JPH1182143A - 内燃機関の触媒温度推定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジン停止時から次のエンジン始動時まで
の触媒温度変化を、それゆえ、エンジン始動時の触媒初
期温度を正確に推定する。 【解決手段】 触媒温度推定装置は、エンジン１の停止
時から所定時間経過時までの間、排ガスの流れが停止し
て触媒装置５内の触媒が冷却されなくなっても、触媒が
まだ反応熱を発生し続けていることを考慮して、エンジ
ン停止時から所定時間経過時までにおいて推定触媒温度
曲線を上に凸にし、かつ、前記所定時間経過時から、推
定触媒温度が吸気温に達する時期までにおいて推定触媒
温度曲線を下に凸にした推定触媒温度情報を有する。触
媒温度推定装置は、推定触媒温度情報と、エンジン停止
時の推定触媒温度と、エンジン停止時からエンジン始動
時までの経過時間とから、エンジン停止時から次のエン
ジン始動時までの触媒温度変化、及びエンジン始動時の
触媒初期温度を正確に推定することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の触媒温度
推定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エンジン停止時から次のエンジン
始動時まで、下に凸に単調減少する水温等に基づいて、
触媒温度が下に凸に単調減少していると推定する内燃機
関の触媒温度推定装置が知られている。この種の内燃機
関の触媒温度推定装置の例としては、例えば発明協会公
開技報９５−１０８８４号に記載されたものがある。こ
の発明協会公開技報９５−１０８８４号に記載された装
置は、上述した触媒温度推定装置によってエンジン始動
時の触媒初期温度を推定し、更にエンジン始動後の吸気
量積算値から触媒の温度上昇分を推定し、ＯＴＰ増量開
始時期を判断している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記発明協
会公開技報９５−１０８８４号に記載されている内燃機
関の触媒温度推定装置は、エンジン停止時から次のエン
ジン始動時まで、触媒温度が下に凸に単調減少している
と推定しているが、実際には、以下の理由から、触媒温
度は、エンジン停止時から次のエンジン始動時まで下に
凸に単調減少していない。

【０００４】エンジン停止前、触媒は化学反応により反
応熱を発生しているが、触媒は排ガスの流れにさらされ
ているため、触媒温度はほぼ一定値で安定している。エ
ンジンが停止されると、排ガスの流れが停止して、触媒
は排ガスの流れによって冷却されなくなる。一方、触媒
は、エンジンが停止しても、エンジン停止後所定時間経
過するまで化学反応により反応熱を発生し続ける。その
ため、触媒温度は、エンジン停止時からエンジン停止後
所定時間経過するまでの間、下に凸に単調減少するので
はなく、時間が経過すればするほど単位時間当たりの減
少量が大きくなる傾向がある。

【０００５】以上のように、従来の内燃機関の触媒温度
推定装置は、触媒温度がエンジン停止時から次のエンジ
ン始動時まで下に凸に単調減少していると誤って推定し
ている。そのため、エンジン始動時の触媒初期温度を正
確に推定することができない。

【０００６】前記問題点に鑑み、本発明は、エンジン停
止時から次のエンジン始動時までの触媒温度変化を正確
に推定し、それゆえ、エンジン始動時の触媒初期温度を
正確に推定することができる内燃機関の触媒温度推定装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、内燃機関停止時から所定時間経過時までにおい
て推定触媒温度曲線が上に凸になっており、かつ、前記
所定時間経過時から、推定触媒温度が外気温に達する時
期までにおいて前記推定触媒温度曲線が下に凸になって
いる推定触媒温度情報と、内燃機関停止時の推定触媒温
度と、内燃機関停止時から内燃機関始動時までの経過時
間とから、内燃機関始動時の触媒初期温度を推定するこ
とを特徴とする内燃機関の触媒温度推定装置が提供され
る。

【０００８】請求項１に記載の内燃機関の触媒温度推定
装置は、内燃機関停止時から所定時間経過時までの間、
排ガスの流れが停止して触媒が排ガスの流れにより冷却
されなくなっても、触媒がまだ反応熱を発生し続けてい
ることを考慮して、推定触媒温度曲線が、下に凸ではな
く、上に凸になるように設定している。そのため、推定
触媒温度曲線が常に下に凸になるように設定されている
場合に比べて、内燃機関停止時から次の内燃機関始動時
までの触媒温度変化を正確に推定することができ、それ
ゆえ、エンジン始動時の触媒初期温度を正確に推定する
ことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を用いて本発明の
実施形態について説明する。

【００１０】図１は本発明の内燃機関の触媒温度推定装
置の一実施形態を示す概略構成図である。図１におい
て、１はエンジン、２はエンジン１に吸気を供給するた
めの吸気管、３は吸気管２内に設けられたエアフローメ
ータ、４はエンジン１から排気を排出するための排気管
である。５は排気管４内に設けられた排気中の未浄化成
分を浄化するための触媒装置、６はエンジン１の下流側
かつ触媒装置５の上流側の排気管４内に設けられた空燃
比センサ、７は触媒装置５の下流側の排気管４内に設け
られた酸素濃度センサである。８はエンジン冷却水の温
度を検出するための水温センサ、９は吸気の温度を検出
するための吸気温センサ、１０は触媒劣化異常を表示す
るための触媒劣化異常表示部である。１１は、空燃比セ
ンサ６、酸素濃度センサ７、水温センサ８、吸気温セン
サ９及び触媒劣化異常表示部に電気接続されたＥＣＵで
ある。

【００１１】図１に示すように、エンジン１では、吸気
管２を介して供給された吸気と不図示の燃料噴射装置に
よって供給された燃料とが燃焼される。燃焼により生じ
た排気は、排気中の未浄化成分が触媒装置５によって浄
化されて、排気管４を介して排出される。ところが、エ
ンジン１から排出される排気は非常に高温であるため、
排気により触媒装置５中の触媒温度は上昇する。触媒温
度が過度に上昇してしまうと、触媒装置５は浄化性能が
低下し、その後の未浄化成分を十分に浄化できなくな
る。そこで、本実施形態の内燃機関の触媒温度推定装置
は、後述する触媒温度推定方法により触媒温度を推定す
る。その結果、ＯＴＰ増量（触媒の異常加熱を防止する
ために供給燃料を増量すること）の開始時期の判断が可
能になる。ＯＴＰ増量により、触媒装置５は、排気中の
未浄化成分を常に十分に浄化することができる。以下、
本実施形態の触媒温度推定方法を説明する。

【００１２】図２は、エンジン始動時の触媒温度である
触媒初期温度を推定するための触媒初期温度推定方法を
示すフローチャートである。図１及び図２に示すよう
に、触媒初期温度推定が開始すると、まずステップ１０
１において、吸気温センサ９により、今現在のエンジン
始動時ｔａの吸気温Ｔ１を検出する。吸気温は、外気温
とほぼ等しいため、図３に示すように、前回のエンジン
停止時ｔ０から今回のエンジン始動時ｔａまで、気温の
変動の程度の温度変化はあるものの、温度Ｔ１でほぼ一
定になっている。尚、図３はエンジン停止時からの経過
時間と吸気温との関係を示したグラフである。続いてス
テップ１０２において、今現在のエンジン始動時ｔａに
対して直前のエンジン停止時（つまり図３の時刻ｔ０）
の水温Ｔ３を読み込む。この水温は、エンジン停止時ｔ
０に水温センサ８によって検出され、ＥＣＵ１１内のＲ
ＡＭに格納されていたものである。

【００１３】図２に戻り、続いてステップ１０３におい
て、ステップ１０１で検出した吸気温Ｔ１と、ステップ
１０２で読み込んだエンジン停止時水温Ｔ３と、図４に
示すような予めＥＣＵ１１内のＲＡＭに格納されている
水温モデル曲線マップとから、エンジン停止時ｔ０から
エンジン始動時ｔａまでの水温の変化を示した適切な水
温曲線を選択する。尚、図４は、エンジン停止時に所定
温度Ｔ４であった水温が吸気温Ｔ２に等しい温度（つま
り外気温）まで変化する水温曲線Ｗ１、エンジン停止時
に所定温度Ｔ４であった水温が吸気温Ｔ１に等しい温度
（つまり外気温）まで変化する水温曲線Ｗ２、エンジン
停止時に所定温度Ｔ３であった水温が吸気温Ｔ２に等し
い温度（つまり外気温）まで変化する水温曲線Ｗ３、エ
ンジン停止時に所定温度Ｔ３であった水温が吸気温Ｔ１
に等しい温度（つまり外気温）まで変化する水温曲線Ｗ
４等、複数の水温曲線を備えた水温モデル曲線マップで
ある。上述したステップ１０３では、ステップ１０２よ
りエンジン停止時ｔ０の水温がＴ３であり、更にステッ
プ１０１より、水温曲線がエンジン停止時から所定時間
経過後に安定する温度が吸気温Ｔ１に等しい外気温Ｔ１
であるため、図４の水温モデル曲線マップ中の水温曲線
Ｗ１〜Ｗ４のうち水温曲線Ｗ４を選択する。

【００１４】図２に戻り、続いてステップ１０４におい
て、水温センサ８により、今現在のエンジン始動時の水
温Ｔａを検出する。続いてステップ１０５において、図
４の水温モデル曲線マップにより、水温曲線Ｗ４上の水
温がＴａである点の時刻ｔａを算出し、エンジン停止時
ｔ０からエンジン始動時ｔａまでの経過時間（ｔａ−ｔ
０）を算出する。続いてステップ１０６において、エン
ジン停止時ｔ０の推定触媒温度Ｔ５を読み込む。この推
定触媒温度Ｔ５は、後述するエンジン稼働時の触媒温度
推定装置によってエンジン停止時ｔ０に算出されて、Ｅ
ＣＵ１１内のＲＡＭに格納されていたものである。

【００１５】続いてステップ１０７において、ステップ
１０６で読み込んだエンジン停止時ｔ０の推定触媒温度
Ｔ５と、図５に示すような予めＥＣＵ１１内のＲＡＭに
格納されている推定触媒温度モデル曲線マップとから、
エンジン停止時ｔ０からエンジン始動時ｔａまでの推定
触媒温度の変化を示した適切な推定触媒温度曲線を選択
する。尚、図５は、エンジン停止時に所定温度Ｔ６であ
った推定触媒温度が吸気温Ｔ２に等しい温度（つまり外
気温）まで変化する推定触媒温度曲線Ｃ１、エンジン停
止時に所定温度Ｔ６であった推定触媒温度が吸気温Ｔ１
に等しい温度（つまり外気温）まで変化する推定触媒温
度曲線Ｃ２、エンジン停止時に所定温度Ｔ５であった推
定触媒温度が吸気温Ｔ２に等しい温度（つまり外気温）
まで変化する推定触媒温度曲線Ｃ３、エンジン停止時に
所定温度Ｔ５であった推定触媒温度が吸気温Ｔ１に等し
い温度（つまり外気温）まで変化する推定触媒温度曲線
Ｃ４等、複数の推定触媒温度曲線を備えた推定触媒温度
モデル曲線マップである。上述したステップ１０７で
は、ステップ１０６よりエンジン停止時ｔ０に推定触媒
温度がＴ５であり、更にステップ１０１より、推定触媒
温度曲線がエンジン停止時から所定時間経過後に安定す
る温度が吸気温Ｔ１に等しい外気温Ｔ１であるため、図
５の推定触媒温度モデル曲線マップ中の推定触媒温度曲
線Ｃ１〜Ｃ４のうち推定触媒温度曲線Ｃ４を選択する。

【００１６】尚、図５に示すように、本実施形態の推定
触媒温度曲線Ｃ１〜Ｃ４は、エンジン停止時ｔ０から時
刻ｔｂまでにおいて上に凸になっており、かつ、時刻ｔ
ｂから、推定触媒温度が吸気温Ｔ１、Ｔ２に等しい温度
に達する時刻ｔｃまでにおいて下に凸になっている。こ
の理由については後述する。

【００１７】図２に戻り、続いてステップ１０８におい
て、ステップ１０７で選択した推定触媒温度曲線Ｃ４
と、ステップ１０５で算出したエンジン停止時ｔ０から
エンジン始動時ｔａまでの経過時間（ｔａ−ｔ０）とか
らエンジン始動時ｔａの推定触媒初期温度Ｔｂ（図５）
を算出し、触媒初期温度推定を終了する。

【００１８】図１及び図５に示すように、エンジン停止
時ｔ０において、エンジン１の停止により触媒装置５中
の排気の流れは停止する。それゆえ、エンジン停止時ｔ
０以降において、触媒装置５は排気の流れによって冷却
されない。ところが、エンジン停止後であってもエンジ
ン停止時ｔ０から時刻ｔｂまでにおいて、触媒装置５中
の触媒は化学反応により反応熱を発生している。そのた
め、エンジン停止後において、実際の触媒の温度は、従
来の推定触媒温度曲線Ｃ’（図５）が示すように急激に
減少するのではなく、本実施形態の推定触媒温度曲線Ｃ
１〜Ｃ４が示すように、しばらくの間、時間が経過すれ
ばするほど単位時間当たりの減少量が大きくなる状態が
続く。以上の点を考慮して、本実施形態の推定触媒温度
曲線Ｃ１〜Ｃ４は、従来の推定触媒温度曲線Ｃ’のよう
にエンジン停止後急激に減少するのではなく、エンジン
停止後しばらくの間は減少しないように、つまり、エン
ジン停止時ｔ０から時刻ｔｂまでにおいて上に凸になる
ように設定されている。それゆえ、本実施形態の内燃機
関の触媒温度推定装置は、推定触媒温度曲線が誤って設
定されている従来の内燃機関の触媒温度推定装置に比べ
て、エンジン始動時ｔａの触媒初期温度を正確に推定す
ることができる。

【００１９】尚、上述した実施形態ではステップ１０１
からステップ１０５によりエンジン停止時ｔ０からエン
ジン始動時ｔａまでの経過時間を算出したが、他の実施
形態では、ステップ１０１からステップ１０５の代わり
に、ＥＣＵ１１内のタイマーによってエンジン停止時ｔ
０からエンジン始動時ｔａまでの経過時間を算出するこ
とも可能である。

【００２０】以下、図２のステップ１０６で使用したエ
ンジン停止時推定触媒温度の算出方法について説明す
る。図６は所定時間間隔で実行されるルーチンのうちの
ｎ回目のルーチンのみを示したエンジン稼働時の推定触
媒温度算出方法のフローチャートである。図１及び図６
において、推定触媒温度算出のｎ回目のルーチンが開始
すると、まずステップ２０１において、前回のルーチ
ン、つまり、（ｎ−１）回目のルーチンで算出されてＥ
ＣＵ１１に格納されている触媒温度ｔｃａｔ_n-1 を読み
込む。ここで、ｎ＝１の場合、つまり、エンジン始動直
後の場合には、図２の触媒初期温度推定方法により算出
された推定触媒初期温度が触媒温度ｔｃａｔ _n-1 として
使用される。

【００２１】排気によって触媒に供給される熱量は吸気
量に比例するため、続いてステップ２０２において、エ
アフローメータ３によって検出された吸気量ｇａとＥＣ
Ｕ１１に予め格納されている定数Ｋ１とから、排気によ
って触媒に供給される熱量Ｑｇ_n （＝Ｋ１×ｇａ）を算
出する。尚、排気系は容量を有するため、検出された吸
気が触媒に到達するまでに時間を要する。この時間は、
吸気量と排気温度とに反比例し、排気圧に比例する。こ
の関係を利用して、今現在触媒を通過する排気が、何時
エアフローメータを通過したものか認識することができ
る。あるいは、各ルーチン毎に触媒を通過する排気の体
積と、エアフローメータから触媒装置までの空気通路の
体積とから、今現在触媒を通過する排気が、何時エアフ
ローメータを通過したものか認識することも可能であ
る。この場合、吸気量ｇａと排気の分子量Ｍと気体定数
Ｒと排気温度Ｔｇと排気圧Ｐｇとにより、各ルーチン毎
に触媒を通過する排気の体積Ｖｇ（＝（ｇａ／Ｍ）×Ｒ
×Ｔｇ／Ｐｇ）は算出される。

【００２２】触媒装置５の外壁から単位時間に放出され
る熱量は触媒温度ｔｃａｔと外気温（吸気温ｔｈａとほ
ぼ等しい）との差にほぼ比例するため、続いてステップ
２０３において、触媒温度ｔｃａｔ_n-1 と、吸気温セン
サ９によって検出された吸気温ｔｈａと、ＥＣＵ１１に
予め格納されている定数Ｋ２とから、触媒装置５の外壁
から放出される熱量Ｑｏ_n （＝Ｋ２×（ｔｃａｔ_n-1 −
ｔｈａ））を算出する。尚、触媒装置５の外壁から放出
される熱量Ｑｏ_n を正確に算出するために、触媒温度ｔ
ｃａｔと吸気温ｔｈａとの差の積算値に基づいて熱量Ｑ
ｏ_n （＝Ｋ２×（Σ（ａｉ×ｔｃａｔ_i −ｂｉ×ｔｈａ
_i ））、ここでａｉ、ｂｉは係数）を算出することも可
能である。

【００２３】尚、触媒が化学反応により発生する熱量
は、触媒装置５を通過する排気量及び触媒の反応係数に
比例する。ここで、触媒の反応係数は、触媒温度と図７
に示すような関係を有している。図７は触媒温度ｔｃａ
ｔと反応係数Ｍａｐ（ｔｃａｔ）との関係を示したグラ
フであり、反応係数Ｍａｐ（ｔｃａｔ）は触媒温度ｔｃ
ａｔが増加するに従って増加している。以上に基づき、
続いてステップ２０４において、触媒温度ｔｃａｔと図
７のグラフとから算出された反応係数Ｍａｐ（ｔｃａ
ｔ）と、吸気量ｇａと、ＥＣＵ１１に予め格納されてい
る定数Ｋ３とから、触媒中の反応により発生する熱量Ｑ
ｒ_n （＝Ｋ３×ｇｎ×Ｍａｐ（ｔｃａｔ））を算出す
る。

【００２４】触媒温度変化量Δｔｃａｔは触媒に出入り
する熱量と比例関係にあるため、続いてステップ２０５
において、排気によって触媒に供給される熱量Ｑｇ
_n と、触媒装置５の外壁から放出される熱量Ｑｏ_n と、
触媒中の反応により発生する熱量Ｑｒ_n と、ＥＣＵ１１
に予め格納されている定数Ｋ４とから触媒温度変化量Δ
ｔｃａｔ_n （＝Ｋ４×（Ｑｇ_n ＋Ｑｏ_n ＋Ｑｒ_n ））を
算出する。続いてステップ２０６において、触媒温度ｔ
ｃａｔ_n-1 と触媒温度変化量Δｔｃａｔ_n とから触媒温
度ｔｃａｔ_n （＝ｔｃａｔ_n-1 ＋Δｔｃａｔ_n ）を算出
する。以上により、エンジン稼働中、つまりエンジン始
動時以降エンジン停止時までの任意の時期の推定触媒温
度を算出することができる。ステップ２０６で算出され
たエンジン停止時の推定触媒温度は、上述した図２のス
テップ１０６で使用される。

【００２５】図２及び図６の推定触媒温度算出方法によ
り正確に算出されたエンジン始動時の推定触媒初期温度
とエンジン始動時以降エンジン停止時までの推定触媒温
度とを利用して、後述する触媒劣化判定を行うことも可
能である。図８は本実施形態によって正確に推定された
触媒温度を使用した触媒劣化判定方法を示したフローチ
ャートである。図１及び図８において、触媒劣化判定を
開始すると、まずステップ３０１及びステップ３０２に
おいて、後述する触媒上流側酸素濃度変化量積算値ｖａ
ｂｙｆｌｏｃ_n と触媒下流側酸素濃度変化量積算値ｖｏ
ｘｌｏｃ_n とを初期化する。続いてステップ３０３にお
いてｎ＝１とし、ステップ３０４において、空燃比セン
サ６と酸素濃度算出センサ７とにより、それぞれ触媒上
流側酸素濃度ｖａｂｙｆ_n と触媒下流側酸素濃度ｖｏｘ
_n とを検出する。続いてステップ３０５において、ｎの
カウントアップを行う。尚、必要な場合には、触媒劣化
判定を行うタイミングを調節するために、ステップ３０
４の後にタイミング調節用ステップを設けることも可能
である。続いてステップ３０６において、ステップ３０
４と同様に触媒上流側酸素濃度ｖａｂｙｆ_n と触媒下流
側酸素濃度ｖｏｘ_nとを検出する。

【００２６】続いてステップ３０７において、上述した
図６のステップ２０６において算出された触媒温度ｔｃ
ａｔ_n を読み込み、ステップ３０８において、触媒温度
ｔｃａｔ_n と上述した図７のグラフとから反応係数Ｍａ
ｐ（ｔｃａｔ_n ）を算出する。続いてステップ３０９に
おいて、所定期間内に触媒装置５の上流側と下流側とで
酸素濃度がどの程度変化しているかを監視するために、
触媒上流側酸素濃度変化量積算値ｖａｂｙｆｌｏｃ
_n （＝｜ｖａｂｙｆ_n −ｖａｂｙｆ_n-1 ｜×Ｍａｐ（ｔ
ｃａｔ_n ）＋ｖａｂｙｆｌｏｃ_n-1 ）と、触媒下流側酸
素濃度変化量積算値ｖｏｘｌｏｃ_n （＝｜ｖｏｘ_n −ｖ
ｏｘ_n-1 ｜×Ｍａｐ（ｔｃａｔ_n ）＋ｖｏｘｌｏ
ｃ_n-1 ）とを算出する。尚、必要な場合には、触媒劣化
判定を行うタイミングを調節するために、ステップ３０
９の後にタイミング調節用ステップを設けることも可能
である。

【００２７】続いてステップ３１０において、ｎが所定
値Ａより大きいか否かを判断し、ｎが所定値Ａより大き
い場合には、触媒の劣化を判断するのに十分なだけのデ
ータを収集したと判断してステップ３１１に移行する。
一方、ｎが所定値Ａ以下である場合には、触媒の劣化を
判断するのに十分なデータをまだ収集していないと判断
してステップ３０５に移行し、上述したステップを繰り
返す。ステップ３１１において、触媒下流側酸素濃度変
化量積算値ｖｏｘｌｏｃ_n に対する触媒上流側酸素濃度
変化量積算値ｖａｂｙｆｌｏｃ_n の比ｌｏｃｒを算出す
る。

【００２８】続いてステップ３１２において、上述した
比ｌｏｃｒが所定値Ｂより小さいか否かを判断し、比ｌ
ｏｃｒが所定値Ｂより小さい場合には、触媒装置５内で
必要十分な酸化反応が行われており、触媒は劣化してい
ないと判断してステップ３０１に移行し、上述したステ
ップを繰り返す。一方、比ｌｏｃｒが所定値Ｂ以上であ
る場合には、触媒装置５内で必要なだけの酸化反応が行
われておらず、触媒が劣化したと判断してステップ３１
３に移行する。ステップ３１３において、触媒劣化異常
表示部１０を介してドライバに触媒が劣化したことが表
示し、触媒劣化判定を終了する。

【００２９】上述した触媒劣化判定の他にも、図２及び
図６の推定触媒温度算出方法により正確に算出されたエ
ンジン始動時の推定触媒初期温度とエンジン始動時以降
エンジン停止時までの推定触媒温度とを利用して、触媒
温度を一つのパラメータとしたＡ／Ｆ制御、触媒装置５
の下流側の酸素濃度センサ７（図１）を使用したサブフ
ィードバック開始判定等を行うことも可能である。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、推定触媒温度曲線が常
に下に凸になるように設定されている場合に比べて、内
燃機関停止時から次の内燃機関始動時までの触媒温度変
化を正確に推定することができ、それゆえ、エンジン始
動時の触媒初期温度を正確に推定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の内燃機関の触媒温度推定装置の一実施
形態を示す概略構成図である。

【図２】触媒初期温度推定方法を示すフローチャートで
ある。

【図３】エンジン停止時からの経過時間と吸気温との関
係を示したグラフである。

【図４】複数の水温曲線を備えた水温モデル曲線マップ
である。

【図５】複数の推定触媒温度曲線を備えた推定触媒温度
モデル曲線マップである。

【図６】エンジン稼働時の推定触媒温度算出方法を示す
フローチャートである。

【図７】触媒温度ｔｃａｔと反応係数Ｍａｐ（ｔｃａ
ｔ）との関係を示したグラフである。

【図８】触媒劣化判定方法を示したフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１…エンジン ５…触媒装置 １１…ＥＣＵ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関停止時から所定時間経過時まで
   において推定触媒温度曲線が上に凸になっており、か
   つ、前記所定時間経過時から、推定触媒温度が外気温に
   達する時期までにおいて前記推定触媒温度曲線が下に凸
   になっている推定触媒温度情報と、内燃機関停止時の推
   定触媒温度と、内燃機関停止時から内燃機関始動時まで
   の経過時間とから、内燃機関始動時の触媒初期温度を推
   定することを特徴とする内燃機関の触媒温度推定装置。