JPH1179515A - スタッカ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 長手方向に方向に紙幣を搬送する装置に組み
込まれるスタッカで、紙幣を安定して集積可能とする。 【解決手段】 ステージ２２上の紙幣２３の上部にあっ
て、１枚の紙幣を収納可能な紙幣停止部６と、この紙幣
停止部６の下にあって、複数枚の紙幣を集積可能な一時
保留部１４ａ，１４ｂと、前記紙幣停止部６上の紙幣に
対し、その長手方向全域を押圧して前記一時保留部１４
ａ，１４ｂに落とすビルプレッシャ８を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣の集積および
分離を行うスタッカに関し、特に、紙幣を長手方向に搬
送する装置に組み込まれるスタッカに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、紙幣入出金装置は紙幣を短手方
向に搬送するのに対し、券売機等では、紙幣を長手方向
に搬送するものが多い。よって、券売機等では、長手方
向に搬送されてきた紙幣を集積収納および分離繰り出し
するスタッカが備えられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一般的に、紙幣は長手
方向に対してカールや折り目がつきやすい。よって、長
手方向に搬送されてきた紙幣を集積収納および分離繰り
出しするスタッカでは、集積時に紙幣がカールや折り目
でもたれかかったり、このように悪い状態で集積された
紙幣に次の紙幣が引っ掛かり、ジャムが発生してしまう
という問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明は、紙幣を集積収納する昇降可能なステー
ジと、前記ステージ上に集積収納した紙幣の上部にあっ
て、１枚の紙幣を収納可能な紙幣停止部と、前記紙幣停
止部の下にあって、複数枚の紙幣を集積可能な一時保留
部と、前記紙幣停止部上の紙幣に対し、その長手方向全
域を押圧して前記一時保留部に落とすプレートとを備え
たスタッカである。

【０００５】上記構成において、前記紙幣停止部に対し
て紙幣を送り込む第１搬送手段と、前記ステージ上の紙
幣もしくは一時保留部上の紙幣を繰り出す第２搬送手段
とを備え、第１搬送手段が１枚の紙幣を紙幣停止部に送
り込むと、前記プレートはこの紙幣を一時保留部に落と
し、この動作を搬送される紙幣１枚毎に繰り返し、必要
枚数の紙幣が一時保留部に揃うと、全紙幣を一括してス
テージ上に落とす制御手段を備える。

【０００６】前記制御手段は、取引不成立時に、一時保
留部に集積した紙幣を第２搬送手段で繰り出す制御を行
う。前記一時保留部の構造として、一時保留部を紙幣の
搬送方向に２分割し、一方の一時保留部は、第２搬送手
段の直下に位置するとともに、この一方の一時保留部
を、紙幣の搬送方向に沿って移動可能とし、前記制御手
段は、一時保留部に集積した紙幣を第２搬送手段で繰り
出す制御を行う際、前記一方の一時保留部を第２搬送手
段の直下に位置させ、ステージ上の紙幣を第２搬送手段
で繰り出す制御を行う際、前記一方の一時保留部を第２
搬送手段の直下から退避させることとする。

【０００７】あるいは、前記一時保留部を、紙幣を集積
しない位置まで退避する手段を設け、前記制御手段は、
一時保留部に集積した全紙幣をステージ上に集積する
時、およびステージ上の紙幣を第２搬送手段で繰り出す
時に、前記一時保留部を退避させることとする。なお、
前記ステージの昇降機構としては、ステージを上昇方向
に付勢するスプリングと、前記スプリングによるステー
ジの位置を規制するストッパを設けることとする。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１〜図３は本発明の第１の実施
の形態を示す構成図で、図１は紙幣の搬送方向側方から
装置内部を見た図、図２は紙幣の搬送方向奥から装置内
部を見た図、図３は紙幣の搬送方向手前から装置内部を
見た図である。図において、１はシートガイドで、図示
しない搬送路から送られてくる紙幣をガイドする。２は
センサで、前記紙幣の走行監視とモータ１１のＯＮのト
リガーの役目を有する。３はプレッシャローラで、図示
しないスプリングによりフィードローラ４に圧接する。
フィードローラ４は、図示しない駆動源により矢印方向
に回転する。５は舌片ローラで、ローラ上にウレタンゴ
ムの腕を放射状に有する。ここで、図３に示すように、
プレッシャローラ３およびフィードローラ４は、紙幣の
搬送方向左右両側に位置し、左右のフィードローラ４の
それぞれ外側に、舌片ローラ５がフィードローラ４と同
軸に設けられる。

【０００９】６は紙幣停止部で、図２に示すように、紙
幣停止部６は、断面形状Ｌ字状の部材を紙幣の搬送方向
左右に位置するフレーム７に固定したもので、紙幣の搬
送方向左右両端を保持して紙幣の載せることが可能とな
っている。８はビルプレッシャで、図２に示すように、
左右の紙幣停止部６の間に設けられ、図１に示すように
パンタグラフ状のリンク列９の支点９ｂと連結する。リ
ンク列９の支点９ａは図示しないフレームに固定され
る。支点９ａ，９ｂおよび９ｃは共に回転自由である。
また、支点９ｃには、トーションスプリング１０がリン
ク列９を介してビルプレッシャ８を下降させる方向に力
を作用するように設けられている。

【００１０】１１はリンク列９を介してビルプレッシャ
８を昇降させるモータである。図４はビルプレッシャの
昇降機構の構成図で、モータ１１およびリンク列９の近
傍の詳細を示す。モータ１１の軸にカム１１ａが取り付
けられ、トーションスプリング１０はパンタグラフ状の
リンク列９を開く方向に力をかけているので、モータ１
１が矢印方向に回転すると、カム１１ａの形状により、
リンク列９は開閉する。

【００１１】１２はセンサで、ビルプレッシャ８がホー
ムポジションの位置、すなわち、図１の位置になる時の
リンク列９の位置を検出する。１３もセンサで、図４に
おいてカム１１ａが２点鎖線の位置にあることを検出す
る。１４ａ，１４ｂは一時保留部である。図５は一時保
留部の構成図で、紙幣の搬送方向側方から装置外部を見
た図である。

【００１２】一時保留部１４ａ，１４ｂは紙幣の搬送方
向前後に２か所設けられるもので、一時保留部１４ａが
紙幣の搬送方向手前に位置し、一時保留部１４ｂが紙幣
の搬送方向奥に位置する。図５に示すように、一時保留
部１４ａはフレーム７に固定されたブラケット１６に、
２本のシャフト１７を介して取り付けられる。図３に示
すように、ブラケット１６のシヤフト１７を支持する位
置は、上下方向の長穴１６ａとなっているので、一時保
留部１４ａはステージ２２の昇降によって、該ステージ
２２上の紙幣２３に押されて上下動する。

【００１３】一時保留部１４ｂはスライダ１８に２本の
シャフト１７を介して取り付けられ、スライダ１８は、
フレーム７に固定されるスタッド１９で紙幣の搬送方向
前後に自由になるように取り付けられる。１５はソレノ
イド、２０はリンクで、ソレノイド１５が吸引するとリ
ンク２０を介して一時保留部１４ｂは紙幣の搬送方向手
前側に移動する。この一時保留部１４ｂのホームポジシ
ョンは図１に示す位置、すなわち、ピッカローラ２１の
下であるが、ソレノイド１５が吸引すると、ピッカロー
ラ２１の下から、紙幣の搬送方向手前側に移動する。こ
こで、スライダ１８のシャフト１７を支持する位置に
は、ブラケット１６と同様に上下方向の長穴が開けられ
ており、一時保留部１４ｂも、ステージ２２の昇降によ
って、該ステージ２２上の紙幣２３に押されて上下動す
る。

【００１４】なお、ビルプレッシャ８は、一時保留部１
４ａおよび１４ｂを超えて昇降できいるように、一時保
留部１４ａおよび１４ｂに対応する位置に所定の切り欠
きが設けられている。ピッカローラ２１は、ビルプレッ
シャ８の昇降に連動して上下動する構造になっている。

【００１５】２４は分離ローラ、２５は分離された紙幣
の走行監視センサで、紙幣がセンサ５をＯＮした後、数
百ミリ秒間搬送された後、この紙幣は図示しない別の搬
送系に送られる。２６は分離された紙幣のガイド、２７
は下降したピッカローラ２１を上昇してきたステージ２
２が押し上げて紙幣２３の分離位置を検出するセンサで
ある。２８はステージ昇降用のモータ、２９はモータ２
８の駆動力をステージ２２に伝えるベルト、３０はビル
プレッシャ８が下がりきったことを検出するセンサ、３
１はステージ２２の上面、紙幣２３が載っている場合は
紙幣２３の上面がホームポジションになったことを検出
するセンサ、３２はステージ２２が下降しきったことを
検出するセンサである。なお、ステージ２２に紙幣２３
が載っている場合、紙幣２３の上面のホームポジション
は図１に示す位置である。

【００１６】３４は一時保留部１４ａ，１４ｂ上の残留
紙幣を検出するセンサである。ピッカローラ２１は、分
離ローラ２４を駆動する図示しない駆動源で分離ローラ
２４とともに矢印方向に回転し、かつ、ピッカローラ２
１は、分離ローラ２４の周速より３割程速度を遅く設定
する。また、ピッカローラ２１と駆動源の間には図示し
ないがクラッチが設けられる。例えばピッカローラ２１
と軸の間に図示しないワンウエイクラッチを設けて、軸
を固定した際に、ピッカローラ２１が矢印方向に自由に
回転できるようにしてある。なお、分離ローラ２４にも
同様にクラッチを設けている。

【００１７】以下に、第１の実施の形態の動作を説明す
る。 ＜入金準備動作＞図１は各構成のホームポジションを示
しているが、これは入金準備動作完了と同じ状態であ
る。以下、この入金準備動作を説明する。まず、センサ
３１とセンサ３２がともにＯＦＦならば、センサ３２が
ＯＮするまでステージ２２を下降させる。なお、センサ
３１とセンサ３２のどちらかがＯＮであれば、ステージ
２２の下降動作は行わない。次にソレノイド１５が吸引
状態ならば解放する。ここで、センサ３２がＯＮであれ
ば、センサ３１がＯＮするまでステージ２２を上昇させ
る。これにより、ステージ２２上の紙幣２３の上面は、
長手方向であって搬送方向前後端が一時保留部１４ａお
よび１４ｂに押さえられる。最後に、センサ１２がＯＮ
するまでビルプレッシャ８を上昇させて、入金準備動作
が完了する。上述したように、この状態が図１に示す状
態であり、ビルプレッシャ８と第１保留部６との間に、
紙幣を挿入可能な間隔が形成される。 ＜入金動作＞図６，図７は第１の実施の形態における入
金動作時の各構成の動作を示す説明図で、図６は入金動
作途中、図７は入金動作完了時を示し、ともに紙幣の搬
送方向側方から装置内部を見た図である。

【００１８】次に、入金動作を説明する。図示しない紙
幣鑑別部を通過して長手方向に搬送されてくる１枚の紙
幣は、シートガイド１を図１の矢印方向へ送られてく
る。この紙幣の後端がセンサ２を過ぎて、数百ミリ秒間
経過した時、すなわち、紙幣の後端がプレッシャローラ
３，フィードローラ４および舌片ローラ５を抜け、該舌
片ローラ５の腕に押されて、該紙幣全体が紙幣停止部６
に載った時、モータ１１をセンサ１２が再度ＯＮするま
で回転させる。このとき、図６に２点鎖線で示すよう
に、ビルプレッシャ８はトーションスプリング１０のバ
ネ力で一時保留部１４ａおよび１４ｂ上まで下降し、そ
の結果、紙幣は紙幣停止部６から一時保留部１４ａ，１
４ｂ上に移される。すなわち、紙幣停止部６は、紙幣を
その搬送方向の左右両端で保持する構造であり、ビルプ
レッシャ８は、この左右の紙幣停止部６の間を通り昇降
可能となっているので、ビルプレッシャ８を図６に実線
で示す位置から２点鎖線で示す位置に下降させると、紙
幣停止部６上の紙幣は該紙幣停止部６から落とされ、ビ
ルプレッシャ８により一時保留部１４ａおよび１４ｂ上
に押しつけられる、ここで、ビルプレッシャ８の紙幣押
圧面は、紙幣の長手方向の長さとほぼ同じ長さを有して
おり、紙幣の全面を押圧しながら一時保留部１４ａおよ
び１４ｂ上に紙幣を落とす。

【００１９】モータ１１はセンサ１２が再度ＯＮするま
で回転するので、ビルプレッシャ８は紙幣停止部６上の
紙幣を一時保留部１４ａおよび１４ｂ上に落とした後、
再度上昇して図６に実線で示す位置、すなわち、入金動
作時のホームポジションに戻る。そして、搬送される紙
幣分だけ、上記動作を繰り返す。搬送された紙幣の取引
が成立すると、モータ１１はセンサ１３がＯＮするまで
回転する。これにより、ビルプレッシャ８は一時保留部
１４ａおよび１４ｂ上に集積した紙幣上に下降する。次
に、ステージ２２を下降させると、ビルプレッシャ８に
押されて一時保留部１４ａおよび１４ｂも長穴の範囲で
下降し、一時保留部１４ｂとピッカローラ２１との間に
隙間があき、さらにビルプレッシャ８が下降することで
一時保留部１４ａおよび１４ｂ上の紙幣はステージ２２
の紙幣２３上にビルプレッシャ８に押圧された状態で落
ちる。センサ３２がオンしてステージ２２が下がりきっ
たことを検出すると、ステージ２２の下降を停止する。
これにより、図７に示すように、搬送されてきた紙幣は
ステージ２２上にビルプレッシャ８により押圧された状
態で集積される。

【００２０】以上で入金動作は完了する。 ＜入金返却動作＞入金動作では、上述したように搬送さ
れてきた紙幣は一旦一時保留部１４ａおよび１４ｂ上の
集積される。次に、取引不成立で入金された紙幣を返却
する動作を説明する。

【００２１】まず、モータ１１をセンサ１３がＯＮする
まで回転させる。これにより、ビルプレッシャ８は一時
保留部１４ａおよび１４ｂ上に集積している紙幣上に下
降する。同時にピッカローラ２１も下降する。次に、ス
テージ２２を上昇させることで、該ステージ２２上の紙
幣２３で一時保留部１４ａおよび１４ｂを押し上げ、該
一時保留部１４ａおよび１４ｂ上の紙幣をピッカローラ
２１に押圧する。センサ２７がＯＮして紙幣が分離位置
まで上昇したことを検出すると、ステージ２２の上昇を
停止する。そして、図示しない駆動源によりピッカロー
ラ２１および分離ローラ２４は矢印方向に回転を開始し
て、一時保留部１４ａおよび１４ｂ上の紙幣を１枚ずつ
に分離しながら繰り出し、図示しない出金口へ搬送す
る。

【００２２】ここで、一時保留部１４ｂは、ピッカロー
ラ２１の直下にあって紙幣をピッカローラ２１に押圧し
ている。よって、一時保留部１４ａおよび１４ｂ上の紙
幣が全て繰り出されると、ピッカローラ２１は一時保留
部１４ｂによりステージ２２上の紙幣２３に接すること
ができないので、入金返却の紙幣のみしか繰り出せない
ようになっている。 ＜出金準備動作＞図示しない制御部により出金命令が来
ると、出金準備動作を実行する。まず、ソレノイド１５
を吸引して一時保留部１４ｂを紙幣の搬送方向手前側に
移動させる。これにより、一時保留部１４ｂは、上昇し
てもピッカローラ２１に押圧されない位置に退避する。
次にモータ１１をセンサ１３がＯＮするまで回転させ
る。これにより、ビルプレッシャ８はステージ２２上の
紙幣２３上に下降する。同時にピッカローラ２１も下降
する。次にステージ２２を上昇させ、紙幣２３をピッカ
ローラ２１に押圧する。センサ２７がＯＮして紙幣が分
離位置まで上昇したことを検出すると、ステージ２２の
上昇を停止する。 ＜出金動作＞上述した出金準備動作が完了すると、図示
しない駆動源によりピッカローラ２１および分離ローラ
２４は矢印方向に回転を開始して、ステージ２２上の紙
幣２３を１枚ずつに分離しながら繰り出しを開始する。

【００２３】ピッカローラ２１によって繰り出された紙
幣は分離ローラ２４によって１枚に分離されるが、分離
ローラ２４が紙幣を搬送している時はピッカローラ２１
は分離ローラ２４より周速が遅いので、ピッカローラ２
１が図示しないクラッチの作用で空転する。繰り出され
た紙幣の先端がセンサ２５をＯＮした後、数百ミリ秒間
搬送されると、図示しない別の搬送系に送られるが、こ
のとき、ピッカローラ２１および分離ローラ２４の駆動
源を停止する。

【００２４】分離された紙幣の後端側は、まだピッカロ
ーラ２１および分離ローラ２４に接しているが、図示し
ない別の搬送系が紙幣を搬送する力で図示しないクラッ
チの作用によりピッカローラ２１および分離ローラ２４
は空転し、図示しない別の搬送系により紙幣が搬送され
て行く。前記紙幣の後端がセンサ２５を通過すると、再
びピッカローラ２１および分離ローラ２４を回転させ、
紙幣の分離繰り出しを再開する。以上の動作を出金枚数
分繰り返して、出金動作を完了する。

【００２５】以上説明したように、本発明の第１の実施
の形態では、紙幣を集積する際、一時保留部において１
枚毎にその長手方向全域にわたり押圧しながら紙幣を集
積するので、紙幣がもたれかかったり、先に集積した紙
幣に後から搬送されてきた紙幣が引っ掛かる等の不具合
が発生せず、信頼性が向上する。また、一時保留部上の
紙幣を直接繰り出すことが可能なので、完全な現物返却
が可能となる。

【００２６】さらに、一時保留部を２分割し、ピッカロ
ーラ側だけを移動する構造としたので、小型かつ低価格
で収納した紙幣のリサイクルが可能な構造を提供でき、
幅広い用途に適用できるものである。図８，図９は本発
明の第２の実施の形態を示す構成図で、図８は紙幣の搬
送方向側方から装置内部を見た図、図９は紙幣の搬送方
向手前から装置内部を見た図である。

【００２７】図において、１はシートガイドで、図示し
ない搬送路から送られてくる紙幣をガイドする。２はセ
ンサで、前記紙幣の走行監視とモータ１１のＯＮのトリ
ガーの役目を有する。３はプレッシャローラで、図示し
ないスプリングによりフィードローラ４に圧接する。フ
ィードローラ４は、図示しない駆動源により矢印方向に
回転する。５は舌片ローラで、ローラ上にウレタンゴム
の腕を放射状に有する。ここで、図９に示すように、プ
レッシャローラ３およびフィードローラ４は、紙幣の搬
送方向左右両側に位置し、左右のフィードローラ４のそ
れぞれ外側に、舌片ローラ５がフィードローラ４と同軸
に設けられる。

【００２８】６は紙幣停止部で、図９に示すように、紙
幣停止部６は、断面形状Ｌ字状の部材を紙幣の搬送方向
左右に位置するフレーム７に固定したもので、紙幣の搬
送方向左右両端を保持して紙幣の載せることが可能とな
っている。８はビルプレッシャで、パンタグラフ状のリ
ンク列９の支点９ｂと連結する。リンク列９の支点９ａ
は図示しないフレームに固定される。支点９ａ，９ｂお
よび９ｃは共に回転自由である。また、支点９ｃには、
トーションスプリング１０がリンク列９を介してビルプ
レッシャ８を下降させる方向に力を作用するように設け
られている。

【００２９】１１はリンク列９を介してビルプレッシャ
８を昇降させるモータである。なお、ビルプレッシャ８
の昇降機構の詳細は、図４で説明した構成と同じであ
る。１２はセンサで、ビルプレッシャ８がホームポジシ
ョンの位置、すなわち、図８の位置になる時のリンク列
９の位置を検出する。１３もセンサで、図４で説明した
カムにより、ビルプレッシャ８が下降方向に解放された
ことを検出する。

【００３０】４４は一時保留部である。一時保留部４４
は挿入側から見て紙幣の搬送方向奥で、かつ搬送方向の
左右両側に設けるもので、支点４４ａを中心に回転す
る。スプリング４５は一時保留部４４を閉じる方向に回
転する力を与える。４６はリミッタで、上下に昇降し、
前記スプリング４５による一時保留部４４の回転を防ぐ
機能を持つ。

【００３１】２１はピッカローラで、紙幣の分離繰り出
しを行う。また、ピッカローラ２１は、図示しないリン
ク列等の機構でビルプレッシャ８の昇降に連動して上下
動する構造になっており、ビルプレッシャ８が下降する
と、ピッカローラ２１も下降する。２４は分離ローラ、
２７は下降したピッカローラ２１を上昇してきたステー
ジ２２が押し上げて紙幣２３の分離位置を検出するセン
サである。

【００３２】２８はステージ昇降用のモータ、２９はモ
ータ２８の駆動力をステージ２２に伝えるベルト、３０
はビルプレッシャ８が下がりきったことを検出するセン
サ、３１はステージ２２の上面、紙幣２３が載っている
場合は紙幣２３の上面がホームポジションになったこと
を検出するセンサ、３２はステージ２２が下降しきった
ことを検出するセンサである。なお、ステージ２２に紙
幣２３が載っている場合、紙幣２３の上面のホームポジ
ションは図８に示す位置である。

【００３３】３４は一時保留部１４上の残留紙幣を検出
するセンサである。ピッカローラ２１は、分離ローラ２
４を駆動する図示しない駆動源で分離ローラ２４ととも
に矢印方向に回転する。以下に、第２の実施の形態の動
作を説明する。 ＜入金準備動作＞図８は各構成のホームポジションを示
しているが、これは入金準備動作完了と同じ状態であ
る。以下、この入金準備動作を説明する。まず、センサ
３１とセンサ３２がともにＯＦＦならば、センサ３２が
ＯＮするまでステージ２２を下降させる。なお、センサ
３１とセンサ３２のどちらかがＯＮであれば、ステージ
２２の下降動作は行わない。次にリミッタ４６を上昇さ
せ、図９に示すように、一時保留部４４を水平状態に開
く。ここで、センサ３２がＯＮであれば、センサ３１が
ＯＮするまでステージ２２を上昇させる。これにより、
ステージ２２上の紙幣２３の上面は、一時保留部４４に
押さえられる。最後に、センサ１２がＯＮするまでビル
プレッシャ８を上昇させて、入金準備動作が完了する。
上述したように、この状態が図８に示す状態であり、ビ
ルプレッシャ８と紙幣停止部６との間に、紙幣を挿入可
能な間隔が形成される。 ＜入金動作＞図１０，図１１は第２の実施の形態におけ
る入金動作時の各構成の動作を示す説明図で、図１０は
入金動作途中、図１１は入金動作完了時を示し、図１０
（ａ）は紙幣の搬送方向奥側から装置内部を見た図、図
１０（ｂ）は紙幣の搬送方向側方から装置内部を見た図
である。

【００３４】次に、入金動作を説明する。図示しない紙
幣鑑別部を通過して長手方向に搬送されてくる１枚の紙
幣は、シートガイド１を図８の矢印方向へ送られてく
る。この紙幣の後端がセンサ２を過ぎて、数百ミリ秒間
経過した時、すなわち、紙幣の後端がプレッシャローラ
３，フィードローラ４および舌片ローラ５を抜けて、該
紙幣全体が紙幣停止部６に載った時、モータ１１をセン
サ１２が再度ＯＮするまで回転させる。このとき、図１
０に示すように、ビルプレッシャ８はトーションスプリ
ング１０のバネ力で一時保留部４４上まで下降し、その
結果、紙幣は紙幣停止部６から一時保留部４４上に移さ
れる。すなわち、紙幣停止部６は、紙幣をその搬送方向
の左右両端で保持する構造であり、ビルプレッシャ８
は、この左右の紙幣停止部６の間を通り昇降可能となっ
ているので、ビルプレッシャ８を図８に示す位置から図
１０に示す示す位置に下降させると、紙幣停止部６上の
紙幣は該紙幣停止部６から落とされ、ビルプレッシャ８
により一時保留部４４上に押しつけられる。ここで、ビ
ルプレッシャ８の紙幣押圧面は、紙幣の長手方向の長さ
とほぼ同じ長さを有しており、紙幣の全面を押圧しなが
ら一時保留部４４に紙幣を落とす。

【００３５】モータ１１はセンサ１２が再度ＯＮするま
で回転するので、ビルプレッシャ８は紙幣停止部６上の
紙幣を一時保留部４４上に落とした後、再度上昇して図
８に示す位置、すなわち、入金動作時のホームポジショ
ンに戻る。そして、搬送される紙幣分だけ、上記動作を
繰り返す。搬送された紙幣の取引が成立すると、モータ
１１はセンサ１３がＯＮするまで回転する。これによ
り、ビルプレッシャ８は一時保留部４４上に集積した紙
幣上に下降する。次にリミッタ４６を下降させる。最後
に、ステージ２２をセンサ３２がＯＮするまで下降させ
る。ステージ２２が下降すると、該ステージ２２上の紙
幣２３も下降し、さらに、ビルプレッシャ８に押されて
一時保留部４４上の紙幣も紙幣２３とともに下降する。
このとき、一時保留部４４はリミッタ４６から解放され
ているので、紙幣の下降とともにスプリング４５の力で
垂直状態まで閉じ、図１１に示すように、一時保留部４
４上の紙幣はビルプレッシャ８に押圧された状態でステ
ージ２２上の紙幣２３上に集積される。

【００３６】以上で入金動作は完了する。 ＜入金返却動作＞入金動作では、上述したように搬送さ
れてきた紙幣は一旦一時保留部４４上に集積される。次
に、取引不成立で入金された紙幣を返却する動作を説明
する。まず、モータ１１をセンサ１３がＯＮするまで回
転させる。これにより、ビルプレッシャ８は一時保留部
４４上に集積している紙幣上に下降する。ビルプレッシ
ャ８の下降に連動してピッカローラ２１も下降して、一
時保留部４４上に集積している紙幣に押圧する。そし
て、図示しない駆動源によりピッカローラ２１および分
離ローラ２４は矢印方向に回転を開始して、一時保留部
４４上の紙幣を１枚ずつに分離しながら繰り出し、図示
しない出金口へ搬送する。センサ３４が一時保留部４４
上に紙幣がないことを検出すると、ピッカローラ２１お
よび分離ローラ４４を停止する。 ＜出金準備動作＞図示しない制御部により出金命令が来
ると、出金準備動作を実行する。まず、リミッタ４６を
下降させる。次にモータ１１をセンサ１３がＯＮするま
で回転させる。これにより、ビルプレッシャ８はステー
ジ２２上の紙幣２３上に下降する。次にセンサ３０がＯ
Ｎを検出するまでステージ２３を下降し、図１１に示す
状態とする。この動作により、一時保留部４４は確実に
垂直に閉じた状態となる。一時保留部４４が垂直に閉じ
た状態でステージ２２の上昇を開始し、センサ２７がＯ
Ｎして紙幣が分離位置まで上昇したことを検出すると、
ステージ２２の上昇を停止する。 ＜出金動作＞上述した出金準備動作が完了すると、図示
しない駆動源によりピッカローラ２１および分離ローラ
２４は矢印方向に回転を開始して、ステージ２２上の紙
幣２３を１枚ずつに分離しながら指定された枚数繰り出
しを行う。

【００３７】以上説明したように、本発明の第２の実施
の形態では、紙幣を集積する際、一時保留部において１
枚毎にその長手方向全域にわたり押圧しながら紙幣を集
積するので、紙幣がもたれかかったり、先に集積した紙
幣に後から搬送されてきた紙幣が引っ掛かる等の不具合
が発生せず、信頼性が向上する。また、一時保留部上の
紙幣を直接繰り出すことが可能なので、完全な現物返却
が可能となる。

【００３８】さらに、一時保留部を退避させる機構を設
けたので、収納した紙幣のリサイクルが可能な構造を提
供でき、かつ、一時保留部上の紙幣をステージ上に収納
する際、スムーズに収納可能である。図１２は本発明の
第３の実施の形態を示す構成図で、紙幣の搬送方向側方
から装置内部を見た図である。

【００３９】図において、１はシートガイドで、図示し
ない搬送路から送られてくる紙幣をガイドする。２はセ
ンサで、前記紙幣の走行監視とモータ１１のＯＮのトリ
ガーの役目を有する。３はプレッシャローラで、図示し
ないスプリングによりフィードローラ４に圧接する。フ
ィードローラ４は、図示しない駆動源により矢印方向に
回転する。５は舌片ローラで、ローラ上にウレタンゴム
の腕を放射状に有する。

【００４０】６は紙幣停止部で、断面形状Ｌ字状の部材
を紙幣の搬送方向左右に位置するフレームに固定したも
ので、紙幣の搬送方向左右両端を保持して紙幣の載せる
ことが可能となっている。８はビルプレッシャで、パン
タグラフ状のリンク列９の支点９ｂと連結する。リンク
列９の支点９ａは図示しないフレームに固定される。支
点９ａ，９ｂおよび９ｃは共に回転自由である。また、
支点９ｃには、トーションスプリング１０がリンク列９
を介してビルプレッシャ８を下降させる方向に力を作用
するように設けられている。

【００４１】１１はリンク列９を介してビルプレッシャ
８を昇降させるモータである。１２はセンサで、ビルプ
レッシャ８がホームポジションの位置、すなわち、図１
２の位置になる時のリンク列９の位置を検出する。１３
もセンサで、ビルプレッシャ８が下降方向に解放された
ことを検出する。４４は一時保留部である。一時保留部
４４は挿入側から見て紙幣の搬送方向奥で、かつ搬送方
向の左右両側に設けるものある。なお、一時保留部４４
の構造は、図８および図９で説明した構造と同じであ
る。

【００４２】２１はピッカローラで、紙幣の分離繰り出
しを行う。また、ピッカローラ２１は、図示しないリン
ク列等の機構でビルプレッシャ８の昇降に連動して上下
動する構造になっており、ビルプレッシャ８が下降する
と、ピッカローラ２１も下降する。２４は分離ローラで
ある。５０はリンクで、支点５０ａは図示しないフレー
ムに回転自由で取り付けられる。支点５０ｃは、回転自
由かつ紙幣の搬送方向に自由度を持たせてフレームに取
り付けられる。支点５０ｄはステージ２２に回転自由で
取り付けられる。支点５０ｅはステージ２２に回転自由
でかつ紙幣の搬送方向に自由度を持たせて取り付けられ
る。５２はラックで、ステージ２２が下降するのを防ぐ
方向に爪が設けられている。また、図示しない駆動源に
より、紙幣の搬送方向前後に水平移動が可能となってい
る。５３ａはステージ２２に設けられた爪で、ラック５
２とかみ合う。

【００４３】５１はトーションスプリングで、リンク５
０の支点５０ｂに取り付けられており、ステージ２２を
上昇する方向に力がかかるようにリンク５０に取り付け
られる。このトーションスプリング５１のバネ力は紙幣
２３を押し上げるのに十分な力を出すが、ビルプレッシ
ャ８を下降させるトーションスプリング１０より弱く設
定してある。

【００４４】以下に、第３の実施の形態の動作を説明す
る。 ＜入金準備動作＞ラック５２が図１２に２点鎖線で示す
位置５２ａまでスライドし、センサ１３がＯＮを検出す
るまでモータ１１を回転する。上述したように、ステー
ジ２２を押し上げるトーションスプリング５１よりビル
プレッシャ８を下降させるトーションスプリング１０の
ほうがバネ力が強いので、ビルプレッシャ８はステージ
２２を押し下げる。このときのビルプレッシャの位置
は、図１１に示す位置となる。

【００４５】次に、図８，図９で説明したリミッタ４６
を上昇させ、一時保留部４４を水平に開いた状態とす
る。次に、センサ１２がＯＮするまでモータ１１を回転
させ、ビルプレッシャ８を図１２に示す位置に上昇させ
る。ビルプレッシャ８が上昇することで、ステージ２２
に対する押圧が無くなるので、ステージ２２はトーショ
ンスプリング５１のバネ力で上昇し、該ステージ２２上
の紙幣２３が一時保留部４４に突き当たりステージ２２
の上昇が停止する。最後に、ラック５２を移動させ爪５
３ａとかみ合わせることで入金準備動作が完了する。 ＜入金動作＞次に、入金動作を説明する。

【００４６】図示しない紙幣鑑別部を通過して長手方向
に搬送されてくる１枚の紙幣は、シートガイド１を図１
２の矢印方向へ送られてくる。この紙幣の後端がセンサ
２を過ぎて、数百ミリ秒間経過した時、すなわち、紙幣
の後端がプレッシャローラ３，フィードローラ４および
舌片ローラ５を抜けて、該紙幣全体が紙幣停止部６に載
った時、モータ１１をセンサ１２が再度ＯＮするまで回
転させる。このとき、ビルプレッシャ８はトーションス
プリング１０のバネ力で一時保留部４４上まで下降し、
その結果、紙幣は紙幣停止部６から一時保留部４４上に
移される。すなわち、紙幣停止部６は、紙幣をその搬送
方向の左右両端で保持する構造であり、ビルプレッシャ
８は、この左右の紙幣停止部６の間を通り昇降可能とな
っているので、ビルプレッシャ８を下降させると、紙幣
停止部６上の紙幣は該紙幣停止部６から落とされ、ビル
プレッシャ８により一時保留部４４上に押しつけられ
る。ここで、ビルプレッシャ８の紙幣押圧面は、紙幣の
長手方向の長さとほぼ同じ長さを有しており、紙幣の全
面を押圧しながら一時保留部４４に紙幣を落とす。

【００４７】モータ１１はセンサ１２が再度ＯＮするま
で回転するので、ビルプレッシャ８は紙幣停止部６上の
紙幣を一時保留部４４上に落とした後、再度上昇して図
１２に示す位置、すなわち、入金動作時のホームポジシ
ョンに戻る。そして、搬送される紙幣分だけ、上記動作
を繰り返す。搬送された紙幣の取引が成立すると、リミ
ッタ４６を下降させ、一時保留部４４を解放する。次
に、ラック５２を図１２に２点鎖線で示す位置までスラ
イド移動させ、ステージ２２を解放する。最後に、モー
タ１１はセンサ１３がＯＮするまで回転する。これによ
り、ビルプレッシャ８は一時保留部４４上に集積した紙
幣上に下降し、一時保留部４４およびステージ２２とも
に解放されているので、ビルプレッシャ８がさらに紙幣
を押圧して、ステージ２２が下降するととも一時保留部
４４は垂直に閉じた状態となり、一時保留部４４上の紙
幣はビルプレッシャ８に押圧された状態でステージ２２
上の紙幣２３上に集積される。

【００４８】以上で入金動作は完了する。 ＜入金返却動作＞入金動作では、上述したように搬送さ
れてきた紙幣は一旦一時保留部４４上に集積される。次
に、取引不成立で入金された紙幣を返却する動作を説明
する。まず、モータ１１をセンサ１３がＯＮするまで回
転させる。これにより、ビルプレッシャ８は一時保留部
４４上に集積している紙幣上に下降する。ビルプレッシ
ャ８の下降に連動してピッカローラ２１も下降して、一
時保留部４４上に集積している紙幣に押圧する。そし
て、図示しない駆動源によりピッカローラ２１および分
離ローラ２４は矢印方向に回転を開始して、一時保留部
４４上の紙幣を１枚ずつに分離しながら繰り出し、図示
しない出金口へ搬送する。 ＜出金準備動作＞図示しない制御部により出金命令が来
ると、出金準備動作を実行する。まず、リミッタ４６を
下降させて、一時保留部４４を解放する。次に、ラック
５２を図１２に２点鎖線で示す位置までスライド移動さ
せ、ステージ２２を解放する。次に、モータ１１はセン
サ１３がＯＮするまで回転する。これにより、ビルプレ
ッシャ８はステージ２２を下降させ、一時保留部４４を
垂直に閉じた状態とする。次に、センサ１２がＯＮする
までモータ１１を回転させ、ビルプレッシャ８を図１２
に示す位置に上昇させる。ビルプレッシャ８が上昇する
ことで、ステージ２２に対する押圧が無くなるので、ス
テージ２２はトーションスプリング５１のバネ力で上昇
し、該ステージ２２上の紙幣２３が紙幣停止部６に突き
当たりステージ２２の上昇が停止する。次に、ラック５
２を移動させ爪５３ａとかみ合わせる。最後に、ビルプ
レッシャ８を下降させることでピッカローラ２１を下降
させて紙幣２３に押圧し、出金準備動作が完了する。 ＜出金動作＞上述した出金準備動作が完了すると、図示
しない駆動源によりピッカローラ２１および分離ローラ
２４は矢印方向に回転を開始して、ステージ２２上の紙
幣２３を１枚ずつに分離しながら指定された枚数繰り出
しを行う。

【００４９】以上説明したように、本発明の第３の実施
の形態では、ステージを昇降させるモータが不要となる
ので、低いコストで実現可能であり、また、ステージ昇
降に関する制御が簡略化可能である。また、第２の実施
の形態と同様に、紙幣を集積する際、一時保留部におい
て１枚毎にその長手方向全域にわたり押圧しながら紙幣
を集積するので、紙幣がもたれかかったり、先に集積し
た紙幣に後から搬送されてきた紙幣が引っ掛かる等の不
具合が発生せず、信頼性が向上する。

【００５０】また、一時保留部上の紙幣を直接繰り出す
ことが可能なので、完全な現物返却が可能となる。さら
に、一時保留部を退避させる機構を設けたので、収納し
た紙幣のリサイクルが可能な構造を提供でき、かつ、一
時保留部上の紙幣をステージ上に収納する際、スムーズ
に収納可能である。

【００５１】なお、第３の実施の形態で説明したステー
ジの昇降機構を、第１の実施の形態に適用することも可
能であり、これにより、第１の実施の形態の構造におい
て、さらに低コスト化を図ることが可能となる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、紙幣を
集積収納する昇降可能なステージと、前記ステージ上に
集積収納した紙幣の上部にあって、１枚の紙幣を収納可
能な紙幣停止部と、前記紙幣停止部の下にあって、複数
枚の紙幣を集積可能な一時保留部と、前記紙幣停止部上
の紙幣に対し、その長手方向全域を押圧して前記一時保
留部に落とすプレートとを備え、１枚の紙幣が紙幣停止
部に送り込まれると、前記プレートはこの紙幣を一時保
留部に落とし、この動作を搬送される紙幣１枚毎に繰り
返し、必要枚数の紙幣が一時保留部に揃うと、全紙幣を
一括してステージ上に落とすこととしたので、紙幣は１
枚毎にその長手方向全域にわたり押圧されてカールや折
り目が押さえられ、集積時に紙幣がもたれかかったり、
先に集積した紙幣に後から搬送されてきた紙幣が引っ掛
かる等の不具合が発生せず、信頼性が向上する。

【００５３】また、一時保留部上の紙幣を直接繰り出す
ことが可能なので、完全な現物返却が可能となる。さら
に、一時保留部下のステージ上の紙幣を繰り出し可能と
したので、収納した紙幣のリサイクルが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す構成図

【図２】本発明の第１の実施の形態を示す構成図

【図３】本発明の第１の実施の形態を示す構成図

【図４】ビルプレッシャの昇降機構の構成図

【図５】一時保留部の構成図

【図６】第１の実施の形態における入金動作時の各構成
の動作を示す説明図

【図７】第１の実施の形態における入金動作時の各構成
の動作を示す説明図

【図８】本発明の第２の実施の形態を示す構成図

【図９】本発明の第２の実施の形態を示す構成図

【図１０】第２の実施の形態における入金動作時の各構
成の動作を示す説明図

【図１１】第２の実施の形態における入金動作時の各構
成の動作を示す説明図

【図１２】本発明の第３の実施の形態を示す構成図

【符号の説明】

６ 紙幣停止部 ８ ビルプレッシャ １４ａ，１４ｂ 一時保留部 ２２ ステージ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣を集積収納する昇降可能なステージ
   と、 前記ステージ上に集積収納した紙幣の上部にあって、１
   枚の紙幣を収納可能な紙幣停止部と、 前記紙幣停止部の下にあって、複数枚の紙幣を集積可能
   な一時保留部と、 前記紙幣停止部上の紙幣に対し、その長手方向全域を押
   圧して前記一時保留部に落とすプレートとを備えたこと
   を特徴とするスタッカ。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記紙幣停止部に対して紙幣を送り込む第１搬送手段
   と、 前記ステージ上の紙幣もしくは一時保留部上の紙幣を繰
   り出す第２搬送手段とを備え、 第１搬送手段が１枚の紙幣を紙幣停止部に送り込むと、
   前記プレートはこの紙幣を一時保留部に落とし、この動
   作を搬送される紙幣１枚毎に繰り返し、必要枚数の紙幣
   が一時保留部に揃うと、全紙幣を一括してステージ上に
   落とす制御手段を備えたことを特徴とするスタッカ。
3. 【請求項３】 請求項２において、 前記制御手段は、一時保留部に集積した紙幣を第２搬送
   手段で繰り出す制御を行うことを特徴とするスタッカ。
4. 【請求項４】 請求項２または３において、 前記一時保留部を紙幣の搬送方向に２分割し、一方の一
   時保留部は、第２搬送手段の直下に位置するとともに、
   この一方の一時保留部を、紙幣の搬送方向に沿って移動
   可能とし、前記制御手段は、一時保留部に集積した紙幣
   を第２搬送手段で繰り出す制御を行う際、前記一方の一
   時保留部を第２搬送手段の直下に位置させ、ステージ上
   の紙幣を第２搬送手段で繰り出す制御を行う際、前記一
   方の一時保留部を第２搬送手段の直下から退避させるこ
   とを特徴とするスタッカ。
5. 【請求項５】 請求項２または３において、 前記一時保留部を、紙幣を集積しない位置まで退避する
   手段を設け、 前記制御手段は、一時保留部に集積した全紙幣をステー
   ジ上に集積する時、およびステージ上の紙幣を第２搬送
   手段で繰り出す時に、前記一時保留部を退避させること
   を特徴とするスタッカ。
6. 【請求項６】 請求項１，２，３，４または５におい
   て、 前記ステージを上昇方向に付勢するスプリングと、 前記スプリングによるステージの位置を規制するストッ
   パを設けたことを特徴とするスタッカ。