JPH1182312A - 油圧駆動のピストンポンプ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動シリンダの作動切換え時及びストローク
エンドにおける衝撃を低減する。 【解決手段】 揺動管２と、ポンプシリンダ４Ｌ、４Ｒ
と、その搬送ピストン７Ｌ、７Ｒを駆動する駆動シリン
ダ６Ｌ、６Ｒと、駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒの作動管路２
５Ｌ、２５Ｒが接続されてクローズド回路を構成する両
振り油圧ポンプ３３とを備えた油圧駆動のピストンポン
プにおいて、駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒの駆動ピストン９
Ｌ、９Ｒのストロークエンドより手前の所定の減速位置
と停止位置とに、駆動ピストン９Ｌ、９Ｒの減速位置へ
の到達を検出して両振り油圧ポンプの傾転角を制御し駆
動ピストン９Ｌ、９Ｒの速度を減速させる減速指令用位
置検出器４１Ｌ、４１Ｒと、駆動ピストン９Ｌ、９Ｒの
停止位置への到達を検出して両振り油圧ポンプ３３の傾
転角をゼロとし駆動ピストン９Ｌ、９Ｒを停止させる停
止指令用位置検出器４２Ｌ、４２Ｒとを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設、土木工事に
おける流動性の乏しい低スランプのコンクリートや土砂
の圧送、あるいは、下水処理場やし尿処理場における低
含水率の脱水汚泥の圧送等に用いられる油圧駆動のピス
トンポンプに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧駆動のピストンポンプは、
図５及び図６に示すように、ホッパー１の背壁１Ｂの下
部に左右一対の吸込吐出口１Ｌ、１Ｒを設け、ホッパー
１の背部には、吸込吐出口１Ｌ、１Ｒにそれぞれ一端が
開口したポンプシリンダ４Ｌ、４Ｒを取付けている。ポ
ンプシリンダ４Ｌ、４Ｒ内には、それぞれ搬送ピストン
７を備えており、この搬送ピストン７は、駆動シリンダ
６Ｌ、６Ｒによって交互に往復動されるようになってい
る。４Ｌ、４Ｒと駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒとの接合部に
は水封箱５が設けられている。

【０００３】ホッパー１内には、揺動管２が設置されて
いる。この揺動管２は、基端部２Ｂがホッパー１の前壁
１Ｆに回動可能に支持されており、揺動管２の中間部に
は、ホッパー１の背壁１Ｂに回動可能に支持された揺動
管軸１０の一端が固定されている。揺動管軸１０の回動
中心と揺動管２の基端部２Ｂの回動中心とは同一線上に
ある。ホッパー１の背壁１Ｂ外に延出した揺動管軸１０
の他端には、切換レバー１１が固着され、この切換レバ
ー１１とホッパー１との間に切換シリンダ３Ｌ、３Ｒが
取付けられていて、切換シリンダ３Ｌ、３Ｒの一方が伸
長するとき他方が縮小するようになっている。

【０００４】切換シリンダ３Ｌ、３Ｒが伸縮すると、揺
動管軸１０が回動して、揺動管２は左右に揺動され、揺
動管２の先端部２Ｔが交互に左右の吸込吐出口１Ｌ、１
Ｒに臨む位置へ移動する。

【０００５】ホッパー１の吸込吐出口１Ｌ、１Ｒの周囲
の揺動管２の先端部２Ｔが摺接する部分には、吸込吐出
口１Ｌ、１Ｒに合わせて開口を設けた交換可能な摺動プ
レート８が取付けられている。また、揺動管２の先端部
２Ｔは、摺動プレート８に圧接されて摺動するので交換
可能なウェアリング１２が取付けられている。この摺動
プレート８とウェアリング１２とには、耐磨耗材が使用
される。

【０００６】揺動管２の基端部２Ｂには、輸送管（図示
略）が接続される。土砂等の輸送対象物を輸送するとき
には、ホッパー１内に輸送対象物が投入される。そこ
で、一方（例えば右側）の搬送ピストン７を後退させて
ポンプシリンダ４Ｒ内に輸送対象物を吸込んだ後、揺動
管２を揺動させて先端部２Ｔをそのポンプシリンダ４Ｒ
側の吸込吐出口１Ｒに臨ませ、搬送ピストン７を前進さ
せてポンプシリンダ４Ｒ内の輸送対象物を揺動管２から
輸送管へ吐出する。一方のポンプシリンダ４Ｒが吐出行
程にあるとき、他方のポンプシリンダ４Ｌでは搬送ピス
トン７を後退させてポンプシリンダ４Ｌ内に輸送対象物
を吸込む。

【０００７】次に、揺動管２を揺動させて先端部２Ｔを
他方のポンプシリンダ４Ｌ側の吸込吐出口１Ｌに臨ま
せ、搬送ピストン７を前進させてポンプシリンダ４Ｌ内
の輸送対象物を揺動管２から吐出する。この吸込行程と
吐出行程とを左右交互に行うことにより継続的に輸送対
象物を輸送する。

【０００８】従来、駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒの駆動回路
には、図７、図８に示すように、オープン回路を用いた
ものや、図９に示すように、クローズド回路を用いたも
のがある。

【０００９】図７の駆動回路では、駆動シリンダ６Ｌ、
６Ｒのロッド側油室は連通管路２１で互いに接続されて
いる。駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒのへッド側油室はそれぞ
れ作動管路２５Ｌ、２５Ｒでポンプ制御弁２２のシリン
ダポートに接続され、ポンプ制御弁２２を介して油圧ポ
ンプ２３とタンク２４に接続される。ポンプ制御弁２２
は３位置の電磁切換弁であり、このポンプ制御弁２２を
切換えることにより、駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒが交互に
伸縮し、搬送ピストン７Ｌ、７Ｒが交互に往復動する。

【００１０】作動管路２５Ｌ、２５Ｒには、駆動シリン
ダ６Ｌ、６Ｒの駆動ピストン９Ｌ、９Ｒのストロークエ
ンドを検出するための圧力検出器２０Ｌ、２０Ｒが設け
られており、この圧力検出器２０Ｌ、２０Ｒの検出信号
は制御部（図示略）に送られる。

【００１１】切換シリンダ３Ｌ、３Ｒのへッド側油室は
左動管路２６Ｌと右動管路２６Ｒでそれぞれ揺動制御弁
２７のシリンダポートに接続され、揺動制御弁２７を介
して揺動用油圧ポンプ２８とタンク２４に接続されてい
る。

【００１２】揺動制御弁２７は３位置の電磁切換弁であ
り、この揺動制御弁２７を切換えることにより、切換シ
リンダ３Ｌ、３Ｒは交互に伸縮する。切換シリンダ３
Ｌ、３Ｒ上方には、切換シリンダ３Ｌが伸長して揺動管
２の先端部２Ｔが左の吸込吐出口１Ｌに臨む位置へ移動
したことを検出する切換位置検出器２９Ｌと、切換シリ
ンダ３Ｒが伸長して揺動管２の先端部２Ｔが右の吸込吐
出口１Ｒに臨む位置へ移動したことを検出する切換位置
検出器２９Ｒとが設けられている。この切換位置検出器
２９Ｌ、２９Ｒは近接スイッチであり、その検出信号は
制御部に送られる。

【００１３】図示のように、一方の駆動ピストン９Ｌが
吐出行程のストロークエンド、他方の駆動ピストン９Ｒ
が吸込行程のストロークエンドに達すると、作動管路２
５Ｌの圧力が上昇して圧力スイッチ２０Ｌがストローク
エンド到達を検出してその検出信号を制御部に送る。

【００１４】すると制御部が揺動制御弁２７を切換え、
右側の切換シリンダ３Ｒを伸長し、左側の切換シリンダ
３Ｌ短縮して、揺動管２を右側へ揺動させ、先端部２Ｔ
を右側の吸込吐出口１Ｒに臨ませる。そこで、切換位置
検出器２９Ｒが揺動管２の先端部２Ｔの吸込吐出口１Ｒ
に臨む位置への到達を検出して、その検出信号を制御部
に送る。

【００１５】制御部はポンプ制御弁２２を切換え、右側
の駆動シリンダ６Ｒを伸長し、左側の駆動シリンダ６Ｌ
を短縮して搬送ピストン７Ｒを前進、搬送ピストン７Ｌ
を後退させ、ポンプシリンダ４Ｒから輸送対象物を揺動
管２へ吐出、ポンプシリンダ４Ｌに輸送対象物を吸込
む。

【００１６】駆動ピストン９Ｒが吐出行程のストローク
エンド、駆動ピストン９Ｌが吸込行程のストロークエン
ドに達すると、作動管路２５Ｒの圧力が上昇して圧力ス
イッチ２０Ｒがストロークエンド到達を検出してその検
出信号を制御部に送る。

【００１７】すると制御部が揺動制御弁２７を切換え、
右側の切換シリンダ３Ｒを短縮し、左側の切換シリンダ
３Ｌを伸長して、揺動管２を左側へ揺動させ、先端部２
Ｔを左側の吸込吐出口１Ｌに臨ませる。そこで、切換位
置検出器２９Ｌが揺動管２の先端部２Ｔの吸込吐出口１
Ｌに臨む位置への到達を検出して、その検出信号を制御
部に送る。

【００１８】制御部はポンプ制御弁２２を切換え、左側
の駆動シリンダ６Ｌを伸長し、右側の駆動シリンダ６Ｒ
を短縮して搬送ピストン７Ｌを前進、搬送ピストン７Ｒ
を後退させ、ポンプシリンダ４Ｌから輸送対象物を揺動
管２へ吐出、ポンプシリンダ４Ｒに輸送対象物を吸込
む。

【００１９】以後、上記の吸込みと吐出の行程が左右交
互に行われるよう切換えが制御される。図８の駆動回路
では、図７における圧力スイッチ２０Ｌ、２０Ｒに代え
て、駆動ピストン９Ｌ、９Ｒの吐出行程のストロークエ
ンドを検出するために近接スイッチ３０Ｌ、３０Ｒを駆
動シリンダ６Ｌ、６Ｒに設けている。その他の構成は図
７とのものと同様である。

【００２０】図９の駆動回路では、駆動シリンダ６Ｌ、
６Ｒのロッド側油室は連通管路２１で互いに接続され、
駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒのへッド側油室はそれぞれ作動
管路２５Ｌ、２５Ｒで両振り油圧ポンプ３３に接続され
てクローズド回路を構成している。作動管路２５Ｌ、２
５Ｒには、チェック弁３１Ｌ、３１Ｒを介して補助ポン
プ３２が接続されている。また、作動管路２５Ｌ、２５
Ｒは、チェック弁３４Ｌ、３４Ｒ及びリリーフ弁３５、
３６を介してタンク２４に接続されている。

【００２１】この駆動回路では、図７のものと同様に、
作動管路２５Ｌ、２５Ｒには、駆動ピストン９Ｌ、９Ｒ
の吐出行程のストロークエンドを検出するための圧力検
出器２０Ｌ、２０Ｒが設けられている。

【００２２】図示のように、一方の駆動ピストン９Ｌが
吐出行程のストロークエンド、他方の駆動ピストン９Ｒ
が吸込行程のストロークエンドに達すると、作動管路２
５Ｌの圧力が上昇して圧力スイッチ２０Ｌがストローク
エンド到達を検出してその検出信号を制御部に送る。

【００２３】すると制御部が揺動制御弁２７を切換え、
右側の切換シリンダ３Ｒを伸長し、左側の切換シリンダ
３Ｌ短縮して、揺動管２を右側へ揺動させ、先端部２Ｔ
を右側の吸込吐出口１Ｒに臨ませる。そこで、切換位置
検出器２９Ｒが揺動管２の先端部２Ｔの吸込吐出口１Ｒ
に臨む位置への到達を検出して、その検出信号を制御部
に送る。

【００２４】制御部は両振り油圧ポンプ３３の吐出方向
を切換え、右側の駆動シリンダ６Ｒを伸長し、左側の駆
動シリンダ６Ｌを短縮して搬送ピストン７Ｒを前進、搬
送ピストン７Ｌを後退させ、ポンプシリンダ４Ｒから輸
送対象物を揺動管２へ吐出、ポンプシリンダ４Ｌに輸送
対象物を吸込む。

【００２５】駆動ピストン９Ｒが吐出行程のストローク
エンド、駆動ピストン９Ｌが吸込行程のストロークエン
ドに達すると、作動管路２５Ｒの圧力が上昇して圧力ス
イッチ２０Ｒがストロークエンド到達を検出してその検
出信号を制御部に送る。

【００２６】すると制御部が揺動制御弁２７を切換え、
右側の切換シリンダ３Ｒを短縮し、左側の切換シリンダ
３Ｌを伸長して、揺動管２を左側へ揺動させ、先端部２
Ｔを左側の吸込吐出口１Ｌに臨ませる。そこで、切換位
置検出器２９Ｌが揺動管２の先端部２Ｔの吸込吐出口１
Ｌに臨む位置への到達を検出して、その検出信号を制御
部に送る。

【００２７】制御部は両振り油圧ポンプ３３の吐出方向
を切換え、左側の駆動シリンダ６Ｌを伸長し、右側の駆
動シリンダ６Ｒを短縮してポンプピストン７Ｌを前進、
ポンプピストン７Ｒを後退させ、ポンプシリンダ４Ｌか
ら輸送対象物を揺動管２へ吐出、ポンプシリンダ４Ｒに
輸送対象物を吸込む。

【００２８】以後、上記の吸込みと吐出の行程が左右交
互に行われるよう切換えが制御される。

【００２９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図７、図８
の駆動回路では、ポンプ制御弁２２の切換えで駆動シリ
ンダ６Ｌ、６Ｒの作動を切換えるとき、作動管路２５
Ｌ、２５Ｒ及び駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒの各油室では圧
力が急激に変化して衝撃が発生する。

【００３０】また、図９の駆動回路でも、駆動シリンダ
６Ｌ、６Ｒの駆動ピストン９Ｌ、９Ｒがストロークエン
ドまで高速で到達して、作動管路２５Ｌ、２５Ｒの油圧
が高圧となり、この圧力を圧力スイッチ２０Ｌ、２０Ｒ
で検出してから次の行程への切換えが行われていたの
で、ストロークエンドでの衝撃が発生していた。

【００３１】この発明は、油圧駆動のピストンポンプに
おけるかかる問題を解決するものであって、駆動シリン
ダの作動切換え時及びストロークエンドにおける衝撃を
低減することのできる油圧駆動のピストンポンプを提供
することを目的とする。

【００３２】

【課題を解決するための手段】本発明では、吸込吐出口
の吸込吐出切換手段と、吸込吐出口に一端が開口したポ
ンプシリンダと、ポンプシリンダの搬送ピストンを駆動
する駆動シリンダと、駆動シリンダの作動管路が接続さ
れた可変容量形油圧ポンプとを備えた油圧駆動のピスト
ンポンプにおいて、駆動シリンダの駆動ピストンのスト
ロークエンドより手前に減速位置と停止位置とを設定
し、駆動ピストンの減速位置への到達を検出して可変容
量形油圧ポンプの吐出油量を制御し駆動ピストンの速度
を減速させる減速指令用位置検出器と、駆動ピストンの
停止位置への到達を検出して可変容量形油圧ポンプの吐
出油量をゼロとし駆動ピストンを停止させる停止指令用
位置検出器とを設けることにより上記課題を解決してい
る。

【００３３】油圧駆動のピストンポンプは、先ず吸込吐
出口を吸込吐出切換手段で吸込側へ切換え、搬送ピスト
ンを後退させてポンプシリンダ内に輸送対象物を吸込
む。次に吸込吐出口を吸込吐出切換手段で吐出側へ切換
え、搬送ピストンを前進させてポンプシリンダ内の輸送
対象物を吸込吐出口から吐出する。この吸込みと吐出の
行程を交互に行うことにより輸送対象物を輸送する。

【００３４】この油圧駆動のピストンポンプでは、前記
の如く搬送ピストンを駆動する駆動シリンダに、減速指
令用位置検出器と停止指令用位置検出器とが設けられて
いるので、駆動ピストンが減速位置に到達すると、減速
指令用位置検出器が可変容量形油圧ポンプの吐出油量を
制御し駆動ピストンの速度を減速させ、駆動ピストンが
減速された状態でさらに前進して停止位置に到達する
と、停止指令用位置検出器が可変容量形油圧ポンプの吐
出油量をゼロとし駆動ピストンをストロークエンドへ到
達する前に停止させる。

【００３５】従って、駆動シリンダの作動切換え時のス
トロークエンドにおける衝撃を回避することができる。

【００３６】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
る油圧駆動のピストンポンプの構成を示す油圧回路図で
ある。

【００３７】ここで、ピストンポンプの基本的構造は、
図５及び図６に示すピストンポンプと同様のダブルシリ
ンダ形ピストンポンプであり、ホッパー１の背壁１Ｂの
下部に左右一対の吸込吐出口１Ｌ、１Ｒを設け、ホッパ
ー１の背部には、吸込吐出口１Ｌ、１Ｒにそれぞれ一端
が開口したポンプシリンダ４Ｌ、４Ｒを取付けている。
ポンプシリンダ４Ｌ、４Ｒ内には、それぞれ搬送ピスト
ン７を備えており、この搬送ピストン７は、駆動シリン
ダ６Ｌ、６Ｒによって交互に往復動されるようになって
いる。４Ｌ、４Ｒと駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒとの接合部
には水封箱５が設けられている。

【００３８】ホッパー１内には、揺動管２が設置されて
いる。この揺動管２は、基端部２Ｂがホッパー１の前壁
１Ｆに回動可能に支持されており、揺動管２の中間部に
は、ホッパー１の背壁１Ｂに回動可能に支持された揺動
管軸１０の一端が固定されている。揺動管軸１０の回動
中心と揺動管２の基端部２Ｂの回動中心とは同一線上に
ある。ホッパー１の背壁１Ｂ外に延出した揺動管軸１０
の他端には、切換レバー１１が固着され、この切換レバ
ー１１とホッパー１との間に切換シリンダ３Ｌ、３Ｒが
取付けられていて、切換シリンダ３Ｌ、３Ｒの一方が伸
長するとき他方が縮小するようになっている。

【００３９】切換シリンダ３Ｌ、３Ｒが伸縮すると、揺
動管軸１０が回動して、揺動管２は左右に揺動され、揺
動管２の先端部２Ｔが交互に左右の吸込吐出口１Ｌ、１
Ｒに臨む位置へ移動する。

【００４０】ホッパー１の吸込吐出口１Ｌ、１Ｒの周囲
の揺動管２の先端部２Ｔが摺接する部分には、吸込吐出
口１Ｌ、１Ｒに合わせて開口を設けた交換可能な摺動プ
レート８が取付けられている。また、揺動管２の先端部
２Ｔは、摺動プレート８に圧接されて摺動するので交換
可能なウェアリング１２が取付けられている。この摺動
プレート８とウェアリング１２とには、耐磨耗材が使用
される。

【００４１】揺動管２の基端部２Ｂには、輸送管（図示
略）が接続される。土砂等の輸送対象物を輸送するとき
には、ホッパー１内に輸送対象物が投入される。そこ
で、一方（例えば右側）の搬送ピストン７を後退させて
ポンプシリンダ４Ｒ内に輸送対象物を吸込んだ後、揺動
管２を揺動させて先端部２Ｔをそのポンプシリンダ４Ｒ
側の吸込吐出口１Ｒに臨ませ、搬送ピストン７を前進さ
せてポンプシリンダ４Ｒ内の輸送対象物を揺動管２から
輸送管へ吐出する。一方のポンプシリンダ４Ｒが吐出行
程にあるとき、他方のポンプシリンダ４Ｌでは搬送ピス
トン７を後退させてポンプシリンダ４Ｌ内に輸送対象物
を吸込む。

【００４２】次に、揺動管２を揺動させて先端部２Ｔを
他方のポンプシリンダ４Ｌ側の吸込吐出口１Ｌに臨ま
せ、搬送ピストン７を前進させてポンプシリンダ４Ｌ内
の輸送対象物を揺動管２から吐出する。この吸込行程と
吐出行程とを左右交互に行うことにより継続的に輸送対
象物を輸送する。

【００４３】図１に示すように、このピストンポンプの
駆動回路は、駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒのロッド側油室は
連通管路２１で互いに接続され、駆動シリンダ６Ｌ、６
Ｒのへッド側油室はそれぞれ作動管路２５Ｌ、２５Ｒで
可変容量形の両振り油圧ポンプ３３に接続されてクロー
ズド回路を構成している。両振り油圧ポンプ３３は、傾
転角を左右に振ることにより左右の作動管路２５Ｌ、２
５Ｒへの吐出の方向を切換えることができる。

【００４４】作動管路２５Ｌ、２５Ｒには、チェック弁
３１Ｌ、３１Ｒを介して補助ポンプ３２が接続されてい
る。また、作動管路２５Ｌ、２５Ｒの高圧側は、チェッ
ク弁３４Ｌ、３４Ｒ及びリリーフ弁３５、３６を介して
タンク２４に接続される。作動管路２５Ｌ、２５Ｒの低
圧側は、リリーフ弁３７を介してタンク２４に接続され
る。

【００４５】駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒには、その駆動ピ
ストン９Ｌ、９Ｒの前進側のストロークエンドより手前
に設定された減速位置と停止位置とに、減速指令用位置
検出器４１Ｌ、４１Ｒと停止指令用位置検出器４２Ｌ、
４２Ｒとが設けられている。減速指令用位置検出器４１
Ｌ、４１Ｒと停止指令用位置検出器４２Ｌ、４２Ｒとは
いずれも駆動ピストン９Ｌ、９Ｒのヘッド部の近接を検
出する近接スイッチであり、減速指令用位置検出器４１
Ｌ、４１Ｒは駆動ピストンの９Ｌ、９Ｒの減速位置への
到達を検出すると、その検出信号を制御部（図示略）に
送る。制御部は両振り油圧ポンプ３３を制御して吐出油
量を減少させ、駆動ピストン９Ｌ、９Ｒの速度を減速さ
せる。停止指令用位置検出器４２Ｌ、４２Ｒは駆動ピス
トン９Ｌ、９Ｒの停止位置への到達を検出すると、その
検出信号を制御部（図示略）に送る。制御部は両振り油
圧ポンプ３３の吐出油量をゼロとしてストロークエンド
到達前に駆動ピストン９Ｌ、９Ｒを停止させる。

【００４６】切換シリンダ３Ｌ、３Ｒのへッド側油室は
左動管路２６Ｌと右動管路２６Ｒでそれぞれ揺動制御弁
２７のシリンダポートに接続され、揺動制御弁２７を介
して揺動用油圧ポンプ２８とタンク２４に接続されてい
る。

【００４７】揺動制御弁２７は３位置の電磁切換弁であ
り、この揺動制御弁２７を切換えることにより、切換シ
リンダ３Ｌ、３Ｒは交互に伸縮する。切換シリンダ３
Ｌ、３Ｒ上方には、切換シリンダ３Ｌが伸長して揺動管
２の先端部２Ｔが左の吸込吐出口１Ｌに臨む位置へ移動
したことを検出する切換位置検出器２９Ｌと、切換シリ
ンダ３Ｒが伸長して揺動管２の先端部２Ｔが右の吸込吐
出口１Ｒに臨む位置へ移動したことを検出する切換位置
検出器２９Ｒとが設けられている。この切換位置検出器
２９Ｌ、２９Ｒは近接スイッチであり、その検出信号を
制御部に送る。制御部はその検出信号により、両振り油
圧ポンプ３３の吐出方向を逆方向へ切換えて駆動ピスト
ン９Ｌ、９Ｒを逆方向へ移動させる。

【００４８】左側のポンプシリンダ４Ｌの吐出行程、即
ち左側の駆動シリンダ６Ｌの前進行程では、駆動ピスト
ン９Ｌが減速位置へ到達すると、減速指令用位置検出器
４１Ｌが駆動ピストンの９Ｌの減速位置への到達を検出
し、両振り油圧ポンプ３３を制御して駆動ピストン９Ｌ
の前進速度、駆動ピストン９Ｒの後退速度を減速させ
る。駆動ピストン９Ｌが停止位置への到達すると、停止
指令用位置検出器４２Ｌが駆動ピストンの９Ｌの停止位
置への到達を検出し、両振り油圧ポンプ３３の吐出油量
をゼロとして駆動ピストン９Ｌ、９Ｒを停止させると共
に、揺動制御弁２７を切換えて左側の切換シリンダ３Ｌ
を短縮し、右側の切換シリンダ３Ｒを伸長して、揺動管
２を右側へ揺動させ、先端部２Ｔを右側の吸込吐出口１
Ｒに臨ませる。

【００４９】そこで、切換位置検出器２９Ｒが揺動管２
の先端部２Ｔの吸込吐出口１Ｒに臨む位置への到達を検
出して、両振り油圧ポンプ３３の吐出方向を逆方向へ切
換えて駆動ピストン９Ｌを後退させ、駆動ピストン９Ｒ
を前進させて、右側のポンプシリンダ４Ｒの吐出行程、
即ち右側の駆動シリンダ６Ｒの前進行程に入る。

【００５０】右側の駆動ピストン９Ｒの減速位置への到
達、停止位置への到達の際にも同様の制御か行われ、以
後、吸込みと吐出の行程が左右交互に繰り返される。減
速位置と停止位置は、ピストンポンプの仕様と使用条件
に合わせて、ストロークエンドで衝撃が生じないよう適
切に設定する。

【００５１】この油圧駆動のピストンポンプでは、輸送
対象物の吐出量を増減させるためにピストン速度を変化
させるような場合でも、駆動ピストン９Ｌ、９Ｒが減速
位置に達すると所定速度まで減速され、また、ストロー
クエンドの手前の停止位置で停止されるので、駆動ピス
トン９Ｌ、９Ｒがストロークエンドに衝突することなく
確実に行程の切換が行われる。

【００５２】従って、駆動ピストン９Ｌ、９Ｒのストロ
ークエンドへの衝突により生ずる急激な圧力上昇と衝撃
が防止される。図２乃至図４は本発明の他の実施の形態
を示す油圧回路図である。

【００５３】図２の駆動回路では、減速指令用位置検出
器４１Ｌ、４１Ｒと停止指令用位置検出器４２Ｌ、４２
Ｒとは、駆動ピストンの９Ｌ、９Ｒのロッド先端部の近
接を検出するもので、駆動ピストンの９Ｌ、９Ｒの後退
側のストロークエンドの手前の減速位置と停止位置への
到達を検出するよう配置されている。

【００５４】図３の駆動回路では、減速指令用位置検出
器４１Ｌ、４１Ｒは駆動ピストンの９Ｌ、９Ｒのロッド
先端部の近接を検出するもので、駆動ピストンの９Ｌ、
９Ｒの後退側のストロークエンドの手前の減速位置への
到達を検出するように配置されている。

【００５５】停止指令用位置検出器４２Ｌ、４２Ｒは、
駆動ピストンの９Ｌ、９Ｒのヘッド部の近接を検出する
もので、駆動ピストンの９Ｌ、９Ｒの前進側のストロー
クエンドの手前の停止位置への到達を検出するように配
置されている。

【００５６】図２及び図３の駆動回路では、減速指令用
位置検出器４１Ｌ、４１Ｒと停止指令用位置検出器４２
Ｌ、４２Ｒとの配置が図１のものと異なっているが、作
用は同様である。

【００５７】図４のピストンポンプは、１本のポンプシ
リンダ４と駆動シリンダ６とを備えたシングルシリンダ
形のピストンポンプであり、吸込吐出切換手段として、
ホッパー１の下部に吸込吐出切換バルブ５０が設けられ
ている。

【００５８】ここでは、駆動シリンダ６のロッド側油室
とへッド側油室とがそれぞれ作動管路２５Ｌ、２５Ｒで
両振り油圧ポンプ３３に接続されてクローズド回路を構
成している。その他の回路構成は図１のものと同様であ
る。

【００５９】減速指令用位置検出器４１Ｆと停止指令用
位置検出器４２Ｆとは近接スイッチで駆動ピストンの９
のヘッド部の近接を検出するものであり、駆動ピストン
の９の前進側のストロークエンドの手前の減速位置と停
止位置への到達を検出するように配置されている。

【００６０】減速指令用位置検出器４１Ｂと停止指令用
位置検出器４２Ｂとは近接スイッチで、駆動ピストンの
９のロッド先端部の近接を検出するようになっており、
駆動ピストン９の後退側のストロークエンドの手前の減
速位置と停止位置への到達を検出するように配置されて
いる。

【００６１】吸込吐出切換バルブ５０の吸込側と吐出側
との切換えを行うバルブ切換シリンダ５１のロッド側油
室とへッド側油室とは、バルブ制御弁５２を介してバル
ブ切換用油圧ポンプ５３とタンク２４とに接続されてい
る。

【００６２】従って、ポンプシリンダ４の吐出行程、即
ち駆動シリンダ６の前進行程では、駆動ピストン９が減
速位置へ到達すると、減速指令用位置検出器４１Ｆが駆
動ピストンの９の減速位置への到達を検出し、両振り油
圧ポンプ３３の吐出油量を制御して駆動ピストン９の前
進速度を減速させる。駆動ピストン９が停止位置へ到達
すると、停止指令用位置検出器４２Ｆが駆動ピストンの
９の停止位置への到達を検出し、両振り油圧ポンプ３３
の吐出油量をゼロとして駆動ピストン９を停止させると
共に、バルブ切換制御弁５２を切換えて吸込吐出切換バ
ルブ５０を吸込側へ切換える。

【００６３】吸込吐出切換バルブ５０が吸込側に切換わ
ると、両振り油圧ポンプ３３の吐出方向を逆方向へ切換
えて駆動ピストン９を後退させ吸込行程、即ち駆動シリ
ンダ６の後退行程に入る。

【００６４】駆動ピストン９が減速位置へ到達すると、
減速指令用位置検出器４１Ｂが駆動ピストンの９の減速
位置への到達を検出し、両振り油圧ポンプ３３の吐出油
量を制御して駆動ピストン９の後退速度を減速させる。
駆動ピストン９が停止位置へ到達すると、停止指令用位
置検出器４２Ｂが駆動ピストンの９の停止位置への到達
を検出し、両振り油圧ポンプ３３の吐出油量をゼロとし
て駆動ピストン９を停止させると共に、バルブ切換制御
弁５２を切換えて吸込吐出切換バルブ５０を吐出側へ切
換える。

【００６５】吸込吐出切換バルブ５０が吐出側に切換わ
ると、両振り油圧ポンプ３３の吐出方向を逆方向へ切換
えて駆動ピストン９を前進させ吐出行程、即ち駆動シリ
ンダ６の前進行程に入る。以後、吸込みと吐出の行程が
左右交互に繰り返される。

【００６６】上記図１〜図４のピストンポンプでは、両
振り油圧ポンプ３３を使用しているが、可変容量ポンプ
であれば両振り油圧ポンプ３３以外のものも用いること
ができる。その場合には、作動管路に方向切換弁を設け
て、吐出油の供給方向を切換えるようにする。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の油圧駆動
のピストンポンプは、 駆動ピストンが減速位置に達す
ると所定速度まで減速され、また、ストロークエンド到
達前に停止位置で停止されるので、駆動ピストンがスト
ロークエンドに衝突することなく確実に行程の切換が行
われる。従って、駆動ピストンの作動切換え時及びスト
ロークエンドにおける衝撃を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態である油圧駆動のピスト
ンポンプの構成を示す油圧回路図である。

【図２】本発明の他の実施の形態を示す油圧回路図であ
る。

【図３】本発明の他の実施の形態を示す油圧回路図であ
る。

【図４】本発明の他の実施の形態を示す油圧回路図であ
る。

【図５】従来のピストンポンプの平面図である。

【図６】従来のピストンポンプのホッパー部の揺動管の
中心に沿った縦断面図である。

【図７】従来の油圧駆動のピストンポンプの油圧回路図
である。

【図８】従来の油圧駆動のピストンポンプの油圧回路図
である。

【図９】従来の油圧駆動のピストンポンプの油圧回路図
である。

【符号の説明】

１ ホッパー ２ 揺動管 １Ｌ、１Ｒ 吸込吐出口 ３Ｌ、３Ｒ 切換シリンダ ４Ｌ、４Ｒ ポンプシリンダ ６Ｌ、６Ｒ 駆動シリンダ ７Ｌ、７Ｒ 搬送ピストン ８ 摺動プレート ９Ｌ、９Ｒ 駆動ピストン １０ 揺動管軸 １１ 切換レバー ２１ 連通管路 ２５Ｌ、２５Ｒ 作動管路 ２６Ｌ 左動管路 ２６Ｒ 右動管路 ２７ 揺動用制御弁 ２８ 揺動用油圧ポンプ ２９Ｌ、２９Ｒ 切換位置検出器 ３３ 両振り油圧ポンプ ４１Ｌ、４１Ｒ 減速指令用位置検出器 ４２Ｌ、４２Ｒ 停止指令用位置検出器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吸込吐出口の吸込吐出切換手段と、吸込
   吐出口に一端が開口したポンプシリンダと、ポンプシリ
   ンダの搬送ピストンを駆動する駆動シリンダと、駆動シ
   リンダの作動管路が接続された可変容量形油圧ポンプと
   を備えた油圧駆動のピストンポンプであって、 前記駆動シリンダの駆動ピストンのストロークエンドよ
   り手前に減速位置と停止位置とを設定し、駆動ピストン
   の減速位置への到達を検出して可変容量形油圧ポンプの
   吐出油量を制御し駆動ピストンの速度を減速させる減速
   指令用位置検出器と、駆動ピストンの停止位置への到達
   を検出して可変容量形油圧ポンプの吐出油量をゼロとし
   駆動ピストンを停止させる停止指令用位置検出器とを設
   けたことを特徴とする油圧駆動のピストンポンプ。