間口と高さの通路が確
保できる上方左右の２ヵ所の位置及び下方左右の２ヵ所
の位置の各隅に設けられたスプロッケット１２０２、１
２０３、１２０４、１２０１に環状に架け渡されてい
る。

【００２１】前記垂直のレール１４は、一対の金属製レ
ール１４１１、１４１２で構成されており、図２におい
て上方向に移動するチェーン１２及び下方向に移動する
チェーン１２に沿い、前記両支持案内部材１３１０の間
隔を開けて互いに平行に、それぞれスプロッケット１２
０１、１２０２の間、及びスプロッケット１２０４、１
２０３の間にわたって配設されている。これらのレール
１４１１、１４１２と前記チェーン１２との関係位置
は、レール１４１１、１４１２がチェーン１２の内側に
配設されており（図４）、そしてこれらのレール１４１
１、１４１２がチェーン１２を中央に挟んで、その両側
に対称的に配設されている（図３、図６）。

【００２２】前記水平のレール１５は上下それぞれ一対
の金属レール１５１１、１５１２が２組からなり、それ
らの内の２組の一対のレール１５１１（図４）は前記両
支持案内部材１３１０の間隔を開けて互いに平行に、ス
プロッケット１２０２、１２０３間を走行するチェーン
１２の上方に若干の間隔を開けて、例えば、天井の下面
に固定されており、その長さは前記両スプロッケット１
２０２、１２０３間にわたって配設されている（図３、
図４）。一方の２組の一対のレール１５１２は下方のス
プロッケット１２０１、１２０４間にわたって、前記両
支持案内部材１３１０の間隔を開けて互いに平行に、床
の裏面に配設、固定されている。

【００２３】図３に示したように、上流側装置の搬出側
の前記コンベア２００により搬送されてきたプリント基
板Ｐを受け取る第１のコンベア１６は一対のコンベア１
６１０、１６２０で構成されている。これらのコンベア
１６１０、１６２０は、上方向に走行するチェーン１２
の中間部分を挟んで、その内外の近傍に、相対向、接近
して配設されている。コンベア１６１０、１６２０は、
それぞれのフレーム１６１１、１６２１の上方の両隅に
回転自在に軸支された各ローラ１６１２、１６２２とこ
れらに掛け渡されたベルト１６１３、１６２３とから構
成されている。この第１のコンベア１６に互いに平行に
もう一組の第１のコンベア１６が配設されている。

【００２４】これらのコンベア１６１０、１６２０の内
の外側のコンベア１６１０には、図示していないが、動
力源を設けて、その動力でベルト１６１３を矢印の方向
に駆動するように構成されており、内側のコンベア１６
２０には動力源を設けず、ベルト１６２３はコンベア１
６１０から搬送されてきたプリント基板Ｐの勢いによる
惰性で回転するだけで、どちらかというと、ブレーキの
機能を合わせ持つものである。

【００２５】キャリア１３に搬送されてきたプリント基
板Ｐを受け取る前記第２のコンベア１７も、一対のコン
ベア１７１０、１７２０で構成されている。これらのコ
ンベア１７１０、１７２０も、下方向に走行するチェー
ン１２部分の中間部を挟んで、その内外の近傍に、相対
向、接近して配設されている。コンベア１７１０、１７
２０も、それぞれのフレーム１７１１、１７２１の上方
の両隅に回転自在に軸支されたローラ１７１２、１７２
２とこれらに掛け渡されたベルト１７１３、１７２３と
から構成されている。この第２のコンベア１７に互いに
平行にもう一組の第２のコンベア１７が配設されてい
る。これらのコンベア１７１０、１７２０の内の外側の
コンベア１７２０には動力源が設けられていて、その動
力によりベルト１７２３を矢印の方向に駆動するように
構成し、内側のコンベア１７１０には動力源を設けなく
てもよい。

【００２６】前記両コンベア２００、３００も、それぞ
れのフレーム２０１、３０１の上方の両隅に回転自在に
軸支されたローラ２０２、３０２とこれらに掛け渡され
たベルト２０３、３０３とから構成されている。そして
図示していないが、動力源により各ベルト２０３、３０
３が矢印の方向に回転駆動される。これらのコンベア２
００、３００も互いに平行にもう一組の同様の構造のコ
ンベアが配設されている。

【００２７】次に、以上説明した構成の本発明のコンベ
ア装置１０の動作を図を参照しながら説明する。先ず、
いずれかのキャリア、例えば、キャリア１３Ａは、第１
のコンベア１６の搬送面より下方の位置で待機している
ものとする。キャリア１３のこの高さ位置での待機のタ
イミングは、図示していなが、検出センサーによりキャ
リア１３の高さ位置を検出して行われる。上流側装置か
らコンベア２００で搬出されたプリント基板Ｐは、動力
源により駆動されているコンベア１６１０のベルト１６
１３に載せられた状態で中間部のチェーン１２を跨ぎ、
コンベア１６２０のベルト１６２３上に押し出されるよ
うに搬送される。この搬送されてきたプリント基板Ｐを
検出センサーが検出してモーター１１０２を駆動し、図
２及び図３において、チェーン１２を反時計方向に駆動
させる。第１のコンベア１６側のチェーン１２が上方に
移動すると、第１のコンベア１６上に載置されていたプ
リント基板Ｐは、キャリア１３Ａの載置板１３２２（図
５）に掬われた状態で上方のスプロッケット１２０２の
位置まで持ち揚げられる。

【００２８】この上方への移行時のキャリア１３Ａは、
回転自在の軸（ボルト１３１３）を中心にその載置板１
３２２が水平状態になるように回動しており、そして案
内ピン１３１５が一対のレール１４１１、１４１２間に
嵌まっている状態になっているため、キャリア１３Ａは
前後左右に揺れることなく、水平状態で上昇する。

【００２９】そのキャリア１３Ａがスプロッケット１２
０２（図２）に到達すると、その支持案内部材１３１０
の上端両隅に設けた２対の案内ローラ１３１２がそれぞ
れ天井下に固定されている水平状態の一対のレール１５
１１、１５１２（図４）に当接し、チェーン１２の移動
にしたがってキャリア１３Ａは左方向に移動する。この
左方向に移動時、前記のように、全ての案内ローラ１３
１２が水平のレール１５１１、１５１２に当接している
ので、キャリア１３Ａは前後左右に揺れず、その載置板
１３２２は水平に保たれた状態でスプロッケット１２０
３に到達する。

【００３０】そのキャリア１３Ａがスプロッケット１２
０３に到達すると、そのキャリア１３Ａの案内ピン１３
１５が、図２において、チェーン１２が下降する方向に
走行している左側のレール１４１１、１４１２の間に再
び嵌まり込んで、前記のようにキャリア１３Ａの載置板
１３２２が左右前後に揺れることなく水平状態に保たれ
て下降する。

【００３１】キャリア１３Ａが下降して前記両コンベア
１７１０、１７２０の間を通過する時、その載置板１３
２２が両コンベア１７１０、１７２０の上方のベルト１
７１３、１７２３面より下がると、その載置板１３２２
の上に載置されているプリント基板Ｐが両ベルト１７１
３、１７２３の上に跨がって載置される。次に、この載
置状態のプリント基板Ｐはコンベア１７２０のベルト１
７２３の矢印方向への駆動により左方向に搬送され、下
流側装置のコンベア３００へ移載され、下流側装置へ搬
送される。

【００３２】プリント基板Ｐを第２のコンベア１７へ受
け渡したキャリア１３Ａは左下隅のスプロッケット１２
０４（図２）に達すると、その案内ピン１３１５がレー
ル１４１１、１４１２間から外れ、続いて全案内ローラ
１３１２は床下に配設されている一対のレール１５（天
井のレール１５１１、１５１２と同様）に当接して、そ
のキャリア１３Ａは前後左右に振れることなく、右下隅
のスプロッケット１２０１まで移動する。

【００３３】スプロッケット１２０１に到達したキャリ
ア１３Ａは、続いて、その案内ピン１３１５が、前記の
ように、再びレール１４１１、１４１２の間に嵌まり込
み、その載置板１３２２を水平状態に保ったまま、前記
受け取り位置まで上昇し、プリント基板Ｐの受け取りの
ために待機する。

【００３４】以上の一連の動作がキャリア１３Ａに注目
した動作であるが、他の３台のキャリア１３Ｂ、１３
Ｃ、１３Ｄも、キャリア１３Ａの移動にしたがって同様
の動作を繰り返す。以上説明したように、本実施形態の
コンベア装置１０においては、被搬送物であるプリント
基板Ｐは、常時、水平状態で搬送され、搬送中のプリン
ト基板Ｐが落下するなどして損傷を受けることがない。

【００３５】以上の説明から明らかなように、本発明の
コンベア装置はアーチ型の構造で構成されているため、
図７及び図８に示したように、このコンベア装置を製造
ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３・・・の中間部に配設しておけ
ば、搬送されてくる被搬送物を止めることなくり、作業
者Ｏｐは待機位置ＲからルートＡを辿って製造ラインＬ
３へ、また、待機位置ＲからルートＤを辿って製造ライ
ンＬ２へ、製造ラインＬ２とＬ３に居る時や製造ライン
Ｌ１とＬ２に居る時でも、ルートＢやルートＣを辿って
製造ラインＬ３や製造ラインＬ２へ各ラインの各コンベ
ア装置１０を潜り抜け、横断して直行することができ
る。

【００３６】

【発明の効果】従って、作業者は能率良く、安全に、そ
して疲労を起こすことなく作業を行うことができる。し
かも、本実施形態のコンベア装置は構造が簡単であり、
それだけ安価に製作することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態であるコンベア装置を投
入した電子回路基板の製造ラインの側面図である。

【図２】 本発明の一実施形態であるコンベア装置の構
成を説明するための概念図である。

【図３】 図２のコンベア装置の移動方向の中心線から
向こう側の搬送路の要部を示した拡大側面図である。

【図４】 本発明のコンベア装置の一部構成要素である
キャリアとレールとの関係を示す正面図である。

【図５】 図４の上面図である。

【図６】 図４の側面図であって、同図Ａは矢示Ｘ側か
ら見た側面図、同図Ｂは矢示Ｙ側から見た側面図であ
る。

【図７】 本発明のコンベア装置を敷設した場合の製造
ラインの平面図である。

【図８】 図７の側面図である。

【図９】 電子回路基板を製造する一般的な製造ライン
の略線的な側面図である。

【図１０】 図９に示した製造ラインを複数ライン敷設
した状態の平面図である。

【符号の説明】

１０…コンベア装置、１１…駆動源、１２…チェーン、
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ…キャリア、１３１０
…キャリア１３の支持案内部材、１３１１…プレート、
１３１２…案内ローラ、１３１５…案内ピン、１３２０
…キャリア本体、１３２１…連結板、１３２２…載置
板、１４，１４１１，１４１２…垂直のレール、１５，
１５１１，１５１２…水平のレール、１６，１６１０、
１６２０…第１のコンベア、１７，１７１０、１７２０
…第２のコンベア、１８…パネル、２００，３００…コ
ンベア、Ｐ…プリント基板、ＯＰ…作業者、Ｗ…通路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上流側装置から下流側装置へ被搬送物を
   搬送するコンベア装置において、 駆動源と、 該駆動源により回転駆動され、作業者が歩行して通過で
   きる高さに架け渡された環状の駆動索と、 該駆動索の所定の位置に回転自在に固定されたキャリア
   と、 前記上下方向に移動する駆動索の近傍に配設され、前記
   キャリアを案内する第１のレールと、 前記水平方向に移動する駆動索の近傍に配設され、前記
   キャリアを案内する第２のレールと、 前記上方向に移動する駆動索の中間部近傍に配設され、
   前記キャリアに被搬送物を受け渡す第１のコンベアと、 前記下方向に移動する駆動索の中間部近傍に配設され、
   前記キャリアからの被搬送物を引き渡す第２のコンベア
   と、から構成されていることを特徴とするコンベア装
   置。
2. 【請求項２】 前記キャリアは、 製造ラインに投入できる被搬送物の最大幅以上の間隔を
   開けて互いに平行に垂直に構成された一対の縦長長方形
   のプレートと各プレートの上方二隅に回転自在に取り付
   けられた案内ローラと各プレートの中心線上に植設され
   た案内ピンとからなる一対の支持案内部材とこれらの下
   端面に水平状態で掛け渡されたキャリア本体とから構成
   されており、 更に前記キャリアは、 前記各プレートの中心線上の前記案内ピンの上方で固定
   手段により前記駆動索に回転自在に取り付けられてお
   り、 そして前記第１のレールは少なくとも前記固定手段及び
   案内ピンの太さの寸法の間隔を開けて互いに平行な一対
   のレールからなり、前記上下方向に移動する前記駆動索
   と前記各支持案内部材との間に敷設されており、 前記第２のレールは水平方向に移動する前記駆動索の上
   方に平行に敷設されていて、前記キャリアの各案内ロー
   ラが当接、案内されるように構成されていることを特徴
   とする請求項１に記載のコンベア装置。
3. 【請求項３】 前記第１のコンベアから前記キャリアに
   被搬送物を移載する部分の近傍に直近のキャリアの存在
   を検出して、そのキャリアが前記移載部分の下方で停止
   するように制御する検出センサが配設されていることを
   特徴とする請求項１に記載のコンベア装置。